CN110730419A

CN110730419A - 物品定位方法、装置、系统及电子设备

Info

Publication number: CN110730419A
Application number: CN201910935291.6A
Authority: CN
Inventors: 董京林; 石建
Original assignee: Beijing Mobai Technology Co Ltd
Current assignee: Hanhai Information Technology Shanghai Co Ltd
Priority date: 2019-09-29
Filing date: 2019-09-29
Publication date: 2020-01-24

Abstract

本发明公开了一种物品定位方法、装置、系统及电子设备，该方法包括：在移动终端扫描到的设定的短距离通信信号中，查找由目标物品广播的所述短距离通信信号，作为目标信号；根据所述目标信号的强度值、及所述移动终端在扫描到所述目标信号时的位置信息，获得所述目标物品的位置信息；根据所述目标物品的位置信息，通过所述移动终端输出导向所述目标物品的导航信息。

Description

物品定位方法、装置、系统及电子设备

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，更具体地，本发明涉及一种物品定位方法、一种物品定位装置、一种物品定位系统、及一种电子设备。

背景技术

随着互联网技术和设备制造业的飞速发展，目前推出了一些可以供大众使用的共享物品，这些共享物品例如是共享单车、共享汽车、共享充电宝以及共享雨伞等。而随着共享物品投放量的不断增加，需要提供良好的运营工作，才能提高共享物品的使用率，而提供运营工作的基础是对共享物品进行定位。

目前，共享物品的平台方主要是通过共享物品自身的定位装置获取共享物品的位置信息，但是，由于共享物品的运营地点主要集中在城市，受城市环境影响，天气影响等，均会对共享物品定位造成较大误差，从而对运营工作造成影响，因此，有必要提供一种物品定位的新的技术方案。

发明内容

本发明实施例的一个目的是提供一种用于物品定位的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种物品定位方法，其包括：

在移动终端扫描到的设定的短距离通信信号中，查找由目标物品广播的所述短距离通信信号，作为目标信号；

根据所述目标信号的强度值、及所述移动终端在扫描到所述目标信号时的位置信息，获得所述目标物品的位置信息；

根据所述目标物品的位置信息，通过所述移动终端输出导向所述目标物品的导航信息。

可选地，所述通过所述移动终端输出导向所述目标物品的导航信息，包括以下三种方式中的任意一项或者多项：

第一项，在所述移动终端显示的地图上标记所述目标物品；

第二项，在所述移动终端显示的地图上标记从所述移动终端的当前位置导向所述目标物品的导航路径；以及，

第三项，通过所述移动终端输出从所述移动终端的当前位置导向所述目标物品的语音导航信息。

可选地，所述方法在获得所述目标物品的位置信息之后，还包括：

向所述目标物品发送连接请求信号；

根据所述目标物品返回的对于所述连接请求信号的响应信号，建立与所述目标物品之间的通信连接；

基于所述通信连接，向所述目标物品发送进行位置提示的指令。

可选地，所述方法还包括：

获取所述目标物品所在的目标区域；

在检测到所述移动终端位于所述目标区域内的情况下，再执行所述查找由目标物品广播的所述短距离通信信号的操作。

可选地，所述根据所述目标信号的强度值、及所述移动终端在扫描到对应目标信号时的位置信息，获得所述目标物品的位置信息，包括：

对所述目标信号的强度值进行滤波处理；

根据处理后的所述目标信号的强度值，及所述移动终端在扫描到对应目标信号时的位置信息，获得所述目标物品的位置信息。

可选地，所述根据所述目标信号的强度值、及所述移动终端在扫描到所述目标信号时的位置信息，获得所述目标物品的位置信息，包括：

根据所述移动终端在多个位置扫描到的所述目标信号的强度值、及所述移动终端在对应位置处的位置信息，获得所述目标物品的位置信息。

可选地，获取所述移动终端在一个所述位置扫描到的所述目标信号包括：

设置所述移动终端在一次扫描中扫描到的所述目标信号，作为所述移动终端在一个位置扫描到的所述目标信号。

获取表示所述短距离通信信号的强度与距离之间的映射关系的映射数据；

根据所述目标信号的强度值和所述映射数据，获得所述移动终端在扫描到对应目标信号时与所述目标物品间的距离值；

根据所述距离值、及所述移动终端在扫描到对应目标信号时的位置信息，获得所述目标物品的位置信息。

可选地，所述获取表示所述短距离通信信号的强度与距离之间的映射关系的映射数据，包括：

根据所述移动终端的设备属性参数和所述目标物品的物品属性参数中的至少一项，获得所述映射数据。

根据本发明的第二方面，还提供了一种物品定位装置，其包括：

目标物品查找模块，用于在移动终端扫描到的设定的短距离通信信号中，查找由目标物品广播的所述短距离通信信号，作为目标信号；

位置信息获取模块，用于根据所述目标信号的强度值、及所述移动终端在扫描到所述目标信号时的位置信息，获得所述目标物品的位置信息；

导航信息输出模块，用于根据所述目标物品的位置信息，通过所述移动终端输出导向所述目标物品的导航信息。

根据本发明的第三方面，还提供了一种电子设备，其包括本发明第二方面所述的装置；或者，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于在所述指令的控制下执行根据本发明第一方面中任一项所述的物品定位方法。

