CN106802156A - 一种编码标签、导航方法和地图 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种编码标签、导航方法及地图，所述编码标签包含有可识别的编码，所述编码标签为编码定位标签或编码导航标签，所述编码使用大小写字母、数字、颜色、符号、语言文字、平面图像、曲面图像和立体图像的一种或一种以上的组合；在实际物理位置部署所述编码标签，并在地图上对应进行标示。本发明提供的编码标签、导航方法及地图，通过实景中的编码标签实物进行行进指引，减少行进者低头看导航设备屏幕的可能性/减少行进的视觉盲区；同时还提供实景中编码标签的优化部署方法，在定位信号弱或无的情况，行进过程中在基于特定的道路/道路段之间甚至可以无需导航软件/地图的支持而基于部署方法进行部分路段甚至是全程完成行进。

Description

一种编码标签、导航方法和地图

技术领域

本发明涉及一种定位导航装置及方法，尤其涉及一种编码标签、导航方法及地图。

背景技术

随着人们出行需求和交通网络的发展，人们日常出行对导航的需求日益增大。室外导航的应用，尤其是驾车应用导航系统进行导航已成为公知。在室外的导航系统，例如GPS系统，伽利略系统，北斗导航系统，格洛纳斯系统等，但是人们使用导航设备导航过程，往往怕错过交叉口而时不时看导航设备进行匹配，造成短时间的视觉盲区，给交通安全带来了很多隐患。现实中低头看边看导航边开车造成的事故，时不时出现在媒体报道中。

特别是夜里，可视情况较白天差，行进者即便根据导航提示到达道路交叉口了，但有时担心前方是否有紧邻的道路交叉口，到底是不是在当前道路交叉口转向，低头看下导航图形前方是否还有紧邻道路交叉口。这些无疑增加了行进者的危险和路人,过往车辆的危险。

另一方面，现有技术中，室内空间的定位方法包括GPS定位，基于Wi-Fi热点方式。但GPS定位无法在室内正常工作，基于Wi-Fi热点在室内也存在信号弱、信号无,定位有时不准的情况。人们在应用导航软件时，也同样因为担心定位信号弱(无)、或精度、或可靠性等原因，担心错过道路交叉口，可能时不时查看导航设备屏幕，造成视觉盲区，有可能踏空、碰撞而造成身体或财物的损害。

此外现有技术还有门牌、地下车库代码方式进行寻址。以上系统基于GPS定位、卫星导航系统，WI-FI获得定位信息，都存在某些区域定位信号无,定位信号弱/定位精度问题，导航指示位置可能发生漂移或导航识别所在道非实际道(例如车辆行驶在主路，导航定位到了辅路)。在这些情况下，行进者可能需要查看导航设备的屏幕，进行纠偏操作。

另外一方面，在复杂的道路交叉口，根据导航语音提示，行进者可能不能完全确定导航语音提示进行转向所在的地点，可能引起行进者低头查看导航设备的导航屏幕。

门牌的方式进行导航的缺点是：门牌一般体型较小、格式统一、字体统一，用在行车过程中进行导航明显不通用适合。另外，由于门牌的尺寸一般固定，不适合根据实际情况进行尺寸的增减来方便行进者查看。还有，门牌附属在建筑物上，不能在道路上或者道路的上方空间，不适合车辆驾驶员的查看，即便为步行的行进者在行进时，当多个门牌紧密相邻时，行进者也往往需要不停地侧头查看以确定到达需要参照的门牌。另一方面，一般为一个区域一个门牌，对一比较大的区域用一个门牌的方式明显不适合对行进者进行导航。

车位编码的方式，一般为区域加数字进行标示，但是在路口未有标示，而且位置多限定在喷涂在车位上，行进过程中不方便查看。

究其原因，在定位信号弱或者无的情况下，定位可能发生偏转而造成方位的指引错误，这将对行进者的正常行进产生影响，甚至发生事故。根据导航语音提示，行进者可能不能完全对照语音确定地点进行转向。行进者对行进过程中尤其是临近转弯路口时，担心导航信号异常而进行查看导航设备。门牌和车位编码的方式，一般位置、大小受到局限，而且由于一般形式单一，不适合多种多样的道路情况、交叉口情况。因此，有必要提供一种编码标签，不限定大小、部署位置、形式，解决传统技术中的安全性存在不足或提高安全性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种编码标签、导航方法及地图，适用于室外、室内的导航，避免因为定位所需信号弱或无时造成的定位不准确，或者因为定位精度问题不能准确导航。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种编码标签,包含可识别的编码，所述编码标签为编码定位标签或编码导航标签，为行进提供定位/导航作用，所述编码使用大小写字母、数字、颜色、符号、语言文字、平面图像、曲面图像和立体图像的一种或一种以上的组合。

进一步地，所述编码标签设有指向行道/道路的指向。

进一步地，所述编码标签为实物标签形式。

进一步地，所述编码标签为附属在实物上形成标签的形式，附属在实物上形成标签的形式包含光学成像、物理变色、化学变色、雕刻、打印、喷涂或设备屏幕成像。

进一步地，所述编码标签一部分为实物形式，另一部分为附属在实物上形式。

本发明为解决上述技术问题还提供一种导航方法，包括如下步骤：在目标位置部署编码标签；在数据库中将编码标签的物理位置与编码标签的编码进行绑定；在行进者确定起始地和目的地后，导航系统规划行进路线，规划的行进路线中，路线规划全部为以编码标签为参照的进行指向的方式或部分行进路线以编码标签为参照进行指向的方式。

进一步地，所述以编码标签为参照进行指向的方式，至少包含以下一种：以编码标签为参照，进行左转向、左斜前转向、右转向、右斜前转向、向编码标签行进或直行通过编码标签的指引；以编码标签为参照，以编码标签所增加的指向对行进者进行指引；以编码标签为参照，以编码标签具有的指向作为指向；以编码标签为参照，以编码标签以外的其他特征物为进一步参照进行指向的指向方式；以编码标签为参照，以编码标签的左或右侧或所在的行道/道路为行进行道/道路；以编码标签为参照，以正面识别编码标签的编码所形成方向为参照而进一步形成行进指向的指向；以编码标签为参照，沿一方向行进N米后进行转向，N>0；以编码标签为参照，以编码标签的一个或一个以上的编码元素相对于编码标签的方位作为指向；以编码标签为参照，以通过编码标签一个或一个以上编码元素的摆列形成的指向作指向；所述摆列形成的指向为相对一个编码元素或多个编码元素所形成整体的空间方向，或者所述摆列形成的指向为一个以上编码元素之间相对位移形成的方向。

本发明为解决上述技术问题还提供一种实景中编码标签的部署方法，其中，包括上述的标签，或者上述的实物标签，或者附着有上述的编码标签，或者同时包含实物形式和附属形式的编码标签，还包括对编码及实景道路/道路段的位置结合，按以下一种或多种方式组合进行处理：

