CN105424031A - 一种室内导航系统及方法 - Google Patents
一种室内导航系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105424031A CN105424031A CN201510827939.XA CN201510827939A CN105424031A CN 105424031 A CN105424031 A CN 105424031A CN 201510827939 A CN201510827939 A CN 201510827939A CN 105424031 A CN105424031 A CN 105424031A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- indoor
- label
- user
- site map
- navigation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
Abstract
本发明涉及一种室内导航方法,该方法应用于智能终端中,该室内导航方法包括获取步骤一,在用户到达室内场所时,获取所述室内场所地图数据并显示所述室内场所地图于显示屏中;获取步骤二,在扫描用户所在位置附近的标签后,获取所述标签中的当前位置信息;接收步骤,接收用户输入的目的地址信息;及处理步骤,根据所述目的地址信息和当前位置信息生成导航路线并显示所述导航路线于显示屏中。通过本发明可以及时准确地指导用户达到目的地,或者指示用户当前所在位置。
Description
【技术领域】
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种室内导航系統及方法。
【背景技术】
随着技术的发展,现有的手机、PAD等电子设备都具备定位和导航功能。目前常用的定位和导航功能都通过GPS技术实现。所述GPS技术定位的民用精度约为10米,军用精度约为1米。虽然GPS技术具有全球覆盖的优点,但是其信号穿透力较弱,无法穿透钢筋水泥,应用范围有限。通常需要在室外看得到天空的状态下才可以实现定位或者导航,然而在GPS信号被遮挡或削减时,其定位和导航功能会出现漂移,在室内或者较为封闭的空间基本无法使用。但现在的停车场、超市及图书馆等大型公共室内环境往往容易让人迷路。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题如何提供一种室内导航系统及方法,可以利用智能终端(如智能手机、平板电脑)作为客户端,通过扫描室内环境的标识来实现定位和室内导航功能,给用户生活出行带来极大便利。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案
一方面,本发明提供一种室内导航系統,运行于智能终端中,该系统包括获取模块,用于在用户到达室内场所时,获取所述室内场所地图数据并显示所述室内场所地图于显示屏中;所述获取模块,还用于在扫描用户所在位置附近的标签后,获取所述标签中的当前位置信息;接收模块,用于接收用户输入的目的地址信息;及处理模块,用于根据所述目的地址信息和当前位置信息生成导航路线并显示所述导航路线于显示屏中。
另一方面,本发明提供一种室内导航方法,应用于智能终端中,该方法包括获取步骤一,在用户到达室内场所时,获取所述室内场所地图数据并显示所述室内场所地图于显示屏中;获取步骤二,在扫描用户所在位置附近的标签后,获取所述标签中的当前位置信息;接收步骤,接收用户输入的目的地址信息;及处理步骤,根据所述目的地址信息和当前位置信息生成导航路线并显示所述导航路线于显示屏中。
本发明的有益效果在于本发明在室内场所内预设多个标签,实现在室内场所通过摄像头(或者NFC)扫描所述标签获取位置信息,并生成相应的导航路线,及时准确地指导用户达到目的地。
【附图说明】
图1是本发明室内导航系統较佳实施例的运行环境示意图。
图2是本番室内导航系统较佳实施例的功能模块示意图。
图3是本发明室内导航方法较佳实施例的实施流程图。
附图标记:
智能终端 | 1 |
网络 | 2 |
服务器 | 3 |
室内导航系统 | 10 |
获取模块 | 101 |
显示模块 | 102 |
接收模块 | 103 |
处理模块 | 104 |
摄像头 | 11 |
显示屏 | 12 |
存储器 | 13 |
处理器 | 14 |
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参阅图1所示,是本发明所述的室内导航系統10的运行环境示意图。在本实施例中,所述的室内导航系統10运行于智能终端1中,所述智能终端包括,但不仅限于,摄像头11、显示屏12、存储器13及处理器14等。所述摄像头11用于扫描用户所在位置附近的标签信息,从而获取用户当前的位置信息。所述标签被安装在所述室内场所的出入口、拐角及分岔口等位置。所述标签包含用户当前位置的方位信息或者是方位信息索引码。所述标签可以是二维码、条形码、近场通讯标签或其他可扫描识别的标识码。所述显示屏12用于显示用户获取的所述位置信息或者所述室内地图信息,所述显示屏可以是LCD(LiquidCrystalDisplay,液晶)触摸显示屏或OLED(OrganicLight-EmittingDiode,有机发光二极管)触摸显示屏等。
所述存储器13可以是所述智能终端1本身的内存,也可以是SD卡(SecureDigitalCard,安全数字卡)、SM卡(SmartMediaCard,智能媒体卡)等外部存储设备,用于存储所述室内导航系统10的程序代码及各类数据,例如用户当前位置信息或者室内地图信息等。所述处理器14用于运行所述存储器13中存储的程序代码及运算各类数据。在本实施例中,所述智能终端1可以是手机、平板电脑或电子书等便携式电子装置。