根据本发明的第四方面，还提供了一种物品定位系统，其包括物品和本发明第三方面所述的电子设备，所述电子设备包括移动终端，所述物品和所述移动终端均设置有基于设定的短距离通信信号进行通信的短距离通信装置，所述物品通过所述短距离通信装置广播所述短距离通信信号。

本发明的一个有益效果在于，根据本发明实施例的方法、装置、系统及电子设备，其可以根据查找到的由目标物品广播的短距离通信信号的强度值，以及，移动终端在扫描到对应目标信号时的位置信息，获得目标物品的位置信息，以通过移动终端输出导向目标物品的导航信息。在此，一方面，本发明能够在移动终端与目标物品未建立短距离通信连接的情况下，对目标物品进行定位，从而，提高对目标物品进行定位的速度；另一方面，本发明能够根据目标物品广播的短距离通信信号的强度值计算目标物品的位置信息，从而，提高对目标物品进行定位的准确性。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是显示可用于实现本发明实施例的物品定位系统的硬件配置的原理框图；

图2是根据本发明实施例的物品定位方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的目标区域的示意图；

图4是根据本发明另一实施例的物品定位方法的流程示意图；

图5是根据本发明第三实施例的物品定位方法的流程示意图；

图6是根据本发明实施例的物品定位装置的原理框图；

图7是根据本发明实施例的电子设备的原理框图；

图8是根据本发明实施例的电子设备的硬件结构示意图；

图9是根据本发明实施例的物品定位系统的原理框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1是可用于实现本发明实施例的物品定位系统100的硬件配置的框图。

如图1所示，物品定位系统100包括服务器1000、移动终端2000和物品3000。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器，还可以是部署在云端的服务器集群。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。

在另外的实施例中，服务器1000还可以包括扬声器、麦克风等等，在此不做限定。

处理器1100可以是专用的服务器处理器，也可以是满足性能要求的台式机处理器、移动版处理器等，在此不做限定。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400可以包括短距离通信装置，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意装置，通信装置2400也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。显示装置1500例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。

本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储指令，该指令用于控制处理器1100进行操作以执行物品定位方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了服务器1000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。

本实施例中，移动终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该移动终端2000可以是安装车辆导航应用的运营终端，该运营终端供运营人员使用。

如图1所示，移动终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。

处理器2100可以是移动版处理器。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括短距离通信装置，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意装置，通信装置2400也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器2700和麦克风2800输入/输出语音信息。

本实施例中，移动终端2000的存储器2200用于存储指令，该指令用于控制处理器2100进行操作以执行物品定位方法。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了移动终端2000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，移动终端2000只涉及存储器2200和处理器2100、通信装置2400和显示装置2500。

物品3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的物品，例如，用于共享的自行车、助力车、电动车、充电宝、雨伞等等。在一个例子中，物品3000可以是图1中所示的自行车3000-1。

如图1所示，物品3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600，等等。其中，处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400可以包括短距离通信装置，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意装置，通信装置3400也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。

尽管在图1中示出了物品3000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，物品3000只涉及通信装置3400、存储器3200和处理器3100。

本实施例中，物品3000可以通过短距离通信装置广播短距离通信信号，移动终端2000在扫描到物品3000广播的该短距离通信信号之后，便可以由移动终端2000或者服务器1000根据该短距离通信信号的强度值，计算物品3000的位置信息，进而通过移动终端2000输出导向物品3000的导航信息。

网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的物品定位系统100中，物品3000与服务器1000、移动终端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，物品3000与服务器1000、移动终端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、移动终端2000、物品3000，但不意味着限制各自的数量，物品定位系统100中可以包含多个服务器1000、多个移动终端2000、多个物品3000。

<方法实施例>

图2是根据本发明实施例的物品定位方法的流程示意图，该方法可以由移动终端实施，该移动终端可以是如图1所示的移动终端2000；也可以是由服务器实施，该服务器可以是如图1所示的服务器1000；还可以由服务器和移动终端共同实施，在此不做限定。

如图2所示，本实施例中的物品定位方法可以包括如下步骤S2100～S2300：

步骤S2100，在移动终端2000扫描到的设定的短距离通信信号中，查找由目标物品广播的短距离通信信号，作为目标信号。

目标物品可以是运营人员需要寻找的任意物品，该目标物品例如可以是需要寻找的故障物品、低电量物品、根据调度策略需要被调度的物品等，在此不做限定。

本实施例涉及的物品例如可以是任意类型、任意品牌的共享车辆，其中，目标物品属于相应的物品集合。例如，本实施例涉及的物品是特定品牌的共享单车，则需要寻找的目标物品也即为该品牌的某一共享单车。

