JP2015068695A - 場所モデル更新装置、位置推定方法及びプログラム - Google Patents
場所モデル更新装置、位置推定方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015068695A JP2015068695A JP2013202016A JP2013202016A JP2015068695A JP 2015068695 A JP2015068695 A JP 2015068695A JP 2013202016 A JP2013202016 A JP 2013202016A JP 2013202016 A JP2013202016 A JP 2013202016A JP 2015068695 A JP2015068695 A JP 2015068695A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- histogram
- data
- check
- location
- latest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
- G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
- G01S5/02524—Creating or updating the radio-map
Abstract
Description
第2段階において、ヒストグラム更新の重み計算は、図14に示す如き各チェックインデータに対する場所検知結果に基づき、正しいチェックインデータの割合を計算することで計算できる。図14は、各チェックインデータC1〜C3に対する場所検知結果の一例を示す図である。図14において、「場所L1」は場所名L1の場所を意味し、「場所L2」は場所名L2の場所を意味する。また、正しいチェックインデータは○印で示し、正しくないチェックインデータは×印で示す。この例では、今回の正しいチェックインデータの割合は、誤りのないチェックインデータの総数をチェックインデータの総数で除算することで、2/3=0.67である。ヒストグラム更新の重みは、初回ヒストグラムを作成するのに用いた初期チェックインデータが全て正しいと仮定して、前回ヒストグラムへの重みを1.0に設定し、最新ヒストグラムへの重みは2/3=0.67に設定する。
(付記1)
端末装置からアップロードされたデータに基づいて場所モデルを更新する場所モデル更新装置であって、
前回のヒストグラム更新から今回のヒストグラム更新の間にアップロードされた各最新チェックインデータについて、記憶部に格納された前回ヒストグラムに基づいて、前記端末装置のユーザが付けた場所名の場所で観測されるデータとしての確からしさを計算し、計算された確からしさを前記端末装置のある場所での各基地局からのデータの受信状態を示すヒストグラムへの投票数とする第1の計算部と、
各最新チェックインデータについて計算された前記ヒストグラムへの投票数に基づき、最新ヒストグラムを生成するヒストグラム作成部と、
各最新チェックインデータに含まれる受信信号強度に基づいて前回のヒストグラムを用いて場所検知を行い、検知した場所名と前記各最新チェックインデータに含まれる前記ユーザが付けた場所名が一致するか否かに応じてチェックインデータが正しいか否かを判断する場所検知部と、
各最新チェックインデータ中、正しいチェックインデータの割合を求め、今回求めた正しいチェックインデータの割合と前回求めた正しいチェックインデータの割合を、夫々最新ヒストグラムへの更新重みと前回ヒストグラムへの更新重みとして計算する第2の計算部と、
最新ヒストグラムの重み付き平均と前回ヒストグラムの重み付き平均に基づいて前回ヒストグラムを更新し、今回ヒストグラムとして前記記憶部に格納することで前記場所モデルを更新するヒストグラム更新部
を備えたことを特徴とする場所モデル更新装置。
(付記2)
前記ヒストグラムは、前記端末装置のある場所での各基地局からのデータの観測欠損頻度及び観測頻度と、各基地局からのデータの観測頻度と各基地局からの信号受信強度を示すことを特徴とする、付記1記載の場所モデル更新装置。
(付記3)
前記ヒストグラム作成部は、一定値以上の数の最新チェックインデータのアップロードされると、初期ヒストグラムが前記記憶部に格納されているか否かを判定し、前記初期ヒストグラムが格納されていないと前記初期ヒストグラムを作成することを特徴とする、付記1または2記載の場所モデル更新装置。
(付記4)
前記場所検知部は、前記検知した場所名と前記各最新チェックインデータに含まれる前記ユーザが付けた場所名が一致すると、チェックインデータの正解数をカウントし、
前記第2の計算部は、前記最新ヒストグラムと前記前回ヒストグラムへの重みを、前記前回ヒストグラムを更新時に求めたチェックインデータの正解数及び前記場所検知部がカウントした正解数に基づいて、前記最新ヒストグラムの重み付き平均と前記前回ヒストグラムの重み付き平均を計算し、
前記ヒストグラム更新部は、前記最新ヒストグラムの重み付き平均と前記前回ヒストグラムの重み付き平均に基づいて前記前回ヒストグラムを更新し、前記今回ヒストグラムとして前記記憶部に格納することで前記場所モデルを更新することを特徴とする、付記1乃至3のいずれか1項記載の場所モデル更新装置。
(付記5)
複数の基地局と通信可能な端末装置の位置を推定する位置推定方法であって、
前記端末装置が
前記端末装置内に格納された場所モデルに基づいて前記位置を推定し、
サーバからダウンロードされたデータに基づいて前記場所モデルを更新し、
前記サーバが
前記端末装置からアップロードされたデータに基づいて前記サーバ内の記憶部に格納された場所モデルを更新する場所モデル更新処理を行い、
前記場所モデル更新処理は、
