KR20160020291A - 상황인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법 및 장치, 이를 위한 기록매체 - Google Patents

상황인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법 및 장치, 이를 위한 기록매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 상황인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법 및 장치, 이를 위한 기록매체에 관한 것으로서, 기 설정된 주기 마다 실측을 통해 실제 경로 상에서 실제 경로 데이터를 수집 및 저장하는 단계; 위치 측위를 통해 상기 실제 경로 데이터의 수집 시점과 동기화하여 수집 경로 데이터를 수집 및 저장하는 단계; 기 저장된 수집 경로 데이터를 기반으로 상황 인지 서비스를 위한 경로를 추론하는 단계; 및 추론된 경로에 대한 각 시점의 추론 경로 데이터와 동일한 시점의 실제 경로 데이터를 비교하여 상기 추론된 경로의 정확도를 산정하는 단계를 포함함으로써, 추론된 경로가 얼마나 정확한지를 확인할 수 있으므로 상황 인지 서비스 시 정확한 경로를 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

상황인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법 및 장치, 이를 위한 기록매체{APPARATUS, METHOD AND RECORDING MEDIUM FOR CALCULATING ROUTE ACCURACY OF CONNTEXTNESS SERVICE}
본 발명은 상황 인지 서비스에 관한 것으로서, 특히 실제 경로 상에서 시험을 통해 실제 측정한 실제 경로 데이터와 추론된 경로의 추론 경로 데이터를 비교하여 추론 경로가 얼마나 정확한지를 산정하는 상황인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법 및 장치, 이를 위한 기록 매체에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
이동통신망의 발달과 단말기 사양의 발전에 따라 종래의 단순한 통신 장치 또는 정보 제공 장치의 범주를 벗어나 이동통신단말기는 현대인의 필수 소지품이 되었고, 토탈 엔터테인먼트 기기로 진화해 가고 있는 추세에 있다.
또한, 이동통신단말기는 근거리에 위치한 장치들 간에 근거리 무선 데이터 통신을 수행하기 위한 기술들이 급속히 발전하고 있으며, 이러한 근거리 무선 데이터 통신은 스마트폰, 지오펜싱(geofencing), 위치 기반 서비스 등에 널리 이용되고 있다. 최근에는 이동통신 단말기에 인터넷 통신과 정보 검색된 컴퓨터 지원 기능을 추가한 지능형 단말기인 스마트 기기가 보급되면서 어플리케이션을 설치하여 다양한 서비스를 제공받을 수 있게 되었다.
더불어, 최근에는 상황 인지 기술을 기반으로 사용자의 일상을 자동으로 인지하여 기록하는 기술도 개발되고 있다. 이렇게 사용자의 일상 전반을 기록 및 보관하는 것을 라이프 로그라 하며, 사용자는 라이프 로그를 기반으로 한 상황 인지 서비스를 위한 어플리케이션을 설치하여 상황 인지 서비스를 제공받을 수 있다.
상황 인지 서비스는 사용자의 위치 정보, 생체 정보, 움직임 감지 및 운동량 정보 등을 체계적으로 분석하여, 도보 이동, 정지, 교통 수단을 통한 이동 등 사용자의 일상을 기록할 수 있다.
이를 위해 사용자의 휴대 단말 장치 등을 사용자의 이동 경로에 따른 사용자의 위치를 측위하고, 이후, 측위된 위치 정보를 이용하여 사용자가 이동한 경로에서의 상황을 추론한다.
그러나 종래의 상황 인지 서비스 기술은 제공되는 상황 인지를 위한 경로가 실제로 정확한지를 확인할 수 없으므로 정확한 경로에 따른 상황 인지 서비스를 제공하기 어려웠다.
한국공개특허 제2010-0060926호, 2010년 06월 07일 등록 (명칭: 상황 인지 서비스를 제공하는 시스템 및 그 방법)
이에 본 발명은 종래의 불편함을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 실제 경로 상에서 시험을 통해 실제 측정한 실제 경로 데이터와 추론된 경로의 추론 경로 데이터를 비교하여 추론 경로가 얼마나 정확한지를 산정함으로써, 상황 인지 서비스 시 정확한 경로를 제공할 수 있는 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법 및 장치, 이를 위한 기록매체를 제공하고자 한다.
그러나 이러한 본 발명의 목적은 상기의 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 경로 정확도 산정 장치에서의 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법은, 기 설정된 주기 마다 실측을 통해 실제 경로 데이터를 수집 및 저장하는 단계; 위치 측위를 통해 측정된 수집 경로 데이터를 기반으로 상황 인지 서비스를 위한 경로를 추론하는 단계; 및 추론된 경로에 대한 각 시점의 추론 경로 데이터와 동일한 시점의 실제 경로 데이터를 비교하여 상기 추론된 경로의 정확도를 산정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 경로 정확도 산정 장치에서의 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법은, 상기 실제 경로 데이터의 수집 시점과 동기화하여 상기 수집 경로 데이터를 상기 기 설정된 주가 마다 수집하여 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 경로 정확도 산정 장치에서의 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법에 있어서, 상기 추론된 경로의 정확도를 산정하는 단계는, 상기 추론된 경로에 대한 추론 경로 데이터와 동일한 시점의 실제 경로 데이터를 비교하는 단계; 상기 추론 경로 데이터와 상기 실제 경로 데이터의 오차 범위를 산출하는 단계; 산출된 오차 범위 값이 기 설정된 최대 오차 범위(B)내에 포함되는지를 확인하는 단계; 상기 산출된 오차 범위 값을 이용하여 비교 시점의 추론 경로 데이터의 정확도를 판단하는 단계; 및 상기 추론된 경로 상의 마지막 시점까지 추론 경로 데이터의 정확도를 판단한 후, 상기 추론된 경로 상에서의 정확도 판단 결과들이 기 설정된 목표 수준에 도달하면, 상기 추론된 경로가 정확한 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 경로 정확도 산정 장치에서의 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법에 있어서, 상기 추론 경로 데이터의 정확도를 판단하는 단계는, 상기 산출된 오차 범위 값이 상기 최대 오차 범위 내에 포함되는 경우, 비교 시점의 추론 경로 데이터의 정확도가 높은 것으로 판단하는 단계; 및 상기 산출된 오차 범위 값이 상기 최대 오차 범위 내에 포함되지 않는 경우, 비교 시점의 추론 경로 데이터의 정확도가 낮은 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 경로 정확도 산정 장치에서의 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법에 있어서, 상기 추론된 경로가 정확한 것으로 판단하는 단계는, 상기 추론 경로 데이터의 정확도가 높은 것으로 판단된 시점들을 누적하여 상기 추론된 경로의 정확도 확률을 산출하는 단계; 및 산출된 정확도 확률이 상기 기 설정된 목표 수준에 도달하면, 상기 추론된 경로가 정확한 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 경로 정확도 산정 장치에서의 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법에 있어서, 상기 산출된 오차 범위 값은, 상기 실제 경로 데이터의 위치 점에서 상기 추론 경로 데이터의 위치 점까지의 거리를 계산한 값일 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 경로 정확도 산정 장치에서의 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법에 있어서, 상기 실제 경로 데이터를 수집 및 저장하는 단계는, 기 설정된 시나리오를 기반으로 실제 경로 상을 이동하는 시험 단말로 입력되는 실제 경로 데이터를 상기 기 설정된 주기 마다 수집하는 단계; 수집된 실제 경로 데이터를 상기 실제 경로의 지도 상에 표출하는 단계; 및 상기 수집된 위치 정보를 상기 실제 경로 데이터로 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 경로 정확도 산정 장치에서의 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법에 있어서, 상기 실제 경로 데이터는 상기 수집 경로 데이터의 수집 시점과 동기화하여 상기 시험 단말로부터 입력받을 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 경로 정확도 산정 장치에서의 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법에 있어서, 상기 수집 경로 데이터는 GPS 및 HPS 중 하나 이상으로부터 측위된 위치 정보일 수 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체는 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있다.
본 발명은, 실제 경로 상에서 실측한 실제 경로 데이터와 추론 경로 데이터를 비교하여 추론 경로의 정확도를 산정함으로써, 정확도 향상을 위한 정략적인 측정이 가능하며, 추론된 경로가 얼마나 정확한지를 확인할 수 있으므로 상황 인지 서비스 시 정확한 경로를 제공할 수 있는 효과가 있다.
이로 인해, 본 발명은 차량에 탑승하여 이동 중에도 사용자의 일상을 명확히 기록할 수 있으므로 보다 정확한 라이프 로그 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 장치를 도시한 도면이다.