部署方式壹：选取N个唯一且彼此不重复目标道路/道路段，编码标签的编码中含类别壹编码，类别壹编码对应目标道路/道路段，编码标签部署在此N个目标道路/道路段的各目标位置，目标位置为未进入目标道路/道路段的其交叉口或交叉口附近，或者为行进在目标道路/道路段行进者可观察到的位置；分别对各目标道路/道路段所属的编码标签的类别壹编码进行组成编码，使得依据各目标道路/道路段的空间位置顺序，这些道路/道路段所对应类别壹编码的顺序是增加、减少、扩散、收聚、两侧递增分布、两侧递减分布、顺时针增加、顺时针减小中的至少一种顺序特点；所述类别壹编码的顺序是通过编码顺序比照产生；

部署方式贰：至少选取一条道路/道路段，在多个目标位置部署编码标签，编码标签含有类别贰编码，类别贰编码对应各编码标签的位置；对类别贰编码进行组成编码，使得参照道路/道路段的长度方向/环形边线方向，选取多个目标位置所对应类别贰编码的顺序是增加、减少、扩散、收聚、顺时针增加、顺时针减小中的至少一种顺序特点；所述类别贰编码的顺序是通过编码顺序比照产生；

部署方式叁：至少选取一条道路/道路段为参考行进路线，该道路/道路段与N个目标道路/道路段的交叉口/交叉口附近的编码标签的类别贰编码，该类别贰编码的最末优先级的编码元素相同；所述最末优先级为该编码标签的类别贰编码的最末优先级；N个目标道路/道路段的类别贰编码均满足部署方式贰；

部署方式肆：在指向相邻道路/道路段的指向上，相邻道路/道路段的类别壹编码为增加或减少的，标注至少一个同一特征在指向上；其中在符合部署方式壹的N个目标道路/道路段间，在其指向属于N个目标道路/道路段的道路/道路段的类别壹编码为增加或减少的，标注至少一个同一特征在指向上；

部署方式伍：在编码标签的指向，在其指向相邻的编码标签的类别贰编码为增加或减少的，标注至少一个同一特征在指向上；

部署方式陆：至少选择一交叉口，选择交叉口或其附近的编码标签的编码作为主编码，并选择交叉口附近的至少一条道路/道路段，并为该道路/道路段的各目标位置的编码标签的编码的进行组码，组成的编码包含所述主编码元素和至少一个新增编码元素。

本发明为解决上述技术问题还提供一种地图，包括在实际物理位置部署所述编码标签，并在地图上对应进行标示。

进一步地，所述地图为电子地图形式。

进一步地，所述地图为实体地图形式。

进一步地，针对地图所标注的编码或指向，按以下一种或多种方式进行处理：方式一：地图中的指向与编码标签具有的指向或增加的指向一致；方式二：地图中的编码整体的底部到顶部的形成的方向投影在地图道路平面上的平面方向，与实景中编码标签相对应的编码整体的底部到顶部形成的方向投影在道路平面上的平面方向相差在±45度及以内；方式三：地图中的编码整体的底部到顶部的形成的方向投射在地图道路平面上的平面方向，与实景中编码标签相对应的编码整体所形成的面相垂直且朝向面的方向，投射到道路平面上的平面方向相差在±45度及以内；方式四：在目标交叉口部署编码标签，并选取交叉口/交叉口附近的特征物，将编码标签的编码和特征物一同在地图上标示，以便行进者在目标交叉口便捷的行进。

本发明为解决上述技术问题还提供一种商业场所，其中，包括上述的编码标签，或者包括上述的实物标签，或者附着有上述的编码标签，或者设置其部分为实物形式部分为附着实物上的形式的编码标签，或者包含上述的地图，或者包含上述的电子地图，或者布置有上述的实体地图；所述商业场所包含风景区、物流园区、仓库储存区或商业消费场所。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的编码标签、导航方法及地图，通过实景中的编码标签实物进行行进指引，便于减少行进者低头看导航设备屏幕的可能性/便于减少行进的视觉盲区；同时提供六种部署方式，根据实景的具体特点，通过选择部署方式一个或多个进行应用，行进者通过依据部署方式在应用部署方式的道路/道路段进行行进，从而更进一步的为行进者的行进提供便利性，有达到在特定的道路段行进而无需导航软件/地图而完成行进的可能。

附图说明

图1为本发明编码标签部署示意图；

图2为本发明编码标签样例示意图1；

图3为本发明编码标签样例示意图2；

图4为本发明编码标签样例部署实景图1；

图5为本发明编码标签样例部署实景图2；

图6为本发明根据第3个编码标签转向示意图；

图7为本发明靠近第3个编码标签提示转向示意图；

图8为本发明根据道路空间位置编码增加及减小示意图；

图9为本发明根据道路空间位置编码顺时针增加示意图；

图10为本发明根据道路空间位置编码顺时针增加示意图；

图11为本发明根据道路空间位置编码依次递增分布示意图；

图12为本发明根据道路空间位置编码呈收聚状态示意图；

图13为本发明编码标签根据道路一边方向(或中线方向)增加示意图；

图14为本发明编码标签根据道路中线方向增加示意图；

图15为本发明编码标签根据道路一边方向(或中线方向)减小示意图；

图16为本发明编码标签根据道路一边线方向顺时针增加示意图；

图17为本发明编码标签根据道路边线方向顺时针增加示意图；

图18为本发明编码标签参照道路中线扩散示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

本发明中的“/”表示为“和/或”。图1为本发明编码标签部署示意图。

请参见图1，本发明提供的一种编码标签，编码标签含有可识别的编码。编码标签可以含有多个不同表意和不同部分的编码。编码使用大小写字母、数字、颜色、数字和数字符号的组合、符号、任何语言系统的字符和文字、平面图像、曲面图像和立体图像的一种进行组合或者以上多种进行组合。

举例：颜色和图像的混合示例：有两种形式，一种为图像区域包含编码代表的颜色色彩，如蓝色三角形,紫色五边形；一种以图像作为单独编码，图像区域外的颜色作为单独的编码部。例如四边形后跟上蓝色块，五角形后跟上红色块。

颜色编码示例：紫色色块,蓝色色带；

颜色和字母的组合示例：蓝色的A,绿色的a；蓝色块后跟上A，绿色块后跟上B；

字母和数字的组合示例：AD3,AD4,AD34,AD35；

字母的编码示例：A,B,C,ABC,ASDFGH；

数字与数字符号的组合示例：-11,11.2,11.5；

符号示例：！,￥,$,&；

平面图像示例：三个圆点，三角形,五边形,四边形；多个平面图像成角度进行组成的雪花形状。

立体图像示例:鱼的立体形状,孙悟空的立体形状,卡通人物的立体形状；

布设图像相对于字母、数字形式，便于增加读取编码和行进的乐趣，便于提升行进时的体验，便于增加行进者过程中的导航实景感，从而便于引导行进者少观看导航设备屏幕。

编码可以在编码标签的面进行二维的排列。例如为增加视觉舒适度，以艺术的形式排列编码元素，例如一条V字黑色带，以V黑色色带做底，在V字内排列N个编码白色编码。

更进一步，可以在编码标签围绕指向道路交叉口附近道路的指向，增加行进时方向识别的便捷性。指向包含实物指向形式，也可包含附属在实物上的形式包含雕刻、打印、喷涂、光学成像、设备屏幕成像形成的指向形式。例如光学成像的形式，投影仪投射到道路面，方便夜里行进。

同时也可以下形式：编码标签形状本身具有的形状做指向，有指向道路的指向，以编码标签具有的形状指向进行指示。例如在交叉口部署含有箭头指向的编码标签，箭头指向重要道路。

同时还可以下形式：为编码标签增加指向。例如编码标签附近不方便部署指向，通过距离较远的地方增加指向，便于驾驶者通过编码标签和指向长距离的相对位移，更便于根据指向找到需要前往的道路，便于减少根据指向前往道路的误差。例如编码标签附近空间有限，可在其他空间增加指向，配合编码标签。

通过设置指向便于进一步增加导航指引的实景对照，便于减少导航过程中行进者的观察导航设备屏幕的时间/频率。

指向可标示下一或数个编码标签的编码、或部分编码、或编码的一部分，指引行进者。例如可以标注下一道路的代表道路信息的编码、标注下一编码标签标示位置点信息的编码、标注下一编码标签的快速识别码。

关于相邻编码标签的某部分编码增加或减小或相同，指向方向也可以相应设定含有至少一个特征，以对应该部分编码的增加或减小或相同的变化。例如指向方向上的下一个或数个编码标签的某同优先级编码相对为增加、相同、减少，对指向加一个或多个相同特征。例如A3的一指向上，沿该指向依次为B3，D3，F3，G3，第一位的编码位增加，则该指向统一设定增加"up"标示。也可以方位上的，如东南西北的方向、左右等方向的指向增加至少一个同一特征。

对相同属性的道(路)可以含一个或多个相同编码元素，例如直行道含代码A，右转道含编码R，左转道含编码L，直行和左(右)转道含编码A+L(R)，直行驶入高架的道的编码含有S。也可以以相对行进者左转、右转方能经过编码标签，该编码标签的编码含一个或多个相同编码，例如左转经过的为L开头，右转经过的为R开头。也根据部署需要，将同一编码分别以不同朝向设置多个，便于来自多个方向的行进者观看编码。

编码标签部署在实景的目标位置上，编码标签包含实物标签形式，也包含附属在实物上的形式包含雕刻、打印、喷涂、光学成像、设备屏幕成像形成的标签形式。例如根据实际情况，为安全、低成本、艺术性考虑，可以考虑多种附属形式，例如投射在路面上的编码标签、利用现有的道路指示液晶屏幕进行编码标签展示、进行路面的化学腐蚀进行编码标签的生成。编码标签图例如图2和图3所示。

更进一步，还可以为实物形式和附属在实物上的形式的组合。例如指向为附属在实物上的形式，编码为实物形式，便于通过形式的不同缩短识别时间，而便于行进者更快识别出指向/编码。还例如指向为实物形式和附属在实物上的形式间隔出现，如相对斜前斜后为实物、正前后左右的采用实物，便于行进者视觉时容易更快的识别出指向。另一方面，实施时根据现场的实景情况，部分区域更适合采用实物形式或附着在实物形式。另一方面，不同的编码元素也可以采用实物和附属在实物上的形式的组合，更便于行进者养成的不同形式编码元素代表不同意义的识别习惯，从而更便于行进者快速识别编码标签。

编码标签可以根据各种各样的路况(例如水泥柱、现场光线、行进最低或最高限速、路口大小、坡度、转弯幅度、事故高发地、人员密集度等)需要设置不同的大小、离地高度、离道路交叉口距离、特征、编码标签的疏密程度。例如实景中，对单独一门牌号的建筑物可部署多个不同的编码标签，或针对几个门牌号的建筑物只部署一个编码标签或不部署编码标签。例如以四周围绕黄色的警示带，加以光源设备昏暗情况下开启，以荧光涂料涂刷。因复杂情况不一样，各道路交叉口所需要放置的位置也不被要求完全一样，面对的人群的视力情况也不尽相同，但目标位置以方便行进者观察为基础原则，本发明对此不做限制。

基于编码标签的指向方式，包含至少以下一种：

以编码标签为参照，进行左(左斜前)转向、右(右斜前)方转向、左斜前转向、右斜前转向、以行进者所处位置向编码标签行进、行进者继续直行通过编码标签的指引。(举例：请在A3编码点左转；请朝向A3编码点行进不通过前行100米右边即到您目的地；请继续前行通过A3点)

以编码标签为参照，以编码标签所增加的指向对行进者进行指引；(举例：例如请在A3编码点，沿黄色指向驶入道路；增加将前方道路的图形描述形成的指向，提示行进者观看前方道路方向，例如导航提示”将在1A前200米交叉口转往2道路”。)

以编码标签为参照，以编码标签本身具有的指向作为指向；(举例：例如请在A3编码点，沿黄色箭头形状驶入昌平路)

以编码标签为参照，以编码标签以外的其他特征物为进一步参照进行指向的指向方式；(举例：例如请在A3编码点，向中国移动营业厅左侧道路驶入；请在F8编码点，向中国银行所在道路驶入；请在F8编码点，朝标签边线外的Q字母方向行进)

以编码标签的左或右侧(边)或所在的道(路)为行进道(路)；(举例：例如请驶入X3编码点左侧道路)

以编码标签做参照，沿一方向行进N米后进行转向。当行进者一边行进一边收听导航语音，加之播报过程时在行进，行进者再根据语音提示再判断米数时也在行进，因此行进者对原参照米数进行确定位置就容易模糊了。通过以编码标签为参照，而编码标签在空间与转向点的空间距离相对固定，提示行进者在参照某一方向的N米转向，这种方式相对更便于行进者提前确定转向位置点。方向可包含东、东南、南、西南、西、西北、北、东北、前、后、左、右、编码标签具有或增加的指向。

以编码标签做参照，根据编码元素摆列形成的指向：(1)包含编码标签的两个及以上编码元素的形成顺序指向，例如存在两个字母A和S，沿AS方向,即从A到S的方向；提示行进者在编码F6进行转向，并沿相对F6的为左前侧K编码进行转向,即F6向K编码的方向行进。(2)还包含相对一个编码元素或多个编码元素所形成整体的空间方向,利用一个或以上编码元素的自身的方向进行指向，例如编码标签的字母元素的朝向，E的顶部指向，E的开口指向，E的底部指向，E的背部指向；

以编码标签做参照，以正面识别编码所形成的方向做参照而进一步形成行进的指向，例如提示行进者“请调整以正面观察E，然后沿编码标签左转”。

以编码标签做参照，以一个或一个以上的编码元素相对于编码标签的方位做为指向。例如通过观察编码及通过方向指引编码相对的位置获得转向指引方向，便于行进者快速获得转向指引。举例如“请沿F8在标签中的方位前行”(F8位于编码标签的左侧)；请”沿F7在标签的方位前行”(F7位于编码标签的右侧)；

编码标签实景路况图例如图4和图5所示。

编码标签的编码可以包含快速识别码：快速识别码为从编码标签的编码中的抽取出来的，快速识别码用在快速识别需要进行参照的编码。快速识别码的用途包含：快速识别。快速识别码包含两种情况：一种可变的，在导航系统进行路线规划时或行进过程中未到需参照的编码标签前，生成的快速识别码，；一种为固定的快速识别码，在导航系统进行路线规划时或行进过程中未到需参照的编码标签前，直接调取需参照的编码标签的快速识别码。固定识别码和变动的识别码可同时设置存在。需要说明的是：可以根据需要，设置快速识别码也可以不设置快速识别码。举例：例如，一道路(段)及路口有五个编码标签编码分别为A3S,A4T,A5G，A3Q,A4H,A5K。其固定的快速识别码分别为3S、4T、5G、3Q、4H、5K。当行进者转入此道路(段)依次经过A3S、A4T，需要在A5G右转出时，可在行进者达到转弯前生成变动的快速识别码，其提示：请在前方中间编码为5的标签处右转。

一个编码标签上可以含有多个编码。例如编码标签的上部显示区域编码、中部显示道路编码、下部显示道路编码标签位置点编码，可以选择多个编码中的一个或多个供行进者不同情况下做参照。

在数据库将实际物理位置和编码标签的编码进行绑定，对编码标签的全部编码或一部分编码或一编码中部分编码进行绑定。例如绑定一道路的上代表位置点信息的编码，当行进者接近该编码标签时，系统调取该编码标签的位置点信息的编码，并提示给行进者，以便行进者进行行进。也可以绑定位置点信息的编码的一部分，例如绑定快速识别码，当行进者接近该编码标签时，系统调取该编码标签的位置点信息的快速识别码，并提示给行进者，以便行进者进行行进。

行进者在行进过程中可以通过记录参照编码+对应方向的序列的指引进行导航，也可以通过与导航软件结合完成导航。例如接近需进行指向的参照编码点时，导航软件提示在参照编码点的方向指引。

当行进者以编码标签的为参照时，甚至可从编码标签上面或下面穿过进行转向而不受阻碍，即以参照为实际转向位置，行进者可在编码标签上面或下面通过时同步做对应的转向操作。例如提示图像类编码时，通过语音提示其图像内容，如提示“孙悟空处右转。”

同时编码标签，在某些情况，例如复杂交叉口，也可以通过部署在某些位置达到如下效果，即便于行进者把握合适时机观察到需转往道路而提前做转向准备。行进者根据编码标签做参照，进一步地更便于把握合适时机地视线不受阻挡地(如不被水泥柱)观察到需转往道路，便于做转向准备，以免过早或过晚时观察需转向路口时可能视线被遮挡，特别是在复杂的交叉口可能含有水泥柱、高架桥，在匝道弯道处。

编码标签的作用包含：1、可通过编码标签与导航系统/地图(电子地图)的配合，对行进者的行进提供定位/导航指引。2、另外一方面，在导航信号无或弱的情况下，通过事先记录下规划路线中的编码标签的编码序列/编码的快速识别码、以及指向所形成的序列，对行进者进行指引。3、根据实景的具体特点，通过选择部署方式的一个或多个进行应用，行进者便于通过依据部署方式在应用部署方式的道路/道路段进行行进，从而更进一步的为行进者的行进提供便利性，有达到在特定的道路段行进而无需导航软件/地图而完成行进的可能。4、在地图/导航系统，在地图/导航系统数据库中与实际位置完成映射，形成位置具体参照的作用，特别是在行进路段上及复杂交叉口时，便于实景中针对性、具体查找，便于对行进者提供范围明确的位置。

应用编码标签的一种导航方法：

在目标位置部署编码标签；

在数据库将编码标签的编码与编码标签的物理位置进行绑定；编码为提供定位/导航的参照编码，可为编码标签的全部编码元素，或部分编码元素。

在行进者确定起始地和目的地后，导航系统规划行进路线，规划的行进路线中，路线规划全部为以编码标签为参照的进行指向的方式或部分行进路线以编码标签为参照进行指向的方式。

一种地图包括电子地图、实体地图：

在实际物理位置部署所述编码标签，并在地图(电子地图、实体地图)对应进行标示。标示的编码可以为对应的实景编码标签的编码的全部元素或部分元素，例如快速识别码，或位置点信息编码、或字体最大的一个或多个编码元素、或统一标注编码标签中为黄色的编码元素显示在地图上。地图所标注的编码，在实景中与地图对应位置含有编码定位/导航标签，所述编码定位/导航标签含有地图所标注的编码，编码用于定位/导航作用；

在地图包括电子地图，通过与地图(包含电子地图)或导航系统，在地图或数据库中与实际位置完成映射，形成位置参照的作用，特别是在行进路段上时，便于针对性查找，特别在道路交叉口，便于对行进者便捷定位，相对于传统实物参照的视线阻隔，通过合理部署便于减少行进者的行进参照的思考。

通过地图中标注编码，并在实景中对照，行进者可以具体的确定实景中地理位置而行进，甚至通过部署在某一位置可以达到行进者直接穿过编码标签上面或下面行进，而避免受到建筑物参照物的行进阻碍。

地图标注编码的方式，相对于地图标注道路名、建筑物名称、门牌号、小区名、店门头招牌，地图标注编码方式的定位/导航指引的精度一般更高，便于减少行进者查看地图的时间/次数。

相对于道路名标示，编码标签的所含地图编码的位置精度一般更高，便于减少行进者基于道路后仍需要借助其他参照进行位置确认的动作，例如基于道路名标注方式，行进者有可能需要查看地图的其他参照(建筑名、小区名)并在实景中查找以确定具体位置，甚至可能需要往复的进行多次参照。

相对于门牌号的方式，地图所标注的编码对应的编码标签，部署方式更为灵活、位置不受限制，可为针对各类行进方式(驾车、步行、骑行)更安全观察而选择位置，而且定位精度一般更精确。同时由于门牌一般多个相邻相接时，行进者往往担心错过参照的门牌号而可能不停的侧头观察门牌并行进而带来隐患。而多个编码标签可以灵活分布，或密或稀地部署；而且可根据需要在不同位置、部署不同字体大小的编码的编码标签，还可根据需要编码标签且在一个门牌号涉及区域部署多个。

相对于在地图的标示门店招牌方式，编码标签具有除具有类似相对于门牌号的以上部分特点外，编码标签定位可不受店门店招牌、建筑物名变更带来的影响，例如行进者查询百度地图得知湘妹子菜馆位于湖南路上中国移动营业厅隔壁的胡同里，但是地图因为未及时更新中国移动营业厅已搬迁的信息，行进者到湖南路后一路行走往返数次未能找到中国移动营业厅。

本发明针对地图所标注的编码，有以下优化方式，可以采用其中之一或一个以上：

更进一步之一：地图中的指向与编码标签具有的指向或增加的指向一致；

更进一步之二：地图中的编码整体的底部到顶部的形成的方向投影在地图道路平面上的平面方向，与实景中编码标签相对应的编码整体的底部到顶部形成的方向投影在道路平面上的平面方向相差在±45度及以内。此种方式在于，便于通过行进者调整自身朝向/转动地图，使得地图中编码的平面方向和实景编码标签的编码的平面方向一致，从而便于行进者根据地图找到实景相对应的行进道路。

更进一步之三：地图中的编码整体的底部到顶部的形成的方向投射在地图道路平面上的平面方向，与与实景中编码标签相对应的编码整体所形成的面相垂直且朝向面的方向，投射到道路平面上的平面方向相差在±45度及以内。所述垂直且朝向面的方向，在该方向上观看的是编码的正面。

此种方式在于，行进者根据某一方向以正确观察编码，例如看到是正立的A，而不是倒过来、躺着的，从而便于快速调整观察地图的方向和实景的观察方向一致，便于减少对照地图和实景以确定定位的查看地图的时间/频率，从而便于行进者的行进。

更一步之四：在目标交叉口部署编码标签，并选取交叉口/交叉口附近的特征物，将编码标签和特征物一同标示，以便行进者在目标交叉口便捷的行进。

上面四种方式地图中的编码均存在于实景中编码标签的编码中。

重复编码：本发明实施实例对交叉且形成一个以上小于180度的角的两条相交道路(段)之所属的编码标签之间存在相同的编码并不排斥，因为如果需要从所述的两条相交道路(段)其中一条行进到另外一条，转弯的动作做了一个分割。同理，一条道路(段)与其他需要一次以上转弯才能到达的道路(段)存在重复编码也不排斥。

可设置交叉口(附近)部署的数个编码标签的编码之间不重复，可对不需转向指引的一道路(段)所属数个编码标签的编码之间部署不重复。

如实施者根据需要，在实际中不需转向指引而行进的道路(段)、交叉口(附近)而部署重复编码的编码标签，所述重复编码是指属于所述该道路(段)所属数个编码标签的编码存在重复的编码，也可以实施。并可以采取以下方式区分：

1、参照第N个该重复编码点进行指向。

如果根据需要，需要部署多个重复编码，参照第N个该重复编码点进行指向。

例如在一道路(段)，有三个F9编码点(不包含转入该道路段的参照编码、包括该道路(段)交叉口(附近)进行转向操作的参考编码点)需要经过(路过)，需在第三个F9发生右转，可以规划路线时提示，在完成转入该道路段后第一、第二个F9编码点通过，第三个F9进行右转，如图6所示。

2、在定位信号正常情况借助导航定位信号进行处理。

也可以在导航系统定位信号正常的情况下且精度可区分出需参照转向的编码标签时，可以选择通过与导航系统定位模块的配合进行重复编码的区分，对无需进行转向的相同编码的编码标签进行通过指引，对需要进行转向编码的编码标签进行提示转向。举例：例如在规划路线上，一未完成转弯的道路段，有三个F9编码点(不包含转入该道路段的参照编码、交叉口(附近)进行转向操作的参考编码点)需要经过(路过)，需要在第三个F9进行右转。基于正常的导航系统定位模块的定位信息，当行进靠近或者到达非参照转向的F9编码时，可提示：请沿F9点前行，当行进靠近或者达到导航系统规划的需参照转向的F9编码时，可提示：请沿F9点右转，如图7所示。

如通过相同的编码标签后，前方需进行指引的编码标签附近仍有多个相同编码的编码标签则也可以通过以下重复编码进行特征区分方式处理。

3、对重复编码根据需要时进行特征区分。

对重复编码根据需要时进行特征区分，可以对行进经过的重复编码的编码标签进行区分，尤其适合重复编码的编码标签之间间距小于定位信号精度的情况。

如根据需要，仍需要部署相对距离小的多个相同编码的编码标签，多个编码相同的编码标签的相对距离较近，如在一道路交叉口/道路交叉口附近部署多个相同编码的编码标签。根据现场实际情况部署这些相同编码标签，部署这些空间位置不同但编码相同的编码标签，如果根据导航系统的规划路线，在这些编码标签的指向效果相同或者接近，例如同样驶入同一车道，或虽有可能驶入不同车道但是车道的前进方向相同而不影响向下一道路交叉口的行进，则行进者依据参照任一编码标签进行指向均可。还有另外情况，如果根据导航系统规划的路线，参照在该道路交叉口/道路交叉口附近部署的同编码标签进行指向，相同编码的编码标签中存在至少一个，依据参照此个(类)编码的指向行进将产生错误行进，导航系统提示此个(类)编码标签特征进行排除/提示其他正确的编码标签的特征。

特征例如：编码标签的空间位置、或编码标签所附着物(举例如部署在水泥柱上的编码标签进行指向)、或编码标签在同编码标签中的空间相对位置(如高低位置、高低顺序、左右位置、左右顺序、上下位置、上下顺序)、或附加在编码标签的除编码以外的特征区别、或编码标签四周的特征区别。简单的办法为部署在编码标签上或围绕编码标签部署特征物，进行区别。

在不需转向指引的道路(段)中其他的非交叉口位置如果根据需要部署相同编码也可以特征区分方式处理。

编码标签在实景中部署的多种优化方式：

预设的编码组，为公知存在前后顺序的字符组、词组、数组或词组组，约定俗成的字符组、词组、数组或词组组，可理解所含元素与所含其他元素之间前后顺序的组，预设顺序参照的词(词组)中所选取元素形成的前后顺序的元素组。包括但不限于：

字母表：各语言系统的字母表包括英文字母表A，B，C...X，Y，Z(含大小写)；

数：数，包括数，数字和数字符号组合。数，例如阿拉伯数字、罗马数字、尼泊尔数字。

数的各语言系统表达形式：数对应各语言系统的文字形式。例如：second、二、贰。

颜色文字形式：红，橙，黄，绿，(青)，蓝，(靛)，紫；

颜色色彩形式：红，橙，黄，绿，(青)，蓝，(靛)，紫的颜色及其加浓、减淡颜色；

天干地支：十天干，十二地支。

依次增加的点、相同(相似)线、相同(相似)角、符号、相同(相似)形状所形成的组：依次增加的点、相同(相似)线、相同(相似)角、符号、相同(相似)形状所形成的组，且组的元素存在前后顺序。点个数依次增加的所形成的组，线个数依次增加形成的组，角个数依次增加形成的组，符号个数依次增加形成的组，形状个数依次增加形成的组。举例，例如：点组{一个点,两个点,三个点...N个点}；线所形成的组{一条线、两条线、三条线....N条线}；角所形成的组{三角形，四角形，五角形,六角形}；符号"+"所形成的组{一个+，两个+(即++)，三个+(即+++)...N个+}；树形状形成的组{一个树的形状、两个树的形状、三个树的形状....N个树的形状}。

一种特殊的编码组形式,预设顺序参照的词(词组)中所选取元素形成的前后顺序的元素组：选取某个词/词组，分拆成依次排列的数个元素。举例：例如thinkpad作为一编码组，形成则为{t,h,i,n,k,p,a,d}前后顺序的元素组。

预设编码元素比照优先级规则：

规则包含(1)以编码元素位置来制定优先级(例如：编码的位置由上到下、由外到内、由内到外、由下到上、从左到右、从右到左或先由上到下后由左到右，依次为第一优先级、第二优先级...第N优先级；在编码标签上部位置的为第一优先级，中部为第二优先级，下部为第三优先级)；

(2)以编码元素类型制定优先级(一个或数个编码类型确定为优先级，如字母为第一优先级；字母、阿拉伯数字并列为第一优先级，罗马数字为第二优先级...某个数字为第N优先级)；

(3)以编码元素字体、字形、字号制定优先级(例如加粗的为第一优先级；字体最大的为第一优先级，字体第二大的为第二优先级)；

(4)以编码的表现形式制定优先级。例如实物形式的编码为第一优先级，喷涂形式的编码为第二优先级，…雕刻形式的编码为最末优先级；

(5)也可以为以上制定优先级方式的组合，例如编码类型确定优先，编码相同类型的根据字体大小再确定优先级，再例如以位置确定优先级，相同位置的以编码类型确定优先级。

具体顺序，可根据实施方选择，例如根据周边行进者的习惯、当地的文化特色、部署地的光线情况、为便于特定人群的识别，预设优先级。

编码元素顺序比照规则：

包含(1)约定俗称的顺序规则：约定俗称的顺序比照规则(例如数的大小顺序规则、字母在字母表中的前后顺序规则、次序词在所在标示次序的词组中前后顺序规则，例如天干地支中的词之间的顺序)；

(2)预设的编码元素顺序比照规则

在同一优先级下，预设编码元素顺序比照规则可有多种方式，例如：

(2.1)特定词/词组的被引用编码元素顺序比照规则；

(2.2)非同编码类型间的编码元素前后顺序规则制定。

以编码类型不同先制定编码类型的前后顺序。例如以字母为第一顺序序列、数为第二顺序序列，即先字母再数字，如依次前后顺序为abcd...xyz,然后接下来是1，2，3...，其中一示例A B C 2 3 5；

还有，不同编码类型参照某一类型对应进行顺序的制定。例如不同类型编码统一参照对应某一编码类型，基于转换为所述某一编码类型作为对照而进行排序。例如数的不同表达形式，100.2、贰、三、1，55统一参照对应数的类型为100.2，2,3,1，55,进行顺序排列为1，贰,三,55，100.2。所述同类型编码指的是：可以进行前后顺序比照的一类编码、无需转换到某一种形式即可以比照。

(2.3)可理解的编码元素间顺序。例如采用点、线、角的形状，形状依次增加。例如一个点、两个点、三个点形成的顺序，三个角、四个角、五个角、七个角...。

(2.4)编码元素大小写之间的顺序制定，例如不区分大小写视为相同顺序，或大写先于小写、或小写先于大写。

(2.5)特定词/词组的被引用编码元素顺序比照规则。2.5.1被引用元素中无重复元素的顺序以元素所在词/词组的顺序为顺序进行比照；2.5.2，被引用元素在特定词/词组中存在多个位置的，可以通过多种方式进行处理。本发明实例示例几种方式，举例处理2.5.2情况的四种方式:

方式一，重复且存在于相邻编码的设置为相同顺序，视为同一元素不存在前后顺序；

方式二，重复且存在于相邻编码的设置为不同顺序。相邻的编码存在同来源于特定词或词组中的重复元素，依据邻近的一个或者数个编码标签的编码中同优先级的来源于特定词或词组中的其他元素，来判定重复元素在特定词/词组中的原始位置的可能性。当有N个可能性，N大于2时，根据靠近其他编码的相同优先级的特定词/词组中其他元素的远近参照给予相邻多个重复元素以前后顺序，当N＝1时则设置重复元素设置不存在前后顺序视为同一元素。

补充说明方式二中，判断相邻重复的元素在特定词或词组中的原始位置为N种可能性，而实际相邻的重复的元素大于N个时，可分为五种不同方法进行设置：(1)仍以参照临近编码标签的编码的同优先级的来源于词/词组其他元素的前后位置对重复元素进行设置前后顺序；(2)也可以分为N组或均分为N组，并以(1)设置各组的前后顺序，组内的重复元素顺序相同；(3)还可以设置该多个重复元素的顺序相同；(4)还可以从两侧向中间取重复元素，两侧一共取N个后，仍余下的部分或以邻近的一侧重复元素的顺序为顺序，仍余下的部分或分(均分)为两其中各组以靠近一侧重复元素的顺序为顺序，如不能均分时中间一个以取相邻编码的前或者后的重复元素的顺序为顺序。(5)实景中也可以舍去多于N的重复元素所在的编码标签或调整多于N的重复元素所在的编码标签的位置。

方式三，重复且存在于相邻编码的视为不同顺序的元素的设置方式，根据元素实景摆列的朝向判定。采用元素实景摆列的朝向进行重复元素的顺序设置，例如SEE，实景部署时第二个E位于第一个E的开口右侧方向，第一个E位于S的右侧。

方式四，对不相邻的编码中的同优先级存在重复的特定词/词组元素，依照中间间隔编码的同优先级的特定词/词组的其他元素作为参照，有必要时继续参照相邻的同优先级的特定词/词组的其他元素作为参照，以设置确定重复元素的前后顺序。

当然还有其他的设置方式，例如进行上中下位置进行标注；标注排列为第几个重复元素；或者直接在重复元素附近备注特定词/词组，并用颜色标示该重复元素在特定词/词组的原始位置；还可以进行其他类型进行区分，如字体、下划线等，故针对特定词/词汇重复元素的区别方式多种多样。

具体顺序，可根据实施方选择，例如根据周边行进者的习惯、当地的文化特色、部署地的光线情况、或为便于特定人群的识别等预设顺序。

实景中编码标签的六种优化部署方式：通过实景编码的位置部署和编码标签的结合，便于减少行进者低头看导航屏幕/地图或侧头观察实景来确定位置的时间/频率。

通过上几段的预设编码元素比照优先级规则、约定俗成的编码元素顺序比照规则/预设的编码元素顺序比照规则，进行编码顺序比照。

编码顺序比照：根据预设编码元素比照优先级顺序、约定俗成的编码元素顺序比照规则/预设的编码元素顺序比照规则，进行编码顺序比照。先比照第一优先级的编码、第一优先级的编码间的顺序依据编码元素顺序比照规则，进行比照确定第一轮顺序，比照后按照第二优先级的编码确定一组第一轮顺序相同的N(N>1)个编码在本同序组内的相对前后顺序(如有至少一组),如有多组相同则进行多次，完成第二轮排序，.....依次类推完成M轮排序。第M轮的排序不改变第M-1轮排序形成的顺序，只改变第M-1轮时仍顺序相同的多个编码之间的组内相对顺序。

选择编码元素存在顺序的一个或多个编码组，选择编码组所含元素组成编码，根据预设编码元素比照优先级、编码元素顺序比照规则(包括约定俗成的顺序、例如字母表，也包括预设的规则，例如以特定词/词组的元素顺序)，形成比照实景部署的组成编码的前后顺序，而进行编码顺序比照。所述组成编码时可加辅助码，辅助码为不参与顺序比照的元素。

实景编码标签的部署方式壹：

选择编码元素存在顺序的一个或多个编码组，选择编码组所含元素组成编码，根据预设编码元素比照优先级、编码元素顺序比照规则(包括约定俗成的顺序、例如字母表，也包括预设的规则，例如以特定词/词组的元素顺序)，形成比照实景部署的组成编码的前后顺序，而进行编码顺序比照。

选取N个目标道路/目标道路段，编码标签部署在此N个目标道路/目标道路段的各目标位置，编码标签的编码中含类别壹编码，类别壹编码对应目标道路/目标道路段的信息，所述目标位置可为未进入目标道路或目标道路段的其交叉口/交叉口附近，方便行进者在未进入目标道路或目标道路段时可以观察到，也可以为行进在目标道路/目标道路段行进者可观察到的位置。对类别壹编码进行组成编码，使得依据各目标道路/各目标道路段的空间位置顺序，这些道路/道路段所对应类别壹编码的顺序是增加、减少、扩散、收聚、两侧递增(减)分布、顺时针增加、顺时针减小中的至少一种顺序特点。所述类别壹编码的顺序是通过编码顺序比照产生。

类别壹编码可不依赖路名，依据部署方式壹进行部署编码标签，便于行进者进行记录各目标道路/目标道路段的相对位置，从而便于可以指导行进者行进。类别壹编码不受路名的限制，例如一条道路可根据需要分为多个道路段而设置多个类别壹编码；例如多条连续道路而形成一个道路也可设置一个类别壹编码；例如还可一条道路段设置一个类别壹编码；例如还可以一条或多条道路加一个或多个道路段进行连接而设置一个类别壹编码。

绘图示例：

依据道路/道路段的空间位置顺序，道路/道路段所对应类别壹编码的顺序所呈现的：

1、增加或减小，如图8所示。

2、顺时针增加即逆时针减少(编码顺序反之则为逆时针增加或顺时针减少)，如图9和图10所示。

3、两侧递增(减)分布，如图11所示。

4、收聚(编码顺序反之则为扩散)，如图12所示。

实景编码标签的部署方式贰：选取至少一道路/道路段，选取其中一道路或道路段，在N个(N>1)目标位置部署编码标签，编码标签含有类别贰编码，类别贰编码对应各编码标签的位置。对类别贰编码进行组成编码，使得参照道路/道路段的长度方向/环形边线方向，选取多个目标位置所对应类别贰编码的顺序是增加、减少、扩散、收聚、顺时针增加、顺时针减小中的至少一种顺序特点。当选取多条道路/道路段时，重复以上方法部署。所述类别贰编码的顺序是通过编码顺序比照产生。

举例例如：沿道路长度方向依次增加规则的甲、乙-1、乙-2、乙-3、丙、丁、庚、辛-1、辛-2。

其中编码标签根据空间前后位置并按照编码前后顺序呈现的：沿道路/道路段的长度方向/环形边线方向，编码标签体现以下规则

1、增加，如图13和图14所示。

2、减小，如图15所示。

3、顺时针增加，即逆时针减小(编码顺序反之则为，顺时针减小即逆时针增加)，如图16和17所示。

4、收聚，编码顺序反之则为扩散，如图18所示。

实景编码标签的部署方式叁：调整类别贰编码及编码标签位置，使得选择至少一条道路/道路段为参考行进路线时，该参考行进路线与N个目标道路/目标道路段的交叉口或交叉口附近的编码标签的类别贰编码，设置使得该类别贰编码的最末优先级的编码元素为同一元素。所述最末优先级为交叉口或交叉口附近的该编码标签的类别贰编码的最末优先级，不是指整个道路或道路段的类别贰编码的最末优先级。所述N个目标道路/目标道路段的类别贰编码满足部署方式贰。

通过部署方式叁，当行进者以参考行进路线为参照行进，便于减少行进中的不确定感，便于当最终达到目标道路(段)后快速确定目标编码标签的行进转向。

实景编码标签的部署方式肆：

包含针对类别贰编码的指向进行部署优化：编码标签的指向，在其指向相邻的编码标签的类别贰编码增加或减少时，标注至少一个同一特征在指向上。例如相邻编码标签的编码贰类别为减小，标注"-"在指向上。

实景编码标签的部署方式伍：

针对类别壹编码的指向进行部署优化。在指向相邻道路或道路段的指向上，相邻道路或道路段的类别壹编码为增加或减少的，标注至少一个同一特征在指向上。其中由部署方式壹部署的N个目标道路段间，在其指向属于N个目标道路/目标道路段的最邻近道路或道路段的类别壹编码的增加或减少，标注至少一个同一特征在指向上。

针对类别贰编码的指向进行部署优化、针对类别壹编码的指向进行部署优化，两者可同时进行部署优化，也可以单独进行部署优化。

实景编码标签的部署方式陆：分支形式的编码标签部署。选择一交叉口，选择该交叉口(或交叉口附近)的编码标签的编码作为主编码，选择交叉口附近的至少一条道路/道路段，并为该道路或道路段的类别贰编码的进行组成新编码，新编码的元素包含所述主编码元素和至少一个新编码元素。例如主编码为A3，组码为支1(A3)，支2(A3)，或A3-甲，A3-乙。此种方式便于行进者在交叉口，根据交叉口所选用的主编码，知道需前往的通过部署方式伍部署的路段在交叉口附近。所述主编码可为编码标签的全部编码元素或部分编码元素。或选择多个交叉口依照上述方式部署。

部署方式壹、部署方式贰、部署方式叁、部署方式肆、部署方式伍、部署方式陆，可以选择一个也可一个以上部署方式的组合使用，更加便于行进者行进。例如应用部署方式壹选择N条目标道路/目标道路段，在每条目标道路/目标道路段应用部署方式贰，并且每个目标道路/目标道路段的部署方式贰均统一一规律，同时应用部署方式叁。即设置使得一条或多条道路/道路段与此N条目标道路/目标道路段相交的交叉口/交叉口附近的类别贰编码最末优先级的编码元素相同。更进一步，还可以继续应用部署方式肆，在所述N条目标道路/目标道路段间比照，一道路相对N条道路间即刨除非N条的道路或道路段，最邻近的目标道路/目标道路段的编码壹编码为增加或减少时，在指向相邻目标道路段的指向上标注至少同一特征，更进一步，还可以指向上相邻的编码标签的编码贰编码为增加或减少时，指向上标注至少同一特征。例如增加时标示上含有"+"，减少时标示含有"-"。

类别壹编码和类别贰编码可同时出现在一个编码标签上。类别壹编码和类别贰编码可以合成一个编码，通过相对位置、编码元素的不同类型、大小和其他特征进行区分。

应用部署方式贰时，还可以限定一道路/道路段类别贰编码的个数，举例：例如限定为10个，在一路径依次部署类别贰编码为A1，A2，A3，A4，A5，A6，A7，A8，A9，A10的编码标签，则行进者更加容易估算需要前进通过几个类别贰编码而完成该道路/道路段。

