KR100994840B1 - 무선랜 신호 세기 기반의 실내 측위 방법 및 시스템 - Google Patents

무선랜 신호 세기 기반의 실내 측위 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100994840B1
KR100994840B1 KR1020090115913A KR20090115913A KR100994840B1 KR 100994840 B1 KR100994840 B1 KR 100994840B1 KR 1020090115913 A KR1020090115913 A KR 1020090115913A KR 20090115913 A KR20090115913 A KR 20090115913A KR 100994840 B1 KR100994840 B1 KR 100994840B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mobile terminal
signal strength
monitoring
cell
information
Prior art date
Application number
KR1020090115913A
Other languages
English (en)
Inventor
김동석
두주영
김성관
최철호
Original Assignee
주식회사 케이티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 케이티 filed Critical 주식회사 케이티
Priority to KR1020090115913A priority Critical patent/KR100994840B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100994840B1 publication Critical patent/KR100994840B1/ko
Priority to PCT/KR2010/008460 priority patent/WO2011065784A2/ko
Priority to US13/512,532 priority patent/US9055451B2/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0054—Transmission from base station to mobile station of actual mobile position, i.e. position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/18—Network planning tools
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]

Abstract

원격 모니터링 및 셀공간 환경감쇄를 이용한 무선랜 신호 세기 기반의 실내 측위 방법 및 시스템을 제안한다. 본 발명에 의한 무선랜 신호 세기 기반 실내 측위 방법은 타 모니터링 AP(Access Point)로부터의 신호 세기에 대한 정보를 각각의 모니터링 AP로부터 취합하여 모니터링 AP 간 신호 세기 표를 생성하는 원격 모니터링 단계; 이동 단말로부터 탐지된 AP의 식별 정보 및 신호 세기를 수신 받는 위치 정보 요청 단계; 상기 모니터링 AP 간 신호 세기 표를 참조하여, 상기 이동 단말로부터 수신 된 각 AP 별 신호 세기의 패턴을 각 모니터링 AP의 타 모니터링 AP 신호 세기 패턴과 비교하여, 가장 유사한 패턴을 보이는 AP가 소속된 셀(cell)을 상기 이동 단말이 현재 위치한 셀로 판정하는 셀 판정 단계를 포함한다. 벽감쇄와 층감쇄 대신 환경감쇄를 이용하고 같은 셀공간의 AP와 모바일 단말은 동일한 환경감쇄를 적용하여 위치추정을 간략화시켰다.
위치인식, 측위, LBS, WLAN, 건물

