CN103868517A - 室内定位系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种室内定位系统，包括：获取模块，用于获取指定地点的室内地图，利用图像输入装置读取该指定地点内放置的二维码，并获取该二维码中记录的当前位置信息；输入模块，用于根据用户输入信息确定目标地点；方向确定模块，用于运行方向指引装置，提示用户所述方向指引装置指引的特定的方向；及导航模块，用于根据所述当前位置信息、所述特定的方向以及目标地点，在所述室内地图上标示导航路径，并提示用户导航信息。本发明还提供一种室内定位方法。利用本发明可进行室内定位及导航。
Description
技术领域
本发明涉及定位技术，尤其涉及一种室内定位系统及方法。
背景技术
目前，很多大型超市、商场或者办公楼，由于面积大且内部通行道路交错复杂，对用户找寻特定目标的位置或出口等极为不便。
针对定位技术，虽然越来越多的电子装置配置有全球定位系统（GPS, Global Position System）进行定位与导航。然而，在室内进行定位与导航时，依赖卫星信号的全球定位系统会因信号影响而无法在室内准确进行定位。此外，基于全球移动通信系统（GSM，Global System for Mobile Communications）或第三代移动通信技术（3G，3rd-generation）进行的网络定位的定位精度不够精确，尤其在对楼层位置不确定时，则更加不便用户进行室内定位。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种室内定位系统及方法，可识别用户在室内的当前位置，并根据用户的目标地点提供室内导航信息。
一种室内定位方法，应用于电子装置中，该方法包括如下步骤：获取指定地点的室内地图；利用所述电子装置的图像输入装置读取该指定地点内放置的二维码，获取该二维码中记录的当前位置信息；根据用户输入信息确定目标地点；运行所述电子装置中的方向指引装置，提示用户所述方向指引装置指引的特定的方向；及根据所述当前位置信息、所述特定的方向以及目标地点，在所述室内地图上标示导航路径，并提示用户导航信息。
一种室内定位系统，应用于电子装置中，该系统包括：获取模块，用于获取指定地点的室内地图，利用所述电子装置的图像输入装置读取该指定地点内放置的二维码，并获取该二维码中记录的当前位置信息；输入模块，用于根据用户输入信息确定目标地点；方向确定模块，用于运行所述电子装置中的方向指引装置，提示用户所述方向指引装置指引的特定的方向；及导航模块，用于根据所述当前位置信息、所述特定的方向以及目标地点，在所述室内地图上标示导航路径，并提示用户导航信息。
相较于现有技术，所述的室内定位系统及方法，可对用户在室内的位置进行定位，并根据用户的目标地点提供室内导航信息。
附图说明
图1是本发明室内定位系统较佳实施方式的功能模块图。
图2是本发明室内定位系统的导航信息示意图。
图3是本发明室内定位方法的较佳实施方式的流程图。
主要元件符号说明
| 电子装置 | 1 |
| 室内定位系统 | 10 |
| 获取模块 | 100 |
| 输入模块 | 102 |
| 方向确定模块 | 104 |
| 导航模块 | 106 |
| 处理器 | 11 |
| 存储装置 | 12 |
| 显示屏 | 13 |
| 图像输入装置 | 14 |
| 方向指引装置 | 15 |
| 扬声器 | 16 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1所示，是本发明室内定位系统的较佳实施方式的功能模块图。所述的室内定位系统10应用于电子装置1中，所述电子装置1可以是通讯装置（例如手机等）、个人数字助理、平板电脑、笔记本电脑等装置。
所述的室内定位系统10用于获取用户在室内的当前位置，并根据用户确定的目标地点生成导航路线，并提示用户。
所述电子装置1还包括处理器11、存储装置12、显示屏13、图像输入装置14、方向指引装置15以及扬声器16。
所述的处理器11用于执行所述室内定位系统10以及所述电子装置1内安装的各类软件，例如操作系统等。所述的存储装置12，可以是所述电子装置1的内存，还可以是可外接于该电子装置1的存储卡，如SM卡（Smart Media Card，智能媒体卡）、SD卡（Secure Digital Card，安全数字卡）等。所述的存储装置12用于存储各类数据，例如，地图、图片、利用所述室内定位系统10设置、获取的数据等信息。
所述的显示屏13用于显示可视化数据，例如，图片、地图、文字等数据。
所述的图像输入装置14可以是摄像头，还可以是图像扫描设备，用于拍摄或扫描立体或平面对象（该对象可以是物体还可以是平面图片等）的影像。
所述的方向指引装置15可以是指南针或者指北针等，用于对用户进行特定方向的指引。
所述的扬声器16可以是喇叭等，用于输出声音信号，例如，音乐、预设的提示信息等。
所述室内定位系统10包括多个功能模块，分别是：获取模块100、输入模块102、方向确定模块104以及导航模块106。
所述的获取模块100，用于获取指定地点的室内地图。例如，该指定地点可以是超市、商场及办公楼的室内地图，若指定地点是多层建筑，还可以包括每层楼的室内地图。
在不同的实施方式中，所述指定地点的室内地图可以通过不同的方式进行下载，例如，可通过网络（互联网、局域网、WIFI或者其他无线网络）下载，还可通过拍摄或扫描所述指定地点提供的包含其室内地图的二维码来获取。
此外，由于所述室内定位系统10基于二维码的应用，所提供的室内地图上还可标示该指定地点内部多个二维码的放置位置。例如，可以在超市的货架上、房间门旁的位置处放置二维码。
