JP6221573B2 - 場所モデル更新装置、位置推定方法及びプログラム - Google Patents
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Description
第2段階において、ヒストグラム更新の重み計算は、図14に示す如き各チェックインデータに対する場所検知結果に基づき、正しいチェックインデータの割合を計算することで計算できる。図14は、各チェックインデータC1〜C3に対する場所検知結果の一例を示す図である。図14において、「場所L1」は場所名L1の場所を意味し、「場所L2」は場所名L2の場所を意味する。また、正しいチェックインデータは○印で示し、正しくないチェックインデータは×印で示す。この例では、今回の正しいチェックインデータの割合は、誤りのないチェックインデータの総数をチェックインデータの総数で除算することで、2/3=0.67である。ヒストグラム更新の重みは、初回ヒストグラムを作成するのに用いた初期チェックインデータが全て正しいと仮定して、前回ヒストグラムへの重みを1.0に設定し、最新ヒストグラムへの重みは2/3=0.67に設定する。
(付記1)
端末装置からアップロードされたデータに基づいて場所モデルを更新する場所モデル更新装置であって、
前回のヒストグラム更新から今回のヒストグラム更新の間にアップロードされた各最新チェックインデータについて、記憶部に格納された前回ヒストグラムに基づいて、前記端末装置のユーザが付けた場所名の場所で観測されるデータとしての確からしさを計算し、計算された確からしさを前記端末装置のある場所での各基地局からのデータの受信状態を示すヒストグラムへの投票数とする第1の計算部と、
各最新チェックインデータについて計算された前記ヒストグラムへの投票数に基づき、最新ヒストグラムを生成するヒストグラム作成部と、
各最新チェックインデータに含まれる受信信号強度に基づいて前回のヒストグラムを用いて場所検知を行い、検知した場所名と前記各最新チェックインデータに含まれる前記ユーザが付けた場所名が一致するか否かに応じてチェックインデータが正しいか否かを判断する場所検知部と、
各最新チェックインデータ中、正しいチェックインデータの割合を求め、今回求めた正しいチェックインデータの割合と前回求めた正しいチェックインデータの割合を、夫々最新ヒストグラムへの更新重みと前回ヒストグラムへの更新重みとして計算する第2の計算部と、
最新ヒストグラムの重み付き平均と前回ヒストグラムの重み付き平均に基づいて前回ヒストグラムを更新し、今回ヒストグラムとして前記記憶部に格納することで前記場所モデルを更新するヒストグラム更新部
を備えたことを特徴とする場所モデル更新装置。
(付記2)
前記ヒストグラムは、前記端末装置のある場所での各基地局からのデータの観測欠損頻度及び観測頻度と、各基地局からのデータの観測頻度と各基地局からの信号受信強度を示すことを特徴とする、付記1記載の場所モデル更新装置。
(付記3)
前記ヒストグラム作成部は、一定値以上の数の最新チェックインデータのアップロードされると、初期ヒストグラムが前記記憶部に格納されているか否かを判定し、前記初期ヒストグラムが格納されていないと前記初期ヒストグラムを作成することを特徴とする、付記1または2記載の場所モデル更新装置。
(付記4)
前記場所検知部は、前記検知した場所名と前記各最新チェックインデータに含まれる前記ユーザが付けた場所名が一致すると、チェックインデータの正解数をカウントし、
前記第2の計算部は、前記最新ヒストグラムと前記前回ヒストグラムへの重みを、前記前回ヒストグラムを更新時に求めたチェックインデータの正解数及び前記場所検知部がカウントした正解数に基づいて、前記最新ヒストグラムの重み付き平均と前記前回ヒストグラムの重み付き平均を計算し、