Description

무선랜 신호 세기 기반의 실내 측위 방법 및 시스템{Position determination method and system based on WLAN RSSI value}
본 발명은 무선랜 신호 세기 기반의 실내 측위 방법 및 시스템에 관한 것이다. 더욱더 자세하게는, 실내 공간을 AP의 위치 및 벽, 층 등 장애물을 기준으로 셀로 구분한, 셀 공간 내부에서 무선 단말이 위치 정보의 제공을 요청하는 경우, AP 들이 제공하는 타 AP의 신호 세기에 대한 데이터를 이용하여 상기 이동 단말이 위치한 셀을 판정하여 그에 대한 정보를 제공하고, 나아가서는 상기 이동 단말이 3 이상의 AP로부터 신호를 수신하고 있는 경우, 상기 셀 내부의 세부 위치에 대한 정보까지도 제공할 수 있는 무선랜 신호 세기 기반의 실내 측위 방법 및 시스템에 관한 것이다.
위치 측정 기술로 가장 널리 보급된 것은 GPS 위성에서 송출되는 GPS 신호를 이용한 방식이다. 그러나, GPS 신호를 이용한 방식은 건물 내, 터널 등 위성 신호를 수신할 수 없는 위치에서는 사용될 수 없는 한계를 가진다. 따라서, 그 보완 기술로 무선랜 신호를 이용한 위치 측정 방법의 제공이 시도되고 있다.
무선랜 신호를 이용한 위치 측정 방법 중 하나로, Skyhook 사의 기술이 있 다. 이 기술은 AP(Access Point) DB 구축을 위해 전용 사용자 단말을 이용하여 AP의 전파세기를 수집한 다음 MAC 어드레스와 RSSI(Received Signal Strength Indication) 값을 데이터베이스로 구축하는 방법을 그 주된 특징으로 한다. Skyhook 사의 위치인식 프로그램을 컴퓨터에서 실행하면 좌표 값을 산출해 주며 이 좌표값을 맵에 입력하면 지도상에 위치를 표시해 준다. Skyhook 사의 이 서비스는 스마트폰, 노트북 등 무선랜 접속이 지원되는 단말기가 출시되어 각광받기 시작했다. 그 동안 실내 위치인식에는 UWB, CSS, RFID 등 정밀측위 위주로 연구되어왔으나 WLAN 측위 방식이 실외에서와 마찬가지로 새롭게 부각되고 있다. Skyhook의 위치정보 시스템은 스캐닝 차량을 이용하여 이동하면서 RF 핑거 프린트를 수집한다. 그러나, Skyhook 사의 기술은 도로를 차량을 이용하여 스캐닝 하면서 AP 신호의 정보를 측정하는 방식을 사용하고 있고, 건물 내부에서 사용하는 데는 어려움이 따른 다는 문제점이 있다.
또 다른 기술로, Microsoft사의 RADAR 방식이 있다. 실내에서 복도를 따라 각 지점별 RF 패턴을 수집하고 이를 DB화 하여 유저의 MD가 제시하는 RF 패턴과 비교하여 위치를 결정하는 방식이다. 오차범위는 2~3m 이다. 사전에 AP의 정확한 위치를 알고 있어야 한다는 전제가 만족되어야 한다. 예를 들어, 22.5mX43.5m 크기의 실내에 측정 점 70곳이고 각 측정 위치에서 AP당 20번씩 측정한 결과 생성된 데이터를 이용하여 위치 정보를 제공하고 있다. 실내 도면이 있으며 벽 감쇄계수를 적용하였다. 이 기술은 상기 Skyhook 사의 기술과 달리, 건물 내부에서의 위치 정보를 제공할 수 있는 효과가 있으나, 역시 건물 내부를 직접 순회 방문하여 측위 기 준 데이터를 수집하는 방식을 취하고 있어, 대규모 서비스를 위하여는 막대한 비용 및 시간이 소요될 수 밖에 없다.
상기 언급된 기술 들이 서비스 대상지역을 순회 방문하여 측위 기준 데이터를 수집할 수 밖에 없는 이유는 서비스 제공 주체가 통신회사가 아니므로, AP 신호에 대한 데이터를 직접 얻을 수 없기 때문이다. 그러나, 서비스 제공 주체가 무선랜 서비스를 제공하는 통신 회사라면, AP 신호에 대한 데이터를 보다 간편하고 경제적인 방식으로 얻을 수 있을 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 통신망 사업자 입장에서 AP와 망관리 시스템 등 통신망 요소장치에 측위 정보 수집기능을 추가함으로써, 별도의 서비스 대상 지역 직접 방문을 통한 AP 신호 정보 수집이 없더라도, 원격으로 AP를 통해 다른 AP의 신호 세기 정보를 수집할 수 있고, 상기 수집된 정보를 통해 무선랜 신호 세기 기반의 실내 측위 서비스를 제공하는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 건물 내부를 AP의 위치 및 벽 등 장애물을 기준으로 셀로 구분하고, 상기 셀을 기준으로 위치 정보를 제공하는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 이동 단말의 현재 위치 셀에 대한 정보를 판정 한 후, 삼각측량법을 이용하여 이동 단말이 상기 셀 내부의 어느 위치에 있는지에 대한 정보까지 제공하는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 각 셀 사이에 벽이 어떻게 막혀 있는지 등의 건물 내부 공간 정보가 존재하지 않더라도, 각 AP가 제공한 타 AP의 신호 세기 정보 만으로 상기 삼각측량법을 적용함에 있어, 환경 감쇄치를 반영하여 보다 정확한 위치를 판정할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하 게 이해 될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 무선랜 신호 세기 기반 실내 측위 방법은 타 모니터링 AP(Access Point)로부터의 신호 세기에 대한 정보를 각각의 모니터링 AP로부터 취합하여 모니터링 AP 간 신호 세기 표를 생성하는 원격 모니터링 단계; 이동 단말로부터 탐지된 AP의 식별 정보 및 신호 세기를 수신 받는 위치 정보 요청 단계; 상기 모니터링 AP 간 신호 세기 표를 참조하여, 상기 이동 단말로부터 수신 된 각 AP 별 신호 세기의 패턴을 각 모니터링 AP의 타 모니터링 AP 신호 세기 패턴과 비교하여, 가장 유사한 패턴을 보이는 AP가 소속된 셀(cell)을 상기 이동 단말이 현재 위치한 셀로 판정하는 셀 판정 단계를 포함한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 태양에 따른 무선랜 신호 세기 기반 실내 측위 시스템은 신호가 탐지된 AP의 식별 정보 및 신호 세기를 상기 측위 서버에 송신하여 위치 정보를 요청하는 이동 단말; 타 모니터링 AP(Access Point)로부터의 신호 세기에 대한 정보를 측위 서버에 송신하는 모니터링 AP; 상기 모니터링 AP로부터 수신 받은 정보를 취합하여 모니터링 AP 간 신호 세기 표를 생성하고, 상기 이동 단말로부터 상기 위치 정보 요청이 있는 경우, 상기 모니터링 AP 간 신호 세기 표를 참조하여, 상기 이동 단말로부터 수신 된 각 AP 별 신호 세기의 패턴을 각 모니터링 AP의 타 모니터링 AP 신호 세기 패턴과 비교하여, 가장 유사한 패턴을 보이는 AP가 소속된 셀(cell)을 상기 이동 단말이 현재 위치한 셀로 판정하고, 상기 판정 된 셀에 대한 정보를 위치 정보로서 상기 이동 단말에 송신하는 측위 서비스 서버; AP의 위치 및 소속 셀에 대한 데이터를 저장 하는 공간 정보 저장부; 및 상기 모니터링 AP 간 신호 세기 표를 저장 하는 AP 모니터링 정보 저장부를 포함한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 태양에 따른 이웃 AP의 신호 세기 모니터링 AP는 이더넷 인터페이스; 이웃 AP의 식별 정보 및 신호 세기에 대한 정보를 저장하는 저장부; 다른 AP로부터 무선랜 신호가 수신 된 경우, 송출 AP의 식별 정보 및 상기 수신 된 신호의 세기를 상기 저장부에 저장하는 RF 모듈; 및 상기 저장부에 저장된 정보를 상기 이더넷 인터페이스를 통해 유선으로 제공하는 모니터링 클라이언트를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 무선랜 기반 측위 서비스를 제공하는 데 필수적인 AP 신호 세기 데이터를 수집하기 위해 직접 서비스 대상 지역을 순회하며 상기 신호 세기 데이터를 수집하지 않아도 되며, AP가 최신의 주변 AP 신호 세기 정보를 제공해 주므로, 항상 최근의 상태에 기반한 측위 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형 태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 무선랜 신호 세기 기반의 실내 측위 방법 및 시스템을 설명하기 위한 블록도 또는 처리 흐름도에 대한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다. 이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재 되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실 행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, '모듈'이라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 모듈은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소 들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 모듈들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 모듈들로 결합되거나 추가적인 구성요소 들과 모듈들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 모듈들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
먼저, 본 발명에 따른 무선랜 기반 측위 방법 및 시스템은 서비스 대상 지역을 셀로 분할하는 것을 전제로 하고 하고 있으므로, 셀 분할 기준 및 개념에 대하여 먼저 설명하기로 한다.
벽과 층 정보가 없어도 전파 경로손실 모델을 적용할 수 있는 방법으로서 셀 공간 모델을 적용하고자 한다. 셀 공간 모델을 접목한 실내 측위 절차는 1단계로 이동 단말이 어느 방에 있는지 셀을 먼저 파악하고, 2단계로 그 셀의 어느 위치에 있는지 정밀한 위치를 계산하는 2단계로 처리한다.
자유공간 Cfree은 표 1과 같이 겹치지 않는 셀 Cr로 분할이 가능하다.
Figure 112009073263510-pat00001
이웃한 셀은 링크로 연결되며, 메인 복도는 그 크기로 인해 여러 셀로 나뉜다. 셀 분할에 일정한 원칙은 없으며 목적에 맞게 적절히 분할된다. 도 1은 건축물을 셀로 분할하고 셀은 서브셀로 나뉠 수 있으며 셀들은 Edge로 연결될 수 있음을 보여준다. 기존의 GIS(Geographic Information System)에서 사용하는 셀공간은 RFID(Radio Frequency Identification)와 잘 부합되며, 공간을 서브셀로 세분하여 상세한 위치인식도 가능하다. RFID를 적용하는 경우에는 Homogeneous 특성에 따라 셀은 하나의 위치값을 갖는다.
본 발명에 따른 무선랜을 통한 측위가 가능한 셀 공간은 기본적으로 셀 공간 특성을 따르면서 셀 내부에서 위치연산을 할 수 있는 R3 유클리디안 공간인 특징을 가질 수 있다.