所述的获取模块100，还用于利用所述电子装置1的图像输入装置14读取该指定地点内放置的二维码，并获取该二维码中记录的当前位置信息。在本较佳实施方式中，在指定地点内放置的二维码用以记录该二维码所放置处的当前位置信息，该当前位置信息可以是包含经度、纬度、高度的坐标参数。所述图像输入装置14可以是摄像头，用以拍摄所述的二维码并从中读取该二维码记录的信息。
此外，在其他实施方式中，该二维码中既包括室内地图，又包括当前位置的信息，则所述的获取模块100可直接在指定地点内获取室内地图及当前位置信息。
进一步地，在其他实施方式中，所述的导航模块106用于根据该当前位置信息在所述室内地图上标示当前位置。在所述室内地图上标示当前位置可以包括，但不限于：在所述室内地图上的当前位置处绘制标示符号（例如圆形、三角形、箭头等符号）。
所述的输入模块102，用于根据用户输入信息确定目标地点。在本较佳实施方式中，所述的输入模块102可提供用户界面或者输入栏位供用户输入目标地点的信息，还可提示用户点击目标地点，则用户用触控笔或手指点击一个位置后，所述输入模块102记录该点击的位置作为目标地点。用户输入的信息可包括地点名称，例如出口、入口、收银台等，还可包括地点的位置信息，该位置信息可以参考所示室内地图以获取，例如，该室内地图提供多个地点的坐标信息。
所述的方向确定模块104，用于运行所述电子装置1中的方向指引装置15，提示用户所述方向指引装置指引的特定的方向。例如，所述方向指引装置15可以是指南针，在用户需要导航时，启动所述指南针，便可提示用户南方。
所述的导航模块106，还用于根据所述当前位置信息、所述特定的方向以及目标地点，在所述室内地图上标示导航路径，并根据该导航路径提示用户相应的导航信息。所述导航模块106可以在所述电子装置1的显示屏13上显示所述室内地图上标示导航路径，及/或利用所述电子装置1的扬声器16输出提示该导航路径的声音信息。
参考如图2所示的导航信息示意图，用户当前位于二维码的位置，该当前位置用大箭头进行标示，然后在确定用户的目标地点后，所述的导航模块106提供如图2中多个小箭头所组成的导航路径。
如图3所示，是本发明室内定位方法的较佳实施方式的流程图。
首先，步骤S2，所述的获取模块100获取指定地点的室内地图。
步骤S4，所述的获取模块100利用所述电子装置1的图像输入装置14读取该指定地点内放置的二维码，并获取该二维码中记录的当前位置信息。
步骤S6，所述的导航模块106根据该当前位置信息在所述室内地图上标示当前位置。
步骤S8，所述的输入模块102根据用户输入信息确定目标地点。
步骤S10，所述的方向确定模块104运行所述电子装置1中的方向指引装置15，提示用户所述方向指引装置指引的特定的方向。
步骤S12，所述的导航模块106根据所述当前位置信息、所述特定的方向以及目标地点，在所述室内地图上标示导航路径。
步骤S14，所述的导航模块106提示用户导航信息，然后，结束本流程。
以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种室内定位方法，应用于电子装置中，其特征在于，该方法包括如下步骤：
获取指定地点的室内地图；
利用所述电子装置的图像输入装置读取该指定地点内放置的二维码，获取该二维码中记录的当前位置信息；
根据用户输入信息确定目标地点；
运行所述电子装置中的方向指引装置，提示用户所述方向指引装置指引的特定的方向；及
根据所述当前位置信息、所述特定的方向以及目标地点，在所述室内地图上标示导航路径，并提示用户导航信息。
2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，该方法还包括：
根据该当前位置信息在所述室内地图上标示当前位置。
3.如权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，在所述室内地图上标示当前位置包括在所述室内地图上的当前位置处绘制标示符号。
4.如权利要求1至3中任一项所述的室内定位方法，其特征在于，所述当前位置信息是包含经度、纬度、高度的坐标参数。
5.如权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，所述提示用户导航信息包括在所述电子装置的显示屏上显示所述室内地图上标示导航路径，及/或利用所述电子装置的扬声器输出提示该导航路径的声音信息。
6.一种室内定位系统，应用于电子装置中，其特征在于，该系统包括：
获取模块，用于获取指定地点的室内地图，利用所述电子装置的图像输入装置读取该指定地点内放置的二维码，并获取该二维码中记录的当前位置信息；
输入模块，用于根据用户输入信息确定目标地点；
方向确定模块，用于运行所述电子装置中的方向指引装置，提示用户所述方向指引装置指引的特定的方向；及
导航模块，用于根据所述当前位置信息、所述特定的方向以及目标地点，在所述室内地图上标示导航路径，并提示用户导航信息。
7.如权利要求6所述的室内定位系统，其特征在于，所述的导航模块还用于根据该当前位置信息在所述室内地图上标示当前位置。
8.如权利要求7所述的室内定位系统，其特征在于，在所述室内地图上标示当前位置包括在所述室内地图上的当前位置处绘制标示符号。
9.如权利要求6至8中任一项所所述的室内定位系统，其特征在于，所述当前位置信息是包含经度、纬度、高度的坐标参数。
10.如权利要求9所述的室内定位系统，其特征在于，所述导航模块在所述电子装置的显示屏上显示所述室内地图上标示导航路径，及/或利用所述电子装置的扬声器输出提示该导航路径的声音信息。
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