编码标签可以含有多个类别编码，对编码进行相应信息的扩展。例如增加代表区域的类别编码并采用以上部署方式。

一个应用部署方式的实例，步骤如下(S1)选择存在顺序的编码组，选择英文字母表、数的组作为编码组，选择该两个编码组包含的元素进行组码。

(S2)预设编码元素比照优先级规则，预设为从编码部署实景的最左边位置为第一优先级，再往右一个位置为第二优先级，依次类推，最右边为最后一个优先级。

(S3)同优先级的编码元素顺序比照规则，为同类型编码依据固有的顺序，然后不同类型编码顺序依次为第一顺序为英文字母表、第二顺序为数。

(S4)选择增加的顺序进行部署。沿一道路长度方向依次部署编码A-1，A-2，B,C,F,G-1,G-2，H的编码标签，呈现沿道路方向为增加的规则。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (13)

1.一种编码标签，其特征在于，包含有可识别的编码，所述编码标签为编码定位标签或编码导航标签，为行进提供定位/导航作用，所述编码使用大小写字母、数字、颜色、符号、语言文字、平面图像、曲面图像和立体图像的一种或一种以上的组合。

2.如权利要求1所述的编码标签，其特征在于，所述编码标签设有指向行道/道路的指向。

3.如权利要求1所述的编码标签，其特征在于，所述编码标签为实物标签形式。

4.如权利要求1所述的编码标签，其特征在于，所述编码标签为附属在实物上形成标签的形式，附属在实物上形成标签的形式包含光学成像、物理变色、化学变色、雕刻、打印、喷涂或设备屏幕成像。

5.如权利要求1所述的编码标签，其特征在于，所述编码标签一部分为实物形式，另一部分为附属在实物上形式。

6.一种导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

在目标位置部署编码标签；

在数据库中将编码标签的物理位置与编码标签的编码进行绑定；

在行进者确定起始地和目的地后，导航系统规划行进路线，规划的行进路线中，路线规划全部为以编码标签为参照的进行指向的方式或部分行进路线以编码标签为参照进行指向的方式。

7.如权利要求6所述的导航方法，其特征在于，所述以编码标签为参照进行指向的方式，至少包含以下一种：

以编码标签为参照，进行左转向、左斜前转向、右转向、右斜前转向、向编码标签行进或直行通过编码标签的指引；

以编码标签为参照，以编码标签所增加的指向对行进者进行指引；

以编码标签为参照，以编码标签具有的指向作为指向；

以编码标签为参照，以编码标签以外的其他特征物为进一步参照进行指向的指向方式；

以编码标签为参照，以编码标签的左或右侧或所在的行道/道路为行进行道/道路；

以编码标签为参照，以正面识别编码标签的编码所形成方向为参照而进一步形成行进指向的指向；

以编码标签为参照，沿一方向行进N米后进行转向，N>0；

以编码标签为参照，以编码标签的一个或一个以上的编码元素相对于编码标签的方位作为指向；

以编码标签为参照，以通过编码标签一个或一个以上编码元素的摆列形成的指向作指向；所述摆列形成的指向为相对一个编码元素或多个编码元素所形成整体的空间方向，或者所述摆列形成的指向为一个以上编码元素之间相对位移形成的方向。

8.一种实景中编码标签的部署方法，其特征在于，包括如权利要求1中的编码标签，或如权利要求3中的实物标签，或者附着有如权利要求4或权利要求5中的编码标签，还包括对编码及实景道路/道路段的位置结合，按以下一种或多种方式组合进行处理：

部署方式壹：选取N个唯一且彼此不重复目标道路/道路段，编码标签的编码中含类别壹编码，类别壹编码对应目标道路/道路段，编码标签部署在此N个目标道路/道路段的各目标位置，目标位置为未进入目标道路/道路段的其交叉口或交叉口附近，或者为行进在目标道路/道路段行进者可观察到的位置；分别对各目标道路/道路段所属的编码标签的类别壹编码进行组成编码，使得依据各目标道路/道路段的空间位置顺序，这些道路/道路段所对应类别壹编码的顺序是增加、减少、扩散、收聚、两侧递增分布、两侧递减分布、顺时针增加、顺时针减小中的至少一种顺序特点；所述类别壹编码的顺序是通过编码顺序比照产生；

部署方式贰：至少选取一条道路/道路段，在多个目标位置部署编码标签，编码标签含有类别贰编码，类别贰编码对应各编码标签的位置；对类别贰编码进行组成编码，使得参照道路/道路段的长度方向/环形边线方向，选取多个目标位置所对应类别贰编码的顺序是增加、减少、扩散、收聚、顺时针增加、顺时针减小中的至少一种顺序特点；所述类别贰编码的顺序是通过编码顺序比照产生；

部署方式叁：至少选取一条道路/道路段为参考行进路线，该道路/道路段与N个目标道路/道路段的交叉口/交叉口附近的编码标签的类别贰编码，该类别贰编码的最末优先级的编码元素相同；所述最末优先级为该编码标签的类别贰编码的最末优先级；N个目标道路/道路段的类别贰编码均满足部署方式贰；

部署方式肆：在指向相邻道路/道路段的指向上，相邻道路/道路段的类别壹编码为增加或减少的，标注至少一个同一特征在指向上；其中在符合部署方式壹的N个目标道路/道路段间，在其指向属于N个目标道路/道路段的道路/道路段的类别壹编码为增加或减少的，标注至少一个同一特征在指向上；

部署方式伍：在编码标签的指向，在其指向相邻的编码标签的类别贰编码为增加或减少的，标注至少一个同一特征在指向上；

部署方式陆：至少选择一交叉口，选择交叉口或其附近的编码标签的编码作为主编码，并选择交叉口附近的至少一条道路/道路段，并为该道路/道路段的各目标位置的编码标签的编码的进行组码，组成的编码包含所述主编码元素和至少一个新增编码元素。

9.一种地图，其特征在于，包括如权利要求1～5任一项所述的编码标签，在实际物理位置部署所述编码标签，并在地图上对应进行标示。

10.如权利要求9所述的地图，其特征在于，所述地图为电子地图形式。

11.如权利要求9所述的地图，其特征在于，所述地图为实体地图形式。

12.如权利要求9、10或11所述的地图，其特征在于，针对地图所标注的编码或指向，按以下一种或多种方式进行处理：

方式一：地图中的指向与编码标签具有的指向或增加的指向一致；

方式二：地图中的编码整体的底部到顶部的形成的方向投影在地图道路平面上的平面方向，与实景中编码标签相对应的编码整体的底部到顶部形成的方向投影在道路平面上的平面方向相差在±45度及以内；

方式三：地图中的编码整体的底部到顶部的形成的方向投射在地图道路平面上的平面方向，与实景中编码标签相对应的编码整体所形成的面相垂直且朝向面的方向，投射到道路平面上的平面方向相差在±45度及以内；

方式四：在目标交叉口部署编码标签，并选取交叉口/交叉口附近的特征物，将编码标签的编码和特征物一同在地图上标示，以便行进者在目标交叉口便捷的行进。

13.一种商业场所，其特征在于，包括如权利要求1中的编码标签，或者包括如权利要求3中的实物标签，或者附着有如权利要求4中的编码标签，或者设置有如权利要求5中的编码标签，或者包含如权利要求9的地图，或者布置有如权利要求10的电子地图,或者布置有如权利要求11的实体地图；所述商业场所包含风景区、物流园区、仓库储存区或商业消费场所。