前記ヒストグラム更新部は、前記最新ヒストグラムの重み付き平均と前記前回ヒストグラムの重み付き平均に基づいて前記前回ヒストグラムを更新し、前記今回ヒストグラムとして前記記憶部に格納することで前記場所モデルを更新することを特徴とする、付記1乃至3のいずれか1項記載の場所モデル更新装置。
(付記5)
複数の基地局と通信可能な端末装置の位置を推定する位置推定方法であって、
前記端末装置が
前記端末装置内に格納された場所モデルに基づいて前記位置を推定し、
サーバからダウンロードされたデータに基づいて前記場所モデルを更新し、
前記サーバが
前記端末装置からアップロードされたデータに基づいて前記サーバ内の記憶部に格納された場所モデルを更新する場所モデル更新処理を行い、
前記場所モデル更新処理は、
前回のヒストグラム更新から今回のヒストグラム更新の間にアップロードされた各最新チェックインデータについて、前記記憶部に格納された前回ヒストグラムに基づいて、前記端末装置のユーザが付けた場所名の場所で観測されるデータとしての確からしさを計算し、計算された確からしさを前記端末装置のある場所での各基地局からのデータの受信状態を示すヒストグラムへの投票数とする第1の計算手順と、
各最新チェックインデータについて計算された前記ヒストグラムへの投票数に基づき、最新ヒストグラムを生成するヒストグラム作成手順と、
各最新チェックインデータに含まれる受信信号強度に基づいて前回のヒストグラムを用いて場所検知を行い、検知した場所名と前記各最新チェックインデータに含まれる前記ユーザが付けた場所名が一致するか否かに応じてチェックインデータが正しいか否かを判断する場所検知手順と、
各最新チェックインデータ中、正しいチェックインデータの割合を求め、今回求めた正しいチェックインデータの割合と前回求めた正しいチェックインデータの割合を、夫々最新ヒストグラムへの更新重みと前回ヒストグラムへの更新重みとして計算する第2の計算手順と、
最新ヒストグラムの重み付き平均と前回ヒストグラムの重み付き平均に基づいて前回ヒストグラムを更新し、今回ヒストグラムとして前記記憶部に格納することで前記場所モデルを更新するヒストグラム更新手順
を含むことを特徴とする位置推定方法。
(付記6)
前記ヒストグラムは、前記端末装置のある場所での各基地局からのデータの観測欠損頻度及び観測頻度と、各基地局からのデータの観測頻度と各基地局からの信号受信強度を示すことを特徴とする、付記5記載の位置推定方法。
(付記7)
前記ヒストグラム作成手順は、一定値以上の数の最新チェックインデータのアップロードされると、初期ヒストグラムが前記記憶部に格納されているか否かを判定し、前記初期ヒストグラムが格納されていないと前記初期ヒストグラムを作成することを特徴とする、付記5または6記載の位置推定方法。
(付記8)
前記場所検知手順は、前記検知した場所名と前記各最新チェックインデータに含まれる前記ユーザが付けた場所名が一致すると、チェックインデータの正解数をカウントし、
前記第2の計算手順は、前記最新ヒストグラムと前記前回ヒストグラムへの重みを、前記前回ヒストグラムを更新時に求めたチェックインデータの正解数及び前記場所検知部がカウントした正解数に基づいて、前記最新ヒストグラムの重み付き平均と前記前回ヒストグラムの重み付き平均を計算し、
前記ヒストグラム更新手順は、前記最新ヒストグラムの重み付き平均と前記前回ヒストグラムの重み付き平均に基づいて前記前回ヒストグラムを更新し、前記今回ヒストグラムとして前記記憶部に格納することで前記場所モデルを更新することを特徴とする、付記5乃至7のいずれか1項記載の位置推定方法。
(付記9)
端末装置からアップロードされたデータに基づいて場所モデルを更新する場所モデル更新処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前回のヒストグラム更新から今回のヒストグラム更新の間にアップロードされた各最新チェックインデータについて、記憶部に格納された前回ヒストグラムに基づいて、前記端末装置のユーザが付けた場所名の場所で観測されるデータとしての確からしさを計算し、計算された確からしさを前記端末装置のある場所での各基地局からのデータの受信状態を示すヒストグラムへの投票数とする第1の計算手順と、
各最新チェックインデータについて計算された前記ヒストグラムへの投票数に基づき、最新ヒストグラムを生成するヒストグラム作成手順と、
各最新チェックインデータに含まれる受信信号強度に基づいて前回のヒストグラムを用いて場所検知を行い、検知した場所名と前記各最新チェックインデータに含まれる前記ユーザが付けた場所名が一致するか否かに応じてチェックインデータが正しいか否かを判断する場所検知手順と、
各最新チェックインデータ中、正しいチェックインデータの割合を求め、今回求めた正しいチェックインデータの割合と前回求めた正しいチェックインデータの割合を、夫々最新ヒストグラムへの更新重みと前回ヒストグラムへの更新重みとして計算する第2の計算手順と、
最新ヒストグラムの重み付き平均と前回ヒストグラムの重み付き平均に基づいて前回ヒストグラムを更新し、今回ヒストグラムとして前記記憶部に格納することで前記場所モデルを更新するヒストグラム更新手順
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする、プログラム。
(付記10)
前記ヒストグラムは、前記端末装置のある場所での各基地局からのデータの観測欠損頻度及び観測頻度と、各基地局からのデータの観測頻度と各基地局からの信号受信強度を示すことを特徴とする、付記9記載のプログラム。
(付記11)
前記ヒストグラム作成手順は、一定値以上の数の最新チェックインデータのアップロードされると、初期ヒストグラムが前記記憶部に格納されているか否かを判定し、前記初期ヒストグラムが格納されていないと前記初期ヒストグラムを作成することを特徴とする、付記9または10記載のプログラム。
(付記12)
前記場所検知手順は、前記検知した場所名と前記各最新チェックインデータに含まれる前記ユーザが付けた場所名が一致すると、チェックインデータの正解数をカウントし、
前記第2の計算手順は、前記最新ヒストグラムと前記前回ヒストグラムへの重みを、前記前回ヒストグラムを更新時に求めたチェックインデータの正解数及び前記場所検知部がカウントした正解数に基づいて、前記最新ヒストグラムの重み付き平均と前記前回ヒストグラムの重み付き平均を計算し、
前記ヒストグラム更新手順は、前記最新ヒストグラムの重み付き平均と前記前回ヒストグラムの重み付き平均に基づいて前記前回ヒストグラムを更新し、前記今回ヒストグラムとして前記記憶部に格納することで前記場所モデルを更新することを特徴とする、付記9乃至11のいずれか1項記載のプログラム。
11 CPU
12 記憶部
13 入力部
14 表示部
15 通信部
21 サーバ
51 サーブレットエンジン
52 ファイルシステム
53 場所学習アプリ
80 場所モデル更新装置
81 確からしさ計算部
82 最新ヒストグラム作成部
83 場所検知部
84 更新重み計算部
85 ヒストグラム更新部
Claims (5)
- 端末装置からアップロードされたチェックインデータに基づいて記憶部に格納された場所モデルを更新する場所モデル更新装置であって、
前記チェックインデータは、前記端末装置のユーザが付けた場所名に紐付けられた各基地局のアドレスと、各基地局からのデータが観測できず欠損した場合と観測できた場合の受信信号強度情報とを含み、
前記場所モデルは、各場所名の場所で観測可能な基地局のアドレスと、前記観測可能な基地局からのデータが観測できず欠損した欠損確率、前記観測可能な基地局のデータが観測できた観測確率、及び前記観測可能な基地局からのデータが観測できた場合の受信信号強度別の観測確率を示すヒストグラムとを格納しており、
前回のヒストグラム更新から今回のヒストグラム更新の間に前記端末装置からアップロードされた各最新チェックインデータに含まれる受信信号強度情報に基づいて前記記憶部に格納された前回ヒストグラムを参照して、基地局からのデータが観測できず欠損した場合の信号受信強度情報に対応する欠損確率と、基地局からのデータが観測できた場合の受信信号強度情報に対応する観測確率とを掛け合わせた積から、前記ユーザが付けた場所名の場所で観測されるデータの確からしさを計算し、計算された前記確からしさをヒストグラムへの投票数とする第1の計算部と、
各最新チェックインデータについて計算された前記ヒストグラムへの投票数に基づき、最新ヒストグラムを生成するヒストグラム作成部と、
各最新チェックインデータに含まれる受信信号強度情報に基づいて前回ヒストグラムを用いて場所検知を行い、検知した場所名と前記各最新チェックインデータに含まれる前記ユーザが付けた場所名が一致する正しいチェックインデータであるか否かを判断する場所検知部と、
各最新チェックインデータ中、前記正しいチェックインデータの割合を求め、今回求めた正しいチェックインデータの割合と前回求めた正しいチェックインデータの割合を計算し、夫々を前記最新ヒストグラムへの重みと前記前回ヒストグラムへの重みとする第2の計算部と、
前記最新ヒストグラムの重み付き平均と前記前回ヒストグラムの重み付き平均に基づいて前記前回ヒストグラムを更新して求めた、次回のヒストグラム更新時に前回ヒストグラムとなる今回ヒストグラムを前記記憶部に格納して前記場所モデルを更新するヒストグラム更新部
を備えたことを特徴とする場所モデル更新装置。 - 前記ヒストグラム作成部は、一定値以上の数の最新チェックインデータが前記端末装置からアップロードされると、初期ヒストグラムが前記記憶部に格納されているか否かを判定し、前記初期ヒストグラムが格納されていないと前記初期ヒストグラムを作成することを特徴とする、請求項1記載の場所モデル更新装置。
- 前記場所検知部は、前記検知した場所名と前記各最新チェックインデータに含まれる前記ユーザが付けた場所名が一致すると、チェックインデータの正解数をカウントし、
前記第2の計算部は、前記最新ヒストグラムへの重みと前記前回ヒストグラムへの重みを、前記前回ヒストグラムの更新時に求めたチェックインデータの正解数及び前記場所検知部がカウントした正解数に基づいて、前記最新ヒストグラムの重み付き平均と前記前回ヒストグラムの重み付き平均から計算し、
前記ヒストグラム更新部は、前記最新ヒストグラムの重み付き平均と前記前回ヒストグラムの重み付き平均に基づいて前記前回ヒストグラムを更新し、前記今回ヒストグラムとして前記記憶部に格納することで前記場所モデルを更新することを特徴とする、請求項1又は2記載の場所モデル更新装置。 - サーバと通信可能な端末装置の位置を推定する位置推定方法であって、
前記端末装置が、
前記端末装置内に格納された場所モデルに基づいて前記位置を推定し、
前記サーバからダウンロードされたデータに基づいて前記場所モデルを更新し、
前記サーバが、
前記端末装置からアップロードされたチェックインデータに基づいて、各場所名の場所で観測可能な基地局のアドレスと、前記観測可能な基地局からのデータが観測できず欠損した欠損確率、前記観測可能な基地局のデータが観測できた観測確率、及び前記観測可能な基地局からのデータが観測できた場合の受信信号強度別の観測確率を示すヒストグラムとを格納した、前記サーバ内の記憶部に格納された場所モデルを更新する場所モデル更新処理を行い、
前記チェックインデータは、前記端末装置のユーザが付けた場所名に紐付けられた各基地局のアドレスと、各基地局からのデータが観測できず欠損した場合と観測できた場合の受信信号強度情報とを含み、
前記場所モデル更新処理は、
前回のヒストグラム更新から今回のヒストグラム更新の間に前記端末装置からアップロードされた各最新チェックインデータに含まれる受信信号強度情報に基づいて前記記憶部に格納された前回ヒストグラムを参照して、基地局からのデータが観測できず欠損した場合の信号受信強度情報に対応する欠損確率と、基地局からのデータが観測できた場合の受信信号強度情報に対応する観測確率とを掛け合わせた積から、前記ユーザが付けた場所名の場所で観測されるデータの確からしさを計算し、計算された前記確からしさをヒストグラムへの投票数とする第1の計算手順と、
各最新チェックインデータについて計算された前記ヒストグラムへの投票数に基づき、最新ヒストグラムを生成するヒストグラム作成手順と、
各最新チェックインデータに含まれる受信信号強度情報に基づいて前回ヒストグラムを用いて場所検知を行い、検知した場所名と前記各最新チェックインデータに含まれる前記ユーザが付けた場所名が一致する正しいチェックインデータであるか否かを判断する場所検知手順と、
各最新チェックインデータ中、前記正しいチェックインデータの割合を求め、今回求めた正しいチェックインデータの割合と前回求めた正しいチェックインデータの割合を計算し、夫々を前記最新ヒストグラムへの重みと前記前回ヒストグラムへの重みとする第2の計算手順と、
前記最新ヒストグラムの重み付き平均と前記前回ヒストグラムの重み付き平均に基づいて前記前回ヒストグラムを更新して求めた、次回のヒストグラム更新時に前回ヒストグラムとなる今回ヒストグラムを前記記憶部に格納して前記場所モデルを更新するヒストグラム更新手順
を含むことを特徴とする位置推定方法。 - 端末装置からアップロードされたチェックインデータに基づいて記憶部に格納された場所モデルを更新する場所モデル更新処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記チェックインデータは、前記端末装置のユーザが付けた場所名に紐付けられた各基地局のアドレスと、各基地局からのデータが観測できず欠損した場合と観測できた場合の受信信号強度情報とを含み、
前記場所モデルは、各場所名の場所で観測可能な基地局のアドレスと、前記観測可能な基地局からのデータが観測できず欠損した欠損確率、前記観測可能な基地局のデータが観測できた観測確率、及び前記観測可能な基地局からのデータが観測できた場合の受信信号強度別の観測確率を示すヒストグラムとを格納しており、
前回のヒストグラム更新から今回のヒストグラム更新の間に前記端末装置からアップロードされた各最新チェックインデータに含まれる受信信号強度情報に基づいて前記記憶部に格納された前回ヒストグラムを参照して、基地局からのデータが観測できず欠損した場合の信号受信強度情報に対応する欠損確率と、基地局からのデータが観測できた場合の受信信号強度情報に対応する観測確率とを掛け合わせた積から、前記ユーザが付けた場所名の場所で観測されるデータの確からしさを計算し、計算された前記確からしさをヒストグラムへの投票数とする第1の計算手順と、
各最新チェックインデータについて計算された前記ヒストグラムへの投票数に基づき、最新ヒストグラムを生成するヒストグラム作成手順と、
各最新チェックインデータに含まれる受信信号強度情報に基づいて前回ヒストグラムを用いて場所検知を行い、検知した場所名と前記各最新チェックインデータに含まれる前記ユーザが付けた場所名が一致する正しいチェックインデータであるか否かを判断する場所検知手順と、
各最新チェックインデータ中、前記正しいチェックインデータの割合を求め、今回求めた正しいチェックインデータの割合と前回求めた正しいチェックインデータの割合を計算し、夫々を前記最新ヒストグラムへの重みと前記前回ヒストグラムへの重みとする第2の計算手順と、
前記最新ヒストグラムの重み付き平均と前記前回ヒストグラムの重み付き平均に基づいて前記前回ヒストグラムを更新して求めた、次回のヒストグラム更新時に前回ヒストグラムとなる今回ヒストグラムを前記記憶部に格納して前記場所モデルを更新するヒストグラム更新手順
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする、プログラム。
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