物品3000广播的短距离通信信号中可以携带物品3000的属性识别信息和物品3000的身份识别信息。

物品3000的属性识别信息用于标识物品3000的属性，该属性例如包括物品3000的商标、物品3000的类型，例如，标识物品3000是xx商标的单车，在此，多个物品3000可以具有相同的属性识别信息。

物品3000的身份识别信息用于唯一标识该物品3000，具有唯一性，该身份识别信息可以是物品3000的编号，也可以是与该编号具有映射关系的其他标识码。

上述属性识别信息和身份识别信息可以用各自独立的字符串表示，也可以在同一字符串中体现。

物品3000可以在协议规定的一个广播信道上广播信号，也可以在协议规定的多个广播信道上广播信号，例如，物品3000在三个广播信道上同时广播信号，移动终端2000可以在三个广播信道上进行轮询扫描，以获得物品3000广播的信号，进而实现物品3000的搜索。例如，短距离通信信号为蓝牙信号，则设定的广播信道为蓝牙协议设定的广播信道。

移动终端2000可以通过自身的短距离通信装置在该广播信道上扫描信号，并根据信号中的属性识别信息和身份识别信息识别出需要寻找的目标物品。

设定的短距离通信信号例如可以是蓝牙信号、WiFi信号、ZigBee信号中的任意一种。

以短距离通信信号为蓝牙信号为例，在一个例子中，移动终端2000在开启蓝牙扫描后，可以扫描到通信距离范围内的每一物品3000广播的多个蓝牙信号，各个蓝牙信号可以依照扫描的时间顺序设置时间标签，其中，各蓝牙信号具有各自不同的时间标签。

以物品3000的通信装置3400包括蓝牙通信装置为例，该蓝牙通信装置可以是蓝牙BLE装置，以具有较低的使用功耗，在此，该短距离通信信号为蓝牙信号，移动终端2000扫描蓝牙信号的扫描周期例如是3s，在一个扫描周期内，共扫描到50个蓝牙信号，包括对应第一个物品3000(目标物品)的13个蓝牙信号、对应第二个物品3000的13个蓝牙信号、对应第三个物品3000的12个蓝牙信号、及对应第四个物品3000的12个蓝牙信号，每一蓝牙信号依据扫描时间顺序设置时间标签，在此，根据目标物品的属性识别信息和身份识别信息，在扫描到的50个蓝牙信号中，查找由目标物品广播的13个蓝牙信号，作为目标信号。

在本发明实施例中，扫描周期的时间长度可以小于或者等于10s，进一步小于或者等于5s，例如设置为3s，甚至1s等，以使得根据本发明实施例的方法进行目标物品的定位具有较快的响应时间。

在一个实施例中，本步骤S2100可以由移动终端2000参与实施，移动终端在开启短距离通信信号的扫描功能后，便可在移动终端2000扫描到的设定的短距离通信信号中，查找由目标物品广播的短距离通信信号。

在另一个实施例中，本步骤S2100也可以由服务器1000参与实施，服务器可以从移动终端2000获取该移动终端2000扫描到的设定的短距离通信信号，并在获取到的短距离通信信号中查找由目标物品广播的短距离通信信号。

步骤S2200，根据目标信号的强度值、及移动终端2000在扫描到对应目标信号时的位置信息，获得目标物品的位置信息。

移动终端2000在扫描到周边物品广播的信号时，可以根据接收该信号的信号功率获得对应的接收信号强度值RSSI(Received Signal Strength Indication)。

由于在获得接收信号强度值RSSI的方面具有非常成熟的算法，而且本发明实施例适用于任意的能够获得接收信号强度值RSSI的算法，所以在此不做任何限定。

目标信号的强度值(单位为dbm)通常为负数，其反映目标物品与对应移动终端2000之间的距离，距离越远，目标信号的强度值的绝对值越大，距离越近，目标信号的强度值的绝对值越小。

本发明实施例中，目标信号的强度值可以取绝对值参与估计计算，以获得目标物品的位置信息。

在一个例子中，该步骤S2200中根据目标信号的强度值、及移动终端2000在扫描到对应目标信号时的位置信息，获得目标物品的位置信息可以进一步包括如下步骤S2211a：

步骤S2211a，根据移动终端2000在多个位置扫描到的目标信号的强度值、及移动终端2000在对应位置处的位置信息，获得目标物品的位置信息。

多个位置包括至少三个位置，以例如通过三点定位法进行目标物品相对移动终端2000的定位。基于在多个位置扫描到的目标信号的强度值，计算目标物品的位置信号，可以更加精确地定位目标物品的位置，进而可以提高目标物品定位的准确性。

