CN114639383A - 设备唤醒方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

设备唤醒方法、装置、电子设备和介质 Download PDF

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CN114639383A CN202210268030.5A CN202210268030A CN114639383A CN 114639383 A CN114639383 A CN 114639383A CN 202210268030 A CN202210268030 A CN 202210268030A CN 114639383 A CN114639383 A CN 114639383A
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Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Beijing Xiaomi Pinecone Electronic Co Ltd
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Abstract

本公开涉及一种设备唤醒方法、装置、电子设备和介质，唤醒方法应用于智能家居设备中包括的多个智能设备，所述方法包括：响应于目标智能设备检测到唤醒词，确定用户所处的第一空间位置和所述目标智能设备所处的第二空间位置是否为相同空间位置；如果所述第一空间位置和所述第二空间位置为相同空间位置，所述目标智能设备生成唤醒请求并向服务器发送；所述目标智能设备接收服务器反馈的唤醒结果，所述唤醒结果包括执行唤醒或抑制唤醒；所述目标智能设备执行与所述唤醒结果对应的唤醒操作。

Description

设备唤醒方法、装置、电子设备和介质
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种设备唤醒方法、装置、电子设备和介质。
背景技术
随着人工智能技术的发展和5G技术的日益成熟，越来越多的智能设备落地到家居环境中，家居环境中拥有多台智能设备的场景已经十分普遍。语音唤醒是智能交互的入口，而多个智能设备则面临多个唤醒响应的问题。当所有设备争抢响应用户的语音指令时，则会给用户造成非常糟糕的使用体验。为了提供一个良好的用户体验，不论家居环境中有多少智能设备，最终只需要有一个设备响应用户需求。
相关技术中，在用户语音唤醒时，存在智能设备响应速度较慢的问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种设备唤醒方法、装置、电子设备和介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种设备唤醒方法，应用于智能家居设备中包括的多个智能设备，所述方法包括：
响应于目标智能设备检测到唤醒词，确定用户所处的第一空间位置和所述目标智能设备所处的第二空间位置是否为相同空间位置，其中，所述第一空间位置是由服务器向所述目标智能设备下发的、表征用户所处空间位置的数据得到；
如果所述第一空间位置和所述第二空间位置为相同空间位置，所述目标智能设备生成唤醒请求并向服务器发送，所述唤醒请求包括所述目标智能设备检测到所述唤醒词的声音能量；
所述目标智能设备接收服务器反馈的唤醒结果，所述唤醒结果包括执行唤醒或抑制唤醒；
所述目标智能设备执行与所述唤醒结果对应的唤醒操作。
可选地，所述方法还包括：
如果所述第一空间位置和所述第二空间位置为不同空间位置，抑制生成所述唤醒请求。
可选地，所述方法还包括：
所述目标智能设备发射第一声波信号，所述第一声波信号用于感知所述第二空间位置中是否包括能够与之声波通信的其他目标智能设备；
所述目标智能设备根据所述第一声波信号，得到感知结果；
向所述服务器发送所述感知结果，以通过所述服务器根据所述唤醒请求和所述感知结果，确定得到所述唤醒结果。
可选地，所述目标智能设备为预设的用于检测用户和所述第二空间位置之间的位置关系的设备；
所述方法还包括：
所述目标智能设备发射第二声波信号；
所述目标智能设备接收所述第二声波信号反射后的第三声波信号；
所述目标智能设备根据所述第二声波信号的发射频率和所述第三声波信号的接收频率，确定所述位置关系，其中，所述位置关系包括用户远离所述第二空间位置或者用户进入所述第二空间位置；
向所述服务器上报所述位置关系，以通过所述服务器根据所述位置关系确定得到所述第一空间位置。
可选地，在所述第二空间位置包括多个的情况下，对于不同的第二空间位置内的所述目标智能设备发射的所述第二声波信号的频率不同。
可选地，所述确定用户所处的第一空间位置和所述目标智能设备所处的第二空间位置是否为相同空间位置，包括：
所述目标智能设备确定存储的所述第一空间位置的第一标识和所述第二空间位置的第二标识之间的一致性；
若一致，确定所述第一空间位置和所述第二空间位置为相同空间位置；
若不一致，确定所述第一空间位置和所述第二空间位置为不同空间位置。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种设备唤醒方法，应用于服务器，所述方法包括：
获取唤醒请求，所述唤醒请求是位于目标空间位置中的第一智能设备发送的、包括指示所述第一智能设备检测到的唤醒词的声音能量，所述目标空间位置为存储在所述第一智能设备上的、用户所处的空间位置，所述第一智能设备是智能家居设备中包括的多个智能设备中的一个；
根据所述唤醒请求，确定向所述第一智能设备发送的唤醒结果，所述唤醒结果包括执行唤醒或抑制唤醒；
向位于目标空间位置中的第一智能设备发送所述唤醒结果。
可选地，所述方法还包括：
获取第二智能设备发送的用户和设备空间位置的位置关系，所述第二智能设备为所述智能家居设备中包括的、用于检测用户和所述设备空间位置之间的位置关系的设备，所述设备空间位置为所述第二智能设备所处的空间位置，所述位置关系包括用户远离所述设备空间位置或者用户进入所述设备空间位置；
根据所述位置关系，确定所述目标空间位置；
向所述智能家居设备中包括的智能设备下发表征所述目标空间位置的数据。
可选地，所述设备位置空间为至少包括第一设备位置空间的多个设备位置空间，所述根据所述位置关系，确定所述目标空间位置，包括：
若所述位置关系包括用户远离所述第一设备空间位置，且未进入其他设备位置空间，则确定所述目标位置空间为所述第一设备位置空间；
若所述位置关系包括用户远离所述第一设备空间位置，且进入其他设备位置空间，则确定所述用户位置空间为所述其他设备位置空间。
可选地，所述根据所述唤醒请求，确定向所述第一智能设备发送的唤醒结果，包括：
获取感知结果，所述感知结果是所述目标空间位置中、作为上报方的第三智能设备发送的，指示所述第三智能设备感知到的在所述目标空间位置中是否包括能够与之声波通信的其他智能设备；
根据所述感知结果和所述唤醒请求，确定得到所述唤醒结果；
其中，若所述感知结果中不包括所述其他智能设备，则根据所述感知结果和所述唤醒请求，确定得到执行唤醒的唤醒结果；
若所述感知结果中包括所述其他智能设备，则根据所述第一智能设备和所述其他智能设备发送的、唤醒请求中的唤醒词的声音能量，确定得到唤醒结果。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种设备唤醒装置，应用于智能家居设备中包括的多个智能设备，所述装置包括：
确定模块，用于响应于目标智能设备检测到唤醒词，确定用户所处的第一空间位置和所述目标智能设备所处的第二空间位置是否为相同空间位置，其中，所述第一空间位置是由服务器向所述目标智能设备下发的、表征用户所处空间位置的数据得到；
生成模块，用于如果所述第一空间位置和所述第二空间位置为相同空间位置，控制所述目标智能设备生成唤醒请求并向服务器发送，所述唤醒请求包括所述目标智能设备检测到所述唤醒词的声音能量；
接收模块，用于控制所述目标智能设备接收服务器反馈的唤醒结果，所述唤醒结果包括执行唤醒或抑制唤醒；
执行模块，用于控制所述目标智能设备执行与所述唤醒结果对应的唤醒操作。
可选地，所述生成模块还用于：
如果所述第一空间位置和所述第二空间位置为不同空间位置，抑制生成所述唤醒请求。
可选地，所述装置还包括：
感知模块，用于控制所述目标智能设备发射第一声波信号，所述第一声波信号用于感知所述第二空间位置中是否包括能够与之声波通信的其他目标智能设备；
所述目标智能设备根据所述第一声波信号，得到感知结果；
向所述服务器发送所述感知结果，以通过所述服务器根据所述唤醒请求和所述感知结果，确定得到所述唤醒结果。
可选地，所述目标智能设备为预设的用于检测用户和所述第二空间位置之间的位置关系的设备；
所述装置还包括：
确定位置模块，用于控制所述目标智能设备发射第二声波信号；
所述目标智能设备接收所述第二声波信号反射后的第三声波信号；
所述目标智能设备根据所述第二声波信号的发射频率和所述第三声波信号的接收频率，确定所述位置关系，其中，所述位置关系包括用户远离所述第二空间位置或者用户进入所述第二空间位置；
向所述服务器上报所述位置关系，以通过所述服务器根据所述位置关系确定得到所述第一空间位置。
可选地，在所述第二空间位置包括多个的情况下，对于不同的第二空间位置内的所述目标智能设备发射的所述第二声波信号的频率不同。
可选地，所述确定模块采用如下方式确定用户所处的第一空间位置和所述目标智能设备所处的第二空间位置是否为相同空间位置：
所述目标智能设备确定存储的所述第一空间位置的第一标识和所述第二空间位置的第二标识之间的一致性；
若一致，确定所述第一空间位置和所述第二空间位置为相同空间位置；
若不一致，确定所述第一空间位置和所述第二空间位置为不同空间位置。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种设备唤醒装置，应用于服务器，所述装置包括：
获取模块，用于获取唤醒请求，所述唤醒请求是位于目标空间位置中的第一智能设备发送的、包括指示所述第一智能设备检测到的唤醒词的声音能量，所述目标空间位置为存储在所述第一智能设备上的、用户所处的空间位置，所述第一智能设备是智能家居设备中包括的多个智能设备中的一个；
处理模块，用于根据所述唤醒请求，确定向所述第一智能设备发送的唤醒结果，所述唤醒结果包括执行唤醒或抑制唤醒；
发送模块，用于向位于目标空间位置中的第一智能设备发送所述唤醒结果。
可选地，所述获取模块还用于：
获取第二智能设备发送的用户和设备空间位置的位置关系，所述第二智能设备为所述智能家居设备中包括的、用于检测用户和所述设备空间位置之间的位置关系的设备，所述设备空间位置为所述第二智能设备所处的空间位置，所述位置关系包括用户远离所述设备空间位置或者用户进入所述设备空间位置；
根据所述位置关系，确定所述目标空间位置；
向所述智能家居设备中包括的智能设备下发表征所述目标空间位置的数据。
可选地，所述设备位置空间为至少包括第一设备位置空间的多个设备位置空间，所述获取模块采用如下方式根据所述位置关系，确定所述目标空间位置：
若所述位置关系包括用户远离所述第一设备空间位置，且未进入其他设备位置空间，则确定所述目标位置空间为所述第一设备位置空间；
若所述位置关系包括用户远离所述第一设备空间位置，且进入其他设备位置空间，则确定所述用户位置空间为所述其他设备位置空间。
可选地，所述处理模块采用如下方式根据所述唤醒请求，确定向所述第一智能设备发送的唤醒结果：
获取感知结果，所述感知结果是所述目标空间位置中、作为上报方的第三智能设备发送的，指示所述第三智能设备感知到的在所述目标空间位置中是否包括能够与之声波通信的其他智能设备；
根据所述感知结果和所述唤醒请求，确定得到所述唤醒结果；
其中，若所述感知结果中不包括所述其他智能设备，则根据所述感知结果和所述唤醒请求，确定得到执行唤醒的唤醒结果；
若所述感知结果中包括所述其他智能设备，则根据所述第一智能设备和所述其他智能设备发送的、唤醒请求中的唤醒词的声音能量，确定得到唤醒结果。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所提供的设备唤醒方法的步骤。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第二方面所提供的设备唤醒方法的步骤。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的设备唤醒方法的步骤。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第二方面所提供的设备唤醒方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
响应于目标智能设备检测到唤醒词，通过对用户所处的第一空间位置和目标智能设备所处的第二空间位置进行比较，确定第一空间位置和第二空间位置是否为相同空间位置，如果第一空间位置和第二空间位置为相同空间位置，那么目标智能设备生成唤醒请求并向服务器发送，唤醒请求包括目标智能设备检测到唤醒词的声音能量，这样，服务器仅可以对第二空间位置中包括的一个或者多个目标智能设备发送的唤醒请求进行处理，服务器处理时间快，并且由于在同一时间段向服务器发送唤醒请求的智能设备变少，降低了唤醒请求的传输时延，提高了目标智能设备的唤醒响应速度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒方法的交互流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒方法应用场景示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
相关技术中，在语音唤醒的应用场景下，在用户喊出唤醒词后，智能家居设备中包括的多个智能设备均会检测到唤醒词，根据唤醒词生成唤醒请求，并将携带唤醒词的声音能量的唤醒请求发送至服务器，服务器获取智能家居设备中包括的所有智能设备发送的唤醒请求，根据每个智能设备发送的唤醒请求中的唤醒词的声音能量，确定针对每个智能设备的唤醒结果，并发送至相应的智能设备，以使智能设备执行唤醒操作或者抑制唤醒操作。
然而本公开的发明人在实现本公开技术方案的过程中发现相关技术中的方案存在以下问题：首先，由于不同智能设备检测到唤醒词的时间不同，且不同的智能设备将携带唤醒词的声音能量的唤醒请求发送至服务器的时间也不同，而服务器只有在接收到所有智能设备的唤醒请求后才能确定对每个智能设备的唤醒结果，服务器等待时间较长，降低了智能设备的唤醒响应速度。
其次，由于检测到唤醒词的智能设备在同一时间段向服务器发送唤醒请求，挤占了例如WiFi等网络传输信道，加大了唤醒请求的传输时延，也降低了智能设备的唤醒响应速度。
有鉴于此，本公开提供了一种设备唤醒方法，在本公开的设备唤醒方法中，响应于目标智能设备检测到唤醒词，通过对用户所处的第一空间位置和目标智能设备所处的第二空间位置进行比较，确定第一空间位置和第二空间位置是否为相同空间位置，如果第一空间位置和第二空间位置为相同空间位置，那么目标智能设备生成唤醒请求并向服务器发送，唤醒请求包括目标智能设备检测到唤醒词的声音能量，这样，服务器仅可以对第二空间位置中包括的一个或者多个目标智能设备发送的唤醒请求进行处理，服务器处理时间快，并且由于在同一时间段向服务器发送唤醒请求的智能设备变少，降低了唤醒请求的传输时延，提高了目标智能设备的唤醒响应速度。
图1是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒方法的流程图，如图1所示，设备唤醒方法应用于智能家居设备中包括的多个智能设备中，包括以下步骤。
在步骤S11中，响应于目标智能设备检测到唤醒词，确定用户所处的第一空间位置和目标智能设备所处的第二空间位置是否为相同空间位置。
其中，第一空间位置是由服务器向目标智能设备下发的、表征用户所处空间位置的数据得到。
可以理解，在目标智能设备所处的第二空间位置内没有用户的情况下，用户没有唤醒该目标智能设备的意愿。在目标智能设备所处的第二空间位置内有用户的情况下，用户可能有唤醒该目标智能设备的意愿。
因此，在目标智能设备检测到唤醒词后，需要确定用户所处的第一空间位置和目标智能设备所处的第二空间位置是否为相同空间位置。
如果第一空间位置和第二空间位置为相同空间位置，目标智能设备生成唤醒请求并向服务器发送。如果第一空间位置和第二空间位置为不同空间位置，抑制生成唤醒请求。
此外，一种实施方式中，设备唤醒方法还包括：目标智能设备发射第一声波信号，第一声波信号用于感知第二空间位置中是否包括能够与之声波通信的其他目标智能设备。目标智能设备根据第一声波信号，得到感知结果，向服务器发送感知结果，以通过服务器根据唤醒请求和感知结果，确定得到唤醒结果。
其中，声波信号例如可以是超声波信号。例如，智能家居设备中包括的智能电视和智能音箱处于客厅中，智能空调和智能闹钟处于主卧室中，那么智能设备之间通过超声波通信来互相感知，例如智能音箱发送超声波信号只有智能电视能收到，而由于墙体阻隔智能空调和智能闹钟收不到，则智能电视知道智能音箱和自己处于同一子空间，智能空调和智能闹钟互相知道彼此在一个子空间。各个智能设备依次感知，进而最终能划分出全部智能设备所处的子空间。
此外，本公开可基于如下思想确定用户所处的第一空间位置：
用户离开当前空间位置，但未检测到进入其他空间位置，则用户未离开当前空间位置；用户离开空间位置A，空间位置B检测到用户进入，则用户处于空间位置B。
进而，本公开中，可预先在每个空间位置中设置一个用于检测用户和第二空间位置之间的位置关系的设备，利用该设备确定用户所处的位置。
示例地，本公开中的目标智能设备为预设的用于检测用户和第二空间位置之间的位置关系的设备；
根据多普勒效应，在用户远离目标智能设备时，目标智能设备发射声波信号的发射频率高于接收声波信号的接收频率；在用户靠近目标智能设备时，发送声波信号的发射频率低于接收声波信号的接收频率。由此，基于多普勒效应，一种实施方式中，设备唤醒方法还包括：
目标智能设备发射第二声波信号；目标智能设备接收第二声波信号反射后的第三声波信号；目标智能设备根据第二声波信号的发射频率和第三声波信号的接收频率，确定位置关系，其中，位置关系包括用户远离第二空间位置或者用户进入第二空间位置；向服务器上报位置关系，以通过服务器根据位置关系确定得到用户所处的第一空间位置。
并且，在第二空间位置包括多个的情况下，为了避免声波频段的干扰，每个子空间可分配不同的声波频段，进而对于不同的第二空间位置内的目标智能设备发射的第二声波信号的频率不同。
在步骤S12中，如果第一空间位置和第二空间位置为相同空间位置，目标智能设备生成唤醒请求并向服务器发送。
其中，唤醒请求包括目标智能设备检测到唤醒词的声音能量。
一种实施方式中，例如可通过如下方式确定用户所处的第一空间位置和目标智能设备所处的第二空间位置是否为相同空间位置：
目标智能设备确定存储的用户所处的第一空间位置的第一标识和该目标智能设备所处的第二空间位置的第二标识之间的一致性，若一致，确定第一空间位置和第二空间位置为相同空间位置，若不一致，确定第一空间位置和第二空间位置为不同空间位置。
在步骤S13中，目标智能设备接收服务器反馈的唤醒结果，唤醒结果包括执行唤醒或抑制唤醒。
由于预先确定了智能设备之间的子空间，即确定了第二空间位置中包括的所有目标智能设备，因此，如果目标智能设备所处的第二空间位置和用户所处的第一空间位置为相同空间位置，表明第二空间位置中的所有的目标智能设备均会根据检测到的唤醒词，生成唤醒请求，并将包括检测到唤醒词的声音能量的唤醒请求发送至服务器，服务器根据第二空间位置中包括的每个目标智能设备发送的唤醒词的声音能量，最终确定哪个目标智能设备执行唤醒操作，以及其他的目标智能设备执行抑制唤醒操作。
在步骤S14中，目标智能设备执行与唤醒结果对应的唤醒操作。
在本公开的示例性实施例中，响应于目标智能设备检测到唤醒词，通过对用户所处的第一空间位置和目标智能设备所处的第二空间位置进行比较，确定第一空间位置和第二空间位置是否为相同空间位置，如果第一空间位置和第二空间位置为相同空间位置，那么目标智能设备生成唤醒请求并向服务器发送，唤醒请求包括目标智能设备检测到唤醒词的声音能量，这样，服务器仅可以对第二空间位置中包括的一个或者多个目标智能设备发送的唤醒请求进行处理，服务器处理时间快，并且由于在同一时间段向服务器发送唤醒请求的智能设备变少，降低了唤醒请求的传输时延，提高了目标智能设备的唤醒响应速度。
图2是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒方法的流程图，如图2所示，设备唤醒方法应用于服务器，包括以下步骤。
在步骤S21中，获取唤醒请求，唤醒请求是位于目标空间位置中的第一智能设备发送的、包括指示第一智能设备检测到的唤醒词的声音能量。
其中，目标空间位置为存储在第一智能设备上的、用户所处的空间位置，第一智能设备是智能家居设备中包括的多个智能设备中的一个。
一种实施方式中，设备唤醒方法还包括：获取第二智能设备发送的用户和设备空间位置的位置关系。根据位置关系，确定目标空间位置，向智能家居设备中包括的智能设备下发表征目标空间位置的数据。
其中，第二智能设备为智能家居设备中包括的、用于检测用户和设备空间位置之间的位置关系的设备，设备空间位置为第二智能设备所处的空间位置，位置关系包括用户远离设备空间位置或者用户进入设备空间位置。
其中，设备位置空间为至少包括第一设备位置空间的多个设备位置空间，根据位置关系，确定目标空间位置包括：
若位置关系包括用户远离第一设备空间位置，且未进入其他设备位置空间，则确定目标位置空间为第一设备位置空间，若位置关系包括用户远离第一设备空间位置，且进入其他设备位置空间，则确定用户位置空间为其他设备位置空间。
在步骤S22中，根据唤醒请求，确定向第一智能设备发送的唤醒结果，唤醒结果包括执行唤醒或抑制唤醒。
一种实施方式中，根据唤醒请求，例如可通过如下方式确定向第一智能设备发送的唤醒结果：
获取感知结果，感知结果是目标空间位置中、作为上报方的第三智能设备发送的，指示第三智能设备感知到的在目标空间位置中是否包括能够与之声波通信的其他智能设备。根据感知结果和唤醒请求，确定得到唤醒结果。
其中，若感知结果中不包括其他智能设备，则根据感知结果和唤醒请求，确定得到执行唤醒的唤醒结果。若感知结果中包括其他智能设备，则根据第一智能设备和其他智能设备发送的、唤醒请求中的唤醒词的声音能量，确定得到唤醒结果。
其中，唤醒词的声音能量例如可通过如下方式确定：
目标智能设备通过VAD(英文：Voice activity detection，中文：语音活性检测)算法检测唤醒词，并得到唤醒词的长度为T帧，那么唤醒词的声音能量可以通过以下公式确定：
Figure BDA0003552581550000141
在公式(1)中，En代表第n个目标智能设备采集到唤醒词语音信号的平均能量，xn(t)代表第n个第一电子设备在时刻t采集到的时域语音信号。
所有的第一智能设备将唤醒词的声音能量发送到服务器。服务器接收到用户所在空间所有第一智能设备发送的唤醒词的声音能量后，计算出最大能量Emax＝max(E1,E2,…En)，决策出该子空间内哪个第一智能设备该响应唤醒操作，向对应的第一智能设备发送包括执行唤醒的唤醒结果，向其他第一智能设备发送抑制唤醒的唤醒结果。
在步骤S23中，向位于目标空间位置中的第一智能设备发送唤醒结果。
在本公开的示例性实施例中，获取唤醒请求，该唤醒请求是位于目标空间位置中的第一智能设备发送的、包括指示第一智能设备检测到的唤醒词的声音能量，目标空间位置为存储在第一智能设备上的、用户所处的空间位置，第一智能设备是智能家居设备中包括的多个智能设备中的一个，这样，服务器仅可以对目标空间位置中包括的一个或者多个第一智能设备发送的唤醒请求进行处理，服务器处理时间快，并且由于在同一时间段向服务器发送唤醒请求的智能设备变少，降低了唤醒请求的传输时延，提高了目标智能设备的唤醒响应速度。
图3是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒方法的交互流程图，如图3所示，设备唤醒方法，包括以下步骤。
在步骤S31中，响应于目标智能设备检测到唤醒词，目标智能设备确定用户所处的第一空间位置和目标智能设备所处的第二空间位置是否为相同空间位置。
在步骤S32中，目标智能设备确定第一空间位置和第二空间位置为相同空间位置，目标智能设备生成唤醒请求。
在步骤S33中，向服务器发送唤醒请求。
在步骤S34中，服务器获取唤醒请求。
在步骤S35中，根据唤醒请求，确定向目标智能设备发送的唤醒结果，唤醒结果包括执行唤醒或抑制唤醒。
在步骤S36中，向目标智能设备发送唤醒结果。
在步骤S37中，目标智能设备接收服务器反馈的唤醒结果。
在步骤S38中，目标智能设备执行与唤醒结果对应的唤醒操作。
图4是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒方法应用场景示意图。
在图4中，智能设备所处的空间位置包括空间位置Ⅰ、空间位置Ⅱ以及空间位置Ⅲ。
在空间位置Ⅰ中，智能设备可以包括电视13以及摄像头14，在空间位置Ⅱ中，智能设备可以包括空调15和空气净化器16，在空间位置Ⅲ中，智能设备可以包括电饭煲11和冰箱12。
例如在用户位于空间位置Ⅱ的情况下，在用户说出唤醒词后，位于空间位置Ⅰ和空间位置Ⅲ中的智能设备确定用户所处的空间位置和该智能设备所处的空间位置Ⅱ为不同空间位置后，位于空间位置Ⅰ和空间位置Ⅲ中的智能设备抑制生成唤醒请求。
位于空间位置Ⅱ中的智能设备确定用户所处的空间位置和该智能设备所处的空间位置Ⅱ为相同空间位置后，位于空间位置Ⅱ中的空调15和空气净化器16分别生成唤醒请求，并将携带有唤醒词的声音能量的唤醒请求发送至服务器，服务器接收到空间位置Ⅱ中的空调15和空气净化器16的唤醒请求后，根据唤醒词的声音能量大小，确定并向空调15和空气净化器16发送唤醒结果。空调15和空气净化器16接收服务器反馈的唤醒结果后，空调15和空气净化器16执行与唤醒结果对应的唤醒操作。
图5是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒装置500的框图，设备唤醒装置，应用于智能家居设备中包括的多个智能设备，所述装置包括：
确定模块501，用于响应于目标智能设备检测到唤醒词，确定用户所处的第一空间位置和所述目标智能设备所处的第二空间位置是否为相同空间位置，其中，所述第一空间位置是由服务器向所述目标智能设备下发的、表征用户所处空间位置的数据得到；
生成模块502，用于如果所述第一空间位置和所述第二空间位置为相同空间位置，控制所述目标智能设备生成唤醒请求并向服务器发送，所述唤醒请求包括所述目标智能设备检测到所述唤醒词的声音能量；
接收模块503，用于控制所述目标智能设备接收服务器反馈的唤醒结果，所述唤醒结果包括执行唤醒或抑制唤醒；
执行模块504，用于控制所述目标智能设备执行与所述唤醒结果对应的唤醒操作。
可选地，所述生成模块502还用于：
如果所述第一空间位置和所述第二空间位置为不同空间位置，抑制生成所述唤醒请求。
可选地，所述装置还包括：
感知模块，用于控制所述目标智能设备发射第一声波信号，所述第一声波信号用于感知所述第二空间位置中是否包括能够与之声波通信的其他目标智能设备；
所述目标智能设备根据所述第一声波信号，得到感知结果；
向所述服务器发送所述感知结果，以通过所述服务器根据所述唤醒请求和所述感知结果，确定得到所述唤醒结果。
可选地，所述目标智能设备为预设的用于检测用户和所述第二空间位置之间的位置关系的设备；
所述装置还包括：
确定位置模块，用于控制所述目标智能设备发射第二声波信号；
所述目标智能设备接收所述第二声波信号反射后的第三声波信号；
所述目标智能设备根据所述第二声波信号的发射频率和所述第三声波信号的接收频率，确定所述位置关系，其中，所述位置关系包括用户远离所述第二空间位置或者用户进入所述第二空间位置；
向所述服务器上报所述位置关系，以通过所述服务器根据所述位置关系确定得到所述第一空间位置。
可选地，在所述第二空间位置包括多个的情况下，对于不同的第二空间位置内的所述目标智能设备发射的所述第二声波信号的频率不同。
可选地，所述确定模块501采用如下方式确定用户所处的第一空间位置和所述目标智能设备所处的第二空间位置是否为相同空间位置：
所述目标智能设备确定存储的所述第一空间位置的第一标识和所述第二空间位置的第二标识之间的一致性；
若一致，确定所述第一空间位置和所述第二空间位置为相同空间位置；
若不一致，确定所述第一空间位置和所述第二空间位置为不同空间位置。
图6是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒装置600的框图，设备唤醒装置，应用于服务器，所述装置包括：
获取模块601，用于获取唤醒请求，所述唤醒请求是位于目标空间位置中的第一智能设备发送的、包括指示所述第一智能设备检测到的唤醒词的声音能量，所述目标空间位置为存储在所述第一智能设备上的、用户所处的空间位置，所述第一智能设备是智能家居设备中包括的多个智能设备中的一个；
处理模块602，用于根据所述唤醒请求，确定向所述第一智能设备发送的唤醒结果，所述唤醒结果包括执行唤醒或抑制唤醒；
发送模块603，用于向位于目标空间位置中的第一智能设备发送所述唤醒结果。
可选地，所述获取模块601还用于：
获取第二智能设备发送的用户和设备空间位置的位置关系，所述第二智能设备为所述智能家居设备中包括的、用于检测用户和所述设备空间位置之间的位置关系的设备，所述设备空间位置为所述第二智能设备所处的空间位置，所述位置关系包括用户远离所述设备空间位置或者用户进入所述设备空间位置；
根据所述位置关系，确定所述目标空间位置；
向所述智能家居设备中包括的智能设备下发表征所述目标空间位置的数据。
可选地，所述设备位置空间为至少包括第一设备位置空间的多个设备位置空间，所述获取模块601采用如下方式根据所述位置关系，确定所述目标空间位置：
若所述位置关系包括用户远离所述第一设备空间位置，且未进入其他设备位置空间，则确定所述目标位置空间为所述第一设备位置空间；
若所述位置关系包括用户远离所述第一设备空间位置，且进入其他设备位置空间，则确定所述用户位置空间为所述其他设备位置空间。
可选地，所述处理模块602采用如下方式根据所述唤醒请求，确定向所述第一智能设备发送的唤醒结果：
获取感知结果，所述感知结果是所述目标空间位置中、作为上报方的第三智能设备发送的，指示所述第三智能设备感知到的在所述目标空间位置中是否包括能够与之声波通信的其他智能设备；
根据所述感知结果和所述唤醒请求，确定得到所述唤醒结果；
其中，若所述感知结果中不包括所述其他智能设备，则根据所述感知结果和所述唤醒请求，确定得到执行唤醒的唤醒结果；
若所述感知结果中包括所述其他智能设备，则根据所述第一智能设备和所述其他智能设备发送的、唤醒请求中的唤醒词的声音能量，确定得到唤醒结果。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的应用于第一电子设备的设备唤醒方法的步骤。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的应用于第二电子设备的设备唤醒方法的步骤。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图7，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述应用于第一电子设备的设备唤醒方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述应用于第一电子设备的设备唤醒方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上应用于第一电子设备的设备唤醒述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述应用于第一电子设备的设备唤醒方法的代码部分。
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备900的框图。例如，电子设备900可以被提供为一服务器。参照图8，电子设备900包括处理组件922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行上述应用于第一电子设备的设备唤醒方法的步骤。
电子设备900还可以包括一个电源组件926被配置为执行电子设备900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将电子设备900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口958。电子设备900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种设备唤醒方法，其特征在于，应用于智能家居设备中包括的多个智能设备，所述方法包括：
响应于目标智能设备检测到唤醒词，确定用户所处的第一空间位置和所述目标智能设备所处的第二空间位置是否为相同空间位置，其中，所述第一空间位置是由服务器向所述目标智能设备下发的、表征用户所处空间位置的数据得到；
如果所述第一空间位置和所述第二空间位置为相同空间位置，所述目标智能设备生成唤醒请求并向服务器发送，所述唤醒请求包括所述目标智能设备检测到所述唤醒词的声音能量；
所述目标智能设备接收服务器反馈的唤醒结果，所述唤醒结果包括执行唤醒或抑制唤醒；
所述目标智能设备执行与所述唤醒结果对应的唤醒操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述第一空间位置和所述第二空间位置为不同空间位置，抑制生成所述唤醒请求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述目标智能设备发射第一声波信号，所述第一声波信号用于感知所述第二空间位置中是否包括能够与之声波通信的其他目标智能设备；
所述目标智能设备根据所述第一声波信号，得到感知结果；
向所述服务器发送所述感知结果，以通过所述服务器根据所述唤醒请求和所述感知结果，确定得到所述唤醒结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标智能设备为预设的用于检测用户和所述第二空间位置之间的位置关系的设备；
所述方法还包括：
所述目标智能设备发射第二声波信号；
所述目标智能设备接收所述第二声波信号反射后的第三声波信号；
所述目标智能设备根据所述第二声波信号的发射频率和所述第三声波信号的接收频率，确定所述位置关系，其中，所述位置关系包括用户远离所述第二空间位置或者用户进入所述第二空间位置；
向所述服务器上报所述位置关系，以通过所述服务器根据所述位置关系确定得到所述第一空间位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二空间位置包括多个的情况下，对于不同的第二空间位置内的所述目标智能设备发射的所述第二声波信号的频率不同。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用户所处的第一空间位置和所述目标智能设备所处的第二空间位置是否为相同空间位置，包括：
所述目标智能设备确定存储的所述第一空间位置的第一标识和所述第二空间位置的第二标识之间的一致性；
若一致，确定所述第一空间位置和所述第二空间位置为相同空间位置；
若不一致，确定所述第一空间位置和所述第二空间位置为不同空间位置。
7.一种设备唤醒方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
获取唤醒请求，所述唤醒请求是位于目标空间位置中的第一智能设备发送的、包括指示所述第一智能设备检测到的唤醒词的声音能量，所述目标空间位置为存储在所述第一智能设备上的、用户所处的空间位置，所述第一智能设备是智能家居设备中包括的多个智能设备中的一个；
根据所述唤醒请求，确定向所述第一智能设备发送的唤醒结果，所述唤醒结果包括执行唤醒或抑制唤醒；
向位于目标空间位置中的第一智能设备发送所述唤醒结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第二智能设备发送的用户和设备空间位置的位置关系，所述第二智能设备为所述智能家居设备中包括的、用于检测用户和所述设备空间位置之间的位置关系的设备，所述设备空间位置为所述第二智能设备所处的空间位置，所述位置关系包括用户远离所述设备空间位置或者用户进入所述设备空间位置；
根据所述位置关系，确定所述目标空间位置；
向所述智能家居设备中包括的智能设备下发表征所述目标空间位置的数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述设备位置空间为至少包括第一设备位置空间的多个设备位置空间，所述根据所述位置关系，确定所述目标空间位置，包括：
若所述位置关系包括用户远离所述第一设备空间位置，且未进入其他设备位置空间，则确定所述目标位置空间为所述第一设备位置空间；
若所述位置关系包括用户远离所述第一设备空间位置，且进入其他设备位置空间，则确定所述用户位置空间为所述其他设备位置空间。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述唤醒请求，确定向所述第一智能设备发送的唤醒结果，包括：
获取感知结果，所述感知结果是所述目标空间位置中、作为上报方的第三智能设备发送的，指示所述第三智能设备感知到的在所述目标空间位置中是否包括能够与之声波通信的其他智能设备；
根据所述感知结果和所述唤醒请求，确定得到所述唤醒结果；
其中，若所述感知结果中不包括所述其他智能设备，则根据所述感知结果和所述唤醒请求，确定得到执行唤醒的唤醒结果；
若所述感知结果中包括所述其他智能设备，则根据所述第一智能设备和所述其他智能设备发送的、唤醒请求中的唤醒词的声音能量，确定得到唤醒结果。
11.一种设备唤醒装置，其特征在于，应用于智能家居设备中包括的多个智能设备，所述装置包括：
确定模块，用于响应于目标智能设备检测到唤醒词，确定用户所处的第一空间位置和所述目标智能设备所处的第二空间位置是否为相同空间位置，其中，所述第一空间位置是由服务器向所述目标智能设备下发的、表征用户所处空间位置的数据得到；
生成模块，用于如果所述第一空间位置和所述第二空间位置为相同空间位置，控制所述目标智能设备生成唤醒请求并向服务器发送，所述唤醒请求包括所述目标智能设备检测到所述唤醒词的声音能量；
接收模块，用于控制所述目标智能设备接收服务器反馈的唤醒结果，所述唤醒结果包括执行唤醒或抑制唤醒；
执行模块，用于控制所述目标智能设备执行与所述唤醒结果对应的唤醒操作。
12.一种设备唤醒装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：
获取模块，用于获取唤醒请求，所述唤醒请求是位于目标空间位置中的第一智能设备发送的、包括指示所述第一智能设备检测到的唤醒词的声音能量，所述目标空间位置为存储在所述第一智能设备上的、用户所处的空间位置，所述第一智能设备是智能家居设备中包括的多个智能设备中的一个；
处理模块，用于根据所述唤醒请求，确定向所述第一智能设备发送的唤醒结果，所述唤醒结果包括执行唤醒或抑制唤醒；
发送模块，用于向位于目标空间位置中的第一智能设备发送所述唤醒结果。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤、或实现权利要求7至10中任一项所述方法的步骤。
14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤、或实现权利要求7至10中任一项所述方法的步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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