在本实施例中,所述智能终端1通过网络2与服务器3相连。所述网络2可以是企业内部网(Intranet)、互联网(Internet)、全球移动通讯系统(GlobalSystemofMobilecommunication,GSM)、宽带码分多址(WidebandCodeDivisionMultipleAccess,WCDMA)等有线网络;也可以是Wi-Fi、蓝牙(BLUETOOTH)通信标准等无线网络;也可以是NFC近场通信网络。该网络2覆盖停车场或者图书馆等室内场所,用于在所述智能终端1与所述服务器3之间建立通信连接,便于所述智能终端1与所述服务器3进行数据传输和通信。所述服务器3可以是机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器、机柜式服务器或计算机等计算设备。所述服务器3用于存储室内场所地图,如停车场地图、商场室内地图、图书馆室内地图等。
在本实施例中,所述智能终端1可以是配置有NFC(NearFieldCommunication,近距离无线通信技术)功能的电子设备。所述智能终端1还可以与其配套使用的近场通讯标签进行通信,所述近场通讯标签为定位标签。当用户出入停车场或者图书馆等室内场所时,可以通过所述智能终端1与所述近场通讯标签通信,从而获取所述近场通讯标签内的位置信息或者地图信息。
参阅图2所示,是本发明所述的室内导航系统较佳实施例的功能模块示意图。在本实施例中,所述室内导航系统10可以被分割成一个或多个模块,所述一个或多个模块被存储在所述存储器13中,并被配置成由一个或多个处理器(在本实施例中为一个处理器14)执行,以完成本发明。例如,在图2中,所述室内导航系统10被分割成获取模块101、显示模块102、导航模块103以及输出模块104。本发明所称的模块是能够完成一特定功能的程序段,比程序更适合于描述软件在所述智能终端1中的执行过程。以下将结合图3的流程图来详细描述模块101-104的具体功能。
参阅图3所示,是本发明所述的室内导航方法较佳实施例的流程图。根据不同的需求,图3所示的流程图中的步骤的执行顺序可以改变,某些步骤可以省略。
步骤S01,当用户到达室内场所时,获取模块101获取所述室内场所地图数据并显示所述室内场所地图于显示屏12中。
在本实施例中,当用户到达室内场所时,所述获取模块101通过网络2访问服务器3,从所述服务器3中下载所述室内场所的地图数据。所述获取模块101还可以通过其配置的NFC功能扫描所述室内场所入口处的近场通讯标签,从所述近场通讯标签内获取所述室内场所的地图数据。在本实施例中,所述室内场所的入口处设置有与所述近场通讯设备4配套使用的近场通讯标签,该近场通讯标签内存储有当前位置信息和所述室内场所地图数据。
步骤S02,获取模块101通过扫描用户当前所在位置附近的标签获取用户当前位置信息。在本实施例中,所述室内场所的出入口、拐角及分岔口等位置都安装有标签,所述标签包含用户当前位置的方位信息或者是方位信息索引码。所述标签可以是二维码、条形码、近场通讯标签或其他可扫描识别的标识码。用户可以在任何一个安装有标签的位置通过摄像头11扫描所述标签,从所述标签中获取用户的当前位置信息。或者用户通过所述智能终端1中配置的NFC功能与所述近场通讯标签进行通信,从而获取用的当前位置信息。
步骤S03,显示模块102在显示屏12的室内场所地图中显示用户当前位置信息。在本实施例中,所述用户当前位置信息可以通过特殊符号(如红色五角星)显示在所述室内场所地图中。
步骤S04,接收模块103接收用户输入的目的地址信息。在本实施例中,所述接收模块103可以提供一个用户界面供用户输入目的地址信息。或者在用户点击显示屏12中室内场所地图中的目的地址后,所述接收模块103接收所述目的地址信息。
步骤S05,处理模块104根据所述目的地址信息和用户当前位置信息在所述室内地图中显示导航路线。
在本实施例中,所述处理模块104根据所述目的地址信息和用户当前位置信息生成一条导航路线,并在所述室内地图以特殊颜色(如红色)线条形式标示出所述导航路线。
需要说明的是,所述导航路线可以根据用户的位置进行即时更新。例如,在用户出现偏离所述导航路线的情况时,用户可以通过扫描当前位置处的标签而重新获取当前位置信息,所述处理模块104根据重新获取的当前位置信息和目的地址信息重新生成一条导航路线显示于显示屏12中,从而及时准确的指导用户到达目的地。
具体而言,以停车场为例来说明本发明。在用户进入停车场时,在所述停车场入口处,用户可以通过智能终端1从服务器3中获取所述停车场的地图数据。用户还可以通过智能终端1中配置的NFC功能获取所述停车场的入口处的近场通讯标签中存储的停车场的地图数据,并显示所述地图于显示屏12中。当用户进入停车位时,通过摄像头11扫描当前停车位的标签获取当前位置信息,并显示所述当前位置信息于所述地图中。所述接收模块102接收用户在所述地图中选择的目的地址信息。所述处理模块104根据所述目的地址信息和用户当前位置信息在所述停车场地图中显示导航路线。
通过上述步骤S01-S05可知,本发明通过在室内场所内预设多个标签,实现在室内场所通过摄像头扫描所述标签获取位置信息(或通过NFC扫描近场通信标签获取位置信息),并生成相应的导航路线,及时准确地指导用户达到目的地。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种室内导航系統,运行于智能终端中,所述智能终端通过网络与服务器连接,所述服务器中存储有室内场所地图数据,其特征在于,该系统包括:
获取模块,用于在用户到达室内场所时,获取所述室内场所地图数据并显示所述室内场所地图于显示屏中;
所述获取模块,还用于在扫描用户所在位置附近的标签后,获取所述标签中的当前位置信息;
接收模块,用于接收用户输入的目的地址信息;及
处理模块,用于根据所述目的地址信息和当前位置信息生成导航路线并显示所述导航路线于显示屏中。
2.如权利要求1所述的室内导航系統,其特征在于,该系统还包括显示模块,用于在所述显示屏中的所述室内场所地图中显示所述当前位置信息。
3.如权利要求1所述的室内导航系統,其特征在于,所述标签设置于所述室内场所中,所述标签中包括当前位置信息。
4.如权利要求3所述的室内导航系統,其特征在于,所述标签可以是二维码、或者条形码、或者近场通讯标签。
5.如权利要求1所述的室内导航系統,其特征在于,所述获取模块通过所述网络访问所述服务器获取所述室内场所地图数据,或者在所述智能终端配置有近场通信功能时,所述获取模块通过扫描所述近场通讯标签而获取所述近场通讯标签中室内场所地图数据。
6.一种室内导航方法,应用于智能终端中,所述智能终端通过网络与服务器连接,所述服务器中存储有室内场所地图,其特征在于,该方法包括:
获取步骤一,在用户到达室内场所时,获取所述室内场所地图数据并显示所述室内场所地图于显示屏中;
获取步骤二,在扫描用户所在位置附近的标签后,获取所述标签中的当前位置信息;
接收步骤,接收用户输入的目的地址信息;及
处理步骤,根据所述目的地址信息和当前位置信息生成导航路线并显示所述导航路线于显示屏中。
7.如权利要求6所述的室内导航方法,其特征在于,该方法还包括显示步骤,在所述显示屏中的所述室内场所地图中显示所述当前位置信息。
8.如权利要求6所述的室内导航方法,其特征在于,所述标签设置于所述室内场所中,所述标签中包括当前位置信息。
9.如权利要求8所述的室内导航方法,其特征在于,所述标签可以是二维码、或者条形码、或者近场通讯标签。
10.如权利要求6所述的室内导航方法,其特征在于,所述获取步骤一通过所述网络访问所述服务器获取所述室内场所地图数据,或者在所述智能终端配置有近场通信功能时,所述步骤一通过扫描所述近场通讯标签而获取所述近场通讯标签中室内场所地图数据。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510827939.XA CN105424031A (zh) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | 一种室内导航系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510827939.XA CN105424031A (zh) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | 一种室内导航系统及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105424031A true CN105424031A (zh) | 2016-03-23 |
Family
ID=55502405
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510827939.XA Pending CN105424031A (zh) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | 一种室内导航系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105424031A (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105788344A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-07-20 | 董地 | 一种停车场自动定位寻车方法 |
CN106021595A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-12 | 北京百度网讯科技有限公司 | 数据中心和数据中心的管理方法 |
CN107289952A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-24 | 上海爱优威软件开发有限公司 | 室内双向导航方法 |
WO2017219992A1 (zh) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | 平安科技(深圳)有限公司 | 手持终端的室内导航方法、手持终端及存储介质 |
CN107764269A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-03-06 | 刘万里 | 基于用户反馈的室内定位导航系统及方法 |
CN107816984A (zh) * | 2017-08-28 | 2018-03-20 | 深圳市赛亿科技开发有限公司 | 一种基于ar眼镜的导览方法及系统 |
CN108020236A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-05-11 | 杭州上合标识有限公司 | 基于智能移动终端信号的自助导视方法及系统 |