前回のヒストグラム更新から今回のヒストグラム更新の間にアップロードされた各最新チェックインデータについて、前記記憶部に格納された前回ヒストグラムに基づいて、前記端末装置のユーザが付けた場所名の場所で観測されるデータとしての確からしさを計算し、計算された確からしさを前記端末装置のある場所での各基地局からのデータの受信状態を示すヒストグラムへの投票数とする第1の計算手順と、
各最新チェックインデータについて計算された前記ヒストグラムへの投票数に基づき、最新ヒストグラムを生成するヒストグラム作成手順と、
各最新チェックインデータに含まれる受信信号強度に基づいて前回のヒストグラムを用いて場所検知を行い、検知した場所名と前記各最新チェックインデータに含まれる前記ユーザが付けた場所名が一致するか否かに応じてチェックインデータが正しいか否かを判断する場所検知手順と、
各最新チェックインデータ中、正しいチェックインデータの割合を求め、今回求めた正しいチェックインデータの割合と前回求めた正しいチェックインデータの割合を、夫々最新ヒストグラムへの更新重みと前回ヒストグラムへの更新重みとして計算する第2の計算手順と、
最新ヒストグラムの重み付き平均と前回ヒストグラムの重み付き平均に基づいて前回ヒストグラムを更新し、今回ヒストグラムとして前記記憶部に格納することで前記場所モデルを更新するヒストグラム更新手順
を含むことを特徴とする位置推定方法。
(付記6)
前記ヒストグラムは、前記端末装置のある場所での各基地局からのデータの観測欠損頻度及び観測頻度と、各基地局からのデータの観測頻度と各基地局からの信号受信強度を示すことを特徴とする、付記5記載の位置推定方法。
(付記7)
前記ヒストグラム作成手順は、一定値以上の数の最新チェックインデータのアップロードされると、初期ヒストグラムが前記記憶部に格納されているか否かを判定し、前記初期ヒストグラムが格納されていないと前記初期ヒストグラムを作成することを特徴とする、付記5または6記載の位置推定方法。
(付記8)
前記場所検知手順は、前記検知した場所名と前記各最新チェックインデータに含まれる前記ユーザが付けた場所名が一致すると、チェックインデータの正解数をカウントし、
前記第2の計算手順は、前記最新ヒストグラムと前記前回ヒストグラムへの重みを、前記前回ヒストグラムを更新時に求めたチェックインデータの正解数及び前記場所検知部がカウントした正解数に基づいて、前記最新ヒストグラムの重み付き平均と前記前回ヒストグラムの重み付き平均を計算し、
前記ヒストグラム更新手順は、前記最新ヒストグラムの重み付き平均と前記前回ヒストグラムの重み付き平均に基づいて前記前回ヒストグラムを更新し、前記今回ヒストグラムとして前記記憶部に格納することで前記場所モデルを更新することを特徴とする、付記5乃至7のいずれか1項記載の位置推定方法。
(付記9)
端末装置からアップロードされたデータに基づいて場所モデルを更新する場所モデル更新処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前回のヒストグラム更新から今回のヒストグラム更新の間にアップロードされた各最新チェックインデータについて、記憶部に格納された前回ヒストグラムに基づいて、前記端末装置のユーザが付けた場所名の場所で観測されるデータとしての確からしさを計算し、計算された確からしさを前記端末装置のある場所での各基地局からのデータの受信状態を示すヒストグラムへの投票数とする第1の計算手順と、
各最新チェックインデータについて計算された前記ヒストグラムへの投票数に基づき、最新ヒストグラムを生成するヒストグラム作成手順と、
各最新チェックインデータに含まれる受信信号強度に基づいて前回のヒストグラムを用いて場所検知を行い、検知した場所名と前記各最新チェックインデータに含まれる前記ユーザが付けた場所名が一致するか否かに応じてチェックインデータが正しいか否かを判断する場所検知手順と、
各最新チェックインデータ中、正しいチェックインデータの割合を求め、今回求めた正しいチェックインデータの割合と前回求めた正しいチェックインデータの割合を、夫々最新ヒストグラムへの更新重みと前回ヒストグラムへの更新重みとして計算する第2の計算手順と、
最新ヒストグラムの重み付き平均と前回ヒストグラムの重み付き平均に基づいて前回ヒストグラムを更新し、今回ヒストグラムとして前記記憶部に格納することで前記場所モデルを更新するヒストグラム更新手順
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする、プログラム。
(付記10)
前記ヒストグラムは、前記端末装置のある場所での各基地局からのデータの観測欠損頻度及び観測頻度と、各基地局からのデータの観測頻度と各基地局からの信号受信強度を示すことを特徴とする、付記9記載のプログラム。
(付記11)
前記ヒストグラム作成手順は、一定値以上の数の最新チェックインデータのアップロードされると、初期ヒストグラムが前記記憶部に格納されているか否かを判定し、前記初期ヒストグラムが格納されていないと前記初期ヒストグラムを作成することを特徴とする、付記9または10記載のプログラム。
(付記12)
前記場所検知手順は、前記検知した場所名と前記各最新チェックインデータに含まれる前記ユーザが付けた場所名が一致すると、チェックインデータの正解数をカウントし、
前記第2の計算手順は、前記最新ヒストグラムと前記前回ヒストグラムへの重みを、前記前回ヒストグラムを更新時に求めたチェックインデータの正解数及び前記場所検知部がカウントした正解数に基づいて、前記最新ヒストグラムの重み付き平均と前記前回ヒストグラムの重み付き平均を計算し、
前記ヒストグラム更新手順は、前記最新ヒストグラムの重み付き平均と前記前回ヒストグラムの重み付き平均に基づいて前記前回ヒストグラムを更新し、前記今回ヒストグラムとして前記記憶部に格納することで前記場所モデルを更新することを特徴とする、付記9乃至11のいずれか1項記載のプログラム。
11 CPU
12 記憶部
13 入力部
14 表示部
15 通信部
21 サーバ
51 サーブレットエンジン
52 ファイルシステム
53 場所学習アプリ
80 場所モデル更新装置
81 確からしさ計算部
82 最新ヒストグラム作成部
83 場所検知部
84 更新重み計算部
85 ヒストグラム更新部
Claims (6)
- 端末装置からアップロードされたデータに基づいて場所モデルを更新する場所モデル更新装置であって、
前回のヒストグラム更新から今回のヒストグラム更新の間にアップロードされた各最新チェックインデータについて、記憶部に格納された前回ヒストグラムに基づいて、前記端末装置のユーザが付けた場所名の場所で観測されるデータとしての確からしさを計算し、計算された確からしさを前記端末装置のある場所での各基地局からのデータの受信状態を示すヒストグラムへの投票数とする第1の計算部と、
各最新チェックインデータについて計算された前記ヒストグラムへの投票数に基づき、最新ヒストグラムを生成するヒストグラム作成部と、
各最新チェックインデータに含まれる受信信号強度に基づいて前回のヒストグラムを用いて場所検知を行い、検知した場所名と前記各最新チェックインデータに含まれる前記ユーザが付けた場所名が一致するか否かに応じてチェックインデータが正しいか否かを判断する場所検知部と、
各最新チェックインデータ中、正しいチェックインデータの割合を求め、今回求めた正しいチェックインデータの割合と前回求めた正しいチェックインデータの割合を、夫々最新ヒストグラムへの更新重みと前回ヒストグラムへの更新重みとして計算する第2の計算部と、
最新ヒストグラムの重み付き平均と前回ヒストグラムの重み付き平均に基づいて前回ヒストグラムを更新し、今回ヒストグラムとして前記記憶部に格納することで前記場所モデルを更新するヒストグラム更新部
を備えたことを特徴とする場所モデル更新装置。 - 前記ヒストグラムは、前記端末装置のある場所での各基地局からのデータの観測欠損頻度及び観測頻度と、各基地局からのデータの観測頻度と各基地局からの信号受信強度を示すことを特徴とする、請求項1記載の場所モデル更新装置。
- 前記ヒストグラム作成部は、一定値以上の数の最新チェックインデータのアップロードされると、初期ヒストグラムが前記記憶部に格納されているか否かを判定し、前記初期ヒストグラムが格納されていないと前記初期ヒストグラムを作成することを特徴とする、請求項1または2記載の場所モデル更新装置。
- 前記場所検知部は、前記検知した場所名と前記各最新チェックインデータに含まれる前記ユーザが付けた場所名が一致すると、チェックインデータの正解数をカウントし、
前記第2の計算部は、前記最新ヒストグラムと前記前回ヒストグラムへの重みを、前記前回ヒストグラムを更新時に求めたチェックインデータの正解数及び前記場所検知部がカウントした正解数に基づいて、前記最新ヒストグラムの重み付き平均と前記前回ヒストグラムの重み付き平均を計算し、
前記ヒストグラム更新部は、前記最新ヒストグラムの重み付き平均と前記前回ヒストグラムの重み付き平均に基づいて前記前回ヒストグラムを更新し、前記今回ヒストグラムとして前記記憶部に格納することで前記場所モデルを更新することを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか1項記載の場所モデル更新装置。 - 複数の基地局と通信可能な端末装置の位置を推定する位置推定方法であって、
前記端末装置が
前記端末装置内に格納された場所モデルに基づいて前記位置を推定し、
サーバからダウンロードされたデータに基づいて前記場所モデルを更新し、
前記サーバが
前記端末装置からアップロードされたデータに基づいて前記サーバ内の記憶部に格納された場所モデルを更新する場所モデル更新処理を行い、
前記場所モデル更新処理は、
前回のヒストグラム更新から今回のヒストグラム更新の間にアップロードされた各最新チェックインデータについて、前記記憶部に格納された前回ヒストグラムに基づいて、前記端末装置のユーザが付けた場所名の場所で観測されるデータとしての確からしさを計算し、計算された確からしさを前記端末装置のある場所での各基地局からのデータの受信状態を示すヒストグラムへの投票数とする第1の計算手順と、
各最新チェックインデータについて計算された前記ヒストグラムへの投票数に基づき、最新ヒストグラムを生成するヒストグラム作成手順と、
各最新チェックインデータに含まれる受信信号強度に基づいて前回のヒストグラムを用いて場所検知を行い、検知した場所名と前記各最新チェックインデータに含まれる前記ユーザが付けた場所名が一致するか否かに応じてチェックインデータが正しいか否かを判断する場所検知手順と、
各最新チェックインデータ中、正しいチェックインデータの割合を求め、今回求めた正しいチェックインデータの割合と前回求めた正しいチェックインデータの割合を、夫々最新ヒストグラムへの更新重みと前回ヒストグラムへの更新重みとして計算する第2の計算手順と、
最新ヒストグラムの重み付き平均と前回ヒストグラムの重み付き平均に基づいて前回ヒストグラムを更新し、今回ヒストグラムとして前記記憶部に格納することで前記場所モデルを更新するヒストグラム更新手順
を含むことを特徴とする位置推定方法。 - 端末装置からアップロードされたデータに基づいて場所モデルを更新する場所モデル更新処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前回のヒストグラム更新から今回のヒストグラム更新の間にアップロードされた各最新チェックインデータについて、記憶部に格納された前回ヒストグラムに基づいて、前記端末装置のユーザが付けた場所名の場所で観測されるデータとしての確からしさを計算し、計算された確からしさを前記端末装置のある場所での各基地局からのデータの受信状態を示すヒストグラムへの投票数とする第1の計算手順と、