在本实施例中，由于移动终端2000执行一次扫描的扫描周期为毫秒级，因此，可以假设移动终端2000在执行一次扫描期间的位置固定不变，这样，可以是设置移动终端2000在一次扫描中扫描到的目标信号，作为移动终端2000在一个位置扫描到的目标信号，其中，一次扫描中可能包括来自该目标物品的多个目标信号。

本实施例中，移动终端2000在该位置处的位置信息可以是移动终端的定位装置在执行该次扫描期间的任意时刻采集到的位置信息；也可以是根据移动终端的定位装置在执行该次扫描期间的多个时刻采集到的位置信息确定，在此不做限定。

在本实施例中，由于用户在通过移动终端2000寻找目标物品的过程中，通常处于移动的状态，且用户在每个位置处的停留时限是随机的，因此，将移动终端2000在扫描周期固定的一次扫描中扫描到的目标信号作为移动终端2000在一个位置扫描到的目标信号，能够大大降低获取移动终端2000在一个位置扫描到的目标信号的实现难度。

如图3所示，以短距离通信信号为蓝牙信号为例，移动终端2000扫描蓝牙信号的扫描周期是3s，移动终端2000在一次扫描中扫描到的目标信号，将成为移动终端2000在一个位置扫描到的目标信号，例如，在第一个位置A时扫描到对应目标物品的13个蓝牙信号，并进而获得在位置A扫描到的13个蓝牙信号的强度值；在第二个位置B时扫描到对应目标物品的13个蓝牙信号，并进而获得在位置B扫描到的13个蓝牙信号的强度值，以及，在第三个位置C时扫描到对应目标物品的12个蓝牙信号，并进而获得在位置C扫描到的12个蓝牙信号的强度值，基于在A、B、C三个位置扫描到的目标物品的蓝牙信号的强度值，及移动终端2000在对应A、B、C位置处的位置信息，可以获得目标物品的位置信息，例如，基于在A、B、C三个位置扫描到的目标物品的蓝牙信号的强度值，获得A、B、C三个位置与目标物品之间的距离，进而通过三点定位法获得目标物品的位置信息。

该步骤S2211a中，例如可以是先计算在多个位置时，每一个位置扫描到的目标信号的强度值的平均值

并根据获得的对应于每一位置的目标信号的强度值的平均值以及对应位置处的位置信息，计算目标物品的位置信息。其中，n代表位置的序号，取值范围为1至N的自然数，其中N为位置的数量。

该平均值例如是算术平均值、几何平均值或者平方平均值。

继续上述示例，例如可以是计算在第一个位置A时扫描到对应目标物品的13个蓝牙信号的强度值的平均值

计算在第二个位置B时扫描到对应目标物品的13个蓝牙信号的强度值的平均值

以及，计算在第三个位置C时扫描到对应目标物品的12个蓝牙信号的强度值的平均值并基于在A、B、C三个位置计算到的目标物品的蓝牙信号的强度值的平均值

以及，移动终端2000在对应A、B、C三个位置处的位置信息，获得目标物品的位置信息。

在一个例子中，该步骤S2200中根据目标信号的强度值、及移动终端2000在扫描到对应目标信号时的位置信息，获得目标物品的位置信息可以进一步包括如下步骤S2211b～S2212b：

步骤S2211b，对目标信号的强度值进行滤波处理。

该步骤S2211b中，对目标信号的强度值进行滤波处理的方式例如但不限于是加权平均算法、高斯滤波算法以及卡尔曼滤波算法。

根据该步骤S2211b，例如可以是滤除目标信号的强度值的最大值和目标信号的强度值的最小值之后，计算目标物品的位置信息。

根据该步骤S2211b，又例如可以是滤除不在预设范围内的目标信号的强度值之后，计算目标物品的位置信息。该预设范围可以是根据具体应用场景和具体需求设置。

步骤S2212b，根据处理后的强度值，及移动终端2000在扫描到对应目标信号时的位置信息，获得目标物品的位置信息。

继续上述步骤S2211a的例子，可以是在第一个位置A时扫描到目标物品的蓝牙信号的强度值共13个，根据该步骤S2211b，在13个强度值中，滤除最大值和最小值后，计算保留的11个强度值的平均值作为在第一个位置A时扫描到对应目标物品的蓝牙信号的强度值的平均值

在第二个位置B时扫描到目标物品的蓝牙信号的强度值共13个，根据该步骤S2211b，在13个强度值中，滤除最大值和最小值后，计算保留的11个强度值的平均值作为第二个位置B时扫描到对应目标物品的蓝牙信号的强度值的平均值

以及，在第三个位置C时扫描到目标物品的蓝牙信号的强度值共12个，根据该步骤S2211b，在12个强度值中，滤除最大值和最小值后，计算保留的10个强度值的平均值作为第三个位置C时扫描到对应目标物品的蓝牙信号的强度值的平均值并基于在A、B、C三个位置计算到的目标物品的蓝牙信号的强度值的平均值

根据以上步骤S2211b～S2212b可知，该例子通过对目标信号的强度值进行滤波以滤除误差比较大的强度值，仅保留误差比较小的强度值，并利用保留的强度值计算目标物品的位置信息，从而，能够提高目标物品定位的准确性和可靠性。

在一个例子中，该步骤S2200中根据目标信号的强度值、及移动终端2000在扫描到对应目标信号时的位置信息，获得目标物品的位置信息可以进一步包括如下步骤S2211c～S2213c：

步骤S2211c，获取表示短距离通信信号的强度与距离之间的映射关系的映射数据。

以上映射数据可以是对照表，也可以是映射函数，在此不做限定。

该步骤S2211c获取表示短距离通信信号的强度与距离之间的映射关系的映射数据可以进一步包括：

根据移动终端2000的设备属性参数和目标物品的物品属性参数中的至少一项，获得映射数据。

设备属性参数用以区分不同的移动终端2000。该设备属性参数例如可以是设备的型号、设备的编号、设备的序列号以及设备的全局唯一标志符(Globally UniqueIdentifier，GUID)等，当然，该设备属性参数还可以是能够唯一标志该移动终端2000的其他属性参数，只要能够根据该设备属性参数能够区分不同的移动终端2000即可，在此不做限定。

物品属性参数用以区分不同类型的物品3000。该物品属性参数例如可以是物品3000的车锁类型以及物品3000的商标，还可以是物品3000的编号、物品3000的序列号以及物品3000的GUID等，当然，该物品属性参数还可以是能够唯一标志该物品3000的类型的其他属性参数，只要能够根据物品属性参数能够区分不同类型的物品3000即可，在此不做限定。

在一个例子中，具有不同设备属性参数的移动终端2000，可以对应不同的映射数据，以提高距离测量的精确度。该设备属性参数例如是移动终端2000的型号。

在映射数据为用于进行距离测量的映射函数的情况下，对于不同的映射数据，函数表达式相同，但函数的常量系数的取值并不相同。

以短距离通信信号为蓝牙信号为例，对于每一设备属性参数的移动终端2000，可以在对应移动终端2000距离物品1米处时，扫描该物品3000广播的蓝牙信号，以获得相应的蓝牙信号的强度值，并将该真实距离与蓝牙信号的强度值间的映射关系作为参考值，确定与对应移动终端2000匹配的映射数据，进而降低由于移动终端2000的设备属性参数的不同，导致获得的目标物品的位置信息偏差较大的问题，进而提高目标物品定位的准确性。

在一个例子中，具有不同物品属性参数的目标物品，可以对应不同的映射数据，以提高测量的精确度。该物品属性参数例如可以是目标物品的车锁类型。

以短距离通信信号为蓝牙信号为例，对于具有不同物品属性参数的目标物品，可以在对应目标物品距离移动终端1米处时，由移动终端2000扫描该目标物品广播的蓝牙信号，以获得相应的蓝牙信号的强度值，并将该真实距离与蓝牙信号的强度值间的映射关系作为参考值，确定与对应目标物品匹配的映射数据，进而降低由于目标物品的物品属性参数的不同，导致获得的目标物品的位置信息偏差较大的问题，进而提高目标物品定位的准确性。

在另外的例子中，还可以根据具有不同物品属性参数的目标物品与具有不同设备属性参数的移动终端的各种组合，获得与特定物品属性参数的目标物品及特定设备属性参数的移动终端相匹配的映射函数。

该例子中，设备属性参数例如可以是移动终端2000的型号，物品属性参数例如可以是目标物品的车锁类型，在此，为选择与移动终端2000的型号以及目标物品的车锁类型相匹配的映射函数，一方面，可以是从移动终端2000中查询移动终端2000的型号，另一方面，可以是从目标物品广播的短距离通信信号中获取目标物品的车锁类型，也可以是从服务器1000中通过查询目标物品的编号获得目标物品的车锁类型，进而获得与移动终端2000的型号和目标物品的车锁类型相匹配的映射函数。

步骤S2212c，根据目标信号的强度值和映射数据，获得移动终端2000在扫描到对应目标信号时与目标物品间的距离值。

该步骤S2212c中，可以是利用如下公式计算目标信号与目标物品间的距离值S：

以上公式(1)中，tx表示目标物品发射目标信号的发射功率，该发射功率通常为固定值，可以是携带在目标信号中，A、B、C均是根据以上测试确定的常量系数，对于不同设备属性参数的移动终端2000，用于计算距离值S的表达式均如公式(1)所示，只是常量系数A、B、C的取值不同。RSSI表示移动终端2000在扫描到对应目标信号时的目标信号的接收信号强度值，由于在一次扫描中会扫描到多个目标信号，在此，该RSSI也可以表示移动终端2000在扫描到对应目标信号后，计算得到的目标信号的强度值的平均值，还可以表示移动终端2000在扫描到对应目标信号后，对目标信号进行滤波处理，计算得到的处理后的目标信号的强度值的平均值。

