CN113947939A - 一种寻车方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
一种寻车方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113947939A CN113947939A CN202111225881.3A CN202111225881A CN113947939A CN 113947939 A CN113947939 A CN 113947939A CN 202111225881 A CN202111225881 A CN 202111225881A CN 113947939 A CN113947939 A CN 113947939A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bluetooth
- mobile terminal
- vehicle
- searching
- position information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
- G08G1/148—Management of a network of parking areas
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/024—Guidance services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
- H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明提供一种寻车方法、装置、设备及存储介质，所述方法应用于寻车系统，所述寻车系统包括设置于不同位置的多个蓝牙定位设备，所述方法包括：通过所述多个蓝牙定位设备接收移动终端发出的蓝牙寻车信号；对所述多个蓝牙定位设备接收的蓝牙寻车信号进行分析，确定所述移动终端的第一位置信息；确定所述移动终端所寻找的目标车辆；获取所述目标车辆的第二位置信息，所述第二位置信息根据所述多个蓝牙定位设备接收的所述目标车辆发出的蓝牙定位信号确定；将所述第一位置信息和所述第二位置信息发送至所述移动终端。本发明的寻车方法，能够准确定位用户和车辆的位置，提高用户的寻车效率，节约用户的时间，提升用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种寻车方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
近年来，随着经济社会持续高速发展，人民的生活水平也逐渐提高，汽车逐步走进千家万户。由于汽车越来越多，停车场的规模也越来越大，并且停车场还有着自己的特点：参照物雷同、汽车流动性大、不易辨别方向等，因此，如何在停车场内的众多车辆中快速找到自己的车辆成为用户比较烦恼的问题。在此背景下，停车场寻车技术也应运而生。
现有技术通常采用的一种方法是依靠全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)的定位信号来定位车辆在停车场内的停车位置以及用户所在的位置，进而确定寻车路径并提示。然而，停车场特别是地下停车场，由于其位置原因，GPS定位信号经常异常，网络连接也特别不稳定，容易导致定位位置不准确或者无法获取定位位置，因此，这种方法难以准确地获取车辆停车位置和用户所在的位置，进而导致确定的寻车路径的可靠性也较差。
现有技术的另一种方法是通过iBeacon定位技术来定位车辆在停车场内的停车位置以及用户所在的位置，进而确定寻车路径并提示。其中，iBeacon定位技术是利用信号在空间中场强的大小来估算其大致的位置，由于信号强度在空间中传播随着距离逐渐衰减，在实际的室内复杂环境下，信号在不断的折射反射(多路径效应)下，通过测量信号强度来反推距离的方式误差较大，导致该方法的定位精度较差，进而导致确定的寻车路径的准确度也较差，用户使用体验不佳。
发明内容
针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种寻车方法、装置、设备及存储介质，能够准确定位用户和车辆的位置，提高用户的寻车效率，节约用户的时间。
为了解决上述问题，本发明提供一种寻车方法，应用于寻车系统，所述寻车系统包括设置于不同位置的多个蓝牙定位设备，所述方法包括：
通过所述多个蓝牙定位设备接收移动终端发出的蓝牙寻车信号；
对所述多个蓝牙定位设备接收的蓝牙寻车信号进行分析，确定所述移动终端的第一位置信息；
确定所述移动终端所寻找的目标车辆；
获取所述目标车辆的第二位置信息，所述第二位置信息根据所述多个蓝牙定位设备接收的所述目标车辆发出的蓝牙定位信号确定；
将所述第一位置信息和所述第二位置信息发送至所述移动终端。
进一步地，所述对所述多个蓝牙定位设备接收的蓝牙寻车信号进行分析，确定所述移动终端的第一位置信息包括：
分别对各个蓝牙定位设备接收的蓝牙寻车信号进行分析，得到所述移动终端与各个所述蓝牙定位设备之间的到达角信息；
根据所述移动终端与各个所述蓝牙定位设备之间的到达角信息确定所述移动终端的第一位置信息。
进一步地，所述蓝牙定位设备包括多个蓝牙天线；
所述分别对各个蓝牙定位设备接收的蓝牙寻车信号进行分析，得到所述移动终端与各个所述蓝牙定位设备之间的到达角信息包括：
确定所述蓝牙定位设备中各个蓝牙天线接收的蓝牙寻车信号；
根据各个所述蓝牙天线接收的蓝牙寻车信号，计算所述移动终端与所述蓝牙定位设备之间的到达角信息。
进一步地，所述确定所述移动终端所寻找的目标车辆包括：
对所述移动终端发出的蓝牙寻车信号进行解析，确定所述蓝牙寻车信号对应的车辆标识信息；
根据所述车辆标识信息进行查询，得到所述移动终端所寻找的目标车辆。
进一步地，所述方法还包括确定所述目标车辆的第二位置信息的步骤；
所述确定所述目标车辆的第二位置信息包括：
通过所述多个蓝牙定位设备接收所述目标车辆发出的蓝牙定位信号；
