CN107631726A - 信息处理/室内导航方法，介质，终端，服务器及通信网 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种信息处理/室内导航方法，介质，终端，服务器及通信网，所述信息处理方法包括以下步骤：根据所述无线接入点所发射的无线信号，获取该终端进入所述通信网的初始位置信息；接收所述终端所发送的室内导航请求；根据进入所述通信网的初始位置信息和室内导航请求，规划出三维实景导航路径。本发明所述的信息处理/室内导航方法，介质，终端，服务器及通信网可以使用户处于大型建筑物内时，获取精确的室内导航数据，为用户在室内导航提供了方便，改善了室内导航定位的用户体验。

Description

信息处理/室内导航方法，介质，终端，服务器及通信网

技术领域

本发明属于室内定位技术领域，涉及一种处理/导航方法及系统，特别是涉及一种信息处理/室内导航方法，介质，终端，服务器及通信网。

背景技术

目前，很多大型超市、商场或者办公楼，由于面积大且内部通行道路交错复杂，对用户找寻特定目标的位置或出口等极为不便。

针对定位技术，虽然越来越多的电子装置配置有全球定位系统(GPS,GlobalPosition System)进行定位与导航。然而，在室内进行定位与导航时，依赖卫星信号的全球定位系统会因信号影响而无法在室内准确进行定位。此外，基于全球移动通信系统(GSM，Global System for Mobile Communications)、第三代移动通信技术(3G，3rd-generation)或第四代移动通信技术(4G，4th-generation)进行的网络定位的定位精度不够精确，尤其在对楼层位置不确定时，则更加不便用户进行室内定位。

因此，如何提供一种信息处理/室内导航方法，介质，终端，服务器及通信网，以解决现有技术中室外定位导航方法无法直接用于室内环境，当用户处于大型建筑物内时，无法获取室内导航数据，为用户在室内导航带来了不便等缺陷，实以成为本领域技术人员亟待解决的技术问题，

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种信息处理/室内导航方法，介质，终端，服务器及通信网，用于解决现有技术中室外定位导航方法无法直接用于室内环境，当用户处于大型建筑物内时，无法获取室内导航数据，为用户在室内导航带来了不便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种信息处理方法，应用于包括终端、无线接入点、及服务器的通信网；该通信网设置在一室内场景；所述信息处理方法包括以下步骤：根据所述无线接入点所发射的无线信号，获取该终端进入所述通信网的初始位置信息；接收所述终端所发送的室内导航请求；根据进入所述通信网的初始位置信息和室内导航请求，规划出三维实景导航路径。

于本发明的一实施例中，所述室内导航请求包括用户室内兴趣点、物品名称、或物品品牌；当所述室内导航请求为用户室内兴趣点时，所述根据进入所述通信网的初始位置信息和所述室内导航请求，规划出三维实景导航路径的步骤包括：根据进入所述通信网的初始位置信息和用户室内兴趣点，规划出一条导航路线；在所述导航路线上查找若干途径地点；为每一所述途径地点配置与之匹配的地点标识；将所述地点标识映射于该室内场景的预存三维模型上，形成所述三维实景导航路径；当所述室内导航请求为物品名称或物品品牌时，所述根据进入所述通信网的初始位置信息和所述室内导航请求，规划出三维实景导航路径的步骤包括：根据物品名称或物品品牌，查找与该物品名称或物品品牌匹配的目标位置信息；根据进入所述通信网的初始位置信息和目标位置信息，规划出一条导航路线；在所述导航路线上查找若干途径地点；为每一所述途径地点配置与之匹配的地点标识；将所述地点标识映射于该室内场景的预存三维模型上，形成所述三维实景导航路径。

于本发明的一实施例中，在规划出所述导航路径后，所述室内定位方法还包括：将所述三维实景导航路径反馈至所述终端。

本发明另一方面提供一种基于所述信息处理方法的室内导航方法，应用于具有触摸显示屏的终端；所述触摸显示屏用以在正常的工作状态下输出图形用户界面；所述室内导航方法包括：在进入室内场景之前的预定时间段内，或在距离所述室内场景的距离值为预设距离时，输出用户的室内导航请求，并进入等待接收所述三维实景导航路径的等待状态；待接收到所述三维实景导航路径后，将路径引导箭头叠加于所述三维实景导航路径上；将叠加有所述路径引导箭头的三维实景导航路径输出在所述图形用户界面上。

于本发明的一实施例中，在输出所述三维实景导航路径的同时，输出该实景导航路径的音频提示信息。

于本发明的一实施例中，在接收所实景导航路径前，所述室内导航方法还包括：判断所述终端是否处于该室内场景；若处于该室内场景内，则将所述终端从室外定位模式切换为室内定位模式。

本发明另一方面还提供一种服务器，所述服务器包括信息处理系统；所述信息处理系统包括：获取模块，用于根据所述无线接入点所发射的无线信号，获取该终端进入所述通信网的初始位置信息；第一通信模块，用于接收所述终端所发送的室内导航请求；规划模块，用于根据进入所述通信网的初始位置信息和室内导航请求，规划出三维实景导航路径。

本发明另一方面又提供一种终端，所述终端具有触摸显示屏；所述触摸显示屏用以在正常的工作状态下输出图形用户界面；所述终端包括室内导航系统；所述室内导航系统包括：第二通信模块，用于在进入室内场景之前的预定时间段内，或在距离所述室内场景的距离值为预设距离时，输出用户的室内导航请求，并进入等待接收所述三维实景导航路径的等待状态；处理模块，用于待接收到所述三维实景导航路径后，将路径引导箭头叠加于所述三维实景导航路径上；将叠加有所述路径引导箭头的三维实景导航路径输出在所述图形用户界面上。

本发明又一方面提供一种介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述位置信息的处理方法，或所述室内导航方法。

本发明再一方面提供一种通信网，所述通信网包括所述的服务器和所述的终端。

于本发明的一实施例中，所述通信网还包括与所述服务器和终端通信连接的若干无线接入点；所述无线接入点用于向外发射无线信号，所述无线信号传播到所述终端上发生反射。

如上所述，本发明的信息处理/室内导航方法，介质，终端，服务器及通信网，具有以下有益效果：

本发明所述的信息处理/室内导航方法，介质，终端，服务器及通信网可以使用户处于大型建筑物内时，获取精确的室内导航数据，为用户在室内导航提供了方便，改善了室内导航定位的用户体验。

附图说明

图1显示为本发明所应用的通信网的原理结构示意图。

图2显示为本发明的百货商场的室内场景平面结构示意图。

图3显示为本发明的信息处理方法于一实施例中的流程示意图。

图4A显示为本发明的信息处理方法中步骤S33的一流程示意图。

图4B显示为本发明的信息处理方法中步骤S33的另一流程示意图。

图5显示为本发明的室内导航方法于一实施例中的流程示意图。

图6显示为本发明的服务器于一实施例中的原理结构示意图。

图7显示为本发明的终端于一实施例中的原理结构示意图。

图8显示为本发明的通信网于一实施例中的原理结构示意图。

元件标号说明

1 通信网

11 终端

12 无线接入点

13 服务器

6 服务器

61 信息处理系统

611 获取模块

612 第一通信模块

613 规划模块

7 终端

71 室内导航系统

711 第二通信模块

712 判断模块

713 切换模块

714 处理模块

715 显示模块

716 扬声模块

8 通信网

9 无线接入点

S1～Sn 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例一

本实施例提供一种信息处理方法，其特征在于，应用于包括终端、无线接入点、及服务器的通信网；该通信网设置于一室内场景；所述信息处理方法包括以下步骤：

根据所述无线接入点所发射的无线信号，获取该终端进入所述通信网的初始位置信息；

接收所述终端所发送的室内导航请求；

根据进入所述通信网的初始位置信息和室内导航请求，规划出三维实景导航路径。

以下将结合图示对本实施例所提供的信息处理方法进行详细描述。本实施例所述的信息处理方法应用于如图1所示的通信网1中。所述通信网1包括终端11、无线接入点12、及服务器13。其中，所述终端11、无线接入点12、及服务器13三者之间相互通信连接。该通信网设置于一室内场景。所述室内场景包括商场、机场、停车场、博物馆、火车站等等大型建筑物。