该步骤S2212c中，由于移动终端2000通常是根据在多个位置扫描到的目标信号的强度值、及移动终端2000在对应位置处的位置信息，获得目标物品的位置信息，在此，可以是根据以上公式(1)计算在多个位置时，移动终端2000在扫描到对应目标信号时与目标物品间的距离值，以根据多个距离值，及移动终端2000在对应位置处扫描到目标信号时的位置信息，获得目标物品的位置信息。

例如，可以是计算在第一个位置A时扫描到对应目标物品的13个蓝牙信号的强度值的平均值

作为公式(1)中的RSSI，也可以是在13个强度值中滤除最大值和最小值之后，计算保留的11个强度值的平均值作为公式(1)中的RSSI，并结合测试确定的移动终端2000的常量系数A、B、C，利用公式(1)计算移动终端2000在第一个位置A时与目标物品之间的距离值。

又例如，计算在第二个位置B时扫描到对应目标物品的13个蓝牙信号的强度值的平均值

作为公式(1)中的RSSI，也可以是在13个强度值中滤除最大值和最小值之后，计算保留的11个强度值的平均值作为公式(1)中的RSSI，并结合测试确定的移动终端2000的常量系数A、B、C，利用公式(1)计算移动终端2000在第二个位置B时与目标物品之间的距离。

再例如，计算在第三个位置C时扫描到对应目标物品的12个蓝牙信号的强度值的平均值

作为公式(1)中的RSSI，也可以是在12个强度值中滤除最大值和最小值之后，计算保留的10个强度值的平均值作为公式(1)中的RSSI，并结合测试确定的移动终端2000的常量系数A、B、C，利用公式(1)计算移动终端2000在第三个位置C时与目标物品之间的距离。

步骤S2213c，根据距离值、及移动终端2000在扫描到对应目标信号时的位置信息，获得目标物品的位置信息。

继续上述示例，例如可以是根据以上步骤S2212c计算得到目标物品在位置A、B、C时分别与移动终端2000间的距离值，获得三个距离值，然后结合移动终端2000在A、B、C位置上的位置信息，利用三点定位法进行目标物品相对移动终端2000的定位，进而获得目标物品的位置信息。

在一个实施例中，以上步骤S2200可以由移动终端实施，也可以由服务器实施，在此不做限定。

步骤S2300，根据目标物品的位置信息，通过移动终端2000输出导向目标物品的导航信息。

本步骤S2300中，获得目标物品的位置信息之后，便可根据该目标物品的位置信息，通过移动终端2000输出导向目标物品的导航信息，进而便于运行人员找到目标物品。

在本发明的一个例子中，该步骤S2300中通过移动终端2000输出导向目标物品的导航信息可以包括：

在移动终端2000显示的地图上标记目标物品。

在一个例子中，该步骤S2300中通过移动终端2000输出导向目标物品的导航信息还可以包括：

在移动终端2000显示的地图上标记从移动终端2000的当前位置导向目标物品的导航路径。

通过移动终端2000输出从移动终端2000的当前位置导向目标物品的语音导航信息。

以上通过不同方式输出导向目标物品的导航信息，可以提高查找目标物品的准确性。

在一个实施例中，以上步骤S2300可以由移动终端2000实施，并由移动终端2000进行导航信息的输出。

在另一个实施例中，以上步骤S2300可以由服务器1000实施，服务器1000在获取目标物品的位置信息后，可以配置移动终端2000输出导向目标物品的导航信息，而该移动终端2000可以根据该配置进行导航信息的输出。

根据本发明实施例的方法，其可以根据查找到的由目标物品广播的短距离通信信号的强度值，以及，移动终端在扫描到对应目标信号时的位置信息，获得目标物品的位置信息，以通过移动终端输出导向目标物品的导航信息。在此，一方面，本发明能够在移动终端与目标物品未建立短距离通信连接的情况下，对目标物品进行定位，从而，提高对目标物品进行定位的速度；另一方面，本发明能够根据目标物品广播的短距离通信信号的强度值计算目标物品的位置信息，从而，提高对目标物品进行定位的准确性。

在一个实施例中，参照图4所示，本发明的物品定位方法还可以包括如下步骤S4100～S4300：

步骤S4100，向目标物品发送连接请求信号。

该连接请求信号例如可以是蓝牙连接请求信号、WIFI连接请求信号以及NFC连接请求信号。

步骤S4200，根据目标物品返回的对于连接请求信号的响应信号，建立与目标物品之间的通信连接。

步骤S4300，基于通信连接，向目标物品发送进行位置提示的指令。

本实施例中，该位置提示的指令可以控制目标物品的提示装置动作，例如包括控制蜂鸣器鸣叫、控制指示灯闪烁、及控制振动器振动中的至少一项。

根据以上步骤S4100～S4300，其可以对目标物品进行定位后在导向比较近的情况下，建立与目标物品间的通信连接，以通过该通信连接向目标物品发送进行位置提示的指令，目标物品在接收到该指令的情况下，会根据预先设定控制自身的提示装置动作，这样，运营人员便能够在根据本实施例的方法提供的导航信息接近该目标物品时，便能够明确目标物品所在，进一步提高寻找效率。