分别对各个蓝牙定位设备接收的蓝牙定位信号进行分析，得到所述目标车辆与各个所述蓝牙定位设备之间的到达角信息；
根据所述目标车辆与各个所述蓝牙定位设备之间的到达角信息确定所述目标车辆的第二位置信息。
进一步地，所述方法还包括：
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定寻车导航路径；
将所述寻车导航路径发送至所述移动终端。
进一步地，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定寻车导航路径包括：
获取所述目标车辆所在停车场的地图数据；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，在所述地图数据中获取至少一条寻车导航路径。
本发明另一方面提供一种寻车装置，设置于寻车系统中，所述寻车系统还包括设置于不同位置的多个蓝牙定位设备，所述装置包括：
信号接收模块，用于通过所述多个蓝牙定位设备接收移动终端发出的蓝牙寻车信号；
位置确定模块，用于对所述多个蓝牙定位设备接收的蓝牙寻车信号进行分析，确定所述移动终端的第一位置信息；
目标车辆确定模块，用于确定所述移动终端所寻找的目标车辆；
位置获取模块，用于获取所述目标车辆的第二位置信息，所述第二位置信息根据所述多个蓝牙定位设备接收的所述目标车辆发出的蓝牙定位信号确定；
发送模块，用于将所述第一位置信息和所述第二位置信息发送至所述移动终端。
本发明另一方面提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述的寻车方法。
本发明另一方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述的寻车方法。
由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
根据本发明实施例提供的寻车方法，通过预先利用蓝牙到达角技术对车辆进行定位并存储，在用户寻车时，只需确定用户所寻找的目标车辆即可确定其所在的位置信息，同时还可以利用蓝牙到达角技术对用户使用的移动终端进行定位，将移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息一同返回给所述移动终端，以引导用户快速找到停放的车辆，该方法能够准确定位用户和车辆的位置，提高用户的寻车效率，节约用户的时间，大大提升了用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明一个实施例提供的寻车系统的结构示意图；
图2是本发明一个实施例提供的寻车方法的流程图；
图3是本发明另一个实施例提供的寻车方法的流程图；
图4是本发明一个实施例提供的寻车装置的结构示意图；
图5是本发明另一个实施例提供的寻车装置的结构示意图；
图6是本发明一个实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
参考说明书附图1，其示出了本发明一个实施例提供的一种寻车系统的结构示意图，如图1所示，所述寻车系统可以包括设置于不同位置的多个蓝牙定位设备110，所述寻车系统还可以包括服务器120、至少一个移动终端130和至少一个车载终端140，各个蓝牙定位设备110可以分别与各个移动终端130和各个车载终端140建立蓝牙连接，所述服务器120与各个蓝牙定位设备110、各个移动终端130均可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本发明实施例对此不做限制。
所述移动终端130可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、数字助理、智能音箱、智能可穿戴设备、服务器等类型的实体设备，也可以包括运行于实体设备中的软体，例如应用程序等，但并不局限于此。所述移动终端130上运行的操作系统可以包括但不限于安卓系统、IOS系统、linux系统、windows系统等。
所述服务器120可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
在停车场等室内寻车场景中，所述多个蓝牙定位设备110可以设置于室内的不同位置，用户可以利用所述移动终端130发出蓝牙寻车信号，所述多个蓝牙定位设备110可以接收所述蓝牙寻车信号，并将所述蓝牙寻车信号发送至所述服务器120，所述服务器120可以采用本发明实施例提供的寻车方法确定所述移动终端130的第一位置信息和所述车载终端140的第二位置信息，以及确定寻车导航路径，并发送至所述移动终端130进行展示，用户可以通过所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述寻车导航路径寻找自己的车辆。
在一个具体的实施场景中，所述蓝牙定位设备110可以包括多个蓝牙天线，例如可以为包括一个蓝牙天线阵列的蓝牙网关，所述服务器120可以包括蓝牙边缘网关和位置服务器。
其中，所述蓝牙边缘网关可以用于分别对各个蓝牙定位设备110接收的蓝牙信号进行分析，得到所述移动终端130/所述车载终端140与各个所述蓝牙定位设备110之间的到达角信息。
所述位置服务器可以用于根据所述移动终端130/所述车载终端140与各个所述蓝牙定位设备110之间的到达角信息确定所述移动终端130/所述车载终端140的位置信息；所述位置服务器还可以用于确定所述移动终端130所寻找的目标车辆的位置信息，并将所述移动终端130的位置信息和所述目标车辆的位置信息返回至所述移动终端130。
需要说明的是，图1仅仅是一种示例。本领域技术人员可以理解，虽然图1中只示出了2个蓝牙定位设备110、1个移动终端130和1个车载终端140，但并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多的蓝牙定位设备110、移动终端130和/或车载终端140。
参考说明书附图2，其示出了本发明一个实施例提供的一种寻车方法的流程，该方法可以应用于图1所示的寻车系统中。具体的如图2所示，所述方法可以包括以下步骤：
S210：通过所述多个蓝牙定位设备接收移动终端发出的蓝牙寻车信号。
本发明实施例可以应用于停车场等室内寻车场景中，所述多个蓝牙定位设备可以设置于停车场的不同位置，所述移动终端可以包括蓝牙模块，所述移动终端可以通过所述蓝牙模块建立与各个蓝牙定位设备之间的蓝牙连接。其中，所述蓝牙定位设备的数量可以根据实际情况进行设置，例如可以设置为2个或者3个，本发明实施例对此不作限制。
本发明实施例中，所述移动终端中还可以安装有可用于进行寻车的应用程序，例如导航软件等，当用户想要寻找自己的车辆时，可以通过所述应用程序触发蓝牙模块向各个蓝牙定位设备发送蓝牙寻车信号，相应地，各个蓝牙定位设备可以接收所述移动终端发出的蓝牙寻车信号。
S220：对所述多个蓝牙定位设备接收的蓝牙寻车信号进行分析，确定所述移动终端的第一位置信息。
本发明实施例中，可以利用蓝牙到达角(Angle of Arrival，AOA)技术对所述移动终端进行定位，该项技术的定位精度高，且成本较低。具体地，所述蓝牙定位设备可以包括多个蓝牙天线，所述多个蓝牙天线可以阵列排布，每两个蓝牙天线之间间隔预设距离，所述移动终端可以只有一个发射天线。其中，所述多个蓝牙天线的阵列排布方式可以根据需要进行自定义设置，以满足不同的个性化需求，不同蓝牙天线之间的间隔距离可以相同也可以不同，所述预设距离也可以根据实际情况进行设置，优选地可以设置为大于或等于6.2厘米，本发明实施例对此不作限制。
本发明实施例中，所述对所述多个蓝牙定位设备接收的蓝牙寻车信号进行分析，确定所述移动终端的第一位置信息可以包括：
分别对各个蓝牙定位设备接收的蓝牙寻车信号进行分析，得到所述移动终端与各个所述蓝牙定位设备之间的到达角信息；
根据所述移动终端与各个所述蓝牙定位设备之间的到达角信息确定所述移动终端的第一位置信息。
具体地，所述分别对各个蓝牙定位设备接收的蓝牙寻车信号进行分析，得到所述移动终端与各个所述蓝牙定位设备之间的到达角信息可以包括：
确定所述蓝牙定位设备中各个蓝牙天线接收的蓝牙寻车信号；
根据各个所述蓝牙天线接收的蓝牙寻车信号，计算所述移动终端与所述蓝牙定位设备之间的到达角信息。
本发明实施例中，所述蓝牙定位设备中的各个蓝牙天线分别接收蓝牙寻车信号，即一个蓝牙定位设备可以接收到多个蓝牙寻车信号，由于所述蓝牙定位设备中的各个蓝牙天线到所述移动终端的发射天线的距离不同，从而可以根据接收到的多个蓝牙寻车信号计算出相位差，进而计算出所述移动终端与所述蓝牙定位设备之间的到达角信息。
本发明实施例中，当计算得到所述移动终端与各个所述蓝牙定位设备之间的到达角信息之后，可以根据所述移动终端与各个所述蓝牙定位设备之间的到达角信息进行综合位置分析，进行三角/三边算法处理，确定所述移动终端与各个所述蓝牙定位设备之间的相对位置信息，由于各个所述蓝牙定位设备的位置信息是确定的，因此可以根据所述相对位置信息进一步确定所述终端设备的第一位置信息。
在实际应用中，所述蓝牙定位设备的蓝牙芯片只需要开放蓝牙射频端的载波振幅和相位值收发(I/Q值)，即可通过使用I/Q值计算出AOA角度信息，通过多个蓝牙定位设备就可以判断终端设备的精确位置。
在一个具体的实施例中，各个所述蓝牙定位设备接收到多个蓝牙寻车信号后，可以将所述多个蓝牙寻车信号发送至蓝牙边缘网关，由所述蓝牙边缘网关来计算所述移动终端与各个所述蓝牙定位设备之间的到达角信息，所述边缘网关可以将计算得到的多个到达角信息发送至位置服务器，由所述位置服务器来计算所述终端设备的第一位置信息。
S230：确定所述移动终端所寻找的目标车辆。
可选择地，所述确定所述移动终端所寻找的目标车辆可以包括：
对所述移动终端发出的蓝牙寻车信号进行解析，确定所述蓝牙寻车信号对应的车辆标识信息；
根据所述车辆标识信息进行查询，得到所述移动终端所寻找的目标车辆。
本发明实施例中，所述移动终端发出的蓝牙寻车信号可以包括第一蓝牙AOA定制协议包，所述第一蓝牙AOA定制协议包中可以包括待寻找的车辆的标识信息，例如车牌号信息、车辆对应的mac地址等。当获取到所述移动终端发送的蓝牙寻车信号之后，可以对其进行解析以得到所述车辆标识信息，并从数据库中查询与所述车辆标识信息对应的车辆，即为所述移动终端所寻找的目标车辆。
可选择地，所述移动终端发出的蓝牙寻车信号可以包括第一蓝牙AOA定制协议包，所述第一蓝牙AOA定制协议包中可以包括所述移动终端对应的用户信息，例如用户标识信息等。当获取到所述移动终端发送的蓝牙寻车信号之后，可以对其进行解析以得到所述用户标识信息，并从预设注册信息表中查询与所述用户标识信息对应的车辆，将查找到的车辆作为所述移动终端所寻找的目标车辆。其中，所述预设注册信息表中可以存储有用户标识信息与车辆标识信息的对应关系，所述注册信息表可以预先生成或者更新，例如，当车辆进入停车场时，可以通过用户注册的方式确定用户标识信息和车辆标识信息，并对应存储至所述注册信息表中。
S240：获取所述目标车辆的第二位置信息，所述第二位置信息根据所述多个蓝牙定位设备接收的所述目标车辆发出的蓝牙定位信号确定。
本发明实施例中，当确定所述移动终端所寻找的目标车辆后，可以根据所述目标车辆的标识信息从数据库中查询所述第二位置信息，其中，所述第二位置信息可以利用蓝牙AOA技术进行预先确定。
在一个可能的实施例中，所述方法还可以包括确定所述目标车辆的第二位置信息的步骤。
具体地，所述确定所述目标车辆的第二位置信息可以包括：
通过所述多个蓝牙定位设备接收所述目标车辆发出的蓝牙定位信号；
分别对各个蓝牙定位设备接收的蓝牙定位信号进行分析，得到所述目标车辆与各个所述蓝牙定位设备之间的到达角信息；
根据所述目标车辆与各个所述蓝牙定位设备之间的到达角信息确定所述目标车辆的第二位置信息。
在实际应用中，所述第二位置信息可以在所述目标车辆进入停车场停车时确定，当所述目标车辆停车时，车机蓝牙会切换处于低功耗模式，并发送蓝牙定位信号，所述蓝牙定位信号可以包括第二蓝牙AOA定制协议包，所述第二蓝牙AOA定制协议包可以包括所述目标车辆的标识信息，例如车牌号信息、车辆对应的mac地址等。所述多个蓝牙定位设备会接收所述蓝牙定位信号，进而可以确定出所述目标车辆的第二位置信息并存储至数据库中。
其中，确定所述目标车辆的第二位置信息的具体方法与确定所述移动终端的第一位置的方法相似，本发明实施例在此不再赘述。
需要说明的是，确定移动终端的第一位置信息的步骤(步骤S220)和确定目标车辆的第二位置信息的步骤(步骤S230和S240)可以按照上述顺序执行，也可以按照不同于本发明实施例中的顺序来执行，例如可以并行执行，本发明实施例对此不作限制。
S250：将所述第一位置信息和所述第二位置信息发送至所述移动终端。
本发明实施例中，当获取到所述移动终端的第一位置信息和所述目标车辆的第二位置信息之后，可以将所述第一位置信息和所述第二位置信息发送至所述移动终端。相应地，所述移动终端可以结合当前停车场的地图数据，将所述移动终端的位置和所述目标车辆的位置显示出来，从而引导用户完成对目标车辆的寻找。
在实际应用中，所述移动终端还可以实时地发出蓝牙寻车信号，进而可以实时地利用本发明实施例提供的寻车方法确定移动终端的位置和目标车辆的位置并显示，在用户寻车过程中，能够向用户动态的展示用户所在的位置和车的位置，引导用户准确寻车，方便用户的使用。
综上所述，根据本发明实施例提供的寻车方法，通过预先利用蓝牙到达角技术对车辆进行定位并存储，在用户寻车时，只需确定用户所寻找的目标车辆即可确定其所在的位置信息，同时还可以利用蓝牙到达角技术对用户使用的移动终端进行定位，将移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息一同返回给所述移动终端，以引导用户快速找到停放的车辆，该方法能够准确定位用户和车辆的位置，提高用户的寻车效率，节约用户的时间，大大提升了用户的使用体验。
在一个可能的实施例中，结合参考说明书附图3，所述方法还可以包括以下步骤：
S260：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定寻车导航路径。
本发明实施例中，当获取到所述移动终端的第一位置信息和所述目标车辆的第二位置信息之后，还可以基于当前所在的停车场的地图数据进行寻车路径规划，得到至少一条寻车导航路径。
具体地，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定寻车导航路径可以包括：
获取所述目标车辆所在停车场的地图数据；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，在所述地图数据中获取至少一条寻车导航路径。
本发明实施例中，可以采用现有技术中的各种路径规划方法进行路径规划，得到所述至少一条寻车导航路径，本发明实施例在此不再赘述。
S270：将所述寻车导航路径发送至所述移动终端。
本发明实施例中，当获取到所述至少一条寻车导航路径之后，可以将所述至少一条寻车导航路径发送至所述移动终端。相应地，所述移动终端可以将所述至少一条寻车导航路径展示给用户，从而引导用户完成对目标车辆的寻找。
可选择地，所述移动终端还可以从所述至少一条寻车导航路径中确定一条目标寻车导航路径，并根据所述目标寻车导航路径进行导航，从而引导用户根据导航完成对目标车辆的寻找。示例性地，所述移动终端可以选择路线长度或者所需时间较短的寻车导航路径作为目标寻车导航路径，还可以将用户选择的寻车导航路径作为目标寻车导航路径。
综上所述，根据本发明实施例提供的寻车方法，通过确定寻车导航路径并发送至用户使用的移动终端进行展示，使得用户可以根据所述寻车导航路径快速找到停放的车辆，用户使用便捷，还能够进一步提高用户的寻车效率，节约用户的时间。
参考说明书附图4，其示出了本发明一个实施例提供的一种寻车装置400的结构，所述装置400设置于寻车系统中，所述寻车系统还包括设置于不同位置的多个蓝牙定位设备。其中，所述蓝牙定位设备例如可以为蓝牙天线阵列网关。
如图4所示，所述装置400可以包括：信号接收模块410、位置确定模块420、目标车辆确定模块430、位置获取模块440和发送模块450。
其中，所述信号接收模块410，用于通过所述多个蓝牙定位设备接收移动终端发出的蓝牙寻车信号。例如，所述信号接收模块410可以为蓝牙边缘网关。
所述位置确定模块420，用于对所述多个蓝牙定位设备接收的蓝牙寻车信号进行分析，确定所述移动终端的第一位置信息；
所述目标车辆确定模块430，用于确定所述移动终端所寻找的目标车辆；
所述位置获取模块440，用于获取所述目标车辆的第二位置信息，所述第二位置信息根据所述多个蓝牙定位设备接收的所述目标车辆发出的蓝牙定位信号确定；
发送模块450，用于将所述第一位置信息和所述第二位置信息发送至所述移动终端。
可选择地，可以将所述位置确定模块420、所述目标车辆确定模块430、所述位置获取模块440和所述发送模块450集成为位置引擎，由位置引擎来实现上述各模块的功能。
也就是说，所述装置400可以包括蓝牙边缘网关和位置引擎，由此实现上述各功能。
具体地，当车辆进入停车场停车时，车机蓝牙会切换处于低功耗模式，并发送蓝牙定位信号，所述蓝牙定位信号可以包括特定的蓝牙AOA定制协议包。所述蓝牙天线阵列网关可以接收所述蓝牙定位信号，并发送至所述蓝牙边缘网关，所述蓝牙边缘网关可以将接收到的蓝牙定位信号发送给位置引擎，所述位置引擎可以利用蓝牙AOA技术，根据所述蓝牙定位信号对所述车辆进行定位，并存储对应的位置信息。
当用户进入停车场准备开车时，可以利用手机发送蓝牙寻车信号，所述蓝牙寻车信号也可以包括特定的蓝牙AOA定制协议包，所述蓝牙天线阵列网关可以接收所述蓝牙寻车信号，并发送至所述蓝牙边缘网关，所述蓝牙边缘网关可以将接收到的蓝牙寻车信号发送给位置引擎，所述位置引擎可以利用蓝牙AOA技术，根据所述蓝牙寻车信号对所述手机进行定位。所述位置引擎还可以获取用户车辆对应的位置信息，将手机的位置信息和车辆的位置信息一起返回至用户手机，或者根据手机的位置信息和车辆的位置信息确定出寻车导航路径发送至用户手机，用户即可借助地图信息顺利定位找到车辆。
