WO2016003060A1 - 실내 네비게이션 서비스 제공 방법 및 장치 - Google Patents

실내 네비게이션 서비스 제공 방법 및 장치 Download PDF

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WO2016003060A1
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user
wireless access
access point
building
current location
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PCT/KR2015/003853
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박원기
이호진
강정민
강태규
오세춘
유재욱
김병조
심병렬
정은용
정일동
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네이버비즈니스플랫폼 주식회사
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    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices

Definitions

  • Location based service among the services provided by users is applied to bus / subway arrival time notification, navigation, etc. to provide users with information suitable for various purposes.
  • an apparatus and a method for providing an indoor navigation service for guiding a user's current location and a moving route within a building where a user is located are provided.
  • An indoor navigation service providing apparatus and method for more precisely guiding a user's current location and moving path in consideration of a user's moving distance are provided.
  • An indoor navigation service providing method performed by an indoor navigation service providing apparatus to provide an indoor navigation service for guiding a current location and a moving path of a user in a building where a user is located, according to an embodiment of the present invention.
  • the method may include determining a current location of the user based on wireless access point information collected inside a building where the user is located, and based on a moving distance of the user moving inside the building. And correcting the current position of the.
  • the determining of the current location of the user as the fingerprinting point 1 corresponding to the collected wireless access point information is accumulated in the map-matched indoor map, coordinate information of the fingerprinting point 1 It may be determined as the current location of the user.
  • the corrected current position of the user based on the moving distance of the user may be recalibrated using the wireless access point information.
  • the user moving distance may be determined based on the acceleration pattern detected using the acceleration sensor.
  • the wireless access point information may include a MAC address of a wireless access point communicating through a Wi-Fi module and a signal strength of the wireless access point.
  • the indoor navigation service providing apparatus provides wireless navigation collected inside a building in which the user is located in order to provide an indoor navigation service for guiding a user's current location and a moving route in a building where the user is located. It may include a location determiner for determining the current location of the user based on the point (wireless access point) information, and a position correction unit for correcting the current location of the user based on the moving distance of the user moving inside the building. .
  • the installation file management unit for storing and managing the installation file, and the request at the mobile terminal It may include an installation file transmission unit for transmitting the installation file to the mobile terminal.
  • the application may control the mobile terminal to be provided with an indoor navigation service that guides the user's current location and moving route in the building where the user is located based on the wireless access point information and the user's moving distance.
  • the application is a wireless access point (wireless access) collected inside the building where the user is located. point) determining the current location of the user based on the information, and correcting the current location of the user based on the moving distance of the user moving inside the building.
  • wireless access point wireless access
  • the wireless access point information may be map matching on an indoor map inside a building so as to correspond to coordinate information indicating coordinates of an access point disposed in the building.
  • the corrected current position of the user based on the moving distance of the user may be recalibrated using the wireless access point information.
  • the user may be informed of the current location and the moving path of the user in the building where the user is located.
  • FIG. 1 is an exemplary view showing an internal configuration of an indoor navigation service providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exemplary view illustrating a state in which a wireless access point is disposed in a building where a user is located according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram provided to explain a process of determining a current location of a user according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exemplary view of an acceleration pattern used to correct a current position of a user according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram provided to explain an operation of correcting a current position of a user using wireless access point information according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart provided to explain a method for providing an indoor navigation service for guiding a user's current location and a moving route according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an execution environment of a location-based service providing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is an exemplary view showing an internal configuration of an indoor navigation service providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the indoor navigation service providing apparatus 100 may include a processor 110, a bus 120, a network interface 130, a memory 140, an acceleration sensor 150, and a wireless communication module. 160 may be included.
  • the processor 110 may include a position determiner 111 and a position corrector 112.
  • the processor 110 may be configured to process instructions of a computer program by performing input / output operations of the basic arithmetic, logic, and indoor navigation service providing apparatus 100.
  • the processor 110 may be configured to execute program codes for the position determiner 111 and the position corrector 112, which may be stored in a recording device such as the memory 140.
  • the memory 140 may include an operating system 141 and an indoor navigation service providing routine 142.
  • the program 140 for the operating system 141 and the indoor navigation service providing routine 142 may be stored in the memory 140.
  • the processor 110 may execute an indoor navigation service providing routine stored in the memory 140 to provide an indoor navigation service for guiding the user's current location and moving path in the building in which the user is located.
  • the memory 140 is a computer-readable recording medium, and may include a permanent mass storage device such as random access memory (RAM), read only memory (ROM), and a disk drive. These software components may be loaded from a computer readable recording medium separate from the memory 140 using a drive mechanism (not shown). Such a separate computer-readable recording medium may include a computer-readable recording medium (not shown) such as a floppy drive, a disk, a tape, a DVD / CD-ROM drive, a memory card, and the like. In other embodiments, software components may be loaded into memory 140 via network interface 130 rather than on a computer readable recording medium.
  • the bus 120 may enable communication and data transmission between components of the indoor navigation service providing apparatus 100.
  • the bus 120 may be configured using a high-speed serial bus, a parallel bus, a storage area network and / or other suitable communication technology.
  • the network interface 130 may be a computer hardware component for connecting the indoor navigation service providing apparatus 100 to a computer network.
  • the network interface 130 may connect the indoor navigation service providing apparatus 100 to a computer network through a wireless or wired connection.
  • the acceleration sensor 140 may generate an acceleration pattern by detecting a moving distance of a user moving inside a building.
  • the wireless communication module 150 may be used to communicate with a wireless access point located inside a building and to transmit and receive information for providing an indoor navigation service.
  • the wireless communication module 150 may be configured to receive wireless access point (AP) information including a MAC address of a wireless access point (AP) and a signal strength of the wireless access point. May provide a communication link.
  • AP wireless access point
  • the wireless communication module 150 may include a Wi-Fi module, a Zigbee module, a Bluetooth module, a beacon module, and the like.
  • the positioning unit 111 and the position correcting unit may be used.
  • 112 may be configured to provide an indoor navigation service for guiding a user's current location and moving route within a building.
  • the location determiner 111 may determine the current location of the user based on the wireless access point information collected as the user moves inside the building.
  • the wireless access point information may include a MAC address of a wireless access point (AP) communicating through a Wi-Fi module, and a signal strength of the wireless access point.
  • the wireless access point information may be mapped to an indoor map of an interior of the building so as to correspond to a fingerprinting point corresponding to the wireless access point disposed in the building and coordinate information of the fingerprinting point. Can be stored.
  • the indoor map may be matched with the fingerprinting point in the center of the width of the passage on the basis of the passage or route that can be moved.
  • wireless access point information of each of the wireless access points located around the user may be collected. Then, the location determiner 111 may check the collected wireless access point information and the mapped matching fingerprinting point. In this case, the location determiner 111 may determine the accumulated fingerprinting point among the plurality of fingerprinting points disposed in the building as the current location of the user.
  • the position correction unit 112 may correct the current position of the user by using the moving distance of the user moving inside the building.
  • the moving distance of the user may be detected by analyzing an acceleration pattern detected by using an acceleration sensor. Then, the position correction unit 112 may determine the moving distance of the user using the acceleration pattern. In addition, the position corrector 112 may correct the current position more precisely as the user moves the current position by the user's movement distance in the detected movement direction using a gyro sensor.
  • the position correction unit 112 may determine the user's based on the fingerprinting point corresponding to the wireless access point information. You can correct the current position.
  • the operation of correcting the current position of the user will be described later with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the position correction unit 112 may temporarily wait for an operation of correcting the current position of the user. For example, when the user moves from the first floor to the fifth floor using an elevator, the position correction unit 112 temporarily waits for the operation of correcting the current position of the user until the user gets off the elevator to the fifth floor. Can be. Subsequently, when the user arrives on the fifth floor, the position correction unit 112 may perform the display of the user's position correction again. Accordingly, it is possible to reduce unnecessary battery consumption due to the user's chaos and operation for providing indoor navigation service by guiding unnecessary information according to the user's floor movement.
  • the operation of determining the current location of the user may be performed by the indoor navigation service providing apparatus of FIG. 1.
  • FIG. 2 is an exemplary view illustrating a state in which a wireless access point is disposed in a building where a user is located according to an embodiment of the present invention.
  • a plurality of wireless access points AP1 to AP7 may be disposed in a building.
  • the signal strength of each wireless access point received by the indoor navigation service providing apparatus may be measured differently according to the location of the user.
  • the indoor navigation service providing apparatus may determine the current location of the user using the signal strength that changes as the user moves inside the building. For example, the indoor navigation service providing apparatus may determine the current location of the user by using coordinate information of a wireless access point with strong signal strength and a fingerprinting point mapped with a map.
  • FIG. 3 is a diagram provided to explain a process of determining a current location of a user according to an embodiment of the present invention.
  • a wireless access point disposed inside a building in which the user is located a fingerprinting point (FP) corresponding to the wireless access point, and coordinate information of the fingerprinting point are indoor maps of the inside of the building in which the user is located.
  • Map Matching can be stored in the database.
  • the fingerprinting point may be mapped to a corridor, a road, etc. of an indoor map at an equal interval of 15m or the like.
  • the coordinate information of the fingerprinting point may include latitude and longitude.
  • the indoor navigation service providing apparatus 100 is based on the wireless access point information collected at the S point 301.
  • the current location of the initial user can be determined.
  • the indoor navigation service providing apparatus 100 may be implemented as a mobile terminal such as a smart phone including an application capable of collecting wireless access point information. Then, the indoor navigation service providing apparatus 100 may collect the wireless access point information inside the building where the user is located by using the information collection application.
  • the location determiner 111 may determine, as the current location of the user, coordinate information of the fingerprinting point corresponding to the wireless access point information mapped to the indoor map in the database.
  • the indoor navigation service providing apparatus 100 may determine the first user current location as the S point 301.
  • the position corrector 112 may more accurately correct the current position of the user by using the user's moving distance.
  • the position correction unit 112 may correct the current position of the user by using the wireless access point information.
  • the operation of correcting the current position of the user will be described in detail with reference to FIG. 4.
  • FIG. 4 is an exemplary view of an acceleration pattern used to correct a current position of a user according to an embodiment of the present invention.
  • the acceleration pattern includes x, y, and z axes, and the position corrector 112 may determine the moving distance of the user by analyzing the acceleration pattern.
  • the position corrector 112 may determine the moving distance of the user based on the peak values of the y-axis or the z-axis included in the acceleration pattern. For example, when the user moves seven steps from the S point 301 to the D point 302, the acceleration pattern may include seven peak values. Then, the position correction unit 112 may determine the moving distance of the user based on the number of peak values included in the acceleration pattern and the distance value stored in advance.
  • the interval 403 between the peak values 401 and 402 is shown and may be preset based on a history of providing the indoor navigation service. For example, the average moving distance per peak interval calculated by dividing the number of peak values from the total moving distance of the user acquired at the time of providing the indoor navigation service may be preset to a distance value corresponding to the user. Accordingly, even when the height of the user is different, such as a child, adolescent, or adult, a distance value corresponding to each user may be preset more accurately.
  • the position correction unit 112 corresponds to the interval 403 between the peak value 1 401 and the peak value 2 402 at the S point 301.
  • the distance can be corrected, and can be corrected in the same manner continuously according to the number of peak values. Accordingly, the user's current position is continuously corrected according to the user's moving distance during the seven-step movement from the S point 301 to the D point 302, and a seven-step moving path along with the current position is displayed. Can be.
  • the indoor navigation service providing apparatus 100 may determine the moving distance of the user using the acceleration sensor, and guide the moving distance of the user more accurately as the current position of the user is corrected.
  • FIG. 5 is a diagram provided to explain an operation of correcting a current position of a user using wireless access point information according to an embodiment of the present invention.
  • the location determiner 111 determines the fingerprinting points 1 (FP1, 501) as the current location of the user. Can be.
  • the current position of the user may be corrected using the moving distance of the user based on the acceleration pattern.
  • the position corrector 112 may correct the current position seven times in a row so as to move 1 to 7 steps from the fingerprinting points 1 (FP1 and 501).
  • the state in which the user's current position is corrected seven times in succession may be displayed together with the current position as the movement path.
  • the position correction unit 112 may move the current position 505 of the user backward 506.
  • the position corrector 112 May be corrected by moving the user's current position 505 backward toward the fingerprinting point 2 506.
  • the indoor navigation service providing apparatus 100 may not only accurately guide the current location and the moving path of the user using the moving distance of the user, but also present the wireless access point information. As a result of the correction, the position of the user can be guided more accurately.
  • FIG. 6 is a flowchart provided to explain a method for providing an indoor navigation service for guiding a user's current location and a moving route according to an embodiment of the present invention.
  • the indoor navigation service providing method may be performed by the indoor navigation service providing apparatus 100 of FIG. 1.
  • the indoor navigation service providing apparatus 100 may collect wireless access point information in a building where a user is located.
  • a plurality of wireless access points may be disposed in a building, and the wireless access point information may include a MAC address and a signal strength of each of the deployed wireless access points.
  • the wireless access point information may be mapped to an indoor map for the interior of the building so as to correspond to a fingerprinting point (FP) corresponding to the wireless access point disposed inside the building and coordinate information of the fingerprinting point.
  • FP fingerprinting point
  • the indoor navigation service providing apparatus 100 may check a fingerprinting point corresponding to the collected wireless access point information in a database. The indoor navigation service providing apparatus 100 may determine the current location of the user based on the coordinate information of the identified fingerprinting point. For example, the indoor navigation service providing apparatus 100 may determine the current location of the user based on the continuous fingerprinting points.
  • the indoor navigation service providing apparatus 100 may determine a moving distance of the user using an acceleration sensor.
  • the indoor navigation service providing apparatus 100 may determine the moving distance of the user using the peak value of the acceleration pattern detected by the acceleration sensor.
  • the indoor navigation service providing apparatus 100 may precisely correct the current location of the user based on the moving distance of the user.
  • the moving distance of the user may be determined based on the number of peak values included in the acceleration pattern and the previously stored distance value. Where the distance value is.
  • the interval between the peak values is shown and may be preset based on a history of providing the indoor navigation service. For example, the average moving distance per peak interval calculated by dividing the number of peak values from the total moving distance of the user acquired at the time of providing the indoor navigation service may be preset to a distance value corresponding to the user. Accordingly, even when the height of the user is different, such as a child, adolescent, or adult, a distance value corresponding to each user may be preset more accurately.
  • the indoor navigation service providing apparatus 100 may again correct the current location of the user.
  • the indoor navigation service providing apparatus 100 presets the current location of the user. Movement correction can be performed forward toward the fingerprinting point continuous by the correction distance.
  • the indoor navigation service providing apparatus 100 may preset the current location of the user. Movement correction can be performed backward toward the fingerprinting point continuous by the distance.
  • the indoor navigation service providing apparatus 100 may directly collect wireless access point information, may guide a user's current location and movement route, or communicate with the indoor navigation service providing apparatus 100.
  • the indoor navigation service may be provided to the user by receiving the wireless access point information and the acceleration pattern collected by the electronic device.
  • 7 is a diagram illustrating an example of an execution environment of a location-based service providing method according to an embodiment of the present invention. 7 illustrates a user's mobile terminal 710, file distribution system 720, and installation file 730.
  • the file distribution system 720 transmits the installation file 730 to the mobile terminal 710 according to a request of the installation file manager 721 and the mobile terminal 710 that store and manage the installation file 730.
  • the installation file transmitter 722 may be included.
  • the file distribution system 720 may register an installation file 730 for providing an application operating in accordance with embodiments of the present invention to the mobile terminal 710 from one or more application vendors or developers. Store) and the like.
  • the mobile terminal 710 may install an application through the installation file 730 received from the file distribution system 720 and provide a method for providing indoor navigation service according to embodiments of the present invention according to the installed application. Can be done.
  • the application may control the mobile terminal to determine the wireless access point information and the mapped matched fingerprinting point and the coordinate information of the fingerprinting point in the database as the current location of the user.
  • the application may determine the moving distance of the user by using the peak value of the acceleration pattern, precisely correct the current position of the user based on the moving distance of the user, and control the mobile terminal to guide the moving path. .
  • the application may control the mobile terminal to move and correct the current position of the user forward or backward by the correction distance using the wireless access point information even after the current position of the user is corrected.
  • the application may control the mobile terminal to display the content of the indoor navigation service based on the current location and the moving path of the mobile terminal.
  • the method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium.
  • the computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks.
  • Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

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Abstract

실내 네비게이션 서비스 제공 방법 및 장치가 개시된다. 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치가 수행하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법에 있어서, 실내 지도 구축 방법은, 사용자가 위치한 건물 내부에서 수집된 무선 액세스 포인트(wireless access point) 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정하는 단계, 및 건물 내부를 이동하는 사용자의 이동 거리에 기초하여 사용자의 현재 위치를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

실내 네비게이션 서비스 제공 방법 및 장치
본 발명의 실시예들은 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션(Navigation) 서비스를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 스마트폰(Smart Phone)의 보급이 확산되고 이동통신망이 발전함에 따라, 사용자들은 시간과 공간의 제약 없이 자유롭게 다양한 정보와 서비스를 제공받을 수 있게 되었다.
사용자들이 제공받는 서비스 중 위치 기반 서비스(Location based service)는 버스/지하철 도착 시간 알림, 네비게이션(Navigation) 등에 응용되어, 다양한 목적에 맞는 정보를 사용자들에게 제공하고 있다.
또한, 교통 시설, 편의 시설이 발전함에 따라 지하철역과 버스 터미널 등이 영화관, 쇼핑, 서점이 모여있는 복합 쇼핑 센터, 백화점 등과 연결되어 건물의 규모가 커지고 있다. 이로 인해, 사용자가 건물 내부에 있더라도 원하는 목적지를 찾는 데 어려움이 존재한다.
따라서, 건물 내부에서도 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스를 제공할 수 있는 기술이 요구된다.
사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스를 제공할 수 있는 장치 및 방법이 제공된다.
사용자의 이동 거리를 고려하여 보다 정밀하게 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치 및 방법이 제공된다.
본 발명의 일실시예에 따른 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스를 제공하기 위해 실내 네비게이션 서비스 제공 장치가 수행하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법에 있어서, 실내 네비게이션 서비스 제공 방법은, 상기 사용자가 위치한 건물 내부에서 수집된 무선 액세스 포인트(wireless access point) 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정하는 단계, 및 상기 건물 내부를 이동하는 사용자의 이동 거리에 기초하여 상기 사용자의 현재 위치를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.
일측면에 따르면, 상기 무선 액세스 포인트 정보는, 상기 건물 내부에 배치된 무선 액세스 포인트에 해당하는 핑거프린팅 포인트(Fingerprinting Point: FP), 및 핑거프린팅 포인트의 좌표 정보와 대응되도록 건물 내부에 대한 실내 지도에 맵매칭(map matching)될 수 있다.
다른 측면에 따르면, 상기 사용자의 현재 위치를 결정하는 단계는, 상기 맵매칭된 실내지도에서 상기 수집된 무선 액세스 포인트 정보에 해당하는 핑거프린팅 포인트 1이 누적됨에 따라, 핑거프린팅 포인트 1의 좌표 정보를 상기 사용자의 현재 위치로 결정할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 사용자의 현재 위치를 보정하는 단계는, 상기 사용자의 이동 거리에 기초하여 보정된 사용자의 현재 위치를 무선 액세스 포인트 정보를 이용하여 재보정할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 사용자 이동 거리는, 가속도 센서를 이용하여 탐지된 가속도 패턴에 기초하여 결정될 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 무선 액세스 포인트 정보는, 와이파이(WiFi) 모듈을 통해 통신하는 무선 액세스 포인트의 맥 주소(MAC Address) 및 무선 액세스 포인트의 신호 세기를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 실내 네비게이션 서비스 제공 장치는, 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스를 제공하기 위해, 상기 사용자가 위치한 건물 내부에서 수집된 무선 액세스 포인트(wireless access point) 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정하는 위치 결정부, 및 상기 건물 내부를 이동하는 사용자의 이동 거리에 기초하여 상기 사용자의 현재 위치를 보정하는 위치 보정부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 사용자의 이동 단말에 어플리케이션을 설치하기 위한 설치 파일을 배포하는 파일 배포 시스템에 있어서, 상기 설치 파일을 저장 및 관리하는 설치 파일 관리부, 및 상기 이동 단말의 요청에 따라 상기 설치 파일을 상기 이동 단말로 전송하는 설치 파일 전송부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 어플리케이션은, 무선 액세스 포인트 정보 및 사용자의 이동 거리에 기초하여 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스를 제공받도록 상기 이동 단말을 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 사용자의 이동 단말에 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 어플리케이션에 있어서, 어플리케이션은, 사용자가 위치한 건물 내부에서 수집된 무선 액세스 포인트(wireless access point) 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정하는 단계, 및 상기 건물 내부를 이동하는 사용자의 이동 거리에 기초하여 상기 사용자의 현재 위치를 보정하는 단계를 실행시킬 수 있다.
일측면에 따르면, 상기 무선 액세스 포인트 정보는, 상기 건물 내부에 배치된 액세스 포인트의 좌표를 나타내는 좌표 정보와 대응되도록 건물 내부의 실내 지도에 맵매칭(map matching)될 수 있다.
다른 측면에 따르면, 상기 사용자의 현재 위치를 결정하는 단계는, 상기 맵매칭된 실내지도에서 무선 액세스 포인트 정보에 해당하는 핑거프린팅 포인트 1이 적어도 한 번 이상 누적됨에 따라, 핑거프린팅 포인트 1의 좌표 정보를 상기 사용자의 현재 위치로 결정할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 사용자의 현재 위치를 보정하는 단계는, 상기 사용자의 이동 거리에 기초하여 보정된 사용자의 현재 위치를 무선 액세스 포인트 정보를 이용하여 재보정할 수 있다.
사용자가 위치한 건물 내부에 대한 실내 네비게이션 서비스를 제공함에 따라, 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내할 수 있다.
사용자의 이동 거리를 고려하여 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내함에 따라, 보다 정밀한 실내 네비게이션 서비스를 제공할 수 있다.
도 1는 본 발명의 일실시예에 있어서, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치의 내부 구성을 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 사용자가 위치한 건물 내부에 무선 액세스 포인트가 배치된 상태를 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 사용자의 현재 위치를 결정하는 과정을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 사용자의 현재 위치를 보정하기 위해 이용되는 가속도 패턴의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 무선 액세스 포인트 정보를 이용하여 사용자의 현재 위치를 보정하는 동작을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 위치 기반 서비스 제공 방법의 실행 환경의 예를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1는 본 발명의 일실시예에 있어서, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치의 내부 구성을 나타내는 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 프로세서(110), 버스(120), 네트워크 인터페이스(130) 메모리(140), 가속도 센서(150), 및 무선 통신 모듈(160)을 포함할 수 있다.
프로세서(110)는 위치 결정부(111), 및 위치 보정부(112)를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 기본적인 산술, 로직 및 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)의 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 프로세서(110)는 위치 결정부(111) 및 위치 보정부(112)를 위한 프로그램 코드를 실행하도록 구성될 수 있고, 이러한 프로그램 코드는 메모리(140)와 같은 기록 장치에 저장될 수 있다.
그리고, 메모리(140)는 운영체제(141) 및 실내 네비게이션 서비스 제공 루틴(142)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(140)에는 운영체제(141)와 실내 네비게이션 서비스 제공 루틴(142)을 위한 프로그램 코드가 저장될 수 있다. 그러면, 프로세서(110)는 메모리(140)에 저장된 실내 네비게이션 서비스 제공 루틴을 실행하여 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스를 제공할 수 있다.
메모리(140)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 드라이브 메커니즘(drive mechanism, 미도시)을 이용하여 메모리(140)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로부터 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체(미도시)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 아닌 네트워크 인터페이스(130)를 통해 메모리(140)에 로딩될 수도 있다.
버스(120)는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)의 구성요소들간의 통신 및 데이터 전송을 가능하게 할 수 있다. 버스(120)는 고속 시리얼 버스(high-speed serial bus), 병렬 버스(parallel bus), SAN(Storage Area Network) 및/또는 다른 적절한 통신 기술을 이용하여 구성될 수 있다.
네트워크 인터페이스(130)는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)를 컴퓨터 네트워크에 연결하기 위한 컴퓨터 하드웨어 구성요소일 수 있다. 네트워크 인터페이스(130)는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)를 무선 또는 유선 커넥션을 통해 컴퓨터 네트워크에 연결시킬 수 있다.
가속도 센서(140)는 건물 내부를 이동하는 사용자의 이동 거리를 탐지하여 가속도 패턴을 생성할 수 있다.
무선 통신 모듈(150)은 건물 내부에 위치하는 무선 액세스 포인트와 통신을 수행하고, 실내 네비게이션 서비스를 제공하기 위한 정보를 송수신하기 위해 이용될 수 있다.
일례로, 무선 통신 모듈(150)은 무선 액세스 포인트(Access Point: AP)의 맥(MAC) 주소, 및 무선 액세스 포인트의 신호 세기를 포함하는 무선 액세스 포인트(Access Point: AP) 정보를 수신하기 위한 통신 링크를 제공할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 모듈(150)로는 와이파이(WiFi) 모듈, 지그비(Zigbee) 모듈, 블루투스(Bluetooth) 모듈, 비콘 모듈 등을 포함할 수 있다.한편, 위치 결정부(111) 및 위치 보정부(112)는 건물 내부에서 이동하는 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스를 제공하기 위해 구성될 수 있다.
위치 결정부(111)는 건물 내부를 사용자가 이동함에 따라 수집된 무선 액세스 포인트 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정할 수 있다.
여기서, 무선 액세스 포인트 정보는, 와이파이(WiFi) 모듈을 통해 통신하는 무선 액세스 포인트(Access Point: AP)의 맥(MAC) 주소, 및 무선 액세스 포인트의 신호 세기를 포함할 수 있다. 그리고, 무선 액세스 포인트 정보는, 건물 내부에 배치된 무선 액세스 포인트에 해당하는 핑거프린팅 포인트(Fingerprinting Point) 및 핑거프린팅 포인트의 좌표 정보와 대응되도록 건물 내부에 대한 실내 지도에 맵매칭(map matching)되어 기저장될 수 있다. 본 실시예에서, 실내지도에는 사람이 이동가능한 통로 또는 경로를 기준으로 하여 통로의 폭 중심에 핑거프린팅 포인트가 매칭될 수 있다.
일례로, 사용자가 건물 내부를 이동함에 따라 사용자 주변에 위치한 무선 액세스 포인트들 각각의 무선 액세스 포인트 정보가 수집될 수 있다. 그러면, 위치 결정부(111)는 수집된 무선 액세스 포인트 정보와 맵매칭된 핑거프린팅 포인트를 확인할 수 있다. 이때, 위치 결정부(111)는 건물 내부에 배치된 복수의 핑거프린팅 포인트들 중 누적된 핑거프린팅 포인트를 사용자의 현재 위치로 결정할 수 있다.
위치 보정부(112)는 건물 내부를 이동하는 사용자의 이동 거리를 이용하여 사용자의 현재 위치를 보정할 수 있다.
일례로, 사용자의 이동 거리는, 가속도 센서(Accelerator Sensor)를 이용하여 탐지된 가속도 패턴(pattern)을 분석하여 탐지될 수 있다. 그러면, 위치 보정부(112)는 가속도 패턴을 이용하여 사용자의 이동 거리를 결정할 수 있다. 그리고 위치 보정부(112)는, 자이로 센서(Gyro Sensor)를 이용하여 탐지된 이동 방향으로 사용자의 이동 거리만큼 사용자의 현재 위치를 이동함에 따라 현재 위치를 보다 정밀하게 보정할 수 있다.
또한, 무선 액세스 포인트 정보에 해당하는 핑거프린팅 포인트가 사용자의 현재 위치 결정 시 이용된 핑거프린팅 포인트와 상이한 경우, 위치 보정부(112)는 무선 액세스 포인트 정보에 해당하는 핑거프린팅 포인트에 기초하여 사용자의 현재 위치를 보정할 수 있다. 여기서, 사용자의 현재 위치를 보정하는 동작은 도 2 및 도 3을 참조하여 후술하기로 한다.
그리고, 사용자의 현재 위치가 엘리베이터, 계단 등과 같이 층간 이동을 위한 공간에 사용자가 위치하는 경우, 위치 보정부(112)는 사용자의 현재 위치를 보정하는 동작을 일시 대기할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 엘리베이터를 이용하여 1층에서 5층으로 이동하는 경우, 위치 보정부(112)는 사용자가 엘리베이터에서 내려 5층으로 이동할 때까지 사용자의 현재 위치를 보정하는 동작을 일시 대기할 수 있다. 이어, 사용자가 5층에 도착하면, 위치 보정부(112)는 사용자의 위치 보정을 다시 수행하여 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 층간 이동에 따른 불필요한 정보를 안내하여 사용자의 혼돈 및 실내 네비게이션 서비스 제공을 위한 연산에 따른 배터리 소모를 감소시킬 수 있다.
이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 사용자의 현재 위치를 결정 및 보정하는 동작에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 2 및 도 3에서, 사용자의 현재 위치를 결정하는 동작은 도 1의 실내 네비게이션 서비스 제공 장치에 의해 수행될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 사용자가 위치한 건물 내부에 무선 액세스 포인트가 배치된 상태를 나타내는 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 건물 내부에는 복수개의 무선 액세스 포인트(AP1~AP7)가 배치되어 있을 수 있다. 사용자가 도 2와 같은 형태로 무선 액세스 포인트가 배치된 건물에 위치하는 경우, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치로 수신되는 각 무선 액세스 포인트의 신호 세기는 사용자의 위치에 따라 다르게 측정될 수 있다.
일례로, 사용자가 도 2의 상가 1과 5 사이의 복도에서 상기 4와 8사이의 복도로 이동하는 경우, 상기 1과 5사이의 복도에서는 AP1 내지 AP4가 AP5 내지 AP8보다 실내 네비게이션 서비스 제공 장치와 상대적으로 가깝지만, 상기 4와 8사이의 복도에서는 AP5 내지 AP8가 AP1 내지 AP4보다 실내 네비게이션 서비스 제공 장치와 상대적으로 가까워진다. 이때, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치와 가까울수록 실내 네비게이션 서비스 제공 장치로 수신되는 각 무선 액세스 포인트의 신호 세기는 강할 수 있다.
그러면, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치는, 사용자가 건물 내부를 이동함에 따라 변화되는 상기 신호 세기를 이용하여 사용자의 현재 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치는, 신호 세기가 강한 무선 액세스 포인트와 맵매칭된 핑거프린팅 포인트의 좌표 정보를 이용하여 사용자의 현재 위치를 결정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 사용자의 현재 위치를 결정하는 과정을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 3을 참고하면, 사용자가 위치한 건물 내부에 배치된 무선 액세스 포인트, 무선 액세스 포인트에 해당하는 핑거프린팅 포인트(Fingerprinting Point: FP), 핑거프린팅 포인트의 좌표 정보가 사용자가 위치한 건물 내부에 대한 실내 지도에 맵매칭(Map Matching)되어 데이터베이스에 기저장될 수 있다. 예를 들어, 핑거프린팅 포인트는, 15m 등의 등 간격(equal interval)으로 실내 지도의 복도, 길 등에 맵매칭될 수 있다. 여기서, 핑거프린팅 포인트의 좌표 정보는 위도 및 경도를 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 사용자가 S 지점(301)에서 D 지점(302)으로 이동하는 경우, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 S 지점(301)에서 수집된 무선 액세스 포인트 정보에 기초하여 초기 사용자의 현재 위치를 결정할 수 있다.
일례로, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 무선 액세스 포인트 정보를 수집할 수 있는 어플리케이션(Application)을 포함하는 스마트 폰 등의 이동 단말로 구현될 수 있다. 그러면, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 정보 수집 어플리케이션을 이용하여 사용자가 위치한 건물 내부의 무선 액세스 포인트 정보를 수집할 수 있다. 그리고, 위치 결정부(111)는 데이터베이스에서 실내 지도에 맵매칭된 무선 액세스 포인트 정보에 해당하는 핑거프린팅 포인트의 좌표 정보를 사용자의 현재 위치로 결정할 수 있다.
다시 말해, 사용자가 S 지점(301)에서 D 지점(302)으로 이동하는 경우, 처음에는 사용자가 S 지점(301)에 가까우므로 S 지점(301)에 해당하는 무선 액세스 포인트 정보가 연속하여 수집될 수 있다. 그러면, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 최초의 사용자 현재 위치를 S 지점(301)으로 결정할 수 있다.
이때, 사용자가 S 지점(301)에서 D 지점(302)으로 계속 이동 중이므로, 위치 보정부(112)는 사용자의 이동 거리를 이용하여 사용자의 현재 위치를 보다 정밀하게 보정할 수 있다.
또한, 위치 보정부(112)는 무선 액세스 포인트 정보를 이용하여 사용자의 현재 위치를 보정할 수도 있다. 여기서, 사용자의 현재 위치를 보정하는 동작에 대해서는 도 4를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 사용자의 현재 위치를 보정하기 위해 이용되는 가속도 패턴의 예시도이다.
도 4를 참조하면, 가속도 패턴은 x, y, z 축으로 이루어지며, 위치 보정부(112)는 가속도 패턴을 분석하여 사용자의 이동 거리를 결정할 수 있다.
일례로, 위치 보정부(112)는, 가속도 패턴에 포함된 y축 또는 z축의 피크값들에 기초하여 사용자의 이동 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 S 지점(301)에서 D 지점(302)을 향해 7걸음 이동한 경우, 가속도 패턴은 7개의 피크값들을 포함할 수 있다. 그러면, 위치 보정부(112)는, 가속도 패턴에 포함된 피크값의 회수와 미리 저장된 거리값에 기초하여 사용자의 이동 거리를 결정할 수 있다.
여기서, 거리값은. 피크값들(401, 402) 간의 간격(403)을 나타낸 것으로, 이전에 실내 네비게이션 서비스를 제공한 이력에 기초하여 미리 설정될 수도 있다. 예를 들어, 이전 실내 네비게이션 서비스 제공 시 획득된 사용자의 전체 이동 거리에서 피크값 회수를 나눔에 따라 계산된 피크 간격 당 평균 이동 거리가 사용자에 해당하는 거리값으로 미리 설정될 수 있다. 이에 따라, 어린이, 청소년, 성인 등과 같이 사용자의 신장이 상이한 경우에도 각 사용자에게 해당하는 거리값이 보다 정확하게 미리 설정될 수 있다.
이처럼, 사용자의 이동 거리가 결정됨에 따라, 위치 보정부(112)는 사용자의 현재 위치를 S 지점(301)에서 피크값 1(401)과 피크값 2(402) 사이의 간격(403)에 해당하는 거리로 보정하고, 피크값 회수에 따라 연속하여 동일한 방법으로 보정할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 현재 위치는 S 지점(301)에서 D 지점(302)을 향해 7걸음 이동하는 동안 사용자의 이동 거리에 따라 계속하여 보정되며, 현재 위치와 함께 7걸음 이동하는 이동 경로가 표시될 수 있다.
이처럼, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 가속도 센서를 이용하여 사용자의 이동 거리를 결정하고, 사용자의 현재 위치를 보정함에 따라, 보다 정확하게 사용자의 이동 거리를 안내할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 무선 액세스 포인트 정보를 이용하여 사용자의 현재 위치를 보정하는 동작을 설명하기 위해 제공되는 도면이다.
도 5를 참고하면, 핑거프린팅 포인트 1(FP1, 501)에 해당하는 무선 액세스 포인터 정보가 수집됨에 따라, 위치 결정부(111)는 핑거프린팅 포인트 1(FP1, 501)을 사용자의 현재 위치로 결정할 수 있다.
이어, 가속도 패턴에 기초한 사용자의 이동 거리를 이용하여 사용자의 현재 위치를 보정할 수 있다. 예를 들어, 위치 보정부(112)는 핑거프린팅 포인트 1(FP1, 501)로부터 1 내지 7걸음 이동되도록 현재 위치를 연속하여 7번 보정할 수 있다. 이때, 사용자의 현재 위치가 연속하여 7번 보정되는 모습은 이동 경로로서 현재 위치와 함께 디스플레이될 수 있다.
이처럼, 사용자의 현재 위치가 핑거프린팅 포인트 1(FP1, 501)로부터 7걸음 이동한 지점(502)으로 보정된 상태에서, 수집된 무선 액세스 포인트 정보에 해당하는 핑거프린팅 포인트 2(FP2, 503)가 적어도 한 번 이상 누적되는 경우, 위치 보정부(112)는, 사용자의 현재 위치(502)를 핑거프린팅 포인트 2(503)로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 최근 측위 위치가 사용자의 이동예상 위치보다 앞인 경우, 위치 보정부(112)는, 사용자의 현재 위치(502)를 앞쪽으로 이동(503)시킬 수 있다.
동일한 방법으로, 최근 측위 위치가 사용자의 실제 위치보다 뒤쪽인 경우, 위치 보정부(112)는, 사용자의 현재 위치(505)를 뒤쪽으로 이동(506)시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자의 현재 위치(505)가 디스플레이되고 있는 상태에서 누적되는 핑거프린팅 포인트가 사용자의 현재 위치(505)보다 뒤쪽에 위치한 핑거프린팅 포인트 2(506)인 경우, 위치 보정부(112)는, 핑거프린팅 포인트 2(506)를 향해 사용자의 현재 위치(505)를 뒤쪽으로 이동하여 보정할 수 있다.
도 5에서 설명한 바와 같이, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 사용자의 이동 거리를 이용하여 사용자의 현재 위치와 이동 경로를 정밀하게 안내할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 현재 위치도 무선 액세스 포인트 정보를 이용하여 재차 보정함에 따라 보다 정확하게 사용자의 위치를 안내할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
도 6에서, 실내 네비게이션 서비스 제공 방법은, 도 1의 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.
601 단계에서, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 사용자가 위치한 건물 내부에서 무선 액세스 포인트 정보를 수집할 수 있다.
예를 들어, 건물 내부에는 복수의 무선 액세스 포인트들이 배치될 수 있으며, 무선 액세스 포인트 정보는, 상기 배치된 무선 액세스 포인트들 각각의 맥 주소, 및 신호 세기를 포함할 수 있다. 그리고, 무선 액세스 포인트 정보는, 건물 내부에 배치된 무선 액세스 포인트에 해당하는 핑거프린팅 포인트(Fingerprinting Point: FP) 및 핑거프린팅 포인트의 좌표 정보와 대응되도록 건물 내부에 대한 실내 지도에 맵매칭(map matching)되어 데이터베이스에 기저장될 수 있다.
이어, 602 단계에서, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 수집된 무선 액세스 포인트 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정할 수 있다.
일례로, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 데이터베이스에서 상기 수집된 무선 액세스 포인트 정보에 해당하는 핑거프린팅 포인트를 확인할 수 있다. 그리고, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 확인된 핑거프린팅 포인트의 좌표 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 연속하는 핑거프린팅 포인트에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정할 수 있다.
그리고, 603 단계에서, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 가속도 센서를 이용하여 사용자의 이동 거리를 결정할 수 있다.
일례로, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 가속도 센서에서 탐지된 가속도 패턴의 피크값을 이용하여 사용자의 이동 거리를 결정할 수 있다.
이어, 604 단계에서, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 사용자의 이동 거리에 기초하여 사용자의 현재 위치를 정밀하게 보정할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 7걸음 이동한 경우, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 사용자의 현재 위치부터 탐지된 7개의 피크값을 이용하여 사용자의 이동 거리를 결정할 수 있다. 그러면, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 첫 걸음부터 7걸음까지 연속하여 7번 사용자의 현재 위치를 보정하여 표시할 수 있다. 이에 따라, 현재 위치가 7걸음 보정 이동되는 모습이 이동 경로로 표시될 수 있다.
다시 말해, 가속도 패턴에 포함된 피크값의 회수와 미리 저장된 거리값에 기초하여 사용자의 이동 거리를 결정할 수 있다. 여기서, 거리값은. 피크값들 간의 간격을 나타낸 것으로, 이전에 실내 네비게이션 서비스를 제공한 이력에 기초하여 미리 설정될 수도 있다. 예를 들어, 이전 실내 네비게이션 서비스 제공 시 획득된 사용자의 전체 이동 거리에서 피크값 회수를 나눔에 따라 계산된 피크 간격 당 평균 이동 거리가 사용자에 해당하는 거리값으로 미리 설정될 수 있다. 이에 따라, 어린이, 청소년, 성인 등과 같이 사용자의 신장이 상이한 경우에도 각 사용자에게 해당하는 거리값이 보다 정확하게 미리 설정될 수 있다.
이때, 605 단계에서, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 사용자의 현재 위치를 재차 보정할 수 있다.
일례로, 사용자의 현재 위치가 7걸음 이동 보정된 상태에서, 사용자의 현재 위치보다 앞선 쪽의 핑거프린팅 포인트가 연속하여 확인된 경우, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 사용자의 현재 위치를 기설정된 보정 거리만큼 연속하는 핑거프린팅 포인트를 향해 앞쪽으로 이동 보정할 수 있다.
다른 예로, 사용자의 현재 위치가 7걸음 이동 보정된 상태에서, 사용자의 현재 위치보다 뒤에 있는 핑거프린팅 포인트가 연속하여 확인된 경우, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 사용자의 현재 위치를 기설정된 보정 거리만큼 연속하는 핑거프린팅 포인트를 향해 뒤쪽으로 이동 보정할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)는 직접 무선 액세스 포인트 정보를 수집하고, 사용자의 현재 위치와 이동 경로를 안내할 수도 있고, 실내 네비게이션 서비스 제공 장치(100)와 통신하는 별도의 전자 장치에서 수집된 무선 액세스 포인트 정보 및 가속도 패턴을 수신받아 사용자에게 실내 네비게이션 서비스를 제공할 수도 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 위치 기반 서비스 제공 방법의 실행 환경의 예를 도시한 도면이다. 도 7은 사용자의 이동 단말(710), 파일 배포 시스템(720) 및 설치 파일(730)을 도시하고 있다.
이동 단말(710)은 스마트폰과 같이 이동통신과 데이터 통신이 모두 가능한 사용자의 휴대기기일 수 있고, 파일 배포 시스템(720)은 설치 파일(730)을 제공하는 서버일 수 있다.
일례로, 파일 배포 시스템(720)은 설치 파일(730)을 저장 및 관리하는 설치 파일 관리부(721) 및 이동 단말(710)의 요청에 따라 설치 파일(730)을 이동 단말(710)로 전송하는 설치 파일 전송부(722)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 파일 배포 시스템(720)은 본 발명의 실시예들에 따라 동작하는 어플리케이션을 이동 단말(710)에 제공하는 설치 파일(730)을 하나 이상의 어플리케이션 판매자 또는 개발자로부터 등록받는 어플리케이션 스토어(Application Store) 등일 수 있다.
이동 단말(710)은 파일 배포 시스템(720)으로부터 수신한 설치 파일(730)을 통해 어플리케이션을 설치(installation)할 수 있으며, 설치된 어플리케이션에 따라 본 발명의 실시예들에 따른 실내 네비게이션 서비스 제공 방법을 수행할 수 있다.
예를 들어, 어플리케이션은, 데이터베이스에서 무선 액세스 포인트 정보와 맵매칭된 핑거프린팅 포인트 및 핑거프린팅 포인트의 좌표 정보를 사용자의 현재 위치로 결정하도록 이동 단말을 제어할 수 있다. 그리고, 어플리케이션은, 가속도 패턴의 피크값을 이용하여 사용자의 이동 거리를 결정하고, 사용자의 이동 거리에 기초하여 사용자의 현재 위치를 정밀하게 보정하고, 이동 경로를 안내하도록 이동 단말을 제어할 수 있다.
또한, 어플리케이션은, 사용자의 현재 위치가 보정된 이후에도 무선 액세스 포인트 정보를 이용하여 사용자의 현재 위치를 보정 거리만큼 앞쪽 또는 뒤쪽으로 이동 보정하도록 이동 단말을 제어할 수 있다. 그리고, 어플리케이션은 이동 단말의 현재 위치 및 이동 경로에 기초한 실내 네비게이션 서비스의 내용을 표시하도록 이동 단말을 제어할 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (16)

  1. 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치가 수행하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법에 있어서,
    상기 사용자가 위치한 건물 내부에서 수집된 무선 액세스 포인트(wireless access point) 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정하는 단계; 및
    상기 건물 내부를 이동하는 사용자의 이동 거리에 기초하여 상기 사용자의 현재 위치를 보정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무선 액세스 포인트 정보는,
    상기 건물 내부에 배치된 무선 액세스 포인트에 해당하는 핑거프린팅 포인트(Fingerprinting Point: FP), 및 핑거프린팅 포인트의 좌표 정보와 대응되도록 건물 내부에 대한 실내 지도에 맵매칭(map matching)되는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 사용자의 현재 위치를 결정하는 단계는,
    상기 맵매칭된 실내지도에서 무선 액세스 포인트 정보에 해당하는 핑거프린팅 포인트 1이 적어도 한 번 이상 누적됨에 따라, 핑거프린팅 포인트 1의 좌표 정보를 상기 사용자의 현재 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 사용자의 현재 위치를 보정하는 단계는,
    상기 사용자의 이동 거리에 기초하여 보정된 사용자의 현재 위치를 무선 액세스 포인트 정보를 이용하여 재보정하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 사용자의 이동 거리는,
    가속도 센서를 이용하여 탐지된 가속도 패턴에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 무선 액세스 포인트 정보는,
    와이파이(WiFi) 모듈을 통해 통신하는 무선 액세스 포인트의 맥 주소(MAC Address) 및 무선 액세스 포인트의 신호 세기를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  8. 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스를 제공하기 위해, 상기 사용자가 위치한 건물 내부에서 수집된 무선 액세스 포인트(wireless access point) 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정하는 위치 결정부; 및
    상기 건물 내부를 이동하는 사용자의 이동 거리에 기초하여 상기 사용자의 현재 위치를 보정하는 위치 보정부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 네비게이션 서비스 제공 장치.
  9. 사용자의 이동 단말에 어플리케이션을 설치하기 위한 설치 파일을 배포하는 파일 배포 시스템에 있어서,
    상기 설치 파일을 저장 및 관리하는 설치 파일 관리부; 및
    상기 이동 단말의 요청에 따라 상기 설치 파일을 상기 이동 단말로 전송하는 설치 파일 전송부
    를 포함하고,
    상기 어플리케이션은,
    무선 액세스 포인트 정보 및 사용자의 이동 거리에 기초하여 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 실내 네비게이션 서비스를 제공받도록 상기 이동 단말을 제어하는 것을 특징으로 하는 파일 배포 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 어플리케이션은,
    상기 건물 내부에서 무선 액세스 포인트(wireless access point) 정보를 수집하도록 상기 이동 단말을 제어하고,
    상기 무선 액세스 포인트 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정하도록 상기 이동 단말을 제어하고,
    상기 사용자의 이동 거리를 이용하여 상기 사용자의 현재 위치를 보정하도록 상기 이동 단말을 제어하는 것을 특징으로 하는 파일 배포 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 어플리케이션은,
    상기 무선 액세스 포인트 정보에 기초하여 보정된 사용자의 현재 위치를 재보정하도록 상기 이동 단말을 제어하는 것을 특징으로 하는 파일 배포 시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 파일 배포 시스템은,
    상기 어플리케이션을 이동 단말에 설치하기 위한 설치 파일을 하나 이상의 어플리케이션 판매자 또는 개발자로부터 등록받는 어플리케이션 스토어인 것을 특징으로 하는 파일 배포 시스템.
  13. 사용자의 이동 단말에 사용자가 위치한 건물 내부에서 사용자의 현재 위치 및 이동 경로를 안내하는 어플리케이션에 있어서,
    사용자가 위치한 건물 내부에서 수집된 무선 액세스 포인트(wireless access point) 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치를 결정하는 단계; 및
    상기 건물 내부를 이동하는 사용자의 이동 거리에 기초하여 상기 사용자의 현재 위치를 보정하는 단계
    를 실행시키기 위한 어플리케이션.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 무선 액세스 포인트 정보는,
    상기 건물 내부에 배치된 액세스 포인트의 좌표를 나타내는 좌표 정보와 대응되도록 건물 내부의 실내 지도에 맵매칭(map matching)되는 것을 특징으로 하는 어플리케이션.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 사용자의 현재 위치를 결정하는 단계는,
    상기 맵매칭된 실내지도에서 무선 액세스 포인트 정보에 해당하는 핑거프린팅 포인트 1이 적어도 한 번 이상 누적됨에 따라, 핑거프린팅 포인트 1의 좌표 정보를 상기 사용자의 현재 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 어플리케이션.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 사용자의 현재 위치를 보정하는 단계는,
    상기 사용자의 이동 거리에 기초하여 보정된 사용자의 현재 위치를 무선 액세스 포인트 정보를 이용하여 재보정하는 것을 특징으로 하는 어플리케이션.
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