CN109564096A (zh) * | 2016-08-11 | 2019-04-02 | 瑞典爱立信有限公司 | 用于室内映射、定位或导航的方法和设备 |
CN109781072A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-05-21 | 上海扩博智能技术有限公司 | 基于增强现实的室内导航地图建立、导航方法及系统 |
CN110726410A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-24 | 广州南翼信息科技有限公司 | 一种智能导航机 |
CN112923926A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-08 | 广东拓迪智能科技有限公司 | 图书馆室内导航系统和方法 |
CN117128959A (zh) * | 2023-04-18 | 2023-11-28 | 荣耀终端有限公司 | 寻车导航方法、电子设备、服务器及系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120158297A1 (en) * | 2010-12-20 | 2012-06-21 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Indoor location recognition system and indoor location recognition method using the same |
CN102937452A (zh) * | 2012-10-26 | 2013-02-20 | 北京百度网讯科技有限公司 | 一种基于图像信息码的导航方法、装置和系统 |
CN103759723A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-30 | 杭州电子科技大学 | 一种室内导航方法 |
CN103868517A (zh) * | 2012-12-10 | 2014-06-18 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 室内定位系统及方法 |
CN104019810A (zh) * | 2014-06-25 | 2014-09-03 | 重庆广建装饰股份有限公司 | 基于商场板材的扫描定位导航方法 |
-
2015
- 2015-11-24 CN CN201510827939.XA patent/CN105424031A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120158297A1 (en) * | 2010-12-20 | 2012-06-21 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Indoor location recognition system and indoor location recognition method using the same |
CN102937452A (zh) * | 2012-10-26 | 2013-02-20 | 北京百度网讯科技有限公司 | 一种基于图像信息码的导航方法、装置和系统 |
CN103868517A (zh) * | 2012-12-10 | 2014-06-18 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 室内定位系统及方法 |
CN103759723A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-30 | 杭州电子科技大学 | 一种室内导航方法 |
CN104019810A (zh) * | 2014-06-25 | 2014-09-03 | 重庆广建装饰股份有限公司 | 基于商场板材的扫描定位导航方法 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105788344A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-07-20 | 董地 | 一种停车场自动定位寻车方法 |
CN106021595A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-12 | 北京百度网讯科技有限公司 | 数据中心和数据中心的管理方法 |
US10317217B2 (en) | 2016-06-22 | 2019-06-11 | Ping An Technology (Shenzhen) Co., Ltd. | Indoor navigation method of handheld terminal, handheld terminal, and storage medium |
WO2017219992A1 (zh) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | 平安科技(深圳)有限公司 | 手持终端的室内导航方法、手持终端及存储介质 |
US11815357B2 (en) | 2016-08-11 | 2023-11-14 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Method and apparatus for indoor mapping, positioning, or navigation |