在一个实施例中，本发明的物品定位方法还可以包括如下步骤S5100～S5200：

步骤S5100，获取目标物品所在的目标区域。

该目标区域是预先划定的区域范围，可以根据物品定位的最小单位划定目标区域。例如，以城市为最小单位进行物品定位，则目标区域为某个城市；又例如，以某个城市的行政区域为最小单位进行物品定位，则目标区域为某个城市的某个行政区域。

该目标区域例如可以是图3所示的方框区域。

该步骤S5100中，目标物品可以具有定位装置，例如GPS定位装置，移动终端2000可以根据该GPS定位装置获取目标物品的地理位置坐标，并进一步根据该地理位置坐标确定目标物品所在的目标区域。

目标物品可以将其定位装置定位到的地理位置坐标上报至服务器1000，其中，受目标物品所在的外界环境的影响，该目标物品上报的地理位置坐标相对其真实的地理位置坐标会有一定的偏差，服务器1000根据目标物品上报的地理位置坐标，至少可以获知该目标物品所在的目标区域，并基于该目标区域通知线下人员寻找该目标物品，以使得线下人员能够初步锁定目标物品所在的大致位置，在线下人员到达该目标区域后，可以开启移动终端2000的短距离通信装置，以扫描周边物品广播的设定的短距离通信信号，进而根据图2所示的步骤对目标物品进行精确定位，以引导线下人员快速寻找到目标物品。

步骤S5200，在检测到移动终端2000位于目标区域内的情况下，再执行查找由目标物品广播的短距离通信信号的操作。

根据步骤S5100～S5200可知，该例子在检测到移动终端2000位于目标区域内的情况下，才执行查找由目标物品广播的短距离通信信号的操作，从而，提高查找由目标物品广播的短距离通信信号的可靠性，进而提高目标物品定位的准确性和靶向性。

<例子>

图5以短距离通信信号为蓝牙信号，且物品为车辆为例，示出了对应的物品定位方法，该例子中，结合图3和图5，物品定位方法可以包括如下步骤：

步骤S5100，获取目标车辆所在的目标区域。

目标车辆可以是运营人员需要寻找的某一品牌的某一故障车辆、低电量车辆、根据调度策略需要被调度的车辆等。

步骤S5200，在检测到移动终端2000位于目标区域内的情况下，查找由目标车辆广播的蓝牙信号，作为目标信号。

步骤S5300，对移动终端2000在A、B、C至少三个位置扫描到的目标信号的强度值进行滤波处理。

步骤S5400，获取移动终端2000的设定的设备属性参数。

步骤S5500，根据设备属性参数，获得对应于移动终端2000的映射数据。

步骤S5600，根据处理后的在A、B、C至少三个位置扫描到的目标信号的强度值和映射数据，获取移动终端2000在对应位置时与目标车辆间的距离值，得到至少三个距离值。

步骤S5700，根据至少三个距离值，及移动终端2000在对应位置处的位置信息，利用三点定位法进行目标车辆相对移动终端2000的定位，以得到目标车辆的位置信息。

步骤S5800，通过移动终端2000输出导向目标车辆的导航信息。

步骤S5900，向目标车辆发送连接请求信号，并根据目标车辆返回的对于连接请求信号的响应信号，建立与目标车辆之间的通信连接，进而基于通信连接，向目标车辆发送进行设定提示的指令。

<装置实施例>

图6是根据本发明一个实施例的物品定位装置的原理框图。

根据图6所示，该物品定位装置6000包括目标物品查找模块6100、位置信息获取模块6200和导航信息输出模块6300。

该目标物品查找模块6100用于在移动终端扫描到的设定的短距离通信信号中，查找由目标物品广播的所述短距离通信信号作为目标信号。

该位置信息获取模块6200用于根据目标物品查找模块6100提供的目标信号的强度值、及移动终端在扫描到该目标信号时的位置信息，获得该目标物品的位置信息。

该导航信息输出模块6300用于根据位置信息获取模块6200提供的目标物品的位置信息，通过移动终端输出导向该目标物品的导航信息。

在一个实施例中，该导航信息输出模块6300可以用于通过以下三种方式中的任意一项或者多项输出导向该目标物品的导航信息：第一项，在所述移动终端显示的地图上标记所述目标物品；第二项，在所述移动终端显示的地图上标记从所述移动终端的当前位置导向所述目标物品的导航路径；以及，第三项，通过所述移动终端输出从所述移动终端的当前位置导向所述目标物品的语音导航信息。

在一个实施例中，物品定位装置6000还可以包括连接处理模块，该连接处理模块用于：向目标物品发送连接请求信号；根据该目标物品返回的对于该连接请求信号的响应信号，建立与该目标物品之间的通信连接；以及，基于该通信连接向目标物品发送进行位置提示的指令。

在一个实施例中，物品定位装置6000还包括位置检测模块，该位置检测模块用于：获取该目标物品所在的目标区域；以及，在检测到该移动终端位于该目标区域内的情况下，再通知目标物品查找模块6100执行查找由目标物品广播的短距离通信信号的操作。

在一个实施例中，该位置信息获取模块6200在根据目标信号的强度值、及移动终端在扫描到对应目标信号时的位置信息，获得目标物品的位置信息时，用于：对目标信号的强度值进行滤波处理；以及，根据处理后的目标信号的强度值，及移动终端在扫描到对应目标信号时的位置信息，获得目标物品的位置信息。

在一个实施例中，该位置信息获取模块6200在根据目标信号的强度值、及移动终端在扫描到对应目标信号时的位置信息，获得目标物品的位置信息时，用于：根据移动终端在多个位置扫描到的目标信号的强度值、及移动终端在对应位置处的位置信息，获得目标物品的位置信息。

在一个实施例中，该位置信息获取模块6200在获取移动终端在一个位置扫描到的目标信号时，用于：设置移动终端在一次扫描中扫描到的所述目标信号，作为所述移动终端在一个位置扫描到的所述目标信号。

在一个实施例中，该位置信息获取模块6200在根据目标信号的强度值、及移动终端在扫描到对应目标信号时的位置信息，获得目标物品的位置信息时，用于：获取表示短距离通信信号的强度与距离之间的映射关系的映射数据；根据目标信号的强度值和映射数据，获得移动终端在扫描到对应目标信号时与所述目标物品间的距离值；以及，根据该距离值、及移动终端在扫描到对应目标信号时的位置信息，获得目标物品的位置信息。

在一个实施例中，该位置信息获取模块6200在获取表示短距离通信信号的强度与距离之间的映射关系的映射数据时，用于：根据移动终端的设备属性参数和目标物品的物品属性参数中的至少一项，获得映射数据。

<电子设备实施例>

在本实施例中，还提供一种电子设备7000。

如图7所示，电子设备7000可以包括根据本发明任意实施例的物品定位装置6000，用于实施本发明任意实施例的物品定位方法。该电子设备7000可以是图1所示的服务器1000，也可以是图1所示的移动终端2000，还可以包括服务器1000和移动终端2000，在此不做限定。

在另一个实施例中，如图8所示，电子设备7000还可以包括处理器7100和存储器7200，该存储器7200用于存储可执行的指令；该处理器7100用于根据指令的控制运行电子设备7000执行根据本发明任意实施例的物品定位方法。

<系统实施例>

在本实施例中，还提供一种物品定位系统9000，如图9所示，包括：

电子设备7000，该电子设备例如可以是图7或者是图8所示的电子设备。

在本实施例中，电子设备7000至少包括移动终端，该移动终端可以是图1所示的移动终端2000，该电子设备还可以包括服务器，例如是图1所示的服务器1000。

本实施例中，物品定位系统9000还包括物品3000。

每一物品3000和每一移动终端均设置有基于设定的短距离通信信号进行通信的短距离通信装置，物品3000通过自身的短距离通信装置广播短距离通信信号，移动终端通过自身的短距离通信装置扫描周边物品广播的短距离通信信号。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims

1.一种物品定位方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过所述移动终端输出导向所述目标物品的导航信息，包括以下三种方式中的任意一项或者多项：

第一项，在所述移动终端显示的地图上标记所述目标物品；

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

向所述目标物品发送连接请求信号；

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取所述目标物品所在的目标区域；

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标信号的强度值、及所述移动终端在扫描到对应目标信号时的位置信息，获得所述目标物品的位置信息，包括：

对所述目标信号的强度值进行滤波处理；

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述目标信号的强度值、及所述移动终端在扫描到所述目标信号时的位置信息，获得所述目标物品的位置信息，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，获取所述移动终端在一个所述位置扫描到的所述目标信号包括：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述根据所述目标信号的强度值、及所述移动终端在扫描到对应目标信号时的位置信息，获得所述目标物品的位置信息，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述获取表示所述短距离通信信号的强度与距离之间的映射关系的映射数据，包括：

10.一种物品定位装置，包括：

11.一种电子设备，包括权利要求10所述的装置；或者，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于在所述指令的控制下执行根据权利要求1-9中任一项所述的物品定位方法。

12.一种物品定位系统，包括物品和权利要求11所述的电子设备，所述电子设备包括移动终端，所述物品和所述移动终端均设置有基于设定的短距离通信信号进行通信的短距离通信装置，所述物品通过所述短距离通信装置广播所述短距离通信信号。