도 2 및 3은 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정확도 산정을 위한 매트릭 정의를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정확도 산정을 위한 오차 범위 값을 산출하기 위한 개념을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정확도 산정 결과를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정확도 산정 방법을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
그러면 본 발명의 실시 예들에 따른 상황 인지 서비스 시스템에서 상황 인지 서비스를 위한 경로의 정확도를 산정하는 장치에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 장치를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예들에 따른 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 장치(100)는 상황 인지 서비스를 제공하는 단말 장치이거나, 단말 장치에 설치될 수 있다. 여기서, 단말 장치는 사용자의 키 조작에 따라 통신망을 경유하여 각종 데이터를 송수신할 수 있는 단말기를 말하는 것이며, 통신망에 연결되어 서비스 장치(도시되지 않음)로부터 제공 받은 하나 이상의 어플리케이션을 설치 및 저장하고, 사용자의 요청에 따라 설치된 임의의 어플리케이션을 실행할 수 있다. 이러한 단말 장치는 이동통신단말기를 대표적인 예로서 설명하지만 이는 이동통신단말기에 한정된 것이 아니고, 모든 정보통신기기, 멀티미디어 단말기, 유선 단말기, 고정형 단말기 및 IP(Internet Protocol) 단말기 등의 다양한 단말기에 적용될 수 있다. 또한, 단말 장치(100)는 휴대폰, PMP(Portable Multimedia Player), MID(Mobile Internet Device), 스마트폰(Smart Phone), 데스크톱(Desktop), 태블릿컴퓨터(Tablet PC), 노트북(Note book), 넷북(Net book) 및 정보통신 기기 등과 같은 다양한 이동통신 사양을 갖는 모바일(Mobile) 단말기일 때 유리하게 활용될 수 있다. 또한, 단말 장치는 통신망을 이용하여 음성 또는 데이터 통신을 수행하는 단말기이며, 통신망을 경유하여 서비스 장치와 통신하기 위한 브라우저, 프로그램 및 프로토콜을 저장하는 메모리, 각종 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하고 있는 단말기를 의미한다. 그리고 단말 장치는 터치 스크린을 구비한 형태로 제작되는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
특히, 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정확도 산정 장치(100)는 상황 인지 서비스 시 사용자 이동에 따른 경로를 제공하기 위해 경로의 정확도를 산정할 수 있다. 여기서, 상황인지 서비스는 일정 주기 마다 측위된 위치 정보를 이용하여 현재 시점의 과거 일정 시간 동안의 사용자의 이동 경로에 따른 상황(도보, 자동차, 정지, 지하철 등)을 인지하도록 서비스를 제공한다.
이에 따라 경로 정확도 산정 장치(100)는 상황 인지 서비스 시 제공되는 경로를 추론하여 이에 대한 정확도를 산정하기 위해, 첨부된 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자가 이동한 실제 경로(AP: Actual Path) 상에서 대조군으로 이용할 실제 경로 데이터(At(xA(t), yA(t)))를 수집하고, 위치 측위를 통해 측정된 수집 경로(CP: Collecting Path) 상에서 수집 경로 데이터(Ct(xC(t), yC(t)))를 수집하여 저장할 수 있다. 그리고 경로 정확도 산정 장치(100)는 수집 경로 데이터를 이용하여 추론 경로(RP: Reasoning Path) 상의 추론 경로 데이터(Rt(xR(t), yR(t)))를 추론할 수 있다.
또한, 경로 정확도 산정 장치(100)는 추론 경로에 대한 추론 경로 데이터와 동일한 시점에 수집되어 기 저장된 실제 경로 데이터를 비교하여 추론 경로에 대한 정확도를 판단할 수 있다.
구체적으로, 경로 정확도 산정 장치(100)는 상황 인지 서비스를 위해 추론된 경로의 정확도를 산정하기 위해 정보 수집부(110), 통신부(120), 제어부(130), 입력부(140), 출력부(150) 및 저장부(160)를 포함하여 구성될 수 있다.
정보 수집부(110)는 기 설정된 시나리오를 기반으로 시험자(보다 정확하게는, 시험자가 소지한 단말 장치)의 이동에 따라서, 실측(또는 사용자 입력)을 통해 일정 주기 마다 실제 경로 데이터를 수집하고, 실제 경로 데이터의 수집 시점과 동기화하여 위치 측위를 통해 측정된 수집 경로 데이터를 수집할 수 있다. 여기서 정보 수집부(110)는 실제 경로 데이터 및 수집 경로 데이터를 각각 해당 어플리케이션을 통해 측정하여 수집하거나, 별도의 측정 장치에서 측정된 위치 정보를 입력받아 수집할 수도 있다.
그리고 정보 수집부(110)는 수집된 실제 경로 데이터 및 수집 경로 데이터를 각각 저장부(160)에 저장시킬 수 있다.
예를 들어, 제어부(130)의 제어에 따라 실제 경로 데이터를 수집하기 위한 어플리케이션이 실행되면, 정보 수집부(110)는 수집 경로 데이터를 수집하기 위한 어플리케이션의 수집 시점에 동기를 맞추고, 수집 경로 데이터를 수집하는 시점에 입력부(140)로 입력된 위치 정보를 실제 경로 데이터로 수집할 수 있다. 아울러, 정보 수집부(110)는 기 설정된 일정 주기 마다 위치 측위를 통해 측위된 즉, GPS 및 HPS 등으로부터 수신된 위치 정보를 수집 경로 데이터로 수집할 수 있다. 역으로, 정보 수집부(110)는 입력부(140)로부터 입력된 위치 정보를 실제 경로 데이터로 수집하고, 상기 실제 경로 데이터의 수집 시점에 상기 GPS 및 HPS 등과 같은 위치 측위 장치로부터 수신된 위치 정보를 수집 경로 데이터로 수집함으로써, 실제 경로 데이터와 동기화된 수집 경로 데이터를 획득할 수 있다.
통신부(120)는 통신망을 통해 상황 인지 서비스 시스템, 위치 측위 시스템 및 이동 통신 시스템 등에 포함된 장치들과 연동하여 상황인지 서비스를 위한 경로의 정확도를 산정하기 위한 통신을 수행한다. 이러한 통신부(120)는 유선 방식 및 무선 방식뿐만 아니라 다양한 통신 방식을 통해서 데이터를 송수신할 수 있다. 더하여, 통신부(120)는 하나 이상의 통신 방식을 사용하여 데이터를 송수신할 수 있으며, 이를 위하여 통신부(120)는 각각 서로 다른 통신 방식에 따라서 데이터를 송수신하는 복수의 통신 모듈을 포함할 수 있다. 아울러, 통신부(120)는 서비스 장치(도시되지 않음)로부터 경로 정확도 산정 및 경로 데이터를 수집하기 위한 어플리케이션(또는 프로그램)을 수신할 수 있다.
제어부(130)는 정보 수집부(110)에서 수집되어 저장부(160)에 저장된 실제 경로 데이터 및 수집 경로 데이터를 이용하여 상황 인지 서비스를 위해 추론된 경로의 정확도를 산정할 수 있다. 이를 위해, 제어부(130)는 경로 데이터 수집 제어 모듈(131) 및 경로 정확도 산정 모듈(132)을 포함하여 구성될 수 있다.
경로 데이터 수집 제어 모듈(131)은 실제 경로 데이터를 수집하기 위한 어플리케이션(이하, 제1 어플리케이션이라 칭함) 및 위치 측위를 위한 어플리케이션(이하, 제2 어플리케이션이라 칭함)을 각각 실행시키고, 두 어플리케이션 간에 인터페이스를 구성하여 시간 동기화를 위한 신호를 송수신할 수 있다. 이에 따라 경로 데이터 수집 제어 모듈(131)은 예를 들어, 위치 측위 시점이 되면, 제1 어플리케이션으로 동기 신호를 전송하고, 동기 신호에 따라 실제 경로 데이터를 수집하도록 유도한다. 즉, 경로 데이터 수집 제어 모듈(131)은 실제 경로의 지도 정보를 제1 어플리케이션의 출력 화면에 출력하도록 제어하고, 제2 어플리케이션에서 발생한 동기 신호에 따라 제1 어플리케이션의 출력 화면에 실제 경로 데이터를 수집하도록 유도하는 메시지를 표출하거나 알림음을 출력할 수 있다. 이에 따라 정보 수집부(110)는 제1 어플리케이션을 통해 단말 장치로 입력된 위치 정보(지도 상에서 입력된 위치 점)를 실제 경로 데이터로 수집하게 된다. 이렇게 수집된 실제 경로 데이터는 실제 경로 상에서 각 상황(Activity)이 유지되는 기간 동안(N)에 수차례 시험을 통해 얻은 경로 데이터로서, 경로 정확도 산정 시 대조군으로 이용된다.
반대로, 경로 데이터 수집 제어 모듈(131)은 제1 어플리케이션을 통해 실제 경로 데이터를 수집하는 시점에 동기 신호를 제2 어플리케이션으로 전송하고, 동기 신호에 따라 위치 측위를 수행하도록 유도할 수도 있다.
또 다른 예로, 경로 데이터 수집 제어 모듈(131)은 제1 어플리케이션 및 제2 어플리케이션의 최초 수집 시점을 동기화하여 정보 수집부(110)에서 일정 주기 마다(예를 들어, 1분) 각각 경로 데이터를 수집하도록 제어할 수 있다.
경로 정확도 산정 모듈(132)은 수집 경로 데이터를 기반으로 상황 인지를 위한 경로를 추론할 수 있다. 예를 들어, 수집 경로 데이터를 필터링 및 멀티-레벨(Multi-level) 정규화(normalization)과, 센서 기반 상황(Activity) 추론과 결합하여 추론 기간 동안(추론 시점부터 과거의 일정 시간 동안)의 실제 위치로 추정되는 지점으로 추론 경로 데이터를 생성하여 상황 인지를 위한 경로를 추론할 수 있다.
또한, 경로 정확도 산정 모듈(132)은 대조군으로 저장부(160)에 기 저장된 추론 기간 동안의 실제 경로 데이터를 독출하고, 독출된 각 시점의 실제 경로 데이터와 추론된 경로의 추론 경로 데이터를 비교하여 추론 경로의 정확도를 산정할 수 있다. 이를 위해 경로 정확도 산정 모듈(132)은 이러한 추론 경로의 정확도 산정을 위한 매트릭을 구성할 수 있다.
이러한 경로 정확도 매트릭을 통해 경로 정확도 산정 모듈(132)은 첨부된 도 4에 도시된 바와 같이, 실제 경로 데이터의 위치 점(42)에서 추론 경로 데이터의 위치 점(43)까지의 거리(dt) 즉, 두 경로 데이터 간의 오차 범위를 하기 <수학식 1>과 같이 계산할 수 있다.
[수학식 1]
Figure pat00001
여기서, A(t)는 t 시점의 실제 경로 데이터를 나타내고, R(t)는 t 시점의 수집 경로 데이터를 나타낸다.
그런 다음 경로 정확도 산정 모듈(132)은 계산된 오차 범위 값이 기 설정된 최대 오차 범위(B: Maximum Boundary Value, 예를 들어, 250m)(41)에 포함되는지를 확인하여 각 시점(t)의 추론 경로 데이터의 정확도를 판단할 수 있다.
예를 들어, 첨부된 도 5에 도시된 바와 같이, 경로 정확도 산정 모듈(132)은 t+1 시점에 실제 경로 데이터(At+1)와 추론 경로 데이터(Rt+1)를 비교하여 두 경로 데이터의 위치 점의 거리값(오차 범위)이 최대 오차 범위(B)에 포함되면, t+1 시점의 추론 경로 데이터의 정확도 산정이 성공(DAF(t+1)=1) 즉, 정확도가 높은 것으로 판단할 수 있다.
반면, 첨부된 도 5에 도시된 바와 같이, 경로 정확도 산정 모듈(132)은 t+1 시점에 실제 경로 데이터(At+1)와 추론 경로 데이터(Rt+1)를 비교하여 두 경로 데이터의 위치 점의 거리값(오차 범위)이 최대 오차 범위(B)에 포함되지 않으면, t+1 시점의 추론 경로 데이터의 정확도 산정이 실패(DAF(t+1)=0) 즉, 정확도가 낮은 것으로 판단할 수 있다.
또한, 경로 정확도 산정 모듈(132)은 마지막 시점(N)까지 각 시점의 추론 경로 데이터를 동일 시점의 실제 경로 데이터와 비교하여 정확도 산정을 반복 수행한 후, 정확도 산정이 성공한 확률(Acc)을 하기 <수학식 2>와 같이 계산할 수 있다.
[수학식 2]
Figure pat00002
그리고 경로 정확도 산정 모듈(132)는 계산된 확률이 기 설정된 목표 수준에 도달하였는지를 확인하여, 목표 수준(예를 들어, 2σ 또는 σ이상)에 도달하면, 추론된 경로가 정확한 것으로 판단할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정확도 산정 장치(100)에 탑재되는 프로세서는 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 프로그램 명령을 처리할 수 있다. 일 구현 예에서, 이 프로세서는 싱글 쓰레드(Single-threaded) 프로세서일 수 있으며, 다른 구현 예에서 본 프로세서는 멀티 쓰레드(Multi-threaded) 프로세서일 수 있다. 나아가 본 프로세서는 메모리 혹은 저장 장치 상에 저장된 명령을 처리하는 것이 가능하다.
이와 같은 경로 정확도 산정 장치(100)는 통신망을 통해 상황 인지 서비스 시스템, 위치 측위 시스템 및 이동 통신 시스템 등에 포함된 장치들과 연동되며, 이러한 통신망은 인터넷망, 인트라넷망, 이동통신망, 위성 통신망 등 다양한 유무선 통신 기술을 이용하여 인터넷 프로토콜로 데이터를 송수신할 수 있는 망을 말한다. 이러한, 통신망은 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)등의 폐쇄형 네트워크, 인터넷(Internet)과 같은 개방형 네트워크뿐만 아니라, CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile Communications), LTE(Long Term Evolution), EPC(Evolved Packet Core) 등의 네트워크와 향후 구현될 차세대 네트워크 및 컴퓨팅 네트워크를 통칭하는 개념이다.
입력부(140)는 숫자 및 문자 정보 등의 다양한 정보를 입력 받고, 각종 기능을 설정 및 경로 정확도 산정 장치(100)의 기능 제어와 관련하여 입력되는 신호를 제어부(130)로 전달한다. 또한, 입력부(140)는 사용자의 터치 또는 조작에 따른 입력 신호를 발생하는 키패드와 터치패드 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 입력부(140)는 출력부(150)의 표시부와 함께 하나의 터치패널(또는 터치스크린(touch screen))의 형태로 구성되어 입력과 표시 기능을 동시에 수행할 수 있다. 또한, 입력부(140)는 키보드, 키패드, 마우스, 조이스틱 등과 같은 입력 장치 외에도 향후 개발될 수 있는 모든 형태의 입력 수단이 사용될 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 입력부(140)는 제1 어플리케이션의 출력 화면 상에 표출된 실제 경로의 지도를 통해 기 설정된 주기 마다 현재 위치의 위치 정보를 입력받을 수 있다. 또는 입력부(140)는 상황 인지를 위한 경로의 추론 요청 및 경로 정확도 산정 요청을 입력 받고, 제1 어플리케이션 및 제2 어플리케이션의 실행 조작에 따른 정보를 입력 받을 수 있다.
출력부(150)는 기본적으로, 경로 정확도 산정 장치(100)의 사용에 따라 발생되는 정보를 사용자가 시각, 청각, 또는, 촉각으로 인지할 수 있도록 출력하기 위한 수단일 수 있으며, 이러한 출력부(150)는 시각적인 정보를 출력하는 표시 장치, 청각적인 정보를 출력하는 오디오 장치(스피커), 촉각적인 정보를 출력하는 햅틱 장치 등을 포함할 수 있다. 여기서, 표시 장치는 터치스크린(touch screen)이 될 수 있으며, 이와 같이, 터치스크린 형태로 표시 장치가 형성된 경우, 표시 장치는 입력부(140)의 기능 중 일부 또는 전부를 수행할 수 있다. 오디오 장치는 대표적으로 스피커를 예시할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들에 따른 출력부(150)는 입력부(140)를 통해 입력된 위치 정보를 실제 경로 데이터로 제1 어플리케이션의 실행 화면에 출력되는 지도 상에 표출하고, 수집된 수집 경로 데이터를 제2 어플리케이션 출력 화면에 표출할 수 있으며, 추론 경로 데이터 및 경로 정확도 산정 결과를 경로 정확도 산정을 위한 실행 화면에 출력할 수 있다.
저장부(160)는 경로 정확도 산정 장치(100)의 동작에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 것으로서, 기본적으로 단말 장치(100)의 운영 프로그램이 저장되며, 더불어, 정보 수집에 관련한 어플리케이션(제1 및 제2 어플리케이션), 경로 정확도 산정을 위한 어플리케이션(또는 프로그램) 및 관련 정보를 저장할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시 예에 따른 저장부(160)는 기 설정된 주기마다 수집된 실제 경로 데이터를 실제 경로 데이터베이스(AP DB)(161)에 저장하고, 위치 측위를 통해 수집된 수집 경로 데이터를 수집 경로 데이터베이스(CP DB)(162)에 저장할 수 있다. 또한, 저장부(160)는 수집 경로 데이터를 기반으로 추론된 추론 경로 데이터를 추론 경로 데이터베이스(RP DB)(163) 저장할 수 있으며, 경로 정확도 산정 결과를 저장할 수 있다. 이러한 저장부(160)는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리를 포함한다.
또한, 저장부(160)는 본 발명의 실시 예에 따른 기능 동작에 필요한 응용 프로그램을 비롯하여, 출력부(150)의 표시부에 출력될 화면 이미지 등을 저장한다. 그리고 저장부(160)는 표시부가 터치스크린으로 구성되는 경우 터치스크린 운용을 위한 키 맵이나 메뉴 맵 등을 저장할 수 있다. 여기서 키 맵, 메뉴 맵은 각각 다양한 형태가 될 수 있다. 이러한 저장부(160)는 경로 정확도 산정 장치(100)의 부팅 및 상술한 각 구성의 운용을 위한 운영체제(OS: Operating System), 다양한 사용자 기능을 저장할 수 있다.
그러면 이와 같이 구성된 경로 정확도 산정 장치에서의 상황인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정확도 산정 방법을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 1101단계에서 본 발명의 실시 예에 따른 경로 정확도 산정 장치(100)는 기 설정된 주기 마다 실측을 통해 실제 경로 상에서 실제 경로 데이터를 수집 및 저장한다. 즉, 경로 정확도 산정 장치(100)는 기 설정된 시나리오를 기반으로 실제 경로 상을 이동하는 시험자의 단말 장치로부터 입력되는 실제 경로 데이터를 기 설정된 주기 마다 수집하고, 수집된 실제 경로 데이터를 실제 경로의 지도 상에 표출한다. 그리고 경로 정확도 산정 장치(100)는 수집된 위치 정보를 실제 경로 데이터로 실제 경로 DB(161)에 저장한다. 여기서, 실제 경로 데이터는 수집 경로 데이터의 수집 시점과 동기화하여 입력부(140)를 통해 지도 상에 입력되는 위치 정보이다.
그런 다음 1102단계에서 경로 정확도 산정 장치(100)는 실제 경로 데이터의 수집 시점과 동기화하여 위치 측위 즉, GPS 및 HPS 등의 위치 측위 장치로부터 수신된 신호를 통해 시험 단말의 현재 위치를 측위한 위치 정보를 수집하고, 1103단계에서 수집된 위치 정보를 수집 경로 데이터를 저장한다.
이후 1103단계에서 경로 정확도 산정 장치(100)는 기 저장된 수집 경로 데이터를 기반으로 상황 인지 서비스를 위한 경로를 추론한다.
그런 다음 1104단계에서 경로 정확도 산정 장치(100)는 현재 비교 시점의 추론 경로 데이터와 동일한 시점에 기 저장된 실제 경로 데이터를 비교하여 추론 경로 데이터의 정확도를 산정하기 위해 두 경로 데이터의 오차 범위 값(dt)을 산출한다. 여기서, 산출된 오차 범위 값은, 실제 경로 데이터의 위치 점에서 추론 경로 데이터의 위치 점까지의 거리를 계산한 값이다.
이후, 1105단계에서 경로 정확도 산정 장치(100)는 산출된 오차 범위 값(dt)이 기 설정된 최대 오차 범위(B)내에 포함되는지를 확인한다. 확인 결과, 산출된 오차 범위 값이 기 설정된 최대 오차 범위 내에 포함된 경우, 1107단계에서 경로 정확도 산정 장치(100)는 비교 시점의 추론 경로 데이터의 정확도 산정에 성공 즉, 추론 경로 데이터의 정확도가 높은 것으로 판단한다.
반면, 1108단계에서 경로 정확도 산정 장치(100)는 산출된 오차 범위 값(dt)이 기 설정된 최대 오차 범위(B) 내에 포함되지 않는 경우, 비교 시점의 추론 경로 데이터의 정확도 산정이 실패 즉, 추론 경로 데이터의 정확도가 낮은 것으로 판단한다.
이와 같은 경로 정확도 산정 방법에서 1105단계 내지 1108단계를 마지막 시점까지 반복 수행할 수 있으며, 이후, 경로 정확도 산정 장치(100)는 추론된 경로상에서의 정확도 확률을 계산한다. 즉, 경로 정확도 산정 장치(100)는 추론 경로 데이터의 정확도가 높은 것으로 판단된 시점들을 누적하여 추론된 경로의 정확도 확률을 산출한다. 이에 따라 경로 정확도 산정 장치(100)는 계산된 정확도 확률이 기 설정된 목표 수준에 도달하였는지를 확인함으로써, 추론된 경로의 정확도를 확인할 수 있다. 즉, 경로 정확도 산정 장치(100)는 계산된 정확도 확률이 목표 수준에 도달하면, 추론된 경로가 정확한 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라 상황인지 서비스 플랫폼에서는 실제 상황 인지 서비스 시 정확성이 높은 추론 경로를 제공할 수 있다.
한편, 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 예컨대 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함한다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 이러한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
또한, 본 발명에 따른 장치에 탑재되고 본 발명에 따른 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일 되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
또한, 본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
본 발명은, 상황인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법 및 장치, 이를 위한 기록매체에 관한 것으로서, 실제 경로 상에서 실측한 실제 경로 데이터와 추론된 경로의 추론 경로 데이터를 비교하여 추론 경로의 정확도를 산정함으로써, 정확도 향상을 위한 정략적인 측정이 가능하며, 추론된 경로가 얼마나 정확한지를 확인할 수 있으므로 상황 인지 서비스 시 정확한 경로를 제공할 수 있는 효과가 있다.
아울러, 본 발명은 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있다.
100: 경로 정확도 산정 장치 110: 정보 수집부
120: 통신부 130: 제어부
131: 경로 데이터 수집 제어 모듈 132: 경로 정확도 산정 모듈
140: 입력부 150: 출력부
160: 저장부 161: 실제 경로 데이터베이스
162: 수집 경로 데이터베이스 163: 추론 경로 데이터베이스

Claims (9)

  1. 기 설정된 주기 마다 실측을 통해 실제 경로 데이터를 수집 및 저장하는 단계;
    위치 측위를 통해 측정된 수집 경로 데이터를 기반으로 상황 인지 서비스를 위한 경로를 추론하는 단계; 및
    추론된 경로에 대한 각 시점의 추론 경로 데이터와 동일한 시점의 실제 경로 데이터를 비교하여 상기 추론된 경로의 정확도를 산정하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 정확도 산정 장치에서의 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 실제 경로 데이터의 수집 시점과 동기화하여 상기 수집 경로 데이터를 상기 기 설정된 주가 마다 수집하여 저장하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 정확도 산정 장치에서의 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 추론된 경로의 정확도를 산정하는 단계는,
    상기 추론된 경로에 대한 추론 경로 데이터와 동일한 시점의 실제 경로 데이터를 추출하는 단계;
    상기 추론 경로 데이터와 상기 실제 경로 데이터의 오차 범위를 산출하는 단계;
    산출된 오차 범위 값이 기 설정된 최대 오차 범위(B)내에 포함되는지를 확인하는 단계;
    상기 산출된 오차 범위 값을 이용하여 비교 시점의 추론 경로 데이터의 정확도를 판단하는 단계;
    상기 추론된 경로 상의 마지막 시점까지 추론 경로 데이터의 정확도를 판단한 후, 상기 추론된 경로 상에서의 정확도 판단 결과들이 기 설정된 목표 수준에 도달하면, 상기 추론된 경로가 정확한 것으로 판단하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 정확도 산정 장치에서의 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 추론 경로 데이터의 정확도를 판단하는 단계는,
    상기 산출된 오차 범위 값이 상기 최대 오차 범위 내에 포함되는 경우, 비교 시점의 추론 경로 데이터의 정확도가 높은 것으로 판단하는 단계; 및
    상기 산출된 오차 범위 값이 상기 최대 오차 범위 내에 포함되지 않는 경우, 비교 시점의 추론 경로 데이터의 정확도가 낮은 것으로 판단하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 정확도 산정 장치에서의 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 추론된 경로가 정확한 것으로 판단하는 단계는,
    상기 추론 경로 데이터의 정확도가 높은 것으로 판단된 시점들을 누적하여 상기 추론된 경로의 정확도 확률을 산출하는 단계; 및
    산출된 정확도 확률이 상기 기 설정된 목표 수준에 도달하면, 상기 추론된 경로가 정확한 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 정확도 산정 장치에서의 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 산출된 오차 범위 값은, 상기 실제 경로 데이터의 위치 점에서 상기 추론 경로 데이터의 위치 점까지의 거리를 계산한 값임을 특징으로 하는 경로 정확도 산정 장치에서의 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 실제 경로 데이터를 수집 및 저장하는 단계는,
    기 설정된 시나리오를 기반으로 실제 경로 상을 이동하는 시험 단말을 통해 입력되는 실제 경로 데이터를 상기 기 설정된 주기 마다 수집하는 단계;
    수집된 실제 경로 데이터를 상기 실제 경로의 지도 상에 표출하는 단계;
    상기 수집된 위치 정보를 상기 실제 경로 데이터로 저장하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 정확도 산정 장치에서의 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 기 설정된 주기 마다 수집하는 단계에서,
    상기 실제 경로 데이터는 상기 수집 경로 데이터의 수집 시점과 동기화하여 상기 시험 단말을 통해 입력받는 것을 특징으로 하는 경로 정확도 산정 장치에서의 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 수집 경로 데이터는 GPS 및 HPS 중 하나 이상으로부터 측위된 위치 정보임을 특징으로 하는 경로 정확도 산정 장치에서의 상황 인지 서비스를 위한 경로 정확도 산정 방법.
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