KR101953500B1 - 지오-펜싱 구현 방법 및 모바일 디바이스 - Google Patents

지오-펜싱 구현 방법 및 모바일 디바이스 Download PDF

Info

Publication number
KR101953500B1
KR101953500B1 KR1020177019020A KR20177019020A KR101953500B1 KR 101953500 B1 KR101953500 B1 KR 101953500B1 KR 1020177019020 A KR1020177019020 A KR 1020177019020A KR 20177019020 A KR20177019020 A KR 20177019020A KR 101953500 B1 KR101953500 B1 KR 101953500B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
geo
coordinate
coordinate system
fence
positioning
Prior art date
Application number
KR1020177019020A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170093945A (ko
Inventor
헝후이 루
슈이핑 룽
샤오첸 첸
Original Assignee
후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 filed Critical 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
Publication of KR20170093945A publication Critical patent/KR20170093945A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101953500B1 publication Critical patent/KR101953500B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0203—Power saving arrangements in the radio access network or backbone network of wireless communication networks
    • H04W52/0206—Power saving arrangements in the radio access network or backbone network of wireless communication networks in access points, e.g. base stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

지오-펜싱 구현 방법이 개시되어 있다. 이 방법은, 지오-펜스가 설정된 것으로 검출될 때, 제1 좌표계에서 지오-펜스를 나타내기 위한 제1 좌표를 결정하는 단계 - 제1 좌표계는 지오-펜스에 의해 사용되는 좌표계임 - ; 제1 좌표를 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하는 단계 - 제2 좌표계는 지오-펜싱 설정을 구현하기 위한 위치 결정 기술에 사용되는 좌표계이고, 제1 좌표계는 제2 좌표계와 상이함 - ; 위치 결정 기술을 사용하여 결정된 위치 결정 결과의 좌표를 지오-펜스를 나타내기 위한 제2 좌표와 비교하는 단계; 및 위치 결정 결과의 좌표와 지오-펜스를 나타내기 위한 제2 좌표 간의 관계가 트리거 조건을 만족할 때, 미리 설정된 이벤트를 트리거링하는 단계를 포함한다.

Description

지오-펜싱 구현 방법 및 모바일 디바이스{GEO-FENCING IMPLEMENTATION METHOD AND MOBILE DEVICE}
본 발명은 이동 통신 분야에 관한 것으로, 특히 지오-펜싱을 구현하기 위한 방법 및 모바일 디바이스에 관한 것이다.
지오-펜싱(Geo-fencing)은 모바일 디바이스와 특정 지리적 영역 간의 관계를 모니터링하고 그 관계에 따라 정보 서비스를 제공하기 위한 기술이다. 특정 지리적 영역은 지오-펜스(geo-fence)에 의해 결정된다. 지오-펜싱을 구현하기 위한 프로세스는 일반적으로 다음과 같다: 먼저, 지오-펜스를 확립하고; 다음으로, 실시간 위치 결정을 시작하고; 그 후, 지오-펜스의 좌표를 위치 결정 결과의 좌표와 비교하여 모바일 디바이스가 지오-펜스의 내부 또는 외부에 위치하는지를 결정하고; 마지막으로, 리마인더 및 경고 메시지를 전송하거나 지도 상에 위치 결정 지점을 표시하는 것과 같은, 결정 결과에 따른 대응하는 동작을 수행한다.
일반적으로 지오-펜스의 좌표와 위치 결정 결과의 좌표는 모두 동일한 좌표계를 사용한다. 그러나 실제 애플리케이션에서, 지오-펜스의 좌표계는 종종 위치 결정 결과의 좌표계와 일치하지 않으며, 비교적 큰 편차가 있다. 예를 들어, 사용자가 GCJ02, BD09 또는 BD09LL 좌표계를 사용하여 지도에서 직접 점들을 취해 지오-펜스를 확립하고 위치 결정 기술로서 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System, 줄여서 GPS)를 사용할 때, 지오-펜스의 좌표계는 GPS를 사용하여 얻은 위치 결정 결과에 의해 사용되는 좌표계(WGS84)와는 상이하다.
전술한 문제점과 관련하여, 종래 기술은 지오-펜싱을 구현하기 위한 다른 방법을 제공한다: 지오-펜스에 의해 각각 사용될 수 있는 좌표계 및 위치 결정 결과는 직접 규정되고, 좌표계들 간의 변환은 내부에서 구현되며; 위치 결정이 성공할 때마다, 위치 결정 결과의 좌표는 지오-펜스에 의해 사용되는 좌표계에서의 좌표로 변환되고, 그 후 변환에 의해 얻어진 위치 결정 결과의 좌표는 지오-펜스의 좌표와 비교된다. 그러나 이 방법에서, 위치 결정 결과는 지오-펜싱이 시작될 때마다의 간격을 두고 획득될 수 있다(예를 들어, 위치 결정 결과는 20초마다 획득된다). 좌표 변환이 각각의 위치 결정 결과에 대해 수행될 필요가 있고 그 뒤에 변환에 의해 얻어진 각각의 위치 결정 결과의 좌표가 지오-펜스의 좌표와 비교되기 때문에, 전체 동작 프로세스가 복잡해지므로 지오-펜싱을 구현하기 위해 상대적으로 큰 전력 소비를 야기한다.
본 발명의 실시예는 지오-펜싱을 구현하기 위한 방법, 및 지오-펜싱을 구현하기 위한 전력 소비를 효과적으로 감소시키는 모바일 디바이스를 제공한다.
제1 양태는 지오-펜싱을 구현하기 위한 방법을 제공하며, 상기 방법은:
지오-펜스가 설정된 것으로 검출될 때, 제1 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제1 좌표를 결정하는 단계 - 제1 좌표계는 지오-펜스에 의해 사용되는 좌표계임 - ;
제1 좌표를 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하는 단계 - 제2 좌표계는 지오-펜싱을 구현하도록 설정되고 위치 결정 기술에 의해 사용되는 좌표계이고, 제1 좌표계는 제2 좌표계와 상이함 - ;
위치 결정 기술을 사용하여 결정된 위치 결정 결과의 좌표를 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표와 비교하는 단계; 및
위치 결정 결과의 좌표와 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표 간의 관계가 트리거 조건을 만족할 때, 미리 설정된 이벤트를 트리거링하는 단계
를 포함한다.
제1 양태를 참조하면, 제1 양태의 제1 구현 방식에서, 제1 좌표를 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하는 단계는,
제1 좌표를 반복 오프셋 추정 알고리즘을 사용하여 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하는 단계를 포함한다.
제1 양태를 참조하면, 제1 양태의 제2 구현 방식에서, 제1 좌표를 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하는 단계는,
제1 좌표를 미리 설정된 변환 모델에 따라 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하는 단계를 포함한다.
제2 양태는 모바일 디바이스를 제공하며, 상기 모바일 디바이스는:
지오-펜스가 설정되었는지를 검출하도록 구성된 검출 모듈;
검출 모듈이 지오-펜스가 설정되었음을 검출할 때, 제1 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제1 좌표를 결정하도록 구성된 결정 모듈 - 제1 좌표계는 지오-펜스에 의해 사용되는 좌표계임 - ;
결정 모듈에 의해 결정된 제1 좌표를 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하도록 구성된 변환 모듈 - 제2 좌표계는 지오-펜싱을 구현하도록 설정되고 위치 결정 기술에 의해 사용되는 좌표계이고, 제1 좌표계는 제2 좌표계와 상이함 - ;
위치 결정 기술을 사용하여 모바일 디바이스의 위치 결정 결과를 결정하도록 구성된 위치 결정 모듈;
위치 결정 모듈에 의해 결정된 위치 결정 결과의 좌표를 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표와 비교하도록 구성된 비교 모듈; 및
위치 결정 모듈에 의해 결정된 위치 결정 결과의 좌표와 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표 간의 관계가 트리거 조건을 만족할 때, 미리 설정된 이벤트를 트리거하도록 구성된 트리거 모듈
을 포함한다.
제2 양태를 참조하면, 제2 양태의 제1 구현 방식에서, 변환 모듈은 제1 좌표를 반복 오프셋 추정 알고리즘을 사용하여 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하도록 구체적으로 구성된다.
제2 양태를 참조하면, 제2 양태의 제2 구현 방식에서,
변환 모듈은 제1 좌표를 미리 설정된 변환 모델에 따라 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하도록 구체적으로 구성된다.
제3 양태는 메모리 및 프로세서를 포함하는 모바일 디바이스를 제공하며, 여기서 메모리는 프로그램 코드의 하나의 그룹을 저장하고, 프로세서는 메모리에 저장된 프로그램 코드를 호출하고 다음의 동작들을 수행하도록 구성된다:
지오-펜스가 설정된 것으로 검출될 때, 제1 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제1 좌표를 결정하는 동작 - 제1 좌표계는 지오-펜스에 의해 사용되는 좌표계임 - ;
제1 좌표를 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하는 동작 - 제2 좌표계는 지오-펜싱을 구현하도록 설정되고 위치 결정 기술에 의해 사용되는 좌표계이고, 제1 좌표계는 제2 좌표계와 상이함 - ;
위치 결정 기술을 사용하여 결정된 위치 결정 결과의 좌표를 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표와 비교하는 동작; 및
위치 결정 결과의 좌표와 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표 간의 관계가 트리거 조건을 만족할 때, 미리 설정된 이벤트를 트리거링하는 동작.
제3 양태를 참조하면, 제3 양태의 제1 구현 방식에서,
프로세서는:
제1 좌표를 반복 오프셋 추정 알고리즘을 사용하여 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하도록 추가로 구성된다.
제3 양태를 참조하면, 제3 양태의 제2 구현 방식에서,
프로세서는:
제1 좌표를 미리 설정된 변환 모델에 따라 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하도록 추가로 구성된다.
본 발명에서는, 그러니 위치 결정 기술을 사용하여 결정된 위치 결정 결과가 획득되기 전에, 지오-펜스에 의해 사용되는 제1 좌표계에서의 지오-펜스의 제1 좌표가 위치 결정 기술에 의해 사용되는 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 먼저 변환된다. 이런 방식으로, 각각의 위치 결정 결과가 그 뒤에 지오-펜스와 비교될 때, 위치 결정 결과는 지오-펜스에 의해 사용되는 좌표계에서 위치 결정 결과로 변환될 필요가 없다. 좌표 변환은 전체 프로세스에서 한 번만 수행된다. 좌표 변환이 각각의 위치 결정 결과에 대해 한 번 수행될 필요가 있는 배경 기술과 비교할 때, 본 발명은 지오-펜싱의 연산 복잡도를 크게 낮추어 지오-펜싱의 전력 소비를 낮추고, 지오-펜스의 상이한 좌표계와 위치 결정 결과로 야기된 위치 편차 문제를 해소할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 지오-펜싱을 구현하기 위한 방법에서의 실시예의 흐름도이다.
도 2는 본 발명에 따른 지오-펜싱을 구현하기 위한 방법에서 반복 오프셋 추정 알고리즘의 사용의 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모바일 디바이스의 실시예의 개략적인 구조도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모바일 디바이스의 다른 실시예의 개략적인 구조도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모바일 디바이스의 또 다른 실시예의 개략적인 구조도이다.
본 발명의 실시예는 지오-펜싱을 구현하기 위한 방법, 및 지오-펜싱을 구현하기 위한 전력 소비를 낮춘 모바일 디바이스를 제공한다.
본 기술분야의 통상의 기술자가 본 발명에서의 기술적 해결책들을 더 양호하게 이해하게 하기 위해서, 이하에서는, 본 발명의 실시예들에서의 첨부 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에서의 기술적 해결책들을 명확하고 완전하게 설명한다. 명백히, 설명되는 실시예들은 본 발명의 실시예들의 전부가 아니라 오히려 일부에 불과하다. 창의적 노력 없이도 본 발명의 실시예들에 기초하여 본 기술분야에서의 통상의 기술자에 의해 얻어지는 다른 실시예들 모두는 본 발명의 보호 범위 내에 속한다.