CN109564096A (zh) * | 2016-08-11 | 2019-04-02 | 瑞典爱立信有限公司 | 用于室内映射、定位或导航的方法和设备 |
CN109564096B (zh) * | 2016-08-11 | 2023-01-20 | 瑞典爱立信有限公司 | 用于室内映射、定位或导航的方法和设备 |
CN107289952A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-24 | 上海爱优威软件开发有限公司 | 室内双向导航方法 |
CN107816984A (zh) * | 2017-08-28 | 2018-03-20 | 深圳市赛亿科技开发有限公司 | 一种基于ar眼镜的导览方法及系统 |
CN107764269A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-03-06 | 刘万里 | 基于用户反馈的室内定位导航系统及方法 |
CN108020236A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-05-11 | 杭州上合标识有限公司 | 基于智能移动终端信号的自助导视方法及系统 |
CN109781072A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-05-21 | 上海扩博智能技术有限公司 | 基于增强现实的室内导航地图建立、导航方法及系统 |
CN110726410A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-01-24 | 广州南翼信息科技有限公司 | 一种智能导航机 |
CN112923926A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-08 | 广东拓迪智能科技有限公司 | 图书馆室内导航系统和方法 |
CN112923926B (zh) * | 2021-01-27 | 2024-04-23 | 广东拓迪智能科技有限公司 | 图书馆室内导航系统和方法 |
CN117128959A (zh) * | 2023-04-18 | 2023-11-28 | 荣耀终端有限公司 | 寻车导航方法、电子设备、服务器及系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105424031A (zh) | 一种室内导航系统及方法 | |
CN103064980A (zh) | 基于移动终端及gps查询景点信息的方法和系统 | |
CN103292805A (zh) | 一种室内导航系统及其室内导航方法 | |
CN102854490A (zh) | 移动物体的混合定位方法与装置 | |
CN107484120A (zh) | 基于第三方应用程序的智能导游方法、导游装置及设备 | |
CN104075707A (zh) | 一种室内空间的定位与导航方法及其系统 | |
KR20110088845A (ko) | 객체 인식시스템 및 이를 이용하는 객체 인식 방법 | |
CN103148857B (zh) | 一种提供信息的方法和系统 | |
CN101754363A (zh) | 一种识别位置的系统、方法及装置 | |
KR20190059120A (ko) | 사물인터넷 기반의 증강현실을 이용한 시설물 점검 시스템 | |
CN110730419A (zh) | 物品定位方法、装置、系统及电子设备 | |
CN108780155B (zh) | 一种定位方法、终端及服务器 | |
CN102984654B (zh) | 一种基于物联网资源共享平台的移动终端群组跟踪服务机制 | |
CN104090263A (zh) | 基于rfid技术的定位方法、系统 | |
CN107205219A (zh) | 用于定位的方法和设备 | |
CN103020680A (zh) | 一种电子门票导航定位的方法 | |
CN101303235A (zh) | 一种基于普通手机的导航方法和系统及其装置 | |
US11812331B2 (en) | Method and apparatus for map query and electronic device | |
KR20140129567A (ko) | 다목적 차량 무선 인식 시스템 | |
Juhari et al. | IIum bus on campus monitoring system | |
KR20130127730A (ko) | 실시간 리스팅이 가능한 상점 안내 서비스 제공 방법 및 시스템 | |
CN113316160B (zh) | 一种基于mr的基站设备的运维方法、系统及存储介质 | |
CN103096244B (zh) | 移动终端找寻服务器及系统 | |
CN101957211B (zh) | 一种通过辨识网页信息导览地理位置的系统与方法 | |
US8335523B2 (en) | Electronic entity and microcircuit card for electronic entity |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160323 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |