CN115696186A

CN115696186A - 离线共享设备定位方法、装置、系统

Info

Publication number: CN115696186A
Application number: CN202211271682.0A
Authority: CN
Inventors: 张金钰; 任宝柱
Original assignee: Hefei Pinecone Zhizao Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Hefei Pinecone Zhizao Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-10-18
Filing date: 2022-10-18
Publication date: 2023-02-03
Anticipated expiration: 2042-10-18
Also published as: CN115696186B

Abstract

本申请涉及一种离线共享设备定位方法、系统、装置。所述方法包括：离线共享设备在确定与服务器的网络通信符合离线条件的情况下，广播携带离线共享设备的设备通信标识的短距离通信信号。在线共享设备，扫描离线设备广播的短距离通信信号，并识别广播短距离通信信号所携带的设备通信标识，在确定设备通信标识为目标设备通信标识的情况下，向服务器发送包含目标设备通信标识以及本在线共享设备的当前地理位置信息的定位信息。服务器，根据定位信息包含的目标设备通信标识以及在线共享设备的当前地理位置信息，确定离线共享设备当前地理位置信息。采用本方法能够提升离线共享设备的定位效率。

Description

离线共享设备定位方法、装置、系统

技术领域

本申请涉及共享技术领域，特别是涉及一种离线共享设备定位方法、装置、系统。

背景技术

随着共享技术领域的发展，共享单车、共享电动车、共享汽车等共享设备得到了繁荣发展。一般情况下，服务器会与各共享设备保持网络连接，以确保运维人员能够根据服务器保存的共享设备的地理位置信息，找到各实体共享设备。

相关技术中，当服务器会与共享设备的网络连接失败，共享设备处于离线状态后，运维人员根据服务器保存的共享设备最后发送的地理位置信息，寻找处于离线状态的共享设备，确定离线共享设备的位置。

这种人工寻找并确定处于离线状态的共享设备的位置的方式，效率低且人工成本高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升离线共享设备定位效率的离线共享设备定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种离线共享设备定位系统，所述系统包括：离线共享设备、在线共享设备、服务器；其中，

所述离线共享设备，用于在确定与所述服务器的网络通信符合离线条件的情况下，广播携带所述离线共享设备的设备通信标识的短距离通信信号；

所述在线共享设备，用于扫描所述短距离通信信号；识别广播所述短距离通信信号所携带的所述离线共享设备的设备通信标识；在确定所述设备通信标识为目标设备通信标识的情况下，向服务器发送定位消息，所述定位消息包含所述目标设备通信标识以及所述在线共享设备的当前地理位置信息；

所述服务器，用于根据所述定位消息包含的所述目标设备通信标识以及所述在线共享设备的当前地理位置信息，确定所述离线共享设备当前地理位置信息。

在其中一个实施例中，所述服务器还用于：

在确定目标共享设备处于离线状态的情况下，获取所述目标共享设备最后发送的目标地理位置信息；

查询各在线共享设备对应的地理位置信息，确定地理位置信息与所述目标地理位置信息之间的距离小于预设距离值的目标在线共享设备；

向所述目标在线共享设备下发扫描指令，以使所述目标在线共享设备扫描所述目标共享设备广播的携带有设备通信标识的短距离通信信号。

第二方面，本申请还提供了一种离线共享设备定位方法，所述方法应用于离线共享设备，所述方法包括：

获取与服务器的网络通信状态；

在确定与所述服务器的网络通信符合离线状态条件的情况下，广播携带所述离线共享设备的设备通信标识的短距离通信信号，以使其它在线共享设备在确定所述设备通信标识为目标设备通信标识的情况下，向服务器发送定位消息，所述定位消息包含所述目标设备通信标识以及所述在线共享设备的当前地理位置信息，用于指示所述服务器根据所述定位消息包含的所述目标设备通信标识以及所述在线共享设备的当前地理位置信息，确定所述离线共享设备当前地理位置信息。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在确定与所述服务器的网络通信符合离线状态条件的情况下，降低地理位置信息采集频率或降低与基站的通信频率。

在其中一个实施例中，所述获取与服务器的网络通信状态，包括：

向服务器发送心跳报文；

在预设时间内，未接收到所述服务器响应于所述心跳报文的响应报文的情况下，确定与所述服务器的网络通信符合离线状态条件。

第三方面，本申请还提供了一种离线共享设备定位方法，所述方法应用于在线共享设备，所述方法包括：

扫描短距离通信信号；

识别广播所述短距离通信信号所携带的设备通信标识，确定所述设备通信标识是否为目标设备通信标识；

在确定所述设备通信标识为目标设备通信标识的情况下，向服务器发送定位消息，所述定位消息包含所述目标设备通信标识以及所述在线共享设备的当前地理位置信息。

在其中一个实施例中，扫描短距离通信信号；

在其中一个实施例中，所述扫描短距离通信信号，包括：

在接收到所述服务器发送的扫描指令的情况下，扫描短距离通信信号。

在其中一个实施例汇总，所述识别广播所述短距离通信信号所携带的设备通信标识，确定所述设备通信标识是否为目标设备通信标识，包括：

识别所述短距离通信信号的设备通信标识字段；

根据所述短距离通信信号的设备通信标识字段是否携带有预设字符串，确定所述设备通信标识是否为目标设备通信标识。

第四方面，本申请还提供了一种离线共享设备定位装置，所述装置应用于离线共享设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取与服务器的网络通信状态；

广播模块，用于在确定与所述服务器的网络通信符合离线状态条件的情况下，广播携带所述离线共享设备的设备通信标识的短距离通信信号，以使其它在线共享设备在确定所述设备通信标识为目标设备通信标识的情况下，向服务器发送定位消息，所述定位消息包含所述目标设备通信标识以及所述在线共享设备的当前地理位置信息，用于指示所述服务器根据所述定位消息包含的所述目标设备通信标识以及所述在线共享设备的当前地理位置信息，确定所述离线共享设备当前地理位置信息。

第五方面，本申请还提供了一种离线共享设备定位装置，所述装置应用于在线共享设备，所述装置包括：

扫描模块，用于扫描短距离通信信号；

识别模块，用于识别广播所述短距离通信信号所携带的设备通信标识，确定所述设备通信标识是否为目标设备通信标识；

发生模块，用于在确定所述设备通信标识为目标设备通信标识的情况下，向服务器发送定位消息，所述定位消息包含所述目标设备通信标识以及所述在线共享设备的当前地理位置信息。

第六方面，本申请还提供了一种共享设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取与服务器的网络通信状态；

第七方面，本申请还提供了一种共享设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

扫描短距离通信信号；

第八方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取与服务器的网络通信状态；

第九方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

扫描短距离通信信号；

上述离线共享设备定位方法、装置、共享设备、存储介质和系统，通过其它共享设备与离线共享设备的短距离通信以及其它共享设备的地理位置信息，确定离线共享设备的地理位置，提高了离线共享设备的地理位置信息确定效率。

附图说明

图1为一个实施例中离线共享设备定位系统的示意图；

图2为一个实施例中应用于离线共享设备的定位系统的离线共享设备的定位方法的流程示意图；

图3为一个实施例中应用于离线共享设备的离线共享设备的定位方法的流程示意图；

图4为一个实施例中应用于在线共享设备的离线共享设备的定位方法的流程示意图；

图5为一个实施例中应用于离线共享设备的离线共享设备定位装置的结构框图；

图6为一个实施例中应用于在线共享设备的离线共享设备定位装置的结构框图；

图7为一个实施例中服务器的内部结构图；

图8为一个实施例中集成于共享设备的电子设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

共享设备是共享设备运营商的重要资产，所以会对共享设备进行定期维护，例如设备充电、器件检修等。正常情况下，共享设备与服务器的通信状态处于在线状态，共享设备可以与服务器进行通信，且共享设备的地理位置信息无异常，此时服务器准确实际地记录共享设备的地理位置信息，运维人员可以随时根据服务器显示的地理位置信息寻找共享设备。当某一共享设备与服务器的网络连接断开，成为离线共享设备后，服务器无法准确地确定该离线共享设备的所处位置信息，使得运维人员难以对该离线共享设备进行维护。

相关技术中，一般是服务器记录离线共享设备离线前最近一次上传的地理位置信息或者用户最后使用离线共享设备时上传的地理位置信息，然后服务器将记录的离线共享设备的地理位置信息发送至运维人员所使用的设备，以使运维人员查看，并根据服务器发送的地理位置信息对离线共享设备进行搜寻定位，并进一步完成对该离线共享设备的维护。

这种人工定位离线共享设备的方式，不仅效率低，且人工成本高。

基于此，本申请提出一种离线共享设备定位方法，离线共享设备在确定与服务器的网络通信符合离线条件的情况下，广播携带离线共享设备的设备通信标识的短距离通信信号。在线共享设备，扫描离线设备广播的短距离通信信号，并识别广播短距离通信信号所携带的设备通信标识，在确定设备通信标识为目标设备通信标识的情况下，向服务器发送目标设备通信标识以及本在线共享设备的当前地理位置信息。服务器，根据在线共享设备发送的目标设备通信标识以及在线共享设备的当前地理位置信息，确定离线共享设备当前地理位置信息。

本申请提供的离线共享设备定位方法，各个在线共享设备都可作为搜索离线共享设备的设备，提升了定位离线共享设备的效率，并减少了人工成本。

本申请实施例提供的离线共享设备定位方法，可以应用于如图1所示的离线共享设备定位系统中，该系统包括离线共享设备106、在线共享设备102、服务器104，在线共享设备102通过网络与服务器104进行通信，离线共享设备106通过短距离通信网络与在线共享设备102进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。其中，在线共享设备102、离线共享设备106可以但不限于是各种共享自行车、共享电单车、共享摩托、共享汽车、共享充电宝等。服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

本申请提供了一种离线共享设备定位系统，以及与该离线共享设备定位系统对应的离线共享设备定位方法。首先对本申请提供的离线共享设备定位系统进行详细的说明。本申请提供了一种离线共享设备定位系统，该系统包括：离线共享设备、在线共享设备、服务器，离线共享设备用于执行后续描述的应用于离线共享设备的离线共享设备定位方法，在线共享设备用于执行后续描述的应用于在线共享设备的离线共享设备定位方法，服务器用于执行后续服务器所执行的步骤。

如图2所示，为本申请根据一实施例示出的一种离线共享设备定位方法，应用于上述的离线共享设备定位系统，包括以下步骤：

步骤201、离线共享设备在确定与服务器的网络通信符合离线条件的情况下，广播携带本离线共享设备的设备通信标识的短距离通信信号。

其中，设备通信标识是共享设备运营商用于标识各共享设备的标识，各个共享设备之间进行通信时，通过设备通信标识确定是否属于相同的共享设备运营商。短距离通信信号可以是蓝牙、无线网络通信等，蓝牙(Bluetooth)是短距离通信的无线电技术，通信距离一般在10m以内，能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。无线网络通信(WI-FI)是把有线网络信号转换成无线信号，通过无线信号进行通信，通信距离一般在10m-300m不等，根据硬件的型号、结构不同，通信距离会有所不同。

在一个实施例中，离线共享设备与服务器之间的网络通信连接断开，离线共享设备尝试重新与服务器建立通信连接时，建立连接失败，确定与服务器的网络通信符合离线条件，广播短距离通信信号。或者离线共享设备向服务器发送心跳报文，但长时间未接收到服务器的响应，确定与服务器的网络通信符合离线条件，广播短距离通信信号。其中，短距离通信信号携带有离线共享设备的设备标识。

步骤203、在线共享设备扫描短距离通信信号。

其中，在线共享设备是指与服务器的网络通信处于正常通信状态的共享设备，即，能够与服务器通过网络连接正常通信。

在一个实施例中，在线共享设备扫描周围预设范围内的短距离通信信号。例如，蓝牙的通信距离一般为10m，在线共享设备可以扫描到以在线共享设备为圆心、10m以内的蓝牙通信信号。

具体而言，在线共享设备每隔固定时长，扫描可接受到的短距离通信信号，例如，每隔1s扫描一次，在线共享设备在14:32:03时刻扫描周围的短距离通信信号后，在14:33:03时刻再一次扫描周围的短距离通信信号，以此类推。

步骤205、在线共享设备识别所扫描到的短距离通信信号所携带的设备通信标识。

在一个实施例中，在线共享设备扫描到若干短距离通信信号后，针对每个扫描到的短距离通信信号，读取预设位置的字段，或者读取预设通信标识字段对应的内容，以识别该短距离通信信号所携带的设备通信标识。

在一个实施例中，若在线共享设备未能识别出该短距离通信信号所携带的设备通信标识，例如，未读取到预设字段对应的内容，确定广播该短距离通信信号的设备与本在线共享设备不属于同一共享设备运营商。若在线共享设备识别出该短距离通信信号所携带的设备通信标识，但该短距离通信信号所携带的设备通信标识的编码规则与本在线共享设备的设备通信标识的编码不同，例如，该短距离通信信号所携带的设备通信标识为HL开头，本在线共享设备的设备通信标识为SG开头，则确定广播该短距离通信信号的设备与本在线共享设备不属于同一共享设备运营商，该短距离通信信号所携带的设备通信标识不是目标设备通信标识。若在线共享设备识别出该短距离通信信号所携带的设备通信标识，且该短距离通信信号所携带的设备通信标识的编码规则与本在线共享设备的设备通信标识的编码相同，则确定广播该短距离通信信号的设备与本在线共享设备属于同一共享设备运营商，该短距离通信信号所携带的设备通信标识是目标设备通信标识。

步骤207、在线共享设备在确定识别的设备通信标识为目标设备通信标识的情况下，向服务器发送定位消息。

其中，定位消息包含目标设备通信标识以及在线共享设备的当前地理位置信息。

在一个实施例中，在线共享设备识别出短距离通信信号所携带的设备通信标识，并确定识别出的设备通信标识为目标设备通信标识的情况下，确定广播短距离通信信号的设备与本在线共享设备属于同一共享设备运营商，并且广播短距离通信信号的设备为离线的共享设备，在线共享设备构建针对离线共享设备的定位信息，包括离线共享设备的目标设备通信标识以及本在线共享设备的当前地理位置信息。

需要说明的是，处于在线状态的共享设备一般不会广播携带有本设备的设备通信标识的短距离通信信号。

步骤209、服务器根据定位消息包含的目标设备通信标识以及在线共享设备的当前地理位置信息，确定离线共享设备当前地理位置信息。

在一个实施例中，服务器接收到在线共享设备发送的针对离线共享设备的定位消息后，根据定位消息包含的目标设备通信标识查找设备通信标识与共享设备编码的对应关系，确定目标设备通信标识对应的共享设备的车辆编码，得到离线共享设备的当前地理位置信息。然后服务器将离线共享设备的当前地理位置信息发送至运维人员所使用的设备，以使运维人员根据离线共享设备的当前地理位置信息快速找到对应的离线共享设备，完成对离线共享设备的维护。

需要说明的是，上述在线共享设备与离线共享设备属于同一共享设备运营商，主要区别在于，在线共享设备能够与服务器正常通过网络连接通信，离线共享设备与服务器不能够正常通过网络连接进行通信。

通过本申请提供的离线共享设备的定位系统，通过其它共享设备与离线共享设备的短距离通信以及其它共享设备的地理位置信息，确定离线共享设备的地理位置，提高了离线共享设备的地理位置信息确定效率。

在一个实施例中，上述方法还包括：

步骤211、服务器在确定目标共享设备处于离线状态的情况下，获取目标共享设备最后发送的目标地理位置信息。

具体而言，一般情况下，服务器与各共享设备均会建立通信连接，当目标共享设备与服务器之间的网络通信状态处于离线状态时，目标共享设备确定本共享设备与服务器的网络通信状态处于离线状态，服务器也可以确定服务器与目标共享设备的网络通信状态处于离线状态，将目标共享设备确定为离线共享设备。在服务器确定目标共享设备处于离线状态的情况后，根据目标共享设备的历史地理位置信息，确定目标共享设备最后发送的目标地理位置信息。

步骤213、服务器查询各在线共享设备对应的地理位置信息，确定地理位置信息与目标地理位置信息之间的距离小于预设距离值的目标在线共享设备。

具体而言，服务器会存储各共享设备对应的地理位置信息，查询在线共享设备对应的地理位置信息，并计算各在线共享设备对应的地理位置信息与目标地理位置信息之间的距离，确定地理位置信息与目标地理位置信息之间的距离小于预设距离值的目标在线共享设备。

其中，预设距离值可以根据短距离通信信号确定，例如短距离通信信号的有效通信距离为10米，那么预设距离值可以是10米。

步骤215、服务器向目标在线共享设备下发扫描指令，以使目标在线共享设备扫描目标共享设备广播的携带有设备通信标识的短距离通信信号。

具体而言，服务器确定地理位置信息与目标地理位置信息之间的距离小于预设距离值的目标在线共享设备后，向目标在线共享设备下发扫描指令，以使目标在线共享设备扫描目标共享设备广播的携带有设备通信标识的短距离通信信号。此时，上述步骤203具体包括：

在线共享设备在接收到服务器发送的扫描指令的情况下，扫描短距离通信信号。

在一个实施例中，对于服务器未下发扫描指令的在线共享设备，可以关闭扫描短距离通信信号的功能。

本申请提供了一种离线共享设备定位方法，应用于离线共享设备，以该方法于如图1所示的离线共享设备106为例进行说明，如图3所示，包括以下步骤：

步骤301、获取与服务器的网络通信状态。

在一个实施例中，离线共享设备可以向服务器周期性发送心跳报文，若离线共享设备接收到服务器针对心跳报文的响应报文，则确定与服务器的网络通信状态处于在线状态。若离线共享设备长时间未接收到服务器针对心跳报文的响应报文，则确定与服务器的网络通信状态处于离线状态。

步骤303、在确定与服务器的网络通信符合离线状态条件的情况下，广播携带本离线共享设备的设备通信标识的短距离通信信号，以使其它在线共享设备在确定设备通信标识为目标设备通信标识的情况下，向服务器发送定位消息。

其中，定位消息包含目标设备通信标识以及在线共享设备的当前地理位置信息，用于指示服务器根据定位消息包含的目标设备通信标识以及在线共享设备的当前地理位置信息，确定离线共享设备当前地理位置信息。

在一个实施例中，离线共享设备在确定与服务器的网络通信符合离线状态条件的情况下，可以周期性广播携带本离线共享设备的设备通信标识的短距离通信信号，以使其它在线共享设备在确定设备通信标识为目标设备通信标识的情况下，向服务器发送定位消息。

在一个实施例中，上述应用于离线共享设备的离线共享设备定位方法还包括：

步骤305、在确定与服务器的网络通信符合离线状态条件的情况下，降低地理位置信息采集频率或降低与基站的通信频率。

在一个实施例中，离线共享设备为保证自身供电装置能够持续供电直至其它在线共享设备扫描发现本离线共享设备，需要降低离线共享设备的耗电。

实际应用中，共享设备一般会周期性使用GPS定位装置采集地理位置信息，然后通过通信模块将采集的地理位置信息发送至服务器。其中，通信模块一般是4G模块或5G模块等，需要发射射频信号以建立与基站的通信，进而完成与服务器的通信。因此，在一个实施例中，离线共享设备在确定与服务器的网络通信符合离线状态条件的情况下，为降低电能的消耗，可降低地理位置信息采集频率或降低与基站的通信频率。

在一个实施例中，上述步骤301具体包括：

步骤301a、向服务器发送心跳报文。

其中，心跳报文可以包含具体内容的报文，也可以是包含有时间的报文。

在一个实施例中，离线共享设备在未处于离线状态时，即，离线共享设备在处于在线状态时，会向服务器周期性发送心跳报文，服务器响应于离线共享设备发送的心跳报文，向离线共享设备发送响应报文。

步骤301b、在预设时间内，未接收到服务器响应于心跳报文的响应报文的情况下，确定与服务器的网络通信符合离线状态条件。

在一个实施例中，离线共享设备向服务器发送心跳报文的时刻开始，若在预设时长内未接收到服务器响应于离线共享设备发送的心跳报文的响应报文，确定与服务器之间的通信连接符合离线状态条件。

在一个实施例中，离线共享设备与服务器成功建立通信连接后，周期性向服务器发送心跳报文，以保持离线共享设备与服务器的连接，即，离线共享设备变为在线共享设备，此时，该离线共享设备可通过与服务器建立的通信连接向服务器发送离线共享设备的地理位置信息，该离线共享设备暂停广播携带本离线共享设备的设备通信标识的短距离通信信号。

在一个实施例中，离线共享设备与服务器成功建立通信连接后，离线共享设备变为在线共享设备，可以执行下述应用于在线共享设备的离线共享设备定位方法。

本申请还提供了一种离线共享设备定位方法，应用于在线共享设备，如图4所示，以该方法应用于图1中的在线共享设备102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤401、扫描短距离通信信号。

其中，短距离通信信号可以是蓝牙信号、射频信号、WiFi信号等。

具体而言，在线共享设备可以周期性扫描周围其他设备广播的短距离通信信号，每隔定时长，扫描周围其他设备广播的短距离通信信号。

在一个实施例中，在线共享设备可以保持对与服务器的通信状态的监视，在确定与服务器的通信状态处于在线状态的情况下，周期性扫描周围其他设备广播的短距离通信信号。

步骤403、识别短距离通信信号携带的设备通信标识。

其中，设备通信标识的说明可参见步骤205的说明。

具体而言，在线共享设备可以读取短距离通信信号的协议字段，确定短距离通信信号所使用的短距离通信协议，然后利用确定出的短距离通信协议对短距离通信信号所携带的设备通信标识进行识别。

步骤405、在确定设备通信标识为目标设备通信标识的情况下，向服务器发送定位消息。

具体而言，在线共享设备利用确定出的短距离通信协议对短距离通信信号所携带的设备通信标识进行识别后，得到短距离通信协议所携带的设备通信标识，进一步确定短距离通信协议所携带的设备通信标识是否与本在线共享设备属于同一共享设备运营商，或进一步确定短距离通信协议所携带的设备通信标识是否符合本在线共享设备所属共享设备运营商的编码规则，若短距离通信协议所携带的设备通信标识与本在线共享设备属于同一共享设备运营商，或者短距离通信协议所携带的设备通信标识符合本在线共享设备所属共享设备运营商的编码规则，则确定短距离通信信号所携带的设备通信标识为目标设备通信标识。之后，在线共享设备在确定设备通信标识为目标设备通信标识的情况下，向服务器发送包含目标设备通信标识以及在线共享设备的当前地理位置信息的定位消息，以使服务器根据定位信息确定广播该短距离通信信号的离线共享设备的地理位置信息。

在一个实施例中，上述步骤403具体包括：

步骤403a、识别短距离通信信号的设备通信标识字段。

在一个实施例中，在线共享设备可以首先识别设备通信标识字段在短距离通信信号中的位置，然后读取短距离通信信号中的该位置的内容，得到设备通信标识字段内容。

在一个实施例中，在线共享设备可以直接在短距离通信信号中的固定位置读取内容，得到设备通信标识字段内容。

步骤403b、根据短距离通信信号的设备通信标识字段是否携带有预设字符串，确定设备通信标识是否为目标设备通信标识。

具体而言，在线共享设备识别出短距离通信信号的设备通信标识字段并读取到相应的内容后，确定短距离通信信号的设备通信标识字段是否携带有本在线共享设备所属共享设备运营商对应的预设字符串，例如，预设字符串为SG、或者SGCH，若在线共享设备确定短距离通信信号的设备通信标识字段携带有预设字符串，则确定广播短距离通信信号的设备与本在线共享设备属于同一共享设备运营商，确定短距离通信信号所携带设备通信标识是目标设备通信标识。若在线共享设备确定短距离通信信号的设备通信标识字段未携带有预设字符串，则确定广播短距离通信信号的设备与本在线共享设备不属于同一共享设备运营商，确定短距离通信信号所携带设备通信标识不是目标设备通信标识。

接下来对本申请提供的一个具体实施例进行详细的说明。

以下为共享设备所执行的方法：

实时监测本共享设备与服务器的通信状态，若共享设备与服务器的通信状态处于在线状态，此时共享设备可与服务器正常通信，服务器可以实时准确地记录共享设备地理位置信息，运维人员可以随时根据服务器显示的地理位置信息寻找该共享设备。

实时监测本共享设备与服务器的通信状态，若共享设备与服务器的通信状态处于在线状态，共享设备的地理位置信息正常，具体而言，共享设备在指定时刻向服务器发送地理位置信息且向服务器发送的地理位置信息的置信度高，则该共享设备被服务器标记为正常状态，表示共享设备可以准确定位。此时共享设备可以执行上述应用于在线共享设备的离线共享设备定位方法。

实时监测本共享设备与服务器的通信状态，若共享设备与服务器的通信状态处于在线状态，但是共享设备的地理位置信息异常，具体而言，共享设备未在指定时刻向服务器发送地理位置信息或者向服务器发送的地理位置信息的置信度低，则该共享设备被服务器标记为特殊状态1，表示共享设备疑似无法准确定位。此时共享设备可以通过与服务器的通信连接上报距离共享设备最近的基站的地理位置信息，虽然基站的地理位置信息的精度较差，至少有几十米误差，但是运维人员仍然可以按照此地理位置信息寻找到共享设备。此时，虽然该共享设备与服务器的通信状态处于在线状态，由于该共享设备发送至服务器的地理位置信息精度较差，因此可以不执行上述应用于在线共享设备的离线共享设备定位方法。

实时监测共享设备与服务器的通信状态，若共享设备与服务器的通信状态处于离线状态，则该共享设备被服务器标记为特殊状态2，该共享设备可以执行上述应用于离线共享设备的离线共享设备定位方法。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的一种离线共享设备定位方法的一种离线共享设备定位装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个离线共享设备的定位装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于离线共享设备定位方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种应用于离线共享设备的离线共享设备定位装置，包括：

获取模块501，用于获取与服务器的网络通信状态；

广播模块503，用于在确定与所述服务器的网络通信符合离线状态条件的情况下，广播携带所述离线共享设备的设备通信标识的短距离通信信号，以使其它在线共享设备在确定所述设备通信标识为目标设备通信标识的情况下，向服务器发送定位消息，所述定位消息包含所述目标设备通信标识以及所述在线共享设备的当前地理位置信息，用于指示所述服务器根据所述定位消息包含的所述目标设备通信标识以及所述在线共享设备的当前地理位置信息，确定所述离线共享设备当前地理位置信息。

在一个实施例中，上述装置还包括：

降低模块505(图中未示出)，用于在确定与所述服务器的网络通信符合离线状态条件的情况下，降低地理位置信息采集频率或降低与基站的通信频率。

在一个实施例中，上述获取模块503具体包括：

发送单元5031(图中未示出)，用于向服务器发送心跳报文；

确定单元5033(图中未示出)，用于在预设时间内，未接收到所述服务器响应于所述心跳报文的响应报文的情况下，确定与所述服务器的网络通信符合离线状态条件。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种应用于在线共享设备的离线共享设备装置，包括：

扫描模块601，用于扫描短距离通信信号；

识别模块603，用于识别广播所述短距离通信信号所携带的设备通信标识，确定所述设备通信标识是否为目标设备通信标识；

发送模块605，用于在确定所述设备通信标识为目标设备通信标识的情况下，向服务器发送定位消息，所述定位消息包含所述目标设备通信标识以及所述在线共享设备的当前地理位置信息。

在一个实施例中，上述扫描模块601具体用于：

在一个实施例中，上述识别模块603具体包括：

识别单元6031(图中未示出)，用于识别所述短距离通信信号的设备通信标识字段；

确定单元6033(图中未示出)，用于根据所述短距离通信信号的设备通信标识字段是否携带有预设字符串，确定所述设备通信标识是否为目标设备通信标识。

上述离线共享设备定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储各共享设备的设备通信标识数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述离线共享设备定位系统中服务器所执行的步骤。

在一个实施例中，提供了一种共享设备，该共享设备上的计算机设备的内部结构图可以如图8所示。该共享设备上的计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口。其中，该共享设备上的计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该共享设备上的计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该共享设备上的计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现应用于离线共享设备的一种离线共享设备定位方法或者应用于在线共享设备的离线共享设备定位方法。

本领域技术人员可以理解，图7、图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种共享设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述应用于离线共享设备的各离线共享设备定位方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，还提供了一种共享设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述应用于在线共享设备的各离线共享设备定位方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于离线共享设备的各离线共享设备定位方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于在线共享设备的各离线共享设备定位方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于离线共享设备的各离线共享设备定位方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于在线共享设备的各离线共享设备定位方法实施例中的步骤。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种离线共享设备定位系统，其特征在于，所述系统包括：离线共享设备、在线共享设备、服务器；其中，

所述在线共享设备，用于扫描所述短距离通信信号；识别所述短距离通信信号所携带的所述离线共享设备的设备通信标识；在确定所述设备通信标识为目标设备通信标识的情况下，向服务器发送定位消息，所述定位消息包含所述目标设备通信标识以及所述在线共享设备的当前地理位置信息；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：

3.一种离线共享设备定位方法，其特征在于，所述方法应用于离线共享设备，所述方法包括：

获取与服务器的网络通信状态；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取与服务器的网络通信状态，包括：

向服务器发送心跳报文；

6.一种离线共享设备定位方法，其特征在于，所述方法应用于在线共享设备，所述方法包括：

扫描短距离通信信号；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述扫描短距离通信信号，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述识别广播所述短距离通信信号所携带的设备通信标识，确定所述设备通信标识是否为目标设备通信标识，包括：

识别所述短距离通信信号的设备通信标识字段；

9.一种离线共享设备定位装置，其特征在于，所述装置应用于离线共享设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取与服务器的网络通信状态；

10.一种离线共享设备定位装置，其特征在于，所述装置应用于在线共享设备，所述装置包括：

扫描模块，用于扫描短距离通信信号；

11.一种共享设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求3至5或6至8中任一项所述的方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求3至5或6至8中任一项所述的方法的步骤。