본 발명의 명세서, 청구범위 및 도면에서 용어 "포함하는(include)", "들어있는(contain)" 및 임의의 다른 변형들은 비배타적 포함을 커버하는 것을 의미하는 것으로, 예를 들어, 단계들 또는 유닛들의 리스트를 포함하는 프로세스, 방법, 시스템, 제품 또는 디바이스는 반드시 이러한 유닛들로만 제한되지는 않으며, 명시적으로 나열되지 않았거나 또는 그러한 프로세스, 방법, 시스템, 제품, 또는 디바이스에 고유한 다른 유닛들을 포함할 수 있다.
이 텍스트와 관련된 지오-펜싱(Geo-fencing)은 디바이스에서 기능 또는 애플리케이션으로서 구현될 수 있으며, 지오-펜스(geo-fence)는 디바이스의 스크린 상에 사용자에 의해 설정된 펜스이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서 지오-펜싱을 구현하기 위한 방법은 다음의 단계들을 포함한다:
101: 지오-펜스가 설정되었음이 검출될 때, 제1 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제1 좌표를 결정하는 단계 - 제1 좌표계는 지오-펜스에 의해 사용되는 좌표계임 - .
지오-펜스에 상이한 설정 방법이 사용될 때, 상이한 설정 방법이 상이한 좌표계를 사용할 수 있기 때문에, 지오-펜스는 상이한 설정 방법에서 상이한 좌표를 가질 수 있다. 지오-펜스가 설정되었음이 검출될 때, 지오-펜스의 좌표와 그 좌표가 있는 좌표계가 결정된다. 설명을 용이하게 하기 위해, 좌표는 제1 좌표라고 지칭하며, 좌표계는 제1 좌표계이다.
"지오-펜스가 설정됨"은, 사용자에 의해 디바이스의 스크린 상에 손가락을 슬라이딩함으로써 획득되는 지오-펜스, 사용자가 저장할 디바이스를 선택하는 지오-펜스, 또는 사용자에 의해 디바이스의 스크린 상에 원의 중심 및 반경을 입력하고 다른 애플리케이션을 사용하여 로딩함으로써 획득되는 지오-펜스로서 이해될 수 있음에 유의해야 한다. "제1 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제1 좌표"는, 제1 좌표계에서의 제1 좌표가 지오-펜스를 나타낼 수 있는 것으로서 이해될 수 있다. 제1 좌표는 다수의 좌표의 세트 또는 하나의 좌표일 수 있다.
상이한 지오-펜스들은 동일 또는 상이한 좌표계들을 사용할 수 있으며, 이는 본 명세서에서 제한되지 않는다는 것을 이해해야 한다.
102: 제1 좌표를 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하는 단계 - 제2 좌표계는 지오-펜싱을 구현하도록 설정되고 위치 결정 기술에 의해 사용되는 좌표계이고, 제1 좌표계는 제2 좌표계와 상이함 - .
지오-펜싱이 구현될 때, 모바일 디바이스는 지정된 위치 결정 기술에 따라 위치 결정 결과를 획득하고, 획득된 위치 결정 결과를 지오-펜스로 둘러싸인 지리적 영역과 비교하여, 지오-펜스와 위치 결정 결과 간의 관계를 결정한다. 비교 중에, 모바일 디바이스는 지오-펜스의 좌표와 위치 결정 결과의 좌표를 비교한다. 그러나 지오-펜스에 의해 사용되는 좌표계(즉, 제1 좌표계)와 지오-펜싱을 구현하도록 설정되고 위치 결정 기술에 의해 사용되는 좌표계(즉, 제2 좌표계)는 반드시 동일한 좌표계일 필요가 없다. 따라서, 제1 좌표계가 제2 좌표계와 상이할 때, 제1 좌표는 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환된다. "제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표"는, 제2 좌표계에서의 제2 좌표가 지오-펜스를 나타낼 수 있는 것으로서 이해될 수 있다. 제2 좌표는 다수의 좌표의 세트 또는 하나의 좌표일 수 있다.
실제 애플리케이션에서, 제1 좌표계가 제2 좌표계로 변환되기 전에, 제1 좌표계와 제2 좌표계가 동일한지가 먼저 결정될 수 있으며, 제1 좌표계와 제2 좌표계가 동일한 경우 제1 좌표는 변환될 필요가 없고, 또는 제1 좌표계와 제2 좌표계가 상이한 경우 제1 좌표는 제2 좌표로 변환된다. 대안적으로, 제1 좌표계와 제2 좌표계가 동일한지가 결정되지 않을 수 있으며, 제1 좌표는 제2 좌표로 바로 변환된다; 제1 좌표계와 제2 좌표계가 동일한 경우 변환에 의해 획득된 제2 좌표와 제1 좌표는 동일하고, 또는 제1 좌표계와 제2 좌표계가 상이한 경우 변환에 의해 획득된 제2 좌표와 제1 좌표는 상이하다.
제1 좌표를 제2 좌표로 변환하기 위한 방법은 여러 가지가 있다. 예를 들어, 제1 좌표계가 사용할 수 있는 좌표계가, 제2 좌표계가 사용할 수 있는 좌표계로 변환될 때 필요한 변환 모델은 미리 설정될 수 있다. 제1 좌표가 제2 좌표로 변환될 때, 다양한 변환 모델 중에서 현재 사용하기에 적합한 변환 모델이 선택되고, 변환 모델에 따라 변환이 수행된다.
이해해야 할 점은, 적어도 2개의 지오-펜스가 설정되었음이 검출될 때 각각의 지오-펜스의 제1 좌표가 변환된다는 것이다.
103: 위치 결정 기술을 사용하여 결정된 위치 결정 결과의 좌표를 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표와 비교하는 단계.
다수의 위치 기술, 예를 들어 글로벌 내비게이션 위성(Global Navigation Satellite System, 줄여서 GNSS) 시스템, 셀룰러 포지셔닝, 무선 충실도(Wireless-Fidelity, 줄여서 Wi-Fi) 포지셔닝, 센서 포지셔닝, 블루투스 포지셔닝 등의 임의의 하나 이상이 있다. GNSS는 글로벌 포지셔닝 시스템(Global Positioning System, 줄여서 GPS), BeiDou 네비게이션 위성 시스템(BeiDou Navigation Satellite System, 줄여서 BDS), 갈릴레오 포지셔닝 시스템(Galileo Positioning System) 등의 적어도 하나일 수 있다. 상이한 위치 기술들은 동일 또는 상이한 좌표계들을 사용할 수 있다.
지오-펜싱을 구현하기 위한 프로세스에서, 위치 결정 기술이 선택된 후, 위치 결정 기술에 대응하는 위치 결정 기능이 시작된다. 구체적으로, 위치 결정 기능을 시작하는 시점은, 제1 좌표가 제2 좌표로 변환되는 시점 이전 또는 제1 좌표가 제2 좌표로 변환되는 시점 이후 일 수 있으며, 이는 본 명세서에서 제한되지 않는다.
실제 애플리케이션에서는, 각각의 위치 결정 기술에서 위치 결정을 위한 주파수가 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 위치 결정은 매분 60회 수행되거나 매분 30회 수행된다. 상이한 위치 기술들에서 위치 결정을 위한 주파수들은 동일하거나 상이할 수 있으며, 이는 본 명세서에 제한되지 않는다. 하나의 위치 결정 결과가 얻어질 때마다, 위치 결정 결과의 좌표는 지오-펜스의 제2 좌표와 비교된다.
이해해야 할 점은, 적어도 2개의 지오-펜스가 설정되었음이 검출될 때 각각의 지오-펜스의 제2 좌표가 위치 결정 결과의 좌표와 비교된다는 것이다.
104: 위치 결정 결과의 좌표와 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표 간의 관계가 트리거 조건을 만족할 때, 미리 설정된 이벤트를 트리거하는 단계.
예를 들어, 트리거 조건은, 위치 결정 결과가 지오-펜스 내에 위치하거나 위치 결정 결과가 지오-펜스 근처의 미리 설정된 영역 내에 위치하는 것일 수 있다. 트리거 조건이 만족될 때, 미리 설정된 이벤트는 미리 설정된 영역과 관련된 광고 정보를 푸시하거나, 미리 설정된 영역의 소셜 네트워크에 자동으로 로그인하거나, 실시간 위치를 표시하는 것일 수 있다. 대안적으로, 트리거 조건은 위치 결정 결과가 지오-펜스 외부에 위치하는 것일 수 있다. 트리거 조건이 만족될 때, 미리 설정된 이벤트는 미리 설정된 영역의 소셜 네트워크를 자동으로 종료하는 등등 일 수 있다.
분명히, 트리거 조건 및 미리 설정된 이벤트에 대한 전술한 설명은 예제를 사용하여 제공될 뿐이지 제한되지 않는다. 바람직하게는, 다수의 대안적인 트리거 조건 및 트리거 이벤트가 미리 설정될 수 있다. 사용자가 설정을 완료한 후, 모바일 디바이스는, 선택되고 설정된 트리거 조건에 따라 선택되고 설정된 미리 설정된 이벤트를 수행한다.
적어도 2개의 지오-펜스가 설정되었음이 검출될 때, 상이한 지오-펜스들은 동일 또는 상이한 미리 설정된 이벤트들에 대응할 수 있으며, 위치 결정 결과와 상이한 지오-펜스들 간에 만족될 필요가 있는 트리거 조건은 동일 또는 상이할 수 있다. 상이한 지오-펜스들에 대응하는 미리 설정된 이벤트들의 우선순위들도 미리 설정될 수 있다. 대응하는 트리거 조건이 위치 결정 결과와 적어도 2개의 지오-펜스 사이에서 동시에 만족될 때, 미리 설정된 이벤트는 우선순위에 따라 수행된다.
이 실시예에서는, 그러니 위치 결정 기술을 사용하여 결정된 위치 결정 결과가 획득되기 전에, 지오-펜스에 의해 사용된 제1 좌표계에서의 지오-펜스의 제1 좌표가 위치 결정 기술에 의해 사용되는 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 먼저 변환된다. 이러한 방식으로, 각각의 위치 결정 결과가 그 뒤에 지오-펜스와 비교될 때, 위치 결정 결과는 지오-펜스에 의해 사용되는 좌표계에서의 위치 결정 결과로 변환될 필요가 없다. 좌표 변환은 전체 프로세스에서 한 번만 수행된다. 좌표 변환이 각각의 위치 결정 결과에 대해 한 번 수행될 필요가 있는 배경 기술과 비교할 때, 본 발명은 지오-펜싱의 연산 복잡도를 크게 낮추어 지오-펜싱의 소비 전력을 줄일 수 있고, 지오-펜스의 상이한 좌표계와 위치 결정 결과로 야기된 위치 편차 문제를 해소할 수 있다.
이 실시예에서, 단계들(101 내지 104)이 수행될 때, 단계들(101 내지 104)은 모바일 디바이스(예를 들어, 이동 전화 또는 태블릿 컴퓨터) 또는 애플리케이션 프로세서(Application Processor, 줄여서 AP)에 의해 수행될 수 있다. 바람직하게, 단계들(101 내지 단계 104)은 AP와 독립적인 저전력 소비 프로세서 또는 AP와 독립적인 칩 상의 저전력 소비 시스템(System on Chip, 줄여서 SoC)에 의해 수행될 수도 있다. 저전력 소비 프로세서와 저전력 소비 SoC는 각각 AP의 전력 소비보다 적은 전력 소비를 갖는 프로세서와 SoC를 지칭한다. 이러한 방식으로, 지오-펜싱 동안 필요한 전력 소비를 낮출 수 있다.
이 실시예에서, 모바일 디바이스는 위치 결정을 위한 위치 결정 기술을 사용할 필요가 있다. 실제 애플리케이션에서는, 하나의 위치 결정 기술이 위치 결정에 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 적어도 2개의 위치 기술이 사용될 수도 있고, 위치 결정 동안 적어도 2개의 위치 기술 간에 스위칭이 수행된다. 바람직하게는, 지오-펜싱에 사용되는 하나 이상의 위치 기술이 미리 설정될 수 있다.