所述无线接入点包括设置于所述室内场景中的WIFI热点，蓝牙等。例如，所述无线接入点为WIFI热点。在本实施例中，可利用WIFI信号的强度，获取终端进入所述通信网的初始位置信息；或可利用WIFI热点及与其配套的被动双基地雷达，获取终端进入所述通信网的初始位置信息。

具体计算方法为，根据WIFI热点，终端，被动双基地雷达的位置几何关系，利用余弦定理得到终端相对于被动双基地雷达的方向和距离。WIFI热点与被动双基地雷达P之间的连线为基线，其长度为基线L。以移动人员为顶点，WIFI热点和移动人员的连线与被动双基地雷达和移动人员S的连线之间的夹角为双基地角β。移动人员S与WIFI热点之间的距离为R1，移动人员与被动双基地雷达之间的距离为R2，移动人员相对WIFI热点的方位角为其仰角为ψ1，移动人员相对被动双基地雷达的方位角为其仰角为ψ2。

R1＝(R²+L²+2RLsinψ2)/(2(R+Lsinψ2))

R2＝(R²-L²)/(2(R+Lsinψ2))

通过以上的计算获取终端进入所述通信网的初始位置信息。

例如，所述无线接入点为蓝牙设备。在室内场景的天花板上设置若干蓝牙设备。

于本实施例中，所述室内场景为百货商场。请参阅图2，显示为百货商场的室内场景平面结构示意图。如图2所示，该百货商场包括3层楼F1和F2，一层F1的四侧设置有商场入口A1，商场出口A2，10个商铺(F1001为商铺B11，F1002为商铺B12，…，F1002为商铺B110)，中间设置有服务中心C1，服务中心C1的两侧设置有走道D1和E1，左后侧设置有卫生间T1，右后侧设置有电梯G1。二楼F2的四侧设置有10个商铺(F2001为商铺B21，F2002为商铺B22，…，F2002为商铺B210)，中间设置有收银台C2，电梯C2的两侧设置有走道D2和E2，左后侧设置有卫生间T2，右后侧设置有电梯G2。

请参阅图3，显示为信息处理方法于一实施例中的流程示意图。所述信息处理方法运行于所述服务器。如图3所示，所述信息处理方法具体包括以下几个步骤：

S31，根据所述无线接入点所发射的无线信号，获取该终端进入所述通信网的初始位置信息。所述无线信号包括WIFI信号、蓝牙信号等。

例如，根据设置在所述百货商场的商场入口A1的蓝牙设备所发射的蓝牙信号，所述蓝牙信号传播到所述终端上后，该蓝牙设备获知终端从商场入口A1进入。

S32，接收所述终端所发送的室内导航请求。在本实施例中，所述室内导航请求包括用户室内兴趣点、物品名称、或物品品牌。

S33，根据进入所述通信网的初始位置信息和室内导航请求，规划出三维实景导航路径。

当所述室内导航请求为用户室内兴趣点时，步骤S33如图4A所示，所述步骤S33包括：

S331，根据进入所述通信网的初始位置信息和用户室内兴趣点，规划出一条导航路线。例如，进入所述通信网的初始位置信息为商场入口A1，用户室内兴趣点为B22，规划的导航路线为最短路径，即商场入口A1-走道E1-电梯G1-电梯G2-走道E2-目标B22。

S332，在所述导航路线上查找若干途径地点。该导航路线上途径地点为走道E1，商铺B13，B14，B15，B16，B25，B24，B23，电梯G1，电梯G2，走道E2。

S333，为每一所述途径地点配置与之匹配的地点标识。在本实施例中，所述地点标识为用于描述途径地点的地点图片。

S334，将所述地点标识映射于该室内场景的预存三维模型上，形成所述三维实景导航路径。

当所述室内导航请求为为物品名称或物品品牌时，步骤S33如图4B所示，所述步骤S33包括：

S331’，根据物品名称或物品品牌，查找与该物品名称或物品品牌匹配的目标位置信息。例如，物品品牌为品牌P，商铺B22中出售该品牌P，在查找到该商铺B22中出售品牌P后，讲该商铺B22设定为目标位置信息。

S332’，根据进入所述通信网的初始位置信息和目标位置信息，规划出一条导航路线。例如，进入所述通信网的初始位置信息为商场入口A1，用户室内兴趣点为B22，规划的导航路线为最短路径，即商场入口A1-走道E1-电梯G1-电梯G2-走道E2-目标B22。

S333’，在所述导航路线上查找若干途径地点。该导航路线上途径地点为走道E1，商铺B13，B14，B15，B16，B25，B24，B23，电梯G1，电梯G2，走道E2。

S334’，为每一所述途径地点配置与之匹配的地点标识。

S335’，将所述地点标识映射于该室内场景的预存三维模型上，形成所述三维实景导航路径。

S34，将所述三维实景导航路径反馈至所述终端。

实施例二

本实施例提供一种基于所述信息处理方法的室内导航方法，应用于具有触摸显示屏的终端；所述触摸显示屏用以在正常的工作状态下输出图形用户界面；所述室内导航方法包括：

在进入室内场景之前的预定时间段内，或在距离所述室内场景的距离值为预设距离时，输出用户的室内导航请求，并进入等待接收所述三维实景导航路径的等待状态；

待接收到所述三维实景导航路径后，将路径引导箭头叠加于所述实景导航路径上；

将叠加有所述路径引导箭头的实景导航路径输出在所述图形用户界面上。

以下将本实施例所提供的室内导航方法进行详细描述。本实施例所述的室内导航方法应用于具有触摸显示屏的终端。所述终端为具有触摸显示屏的终端；所述触摸显示屏用以在正常的工作状态下输出图形用户界面。于实际的实现方式中，所述终端11例如为智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。所述触摸显示屏在设备与用户之间同时提供输出接口和输入接口。触摸显示屏控制器接收/发送来自/去往触摸显示屏的电信号。该触摸显示屏则向用户显示可视输出。这个可视输出可以包括文本、图形、视频及其任意组合。某些或所有可视输出可与用户接口对象相对应，在下文中将对它的更多细节进行描述。

触摸显示屏还基于触觉和/或触知接触来接受用户的输入。该触摸显示屏形成一个接受用户输入的触摸敏感表面。该触摸显示屏和触摸显示屏控制器(连同存储器中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸显示屏上的接触(以及所述触摸的任何移动或中断)，并且将检测到的接触变换成与显示在触摸显示屏上的诸如一个或多个软按键之类的用户界面对象的交互。在一个示例性实施例中，触摸显示屏与用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸显示屏可以使用LCD(液晶显示器)技术或LPD(发光聚合物显示器)技术，但在其他实施例中可使用其他显示技术。触摸显示屏和触摸显示屏控制器可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸显示屏相接触的一个或多个点的其他技术。用户可以使用任何适当物体或配件，例如指示笔、手指等等，来接触触摸显示屏。