可选择地，可以将所述目标车辆确定模块430、所述位置获取模块440和所述发送模块450集成为位置引擎，由位置引擎来实现上述各模块的功能。而所述位置确定模块420的功能可以由蓝牙边缘网关和位置引擎来协同完成。具体地，当所述蓝牙边缘网关接收到蓝牙定位信号/蓝牙寻车信号后，可以根据所述蓝牙定位信号/所述蓝牙寻车信号计算车辆/手机与各个蓝牙天线阵列网关之间的到达角信息，并将计算得到的多个到达角信息发送至位置引擎，由位置引擎来计算车辆/手机的位置信息。
可选择地，还可以在所述蓝牙边缘网关中集成计算功能，来实现所述位置确定模块420的功能。具体地，当所述蓝牙边缘网关接收到蓝牙定位信号/蓝牙寻车信号后，可以利用蓝牙AOA技术，根据所述蓝牙定位信号/所述蓝牙寻车信号对所述车辆/手机进行定位，确定对应的位置信息并发送至所述位置引擎。
在一个可能的实施例中，如图5所示，所述装置400还可以包括：
路径确定模块460，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定寻车导航路径；
所述发送模块450，还用于将所述寻车导航路径发送至所述移动终端。
类似地，路径确定模块460也可以集成到所述位置引擎中，由位置引擎实现相关功能。
需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与相应方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见对应方法实施例，这里不再赘述。
本发明一个实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的寻车方法。
存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
本发明实施例提供的方法实施例可以在终端、服务器或者类似的运算装置中执行，即上述电子设备可以包括终端、服务器或者类似的运算装置。以运行在服务器上为例，如图6所示，其示出了本发明实施例提供的实现寻车方法的服务器的结构示意图。该服务器600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(Central Processing Unit，CPU)610(例如，一个或一个以上处理器)和存储器630，一个或一个以上存储应用程序623或数据622的存储介质620(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器630和存储介质620可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质620的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器610可以设置为与存储介质620通信，在服务器600上执行存储介质620中的一系列指令操作。服务器600还可以包括一个或一个以上电源660，一个或一个以上有线或无线网络接口650，一个或一个以上输入输出接口640，和/或，一个或一个以上操作系统621，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等等。
输入输出接口640可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器600的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口640包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口640可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯，所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System of Mobilecommunication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code DivisionMultiple Access，WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。
本领域技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，服务器600还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。
本发明一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质可设置于电子设备之中以保存用于实现一种寻车方法相关的至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的寻车方法。
可选地，在本发明实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明一个实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施例中提供的寻车方法。
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种寻车方法，其特征在于，应用于寻车系统，所述寻车系统包括设置于不同位置的多个蓝牙定位设备，所述方法包括：
通过所述多个蓝牙定位设备接收移动终端发出的蓝牙寻车信号；
对所述多个蓝牙定位设备接收的蓝牙寻车信号进行分析，确定所述移动终端的第一位置信息；
确定所述移动终端所寻找的目标车辆；
获取所述目标车辆的第二位置信息，所述第二位置信息根据所述多个蓝牙定位设备接收的所述目标车辆发出的蓝牙定位信号确定；