예를 들어, 실내공간에서 각 층은 복도와 방으로 구성되며 셀은 AP가 설치되는 공간을 중심으로 설정될 수 있다. 도 2는 셀 공간 사례를 보여준다. 도 2에 따르면, 이 실내공간은 1층이고, 로비에서 복도를 지나 4개의 대형 사무실이 연결되었다. 도 2에 도시된 바와 같이, 이 실내공간은 5개의 셀(200, 202, 204, 206, 208)로 구성되어 있다.
R001(202)에는 AP1과 AP2 가 설치되어 있다. 로비(200)는 서브셀(Sub Cell)인 복도2와 복도3이 연결되고 중앙에 AP7이 설치되어 있다. 셀 과 셀 간의 벽 수 대신에 환경감쇄모델을 사용하므로 셀은 벽으로 구분되어야 한다. 셀은 서브셀로 나뉠수 있으며, 상기 서브셀 간은 감쇄정도가 작은 파티션이나 임시벽 또는 유리문 등으로 연결되어 있고, 각 서브셀 별로 별도의 AP가 되지 않을 수도 있다.
상기 환경감쇄모델에 대하여는 이하 보다 자세하게 설명하기로 한다.
요컨대, 상기 셀은 AP가 설치된 공간을 중심으로 설정되며, 셀 간에 겹치는 구간이 없도록 설정된 것인 것이 바람직하다.
도 3은 도2에 도시된 실내 공간의 셀 정보 데이터의 일 예이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선랜 신호 세기 기반 실내 측위 방법에 대하여 설명하기로 한다.
먼저, 모니터링 AP가 타 모니터링 AP(Access Point)로부터의 신호 세기에 대한 정보를 서비스 서버에 송신한다(S400). 상기 모니터링 AP는 상기 신호 세기에 대한 정보를 송신하는 기능을 가지는 것으로 한정 될 수 있다.
이하, 상기 모니터링 AP의 정보 송신 동작에 대하여 좀더 자세히 설명하기로 한다.
측위 서비스 서버는 상기 타 모니터링 AP(Access Point)로부터의 신호 세기에 대한 정보를 요청하는 명령을 각 모니터링 AP에 송신할 수 있고, 상기 모니터링 AP가 상기 명령에 대한 응답으로 상기 타 모니터링 AP(Access Point)로부터의 신호 세기에 대한 정보를 포함한 응답 신호를 상기 명령을 송신한 장치, 즉, 상기 측위 서비스 서버에 송신할 수 있다.
본 발명의 일부 다른 실시예에 서, 상기 명령 및 응답 신호는 SNMP(Simple Network Management Protocol) 기반으로 송수신 될 수도 있다. 기존 AP도 SNMP 기능을 제공하고 있으나, 그 기능은 동작 유무의 확인, 에러 발생 여부 확인 등 극히 제한적인 용도로만 사용되어 왔다. 본 발명에서 설명하는 모니터링 AP는 SNMP 프로토콜을 이용하여 측위정보 수집 및 서비스를 위한 메시지 처리기능과 타 AP의 신호를 수신하여 신호세기와 MAC 정보를 추출하는 AP 모니터링 기능을 구비한다.
WLAN AP는 IEEE 802.11 표준을 따른다. 따라서, 상기 이웃 AP의 신호 세기를 모니터링 하는 AP는 이더넷 인터페이스, 이웃 AP의 식별 정보 및 신호 세기에 대한 정보를 저장하는 저장부, 다른 AP로부터 무선랜 신호가 수신 된 경우, 송출 AP의 식별 정보 및 상기 수신 된 신호의 세기를 상기 저장부에 저장하는 RF 모듈 및 상기 저장부에 저장된 정보를 상기 이더넷 인터페이스를 통해 유선으로 제공하는 모니터링 클라이언트를 포함할 수 있다.
상기 모니터링 클라이언트는 SNMP 프로토콜에 기초한 데이터의 해석 및 데이터의 생성을 지원하고, 상기 저장부에 저장된 각 AP별 신호 세기 정보는 MIB 형태로 저장될 수 있다.
또한, 상기 모니터링 AP는 측위 서비스 서버의 제어에 의하여 상기 신호 세기에 대한 정보를 측위 서버에 송신할 수 있다. 일부 다른 실시예에서는 상기 측위 서비스 서버의 명령이 없더라도, 상기 모니터링 AP가 주기적으로 상기 신호 세기에 대한 정보를 상기 측위 서비스 서버에 송신할 수도 있다.
이하, 상기 모니터링 클라이언트의 SNMP 프로토콜에 기초한 동작에 대하여 보다 자세히 설명하기로 한다.
도 6은 SNMP 프로토콜 메시지의 구조를 나타낸 개념도이다.
SNMP 매니저와 SNMP 에이전트간의 통신 메시지는 GetRequest, GetResponse, GetNextRequest, GetBulk, SetRequest, Trap 등이 있다. SNMP는 이와 같은 메시지 타입에 변수로서 MIB에 정의한 관리객체 Object 들을 다단계 지정방법으로 지정하여 단일 데이터 또는 Sequence 데이터를 주고 받는다. 또한 SNMP의 SetRequest를 이용하여 AP의 출력신호 레벨을 제어하여 실내 커버리지를 최적화하고, GetRequest를 이용하여 자기자신의 현재 출력을 리포트할 수 있다. Set 메시지으로 AP의 출력신호 세기를 조정하고, Get 메시지로 지정한 AP 및 이웃 AP와 mobile Device의 RF profile을 수집하며, SNMP의 Get에는 Get, GetNext, Getbulk가 정의되어있다.
AP의 AP 프로파일 관리객체는 MIB(Management Information Base) 형태로 정의한다. MIB 정의하는 방법은 관련 표준을 참조한다. MIB 형태의 데이터는 트리 형태로 구성되므로, 예를 들어, 상기 AP 프로파일은 표 2와 같은 형태로 구성될 수 있다.
Figure 112009073263510-pat00002
요컨대, 상기 모니터링 AP는 각각의 타 모니터링 AP 별로 MIB(Management Information Base) 형태의 AP 프로파일을 관리하며, 상기 AP 프로파일은 AP의 식별 정보, 신호 세기 값을 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 서비스 서버는 상기 신호 세기에 대한 정보를 각각의 모니터링 AP로부터 취합하여 모니터링 AP 간 신호 세기 표를 생성한다(S402). 상기 모니터링 AP 간 신호 세기 표는, 예를 들어, 도 5에 도시된 것과 같이 구성될 수 있다. 도 5의 각 필드에 기재된 값은, 무선랜 신호의 세기 값일 수 있다. 그 값의 단위는 dBm이며 0dBm은 1mW이다. 예를 들어, Atheros사 AR5112 RF Chip 은 IEEE802.11g 54Mbps인 경우 최대출력 21dBm(±3dB)이고 Receive Sensitivity -72dBm이다. 예를 들면, AP1의 출력을 AP1이 자체 수신한 수신전력이 10dBm이고 AP1의 신호를 AP2가 0dBm으로 수신하였다고 표시하였다.
즉, 일부 실시예에 따라서는, 상기 모니터링 AP가 자기 자신이 출력한 신호를 자체 수신 하여 그 결과를 송신할 수도 있다.
다음으로, 이동 단말이 탐지된 AP의 ID 및 신호 세기를 측위 서비스 서버에 송신하여 위치 정보를 요청한다(S404).
상기 서비스 서버는 상기 모니터링 AP 간 신호 세기 표를 참조하여, 상기 이동 단말로부터 수신 된 각 AP 별 신호 세기의 패턴을 각 모니터링 AP의 타 모니터링 AP 신호 세기 패턴과 비교하여, 가장 유사한 패턴을 보이는 AP가 소속된 셀(cell)을 상기 이동 단말이 현재 위치한 셀로 판정한다(S406).
보다 자세하게는, 상기 서비스 서버는 수신 되는 신호 세기를 기준으로 각 AP를 정렬하는 경우, AP의 순서가 유사한지를 기준으로 상기 판정을 수행할 수 있다.
예를 들어, 이동 단말에서 측정된 AP들이 신호 세기 순서(내림 차순) 대로 [A, B, C, D, E, F, G, H]와 같다고 하고, 상기 모니터링 AP 간 신호 세기 표에 저장된 AP 1의 주변 AP의 신호 세기 순서가 [A, D, K, B, C, F, E]와 같다고 하면, 다음 제 1 내지 3 단계에 의해 패턴의 유사 여부를 판단할 수 있다.
제 1 단계는, 이동 단말과 AP 1이 공통으로 수신하는 AP를 찾아내는 단계로, 그 결과, [A, B, C, D, E, F]가 공통으로 포함되어 있는 것을 알 수 있다.
제 2 단계는, 각 AP를 나타내는 정보를 순위를 나타내는 숫자로 치환 하는 단계로, 그 결과 이동 단말은 [1, 2, 3, 4, 5, 6]과 같이 되고, AP 1은 [1, 4, 2, 3, 6, 5]와 같이 된다.
제 3 단계는, 앞에서 N개의 AP를 선택하여 순위 차이와 RSSI 값의 차이의 곱을 더하여 판단 기준치를 산출한다. 본 예시에서 RSSI 차이는 편의상 1이라고 하고, N을 6이라고 하면, 상기 판단 기준치는 '0+2+1+1+1+1 = 6'이 될 것이다.
상기 제 1 내지 제 3 단계는, 상기 이동 단말의 위치에 따라 모니터링 대상이 되는 모든 AP에 대하여 수행되어 상기 판단 기준치 값이 산출 되어야 한다. 예를 들어, 상기 모니터링 대상이 되는 AP의 수가 4개(AP1, AP2, AP3, AP4)라면, 상기 이동 단말이 송신한 각 AP로 부터의 신호 세기 패턴이, AP1 내지 AP4의 신호 세기 패턴 중 어느 것과 가장 유사한지 판정되어야 한다.
상기 판단 기준치 값이 가장 작은 모니터링 대상 AP가 가장 유사한 패턴으로 판정될 수 있을 것이다.
다른 실시예에 의하면, 상기 판단 기준치를 산출함에 있어서, 여러 가지 조건에 따라 가중치를 부여할 수도 있다.
상기 측위 서비스 서버는 상기 이동 단말이 송신한 신호 세기 패턴과 가장 유사한 패턴을 보이는 모니터링 대상 AP가 판정 된 경우, 상기 이동 단말은 상기 판정된 모니터링 대상 AP가 속해 있는 셀에 위치하는 것으로 판정하고, 상기 이동 단말에 현재 위치로 제공할 수 있다(S408).
본 실시예의 일부 세부 실시예에 따르면, 이동 단말의 위치를 보다 세밀하게 제공할 수 있다. 즉, 특정 셀 내부의 어떤 위치에 상기 이동 단말이 존재하는지에 대하여도 정보를 제공할 수 있다. 즉, 상기 위치 정보 요청 단계에서 수신 받은 데이터에 의하면, 상기 이동 단말이 3개 이상의 AP를 탐지한 경우, 삼각측량법을 이용하여 상기 셀 판정 단계를 통해 상기 이동 단말이 위치하는 것으로 판정한 셀 내부에서의 이동 단말 세부 위치를 더 판정할 수 있다. 삼각측량법은 위치의 결정을 위한 공지의 기술로 자세한 설명은 생략하기로 한다
이하, 보다 세밀한 위치 정보를 제공하기 위한 동작을 설명하기로 한다.
상기 언급한 바와 같이, 각각의 모니터링 AP는 자기 자신의 신호도 자체 수신하여, 그 신호의 세기를 측위 서비스 서버에 송신하므로, 그 값을 기준치로 삼고, 이동 단말이 실제 신호 송출 AP로부터 수신한 신호의 세기가 상기 기준치로부터 얼마만큼 감쇄되었는지를 따져보면, 상기 이동 단말의 상기 신호 송출 AP와의 실제 거리를 연산할 수 있다.
그러나, 상기 방법은 전혀 방해물이 존재하지 않는 공간에서 사용할 수 있고, 일반적으로 건물 내 공간은 여러 벽 또는 방해물이 존재하므로 특별한 연산 방법이 요구된다.
표 3은 일반 경로감쇄 모델식이다.
Figure 112009073263510-pat00003
이하, 실내 신호측정 기준 거리 d0는 1m라고 하자. d는 송신 측과 수신측간 거리이다. ‘n’은 공간의 특성에 따라서 다르게 부여하는데 hard partition 사무실은 3.0이고 Factory LOS(Line of Sight) 환경은 2.0일 수 있다는 것이 알려져 있다. Xσ는 오차범위를 의미하는 가우시안 확률변수이다.
상기 일반 경로감쇄 모델 식은 벽이나 층을 특정하게 지정하지 않고 건물의 구조에 따라 파라미터 n을 지정하는 방식이다.
이에 반하여 상기 일반 경로감쇄 모델 식을 일반화한 벽 감쇄와 층 감쇄가 포함된 Attenuation Factor Model이 "Andersen, J.B., Rappaport, T.S., Yoshida, S., “Propagation Measurements and Models for Wireless Communications Channels”, Communications Magazine, IEEE, Volume 33, Issue 1, Jan. 1995 Page: 42-49"에 공개되어 있다. 표 4는 상기 Attenuation Factor Model 식이다.
Figure 112009073263510-pat00004
상기 수식의, PL(d)는 상기 이동 단말이 수신한 AP 송출 신호의 세기이고, PL(d0)는 각 송출 AP가 수신한 자기 자신의 신호 세기이며, n은 공간의 특성에 따라 부여되는 변수이고, d0는 신호 측정의 기준 거리이며, d는 송출 AP로부터 이동 단말까지의 거리이고, w는 송출 AP로부터 이동 단말까지의 벽 홉 수이며, WAF는 벽 감쇄계수이고, f는 송출 AP로부터 이동 단말까지의 층 홉 수이고, FAF는 층 감쇄계수이며, Xσ는 오차범위를 의미하는 가우시안 확률 변수표 4에 표시된 식을 이용하여 신호 송신 AP와 이동 단말간 거리(d)를 연산할 수 있다.
즉, 상기 삼각측량법을 이용함에 있어, 각 신호 송출 AP로부터의 벽 홉(hop)수 및 층 홉 수 중 적어도 하나가 반영된 신호 감쇄를 감안하여 각 송출 AP로부터 상기 이동 단말까지의 거리를 연산할 수 있다. 이 때, 상기 벽 홉 수 및 상기 층 홉 수는, 해당 건물의 설계도 데이터를 처리하는 CAD(Computer-Aided Design) 프로그램 모듈이나 및 GIS(Geographic Information System)에 의하여 자동적으로 계산된 데이터일 수 있다.
예를 들어, AP1, AP2, AP3로부터 송출되는 무선랜 신호의 세기를 통해 상기 이동 단말과 상기 AP1, AP2, AP3 사이의 거리를 연산하는 경우, 상기 신호 송출 AP는 상기 AP1, AP2, AP3를 의미하는 것으로 이해될 수 있을 것이다.
상기 와 같이 상기 벽 홉 수 및 상기 층 홉 수를 자동으로 계산할 수 있다고 하더라도, 건물의 공간 정보를 얻는 대에는 적지 않은 비용 및 시간이 소요 된다.
이하, 상기 벽 홉 수 및 상기 층 홉 수가 필요 없는 세부 위치 정보 제공 방법을 설명하기로 한다.
이동 단말의 현재 위치 셀이 결정되면 이동 단말은 현재 셀에 있는 AP 들과 동일하게 벽, 층, 칸막이 등 환경감쇄 영향을 받으므로 환경감쇄 L(c)를 다음과 같이 정의할 수 있다. L(c)는 셀간의 무선 신호 손실 요소를 총칭하는 셀 공간 환경감쇄 Random Variable이다.
Figure 112009073263510-pat00005
표 4에 도시된 식에 환경감쇄 L(c)를 적용하면 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 공간 RSSI 경로감쇄모델 식(표 6)이 된다.
Figure 112009073263510-pat00006
표 6에 도시된 식의 환경감쇄 L(c)는 본 실시예에 따른 측위 서비스 서버에 의해 연산 될 수 있는 값이다. 기존의 방식에서는 계산을 위하여 벽과 층 수 등 상세한 건축물 정보가 필요하였으나, 본 실시예에서는 측정치이기 때문에 AP 모니터링에 의하여 간단히 구해진다. APi에서 송신하고 APj에서 수신하는 경로의 환경감쇄 L(ci ,j)는 표 7에 도시된 식처럼 경로감쇄 측정치들과 계산된 거리감쇄로부터 구해진다. di , j는 APi와 APj간 거리이다.
Figure 112009073263510-pat00007
환경감쇄의 특성은 셀 공간의 Homogeneous 특성에 따라 표 8과 같이 동일한 셀 공간에서는 환경감쇄 L(ci ,j)는 0 이다.
Figure 112009073263510-pat00008
표 7에 도시된 식에서 PL(di,j)는 APi에서 송신하고, APj에서 수신하는 신호의 세기로서 상기 AP 간 신호 세기 표에서 얻어질 수 있는 값이고, di,j는 APi와 APj간의 실제 거리로, 미리 저장된 값이므로, 거리감쇄 10·n·log(di,j/d0)를 계산하면 환경감쇄 L(ci,j)를 구할 수 있다.
또한, 표 7에서 정의한 바와 같이 동일한 셀 공간에서는 AP간 환경감쇄가 0 이므로 동일한 셀에 APx, APy 2개의 AP를 설치하고, APx, APy 간 거리 d와, 모니터링 된 APx, APy 간 신호 세기 값을 이용하여 표 9에 도시된 식과 같이 n을 계산할 수 있다.
Figure 112010064595082-pat00026
셀 공간의 동질성(Homogeneous) 특성을 응용하여 동일한 셀 공간 cj에 있는 APj와 이동 단말은 환경감쇄가 동일하다고 정의할 수 있으며 이에 따라 이동 단말의 환경감쇄 L(ci,m)는 AP의 환경감쇄를 적용 받아 표 10의 식과 같이 쓸 수 있다.
Figure 112009073263510-pat00010
여기서 L(ci ,j)는 APi가 송신하고 APj가 수신하는 경로의 환경감쇄이고 L(ci ,m)는 APi가 송신하고 이동 단말m에서 수신하는 경로의 환경감쇄이다.
APi와 이동 단말의 거리감쇄 Ldi ,m을 표 11에 표시된 것과 같이 산출할 수 있다.
Figure 112009073263510-pat00011
표 11에 표시된 식의 거리감쇄 Ldi ,m을 이용하여 이동 단말과 APi간 거리를 표 12에 표시된 식과 같이 계산할 수 있다.
Figure 112009073263510-pat00012
이렇게 구한 이동 단말과 APi간 거리 di ,m를 반지름으로 하고 송신 AP인 APi 위치를 원점으로 하는 원 R(di ,m)들의 교차점을 실내공간 map에서 그릴 수 있어 이동 단말의 위치 P(m)을 추정할 수 있다.
상기 이동 단말의 위치 P(m)은 이동 단말에 제공 될 수 있을 것이다.
이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선랜 신호 세기 기반 실내 측위 시스템에 대하여 설명하기로 한다.
본 실시예에 따른 실내 측위 시스템은 신호가 탐지된 AP의 식별 정보 및 신호 세기를 상기 측위 서버에 송신하여 위치 정보를 요청하는 이동 단말; 타 모니터링 AP(Access Point)로부터의 신호 세기에 대한 정보를 측위 서버에 송신하는 모니터링 AP; 상기 모니터링 AP로부터 수신 받은 정보를 취합하여 모니터링 AP 간 신호 세기 표를 생성하고, 상기 이동 단말로부터 상기 위치 정보 요청이 있는 경우, 상기 모니터링 AP 간 신호 세기 표를 참조하여, 상기 이동 단말로부터 수신 된 각 AP 별 신호 세기의 패턴을 각 모니터링 AP의 타 모니터링 AP 신호 세기 패턴과 비교하여, 가장 유사한 패턴을 보이는 AP가 소속된 셀(cell)을 상기 이동 단말이 현재 위치한 셀로 판정하고, 상기 판정 된 셀에 대한 정보를 위치 정보로서 상기 이동 단말에 송신하는 측위 서비스 서버; AP의 위치 및 소속 셀에 대한 데이터를 저장 하는 공간 정보 저장부; 및 상기 모니터링 AP 간 신호 세기 표를 저장 하는 AP 모니터링 정보 저장부를 포함한다.
본 실시예에 다른 실내 측위 시스템은 예를 들어, 도 7에 도시된 것과 같이 구성될 수도 있다. 도 7에 도시된, 측위 서버는 상기 측위 서비스 서버를 의미하는 것으로, RF MIB/측위 DB는 상기 AP 모니터링 정보 저장부를, 실내 공간정보는 상기 공간 정보 저장부를 의미하는 것으로 이해될 수 있을 것이다. 또한, AP 내에 도시된 RF MIB는 MIB 형태의 상기 AP 프로파일을 의미하는 것으로 이해될 수 있을 것이다.
또한, 본 실시예에 따른 실내 측위 시스템의 동작은 상기 설명된 실내 측위 방법에 의해 이해될 수 있을 것이다.
상기 공간 정보 저장부 및 상기 AP 모니터링 정보 저장부는 캐쉬(Cache), 롬(Read Only Memory; ROM), 피롬(Programable ROM; PROM), 이피롬(Erasable Programmable ROM; EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable ROM; EEPROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자, 램(Random Access Memory; RAM)과 같은 휘발성 메모리 소자, 및 하드디스크 드라이브(Hard disk drive)와 같은 저장매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
상기 측위 서비스 서버는 상기 이동 단말로부터 수신 받은 데이터에 의하면, 상기 이동 단말이 3개 이상의 AP를 탐지한 경우, 삼각측량법을 이용하여 상기 이동 단말이 위치하는 것으로 판정한 셀 내부에서의 이동 단말 세부 위치를 더 판정하여, 상기 세부 위치 정보를 더 상기 이동 단말에 제공할 수 있다.
또한, 상기 측위 서비스 서버는 상기 삼각측량법을 이용함에 있어, 각 신호 송출 AP로부터 상기 이동 단말까지의 환경 감쇄를 감안하여 각 송출 AP로부터 상기 이동 단말까지의 거리를 연산하되, 상기 각 신호 송출 AP로부터 이동 단말까지의 환경 감쇄는 상기 각 신호 송출 AP로부터 상기 이동 단말이 위치한 셀에 설치된 AP까지의 환경 감쇄를 적용할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이웃 AP의 신호 세기 모니터링 AP에 대하여 설명하기로 한다.
본 실시예에 따른 모니터링 AP는 이더넷 인터페이스; 이웃 AP의 식별 정보 및 신호 세기에 대한 정보를 저장하는 저장부; 다른 AP로부터 무선랜 신호가 수신 된 경우, 송출 AP의 식별 정보 및 상기 수신 된 신호의 세기를 상기 저장부에 저장하는 RF 모듈; 및 상기 저장부에 저장된 정보를 상기 이더넷 인터페이스를 통해 유선으로 제공하는 모니터링 클라이언트를 포함한다.
상기 모니터링 클라이언트는 SNMP 프로토콜에 기초한 데이터의 해석 및 데이터의 생성을 지원하고, 상기 저장부에 저장된 각 AP별 신호 세기 정보는 MIB 형태로 저장될 수 있다.
또한, 상기 모니터링 클라이언트는 모니터링 서버 장치로부터 이웃 AP의 신호 세기 정보를 요청하는 명령어가 수신되는 경우에 한하여 상기 저장부에 저장된 정보를 제공하거나, 주기적으로 상기 저장부에 저장된 정보를 모니터링 서버 장치에 제공할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 셀 공간의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 건물 내부 공간의 셀 분할 예시이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 셀 공간 정보 구성 예시이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선랜 신호 세기 기반 실내 측위 방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모니터링 AP 간 신호 세기 표의 일 예이다.
도 6은 SNMP 프로토콜 명령어 구성의 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선랜 신호 세기 기반 실내 측위 시스템의 구성도이다.

Claims (21)

  1. 타 모니터링 AP(Access Point)로부터의 신호 세기에 대한 정보를 요청하는 SNMP(Simple Network Management Protocol) 기반 명령을 각각의 모니터링 AP에 송신하는 단계;
    상기 각각의 모니터링 AP로부터 상기 타 모니터링 AP(Access Point)로부터의 신호 세기에 대한 정보를 포함한 SNMP(Simple Network Management Protocol) 기반 응답 신호를 수신하는 단계;
    상기 타 모니터링 AP(Access Point)로부터의 신호 세기에 대한 정보를 취합하여 모니터링 AP 간 신호 세기 표를 생성하는 원격 모니터링 단계;
    이동 단말로부터 탐지된 AP의 식별 정보 및 신호 세기를 수신 받는 위치 정보 요청 단계;
    상기 모니터링 AP 간 신호 세기 표를 참조하여, 상기 이동 단말로부터 수신 된 각 AP 별 신호 세기의 패턴을 각 모니터링 AP의 타 모니터링 AP 신호 세기 패턴과 비교하여, 가장 유사한 패턴을 보이는 AP가 소속된 셀(cell)을 상기 이동 단말이 현재 위치한 셀로 판정하는 셀 판정 단계; 및
    상기 위치 정보 요청 단계에서 수신 받은 데이터에 의하면, 상기 이동 단말이 3개 이상의 AP를 탐지한 경우, 상기 셀 판정 단계를 통해 상기 이동 단말이 위치하는 것으로 판정한 셀 내부에서의 이동 단말 세부 위치를 삼각측량법을 이용하여 더 판정하는 세부 위치 판정 단계;를 포함하고,
    상기 세부 위치 판정 단계는,
    상기 삼각측량법을 이용함에 있어, 각 신호 송출 AP로부터 상기 이동 단말까지의 환경 감쇄를 감안하여 각 송출 AP로부터 상기 이동 단말까지의 거리를 연산하는 단계를 포함하되,
    상기 각 신호 송출 AP로부터 이동 단말까지의 환경 감쇄는 상기 각 신호 송출 AP로부터 상기 이동 단말이 위치한 셀에 설치된 AP까지의 환경 감쇄를 적용하는 무선랜 신호 세기 기반 실내 측위 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 모니터링 AP는 각각의 타 모니터링 AP 별로 MIB(Management Information Base) 형태의 AP 프로파일을 관리하며,
    상기 AP 프로파일은 AP의 식별 정보, 신호 세기 값을 포함하는 무선랜 신호 세기 기반 실내 측위 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 셀 판정 단계는,
    수신 되는 신호 세기를 기준으로 각 AP를 정렬하는 경우, AP의 순서가 유사한지를 기준으로 상기 판정을 수행하는 단계를 포함하는 무선랜 신호 세기 기반 실내 측위 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 셀 판정 단계는,
    각각의 셀 별로, 설치된 AP에 대한 정보를 포함하는 셀 정보 데이터를 참조 하여 상기 이동 단말이 현재 위치한 셀을 판정하는 단계를 포함하되,
    상기 셀은 AP가 설치된 공간을 중심으로 설정되며, 셀 간에 겹치는 구간이 없도록 설정된 것인 무선랜 신호 세기 기반 실내 측위 방법.
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 세부 위치 판정 단계는,
    상기 삼각측량법을 이용함에 있어, 각 신호 송출 AP로부터의 벽 홉(hop)수 및 층 홉 수 중 적어도 하나가 반영된 신호 감쇄를 감안하여 각 송출 AP로부터 상기 이동 단말까지의 거리를 연산하는 단계를 포함하는 무선랜 신호 세기 기반 실내 측위 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 원격 모니터링 단계는,
    상기 각각의 모니터링 AP 자신이 송출한 신호의 세기에 대한 정보를 더 포함한 상기 신호 세기에 대한 정보를 취합하는 단계를 포함하고,
    상기 세부 위치 판정 단계는,
    하기 수식을 이용하여 각 송출 AP로부터 상기 이동 단말까지의 거리(d)를 연산하는 단계를 포함하되,
    Figure 112010043336093-pat00013
    Figure 112010043336093-pat00014
    상기 수식의, PL(d)는 상기 이동 단말이 수신한 송출 AP 신호의 세기이고, PL(d0)는 각 송출 AP가 수신한 자기 자신의 신호 세기이며, n은 공간의 특성에 따라 부여되는 변수이고, d0는 신호 측정의 기준 거리이며, d는 상기 송출 AP로부터 이동 단말까지의 거리이고, w는 송출 AP로부터 이동 단말까지의 벽 홉 수이며, WAF는 벽 감쇄계수이고, f는 송출 AP로부터 이동 단말까지의 층 홉 수이고, FAF는 층 감쇄계수이며, Xσ는 오차범위, L(c)는 환경감쇄를 의미하는 확률변수인 무선랜 신호 세기 기반 실내 측위 방법.
  10. 삭제
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 원격 모니터링 단계는,
    상기 각각의 모니터링 AP 자신이 송출한 신호의 세기에 대한 정보를 더 포함한 상기 신호 세기에 대한 정보를 취합하는 단계를 포함하고,
    상기 세부 위치 판정 단계는,
    하기 수식을 이용하여 각 송출 AP로부터 상기 이동 단말까지의 거리(di,m)를 연산하는 단계를 포함하되,
    Figure 112010064595082-pat00015
    상기 수식의, d0는 신호 측정의 기준 거리이며, n은 공간의 특성에 따라 부여되는 변수이고, Ldi,m은 APi로부터 상기 이동 단말까지의 거리 감쇄인 무선랜 신호 세기 기반 실내 측위 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 Ldi ,m은 하기 수식을 이용하여 산출되며,
    Figure 112009073263510-pat00016
    상기 수식의, PL(d)는 상기 이동 단말이 수신한 AP 송출 신호의 세기이고, PL(d0)는 각 송출 AP가 수신한 자기 자신의 신호 세기이며, L(ci ,j)는 상기 송출 AP인 APi에서 송신하고 APj에서 수신하는 경로의 환경감쇄이되,
    상기 APj는 상기 이동 단말이 위치한 셀에 설치된 AP인 무선랜 신호 세기 기반 실내 측위 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 L(ci ,j)는 하기 수식을 이용하여 산출되며,
    Figure 112009073263510-pat00017
    상기 수식의, PL(di ,j)는 APi에서 송신하고, APj에서 수신하는 신호의 세기로서 상기 AP 간 신호 세기 표에서 얻어질 수 있는 값이고, di ,j는 APi와 APj간의 실제 거리로, 미리 저장된 값인 무선랜 신호 세기 기반 실내 측위 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 n 값은 하기 수식을 이용하여 산출 되되,
    Figure 112010064595082-pat00027
    상기 d는 동일한 셀에 설치된 APx, APy 간 거리인 무선랜 신호 세기 기반 실내 측위 방법.
  15. 신호가 탐지된 AP의 식별 정보 및 신호 세기를 측위 서비스 서버에 송신하여 위치 정보를 요청하는 이동 단말;
    타 모니터링 AP(Access Point)로부터의 신호 세기에 대한 정보를 SNMP(Simple Network Management Protocol) 기반 신호에 수납하여 상기 측위 서비스 서버에 송신하는 모니터링 AP;
    상기 모니터링 AP로부터 수신 받은 정보를 취합하여 모니터링 AP 간 신호 세기 표를 생성하고, 상기 이동 단말로부터 상기 위치 정보 요청이 있는 경우, 상기 모니터링 AP 간 신호 세기 표를 참조하여, 상기 이동 단말로부터 수신 된 각 AP 별 신호 세기의 패턴을 각 모니터링 AP의 타 모니터링 AP 신호 세기 패턴과 비교하여, 가장 유사한 패턴을 보이는 AP가 소속된 셀(cell)을 상기 이동 단말이 현재 위치한셀로 판정하고, 상기 판정 된 셀에 대한 정보를 위치 정보로서 상기 이동 단말에 송신하는 상기 측위 서비스 서버;
    AP의 위치 및 소속 셀에 대한 데이터를 저장 하는 공간 정보 저장부; 및
    상기 모니터링 AP 간 신호 세기 표를 저장 하는 AP 모니터링 정보 저장부를 포함하고,
    상기 측위 서비스 서버는,
    상기 이동 단말로부터 수신 받은 데이터에 의하면, 상기 이동 단말이 3개 이상의 AP를 탐지한 경우, 상기 이동 단말이 위치하는 것으로 판정한 셀 내부에서의 이동 단말 세부 위치를 삼각측량법을 이용하여 더 판정하여 상기 세부 위치 정보를 더 상기 이동 단말에 제공하되, 상기 삼각측량법을 이용함에 있어, 각 신호 송출 AP로부터 상기 이동 단말까지의 환경 감쇄를 감안하여 각 송출 AP로부터 상기 이동 단말까지의 거리를 연산하되 상기 각 신호 송출 AP로부터 이동 단말까지의 환경 감쇄는 상기 각 신호 송출 AP로부터 상기 이동 단말이 위치한 셀에 설치된 AP까지의 환경 감쇄를 적용하는 무선랜 신호 세기 기반 실내 측위 시스템.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 삭제
KR1020090115913A 2009-11-27 2009-11-27 무선랜 신호 세기 기반의 실내 측위 방법 및 시스템 KR100994840B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090115913A KR100994840B1 (ko) 2009-11-27 2009-11-27 무선랜 신호 세기 기반의 실내 측위 방법 및 시스템
PCT/KR2010/008460 WO2011065784A2 (ko) 2009-11-27 2010-11-26 무선랜 신호 세기 기반의 실내 측위 방법 및 시스템
US13/512,532 US9055451B2 (en) 2009-11-27 2010-11-26 Indoor position determination method and system based on WLAN signal strength

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090115913A KR100994840B1 (ko) 2009-11-27 2009-11-27 무선랜 신호 세기 기반의 실내 측위 방법 및 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100994840B1 true KR100994840B1 (ko) 2010-11-16

Family

ID=43409813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090115913A KR100994840B1 (ko) 2009-11-27 2009-11-27 무선랜 신호 세기 기반의 실내 측위 방법 및 시스템

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9055451B2 (ko)
KR (1) KR100994840B1 (ko)
WO (1) WO2011065784A2 (ko)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101258832B1 (ko) * 2011-05-30 2013-05-06 삼성에스디에스 주식회사 액세스 포인트를 이용한 위치 측정 방법 및 그 장치
CN103249139A (zh) * 2012-02-07 2013-08-14 联想(北京)有限公司 一种物体定位方法和电子设备
WO2013172689A1 (ko) * 2012-05-18 2013-11-21 에스케이텔레콤 주식회사 실내 측위 시스템 및 그를 위한 장치 및 방법
KR101371308B1 (ko) 2012-04-03 2014-03-12 모젼스랩(주) 영역정보를 이용한 실내 측위 시스템 및 방법
KR20140063194A (ko) * 2012-11-16 2014-05-27 엘지전자 주식회사 이동단말기 및 그 제어방법
KR101404495B1 (ko) * 2012-11-28 2014-06-10 이니그마(주) 세미나 참석자 관리 장치 및 방법
KR101422720B1 (ko) 2012-10-31 2014-07-24 (주)휴빌론 와이파이 기반 실내측위 방법 및 시스템
WO2017025799A3 (ko) * 2015-08-10 2017-05-04 주식회사 푸른밤 모바일 디바이스의 위치를 모니터링하고 보고하기 위한 시스템 및 방법
KR101762646B1 (ko) * 2017-03-07 2017-07-31 주식회사 로플랫 사용자 단말의 위치 인식 방법 및 장치
KR101765215B1 (ko) * 2017-03-17 2017-08-04 주식회사 로플랫 매장 정보의 업데이트 장치 및 방법
WO2017160026A3 (ko) * 2016-03-17 2018-08-02 삼성전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 액세스 포인트를 이용한 위치 추정 방법 및 장치
WO2018164404A1 (ko) * 2017-03-07 2018-09-13 주식회사 로플랫 사용자 단말의 위치 인식 방법 및 장치
CN109495194A (zh) * 2017-09-12 2019-03-19 交互数字Ce专利控股公司 多个接入点的无线网络中的信号强度估计的设备和方法
US10341816B2 (en) 2017-03-07 2019-07-02 Loplat Co., Ltd. Method and apparatus of recognizing location of user device
US10515343B1 (en) 2019-06-03 2019-12-24 Blue Night Co., Ltd. Method and system for reporting and monitoring location-related activities of mobile devices
US10863452B2 (en) 2018-12-12 2020-12-08 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg Method and radio for setting the transmission power of a radio transmission
US10897687B2 (en) 2018-09-10 2021-01-19 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device and method for identifying location by electronic device
KR102232474B1 (ko) 2020-02-28 2021-03-26 동국대학교 산학협력단 데이터 증강 장치 및 방법
KR20210055429A (ko) * 2019-11-07 2021-05-17 선문대학교 산학협력단 실내위치정보 제공 장치 및 방법
KR20220077233A (ko) 2020-11-30 2022-06-09 동국대학교 산학협력단 클러스터 기반의 실내 위치 측정 장치 및 방법
KR102424580B1 (ko) * 2022-02-08 2022-07-25 송암시스콤 주식회사 실내측위시스템
KR102448926B1 (ko) * 2021-12-23 2022-09-30 (주)피플앤드테크놀러지 핑거 프린팅을 이용한 실내 위치 측정 방법 및 이를 이용한 전자 장치

Families Citing this family (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9507494B1 (en) 2006-11-30 2016-11-29 Nexrf, Corp. Merchant controlled platform system and method
US9373116B1 (en) 2001-07-05 2016-06-21 NexRf Corporation Player tracking using a wireless device for a casino property
US8942995B1 (en) 2001-02-06 2015-01-27 Nexrf, Corp. Mobile autonomous dynamic graphical user interface
US20020142844A1 (en) 2001-02-06 2002-10-03 Kerr Michael A. Biometric broadband gaming system and method
US8738024B1 (en) 2008-03-29 2014-05-27 Nexrf, Corp. Delivering content within a boundary with beacons
US10430492B1 (en) 2006-11-30 2019-10-01 Nexrf, Corp. System and method for handset positioning with dynamically updated RF fingerprinting
US9396487B1 (en) 2006-11-30 2016-07-19 NexRf Corporation System and method for weighting content items
US9408032B1 (en) 2006-11-30 2016-08-02 NexRf Corporation Content delivery system, device and method
US9615347B1 (en) 2006-11-30 2017-04-04 NEXRF Corp. Location positioning engine system and method
US9773020B2 (en) 2001-07-05 2017-09-26 NEXRF Corp. System and method for map based exploration
US9349128B1 (en) 2006-11-30 2016-05-24 Nevrf Corporation Targeted content delivery
US9501786B1 (en) 2006-11-30 2016-11-22 Nexrf, Corp. Interactive display system
US9406079B1 (en) 2006-11-30 2016-08-02 NexRf Corporation Content relevance weighting system
US11729576B2 (en) 2008-03-29 2023-08-15 NEXRF Corp. Targeted content delivery
US11706733B1 (en) 2008-03-29 2023-07-18 NEXRF Corp. Location positioning engine system and method
KR100994840B1 (ko) * 2009-11-27 2010-11-16 주식회사 케이티 무선랜 신호 세기 기반의 실내 측위 방법 및 시스템
US10721705B1 (en) 2010-06-04 2020-07-21 NEXRF Corp. Content Relevance Weighting System
US9041533B1 (en) * 2010-08-10 2015-05-26 The Boeing Company Automatic part mapping system
US8599758B1 (en) 2011-04-20 2013-12-03 Google Inc. Indoor localization of mobile devices
US8588097B1 (en) * 2011-04-20 2013-11-19 Google Inc. Indoor localization of mobile devices
US9055450B2 (en) * 2011-09-23 2015-06-09 Xirrus, Inc. System and method for determining the location of a station in a wireless environment
US20130155102A1 (en) * 2011-12-20 2013-06-20 Honeywell International Inc. Systems and methods of accuracy mapping in a location tracking system
US9342125B1 (en) 2012-08-28 2016-05-17 BCP Controls, LLC Method and system for utilizing a device's user location to monitor and control the device power usage
US10180713B2 (en) 2012-08-28 2019-01-15 BCP Controls, LLC Method and system for utilizing proximity lighting and plug controls for real time location sensing
CN105247915B (zh) * 2013-03-15 2019-04-26 迈克尔·A·克尔 上下文敏感相关联引擎平台
WO2015069320A2 (en) * 2013-05-31 2015-05-14 Andrew Llc System and method for mobile identification and tracking in location systems
US9294877B2 (en) * 2013-08-21 2016-03-22 Google Inc. Use of a trained classifier to determine if a pair of wireless scans came from the same location
AR097432A1 (es) * 2013-08-22 2016-03-16 ERICSSON TELEFON AB L M (publ) Posicionamiento en una celda compartida
JP6221573B2 (ja) * 2013-09-27 2017-11-01 富士通株式会社 場所モデル更新装置、位置推定方法及びプログラム
JP6241177B2 (ja) * 2013-09-27 2017-12-06 富士通株式会社 場所モデル更新装置、位置推定方法及びプログラム
MY184629A (en) 2013-11-27 2021-04-11 Mimos Berhad Method and system for determining a location of an indoor receiver
US9813992B2 (en) * 2013-12-06 2017-11-07 Mcp Llc Tracking systems and methods for remotely tracking a location of a person on a map of a monitored premise
KR102164204B1 (ko) * 2014-01-28 2020-10-12 엘지이노텍 주식회사 실내 조명 장치, 실내 조명 시스템 및 이의 동작 방법
IN2014MU00776A (ko) 2014-03-07 2015-09-25 Tata Consultancy Services Ltd
US10126404B2 (en) * 2014-04-08 2018-11-13 Microsoft Technology Licensing, Llc Receiver gain offset
US9668088B2 (en) * 2014-04-28 2017-05-30 Dell Products, Lp Dynamic spectrum sharing for wireless local area networks
US9668099B2 (en) 2014-07-31 2017-05-30 Intel Corporation Apparatus, computer-readable medium, and method to determine a user equipment location in a cellular network using signals from a wireless local area network (WLAN)
US10503912B1 (en) 2014-08-12 2019-12-10 NEXRF Corp. Multi-channel communication of data files
US9859998B2 (en) * 2015-08-20 2018-01-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for identifying and localizing vehicle occupant and on-demand personalization
EP3192320A1 (en) * 2014-09-10 2017-07-19 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Radio access node, communication terminal and methods performed therein
US9763044B2 (en) * 2014-09-16 2017-09-12 Intel IP Corporation Method, system and apparatus for enabling location determination using multiple simultaneous location databases
US9788155B1 (en) 2015-04-22 2017-10-10 Michael A. Kerr User interface for geofence associated content
CN104918326A (zh) * 2015-05-11 2015-09-16 上海网罗电子科技有限公司 室内定位系统与方法
US9998386B2 (en) * 2015-05-21 2018-06-12 At&T Mobility Ii Llc Facilitation of adaptive dejitter buffer
EP3112893B1 (en) 2015-07-02 2022-08-17 Tata Consultancy Services Limited Determining location of a user device
US10849205B2 (en) 2015-10-14 2020-11-24 Current Lighting Solutions, Llc Luminaire having a beacon and a directional antenna
BR112016006796A2 (pt) * 2015-11-10 2018-12-11 Ericsson Telecomunicacoes Sa método e sistema de uma rede de comunicação sem fio para detectar ues vizinhos, de um primeiro ue
CN105444755B (zh) * 2015-11-13 2019-09-24 深圳数位传媒科技有限公司 基于空间杂波信号的室内定位方法
CN105334496A (zh) * 2015-11-19 2016-02-17 杭州敦崇科技股份有限公司 室内定位方法
CN105509742B (zh) * 2015-11-25 2018-03-20 华北理工大学 一种室内同层寻路的路网构建和寻路方法
WO2017096027A1 (en) * 2015-12-01 2017-06-08 BCP Controls, LLC Method and system for utilizing a device's user location to monitor and control the device power usage
CN105424046B (zh) * 2015-12-21 2018-09-11 福建星网锐捷网络有限公司 一种基于室内地图的引导路径确定方法及装置
JP6260877B2 (ja) * 2016-02-24 2018-01-17 国際航業株式会社 海洋レーダによる津波検知装置、海洋レーダによる津波検知プログラム、及び海洋レーダの性能検証方法
US10838582B2 (en) 2016-06-15 2020-11-17 NEXRF Corp. Mobile autonomous dynamic graphical user interface
US10129698B2 (en) 2016-07-14 2018-11-13 United Parcel Service Of America, Inc. Internal location address and automatic routing of intra-facility movement
CN108696931B (zh) * 2018-03-26 2020-07-24 北京数字联盟网络科技有限公司 基于移动通信网络的定位方法及计算机可读存储介质
EP3696562A1 (en) * 2019-02-14 2020-08-19 Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Methods and apparatuses for the generation of dynamic reference points
WO2020223689A1 (en) * 2019-05-01 2020-11-05 The Regents Of The University Of California Wireless device localization
CN110188151A (zh) * 2019-05-17 2019-08-30 深圳来电科技有限公司 一种基于cad和gis生成室内地图的方法及电子装置
CN110995380B (zh) * 2019-12-18 2022-07-01 湘潭大学 一种室内基站电磁辐射预测方法
CN114125719B (zh) * 2020-08-31 2023-05-09 华为技术有限公司 一种移动轨迹生成方法和装置
CN114339783B (zh) * 2021-10-21 2023-07-21 国网山东省电力公司电力科学研究院 电缆通道无线自组网装置及配置方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7433696B2 (en) * 2004-05-18 2008-10-07 Cisco Systems, Inc. Wireless node location mechanism featuring definition of search region to optimize location computation
KR100960533B1 (ko) * 2008-02-05 2010-06-03 에스케이 텔레콤주식회사 유피셀 데이터베이스를 이용한 단말 기반의 위치 측정방법, 장치 및 시스템
US9693390B2 (en) * 2009-06-01 2017-06-27 Qualcomm Incorporated Techniques to manage a mobile device based on network density
KR100994840B1 (ko) * 2009-11-27 2010-11-16 주식회사 케이티 무선랜 신호 세기 기반의 실내 측위 방법 및 시스템
US8816848B2 (en) * 2010-06-22 2014-08-26 Sling Media, Inc. Systems and methods for determining location from wireless signals

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
IEEE INFOCOM 2006, 2006.04.23., Hyuk Lim, Lu-Chuan Kung, Jennifer C. Hou, and Haiyun Luo, "Zero-Configuration, Robust Indoor Localization: Theory and Experimentation"*
IEEE Trans. Antennas Propagat., Vol.40, No.2, 1992.02., S. Y. Seidel and T. S. Rappaport, "914 MHz Path Loss Prediction Models for Indoor Wireless Communications in Multifloored Buildings", pp.207-217*

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101258832B1 (ko) * 2011-05-30 2013-05-06 삼성에스디에스 주식회사 액세스 포인트를 이용한 위치 측정 방법 및 그 장치
CN103249139B (zh) * 2012-02-07 2016-08-17 联想(北京)有限公司 一种物体定位方法和电子设备
CN103249139A (zh) * 2012-02-07 2013-08-14 联想(北京)有限公司 一种物体定位方法和电子设备
KR101371308B1 (ko) 2012-04-03 2014-03-12 모젼스랩(주) 영역정보를 이용한 실내 측위 시스템 및 방법
WO2013172689A1 (ko) * 2012-05-18 2013-11-21 에스케이텔레콤 주식회사 실내 측위 시스템 및 그를 위한 장치 및 방법
US9606216B2 (en) 2012-05-18 2017-03-28 Sk Telecom Co., Ltd. Indoor positioning system, and device and method therefor
KR101422720B1 (ko) 2012-10-31 2014-07-24 (주)휴빌론 와이파이 기반 실내측위 방법 및 시스템
KR20140063194A (ko) * 2012-11-16 2014-05-27 엘지전자 주식회사 이동단말기 및 그 제어방법
KR101997445B1 (ko) * 2012-11-16 2019-10-01 엘지전자 주식회사 이동단말기 및 그 제어방법
KR101404495B1 (ko) * 2012-11-28 2014-06-10 이니그마(주) 세미나 참석자 관리 장치 및 방법
WO2017025799A3 (ko) * 2015-08-10 2017-05-04 주식회사 푸른밤 모바일 디바이스의 위치를 모니터링하고 보고하기 위한 시스템 및 방법
US10346808B2 (en) 2015-08-10 2019-07-09 Blue Night Co., Ltd. Method and system for reporting and monitoring location-related activities of mobile devices
WO2017160026A3 (ko) * 2016-03-17 2018-08-02 삼성전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 액세스 포인트를 이용한 위치 추정 방법 및 장치
US10365357B2 (en) 2016-03-17 2019-07-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Location estimation method and apparatus using access point in wireless communication system
KR101762646B1 (ko) * 2017-03-07 2017-07-31 주식회사 로플랫 사용자 단말의 위치 인식 방법 및 장치
WO2018164404A1 (ko) * 2017-03-07 2018-09-13 주식회사 로플랫 사용자 단말의 위치 인식 방법 및 장치
US10341816B2 (en) 2017-03-07 2019-07-02 Loplat Co., Ltd. Method and apparatus of recognizing location of user device
KR101765215B1 (ko) * 2017-03-17 2017-08-04 주식회사 로플랫 매장 정보의 업데이트 장치 및 방법
CN109495194A (zh) * 2017-09-12 2019-03-19 交互数字Ce专利控股公司 多个接入点的无线网络中的信号强度估计的设备和方法
US10897687B2 (en) 2018-09-10 2021-01-19 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device and method for identifying location by electronic device
US10863452B2 (en) 2018-12-12 2020-12-08 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg Method and radio for setting the transmission power of a radio transmission
US10515343B1 (en) 2019-06-03 2019-12-24 Blue Night Co., Ltd. Method and system for reporting and monitoring location-related activities of mobile devices
US11257043B2 (en) 2019-06-03 2022-02-22 Newploy Co. Ltd. Method and system for reporting and monitoring location-related activities of mobile devices
US11727360B2 (en) 2019-06-03 2023-08-15 Newploy Co. Ltd. Method and system for reporting and monitoring location-related activities of mobile devices
KR20210055429A (ko) * 2019-11-07 2021-05-17 선문대학교 산학협력단 실내위치정보 제공 장치 및 방법
KR102273573B1 (ko) * 2019-11-07 2021-07-06 선문대학교 산학협력단 실내위치정보 제공 장치 및 방법
KR102232474B1 (ko) 2020-02-28 2021-03-26 동국대학교 산학협력단 데이터 증강 장치 및 방법
KR20220077233A (ko) 2020-11-30 2022-06-09 동국대학교 산학협력단 클러스터 기반의 실내 위치 측정 장치 및 방법
KR102448926B1 (ko) * 2021-12-23 2022-09-30 (주)피플앤드테크놀러지 핑거 프린팅을 이용한 실내 위치 측정 방법 및 이를 이용한 전자 장치
KR102424580B1 (ko) * 2022-02-08 2022-07-25 송암시스콤 주식회사 실내측위시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US20130003572A1 (en) 2013-01-03
US9055451B2 (en) 2015-06-09
WO2011065784A2 (ko) 2011-06-03
WO2011065784A3 (ko) 2011-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100994840B1 (ko) 무선랜 신호 세기 기반의 실내 측위 방법 및 시스템
US10542330B2 (en) Automatic adaptive network planning
US8559978B2 (en) Method and apparatus for geo-locating mobile station
KR101565350B1 (ko) 무선 네트워크의 커버리지 영역에서 동작 파라미터를 매핑시키기 위한 방법 및 장치
US7626969B2 (en) Relative location of a wireless node in a wireless network
US7616555B2 (en) Minimum variance location estimation in wireless networks
US9723510B1 (en) Creation and usage of radio maps for cloud-based control of self organizing networks
US10925029B2 (en) Wi-Fi access point-based positioning method and device
US8391890B2 (en) Method and apparatus for geo-locating mobile station
US11778583B2 (en) Autonomous geographical location determination using mesh network
Amano et al. A crowdsourcing and simulation based approach for fast and accurate Wi-Fi radio map construction in urban environment
KR20160139796A (ko) 로그 데이터를 이용한 ａｐ 위치 추정 방법 및 장치
KR102279139B1 (ko) 액세스 포인트의 위치를 추정하는 방법 및 장치
Duy-Anh et al. A research on locating AGV via RSS signals
US20230231639A1 (en) Smart radio frequency penetration losses assessment for digital clutter
Huszák et al. On the Placement of Wi-Fi Access Points for Indoor Localization
WO2023048608A1 (en) Measurement based identification of floors in need for network related action
Peter et al. A Hybrid Fingerprint Scheme for a Reliable WLAN Positioning System
Rocha Monitoring and Assessment of the Wi-Fi Signal Quality and Detection of Unauthorized APs on High-End Wireless Networks
CN115119213A (zh) 网络覆盖预测方法及其设备、计算机可读存储介质
Xu et al. Practical Indoor Tracking using Wireless Sensor Networks
Yoo et al. Populating Virtual Access Points for Localization in Sparse Wireless Networks

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131101

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171101

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181031

Year of fee payment: 9