KR101997445B1 - 이동단말기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사용자의 편의가 더욱 고려되어 단말기의 사용이 구현될 수 있도록 하는 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 이동단말기의 위치가 실외에서 실내, 또는 실내에서 실외로 이동하는 시점을 판단하고, 판단한 결과를 기초로 실내 측위 기능을 활성화할 수 있다. 이에 따라, 항상 실내 측위를 실시하는 경우에 비해서 전력의 낭비를 줄일 수 있다는 장점이 있다. 더 나아가, 실내 측위를 하는데 있어서 좀 더 정확한 실내 측위 결과를 제공할 수 있다는 장점이 있다.

Description

이동단말기 및 그 제어방법{MOBILE TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 사용자의 편의가 더욱 고려되어 단말기의 사용이 구현될 수 있도록 하는 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
단말기는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있다.
이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.
이러한 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.
최근 이동 단말기를 이용하여 실내에서 현재 이동 단말기의 위치를 정확하게 측정하려는 방법들이 연구되고 있는 실정이다. 실내 위치를 정확하게 측정하기 위해서는 이동 단말기의 현재 위치가 실내인지 또는 실외인지를 정확하게 구분해야 할 필요성이 있다. 따라서, 이동 단말기의 위치가 실내인지 실외인지를 구분하기 위해 다양한 센서들을 복합적으로 활용하는 방법들의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 전술한 필요성을 충족하기 위해 제안되는 것으로서, 실내 측위를 수행하는 경우에 있어서, 이동 단말기의 위치가 실내인지 또는 실외인지를 정확하기 측정할 수 있도록 하는 이동단말기 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 습도 센서, 무선 통신부, 및 상기 습도 센서를 통하여 습도를 감지하고, 상기 감지한 습도의 단위 시간당 변화량이 소정 값 이상일 경우, 상기 무선 통신부를 통해 AP(Access Point)위치정보를 수신 받고, 상기 수신 받은 AP위치정보를 기초로 현재 위치가 실내인지 실외인지를 판단하고, 상기 판단된 위치가 실내일 경우, 실내 측위 기능을 활성화하는 제어부를 제공한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 습도 센서를 통하여 습도를 감지하는 단계, 상기 감지한 습도의 단위 시간당 변화량이 소정 값 이상일 경우, 무선 통신부를 통해 AP(Access Point)위치정보를 수신하는 단계, 상기 수신 받은 AP위치정보를 기초로 현재 위치가 실내인지 실외인지를 판단하는 단계, 상기 판단된 위치가 실내일 경우, 실내 측위 기능을 활성화하는 단계를 제공한다.
본 발명에 따른 이동 단말기 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 이동 단말기의 현재 위치가 실내인지 또는 실외인지 정확하게 구분할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 이동 단말기의 위치가 실내인 경우, 정확도가 향상된 실내 측위를 수행할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.
도 2a은 본 발명의 일 실시예에 관련된 이동 단말기의 전면 사시도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 관련된 이동 단말기의 후면 사시도이다.
도 3은 이동 단말기의 위치 이동에 따라서, 습도의 변화를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 실내 측위 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 실내 측위 방법의 문제점을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라, 실내 측위의 오차를 줄이는 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 실내 측위 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 실내 측위에 의할 경우 소모되는 전류의 세기를 도시한 도면이다.
도 9은 본 발명의 일실시예에 따라서 실내 측위 기능을 활성화 하는 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따라 습도의 변화를 감지하여 추정된 위치의 오차를 수정하는 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따라, 입력 받은 사진을 통해 방의 식별 정보를 획득하고, 획득한 식별 정보를 출력하는 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따라 습도의 변화를 기초로 네트워킹을 시도하는 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 실내 측위 방법의 순서도를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등이 포함될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 이동 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.
상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 이동 단말기가 구현될 수도 있다.
이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈(1100)이 상기 이동 단말기(100)에 제공될 수 있다.
상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
상기 방송 관련 정보는 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미한다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.
상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.
상기 방송 수신 모듈(111)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), DVB-CBMS (Convergence of Broadcasting and Mobile Service), OMA-BCAST (Open Mobile Alliance-BroadCAST), CMMB (China Multimedia Mobile Broadcasting), MBBMS (Mobile Broadcasting Business Management System), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.
방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, GSM(Gobal System for Mobile communications), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA)(이에 한정되지 않음)와 같은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), GSM, CDMA, WCDMA, LTE(Long Term Evolution)(이에 한정되지 않음) 등이 이용될 수 있다.
Wibro, HSDPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로으로 이해될 수도 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 위치정보 모듈(115)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈(115)은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.
도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.
카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.
마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.
센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기의 방위, 이동 단말기의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153), 및 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.
이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.
터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.
터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(미도시)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.
상기 근접 센서(141)는 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.
상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 호칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 호칭할 수 있다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미할 수 있다.
상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.