所述的接触/运动模块与触摸显示屏控制器一道来检测与触摸显示屏的接触。该接触/运动模块包括用于执行与跟触摸显示屏的接触检测相关联的各种操作的各种软件组件，所述操作例如确定是否发生接触，确定该接触是否移动，以及追踪触摸显示屏上的移动，并且确定该接触是否中断(即是否停止接触)。确定接触点移动的操作可以包括确定接触点的速率(幅度)、速度(幅度和方向)和/或加速度(包括幅度和/或方向)。在某些实施例中，接触/运动模块和触摸显示屏控制器还检测触摸板上的接触。

在本实施例中，所述终端以智能手机为例进行说明。所述智能手机例如为安装Android操作系统或者iOS操作系统，或者Palm OS、Symbian(塞班)、或者Black Berry(黑莓)OS 6.0、Windows Phone 8等操作系统的智能手机。

请参阅图5，显示为室内导航方法于一实施例中的流程示意图。如图5所示，所述室内导航方法具体包括以下几个步骤：

S51，在进入室内场景之前的预定时间段内，或在距离所述室内场景的距离值为预设距离时，输出用户的室内导航请求，并进入等待接收所述三维实景导航路径的等待状态。例如，预定下午15点去机场，那么进入室内场景之前预定时间段为14:30-15:00内。例如，距离机场的预设距离为距离机场最后一公里。

S52，判断所述终端是否处于该室内场景；若处于该室内场景内，则执行步骤S53，将所述终端从室外定位模式切换为室内定位模式。在本实施例中，终端可以根据GPS信号的强弱来判断终端处于室内还是室外，比如在GPS信号的变弱至预定条件时，可以认为终端已经到达室内场景。若处于室外环境，则返回步骤S52，直至进入室内场景。在进入该室内场景的入口处时，通过WIFI热电发发射的WIFI信号的强度，获取终端进入所述通信网的初始位置信息；或可利用WIFI热点及与其配套的被动双基地雷达，获取终端进入所述通信网的初始位置信息。服务器根据所述无线接入点所发射的无线信号，获取该终端进入所述通信网的初始位置信息；在接收到所述室内导航请求后，根据进入所述通信网的初始位置信息和室内导航请求，规划出三维实景导航路径，并将该三维实景导航路径反馈至终端。

S54，待接收到所述三维实景导航路径后，将路径引导箭头叠加于所述三维实景导航路径上。

S55，将叠加有所述路径引导箭头的三维实景导航路径输出在所述图形用户界面上，且在输出所述三维实景导航路径的同时，输出该实景导航路径的音频提示信息。

实施例一和实施例二所述的信息处理方法及室内导航方法可以使用户处于大型建筑物内时，获取精确的室内导航数据，为用户在室内导航提供了方便，改善了室内导航定位的用户体验。

实施例三

本实施例提供一种服务器，所述服务器包括信息处理系统；所述信息处理系统包括：

获取模块，用于根据所述无线接入点所发射的无线信号，获取该终端进入所述通信网的初始位置信息；

第一通信模块，用于接收所述终端所发送的室内导航请求；

规划模块，用于根据进入所述通信网的初始位置信息和室内导航请求，规划出三维实景导航路径。

以下将结合图示对本实施例所提供的服务器进行详细描述。请参阅图6，显示为服务器于一实施例中的原理结构示意图。如图6所示，所述服务器6包括信息处理系统61。所述信息处理系统61包括获取模块611、第一通信模块612及规划模块613。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

所述获取模块611用于根据所述无线接入点所发射的无线信号，获取该终端进入所述通信网的初始位置信息。所述无线信号包括WIFI信号、蓝牙信号等。

例如，所述获取模块611根据设置在所述百货商场的商场入口A1的蓝牙设备所发射的蓝牙信号，所述蓝牙信号传播到所述终端上后，该蓝牙设备获知终端从商场入口A1进入。

与所述获取模块611连接的第一通信模块612用于接收所述终端所发送的室内导航请求。在本实施例中，所述室内导航请求包括用户室内兴趣点、物品名称、或物品品牌。

与所述第一通信模块612连接的规划模块613用于根据进入所述通信网的初始位置信息和室内导航请求，规划出三维实景导航路径。

当所述室内导航请求为用户室内兴趣点时，所述规划模块613具体用于根据进入所述通信网的初始位置信息和用户室内兴趣点，规划出一条导航路线；在所述导航路线上查找若干途径地点；为每一所述途径地点配置与之匹配的地点标识；将所述地点标识映射于该室内场景的预存三维模型上，形成所述三维实景导航路径；

当所述室内导航请求为为物品名称或物品品牌时，所述规划模块613具体用于根据物品名称或物品品牌，查找与该物品名称或物品品牌匹配的目标位置信息；根据进入所述通信网的初始位置信息和目标位置信息，规划出一条导航路线；在所述导航路线上查找若干途径地点；为每一所述途径地点配置与之匹配的地点标识；将所述地点标识映射于该室内场景的预存三维模型上，形成所述三维实景导航路径。

待所述规划模块613规划出所述三维实景导航路径，通过所述第一通信模块612将所述三维实景导航路径反馈至所述终端。

本实施例还提供一种终端7，请参阅图7，显示为终端于一实施例中的原理结构示意图。如图7所示，所述终端7包括基于上述信息处理系统61的室内导航系统71，该室内导航系统71应用于具有触摸显示屏的终端7；所述触摸显示屏用以在正常的工作状态下输出图形用户界面。所述室内导航系统71包括第二通信模块711，判断模块712，切换模块713及处理模块714、显示模块715及扬声模块716。

所述第二通信模块711用于在进入室内场景之前的预定时间段内，或在距离所述室内场景的距离值为预设距离时，输出用户的室内导航请求，并进入等待接收所述三维实景导航路径的等待状态。例如，预定下午15点去机场，那么进入室内场景之前预定时间段为14:30-15:00内。例如，距离机场的预设距离为距离机场最后一公里。

与所述第二通信模块711连接的判断模块712用于判断所述终端是否处于该室内场景；若处于该室内场景内，则调用所述切换模块713将所述终端从室外定位模式切换为室内定位模式。在本实施例中，所述判断模块712可以根据GPS信号的强弱来判断终端处于室内还是室外，比如在GPS信号的变弱至预定条件时，可以认为终端已经到达室内场景。

与所述判断模块712和切换模块713连接的处理模块714用于待接收到所述三维实景导航路径后，将路径引导箭头叠加于所述三维实景导航路径上；将叠加有所述路径引导箭头的三维实景导航路径输出在所述图形用户界面上，且在输出所述三维实景导航路径的同时，输出该实景导航路径的音频提示信息。在本实施例中，通过显示模块715显示三维实景导航路径，通过扬声模块716播放所述音频提示信息。

在本实施例中，所述服务器和终端，包括：处理器、存储器、收发器、通信接口和系统总线；存储器和通信接口通过系统总线与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口用于和其他设备进行通信，处理器和收发器用于运行所述信息处理系统61的室内导航系统71。

上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(PeripheralPomponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

实施例四

本实施例提供一种介质(计算机可读存储介质)，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现实施例一所述位置信息的处理方法，或实施例二所述室内导航方法。本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

实施例五

本实施例提供一种通信网，请参阅图8，显示为服务器于一实施例中的原理结构示意图。如图8所示，所述通信网包括所述的服务器6、所述的终端7、及与所述服务器6和终端7通信连接的若干无线接入点9。所述无线接入点9用于向外发射无线信号，所述无线信号传播到所述终端上发生反射。

综上所述，本发明所述的信息处理/室内导航方法，介质，终端，服务器及通信网可以使用户处于大型建筑物内时，获取精确的室内导航数据，为用户在室内导航提供了方便，改善了室内导航定位的用户体验。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于包括终端、无线接入点、及服务器的通信网；该通信网设置在一室内场景；所述信息处理方法包括以下步骤：

根据所述无线接入点所发射的无线信号，获取该终端进入所述通信网的初始位置信息；

接收所述终端所发送的室内导航请求；

根据进入所述通信网的初始位置信息和室内导航请求，规划出三维实景导航路径。

2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述室内导航请求包括用户室内兴趣点、物品名称、或物品品牌；

当所述室内导航请求为用户室内兴趣点时，所述根据进入所述通信网的初始位置信息和所述室内导航请求，规划出三维实景导航路径的步骤包括：

根据进入所述通信网的初始位置信息和用户室内兴趣点，规划出一条导航路线；

在所述导航路线上查找若干途径地点；

为每一所述途径地点配置与之匹配的地点标识；

将所述地点标识映射于该室内场景的预存三维模型上，形成所述三维实景导航路径；

当所述室内导航请求为物品名称或物品品牌时，所述根据进入所述通信网的初始位置信息和所述室内导航请求，规划出三维实景导航路径的步骤包括：

根据物品名称或物品品牌，查找与该物品名称或物品品牌匹配的目标位置信息；

根据进入所述通信网的初始位置信息和目标位置信息，规划出一条导航路线；

在所述导航路线上查找若干途径地点；

为每一所述途径地点配置与之匹配的地点标识；

将所述地点标识映射于该室内场景的预存三维模型上，形成所述三维实景导航路径。

3.根据权利要求2所述的信息处理方法，其特征在于，在规划出所述导航路径后，所述室内定位方法还包括：

将所述三维实景导航路径反馈至所述终端。

4.一种基于权1-3中任一项所述信息处理方法的室内导航方法，其特征在于，应用于具有触摸显示屏的终端；所述触摸显示屏用以在正常的工作状态下输出图形用户界面；所述室内导航方法包括：

在进入室内场景之前的预定时间段内，或在距离所述室内场景的距离值为预设距离时，输出用户的室内导航请求，并进入等待接收所述三维实景导航路径的等待状态；

待接收到所述三维实景导航路径后，将路径引导箭头叠加于所述三维实景导航路径上；

将叠加有所述路径引导箭头的三维实景导航路径输出在所述图形用户界面上。

5.根据权利要求4所述的室内导航方法，其特征在于，在输出所述三维实景导航路径的同时，输出该实景导航路径的音频提示信息。

6.根据权利要求4所述的室内导航方法，其特征在于，在接收所实景导航路径前，所述室内导航方法还包括：

判断所述终端是否处于该室内场景；若处于该室内场景内，则将所述终端从室外定位模式切换为室内定位模式。

7.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括信息处理系统；所述信息处理系统包括：

获取模块，用于根据所述无线接入点所发射的无线信号，获取该终端进入所述通信网的初始位置信息；

第一通信模块，用于接收所述终端所发送的室内导航请求；

规划模块，用于根据进入所述通信网的初始位置信息和室内导航请求，规划出三维实景导航路径。

8.一种终端，其特征在于，所述终端具有触摸显示屏；所述触摸显示屏用以在正常的工作状态下输出图形用户界面；所述终端包括室内导航系统；所述室内导航系统包括：

第二通信模块，用于在进入室内场景之前的预定时间段内，或在距离所述室内场景的距离值为预设距离时，输出用户的室内导航请求，并进入等待接收所述三维实景导航路径的等待状态；

处理模块，用于待接收到所述三维实景导航路径后，将路径引导箭头叠加于所述三维实景导航路径上；将叠加有所述路径引导箭头的三维实景导航路径输出在所述图形用户界面上。

9.一种介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述位置信息的处理方法，或权利要求4至6中任一项所述室内导航方法。

10.一种通信网，其特征在于，所述通信网包括如权利要求7所述的服务器和如权利要求8所述的终端。

11.根据权利要求10所述的通信网，其特征在于，所述通信网还包括与所述服务器和终端通信连接的若干无线接入点；所述无线接入点用于向外发射无线信号，所述无线信号传播到所述终端上发生反射。