将所述第一位置信息和所述第二位置信息发送至所述移动终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个蓝牙定位设备接收的蓝牙寻车信号进行分析，确定所述移动终端的第一位置信息包括：
分别对各个蓝牙定位设备接收的蓝牙寻车信号进行分析，得到所述移动终端与各个所述蓝牙定位设备之间的到达角信息；
根据所述移动终端与各个所述蓝牙定位设备之间的到达角信息确定所述移动终端的第一位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述蓝牙定位设备包括多个蓝牙天线；
所述分别对各个蓝牙定位设备接收的蓝牙寻车信号进行分析，得到所述移动终端与各个所述蓝牙定位设备之间的到达角信息包括：
确定所述蓝牙定位设备中各个蓝牙天线接收的蓝牙寻车信号；
根据各个所述蓝牙天线接收的蓝牙寻车信号，计算所述移动终端与所述蓝牙定位设备之间的到达角信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动终端所寻找的目标车辆包括：
对所述移动终端发出的蓝牙寻车信号进行解析，确定所述蓝牙寻车信号对应的车辆标识信息；
根据所述车辆标识信息进行查询，得到所述移动终端所寻找的目标车辆。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括确定所述目标车辆的第二位置信息的步骤；
所述确定所述目标车辆的第二位置信息包括：
通过所述多个蓝牙定位设备接收所述目标车辆发出的蓝牙定位信号；
分别对各个蓝牙定位设备接收的蓝牙定位信号进行分析，得到所述目标车辆与各个所述蓝牙定位设备之间的到达角信息；
根据所述目标车辆与各个所述蓝牙定位设备之间的到达角信息确定所述目标车辆的第二位置信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定寻车导航路径；
将所述寻车导航路径发送至所述移动终端。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定寻车导航路径包括：
获取所述目标车辆所在停车场的地图数据；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，在所述地图数据中获取至少一条寻车导航路径。
8.一种寻车装置，其特征在于，设置于寻车系统中，所述寻车系统还包括设置于不同位置的多个蓝牙定位设备，所述装置包括：
信号接收模块，用于通过所述多个蓝牙定位设备接收移动终端发出的蓝牙寻车信号；
位置确定模块，用于对所述多个蓝牙定位设备接收的蓝牙寻车信号进行分析，确定所述移动终端的第一位置信息；
目标车辆确定模块，用于确定所述移动终端所寻找的目标车辆；
位置获取模块，用于获取所述目标车辆的第二位置信息，所述第二位置信息根据所述多个蓝牙定位设备接收的所述目标车辆发出的蓝牙定位信号确定；
发送模块，用于将所述第一位置信息和所述第二位置信息发送至所述移动终端。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任意一项所述的寻车方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任意一项所述的寻车方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111225881.3A CN113947939A (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | 一种寻车方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111225881.3A CN113947939A (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | 一种寻车方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113947939A true CN113947939A (zh) | 2022-01-18 |
Family
ID=79331976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111225881.3A Pending CN113947939A (zh) | 2021-10-21 | 2021-10-21 | 一种寻车方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113947939A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114501335A (zh) * | 2022-02-15 | 2022-05-13 | 北京京东乾石科技有限公司 | 料箱、物品定位系统、方法以及存储介质 |
| CN114842670A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-02 | 芜湖雄狮汽车科技有限公司 | 寻车方法、装置、移动终端及存储介质 |
| CN114913705A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-08-16 | 江苏蓝策电子科技有限公司 | 一种基于蓝牙aoa的车辆定位方法 |
| CN114973754A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-08-30 | 江苏蓝策电子科技有限公司 | 一种基于蓝牙aoa的车辆定位系统 |
| CN115050209A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-09-13 | 中国地质大学（武汉） | 一种基于蓝牙定位的地下停车场管理方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109121084A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-01-01 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 车辆、移动终端及其寻车方法、装置和系统 |
| CN109874108A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-06-11 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 基于寻车系统的寻车方法及寻车系统、移动终端 |
| CN110335497A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-10-15 | 佛山科学技术学院 | 基于蓝牙通信的停车场车辆找寻系统、方法及存储介质 |
| CN110610619A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-24 | 恒大新能源汽车科技(广东)有限公司 | 一种车辆驾驶系统、方法及装置 |
| CN111432468A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-17 | 上海航天电子通讯设备研究所 | 一种aoa蓝牙定位基站自校准方法及系统 |
| CN112102645A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-18 | 南京创维信息技术研究院有限公司 | 一种基于蓝牙aoa技术的室内定位寻车系统及方法 |
| CN112511975A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-03-16 | 武汉慧联无限科技有限公司 | 通信网关、定位方法、定位系统及存储介质 |
| CN112533150A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-19 | 武汉小安科技有限公司 | 基于蓝牙定位寻车的方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113099530A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-07-09 | 中国人民解放军国防科技大学 | 基于蓝牙aoa定位技术的磁浮列车绝对位置定位系统及方法 |
-
2021
- 2021-10-21 CN CN202111225881.3A patent/CN113947939A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109121084A (zh) * | 2018-10-08 | 2019-01-01 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 车辆、移动终端及其寻车方法、装置和系统 |
| CN109874108A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-06-11 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 基于寻车系统的寻车方法及寻车系统、移动终端 |
| CN110335497A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-10-15 | 佛山科学技术学院 | 基于蓝牙通信的停车场车辆找寻系统、方法及存储介质 |
| CN110610619A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-24 | 恒大新能源汽车科技(广东)有限公司 | 一种车辆驾驶系统、方法及装置 |
| CN111432468A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-17 | 上海航天电子通讯设备研究所 | 一种aoa蓝牙定位基站自校准方法及系统 |
| CN112102645A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-18 | 南京创维信息技术研究院有限公司 | 一种基于蓝牙aoa技术的室内定位寻车系统及方法 |
| CN112533150A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-19 | 武汉小安科技有限公司 | 基于蓝牙定位寻车的方法、装置、设备及存储介质 |
| CN112511975A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-03-16 | 武汉慧联无限科技有限公司 | 通信网关、定位方法、定位系统及存储介质 |
| CN113099530A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-07-09 | 中国人民解放军国防科技大学 | 基于蓝牙aoa定位技术的磁浮列车绝对位置定位系统及方法 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| 杨德麟 等: "《测绘地理信息原理、方法及应用》", vol. 1, 30 November 2019, 测绘出版社, pages: 94 * |
| 王海涛 等: "《卫星应用技术》", vol. 1, 31 May 2018, 北京理工大学出版社, pages: 389 * |
| 蓝色创源(北京)科技有限公司 等: "蓝牙AOA定位技术原理及优劣势分析", 《蓝牙AOA高精度定位技术白皮书》 * |
| 蓝色创源(北京)科技有限公司 等: "蓝牙AOA定位技术原理及优劣势分析", 《蓝牙AOA高精度定位技术白皮书》, 14 August 2020 (2020-08-14), pages 5 - 10 * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114501335A (zh) * | 2022-02-15 | 2022-05-13 | 北京京东乾石科技有限公司 | 料箱、物品定位系统、方法以及存储介质 |
| CN114842670A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-02 | 芜湖雄狮汽车科技有限公司 | 寻车方法、装置、移动终端及存储介质 |
| CN114913705A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-08-16 | 江苏蓝策电子科技有限公司 | 一种基于蓝牙aoa的车辆定位方法 |
| CN114973754A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-08-30 | 江苏蓝策电子科技有限公司 | 一种基于蓝牙aoa的车辆定位系统 |
| CN114913705B (zh) * | 2022-05-09 | 2024-02-02 | 江苏蓝策电子科技有限公司 | 一种基于蓝牙aoa的车辆定位方法 |
| CN114973754B (zh) * | 2022-05-09 | 2024-02-02 | 江苏蓝策电子科技有限公司 | 一种基于蓝牙aoa的车辆定位系统 |
| CN115050209A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-09-13 | 中国地质大学（武汉） | 一种基于蓝牙定位的地下停车场管理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113947939A (zh) | 一种寻车方法、装置、设备及存储介质 | |
| US9357521B2 (en) | Determining an estimated location of a base station | |
| Wirola et al. | Mass-market requirements for indoor positioning and indoor navigation | |
| US9049560B2 (en) | Providing wireless transmitter almanac information to a mobile station based on expected contribution to future navigation operation | |
| EP3089528B1 (en) | Base station positioning method and apparatus | |
| EP2224259A1 (en) | Method and system for a location-based broker service client broker | |
| US20120185458A1 (en) | Clustering crowd-sourced data to identify event beacons | |
| US8634846B2 (en) | Method and system for determining a location of a mobile device based on a plurality of location samples | |
| WO2014120469A1 (en) | Reducing location search space | |
| CN102480677A (zh) | 一种指纹定位误差的确定方法和设备 | |
| WO2013089787A1 (en) | System and method for multi-radio cloud computing for location sensing | |
| CN102045637A (zh) | 一种地图数据分区下载方法及位置服务终端 | |
| CN107623945B (zh) | 定位移动设备所在区域的方法、系统和计算机存储介质 | |
| CN110967006A (zh) | 基于隧道地图导航定位的方法、装置、存储介质和终端设备 | |
| CN112333820A (zh) | 一种基于频谱图层的定位方法及系统 | |
| KR20180040841A (ko) | 기준위치의 측위 신뢰도에 따른 핑거프린트 측위 방법 및 이를 위한 장치 | |
| CN112462402A (zh) | 一种移动端定位纠偏方法及装置 | |
| CN110672086B (zh) | 场景识别方法、装置、设备及计算机可读介质 | |
| CN110856113A (zh) | 查找识别附近设备的方法、装置和系统 | |
| CN113115254B (zh) | 无人机定位方法及服务器 | |
| CN114138873A (zh) | 一种信息处理方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN110248371B (zh) | 一种数据处理方法及装置 | |
| CN111912415A (zh) | 道路信息确定方法、装置、服务器和存储介质 | |
| CN113127507A (zh) | 一种基于导航距离排序的充电站分组查询方法及系统 | |
| WO2019137360A1 (zh) | 定位方法、定位装置及定位服务器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220118 |