음향 출력 모듈(152)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
알람부(153)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있으므로, 이 경우 상기 디스플레이부(151) 및 음성출력모듈(152)은 알람부(153)의 일종으로 분류될 수도 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅틱 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리(160)에는 상기 데이터들 각각에 대한 사용 빈도(예를 들면, 각 전화번호, 각 메시지, 각 멀티미디어에 대한 사용빈도)가 저장될 수 있다.
또한, 상기 메모리(160)에는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.
인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.
식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 이동 단말기(100)와 연결될 수 있다.
상기 인터페이스부는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.
제어부(controller)(180)는 통상적으로 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.
상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어부(180) 자체로 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.
도 2a는 본 발명과 관련된 이동 단말기 또는 휴대 단말기의 일 예를 전면에서 바라본 사시도이다.
개시된 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고, 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용이 가능하다.
바디는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 본 실시예에서, 케이스는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 사이에 형성된 공간에는 각종 전자부품들이 내장된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 중간 케이스가 추가로 배치될 수도 있다.
케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속 재질, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS) 또는 티타늄(Ti) 등과 같은 금속 재질을 갖도록 형성될 수도 있다.
단말기 바디, 주로 프론트 케이스(101)에는 디스플레이부(151), 음향출력부(152), 카메라(121), 사용자 입력부(130/131,132), 마이크(122), 인터페이스부(170) 등이 배치될 수 있다.
디스플레이부(151)는 프론트 케이스(101)의 주면의 대부분을 차지한다. 디스플레이부(151)의 양단부 중 일 단부에 인접한 영역에는 음향출력부(152)와 카메라(121)가 배치되고, 다른 단부에 인접한 영역에는 사용자 입력부(131)와 마이크(122)가 배치된다. 사용자 입력부(132)와 인터페이스부(170) 등은 프론트 케이스(101) 및 리어 케이스(102)의 측면들에 배치될 수 있다.
사용자 입력부(130)는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위해 조작되는 것으로서, 복수의 조작 유닛들(131,132)을 포함할 수 있다. 조작 유닛들(131,132)은 조작부(manipulating portion)로도 통칭 될 수 있다.
제1 또는 제2조작 유닛들(131, 132)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작 유닛(131)은 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령을 입력받고, 제2 조작 유닛(132)은 음향출력부(152)에서 출력되는 음향의 크기 조절 또는 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드 활성화/비활성화 등과 같은 명령을 입력받을 수 있다.
도 2b는 도 2a에 도시된 이동 단말기의 후면 사시도이다.
도 2b를 참조하면, 단말기 바디의 후면, 다시 말해서 리어 케이스(102)에는 카메라(121')가 추가로 장착될 수 있다. 카메라(121')는 카메라(121, 도 2a 참조)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지며, 카메라(121)와 같거나 서로 다른 화소를 가지는 카메라일 수 있다.
예를 들어, 카메라(121)는 화상 통화 등의 경우에 사용자의 얼굴을 촬영하여 상대방에 전송함에 무리가 없도록 저 화소를 가지며, 카메라(121')는 일반적인 피사체를 촬영하고 바로 전송하지는 않는 경우가 많기에 고 화소를 가지는 것이 바람직하다. 카메라(121,121')는 회전 또는 팝업(pop-up) 가능하게 단말기 바디에 설치될 수도 있다.
카메라(121')에 인접하게는 플래쉬(123)와 거울(124)이 추가로 배치될 수 있다. 플래쉬(123)는 카메라(121')로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향해 빛을 비추게 된다. 거울(124)은 사용자가 카메라(121')를 이용하여 자신을 촬영(셀프 촬영)하고자 하는 경우에, 사용자 자신의 얼굴 등을 비춰볼 수 있게 한다.
단말기 바디의 후면에는 음향 출력부(152')가 추가로 배치될 수도 있다. 음향 출력부(152')는 음향 출력부(152, 도 2a 참조)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.
통화 등을 위한 안테나 외에 방송신호 수신용 안테나(116)가 단말기 바디의 측면에 추가적으로 배치될 수 있다. 방송수신모듈(111, 도 1 참조)의 일부를 이루는 안테나(116)는 단말기 바디에서 인출 가능하게 설치될 수 있다.
단말기 바디에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190)가 장착된다. 전원 공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 직접 탈착될 수 있게 구성될 수 있다.
리어 케이스(102)에는 터치를 감지하기 위한 터치 패드(135)가 추가로 장착될 수 있다. 터치 패드(135)는 디스플레이부(151)를 위해 광 투과형으로 구성될 수도 있다. 이 경우에, 디스플레이부(151)가 양면에서(즉, 이동 단말기(100)의 전면 및 후면 둘 다의 방향으로) 시각 정보를 출력하도록 구성된다면, 터치 패드(135)를 통해서도 상기 시각 정보를 인지할 수 있게 된다. 상기 양면에 출력되는 정보는 상기 터치 패드(135)에 의해 모두 제어될 수도 있다.
한편, 터치 패드(135) 전용 디스플레이가 별도로 장착됨으로써, 리어 케이스(102)에도 터치 스크린이 배치될 수도 있다.
터치 패드(135)는 프론트 케이스(101)의 디스플레이부(151)와 상호 관련되어 작동한다. 터치 패드(135)는 디스플레이부(151)의 후방에 평행하게 배치될 수 있다. 이러한 터치 패드(135)는 디스플레이부(151)와 동일하거나 작은 크기를 가질 수 있다.
최근 이동 단말기를 이용하여 실내의 위치를 추정하는 방법에 있어서, 가장 문제가 되는 부분이 실내 및 실외를 구분하는 방법이다. 왜냐하면, 실내 및 실외를 구분하게 되면, 추정된 위치의 오차를 수정할 수 있기 때문이다.
또한, 실내 측위 자체에 소모되는 전력이 많기 때문에 실내 측위 기능을 항상 활성화 시킬 수 없다. 따라서, 실내 또는 실외를 구분할 수 있다면 실내에 들어왔다고 판단 시에 실내 측위 기능을 활성화하여 전력의 낭비를 최소화할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예들에서는 습도 센서를 이용하여 실내 측위의 오차를 줄일 수 있는 방법 및 실내 측위를 하는데 있어서 발생될 수 있는 오차를 줄이는 방법을 제안한다.
이하에서는 이와 같이 구성된 이동 단말기에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다.
도 3은 이동 단말기의 위치 이동에 따라서, 습도의 변화를 도시한 도면이다. 본 발명에서 기재되는 습도는, 상대 습도 및/또는 절대 습도를 모두 포함할 수 있다. 이하의 명세서에서 상대 습도를 기준으로 설명하지만 이는 절대 습도를 이용하는 경우에도 마찬가지로 적용될 수 있음은 자명하다.
도 3을 참조하면, 도 3에서 측정된 상대 습도는 이동 단말기의 위치가 실내 및 실외를 이동할 때 변화되는 상대 습도를 나타내고 있다. t1시간에서 이동 단말기가 실내에서 실외로 이동 하였으며, t2시간에서 이동 단말기의 위치가 다시 실외에서 실내로 이동하였다. t1 및 t2에서 상대 습도의 단위 시간당 변화량을 살펴보면, 급격하게 상대 습도의 값이 변한 것을 확인할 수 있다. 마찬가지로, t3에서 이동 단말기의 위치가 실내에서 실외로 이동하였으며, t4에서 위치가 실외에서 실내로 이동하였다.
실내의 경우 사람이 활동하기에 적정한 온도를 유지하기 위하여 실외와 환경이 급격하게 달라지게 되는데, 이와 같은 환경이 변함에 따라서 상대 습도도 마찬가지로 급격하게 달라질 수 있다.
따라서 본 발명에서는 실내와 실외를 구분하는데 있어서, 이동 단말기의 습도 센서를 활용할 것을 제안한다.
즉, 습도 센서를 이용하여 상대 습도를 모니터링하면서 상대 습도의 단위 시간당 변화량이 소정 값 이상일 경우, 이동 단말기의 제어부(180)는 이동 단말기의 위치가 실내에서 실외로 또는 실외에서 실내로 이동하였음을 판단할 수 있다.
전력적인 문제에서, 이와 같이 습도 센서를 이용하여 모니터링 하더라도, 습도 센서 자체가 소모하는 전력 값은 300[마이크로A]정도로써, 이동 단말기에서 소모하는 전체 전력에 차지하는 영향은 크지 않다. 따라서, 본 발명의 실시예들에서는, 습도 센서를 계속적으로 활성화하여 습도의 변화량을 모니터링한다.
본 발명에서 개시되는 실내 측위 기술은 이하 두 가지 방법으로 분류될 수 있다. 하지만, 이는 예시적인 실내 측위 기술일 뿐인 바, 본 발명의 권리 범위가 예시적인 실내 측위 기술에 제한되는 바는 아니다.
실내 측위 기술의 첫 번째 방법으로는 근거리 통신 AP(Access Point)에서 발생되는 신호의 세기를 이용한 삼각 측량법이다. 이 방법에 대해서 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 실내 측위 방법의 일례를 도시한 도면이다. 도 4를 참조하면 이동 단말기(100)는 3개의 와이파이(Wi-Fi) AP(401)에서 신호를 수신하고 있다.
와이파이 AP(401)에서 발생되는 신호는 그 와이파이 AP(401)와 수신하는 이동 단말기(100)의 거리에 따라서 그 세기가 감소한다. 따라서, 이동 단말기(100)는 와이파이 AP(401)로부터 수신하는 신호의 세기를 감지하면, 그 감지된 세기를 기초로 와이파이 AP(401)까지의 거리(d1, d2, d3)를 계산할 수 있다.
도 4를 참조하면 알 수 있듯이, 이동 단말기(100)는 각 와이파이 AP(401)의 위치 좌표 정보와 계산된 거리(d1, d2, d3)를 이용하여 삼각 측량법을 적용할 경우 이동 단말기(100)의 위치 좌표를 결정할 수 있다.
도 4를 참조한 도면에서, 이동 단말기(100)는 세 개의 와이파이 AP(401)를 이용하여 자신의 위치를 결정하였다. 이와는 다르게, 만약 세 개 미만의 와아파이 AP(401)를 이용하여 위치를 결정할 경우 자신의 정확한 위치를 결정할 수 없다는 단점이 있다. 이 단점을 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 실내 측위 방법의 문제점을 도시한 도면이다. 도 5에 따르면, 이동 단말기(100)는 두 개의 와이파이 AP(401)로부터 수신하는 신호를 기초로 자신의 위치를 판단하고 있다.
이와 같은 경우, 이동 단말기(100)는 실제 자신이 위치한 위치와 함께 잘못된 위치(501) 또한 자신의 위치라고 추정할 수 있다. 왜냐하면 잘못된 위치(501) 또한 두 와이파이 AP까지의 거리가 d1, d2를 가지기 때문이다.
이와 같이 삼각 측량법을 이용하여 이동 단말기(100)가 자신의 위치를 추정할 경우, 적은 갯수의 근거리 통신 AP를 활용할 수록 오차가 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예들에서는 이와 같은 잘못된 위치(501)를 유효하지 않은 위치라고 판단하고, 실제 이동 단말기(100)가 위치한 곳을 유효하게 판단할 수 있는 방법을 제안한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라, 실내 측위의 오차를 줄이는 방법의 일례를 도시한 도면이다. 도 6을 참조하면, 실내 단면도가 도시되어 있고, 삼각 측량법에 의해 추정된 위치(501)가 도시되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 이동 단말기(100)는 실내 단면도 정보를 메모리(160)에 저장하고 있을 수 있다. 또는 필요한 경우에 무선 통신부(110)을 통하여 수신을 할 수 있다.
도 5를 참조하여 설명한 바와 같이, 도 6에서는 삼각 측량법에 의해 두 개의 추정된 위치(501)를 얻을 수 있다. 이와 같이 얻은 두 개의 추정된 위치(501) 중에서 하나는 실제 이동 단말기(100)가 위치하는 곳이고, 다른 하나는 잘못된 위치일 수 있다.
즉, 도 6의 예에서 501a위치는 실제 이동 단말기(100)가 위치라고 가정한다면, 501b는 삼각 측량법에 의해서 잘못 추정된 위치이다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 실내와 실외를 구분하여 이와 같이 잘못 추정된 위치를 수정하는 방법을 제안한다.
만약 제어부(180)가 이동 단말기(100)의 위치를 실내라고 판단할 경우, 실외에 추정된 위치(501b)는 유효하지 않은 위치라고 판단하고, 실내에 추정된 위치(501a)만을 유효한 위치라고 판단할 수 있다.
즉, 이동 단말기(100)가 실내에 있음을 판단한다면, 이와 같이 삼각 측량법에 의해 발생된 잘못된 위치를 바로 잡을 수 있다.
두 번째 실내 측위 방법은 근거리 통신 AP신호의 맵핑을 이용하는 방법이다. 이 방법에 대해서, 도 7을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 실내 측위 방법의 일례를 도시한 도면이다. 도 7을 참조하면, 근거리 통신 AP(701)가 네 개 있는 경우의 예를 도시하고 있다.
이 실내 측위 방법에 따를 경우, 이동 단말기(100)는 맵핑 데이터를 이용하여 실내 공간에서의 위치를 추정할 수 있다. 이 경우 맵핑 데이터란, 실내 공간을 격자를 통해 복수 개의 영역으로 나누고, 각 영역에서 감지한 AP신호의 세기를 각 AP별로 측정하여 저장한 데이터를 의미한다.
맵핑 데이터의 일례가 도 7에 도시되어 있다. 도 7의 실내 공간은 격자를 통하여 복수 개의 영역(702)로 구분 되어져있다. 이렇게 구분 되어진 복수 개의 각 영역(702)에서 감지하는 AP의 세기는 영역(702)마다 달라진다. 예를 들면, 702-1영역에서는 제 1 AP(701a)와 거리가 가깝기 때문에, 제 1 AP(701a)가 생성한 신호의 세기가 가장 세다. 이렇게 복수 개의 AP(701) 각각에 대해서 신호의 세기를 감지하고, 감지된 각 세기를 각 AP(701)에 대응시켜서 테이블 형태(703-1)로 저장할 수 있다. 그리고 다른 영역, 예를 들면 702-2 영역에 대해서도, 감지된 복수 개의 AP에 신호의 세기를 테이블 형태(703-2)로 저장할 수 있고, 702-3 영역에 대해서도 마찬가지로 테이블 형태(703-3)로 AP의 신호의 세기를 저장할 수 있다.
이와 같이, 복수 개의 영역(702)로 나누어진 실내 공간에서, 각 영역 별로 상기 테이블 형태(703)의 정보를 저장한 전체 데이터를 맵핑 데이터라고 한다.
이동 단말기(100)는 이 맵핑 데이터를 이용하여 실내 위치를 추정할 수 있다. 즉, 추정하고자 하는 위치에서 복수 개의 AP 신호의 세기를 감지하고, 감지된 복수 개의 AP신호와 맵핑 데이터를 비교한다. 그 비교 결과 AP 신호들과 가장 세기가 비슷한 영역(702)를 현재 이동 단말기(100)의 위치로 추정할 수 있다.
한편, 이와 같은 삼각 측량법 또는 AP 신호 맵핑 방법에 의하면, 근거리 통신 AP의 신호 세기를 계속적으로 모니터링 해야 하는 바, 전력의 소모가 클 것이라 예상된다. 실제 전력이 소모되는 정도를 판단하기 위해, 이하 도 8과 함께 소모되는 전류를 살펴본다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 실내 측위에 의할 경우 소모되는 전류의 세기를 도시한 도면이다. 도 8을 참조하면, t5와 t6 사이에서 실내 측위 기능이 활성화 되어 있고, t5와 t6사이를 제외한 나머지 영역에서는 실내 측위 기능이 비활성화 되어 있다.
실내 측위 기능이 활성화 되어 있는 경우 소모되는 전류는 650mA로써, 비활성화 되어 있는 경우 소모되는 전류인 170mA보다 4배 정도 큰 전류이다. 따라서, 본 발명의 실시예에 의한 실내 측위 기능을 계속적으로 활성화 시키는 것은 낭비되는 전력을 고려했을 때 비효율적이라고 할 수 있다.
따라서 본 발명의 일실시예에서는 이동 단말기(100)가 실내에 있다고 판단할 경우에 한해서 실내 측위 기능을 활성화할 것을 제안한다.
도 9은 본 발명의 일실시예에 따라서 실내 측위 기능을 활성화 하는 방법의 일례를 도시한 도면이다. 도 9를 참조하면, 이동 단말기(100)의 사용자(901)는 이동하기 전에 이동 단말기(100)를 휴대한 채, 실외에 위치하고 있다. 이동 단말기(100)는 전력의 낭비를 방지하기 위하여, 실내 측위 기능을 비활성화 하고 있다고 가정한다. 사용자(901)가 이동 단말기(100)를 휴대한 채, 실외에서 실내로 이동할 경우, 습도 센서를 통해 감지된 습도의 단위 시간당 변화량은 급격하게 변할 것이다.
제어부(180)는 습도의 단위 시간당 변화량이 소정 값 이상일 경우, 이동 단말기(100)의 현재 위치가 실내인지 실외인지 판단하고, 실내라고 판단 시에 실내 측위 기능을 활성화한다.
좀 더 상세하게 설명하면, 제어부(180)는 습도의 단위 시간당 변화량이 소정 값 이상일 경우, 무선 통신부(110)를 통해 AP위치정보를 수신 받는다. 이 경우, AP는 근거리 통신의 AP일 수 있다.
무선 통신부(110)를 통해 수신 받은 AP위치정보를 기초로, 제어부(180)는 이동 단말기(100)의 현재 위치가 실내인지 실외인지를 판단한다. 즉, 수신 받은 AP위치정보를 통해 해당 AP가 실내에 위치한다고 판단하는 경우, 이동 단말기(100)의 현재 위치가 실내라고 판단한다. 수신 받은 AP위치정보를 통해 해당 AP가 실외에 위치한다고 판단하는 경우, 이동 단말기(100)의 현재 위치가 실외라고 판단한다.
도 9의 경우에서는 실외에서 실내로 들어가는 경우를 가정하고 있으므로, 이동 단말기(100)의 제어부(180)는 무선 통신부(110)를 통해 AP위치정보(902)를 수신 받고, 수신 받은 AP위치정보를 기초로 이동 단말기(100)의 현재 위치를 실내라고 판단할 수 있다. 그리고 제어부(180)는 실내 측위 기능을 활성화할 수 있다. 이 경우 AP위치정보라 함은, 근거리 통신망을 통해 접속된 AP의 위치 좌표 정보를 포함할 수 있으며, 접속된 AP를 식별하는 식별정보를 포함할 수 있다. 이 식별정보를 통해서도 접속된 AP가 실내에 있는지, 실외에 있는지 판단할 수 있다.
예를 들어, 접속된 AP가 집에서 사용되는 AP(또는 회사 AP)일 경우, 구체적으로 위치를 이용하지 않아도 집에서 사용되는 AP(또는 회사 AP)라는 식별정보를 이용하여 실내인지 여부를 판단할 수 있다. 이 경우, 근거리 통신은 와이파이(Wi-Fi) 통신망일 수 있다.
한편, 제어부(180)는 실내인지 실외인지 판단함에 있어서, 무선 통신부(110)를 통해서 아무런 AP가 검색되지 않을 경우 실외라고 판단할 수 있다. 왜냐하면, 실내인 경우에는 근거리 통신 AP가 있다고 가정하고 있기 때문이다. 그리고 만약 실내라고 하더라도, 실내에 근거리 통신 AP가 없다면, 실외인 경우와 마찬가지로 실내 측위를 할 수 없기 때문에, 실내라고 판단을 할 필요성이 사라지기 때문이다.
한편, 본 발명의 실시예에 따르면, 습도의 변화를 감지하여 추정된 위치의 오차를 수정할 수 있다. 오차를 수정하는 구체적인 방법에 대해 도 10을 참조하여 설명하기로 한다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따라 습도의 변화를 감지하여 추정된 위치의 오차를 수정하는 방법의 일례를 도시한 도면이다.
도 10은, 실내의 단면도를 출력하고 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 메모리(160)는 실내 단면도 정보를 저장하고 있다. 그리고 실내 단면도 정보는 방과 방의 경계 정보, 방 출입문 위치 정보, 방의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서 이동 단말기(100)는 실내에서도 특히 방(또는 매장)에 들어가는 것을 추가적으로 더 감지한다.
예를 들어, 본 발명의 일실시예에서 제어부(180)는 실내 측위 기능이 활성화 되어 있는 상태에서도 추가적으로 습도의 변화량을 감지한다. 제어부(180)는 추가적으로 감지한 습도의 단위 시간당 변화량이 소정 값 이상일 경우, 실내 측위 기능을 통해서 예측된 위치를 방 출입문의 위치로 수정한다. 같은 실내에서라도, 방과 방간에 습도 차이, 방과 복도간에 습도 차이가 존재하기 때문에, 본 발명의 일실시예에 따른 이동 단말기(100)는 실내 측위 기능이 활성화 되어 있는 상태이더라도 추가적으로 습도를 더 감지한다.
즉, 도 10에 도시된 예를 참조하면, 제어부(180)는 실내 측위 기능에 의해서 501c 위치를 현재 이동 단말기의 위치로 추정하고 있다. 이 상태에서, 이동 단말기(100)가 습도의 변화를 감지하면, 이에 대응하여 추정된 위치(501c)에서, 방의 출입문의 위치(501d)로 위치를 수정한다.
더 나아가, 실내 단면도 정보가 복수 개의 방 출입문의 위치를 포함할 경우, 제어부(180)는 복수 개의 방 출입문의 위치 중 예측된 위치(501c)에서 가장 근접한 방 출입문(1001a)의 위치로 상기 예측된 위치를 수정한다. 왜냐하면, 이동 단말기(100)의 이동이 방 내부(또는 매장 내부)로 들어간 것을 제어부(180)를 통해 인식되는 경우, 추정된 위치에서 가장 가까운 출입문(1001)로 들어갈 가능성이 가장 높기 때문이다.
도 10의 예에서 도시된 실내 단면도는 4개의 방 출입문 정보(1001a 내지 1001d)를 포함하고 있다. 이 경우, 제어부(180)에 의해서 예측된 위치(501c)의 수정된 위치는, 그 예측된 위치(501c)에 가장 가까운 출입문(1001a)의 위치(501d)로 수정될 수 있다.
상술한 바와 같이, 이동 단말기(100)는 실내의 어느 한 매장에 진입하였을 때, 그 매장이 진입한 것을 감지할 수 있다. 더 나아가, 본 발명의 실시예들에서는 매장 식별 정보 및/또는 카메라(121)를 이용하여 매장을 식별하는 방법을 더 제안한다.
도 10에서 이동 단말기(100)가 방1에 진입한 것으로 가정할 경우, 제어부(180)는 그 방1의 식별 정보를 실내 단면도 정보로부터 획득할 수 있다. 혹은 실내 단면도 정보와는 별도로, 실내 매장 식별 정보로부터 해당 매장의 식별 정보를 획득할 수 있다. 만일 그 방1이 패스트 푸드 매장일 경우, 제어부(180)는 그 패스트 푸드 매장의 식별 정보를 실내 단면도 정보로부터 획득하고, 그 패스트 푸드 매장의 이름, 메뉴, 쿠폰 정보 등을 사용자에게 디스플레이할 수 있다. 도 10의 (b)에 도시된 예와 같이, 매장의 식별 정보를 획득한 이동 단말기(100)는 쿠폰 정보(1102-1), 매장의 이름(1102-2) 및 메뉴(1102-3)를 출력할 수 있다.
한편, 매장의 식별 정보를 획득하지 못한 경우, 본 발명의 일실시예에 따르면, 매장의 사진을 입력 받고, 입력 받은 사진을 분석하여 매장의 식별 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로 매장의 식별 정보를 획득하는 방법에 대해서 도 11을 참조하여 설명하기로 한다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따라, 입력 받은 사진을 통해 방의 식별 정보를 획득하고, 획득한 식별 정보를 출력하는 방법의 일례를 도시한 도면이다. 도 11에서 이동 단말기(100)는 촬영된 매장 사진(1102)를 입력 받는다. 제어부(180)는 입력 받은 매장 사진(1102)에서 매장의 식별 정보(1101)를 획득할 수 있다.
이 경우, 사진으로부터 식별 정보를 취득하는 방법은, 사진을 분석하는 알고리즘이면, 그 알고리즘의 종류에 상관이 없다.
마찬가지로, 도 10의 (b)에 도시된 예와 같이, 매장의 식별 정보를 획득한 이동 단말기(100)는 매장의 식별 정보를 이용하여 매장을 식별하고, 식별된 매장의 쿠폰 정보(1102-1), 매장의 이름(1102-2) 및 메뉴(1102-3)를 출력할 수 있다.
단순히, 모든 매장에 대해서 쿠폰 정보를 이동 단말기(100)의 사용자에게 제공하게 되면, 사용자는 넘처나는 쿠폰 중에서 적절한 쿠폰을 사용하기 힘들어진다. 따라서 본 발명에서와 같이 사용자가 매장을 방문할 경우, 그 매장에 관한 쿠폰만을 제공함으로써, 사용자에게 가장 필요한 쿠폰을 적절하게 제공할 수 있다.
더 나아가, 본 발명의 실시예는 집에 들어갈 때, 또는 자동차에 탈 때 습도의 변화를 이용하여 네트워킹을 시도하는 경우까지 확장할 수 있다. 이 실시예에 대해, 도 12를 참조하여 설명하기로 한다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따라 습도의 변화를 기초로 네트워킹을 시도하는 방법의 일례를 도시한 도면이다.
이동 단말기(100)의 위치가 집 외부에서 집 내부로, 또는 차 외부에서 차 내부로 이동할 경우, 습도의 변화를 감지할 수 있다. 따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 단말기(100)는 감지한 습도의 단위 시간당 변화량이 소정 값 이상일 경우, 홈 네트워킹을 시도 및/또는 차량과 블루투스 페어링을 시도한다. 왜냐하면, 이와 같이 집의 외부에서 내부로 이동한 시점과, 차량의 외부에서 내부로 이동한 시점에서, 사용자는 이동한 내부의 네트워크와 연결을 시도하고자 할 수 있기 때문이다.
도 12 (b)에 도시된 예에서와 같이, 네트워크와 연결을 시도하는 경우 이동 단말기(100)는 네트워크의 연결을 시도하고 있음을 알리는 알림 메시지(1201)를 함께 출력할 수 있다.
더 나아가, 제어부(180)는 습도의 변화 감지와 더불어, 촬영된 사진으로부터 장소 식별 정보(1203)를 획득하고, 획득한 장소 식별 정보(1203)를 기초로 하여 네트워크의 연결을 시도할 수 있다.
도 12 (a)에 도시된 도면은 각각 집의 내부를 촬영한 사진(1202-1)과 차량의 내부를 촬영한 사진(1202-2)를 도시한 도면이다. 이 실시예에서 제어부(180)는 촬영한 사진(1202)로부터 장소 식별 정보(1203, 예를 들면, 1202-1 사진에서 집이라는 식별 정보와, 1202-2 사진에서 차량이라는 식별 정보)를 획득하고, 획득한 식별 정보를 기초로 홈 네트워크에 연결을 시도 또는 차량 네트워크(예를 들어 블루투스 네트워크)를 시도할 수 있다.
이와 같이 본원 발명의 실시예에 따라서, 습도 변화를 감지할 경우 또는 촬영된 사진으로부터 식별 정보를 취득할 경우 네트워크에 연결을 시도하게 되면, 항상 네트워크에 연결을 시도하는 경우 보다 적은 전력으로 효율적인 연결을 시도할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 촬영된 사진(1202)로부터 장소 식별 정보(1203)를 얻는 방법에 있어서, 사진을 분석하여 장소 정보를 획득하는 모든 알고리즘이 적용될 수 있다. 이러한 방법의 일례로써, 만약 이동 단말기(100)의 사용자가 집이나 차량의 특정 위치에 이동 단말기(100)를 거치하는 경우, 이동 단말기(100)는 거치된 상태에서 촬영된 이미지를 비교대상으로 하여 장소 식별 정보(1203)를 얻을 수 있다. 즉, 차량에 이동 단말기(100)의 거치대가 설치되어 있고, 사용자가 그 거치대에 이동 단말기(100)를 거치한 상태에서 비교 대상으로 삼을 이미지를 촬영할 수 있다. 그러면, 장소 식별 정보(1203)를 획득하기 위해 촬영된 사진(1202)를 그 비교 대상 이미지와 비교하여 같은 이미지인 것으로 판단한다면, 제어부(180)는 이동 단말기(100)의 위치가 차량인 것을 확인할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 실내 측위 방법의 순서도를 도시한 도면이다. 도 13을 참조하면, S1301단계에서 제어부(180)는 습도 센서를 이용하여 습도의 변화량을 모니터링한다.
S1302단계에서 제어부(180)는 모니터링 중, 습도의 단위 시간당 변화량이 소정 값 이상이면, S1303단계로 진행한다.
S1302단계에서 제어부(180)는 모니터링 중, 습도의 단위 시간당 변화량이 소정 값 이상이면, 다시 S1301단계로 복귀하여 계속 습도의 변화량을 모니터링한다.
S1303단계에서 제어부(180)는 무선 통신부(110)를 통해 AP위치정보를 수신한다.
S1304단계에서는 수신 받은 AP위치정보를 기초로, AP위치정보가 실내인지 실외인지 판단한다. 판단 결과, 실내인 경우 S1305 단계로 진행하고, 실외인 경우 S1301단계로 복귀하여 습도의 변화량을 다시 모니터링한다.
S1305단계에서 제어부(180)는 실내 측위 기능을 활성화한다. 실내 측위 기능은, 도 4 내지 7에서 상술한 바와 동일하다.
S1305 단계에서 활성화된 실내 측위 기능이 활성화되면, S1306단계에서 제어부(180)는 추가적으로 습도의 변화량을 모니터링한다.
그리고, S1307단계에서 제어부(180)는 습도의 단위 시간당 변화량이 소정 값을 넘는지 확인한다. 따라서, 단위 시간당 습도의 변화량이 소정 값을 넘을 경우 제어부(180)는 S1308단계로 진행한다.
그리고, 단위 시간당 습도의 변화량이 소정 값을 넘지 않을 경우, 제어부(180)는 S1306단계로 복귀하여 추가 습도 변화량을 모니터링한다.
S1308 단계에서 제어부(180)는 실내 측위 기능에 의해서 추정된 위치를 다른 위치로 수정할 수 있다. 이 경우 다른 위치로 수정하는 구체적인 방법은, 도 10을 참조하여 상술한 바와 동일하므로, 생략하기로 한다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 이동단말기110: 무선통신부
120: A/V 입출력부130: 사용자 입력부
140: 센싱부150: 출력부
160: 메모리170: 인터페이스부
180: 제어부190: 전원공급부

Claims (20)

  1. 습도 센서;
    무선 통신부; 및
    상기 습도 센서를 통해 감지된 습도의 단위 시간당 변화량이 기 설정된 값 이상일 경우, 상기 무선 통신부를 통해 AP(Access Point) 위치정보를 수신하고, 상기 수신된 AP 위치정보를 기초로 현재 위치가 실내 또는 실외인지를 판단하고, 상기 판단된 위치가 실내일 경우, 실내 위치 측정 기능을 활성화하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 판단된 위치가 실내이고, 상기 실내 위치 측정을 통해 획득된 둘 이상의 추정된 위치들이 실내 및 실외를 모두 포함할 경우, 상기 추정된 실외 위치는 유효하지 않은 위치로 판단하는, 이동 단말기.
  2. 삭제
  3. ◈청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 AP 위치정보를 와이파이(Wi-Fi) 망을 통해 수신하고,
    상기 AP 위치정보는, 상기 와이파이 망을 통해 접속된 AP의 위치 좌표 정보 및 식별정보 중 적어도 하나를 포함하는, 이동 단말기.
  4. ◈청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 무선 통신부를 통해 둘 이상의 AP들의 AP 위치정보 및/또는 AP 식별정보를 수신하고,
    상기 AP들이 송신하는 각각의 AP 신호들의 세기를 감지하고,
    상기 수신된 위치 정보 및/또는 식별 정보와 상기 감지된 AP 신호들 각각의 세기를 기초로 실내 위치 측정을 수행하는, 이동 단말기.
  5. ◈청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제4 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 실내 위치 측정을 하는데 있어서,
    상기 실내의 둘 이상의 서로 다른 지점들 각각에서 측정된 상기 AP 신호들의 세기를 획득하고,
    현재 위치에서 각 AP 신호들의 세기 및 상기 획득된 AP 신호들의 세기를 비교하여 현재 위치를 추정하는, 이동 단말기.
  6. ◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제4 항에 있어서,
    상기 이동 단말기의 방위 및 가속도 중 적어도 하나를 포함하는 움직임을 감지하는 움직임센싱부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 실내 위치 측정을 수행하는데 있어서, 상기 감지된 움직임을 더 기초로 하여 상기 실내 위치 측정을 수행하는, 이동 단말기
  7. ◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제4 항에 있어서,
    실내 단면도 정보를 저장하는 메모리;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 실내 위치 측정을 통해서 상기 실내 단면도 내에서의 위치를 예측하는, 이동 단말기.
  8. ◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 7 항에 있어서,
    상기 실내 단면도 정보는, 실내에 있는 방, 방의 경계 및 방 출입문 위치 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 습도 센서를 통해 습도 변화를 추가적으로 더 감지하고,
    상기 추가적으로 감지한 습도의 단위 시간당 변화량이 기 설정된 값 이상일 경우, 상기 예측된 위치를 상기 방 출입문의 위치로 수정하는, 이동 단말기.
  9. ◈청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 8 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 실내 단면도 정보가 둘 이상의 방 출입문들의 위치를 포함할 경우, 상기 방 출입문들의 위치 중 상기 예측된 위치에서 가장 근접한 방 출입문의 위치로 상기 예측된 위치를, 수정하는 이동 단말기.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
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