CN114125719B - 一种移动轨迹生成方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种移动轨迹生成方法和装置，涉及智能家居领域，能够对家庭中的设备(即第一设备，例如宠物的智能项圈或老人的智能手环)进行定位和移动轨迹的生成。其方法为：服务器接收第一家居设备发送的第一消息，第一消息用于指示第一设备进入或离开第一家居设备的WLAN覆盖范围；服务器接收第二家居设备发送的第二消息，第二消息用于指示第一设备进入或离开第二家居设备的WLAN覆盖范围；服务器根据第一消息和第二消息生成第一设备的移动轨迹，第一设备的移动轨迹包括第一家居设备的位置坐标和第二家居设备的位置坐标。

Description

一种移动轨迹生成方法和装置
技术领域
本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种移动轨迹生成方法和装置。
背景技术
物联网可以将多种类型的设备连接起来，设备之间可以进行信息交换，以实现智能化管理。物联网的应用非常广泛，举例来说，其可以应用于智能家居，工业生产，防灾监控，物流追踪、智能电网、智能交通、智能物流、视频监控、智能医疗等众多领域。
目前，在智能家居领域中，可以采用家居摄像头进行固定区域或者固定角度的家庭看护。当需要确定人/动物(老人/宠物)的活动轨迹时，需要针对性的对摄像头的录像内容进行实时查看或者录像回放，耗时耗力。
发明内容
本申请实施例提供一种移动轨迹生成方法，能够对家庭中的设备进行定位和移动轨迹的生成。
第一方面，本申请实施例提供一种移动轨迹生成方法，包括：服务器接收第一家居设备发送的第一消息，第一消息用于指示第一设备进入或离开第一家居设备的无线局域网(wireless local area networks，WLAN)覆盖范围；服务器接收第二家居设备发送的第二消息，第二消息用于指示第一设备进入或离开第二家居设备的WLAN覆盖范围；服务器根据第一消息和第二消息生成第一设备的移动轨迹，第一设备的移动轨迹包括第一家居设备的位置坐标和第二家居设备的位置坐标。
基于本申请实施例提供的方法，服务器可以接收第一消息和第二消息，根据第一消息和第二消息，服务器可以确定第一设备的位置信息(例如，处于第一家居设备的WLAN覆盖范围，或者处于第二家居设备的WLAN覆盖范围，或者处于第一家居设备的WLAN覆盖范围和第二家居设备的WLAN覆盖范围的重叠区域)，即可以对第一设备(例如宠物的智能项圈或老人的智能手环)进行定位。并且，服务器可以根据第一消息和第二消息生成第一设备的移动轨迹，第一设备的移动轨迹包括第一家居设备的位置坐标和第二家居设备的位置坐标。例如，第一设备的移动轨迹可以是从第一家居设备的WLAN覆盖范围移动到第二家居设备的WLAN覆盖范围，或者从第二家居设备的WLAN覆盖范围移动到第一家居设备的WLAN覆盖范围。
在一种可能的实现方式中，第一设备在第一时间段处于第一家居设备的WLAN覆盖范围；第一设备在第二时间段处于第二家居设备的WLAN覆盖范围；若第一时间段与第二时间段有重叠部分，第一设备在重叠部分位于第一家居设备的WLAN覆盖范围和第二家居设备的WLAN覆盖范围的重叠区域，第一设备的移动轨迹包括重叠区域的中心的位置坐标。可以理解的是，第一家居设备的WLAN覆盖范围和第二家居设备的WLAN覆盖范围的重叠区域小于第一家居设备的WLAN覆盖范围或者小于第二家居设备的WLAN覆盖范围，即可以更精确地定位第一设备的位置，也可以使得第一设备的移动轨迹更加准确。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：服务器根据户型图、第一家居设备的位置坐标和第二家居设备的位置坐标确定第一家居设备的WLAN覆盖范围和第二家居设备的WLAN覆盖范围。其中，第一家居设备的位置坐标和第二家居设备的位置坐标可以指示第一家居设备和第二家居设备在户型图中的位置。若家庭中仅有第一家居设备和第二家居设备，根据户型图、第一家居设备的位置坐标和第二家居设备的位置坐标确定第一家居设备的WLAN覆盖范围和第二家居设备的WLAN覆盖范围，可以使第一家居设备的WLAN覆盖范围和第二家居设备的WLAN覆盖范围达到家庭全覆盖的效果。可选的，服务器还可以根据家庭中的更多家居设备在户型图中的位置确定每个家居设备的WLAN覆盖范围，以便家庭中的家居设备的WLAN覆盖范围达到家庭全覆盖的效果。
在一种可能的实现方式中，第一家居设备包括第一天线和第二天线，第一家居设备使用第一天线工作时的WLAN覆盖范围小于使用第二天线工作时的WLAN覆盖范围。当需要第一家居设备的无线发射功率的范围尽可能小时，可以采用第一天线，当需要第一家居设备的无线发射功率的范围较大时，可以采用第二天线。
在一种可能的实现方式中，第二家居设备包括第三天线和第四天线，第二家居设备使用第三天线工作时的WLAN覆盖范围小于使用第四天线工作时的WLAN覆盖范围。当需要第二家居设备的无线发射功率的范围尽可能小时，可以采用第三天线，当需要第二家居设备的无线发射功率的范围较大时，可以采用第四天线。
在一种可能的实现方式中，第一家居设备使用第一天线工作时的WLAN覆盖范围为0.1m-2m。这样，能够使第一家居设备的无线发射功率的范围达到0.1m-2m的小范围精确覆盖，从而可以更准确地定位第一设备的位置。
在一种可能的实现方式中，第二家居设备使用第三天线工作时的WLAN覆盖范围为0.1m-2m。这样，能够使第二家居设备的无线发射功率的范围达到0.1m-2m的小范围精确覆盖，从而可以更准确地定位第一设备的位置。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：服务器从第二设备接收户型图、第一家居设备的位置坐标以及第二家居设备的位置坐标。全屋定制情况下，第二设备可以是家居设备厂商或地产商的服务器；非全屋定制情况下，第二设备可以是电子设备。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：服务器为第一设备分配第一标识，第一标识关联第一生物身份。其中，第一标识关联第一生物身份，或者第一标识关联到具体的生物识别主体(人或者动物)。根据第一标识可以确定待定位设备关联的人或动物，能够实现针对具体的生物识别主体的看护。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：服务器根据第一设备的位置信息和位置信息对应的时间信息确定热力图；其中，第一设备的位置信息包括第一家居设备的WLAN覆盖范围和第二家居设备的WLAN覆盖范围；位置信息对应的时间信息包括第一设备处于第一家居设备的WLAN覆盖范围的时长和第一设备处于第二家居设备的WLAN覆盖范围的时长。这样，通过热力图可以确定待定位设备在室内的移动情况和停留时间长短，能够实现针对第一设备对应的生物识别主体的更精心地看护。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：服务器向电子设备发送第三消息，电子设备安装有第一应用，服务器是第一应用对应的服务器，第三消息包括第一设备的位置信息、移动轨迹和热力图中的至少一种。这样，用户可以通过电子设备(例如，手机)远程获取第一设备(例如宠物的智能项圈或老人的智能手环)的位置信息、移动轨迹和热力图中的至少一种，可以提高用户体验。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：服务器基于第一设备的位置信息、移动轨迹和热力图中的至少一个进行场景联动控制或告警。通过场景联动控制或告警，能够实现针对第一设备对应的生物识别主体的更智能地看护。
在一种可能的实现方式中，服务器基于第一设备的位置信息、移动轨迹和热力图中的至少一个进行场景联动控制包括：服务器确定是否满足场景联动触发条件，若满足，控制目标设备执行目标事件；其中，场景联动触发条件包括N个属性，N个属性包括生物属性、范围属性、与范围属性关联的时间属性中的至少一项，N为大于或等于1的整数。通过场景联动控制或告警，能够实现针对第一设备对应的生物识别主体的更智能地看护。例如，若检测到宠物狗佩戴的项圈(代表宠物狗)在上午8-10点的时间段内进入投食机范围内(30cm以内)并且留超过(30S及以上)时，控制投食机进行投食。
第二方面，本申请实施例提供一种移动轨迹生成方法，包括：家居设备使用第一天线在目标信道发送目标帧，目标帧携带家居设备发布的服务信息；其中，家居设备包括第一天线和第二天线，家居设备使用第一天线工作时的WLAN覆盖范围小于使用第二天线工作时的无线局域网WLAN覆盖范围；家居设备接收来自第一设备的响应于目标帧的消息后，确定第一设备进入家居设备使用第一天线工作时的WLAN覆盖范围；家居设备记录第一设备的进入事件，并向服务器发送第一消息，第一消息用于指示第一设备进入第一家居设备的WLAN覆盖范围。
基于本申请实施例提供的方法，当需要家居设备的无线发射功率的范围尽可能小时，可以采用第一天线，当需要家居设备的无线发射功率的范围较大时，可以采用第二天线。当家居设备使用第一天线时，可以使无线发射功率的范围达到小范围的精确覆盖。第一设备进入家居设备使用第一天线工作时的WLAN覆盖范围时，家居设备可以向服务器发送第一消息，以便服务器可以根据第一消息更准确地确定第一设备的位置。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：家居设备确定第一设备断开第一设备与家居设备之间的WLAN连接时，确定第一设备离开家居设备使用第一天线工作时的WLAN覆盖范围；家居设备记录第一设备的离开事件，并向服务器发送第二消息，第二消息用于指示第一设备离开第一家居设备使用第一天线工作时的WLAN覆盖范围。
当家居设备使用第一天线时，可以使无线发射功率的范围达到小范围的精确覆盖。第一设备离开家居设备使用第一天线工作时的WLAN覆盖范围时，家居设备可以向服务器发送第二消息，以便服务器可以根据第二消息更准确地确定第一设备的位置。
在一种可能的实现方式中，家居设备使用第一天线工作时的WLAN覆盖范围为0.1m-2m。这样，能够使家居设备的无线发射功率的范围达到0.1m-2m的小范围精确覆盖，可以更准确地定位第一设备的位置。
第三方面，本申请实施例提供一种移动轨迹生成方法，应用于包括服务器、第一家居设备、第二家居设备和第一设备的系统，包括：第一家居设备向服务器发送第一消息，第一消息用于指示第一设备进入或离开第一家居设备的无线局域网WLAN覆盖范围；服务器接收第一家居设备发送的第一消息；第二家居设备向服务器发送第二消息，第二消息用于指示第一设备进入或离开第二家居设备的WLAN覆盖范围；服务器接收第二家居设备发送的第二消息；服务器根据第一消息和第二消息生成第一设备的移动轨迹，第一设备的移动轨迹包括第一家居设备的位置坐标和第二家居设备的位置坐标。
基于本申请实施例提供的方法，服务器可以根据第一消息和第二消息确定第一设备的位置信息(例如，处于第一家居设备的WLAN覆盖范围，或者处于第二家居设备的WLAN覆盖范围，或者处于第一家居设备的WLAN覆盖范围和第二家居设备的WLAN覆盖范围的重叠区域)，即可以对第一设备(例如宠物的智能项圈或老人的智能手环)进行定位。并且，服务器可以根据第一消息和第二消息生成第一设备的移动轨迹，第一设备的移动轨迹包括第一家居设备的位置坐标和第二家居设备的位置坐标。例如，第一设备的移动轨迹可以是从第一家居设备的WLAN覆盖范围移动到第二家居设备的WLAN覆盖范围，或者从第二家居设备的WLAN覆盖范围移动到第一家居设备的WLAN覆盖范围。
在一种可能的实现方式中，第一家居设备包括第一天线和第二天线，第一家居设备使用第一天线工作时的WLAN覆盖范围小于使用第二天线工作时的WLAN覆盖范围。
在一种可能的实现方式中，第二家居设备包括第三天线和第四天线，第二家居设备使用第三天线工作时的WLAN覆盖范围小于使用第四天线工作时的WLAN覆盖范围。
在一种可能的实现方式中，第一家居设备使用第一天线工作时的WLAN覆盖范围为0.1m-2m。
在一种可能的实现方式中，第二家居设备使用第三天线工作时的WLAN覆盖范围为0.1m-2m。
在一种可能的实现方式中，第一家居设备向服务器发送第一消息之前，该方法还包括：第一家居设备使用第一天线在第一信道发送第一帧，第一帧携带第一家居设备发布的服务信息；第一设备进入第一家居设备使用第一天线工作时的WLAN覆盖范围时，向第一家居设备发送响应于第一帧的消息；第一家居设备接收来自第一设备的响应于第一帧的消息后，确定第一设备进入第一家居设备使用第一天线工作时的WLAN覆盖范围；第一家居设备与第一设备之间建立WLAN连接。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一家居设备确定第一设备断开第一设备与第一家居设备之间的WLAN连接时，确定第一设备离开第一家居设备使用第一天线工作时的WLAN覆盖范围。
在一种可能的实现方式中，第二家居设备向服务器发送第二消息之前，该方法还包括：第二家居设备使用第三天线在第二信道发送第二帧，第二帧携带第二家居设备发布的服务信息；第一设备进入第二家居设备使用第三天线工作时的WLAN覆盖范围时，向第二家居设备发送响应于第二帧的消息；第二家居设备接收来自第一设备的响应于第二帧的消息后，确定第一设备进入第二家居设备使用第三天线工作时的WLAN覆盖范围；第二家居设备与第一设备之间建立WLAN连接。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：第二家居设备确定第一设备断开第一设备与第二家居设备之间的WLAN连接时，确定第一设备离开第二家居设备使用第三天线工作时的WLAN覆盖范围。
在一种可能的实现方式中，第一设备在第一时间段处于第一家居设备的WLAN覆盖范围；第一设备在第二时间段处于第二家居设备的WLAN覆盖范围；若第一时间段与第二时间段有重叠部分，第一设备在重叠部分位于第一家居设备的WLAN覆盖范围和第二家居设备的WLAN覆盖范围的重叠区域，第一设备的移动轨迹包括重叠区域的中心的位置坐标。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：服务器根据户型图、第一家居设备的位置坐标和第二家居设备的位置坐标确定第一家居设备的WLAN覆盖范围和第二家居设备的WLAN覆盖范围。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：服务器从第二设备接收户型图、第一家居设备的位置坐标以及第二家居设备的位置坐标。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：服务器为第一设备分配第一标识，第一标识关联第一生物身份。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：服务器根据第一设备的位置信息和位置信息对应的时间信息确定热力图；其中，第一设备的位置信息包括第一家居设备的WLAN覆盖范围和第二家居设备的WLAN覆盖范围；位置信息对应的时间信息包括第一设备处于第一家居设备的WLAN覆盖范围的时长和第一设备处于第二家居设备的WLAN覆盖范围的时长。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：服务器向电子设备发送第三消息，电子设备安装有第一应用，服务器是第一应用对应的服务器，第三消息包括第一设备的位置信息、移动轨迹和热力图中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：服务器基于第一设备的位置信息、移动轨迹和热力图中的至少一个进行场景联动控制或告警。
在一种可能的实现方式中，服务器基于第一设备的位置信息、移动轨迹和热力图中的至少一个进行场景联动控制包括：服务器确定是否满足场景联动触发条件，若满足，控制目标设备执行目标事件；其中，场景联动触发条件包括N个属性，N个属性包括生物属性、范围属性、与范围属性关联的时间属性中的至少一项，N为大于或等于1的整数。
第四方面，本申请实施例提供一种服务器，该服务器包括：无线通信模块、存储器和一个或多个处理器；无线通信模块、存储器与处理器耦合；其中，存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令；当计算机指令被处理器执行时，使得服务器执行如第一方面及其任一种可能的实现方式所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种移动轨迹生成装置，该装置具有实现上述第一方面及其任一种可能的实现方式所述的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。第六方面，本申请实施例提供一种家居设备，该家居设备包括：无线通信模块、存储器和一个或多个处理器；无线通信模块、存储器与处理器耦合；其中，存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令；当计算机指令被处理器执行时，使得家居设备执行如第二方面及其任一种可能的实现方式所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种移动轨迹生成装置，该装置具有实现上述第二方面及其任一种可能的实现方式所述的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。第八方面，本申请实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器。该接口电路和处理器通过线路互联。
上述芯片系统可以应用于包括通信模块和存储器的服务器。该接口电路用于从电子设备的存储器接收信号，并向处理器发送接收到的信号，该信号包括存储器中存储的计算机指令。当处理器执行该计算机指令时，服务器可以执行如第一方面及其任一种可能的实现方式所述的方法。
或者，上述芯片系统可以应用于包括通信模块和存储器的家居设备。该接口电路用于从家居设备的存储器接收信号，并向处理器发送接收到的信号，该信号包括存储器中存储的计算机指令。当处理器执行该计算机指令时，家居设备可以执行如第二方面及其任一种可能的实现方式所述的方法。
第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令。当计算机指令在服务器上运行时，使得该服务器执行如第一方面及其任一种可能的实现方式所述的方法。当计算机指令在家居设备上运行时，使得该家居设备执行如第二方面及其任一种可能的实现方式所述的方法。
第十方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面或第二方面及其任一种可能的实现方式所述的方法。
第十一方面，本申请实施例提供一种移动轨迹生成系统，包括服务器和家居设备(包括第一家居设备和第二家居设备)，其中，服务器可以执行如第一方面及其任一种可能的实现方式所述的方法，家居设备可以执行如第二方面及其任一种可能的实现方式所述的方法。
可选的，上述移动轨迹生成系统还可以包括第一设备和电子设备，第一设备和电子设备可以执行第三方面及其任一种可能的实现方式中第一设备和电子设备所涉及的方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种系统架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的显示示意图；
图4为本申请实施例提供的又一种电子设备的显示示意图；
图5A为本申请实施例提供的一种家居设备的WLAN覆盖范围的确定过程示意图；
图5B为本申请实施例提供的一种客厅的家居设备的WLAN覆盖范围的示意图；
图5C为本申请实施例提供的一种厨房的家居设备的WLAN覆盖范围的示意图；
图6A为本申请实施例提供的一种天线1的结构示意图；
图6B为本申请实施例提供的又一种天线1的结构示意图；
图6C为本申请实施例提供的又一种天线1的结构示意图；
图7A为本申请实施例提供的又一种电子设备的显示示意图；
图7B为本申请实施例提供的又一种电子设备的显示示意图；
图8为本申请实施例提供的一种家居设备、待定位设备、服务器和智慧生活APP的信号交互示意图；
图9为本申请实施例提供的一种家居设备的WLAN覆盖范围以及待定位设备进入家居设备的WLAN覆盖范围的时间段的示意图；
图10为本申请实施例提供的又一种家居设备的WLAN覆盖范围以及待定位设备进入家居设备的WLAN覆盖范围的时间段的示意图；
图11为本申请实施例提供的又一种家居设备的WLAN覆盖范围以及待定位设备进入家居设备的WLAN覆盖范围的时间段的示意图；
图12为本申请实施例提供的又一种家居设备的WLAN覆盖范围以及待定位设备进入家居设备的WLAN覆盖范围的时间段的示意图；
图13A为本申请实施例提供的一种热力图的示意图；
图13B为本申请实施例提供的一种移动轨迹的示意图；
图14为本申请实施例提供的一种适用于移动轨迹生成方法的信号交互示意图；
图15为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；
图16为本申请实施例提供的一种家居设备的结构示意图；
图17为本申请实施例提供的一种第一设备的结构示意图；
图18为本申请实施例提供的一种芯片系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或多于两个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
如图1所示，为本申请实施例提供的一种系统示意图。该系统可以包括家居设备、服务器(例如，华为云对应的服务器)、电子设备和待定位设备(即第一设备)。其中，电子设备中安装有第一应用(例如，智慧生活应用(application，APP))。服务器是第一应用的管理服务器。
示例性的，本申请实施例中的电子设备可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)\虚拟现实(virtual reality，VR)设备等可以安装上述第一应用的设备，本申请实施例对电子设备的具体形态不作特殊限制。
本申请实施例提供的家居设备可以是大屏(智慧屏、电视机)、音响、摄像头、空调、电冰箱、智能窗帘、台灯、吊灯、电饭煲、安防设备(如智能电子锁)、个人计算机(personalcomputer，PC)等可以接入家庭无线局域网的设备。另外，本申请实施例中的家居设备还可以是车载音响、车载空调等，本申请实施例对家居设备的具体形态不作特殊限制。家居设备中可以具备无线保真(wireless fidelity，WIFI)模组，以便连接到家庭局域网。
本申请实施例提供的待定位设备(第一设备)可以是电子项圈、智能手表、智能手环、无线定位器、追踪器(Tracker)等等。
本申请实施例提供的方法可以应用于智能家居领域，智能家居领域可以包括家庭安防、室内监控、亲情关怀和宠物照看等场景。
目前，在智能家居领域中，可以采用家居摄像头进行固定区域或者固定角度的家庭看护。若需要确定宠物/老人的活动轨迹，需要针对性的进行实时查看或者录像回放，耗时耗力。并且，家中安装的摄像头少就无法覆盖家中每一个角落，家中安装的摄像头较多又可能存在隐私泄露风险，且较多家庭在卧室卫生间等位置不希望安装摄像头，这样，导致家庭中存在盲区，无法很好的了解宠物/老人在家中的完整活动轨迹。
本申请实施例提供一种移动轨迹生成方法，结合超短距技术和WIFI感知技术，能够对第一设备(例如宠物的智能项圈或老人的智能手环)进行定位和移动轨迹的生成。
本申请实施例中以图1所示的电子设备是手机为例，对本申请实施例提供的电子设备的结构进行举例说明。如图2所示，电子设备200(如手机)可以包括：处理器210，外部存储器接口220，内部存储器221，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口230，充电管理模块240，电源管理模块241，电池242，天线1，天线2，移动通信模块250，无线通信模块260，音频模块270，扬声器270A，受话器270B，麦克风270C，耳机接口270D，传感器模块280，按键290，马达291，指示器292，摄像头293，显示屏294，以及用户标识模块(subscriberidentification module，SIM)卡接口295等。
其中，上述传感器模块280可以包括压力传感器，陀螺仪传感器，气压传感器，磁传感器，加速度传感器，距离传感器，接近光传感器，指纹传感器，温度传感器，触摸传感器，环境光传感器和骨传导传感器等传感器。
可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对电子设备200的具体限定。在另一些实施例中，电子设备200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器210可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器210可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
控制器可以是电子设备200的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
处理器210中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器210中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器210刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器210需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器210的等待时间，因而提高了系统的效率。
在一些实施例中，处理器210可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。
可以理解的是，本实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备200的结构限定。在另一些实施例中，电子设备200也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块240用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。充电管理模块240为电池242充电的同时，还可以通过电源管理模块241为电子设备供电。
电源管理模块241用于连接电池242，充电管理模块240与处理器210。电源管理模块241接收电池242和/或充电管理模块240的输入，为处理器210，内部存储器221，外部存储器，显示屏294，摄像头293，和无线通信模块260等供电。在一些实施例中，电源管理模块241和充电管理模块240也可以设置于同一个器件中。
电子设备200的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块250，无线通信模块260，调制解调处理器以及基带处理器等实现。在一些实施例中，电子设备200的天线1和移动通信模块250耦合，天线2和无线通信模块260耦合，使得电子设备200可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备200中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块250可以提供应用在电子设备200上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块250可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块250可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。
移动通信模块250还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块250的至少部分功能模块可以被设置于处理器210中。在一些实施例中，移动通信模块250的至少部分功能模块可以与处理器210的至少部分模块被设置在同一个器件中。
无线通信模块260可以提供应用在电子设备200上的包括WLAN(如(wirelessfidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(nearfield communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。例如，本申请实施例中，电子设备200(如第一设备110)可以通过无线通信模块260接入家居设备130提供的临时网络(如Wi-Fi网络)。
无线通信模块260可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块260经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器210。无线通信模块260还可以从处理器210接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
电子设备200通过GPU，显示屏294，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏294和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器210可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏294用于显示图像，视频等。该显示屏294包括显示面板。例如，本申请实施例中，显示屏294可以用于显示上述第一APP的应用界面，如设备分享界面、设备搜索界面和二维码扫描界面等。
电子设备200可以通过ISP，摄像头293，视频编解码器，GPU，显示屏294以及应用处理器等实现拍摄功能。ISP用于处理摄像头293反馈的数据。摄像头293用于捕获静态图像或视频。在一些实施例中，电子设备200可以包括1个或N个摄像头293，N为大于1的正整数。
外部存储器接口220可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备200的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口220与处理器210通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器221可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器210通过运行存储在内部存储器221的指令，从而执行电子设备200的各种功能应用以及数据处理。例如，在本申请实施例中，处理器210可以通过执行存储在内部存储器221中的指令，内部存储器221可以包括存储程序区和存储数据区。
其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备200使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器221可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universalflash storage，UFS)等。
电子设备200可以通过音频模块270，扬声器270A，受话器270B，麦克风270C，耳机接口270D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
按键290包括开机键，音量键等。按键290可以是机械按键。也可以是触摸式按键。马达291可以产生振动提示。马达291可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。指示器292可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。SIM卡接口295用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口295，或从SIM卡接口295拔出，实现和电子设备200的接触和分离。电子设备200可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口295可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。
本申请实施例提供的移动轨迹生成方法可以包括以下几个流程：
(1)用户在电子设备(手机/平板/PC等有屏控制类设备)的智慧生活APP中选择或编辑户型图以及家居设备位置，并将其上传到服务器。
(2)服务器根据户型图和各个家居设备的位置自动匹配家居设备的WLAN覆盖范围(WIFI覆盖范围)，尽量保证室内全覆盖(家庭全覆盖)。
(3)当待定位设备在室内移动时，其可以进入和离开不同家居设备的WLAN覆盖范围，基于WLAN感知技术，待定位设备的进入和离开信息可以被不同的家居设备检测到。家居设备可以将检测到的信息上传服务器。服务器可以进行待定位设备的身份识别，确定待定位设备的位置信息、移动轨迹图或热力图等，并可以向电子设备进行事件通知(即将待定位设备的位置信息、移动轨迹(图)和热力图发送给电子设备)。
(4)进一步的，服务器可以基于待定位设备的位置信息、移动轨迹图和热力图等进行场景联动控制和告警等。
下面对流程(1)进行说明：
对于全屋市场或者前装市场，服务器可以基于用户的选择为用户生成房屋户型以及家居设备部署位置图。其中，全屋市场或者前装市场是指地产开发商与智能家居厂商合作，在房屋的建造或装修过程中，将家居设备布局在房间中，用户入住后，可以直接启动房间的家居设备，无需自己购买及安装。房屋户型以及家居设备部署位置图可以由地产开发商或智能家居厂商上传到服务器。示例性的，如图3中的(a)所示，手机的主界面(即桌面)301中包括智能家居应用的图标302，手机可以接收用户对智能家居应用的图标302的点击操作，响应于该点击操作，手机可以打开智能家居应用302。进入如图3中的(b)所示的界面303后，用户可以点击家庭拓扑选项，响应于用户点击家庭拓扑选项的操作，手机可以显示如图3中的(c)所示的界面304，该界面304展示了户型图以及家居设备位置。可选的，若用户对家居设备的位置进行了调整或者增加了新的家居设备，用户可以通过移动(例如：长按、拖拽)界面304中家居设备的标签的位置对家居拓扑进行调整和更新。
若用户的家并未进行全屋定制，用户可以扫描导入(上传)户型图，或者用户可以手动编辑户型图。如图4中的(a)所示，用户可以在界面401中点击编辑户型图选项进入如图4中的(b)所示的界面402。用户可以通过拖动的方式调整房间的位置，用户还可以通过控件404添加房间。用户可以在选中房间时编辑该房间的参数，例如，当用户选中客厅403后，可以输入客厅的长和宽等参数。得到家庭的户型图后，用户可以将家居设备的标签添加到户型图的相应位置以反映该家居设备在家庭中的真实摆放位置。用户可以通过拖拽的方式将智能家居设备的图标添加到户型图的相应位置，从而可以得到如图3中的(c)所示的家庭拓扑。进一步的，用户可以输入智能家居设备的详细位置信息，例如，距离地面高度，摆放方向等。
下面对流程(2)进行说明：
示例性的，服务器可以基于户型图以及家居设备在户型图的位置，采用贪心算法进行家庭区域完整覆盖计算。首先，可以对家庭区域进行栅格化。如图5A中的(a)所示，栅格区域可以为客厅区域，节点A、节点B、节点C、节点D表示家居设备在客厅中的位置。可以分别计算以节点A、节点B、节点C、节点D为中心的圆的半径，依次达到整个栅格区域的覆盖，具体可以包括以下几个步骤：
步骤一：以栅格区域的左上角为起点，选择距离起点最近的一个节点(例如，节点A)，以节点A为基准，分别计算节点A与上、下、左、右四个方向的第一个邻居节点或者栅格区域边缘的距离。例如，可以分别计算节点A与节点B(节点A右方的第一个邻居节点)的欧氏距离、节点A与节点C(节点A下方的第一个邻居节点)的欧式距离，节点A与左方栅格区域的边缘的距离以及节点A与上方栅格区域的边缘的距离。
步骤二：如图5A中的(b)所示，可以将节点A与左方栅格区域的边缘的距离标记为x，将节点A与上方栅格区域的边缘的距离标记为y，将节点A与节点B、节点C的欧式距离的一半分别标记为：Rab，Rac。将Rab，Rac，x和y等四个距离中的最大值作为以节点A为圆心的圆的半径，作一个圆(节点A的覆盖圆)。假设Rab最大，以Rab为半径，以节点A为圆心，可以作一个圆501，圆501的面积即为节点A的WLAN的覆盖区域。
步骤三：标记节点A已计算，通过广度遍历算法，在剩余节点中选择距离左上角起点距离最近的下一节点，确定该节点的覆盖圆。重复步骤二，直至所有节点的覆盖圆都计算完成。如图5A中的(c)所示，节点A的覆盖圆为圆501，节点B的覆盖圆为圆502，节点C的覆盖圆为圆503，节点D的覆盖圆为圆504。
步骤四：从左上角起点开始，通过广度优先遍历算法或者深度优先遍历算法，查找栅格区域中未被覆盖的网格/栅格。并以该栅格为中心，通过深度遍历查找与该栅格距离最近的节点，比如，查找结果为节点C，则修改节点C的覆盖圆的半径为原半径加步长(例如，可以设置步长为5cm)，公式表示为：Rcnew＝Rcold+Step；其中，Rcnew表示节点C的新的覆盖圆的半径，Rcold表示节点C的原来的覆盖圆的半径，Step表示步长。
步骤五：重复步骤四，直至栅格区域中所有栅格均被覆盖到。上述贪心算法仅作为一种计算网络区域覆盖的示例，还可以采用其他计算网络区域覆盖的算法，本申请不做限定。
可选的，在上述家庭区域完整覆盖计算的过程中，可以根据家居设备的功率或类型，通过加权计算达到不同功率或者不同类型家居设备的功耗和覆盖距离的平衡。
这样，由服务器根据户型图以及家居设备位置信息确定家居设备的WLAN覆盖范围，无需用户手动设置，可以减少用户使用门槛。
示例性的，如图5B所示，以客厅为例，客厅中的家居设备通常无特殊的安全或者警戒风险，可在家居设备的WLAN覆盖范围能够保证覆盖整个客厅范围的情况下，按照常电低功耗要求确定各个家居设备的配置参数。配置参数用于指示家居设备的WLAN覆盖范围的精度，WLAN覆盖范围的精度可以用覆盖半径表示。又例如，如图5C所示，对于厨房，由于存在烤箱、燃气灶、热水器等对小孩、宠物造成一定受伤风险的区域，因此可以对烤箱、燃气灶、热水器等家居设备配置高精度小距离范围的配置参数，对于其他设备，在保证覆盖整个厨房范围的情况下，按照常电低功耗要求预置配置参数。基于配置参数调整家居设备的天线和发射功率，从而可以调整家居设备的WLAN感知网络的覆盖范围(例如，0.1m～20+m)。
示例性的，家居设备中可以设置至少两个/根天线(例如，天线1和天线2)，家居设备使用天线1工作时的最小无线发射功率小于其使用天线2工作时的最小发射功率。示例性的，家居设备使用天线1工作时的无线发射功率的范围可以为0.1m-2m(例如，可以包括10cm(即以家居设备为中心的10cm内的区域属于家居设备的无线发射功率的范围)、50cm、1m、1.5m等)，使用天线2工作时的无线发射功率的范围可以为2m-20m(例如，可以包括3m、5m、8m、15m等)。应该理解的是，家居设备使用天线2工作时可以达到比20m更大的发射功率的范围，例如，可以达到30m、50m、100m，乃至几百甚至上千米。而在本申请实施例中，主要考虑家庭场景，例如考虑到200平米的住宅长宽都应该不超过20m，因此家居设备使用天线2工作时的无线发射功率的范围为2m-20m是比较合适的。当然，理论上家居设备使用天线2工作时的最小无线发射功率也可以很小，例如，可以达到0.1m-2m(例如，可以包括10cm、50cm、1m、1.5m等)，但考虑到第二天线达到较小发射功率时的误差较大，因此当需要家居设备的无线发射功率的范围尽可能小时，可以采用天线1，当需要家居设备的无线发射功率的范围较大时，可以采用天线2。这样，通过切换不同的天线以及调整发射功率，能够使家居设备的无线发射功率的范围达到0.1m-20m的精确覆盖，即家居设备的WLAN感知网络的范围可以达到0.1m-20m。也可以称天线1为短天线，天线2为长天线。家居设备在发射信号的时候，可以使用短天线或者长天线，家居设备在接收待定位设备发送的响应消息的时候，可以使用长天线。
本申请实施例中家居设备中的双天线(天线1以及天线2)可以通过射频开关进行切换。物理上可以将天线1与射频开关都置于屏蔽罩内或者将天线1置于芯片内。图6A至图6C示出了三种天线1的结构示意图。本申请实施例中的天线1的目的就是要尽可能减小发射距离(发射功率)。构造天线1的原理可以是：
(1)减小天线长度，从而减小辐射到空气中的电磁波；
(2)减小辐射效率，通过电阻将一部分的电磁波辐射转化为热能消耗掉；
(3)降低回波损耗，将部分射频能量反射回芯片内部等等。
天线1具体的实现可以采用：
(1)将天线变短；
(2)将真天线路径中某点断开，或者在该点通过电阻、电感或者电容接地；
(3)使用屏蔽罩等等。
应理解，上述(1)和(2)可以在PCB板上或者芯片内部实现。
示例性的，如图6A所示，天线1a可以采用屏蔽罩内Wi-Fi芯片的射频输入输出(radio frequency input/output，RFIO)引脚直接断开。
示例性的，如图6B所示，天线1b可以采用屏蔽罩内Wi-Fi芯片的RFIO通过匹配器件(例如，电阻)到地。
示例性的，如图6C所示，天线1c可以采用屏蔽罩内Wi-Fi芯片的RFIO引脚过芯片匹配的π型滤波电路后接匹配器件(例如，电阻)到地。
以上不同的天线1结构配合Wi-Fi芯片的不同发射功率(Tx power)的设置，可以达到不同超短距通讯的要求(例如，从0.1m到2m)。
示例性的，表1示出了几种不同的天线1结构配合不同发射功率的通讯距离。
表1
Figure BDA0002659928480000121
可选的，在服务器生成家居设备的WLAN覆盖范围的配置参数的基础上，支持用户手动编辑和修改家居设备的WLAN覆盖范围。例如，对于贵重物品区域或者易损区域等需要精确定位的区域，可以单独设置该区域内的家居设备WLAN感知较小范围来使待定位设备在充分靠近后发出告警。或者可以通过调节多个设备的WLAN感知范围，并通过覆盖区域重叠检测的方式来精确定位。
在一种可能的设计中，如图7A所示，用户可以进入界面601查看服务器自动生成的各个家居设备的感知距离。用户可以调整家居设备的感知距离，以便对待定位设备进行精准探测。示例性的，若用户希望投食器可以近距离感知宠物(宠物佩戴的项圈)靠近，则用户可以通过调整投食器的感知距离设置栏602中的数值，以调整投食器的感知距离。当家居设备的感知范围被修改后，服务器可以对其他设备重新自动计算并设置感知区域。例如，服务器可以基于用户调整后的投食器的感知距离重新计算其他家居设备的覆盖区域，以重新达到家庭全覆盖的效果。
在另一种可能的设计中，如图3中的(c)所示，在家庭拓扑中，可以选中客厅(例如，手指点击客厅区域)，进入如图7B所示的界面701，响应于用户选中某个家居设备(例如，开关面板)，可以显示阴影区域702(阴影区域702可以采用动态效果显示)，并显示提示框703，以提示用户开关面板的感知距离和WLAN覆盖范围。用户可以在提示框703中修改开关面板的感知距离。服务器可以基于用户调整后的开关面板的感知距离重新计算其他家居设备的覆盖区域，以重新达到家庭全覆盖的效果。可选的，用户也可以通过停止自动计算的方式进行每个设备看护区域单独设置。
下面对流程(3)进行说明：
如图8所示，用户可以通过智慧生活APP打开家居设备的WLAN感知服务(也可以称为NAN感知服务)和待定位设备的WLAN感知服务。家居设备可以发布(publish)一项或多项可发现服务，待定位设备可以订阅家居设备发布的一项或多项服务。也可以称家居设备为服务发布方，待定位设备为服务订阅方。家居设备开启WLAN服务后，可以在目标信道(WIFI固定信道，例如，6信道)持续发射目标帧(publish帧)，publish帧中携带家居设备发布的服务信息。待定位设备开启WLAN感知服务后，可以持续扫描WIFI固定信道(例如，6信道)，若扫描到publish帧且确定该publish帧中包含的服务信息是自己订阅的服务，可以向家居设备回复响应消息。双方可以建立WLAN连接(例如，在WIFI固定信道上建立一条WIFI通道)，并可以创建用于数据发送的套接字(Socket)。当家居设备接收到待定位设备发送的响应消息后，家居设备可以确定待定位设备进入家居设备的WLAN覆盖范围(地理围栏)，家居设备记录待定位设备进入事件。示例性的，家居设备可以回调WLAN onDiscovery，从而感知到待定位设备进入自身的WLAN覆盖范围。当待定位设备离开家居设备的WLAN覆盖范围内时，可以断开服务发现，即断开待定位设备与家居设备之间的WIFI通道。家居设备确定的待定位设备断开待定位设备与家居设备之间的WIFI通道时，确定待定位设备离开家居设备的WLAN覆盖范围(地理围栏)，可以记录待定位设备离开事件。示例性的，家居设备可以回调onDisconnect，从而感知到待定位设备离开自身的WLAN覆盖范围。家居设备可以向服务器上报待定位设备进入、离开事件。上报信息包括：待定位设备的标识，事件类型(进入或离开)和事件发生的时间。服务器可以实现家居联动和事件通知。
当待定位设备进入两个或两个以上的家居设备的WIFI覆盖范围的重叠区域内时，该两个或两个以上的家居设备都可以感知到待定位设备并向服务器上报待定位设备进入事件。
示例性的，如图9所示，假设待定位设备在第一时间段内位于第一家居设备(例如，音箱1)的WLAN覆盖范围内，在第一时间段的开始时刻，待定位设备进入音箱1的WLAN覆盖范围，音箱1可以向服务器上报待定位设备进入事件。该进入事件对应一个时间戳，该时间戳用于指示待定位设备进入音箱1的WLAN覆盖范围的时刻，即第一时间段的开始时刻。在第一时间段的结束时刻，待定位设备离开音箱1的WLAN覆盖范围，音箱1可以向服务器上报待定位设备离开事件。该离开事件对应一个时间戳，该时间戳用于指示待定位设备离开音箱1的WLAN覆盖范围的时刻，即第一时间段的结束时刻。待定位设备在第二时间段内位于第二家居设备(例如，大屏)的WLAN覆盖范围内，在第二时间段的开始时刻，待定位设备进入大屏的WLAN覆盖范围，大屏可以向服务器上报待定位设备进入事件。在第二时间段的结束时刻，待定位设备离开大屏的WLAN覆盖范围，大屏可以向服务器上报待定位设备离开事件。在第一时间段与第二时间段的重叠部分(重叠时间段)，待定位设备位于音箱1和大屏的WIFI覆盖范围的重叠区域内。即，可以认为第一时间段的开始时刻至第二时间段的开始时刻之间的时间段内，待定位设备位于音箱1的WLAN覆盖范围中与大屏的WLAN覆盖范围不重叠的部分；第二时间段的开始时刻至第一时间段的结束时刻之间的时间段内，待定位设备位于音箱1的WLAN覆盖范围中与大屏的WLAN覆盖范围重叠的部分；第一时间段的结束时刻至第二时间段的结束时刻之间的时间段内，待定位设备位于大屏的WLAN覆盖范围中与音箱1的WLAN覆盖范围不重叠的部分。
需要说明的是，针对同一待定位设备，可能有一条或多条进入/离开事件(进入和离开不同家居设备的WIFI覆盖范围)。若待定位设备有多条进入/离开事件，服务器可以对该多条进入/离开事件按照时间先后顺序进行事件规整，以确定待定位设备所处位置和移动轨迹(运动轨迹)，从而可以对待定位设备在室内的移动情况和停留(逗留)情况一目了然。
下面举例说明服务器根据不同家居设备检测到的进入和离开信息，如何确定待定位设备的移动轨迹：
如图10所示，根据音箱1上报的进入离开事件，服务器可以确定待定位设备在第一时间段内位于音箱1的WLAN覆盖范围内。根据大屏上报的进入离开事件，服务器可以确定待定位设备在第二时间段内位于大屏的WLAN覆盖范围内。在第二时间段的开始时刻至第一时间段的结束时刻之间的时间段，待定位设备位于音箱1的WLAN覆盖范围与大屏的WLAN覆盖范围重叠的区域(重叠区域1)。根据空调上报的进入离开事件，服务器可以确定待定位设备在第三时间段内位于空调的WLAN覆盖范围内。在第三时间段的开始时刻至第二时间段的结束时刻之间的时间段内，待定位设备位于大屏的WLAN覆盖范围与空调的WLAN覆盖范围重叠的区域(重叠区域2)。根据音箱2上报的进入离开事件，服务器可以确定待定位设备在第四时间段内位于音箱2的WLAN覆盖范围内。在第三时间段结束后至第四时间段开始前，待定位设备位于无覆盖区域(任一家居设备的WLAN都未覆盖该区域)。
以图10所示的情况为基础，在一种示例中，如图11所示，可以假设在第一时间段的中间时刻1111，待定位设备位于音箱1的WLAN覆盖范围的中心位置1101，在第二时间段的中间时刻1112，待定位设备位于大屏的WLAN覆盖范围的中心位置1102，在第三时间段的中间时刻1113，待定位设备位于空调的WLAN覆盖范围的中心位置1103，在第四时间段的中间时刻1114，待定位设备位于音箱2的WLAN覆盖范围的中心位置1104；将上述四个时刻的四个位置连接起来，可以形成一条轨迹，可以认为该轨迹是待定位设备从第一时间段的开始时刻直至第四时间段的结束时刻的轨迹。
以图10所示的情况为基础，在另一种示例中，如图12所示，可以假设在第一时间段的开始时刻至第二时间段的开始时刻之间的时间段内的中间时刻1211，待定位设备位于音箱1的WLAN覆盖范围与大屏的WLAN覆盖范围不重叠的区域的中心位置1201；在第二时间段的开始时刻至第一时间段的结束时刻之间的时间段的中间时刻1212，待定位设备位于音箱1的WLAN覆盖范围与大屏的WLAN覆盖范围重叠的区域的中心位置1202；在第一时间段的结束时刻至第三时间段的开始时刻之间的时间段内的中间时刻1213，待定位设备位于大屏的WLAN覆盖范围中与音箱1的WLAN覆盖范围以及空调的WLAN覆盖范围都不重叠的区域的中心位置1203；在第三时间段的开始时刻至第二时间段的结束时刻之间的时间段内的中间时刻1214，待定位设备位于大屏的WLAN覆盖范围与空调的WLAN覆盖范围重叠的区域的中心位置1204；在第二时间段的结束时刻至第三时间段的结束时刻之间的时间段的中间时刻1215，待定位设备位于空调的WLAN覆盖范围与大屏的WLAN覆盖范围不重叠的区域的中心位置1205；在第四时间段的中间时刻1216，待定位设备位于音箱2的WLAN覆盖范围的中心位置1206。将上述六个时刻的六个位置连接起来，可以形成一条轨迹，可以认为该轨迹是待定位设备从第一时间段的开始时刻直至第四时间段的结束时刻的轨迹。
另外，可以根据待定位设备的移动轨迹和在移动轨迹上不同地点的停留时长绘制待定位设备的热力图。热力图可以描述待定位设备在室内的移动情况和停留时间长短。可以采用不同颜色或者不同深浅的颜色(不同灰度)或者不同纹理表示待定位设备在相应位置的停留时间长短，颜色越深，停留时间越长。如图13A所示，假设从早7点至10点，待定位设备一直处于覆盖区域1301，覆盖区域1301是床头灯与智慧屏1(卧室中的智慧屏)共同的WLAN覆盖区域。从10点至10：30，待定位设备离开覆盖区域1301，处于覆盖区域1302。覆盖区域1302是智慧屏1的WLAN覆盖区域中除覆盖区域1301、智慧屏1和音箱1共同的WLAN覆盖区域以及智慧屏1和智慧屏2共同的WLAN覆盖区域以外的WLAN覆盖区域。即待定位设备有3个小时处于覆盖区域1301，有0.5个小时处于覆盖区域1302，那么覆盖区域1301的颜色可以较深，覆盖区域1302的颜色可以较浅，从而直观的表示待定位设备的停留情况。
下面对流程(4)进行说明：
可选的，待定位设备在服务器注册时，服务器可以为待定位设备派发唯一标识(第一标识)，第一标识关联第一生物身份，或者第一标识关联到具体的生物识别主体(人或者动物)。根据第一标识可以确定待定位设备关联的人或动物，能够实现针对具体的生物识别主体的看护。用户可以在智慧生活APP中针对待定位设备设置相应的场景联动规则或告警规则，服务器根据待定位设备的位置信息、轨迹图、热力图等进行场景联动触发判断或告警判断，若满足场景联动触发条件，触发告警、联动控制。
其中，场景联动规则可以包括场景联动触发条件和联动控制行为(即控制目标设备执行目标事件)，当满足场景联动触发条件时，可以执行联动控制行为(即控制控制目标设备(目标设备可以是第一设备、家居设备或其他设备，本申请不做限定)执行目标事件)。其中，场景联动触发条件可以包括N个属性，满足场景联动触发条件即同时满足联动触发条件的N个属性。场景联动触发条件的属性例如可以包括生物属性、范围属性，与范围属性关联的时间属性(包括时刻属性(进入离开某一范围的时刻)和时长属性(在某一范围内停留的时长))等。例如，若检测到宠物狗佩戴的项圈(代表宠物狗)在上午8-10点的时间段内进入投食机范围内(30cm以内)并且留超过(30S及以上)时，控制投食机进行投食。其中，场景联动触发条件是：宠物狗(生物属性)在上午8-10点(时刻属性，进入时刻属于上午8-10点)进入投食机范围内30cm(范围属性)并且停留超过30S(时长属性)；联动控制行为是：控制投食机进行投食。
又例如，可以根据独居老人在一段时间内的轨迹图或热力图判断老人是否发生异常(例如，生病)，以便及时进行亲情关怀。如图13B所示，假设待定位设备为老人佩戴的手环，晚上12：00-00：30，手环的轨迹可以由床头灯1401的WLAN覆盖范围的中心位置，(智慧屏1)1402的WLAN覆盖范围的中心位置与智能马桶1403的WLAN覆盖范围的中心位置连接得到，即手环从卧室移动到了厕所，若手环在智能马桶的WLAN覆盖范围内停留超过30分钟，预测老人可能摔倒在厕所，此时可以通过智能告警通知电子设备侧及时关注老人状态。又例如，如图13A所示，假设待定位设备为老人佩戴的手环，根据手环的热力图可知老人从早晨7点起，连续3.5个小时一直在卧室，判断老人可能由于生病等原因卧床，进一步可以进行智能告警通知电子设备侧(例如，手机)，以便手机的用户可以及时进行对老人进行救助。
基于本申请实施例提供的方法，服务器可以接收第一家居设备(例如，音箱1)发送的第一消息，第一消息用于指示待定位设备进入或离开第一家居设备的WLAN覆盖范围；服务器还可以接收第二家居设备(例如，大屏)发送的第二消息，第二消息用于指示待定位设备进入或离开第二家居设备的WLAN覆盖范围。这样，根据第一消息或第二消息，服务器可以确定待定位设备的位置信息(例如，处于第一家居设备的WLAN覆盖范围，或者处于第二家居设备的WLAN覆盖范围，或者处于第一家居设备的WLAN覆盖范围和第二家居设备的WLAN覆盖范围的重叠区域)，即可以对待定位设备(例如宠物的智能项圈或老人的智能手环)进行定位。并且，服务器可以根据第一消息和第二消息生成待定位设备的移动轨迹，待定位设备的移动轨迹包括第一家居设备的位置坐标和第二家居设备的位置坐标。例如，待定位设备的移动轨迹可以是从第一家居设备的WLAN覆盖范围移动到第二家居设备的WLAN覆盖范围，或者从第二家居设备的WLAN覆盖范围移动到第一家居设备的WLAN覆盖范围。
当然，服务器还可以接收更多家居设备(例如，空调、音箱2等)发送的消息(第三消息、第四消息等)，这样，服务器可以根据第一消息、第二消息、第三消息和第四消息更准确地生成待定位设备的移动轨迹，具体过程参考上文的相关描述，在此不做赘述。
如图14所示，本申请实施例提供一种移动轨迹生成方法，包括：
1401、第一家居设备使用第一天线在第一信道发送第一帧，第一帧携带第一家居设备发布的服务信息。
第一家居设备包括第一天线和第二天线，第一家居设备使用第一天线工作时的WLAN覆盖范围小于使用第二天线工作时的WLAN覆盖范围。
示例性的，第一家居设备使用第一天线工作时的WLAN覆盖范围为0.1m-2m；第一家居设备使用第二天线工作时的WLAN覆盖范围为2m-20m。第一天线可以参考上文中家居设备的天线1的相关描述，第二天线可以参考上文中家居设备的天线2的相关描述，在此不做赘述。
1402、第一设备进入第一家居设备的WLAN覆盖范围时，向第一家居设备发送响应于第一帧的消息。
1403、第一家居设备接收来自第一设备的响应于第一帧的消息后，确定第一设备进入第一家居设备使用第一天线工作时的WLAN覆盖范围。
1403a、第一家居设备与第一设备之间建立WLAN连接。
1404、第一家居设备确定第一设备断开第一设备与第一家居设备之间的WLAN连接时，确定第一设备离开第一家居设备使用第一天线工作时的WLAN覆盖范围。
1405、第一家居设备向服务器发送第一消息，第一消息用于指示第一设备进入或离开第一家居设备的WLAN覆盖范围。
需要说明的是，在一种可能的设计中，第一家居设备可以在确定第一设备进入第一家居设备使用第一天线工作时的WLAN覆盖范围后，向服务器发送第一消息，第一消息用于指示第一设备进入第一家居设备的WLAN覆盖范围。第一家居设备可以在确定第一设备离开第一家居设备使用第一天线工作时的WLAN覆盖范围后，向服务器发送第一消息(第二消息)，第一消息(第二消息)用于指示第一设备离开第一家居设备的WLAN覆盖范围。或者，第一家居设备可以基于预设时间间隔(例如，30分钟、1个小时、2个小时等)向服务器发送第一消息，第一消息用于指示第一设备进入和/或离开第一家居设备的WLAN覆盖范围。例如，若在一个预设时间间隔内，第一设备进入第一家居设备的WLAN覆盖范围后又离开第一家居设备的WLAN覆盖范围，第一家居设备可以向服务器发送第一消息，第一消息用于指示第一设备进入和离开第一家居设备的WLAN覆盖范围。
1406、服务器接收第一家居设备发送的第一消息。
1407、第二家居设备使用第三天线在第二信道发送第二帧，第二帧携带第二家居设备发布的服务信息。
第二家居设备包括第三天线和第四天线，第二家居设备使用第三天线工作时的WLAN覆盖范围小于使用第四天线工作时的WLAN覆盖范围。
示例性的，第二家居设备使用第三天线工作时的WLAN覆盖范围为0.1m-2m；第二家居设备使用第四天线工作时的WLAN覆盖范围为2m-20m。第三天线可以参考上文中家居设备的天线1的相关描述，第四天线可以参考上文中家居设备的天线2的相关描述，在此不做赘述。
1408、第一设备进入第二家居设备的WLAN覆盖范围时，向第二家居设备发送响应于第二帧的消息。
1409、第二家居设备接收来自第一设备的响应于第二帧的消息后，确定第一设备进入第二家居设备使用第三天线工作时的WLAN覆盖范围。
1409a、第二家居设备与第一设备之间建立WLAN连接。
1410、第二家居设备确定第一设备断开第一设备与第二家居设备之间的WLAN连接时，确定第一设备离开第二家居设备使用第三天线工作时的WLAN覆盖范围。
1411、第二家居设备向服务器发送第二消息，第二消息用于指示第一设备进入或离开第二家居设备的WLAN覆盖范围。
1412、服务器接收第二家居设备发送的第二消息。
需要说明的是，本申请对步骤1407-步骤1412与步骤1401-步骤1406的先后顺序不做限定，即可以先执行步骤1401-步骤1406，再执行步骤1407-步骤1412；或者先执行步骤1407-步骤1412，再执行步骤1401-步骤1406，或者可以同时执行步骤1407-步骤1412以及步骤1401-步骤1406。
1413、服务器根据第一消息和第二消息生成第一设备的移动轨迹，第一设备的移动轨迹包括第一家居设备的位置坐标和第二家居设备的位置坐标。
服务器可以从第二设备接收户型图、第一家居设备的位置坐标以及第二家居设备的位置坐标。全屋定制情况下，第二设备可以是家居设备厂商或地产商的服务器；非全屋定制情况下，第二设备可以是电子设备。服务器可以根据户型图、第一家居设备的位置坐标和第二家居设备的位置坐标确定第一家居设备的WLAN覆盖范围和第二家居设备的WLAN覆盖范围。
第一设备在第一时间段可以处于第一家居设备的WLAN覆盖范围；第一设备在第二时间段可以处于第二家居设备的WLAN覆盖范围；若第一时间段与第二时间段有重叠部分，第一设备在重叠部分位于第一家居设备的WLAN覆盖范围和第二家居设备的WLAN覆盖范围的重叠区域，第一设备的移动轨迹包括重叠区域的中心的位置坐标。
可选的，服务器可以接收第三家居设备发送的第三消息，第三消息用于指示第一设备进入或离开第三家居设备的WLAN覆盖范围。服务器根据第一消息、第二消息和第三消息生成第一设备的移动轨迹，第一设备的移动轨迹包括第一家居设备的位置坐标、第二家居设备的位置坐标和第三家居设备的位置坐标。类似的，服务器还可以接收更多其他家居设备(例如，第四家居设备、第五家居设备等)发送的消息，根据接收到的消息，服务器可以生成第一设备的移动轨迹，具体过程参考上文描述，在此不做赘述。
可选的，服务器可以为第一设备分配第一标识，第一标识关联第一生物身份。
可选的，服务器可以根据第一设备的位置信息和位置信息对应的时间信息确定热力图；其中，第一设备的位置信息包括第一家居设备的WLAN覆盖范围和第二家居设备的WLAN覆盖范围；位置信息对应的时间信息包括第一设备处于第一家居设备的WLAN覆盖范围的时长和第一设备处于第二家居设备的WLAN覆盖范围的时长。
进一步的，服务器可以向电子设备发送第三消息，电子设备安装有第一应用，服务器是第一应用对应的服务器，第三消息包括第一设备的位置信息、移动轨迹和热力图中的至少一种。
进一步的，服务器可以基于第一设备的位置信息、移动轨迹和热力图中的至少一个进行场景联动控制或告警。示例性的，服务器确定是否满足场景联动触发条件，若满足，控制目标设备执行目标事件；其中，场景联动触发条件包括N个属性，N个属性包括生物属性、范围属性、与范围属性关联的时间属性中的至少一项，N为大于或等于1的整数。
基于本申请实施例提供的方法，服务器可以接收第一家居设备发送的第一消息，第一消息用于指示第一设备进入或离开第一家居设备的WLAN覆盖范围；服务器还可以接收第二家居设备发送的第二消息，第二消息用于指示第一设备进入或离开第二家居设备的WLAN覆盖范围。这样，根据第一消息或第二消息，服务器可以确定第一设备的位置信息(例如，处于第一家居设备的WLAN覆盖范围或处于第二家居设备的WLAN覆盖范围)，即可以对第一设备(例如宠物的智能项圈或老人的智能手环)进行定位。并且，服务器可以根据第一消息和第二消息生成第一设备的移动轨迹，第一设备的移动轨迹包括第一家居设备的位置坐标和第二家居设备的位置坐标。例如，第一设备的移动轨迹可以是从第一家居设备的WLAN覆盖范围移动到第二家居设备的WLAN覆盖范围，或者从第二家居设备的WLAN覆盖范围移动到第一家居设备的WLAN覆盖范围。
本申请另一些实施例提供了一种电子设备(如图2所示的电子设备200)，该电子设备可以包括：通信模块、存储器和一个或多个处理器。该通信模块、存储器与处理器耦合。该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令。
本申请另一实施例提供一种服务器，如图15所示，服务器1500包括通信模块1503、存储器1502和一个或多个处理器1501。该通信模块1503、存储器1502与处理器1201耦合。其中，存储器1502用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令。当计算机指令被处理器1501执行时，使得服务器1500执行上述各方法实施例中服务器执行的各个功能或者步骤。
本申请另一实施例提供一种家居设备。该家居设备可以是第一家居设备或者第二家居设备。如图16所示，家居设备1600包括通信模块1603、存储器1602和一个或多个处理器1601。该通信模块1603、存储器1602与处理器1601耦合。例如，上述通信模块1603可以为WiFi模块。
其中，存储器1602用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令。当计算机指令被处理器1601执行时，使得家居设备1600执行上述各方法实施例中家居设备的各个功能或者步骤。
本申请另一实施例提供一种第一设备。该第一设备可以是待定位设备。如图17所示，第一设备1700包括通信模块1703、存储器1702和一个或多个处理器1701。该通信模块1703、存储器1702与处理器1701耦合。例如，上述通信模块1703可以为WiFi模块。
其中，存储器1702用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令。当计算机指令被处理器1701执行时，使得第一设备1700执行上述各方法实施例中待定位设备执行的各个功能或者步骤。
本申请另一实施例提供一种芯片系统，如图18所示，该芯片系统包括至少一个处理器1801和至少一个接口电路1802。处理器1801和接口电路1802可通过线路互联。例如，接口电路1802可用于从其它装置(例如，电子设备的存储器，家居设备的存储器或者服务器的存储器)接收信号。又例如，接口电路1802可用于向其它装置(例如处理器1801)发送信号。
例如，接口电路1802可读取电子设备中存储器中存储的指令，并将该指令发送给处理器1801。当所述指令被处理器1801执行时，可使得电子设备(如图2所示的电子设备200)执行上述各实施例中的各个步骤。
又例如，接口电路1802可读取家居设备中存储器中存储的指令，并将该指令发送给处理器1801。当所述指令被处理器1801执行时，可使得服务器(如图15所示的服务器1500)执行上述实施例中的各个步骤。
又例如，接口电路1802可读取服务器中存储器中存储的指令，并将该指令发送给处理器1801。当所述指令被处理器1801执行时，可使得家居设备(如图16所示的家居设备1600)执行上述实施例中的各个步骤。
又例如，接口电路1802可读取第一设备中存储器中存储的指令，并将该指令发送给处理器1801。当所述指令被处理器1801执行时，可使得第一设备(如图17所示的第一设备1700)执行上述实施例中的各个步骤。
当然，该芯片系统还可以包含其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (35)

1.一种移动轨迹生成方法，其特征在于，包括：
服务器根据户型图、第一家居设备的位置坐标和第二家居设备的位置坐标，设置所述第一家居设备的无线局域网WLAN覆盖范围和所述第二家居设备的WLAN覆盖范围；
所述服务器接收所述第一家居设备发送的第一消息，所述第一消息用于指示第一设备进入或离开所述第一家居设备的WLAN覆盖范围；
所述服务器接收所述第二家居设备发送的第二消息，所述第二消息用于指示所述第一设备进入或离开所述第二家居设备的WLAN覆盖范围；
所述服务器根据所述第一消息和所述第二消息生成所述第一设备的移动轨迹，所述第一设备的移动轨迹包括所述第一家居设备的位置坐标和所述第二家居设备的位置坐标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一设备在第一时间段处于所述第一家居设备的WLAN覆盖范围；所述第一设备在第二时间段处于所述第二家居设备的WLAN覆盖范围；若所述第一时间段与所述第二时间段有重叠部分，所述第一设备在所述重叠部分位于所述第一家居设备的WLAN覆盖范围和所述第二家居设备的WLAN覆盖范围的重叠区域，所述第一设备的移动轨迹包括所述重叠区域的中心的位置坐标。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一家居设备包括第一天线和第二天线，所述第一家居设备使用所述第一天线工作时的WLAN覆盖范围小于使用所述第二天线工作时的WLAN覆盖范围。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第二家居设备包括第三天线和第四天线，所述第二家居设备使用所述第三天线工作时的WLAN覆盖范围小于使用所述第四天线工作时的WLAN覆盖范围。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述第一家居设备使用所述第一天线工作时的WLAN覆盖范围为0.1m-2m。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述第二家居设备使用所述第三天线工作时的WLAN覆盖范围为0.1m-2m。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器从第二设备接收所述户型图、所述第一家居设备的位置坐标以及所述第二家居设备的位置坐标。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器为所述第一设备分配第一标识，所述第一标识关联第一生物身份。
9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器根据所述第一设备的位置信息和所述位置信息对应的时间信息确定热力图；
其中，所述第一设备的位置信息包括所述第一家居设备的WLAN覆盖范围和所述第二家居设备的WLAN覆盖范围；所述位置信息对应的时间信息包括所述第一设备处于所述第一家居设备的WLAN覆盖范围的时长和所述第一设备处于所述第二家居设备的WLAN覆盖范围的时长。
10.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器向电子设备发送第三消息，所述电子设备安装有第一应用，所述服务器是所述第一应用对应的服务器，所述第三消息包括所述第一设备的位置信息、移动轨迹和热力图中的至少一种。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器基于所述第一设备的位置信息、所述移动轨迹和所述热力图中的至少一个进行场景联动控制或告警。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述服务器基于所述第一设备的位置信息、所述移动轨迹和所述热力图中的至少一个进行场景联动控制包括：
所述服务器确定是否满足场景联动触发条件，若满足，控制目标设备执行目标事件；
其中，所述场景联动触发条件包括N个属性，所述N个属性包括生物属性、范围属性、与范围属性关联的时间属性中的至少一项，N为大于或等于1的整数。
13.一种移动轨迹生成方法，其特征在于，包括：
家居设备使用第一天线在目标信道发送目标帧，所述目标帧携带所述家居设备发布的服务信息；其中，所述家居设备包括第一天线和第二天线，所述家居设备使用所述第一天线工作时的无线局域网WLAN覆盖范围小于使用所述第二天线工作时的WLAN覆盖范围，所述家居设备使用所述第一天线工作时的无线局域网WLAN覆盖范围由服务器根据户型图、所述家居设备的位置坐标设置得到；
所述家居设备接收来自第一设备的响应于所述目标帧的消息后，确定所述第一设备进入所述家居设备使用所述第一天线工作时的WLAN覆盖范围；
所述家居设备记录所述第一设备的进入事件，并向所述服务器发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备进入第一家居设备的WLAN覆盖范围。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述家居设备确定所述第一设备断开所述第一设备与所述家居设备之间的WLAN连接时，确定所述第一设备离开所述家居设备使用所述第一天线工作时的WLAN覆盖范围；
所述家居设备记录所述第一设备的离开事件，并向所述服务器发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第一设备离开所述第一家居设备使用所述第一天线工作时的WLAN覆盖范围。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，
所述家居设备使用所述第一天线工作时的WLAN覆盖范围为0.1m-2m。
16.一种移动轨迹生成方法，其特征在于，应用于包括服务器、第一家居设备、第二家居设备和第一设备的系统，包括：
所述服务器根据户型图、所述第一家居设备的位置坐标和所述第二家居设备的位置坐标，设置所述第一家居设备的无线局域网WLAN覆盖范围和所述第二家居设备的WLAN覆盖范围；
所述第一家居设备向所述服务器发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备进入或离开所述第一家居设备的WLAN覆盖范围；
所述服务器接收所述第一家居设备发送的所述第一消息；
所述第二家居设备向所述服务器发送第二消息，所述第二消息用于指示所述第一设备进入或离开所述第二家居设备的WLAN覆盖范围；
所述服务器接收所述第二家居设备发送的所述第二消息；
所述服务器根据所述第一消息和所述第二消息生成所述第一设备的移动轨迹，所述第一设备的移动轨迹包括所述第一家居设备的位置坐标和所述第二家居设备的位置坐标。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，
所述第一家居设备包括第一天线和第二天线，所述第一家居设备使用所述第一天线工作时的WLAN覆盖范围小于使用所述第二天线工作时的WLAN覆盖范围。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，
所述第二家居设备包括第三天线和第四天线，所述第二家居设备使用所述第三天线工作时的WLAN覆盖范围小于使用所述第四天线工作时的WLAN覆盖范围。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，
所述第一家居设备使用所述第一天线工作时的WLAN覆盖范围为0.1m-2m。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，
所述第二家居设备使用所述第三天线工作时的WLAN覆盖范围为0.1m-2m。
21.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一家居设备向服务器发送第一消息之前，所述方法还包括：
所述第一家居设备使用所述第一天线在第一信道发送第一帧，所述第一帧携带所述第一家居设备发布的服务信息；
所述第一设备进入所述第一家居设备使用所述第一天线工作时的WLAN覆盖范围时，向所述第一家居设备发送响应于所述第一帧的消息；
所述第一家居设备接收来自所述第一设备的响应于所述第一帧的消息后，确定所述第一设备进入所述第一家居设备使用所述第一天线工作时的WLAN覆盖范围；
所述第一家居设备与所述第一设备之间建立WLAN连接。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一家居设备确定所述第一设备断开所述第一设备与所述第一家居设备之间的WLAN连接时，确定所述第一设备离开所述第一家居设备使用所述第一天线工作时的WLAN覆盖范围。
23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二家居设备向服务器发送第二消息之前，所述方法还包括：
所述第二家居设备使用所述第三天线在第二信道发送第二帧，所述第二帧携带所述第二家居设备发布的服务信息；
所述第一设备进入所述第二家居设备使用所述第三天线工作时的WLAN覆盖范围时，向所述第二家居设备发送响应于所述第二帧的消息；
所述第二家居设备接收来自所述第一设备的响应于所述第二帧的消息后，确定所述第一设备进入所述第二家居设备使用所述第三天线工作时的WLAN覆盖范围；
所述第二家居设备与所述第一设备之间建立WLAN连接。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二家居设备确定所述第一设备断开所述第一设备与所述第二家居设备之间的WLAN连接时，确定所述第一设备离开所述第二家居设备使用所述第三天线工作时的WLAN覆盖范围。
25.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，
所述第一设备在第一时间段处于所述第一家居设备的WLAN覆盖范围；所述第一设备在第二时间段处于所述第二家居设备的WLAN覆盖范围；若所述第一时间段与所述第二时间段有重叠部分，所述第一设备在所述重叠部分位于所述第一家居设备的WLAN覆盖范围和所述第二家居设备的WLAN覆盖范围的重叠区域，所述第一设备的移动轨迹包括所述重叠区域的中心的位置坐标。
26.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器从第二设备接收所述户型图、所述第一家居设备的位置坐标以及所述第二家居设备的位置坐标。
27.根据权利要求16-26任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器为所述第一设备分配第一标识，所述第一标识关联第一生物身份。
28.根据权利要求16-26任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器根据所述第一设备的位置信息和所述位置信息对应的时间信息确定热力图；
其中，所述第一设备的位置信息包括所述第一家居设备的WLAN覆盖范围和所述第二家居设备的WLAN覆盖范围；所述位置信息对应的时间信息包括所述第一设备处于所述第一家居设备的WLAN覆盖范围的时长和所述第一设备处于所述第二家居设备的WLAN覆盖范围的时长。
29.根据权利要求16-26任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器向电子设备发送第三消息，所述电子设备安装有第一应用，所述服务器是所述第一应用对应的服务器，所述第三消息包括所述第一设备的位置信息、移动轨迹和热力图中的至少一种。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器基于所述第一设备的位置信息、所述移动轨迹和所述热力图中的至少一个进行场景联动控制或告警。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述服务器基于所述第一设备的位置信息、所述移动轨迹和所述热力图中的至少一个进行场景联动控制包括：
所述服务器确定是否满足场景联动触发条件，若满足，控制目标设备执行目标事件；
其中，所述场景联动触发条件包括N个属性，所述N个属性包括生物属性、范围属性、与范围属性关联的时间属性中的至少一项，N为大于或等于1的整数。
32.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：无线通信模块、存储器和一个或多个处理器；所述无线通信模块、所述存储器与所述处理器耦合；
其中，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得所述服务器执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。
33.一种家居设备，其特征在于，所述家居设备包括：无线通信模块、存储器和一个或多个处理器；所述无线通信模块、所述存储器与所述处理器耦合；
其中，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述计算机指令被所述处理器执行时，使得所述家居设备执行如权利要求13-15中任一项所述的方法。
34.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器；所述接口电路和所述处理器通过线路互联；
所述芯片系统应用于包括通信模块和存储器的服务器；所述接口电路用于从所述存储器接收信号，并向所述处理器发送所述信号，所述信号包括所述存储器中存储的计算机指令；当所述处理器执行所述计算机指令时，所述服务器执行如权利要求1-12中任一项所述的方法；
或者，所述芯片系统应用于包括通信模块和存储器的家居设备；所述接口电路用于从所述存储器接收信号，并向所述处理器发送所述信号，所述信号包括所述存储器中存储的计算机指令；当所述处理器执行所述计算机指令时，所述家居设备执行如权利要求13-15中任一项所述的方法。
35.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令；
当所述计算机指令在服务器上运行时，使得所述服务器执行如权利要求1-12中任一项所述的方法；
或者，当所述计算机指令在家居设备上运行时，使得所述家居设备执行如权利要求13-15中任一项所述的方法。
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