各最新チェックインデータについて計算された前記ヒストグラムへの投票数に基づき、最新ヒストグラムを生成するヒストグラム作成手順と、
各最新チェックインデータに含まれる受信信号強度に基づいて前回のヒストグラムを用いて場所検知を行い、検知した場所名と前記各最新チェックインデータに含まれる前記ユーザが付けた場所名が一致するか否かに応じてチェックインデータが正しいか否かを判断する場所検知手順と、
各最新チェックインデータ中、正しいチェックインデータの割合を求め、今回求めた正しいチェックインデータの割合と前回求めた正しいチェックインデータの割合を、夫々最新ヒストグラムへの更新重みと前回ヒストグラムへの更新重みとして計算する第2の計算手順と、
最新ヒストグラムの重み付き平均と前回ヒストグラムの重み付き平均に基づいて前回ヒストグラムを更新し、今回ヒストグラムとして前記記憶部に格納することで前記場所モデルを更新するヒストグラム更新手順
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする、プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013202016A JP6221573B2 (ja) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | 場所モデル更新装置、位置推定方法及びプログラム |
US14/459,404 US9253750B2 (en) | 2013-09-27 | 2014-08-14 | Location model updating apparatus and location estimating method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013202016A JP6221573B2 (ja) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | 場所モデル更新装置、位置推定方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015068695A true JP2015068695A (ja) | 2015-04-13 |
JP6221573B2 JP6221573B2 (ja) | 2017-11-01 |
Family
ID=52740670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013202016A Expired - Fee Related JP6221573B2 (ja) | 2013-09-27 | 2013-09-27 | 場所モデル更新装置、位置推定方法及びプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9253750B2 (ja) |
JP (1) | JP6221573B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016189784A1 (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 位置検出システム及び位置検出方法 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6024366B2 (ja) * | 2012-10-10 | 2016-11-16 | 株式会社Jvcケンウッド | 情報処置装置および処理方法 |
US10200877B1 (en) * | 2015-05-14 | 2019-02-05 | Roger Ray Skidmore | Systems and methods for telecommunications network design, improvement, expansion, and deployment |
US20180122079A1 (en) * | 2016-10-27 | 2018-05-03 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for determining histograms |
CN107064867A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-08-18 | 湖南文理学院 | 基于Wi‑Fi和蓝牙融合的室内定位方法及系统 |
CN107659717B (zh) * | 2017-09-19 | 2020-11-10 | 北京小米移动软件有限公司 | 状态检测方法、装置和存储介质 |
US10917797B2 (en) * | 2018-08-17 | 2021-02-09 | Spectrum Effect Inc. | Method and system for detecting and resolving anomalies in a wireless network |
CN111693938A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-22 | 北京云迹科技有限公司 | 机器人的楼层定位方法及装置、机器人、可读存储介质 |
US20230243665A1 (en) * | 2022-02-02 | 2023-08-03 | Viavi Solutions Inc. | Utilizing models to evaluate geolocation estimate quality without independent test data |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004112482A (ja) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 位置検出方法及びシステム及び無線通信装置 |
JP2009055138A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Ritsumeikan | トレーニングデータの収集方法及びこれを用いた移動体通信端末の位置検出方法 |
JP2009246942A (ja) * | 2008-03-10 | 2009-10-22 | Ntt Docomo Inc | 測位装置、通信システム及び測位方法 |
JP2009272742A (ja) * | 2008-05-01 | 2009-11-19 | Panasonic Corp | 位置情報検出システム |
JP2010213300A (ja) * | 2010-04-09 | 2010-09-24 | Sony Corp | 無線通信装置、プログラムおよび無線通信方法 |
WO2011024436A1 (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-03 | 日本電気通信システム株式会社 | 無線通信端末 |
JP2011099753A (ja) * | 2009-11-05 | 2011-05-19 | National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology | 測位装置、及びこれを用いたセンサ情報の統合解析による見守りシステム |
US20130003572A1 (en) * | 2009-11-27 | 2013-01-03 | Kt Corporation | Indoor position determination method and system based on wlan signal strength |
JP6086148B2 (ja) * | 2013-03-28 | 2017-03-01 | 富士通株式会社 | 端末装置、位置推定方法、位置推定システム及びプログラム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4957770B2 (ja) | 2009-09-09 | 2012-06-20 | 沖電気工業株式会社 | 位置推定システム、位置推定装置、位置推定方法及びプログラム |
WO2013001134A1 (en) * | 2011-06-28 | 2013-01-03 | Nokia Corporation | Context extraction |
US9020523B2 (en) * | 2011-07-12 | 2015-04-28 | Qualcomm Incorporated | Position estimating for a mobile device |
JP5887531B2 (ja) | 2011-09-09 | 2016-03-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 充電器 |
-
2013
- 2013-09-27 JP JP2013202016A patent/JP6221573B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-08-14 US US14/459,404 patent/US9253750B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004112482A (ja) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 位置検出方法及びシステム及び無線通信装置 |
JP2009055138A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Ritsumeikan | トレーニングデータの収集方法及びこれを用いた移動体通信端末の位置検出方法 |
JP2009246942A (ja) * | 2008-03-10 | 2009-10-22 | Ntt Docomo Inc | 測位装置、通信システム及び測位方法 |
JP2009272742A (ja) * | 2008-05-01 | 2009-11-19 | Panasonic Corp | 位置情報検出システム |
WO2011024436A1 (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-03 | 日本電気通信システム株式会社 | 無線通信端末 |
JP2011099753A (ja) * | 2009-11-05 | 2011-05-19 | National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology | 測位装置、及びこれを用いたセンサ情報の統合解析による見守りシステム |
US20130003572A1 (en) * | 2009-11-27 | 2013-01-03 | Kt Corporation | Indoor position determination method and system based on wlan signal strength |
JP2010213300A (ja) * | 2010-04-09 | 2010-09-24 | Sony Corp | 無線通信装置、プログラムおよび無線通信方法 |
JP6086148B2 (ja) * | 2013-03-28 | 2017-03-01 | 富士通株式会社 | 端末装置、位置推定方法、位置推定システム及びプログラム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016189784A1 (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 位置検出システム及び位置検出方法 |
JP2016223853A (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 位置検出システム及び位置検出方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9253750B2 (en) | 2016-02-02 |
US20150094087A1 (en) | 2015-04-02 |
JP6221573B2 (ja) | 2017-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6221573B2 (ja) | 場所モデル更新装置、位置推定方法及びプログラム | |
US9226262B2 (en) | Location model updating apparatus and position estimating method | |
US9503855B2 (en) | Terminal apparatus, position estimating method, position estimating system, and computer-readable storage medium | |
US9860704B2 (en) | Venue identification from wireless scan data | |
US9516471B2 (en) | System and method for estimating the probability of movement of access points in a WLAN-based positioning system | |
CN110719568B (zh) | 一种室内定位方法、装置、介质以及设备 | |
CN103918327A (zh) | 经由靠近的指纹进行位置估计 | |
Hansen et al. | Algorithmic strategies for adapting to environmental changes in 802.11 location fingerprinting | |
KR20110116565A (ko) | 베이지안 알고리즘을 이용한 실내 측위 방법 | |
Lee et al. | Elekspot: A platform for urban place recognition via crowdsourcing | |
Taniuchi et al. | Robust Wi-Fi based indoor positioning with ensemble learning | |
US10853829B2 (en) | Association method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
Xu et al. | Dccla: Automatic indoor localization using unsupervised wi-fi fingerprinting | |
Elbakly et al. | Cone: Zero-calibration accurate confidence estimation for indoor localization systems | |
CN111654808B (zh) | 一种更新指纹数据库的方法及系统、wifi定位方法及系统 | |
CN111654843B (zh) | 自动更新指纹数据库的方法及系统、wifi定位方法及系统 | |
WO2018190341A1 (ja) | アプリ利用推定装置及びルール作成装置 | |
JP7274465B2 (ja) | 情報処理装置 | |
Laoudias et al. | Indoor quality-of-position visual assessment using crowdsourced fingerprint maps | |
Huang et al. | WiVisit: POI Visit Identification Based on Auto-Generated Wi-Fi Fingerprint. | |
JP6434307B2 (ja) | 位置情報推定装置、位置情報推定方法、およびプログラム | |
CN115150935A (zh) | 一种终端定位方法和装置 | |
JP2018072887A (ja) | 訪問先推定装置 | |
JP2013210220A (ja) | 場所特定システム、場所特定辞書生成システム、場所特定方法、場所特定辞書生成方法およびプログラム | |
KR20160020291A (ko) | 상황인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법 및 장치, 이를 위한 기록매체 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160606 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170620 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170821 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170918 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6221573 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |