KR20130116512A - 이동 단말기 및 이동 단말기의 위치보정방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기의 위치보정방법은 대상영역의 무선통신 액세스 포인트와 통신하는 단계, 각각의 무선통신 액세스 포인트로부터 관측된 신호 정보를 이용하여, 현재 위치 정보 및 대상 영역의 영역 구분 정보를 얻기 위해 위치 정보 데이터 베이스에 액세스하는 단계, 위치 정보 값과 영역 구분 정보 값을 통해 현재 위치가 대상 영역의 특정 영역에 해당하면, 위치 보정을 위해 가속도, 기압 또는 지자기를 센싱하는 단계 및 센싱된 값을 이용하여 보정된 위치 정보를 얻기 위해 위치 정보 데이터 베이스에 액세스하는 단계를 포함한다.

Description

이동 단말기 및 이동 단말기의 위치보정방법{MOBILE TERMINAL AND METHOD FOR CORRECTING POSITION OF MOBILE TERMINAL}
본 발명은 사용자의 편의가 더욱 고려되어 단말기의 사용이 구현될 수 있도록 하는 이동 단말기 및 이동 단말기의 위치보정방법에 관한 것이다.
단말기는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있다.
이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.
이러한 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.
한편, 이동 단말기의 실내 위치 확인(indoor positioning)을 대상으로 하는 와이-파이 위치 시스템(WPS, Wi-Fi Positioning System)을 제공하기 위한 연구가 진행되고 있다. 이는 실내에서 이동 단말기의 위치를 보다 정확하고, 세밀하게 파악하기 위한 것으로, 사용자에게 이동 단말기의 위치를 제공하여 면적이 크거나 구조가 복잡한 실내에서도 용이하게 사용자의 위치를 파악하도록 하기 위함이다.
이와 관련하여, 실내에서 와이-파이 위치 시스템과 더불어 이동 단말기의 위치를 보정하기 위한 알고리즘이 더욱 요구되고 있으며, 제한된 전력 공급원을 이용하는 이동 단말기의 전력 소모를 감소시키기 위한 방안이 요구된다.
본 발명은 전술한 필요성을 충족하기 위해 제안되는 것으로서, 대상영역 내에서 이동 단말기의 전력 소모를 감소시키는 위치 보정을 할 수 있도록 하는 이동 단말기 및 이동 단말기의 위치보정방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
그리고, 본 발명은 대상영역 내에서 이동 단말기의 위치를 보다 정확하게 파악할 수 있는 이동 단말기 및 이동 단말기의 위치보정방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기의 위치 보정 방법은 대상영역의 무선통신 액세스 포인트로부터 신호를 수신하는 단계, 각각의 무선통신 액세스 포인트로부터 관측된 신호 정보를 이용하여, 정보 데이터 베이스에 액세스하여 현재 위치 정보 및 대상 영역의 영역 구분 정보를 수신하는 단계, 수신된 위치 정보 값과 영역 구분 정보 값을 통해 현재 위치가 대상 영역의 특정 영역에 해당하면, 위치 보정을 위해 가속도, 기압 또는 지자기를 센싱하는 단계, 위치 정보 데이터 베이스에 액세스하고, 센싱된 값을 이용하여 보정된 위치 정보를 수신하는 단계 및 수신된 보정위치 정보를 이용하여, 현재 위치 정보를 갱신하는 단계를 포함한다.
이때, 특정 영역은 모서리 영역, 층간 이동 영역, 통로 영역 또는 홀 영역을 포함할 수 있다.
그리고, 현재 위치가 모서리 영역, 통로 영역 또는 홀 영역 중 어느 하나의 영역에 해당하는 경우, 센싱하는 단계는 기압을 센싱하지 않는 단계일 수 있다.
또한, 현재 위치가 층간 이동 영역에 해당하는 경우, 센싱하는 단계는 지자기를 센싱하지 않는 단계일 수 있다.
한편, 신호 정보는 각각의 무선통신 액세스 포인트의 MAC 주소 및 신호의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 위치 정보 데이터 베이스는 무선통신 액세스 포인트의 위치와 특정 영역의 위치가 맵핑된 대상 영역의 지도 정보를 포함할 수 있다.
그리고, 위치 정보 데이터 베이스는 대상영역을 복수의 영역으로 분할하고, 대상영역에 위치하는 복수의 액세스 포인트의 신호 정보를 각각의 분할된 영역에 매핑하고, 분할된 영역이 특정영역에 해당하는지 나타내는 값을 분할된 영역에 매핑한 대상영역정보를 포함할 수 있다.
그리고, 이동 단말기의 위치보정방법은 위치 정보 데이터 베이스로부터 대상 영역의 지도 정보를 액세스하여 위치 정보와 지도 정보를 함께 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기는 무선통신부, 복수의 위치 보정 센서부 및 대상영역 내에 위치하는 복수의 무선통신 액세스 포인트의 신호 정보를 수신하도록 무선통신부를 제어하고, 대상영역을 복수의 영역으로 분할하고, 대상영역에 위치하는 복수의 액세스 포인트의 신호 정보를 각각의 분할된 영역에 매핑한 위치 정보 데이터 베이스를 이용하여, 수신된 신호정보에 따른 이동 단말기의 위치를 결정하여, 이동 단말기의 위치가 특정 영역에 해당하면, 복수의 위치 보정 센서부 중 어느 하나의 동작을 중지하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 이동 단말기 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 위치 보정을 위한 센서의 동작을 제어하므로, 센서 동작에 의한 전력 소모를 감소시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 특정영역에서 센서의 동작을 중지시킴으로써, 동작이 중지된 센서가 동작할 때의 보정을 방지하여, 보다 정확하게 이동 단말기의 위치를 파악할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.
도 2a은 본 발명의 일 실시예에 관련된 이동 단말기의 전면 사시도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 관련된 이동 단말기의 후면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기의 현재 위치를 무선 통신 액세스 포인트를 이용하여 결정하는 방법을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기의 위치보정에 필요한 위치 정보 데이터 베이스를 구체화하는 것을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기의 위치보정에 필요한 위치 정보 데이터 베이스를 나타낸 표이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기의 위치 보정 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기와 위치 정보 서버를 이용한 위치 보정 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기가 대상영역에서 이동하는 것을 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기의 위치를 보정하기 위한 데이터를 나타낸 표이다.
이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등이 포함될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.
상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 이동 단말기가 구현될 수도 있다.
이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈(1100)이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.
상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
상기 방송 관련 정보는 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미한다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.
상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.
상기 방송 수신 모듈(111)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), DVB-CBMS (Convergence of Broadcasting and Mobile Service), OMA-BCAST (Open Mobile Alliance-BroadCAST), CMMB (China Multimedia Mobile Broadcasting), MBBMS (Mobile Broadcasting Business Management System), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.
방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, GSM(Gobal System for Mobile communications), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA)(이에 한정되지 않음)와 같은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), GSM, CDMA, WCDMA, LTE(Long Term Evolution)(이에 한정되지 않음) 등이 이용될 수 있다.
Wibro, HSDPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로으로 이해될 수도 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS모듈(115)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈(115)은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.
도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.
카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.
마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.
센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기의 방위, 이동 단말기의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153), 및 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.
이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.
터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.
터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(미도시)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.
상기 근접 센서(141)는 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.
상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.
상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.
음향 출력 모듈(152)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
알람부(153)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있으므로, 이 경우 상기 디스플레이부(151) 및 음음성출력모듈(152)은 알람부(153)의 일종으로 분류될 수도 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅틱 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
메모리부(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리부(160)에는 상기 데이터들 각각에 대한 사용 빈도(예를 들면, 각 전화번호, 각 메시지, 각 멀티미디어에 대한 사용빈도)가 저장될 수 있다.
또한, 상기 메모리부(160)에는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.
식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.
상기 인터페이스부는 이동단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동단말기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.
제어부(controller)(180)는 통상적으로 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.
상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어부(180) 자체로 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.
도 2a는 본 발명과 관련된 이동 단말기 또는 휴대 단말기의 일 예를 전면에서 바라본 사시도이다.
개시된 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고, 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용이 가능하다.
바디는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 본 실시예에서, 케이스는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 사이에 형성된 공간에는 각종 전자부품들이 내장된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 중간 케이스가 추가로 배치될 수도 있다.
케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속 재질, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS) 또는 티타늄(Ti) 등과 같은 금속 재질을 갖도록 형성될 수도 있다.
단말기 바디, 주로 프론트 케이스(101)에는 디스플레이부(151), 음향출력부(152), 카메라(121), 사용자 입력부(130/131,132), 마이크(122), 인터페이스(170) 등이 배치될 수 있다.
디스플레이부(151)는 프론트 케이스(101)의 주면의 대부분을 차지한다. 디스플레이부(151)의 양단부 중 일 단부에 인접한 영역에는 음향출력부(151)와 카메라(121)가 배치되고, 다른 단부에 인접한 영역에는 사용자 입력부(131)와 마이크(122)가 배치된다. 사용자 입력부(132)와 인터페이스(170) 등은 프론트 케이스(101) 및 리어 케이스(102)의 측면들에 배치될 수 있다.
사용자 입력부(130)는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위해 조작되는 것으로서, 복수의 조작 유닛들(131,132)을 포함할 수 있다. 조작 유닛들(131,132)은 조작부(manipulating portion)로도 통칭 될 수 있다.
제1 또는 제2조작 유닛들(131, 132)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작 유닛(131)은 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령을 입력받고, 제2 조작 유닛(132)은 음향출력부(152)에서 출력되는 음향의 크기 조절 또는 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드 활성화/비활성화 등과 같은 명령을 입력받을 수 있다.
도 2b는 도 2a에 도시된 이동 단말기의 후면 사시도이다.
도 2b를 참조하면, 단말기 바디의 후면, 다시 말해서 리어 케이스(102)에는 카메라(121')가 추가로 장착될 수 있다. 카메라(121')는 카메라(121, 도 2a 참조)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지며, 카메라(121)와 같거나 서로 다른 화소를 가지는 카메라일 수 있다.
예를 들어, 카메라(121)는 화상 통화 등의 경우에 사용자의 얼굴을 촬영하여 상대방에 전송함에 무리가 없도록 저 화소를 가지며, 카메라(121')는 일반적인 피사체를 촬영하고 바로 전송하지는 않는 경우가 많기에 고 화소를 가지는 것이 바람직하다. 카메라(121,121')는 회전 또는 팝업(pop-up) 가능하게 단말기 바디에 설치될 수도 있다.
카메라(121')에 인접하게는 플래쉬(123)와 거울(124)이 추가로 배치될 수 있다. 플래쉬(123)는 카메라(121')로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향해 빛을 비추게 된다. 거울(124)은 사용자가 카메라(121')를 이용하여 자신을 촬영(셀프 촬영)하고자 하는 경우에, 사용자 자신의 얼굴 등을 비춰볼 수 있게 한다.
단말기 바디의 후면에는 음향 출력부(152')가 추가로 배치될 수도 있다. 음향 출력부(152')는 음향 출력부(152, 도 2a 참조)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.
통화 등을 위한 안테나 외에 방송신호 수신용 안테나(116)가 단말기 바디의 측면에 추가적으로 배치될 수 있다. 방송수신모듈(111, 도 1 참조)의 일부를 이루는 안테나(116)는 단말기 바디에서 인출 가능하게 설치될 수 있다.
단말기 바디에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(190)가 장착된다. 전원공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 직접 탈착될 수 있게 구성될 수 있다.
리어 케이스(102)에는 터치를 감지하기 위한 터치 패드(135)가 추가로 장착될 수 있다. 터치 패드(135)는 디스플레이부(151)를 위해 광 투과형으로 구성될 수도 있다. 이 경우에, 디스플레이부(151)가 양면에서(즉, 이동단말기의 전면 및 후면 둘 다의 방향으로) 시각 정보를 출력하도록 구성된다면, 터치 패드(135)를 통해서도 상기 시각 정보를 인지할 수 있게 된다. 상기 양면에 출력되는 정보는 상기 터치 패드(135)에 의해 모두 제어될 수도 있다.
한편, 터치 패드(135) 전용 디스플레이가 별도로 장착됨으로써, 리어 케이스(102)에도 터치 스크린이 배치될 수도 있다.
터치 패드(135)는 프론트 케이스(101)의 디스플레이부(151)와 상호 관련되어 작동한다. 터치 패드(135)는 디스플레이부(151)의 후방에 평행하게 배치될 수 있다. 이러한 터치 패드(135)는 디스플레이부(151)와 동일하거나 작은 크기를 가질 수 있다.
이하에서는 이와 같이 구성된 이동 단말기에서 구현될 수 있는 이동 단말기의 위치 보정 방법과 관련된 실시예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기(100)의 현재 위치를 무선통신 액세스 포인트(200)를 이용하여 결정하는 것을 나타낸 예시도이다. 도시한 바와 같이, 이동 단말기(100)는 이동 단말기(100) 주변에 위치하는 무선통신 액세스 포인트(200)와 통신할 수 있다. 대상영역에는 제어/공통 채널 브로드 캐스트 신호를 사용하여 정보를 브로드캐스트하는 고정된 무선통신 액세스 포인트(200)가 존재할 수 있다. 이때, 이동 단말기(100)는 브로드캐스트 신호를 모니터링하거나 또는 프로브 요청을 통해 신호의 전송을 요청할 수 있다.
그리고, 각각의 무선통신 액세스 포인트(200)는 MAC 어드레스로 알려진 고유의 하드웨어 식별자를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)의 무선통신부는 범위 내의 802.11 액세스 포인트로부터 신호 비컨(beacon) 또는 프로브 응답을 수신할 수 있다. 또는, 이동 단말기(100)는 수신된 신호 비컨 또는 프로브 응답으로부터의 특성을 서버(300)로 전송하고, 서버(300)의 연산부(320)는 위치 정보 데이터 베이스(310)를 사용하여 이동 단말기(100)의 지리적 위치를 계산할 수 있다. 이때, 이동 단말기(100)는 위치 정보 데이터 베이스(310)를 이동 단말기(100)의 메모리에 저장할 수 있으며, 이 경우에는 이동 단말기(100)의 제어부(180)가 이동 단말기(100)의 지리적 위치를 계산할 수 있다.
일례로, 이동 단말기(100)가 복수의 무선통신 액세스 포인트(200)와 통신하여, 각각의 무선통신 액세스 포인트(200)로부터 관측된 신호 정보를 서버(300)에 전송하면, 서버(300)는 수신된 신호 정보를 이용하여 위치 정보 데이터 베이스(310)로부터 이동 단말기(100)의 위치를 조회한 후, 이를 이동 단말기(100)에 전송한다. 다음으로, 도 4를 참조하여 위치 정보 데이터 베이스(310)에 대해 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기(100)의 위치보정에 필요한 위치 정보 데이터 베이스(310)를 구체화하는 것을 나타낸 예시도이다. 도시한 바와 같이, 위치 정보 데이터 베이스(310)는 대상영역을 x축, y축으로 좌표화하고, 대상영역 내에 존재하는 무선통신 액세스 포인트(201, 202, 203, 204, 205, 206)의 위치를 좌표화된 대상영역에 매핑한 대상영역정보를 포함할 수 있다.
그리고, 대상영역은 모서리 영역(1400, 1500), 층간 이동 영역(1100, 1200, 1300), 통로 영역 또는 홀 영역(1000)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상영역에 존재하는 출입문, 창가 또는 발코니의 경우, 모서리 영역(1400, 1500)에 해당한다. 계단, 에스컬레이터, 무빙 워크(moving walk), 엘리베이터와 같이 층간 이동이 가능한 영역은 층간 이동 영역(1100, 1200, 1300)에 해당한다. 이외에도, 복도는 통로 영역에 해당하고, 매장, 상점, 사무실 등과 같은 곳은 홀 영역(1000)에 해당한다.
또한, 위치 정보 데이터 베이스(310)는 대상영역을 복수의 영역으로 분할하고, 대상영역에 위치하는 복수의 액세스 포인트의 신호 정보를 각각의 분할된 영역에 매핑한 대상영역정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 위치 정보 데이터 베이스(310)에는 대상영역의 각 좌표에서 측정한 각 액세스 포인트(200)의 신호 정보가 각 좌표에 매핑된 대상영역정보를 포함한다. 이때, 대상영역정보는 대상영역을 x축, y축의 두 축으로 1미터 간격으로 나누어 설정된 좌표 또는 데이터 베이스(310) 제공자만의 위치 좌표를 정의하여 설정된 좌표를 포함한다. 그리고, 각 좌표에서 측정되는 복수의 무선통신 액세스 포인트(201, 202, 203, 204, 205, 206)의 맥 어드레스(MAC address)와 고유 식별 정보 또는 수신신호강도(Received signal strength indication)를 각 좌표 값에 매핑한다. 이에 대해서는 도 5를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기(100)의 위치보정에 필요한 위치 정보 데이터 베이스(310)를 나타낸 표이다. 도 (a)에 도시한 바와 같이, 위치 정보 데이터 베이스(310)는 무선통신 액세스 포인트(201, 202, 203, 204, 205, 206)의 고유 식별 정보, 맥 어드레스, 신호의 강도, 또는 무선통신 액세스 포인트(201, 202, 203, 204, 205, 206)가 위치한 좌표를 저장할 수 있다.
또한, 위치 정보 데이터 베이스(310)의 관리자는 대상영역 내의 무선통신 액세스 포인트(200)의 on/off 여부를 감시하거나 on/off를 관리 제어할 수 있다. 일례로, 이동 단말기(100)는 위치 정보 데이터 베이스(310)를 저장하고, 무선통신 액세스 포인트(200)에 대해 서버(300)와 정보 교환을 통해 무선통신 액세스 포인트(200)의 정보를 업데이트 할 수 있다.
그리고, 위치 정보 데이터 베이스(310)는 도 (b)에 도시한 바와 같이, 각 좌표에 각 좌표에서 측정되는 액세스 포인트의 고유 식별 정보, 맥 어드레스, 수신신호강도를 저장할 수 있다.
예를 들어, x축으로 1m, y축으로 10m의 위치에서는 1번 액세스 포인트의 수신신호강도는 -70, 2번 액세스 포인트의 수신신호강도는 -68, 3번 액세스 포인트의 수신신호강도는 -69로 측정되므로, 측정된 값을 (1,10)의 좌표에 매핑하여 저장한다.
그리고, 위치 정보 데이터 베이스(310)는 분할된 영역이 홀 영역(1000), 통로 영역, 층간 이동 영역(1100, 1200, 1300), 모서리 영역(1400, 1500) 중 어느 하나의 영역에 해당하는지 나타내는 값을 분할된 영역에 매핑할 수 있다.
예를 들어, x축으로 1m, y축으로 20m의 위치에서는 1번 액세스 포인트의 수신신호강도는 -73, 2번 액세스 포인트의 수신신호강도는 -74, 3번 액세스 포인트의 수신신호강도는 -72로 측정되므로, 측정된 값을 (1,20)의 좌표에 매핑하여 저장한다. 이때, (1,20)은 창가에 해당하는 좌표 값이므로, 창가 영역(1400)임을 나타내는 값을 (1,20)에 매핑한다. 그리고, 창가 영역(1400)이 복수 개 존재하는 경우, 각 창가 영역(1400)을 식별할 수 있도록 각 창가 영역(1400)을 나타내는 값을 달리하여 매핑한다. 즉, 창가 영역(1400)이 3개 존재하는 경우, 각 영역마다 창가 영역 1, 창가 영역 2, 창가 영역 3의 값을 각각 매핑하여 이동 단말기(100)의 현재 위치를 용이하게 검색할 수 있다. 다음으로, 도 6 및 도 7을 참조하여 이동 단말기(100)의 위치보정방법에 대해 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기(100)의 위치보정방법을 나타낸 순서도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기(100)와 위치 정보 서버(300)를 이용한 위치보정방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 도 6에 도시한 바와 같이, 이동 단말기(100)의 무선통신부는 대상영역 내의 무선통신 액세스 포인트(200)와 통신(S1100)한다. 이때, 이동 단말기(100)는 각각의 무선통신 액세스 포인트(200)의 식별정보와 맥 어드레스를 조회할 수 있고, 각 무선통신 액세스 포인트(200)로부터 수신된 신호의 강도를 측정할 수 있다.
그러면, 제어부(180)는 이동 단말기(100)에 저장된 위치 정보 데이터 베이스(310)와 무선통신부를 통해 관측된 신호정보를 이용하여 이동 단말기(100)의 위치를 결정(S1200)한다. 일례로, 제어부(180)는 이동 단말기(100)의 위치를 삼각 측량법으로 계산하거나, 각 좌표에서 측정된 무선통신 액세스 포인트(200)의 신호의 강도와 위치 정보 데이터 베이스(310)에 저장된 무선통신 액세스 포인트(200)의 신호의 강도를 비교하여 두 값이 동일 또는 유사한 경우, 해당 좌표 값을 이동 단말기(100)의 위치로 결정할 수 있다.
다음으로, 제어부(180)는 위치 정보 데이터 베이스(310)에서 이동 단말기(100)가 위치하는 영역의 좌표가 대상영역의 모서리 영역(1400, 1500), 층간 이동 영역(1100, 1200, 1300), 통로 영역 또는 홀 영역(1000)에 해당하는지 판단(S1300)한다.
그리고, 제어부(180)는 이동 단말기(100)가 모서리 영역(1400, 1500), 계단 영역(1100)을 제외한 층간 이동 영역(1100, 1200, 1300), 통로 영역 또는 홀 영역(1000) 중 어느 하나의 영역에 해당하는 경우, 위치 보정을 위한 센서의 작동을 중지(S1400)한다. 관련하여, 이동 단말기(100)는 위치 보정을 위해, 이동 단말기(100)의 이동에 따른 가속도를 측정하는 가속도 센서, 현재 이동 단말기(100)의 높이에 따른 기압을 측정하는 기압 센서, 이동 단말기(100)의 방향을 측정하고, 현재 방위를 파악할 수 있는 지자기 센서를 포함할 수 있다. 이외에도, 자이로 센서(gyro sensor) 또는 중력 센서(g-sensor) 등이 더 포함될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 이동 단말기(100)의 위치 보정을 위한 이에 대해서는 도 8 및 도 9를 참조하여 후술한다.
또한, 제어부(180)는 이동 단말기(100)가 계단 영역(1100)을 제외한 층간 이동 영역(1100, 1200, 1300), 통로 영역 또는 홀 영역(1000) 중 어느 하나의 영역에 해당하지 않는 경우, 위치 보정을 위한 모든 센서의 작동을 계속(S1450)한다. 계단 영역(1100)의 경우, 제어부(180)는 이동 단말기(100)의 가속도 센서, 기압 센서와 지자기 센서를 모두 작동할 수 있다.
마지막으로, 센서로부터 센싱된 기압, 지자기, 가속도 중 어느 하나 이상의 값을 이용하여 이동 단말기(100)의 위치를 보정(S1500)한다.
위에서 설명한 바와 같이, 위치 정보 데이터 베이스(310)를 포함하는 이동 단말기(100)를 이용하는 경우, 서버(300)와 데이터의 송수신이 요구되지 않을 수 있다. 그리고, 이동 단말기(100)의 위치 보정을 위한 모든 센서의 작동을 요하지 않고, 제어부(180)는 이동 단말기(100)의 위치에 따라 선택적으로 센서를 작동시키므로 센서의 작동에 의한 전력의 소모를 감소시키는 효과가 있다. 다음으로, 도 7을 참조하여, 위치 정보 서버(300)를 이용한 이동 단말기(100)의 위치보정방법에 대해 설명한다.
도 7에 도시한 바와 같이, 먼저, 이동 단말기(100)의 무선통신부는 대상영역의 무선통신 액세스 포인트(200)와 통신(S2100)한다. 이때, 이동 단말기(100)는 각각의 무선통신 액세스 포인트(200)의 식별정보와 맥 어드레스를 조회할 수 있고, 각 무선통신 액세스 포인트(200)로부터 수신된 신호의 강도를 측정할 수 있다.
그리고, 제어부(180)는 무선통신부를 통해 관측된 신호 정보를 위치 정보 서버(300)에 전송(S2200)한다. 그러면, 서버(300)는 위치 정보 데이터 베이스(310)와 무선통신부를 통해 관측된 신호정보를 이용하여 이동 단말기(100)의 위치를 결정(S2300)한다. 일례로, 서버(300)의 연산부(320)는 이동 단말기(100)의 위치를 삼각 측량법으로 계산하거나, 각 좌표에서 측정된 무선통신 액세스 포인트(200)의 신호의 강도와 위치 정보 데이터 베이스(310)에 저장된 무선통신 액세스 포인트(200)의 신호의 강도를 비교하여 두 값이 동일 또는 유사한 경우, 해당 좌표 값을 이동 단말기(100)의 위치로 결정할 수 있다.
다음으로, 서버(300)는 결정된 이동 단말기(100)의 위치와 해당 영역이 홀 영역(1000), 통로 영역, 층간 이동 영역(1100, 1200, 1300), 모서리 영역(1400, 1500) 중 어느 하나의 영역에 해당하는지 나타내는 값을 함께 이동 단말기(100)에 전송(S2400)한다.
그러면, 제어부(180)는 수신된 정보를 이용하여, 이동 단말기(100)가 위치하는 영역의 좌표가 대상영역의 모서리 영역(1400, 1500), 층간 이동 영역(1100, 1200, 1300), 통로 영역 또는 홀 영역(1000)에 해당하는지 판단(S2500)한다.
그리고, 제어부(180)는 이동 단말기(100)가 모서리 영역(1400, 1500), 계단 영역(1100)을 제외한 층간 이동 영역(1100, 1200, 1300), 통로 영역 또는 홀 영역(1000) 중 어느 하나의 영역에 해당하는 경우, 위치 보정을 위한 센서의 작동을 중지하거나, 이동 단말기(100)가 계단 영역(1100)을 제외한 층간 이동 영역(1100, 1200, 1300), 통로 영역 또는 홀 영역(1000) 중 어느 하나의 영역에 해당하지 않는 경우, 위치 보정을 위한 모든 센서의 작동을 계속한다. 이때, 센서로부터 센싱된 기압, 지자기, 가속도 중 어느 하나 이상의 값을 위치 정보 서버(300)에 전송(S2700)한다.
그러면, 위치 정보 서버(300)는 이동 단말기(100)가 센싱한 기압, 지자기, 가속도 값을 이용하여 이동 단말기(100)의 위치를 보정(S2800)하고, 보정된 이동 단말기(100)의 위치를 이동 단말기(100)에 전송(S2900)한다. 다음으로, 도 8 및 도 9를 참조하여 이동 단말기(100)가 대상영역에서 이동할 때, 위치보정방법에 대해 설명한다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기(100)가 대상영역에서 이동하는 것을 나타낸 예시도이고, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기(100)의 위치를 보정하기 위한 데이터를 나타낸 표이다.
도 (a)에 도시한 바와 같이, 이동 단말기(100)는 대상영역 내에서 이동할 수 있다. 이때, 이동 단말기(100)는 무선통신 액세스 포인트(200)로부터 관측된 신호 정보를 이용하여, 이동 단말기(100)의 현재 위치를 결정하거나 파악할 수 있다. 그리고, 위치 보정을 위해 가속도, 기압, 지자기를 센싱하여 이동 단말기(100)의 위치를 보정할 수 있다.
다음으로, 이동 단말기(100)가 홀 영역(1000), 통로 영역, 층간 이동 영역(1100, 1200, 1300), 모서리 영역(1400, 1500) 중 어느 하나의 영역 내로 이동하는 경우, 제어부(180)는 위치 보정을 위한 센싱을 중지할 수 있다.
그리고, 도 (b)에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 홀 영역(1000), 통로 영역, 층간 이동 영역(1100, 1200, 1300), 모서리 영역(1400, 1500) 중 어느 하나의 영역을 벗어날 수 있다. 이때, 제어부(180)는 위치 보정을 위해 모든 센서를 작동시킬 수 있다. 이에 대해 도 9를 참조하여 후술한다.
도 9 (a)는 이동 단말기(100)의 무선통신부가 관측한 각 무선통신 액세스 포인트(200)의 신호 정보를 나타낸 표이다. 일례로, 이동 단말기(100)는 무선통신 액세스 포인트(200)로부터 식별 정보, 맥 어드레스를 수신할 수 있고, 수신신호강도를 측정할 수 있다.
그리고, 이를 이용하여 위치 정보 데이터 베이스(310)를 통해 현재 이동 단말기(100)의 위치를 조회할 수 있다. 일례로, 위치 정보 데이터 베이스(310)에는 대상영역의 좌표와 각 좌표 당 각 좌표에서 측정된 무선통신 액세스 포인트(200)의 식별정보, 맥 어드레스, 수신신호강도, 홀 영역(1000), 통로 영역, 층간 이동 영역(1100, 1200, 1300), 모서리 영역(1400, 1500)에 해당하는지 나타내는 값이 저장되어있다.
따라서, 이동 단말기(100)로부터 관측된 무선통신 액세스 포인트(200)의 식별정보, 맥 어드레스, 수신신호강도와 동일하거나 가장 근접한 값을 갖는 좌표를 검색하여 이동 단말기(100)의 위치를 결정할 수 있다. 이때, 현재 이동 단말기(100)의 위치가 홀 영역(1000), 통로 영역, 층간 이동 영역(1100, 1200, 1300), 모서리 영역(1400, 1500) 중 어느 하나에 해당하는지도 파악할 수 있다.
다음으로, 도 8(a)에서 설명한 바와 같이, 이동 단말기(100)가 홀 영역(1000), 통로 영역, 층간 이동 영역(1100, 1200, 1300), 모서리 영역(1400, 1500) 중 어느 하나의 영역으로 이동하는 경우, 제어부(180)는 도 (c)에서 보는 바와 같이 이동 단말기(100)의 위치 보정을 위한 가속도, 기압, 지자기를 모두 센싱하다가, 도 (d)에서 보는 바와 같이 기압의 센싱을 중지할 수 있다.
또한, 도 8(b)에서 설명한 바와 같이, 이동 단말기(100)가 홀 영역(1000), 통로 영역, 층간 이동 영역(1100, 1200, 1300), 모서리 영역(1400, 1500) 중 어느 하나의 영역에서 벗어나는 경우, 제어부(180)는 도 (d)에서 보는 바와 같이 기압의 센싱을 중지하다가, 도 (c)에서 보는 바와 같이 이동 단말기(100)의 위치 보정을 위한 가속도, 기압, 지자기를 모두 센싱할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기(100) 및 이동 단말기(100)의 위치보정방법은 위치 보정을 위한 센서의 동작을 제어하므로, 센서 동작에 의한 전력 소모를 감소시키는 효과가 있다.
그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 이동 단말기(100) 및 이동 단말기(100)의 위치보정방법은 특정영역에서 센서의 동작을 중지시킴으로써, 동작이 중지된 센서가 동작할 때의 보정을 방지하여, 보다 정확하게 이동 단말기(100)의 위치를 파악할 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 이동단말기 110: 무선통신부
120: A/V 입출력부 130: 사용자 입력부
140: 센싱부 150: 출력부
160: 메모리 170: 인터페이스부
180: 제어부 190: 전원공급부

Claims (10)

  1. 대상영역의 무선통신 액세스 포인트로부터 신호를 수신하는 단계;
    각각의 무선통신 액세스 포인트로부터 관측된 신호 정보를 이용하여, 정보 데이터 베이스에 액세스하여 현재 위치 정보 및 대상 영역의 영역 구분 정보를 수신하는 단계;
    상기 수신된 위치 정보 값과 상기 영역 구분 정보 값을 통해 현재 위치가 대상 영역의 특정 영역에 해당하면, 위치 보정을 위해 가속도, 기압 또는 지자기를 센싱하는 단계;
    상기 위치 정보 데이터 베이스에 액세스하고, 상기 센싱된 값을 이용하여 보정된 위치 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 보정위치 정보를 이용하여, 상기 현재 위치 정보를 갱신하는 단계;
    를 포함하는 이동 단말기의 위치보정방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 특정 영역은 모서리 영역, 층간 이동 영역, 통로 영역 또는 홀 영역을 포함하는 이동 단말기의 위치보정방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    현재 위치가 상기 모서리 영역, 상기 통로 영역 또는 상기 홀 영역 중 어느 하나의 영역에 해당하는 경우, 상기 센싱하는 단계는 기압을 센싱하지 않는 단계인 이동 단말기의 위치보정방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    현재 위치가 상기 층간 이동 영역에 해당하는 경우, 상기 센싱하는 단계는 지자기를 센싱하지 않는 단계인 이동 단말기의 위치보정방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 신호 정보는 각각의 무선통신 액세스 포인트의 MAC 주소 및 신호의 정보를 포함하는 이동 단말기의 위치보정방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 위치 정보 데이터 베이스는 상기 무선통신 액세스 포인트의 위치와 상기 특정 영역의 위치가 맵핑된 대상 영역의 지도 정보를 포함하는 이동 단말기의 위치보정방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 위치 정보 데이터 베이스는 상기 대상영역을 복수의 영역으로 분할하고, 상기 대상영역에 위치하는 상기 복수의 액세스 포인트의 신호 정보를 각각의 분할된 영역에 매핑하고, 상기 분할된 영역이 상기 특정영역에 해당하는지 나타내는 값을 상기 분할된 영역에 매핑한 대상영역정보를 포함하는 이동 단말기의 위치보정방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 위치 정보 데이터 베이스로부터 대상 영역의 지도 정보를 액세스하여 상기 위치 정보와 상기 지도 정보를 함께 표시하는 단계를 더 포함하는 이동 단말기의 위치보정방법.
  9. 무선통신부;
    복수의 위치 보정 센서부; 및
    대상영역 내에 위치하는 복수의 무선통신 액세스 포인트의 신호 정보를 수신하도록 상기 무선통신부를 제어하고, 상기 대상영역을 복수의 영역으로 분할하고, 상기 대상영역에 위치하는 상기 복수의 액세스 포인트의 신호 정보를 각각의 분할된 영역에 매핑한 위치 정보 데이터 베이스를 이용하여, 상기 수신된 신호정보에 따른 상기 이동 단말기의 위치를 결정하여, 상기 이동 단말기의 위치가 특정 영역에 해당하면, 상기 복수의 위치 보정 센서부 중 어느 하나의 동작을 중지하도록 제어하는 제어부;
    를 포함하는 이동 단말기.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 보정 센서부로부터 센싱된 값을 이용하여 상기 이동 단말기의 위치를 보정하는 이동단말기.
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