적어도 2개의 위치 기술 간의 스위칭을 위한 위치 결정 모드가 사용될 때, 단계 102에서, 각각의 지오-펜스에 대해, 지오-펜스의 제1 좌표는 상이한 위치 기술에 의해 사용되는 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 새로운 좌표로 개별적으로 변환될 필요가 있다. 단계 103에서, 지오-펜스가 각각의 위치 결정 결과와 비교될 때, 위치 결정 결과에 대응하는 좌표계에서, 그 지오-펜스의 새로운 좌표가 먼저 결정되고, 그 다음 결정된 새로운 좌표가 위치 결정 결과의 좌표와 비교된다.
이 실시예에서, 제1 좌표는 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환될 필요가 있다. 바람직하게, 제1 좌표는 반복 오프셋 추정 알고리즘을 사용하여 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환된다. 반복 오프셋 추정 알고리즘은 아래에 설명된다.
반복 오프셋 추정 알고리즘을 편리하게 설명하기 위해, 먼저 유의할 점은: 모바일 디바이스 내의 임의의 위치 결정 기술에 의해 사용되는 좌표계 B가 지오-펜스에 의해 사용되는 좌표계 A로 변환되는 변환 모델(줄여서, B-A 변환 모델로 지칭함)이 모바일 디바이스에 저장된다는 것이다. 도 2를 참조하면, 도 2는 본 발명에 따른 지오-펜싱을 구현하기 위한 방법에서 반복 오프셋 추정 알고리즘의 사용의 개략도이다.
목표 위치에서의 제1 좌표는 1차원 공간에서의 좌표라고 가정한다. 1차원 좌표계 A(즉, 제1 좌표계)에서의 목표 위치의 좌표가 x1(즉, 제1 좌표)이고, x1에 대응하는 1차원 좌표계 B(즉, 제2 좌표계)에서의 좌표 값 x(즉, 제2 좌표)가 풀려야 한다고 알려져 있다. 반복 오프셋 추정 알고리즘은 이하에서 상세히 설명된다.
단계 a: 제1 좌표 x1과 제2 좌표 x 사이의 오프셋 값을 추정한다. 좌표 변환에 대해서는 다음과 같은 2가지 합리적인 가정이 있다. 1: 좌표계 B에서의 임의의 2개의 인접 점(점 1 및 점 2라고 함)에 대해, 두 점은 좌표계 A에 개별적으로 매핑되어 두 개의 매핑 점(점 1' 및 점 2'이라고 함)을 얻고, 점 1'과 점 1 사이의 오프셋은 점 2'과 점 2 사이의 오프셋에 근사한다. 2: 좌표계 A에서의 한 점의 좌표 값 a는 좌표계 B에서의 점의 좌표 값 b와 거리가 가깝다.
도 2에 도시된 바와 같이, 좌표계 B에서의 점 m의 좌표 값은 x이고, 좌표계 A에 매핑된 점 m'의 좌표 값은 x1이다. 좌표계 B에서의 점 n의 좌표 값은 x1이고, 좌표계 A에 매핑된 점 n'의 좌표 값은 x2이며, 여기서 x2는 B-A 변환 모델에 따라 계산되는 좌표계 B에서의 x1이 좌표계 A에 매핑될 때 획득된 좌표 값이다.
전술한 두 번째 합리적인 가정에 따르면: x와 x1은 거리가 가깝다. 따라서, 좌표계 B에서의 점 m과 점 n은 인접해 있다. 또한, 전술한 첫 번째 합리적인 가정에 따르면, 점 m'과 점 m 사이의 오프셋 d는 점 n'과 점 n 사이의 오프셋 d1에 가깝고, 여기서, d=x1-x, d1=x2-x1, 즉, d
Figure 112017065519367-pct00001
d1이다.
단계 b: x의 추정된 값 x'를 계산한다. d
Figure 112017065519367-pct00002
d1이기 때문에, x1-x
Figure 112017065519367-pct00003
x2-x1이 되고, 그런 다음 x
Figure 112017065519367-pct00004
x1-(x2-x1), 즉, x'= x1-(x2-x1)이 된다.
단계 c: 반복 연산을 수행한다. 도 2에 도시된 바와 같이, x'이 x1보다 실제 x에 더 가깝기 때문에, 좌표계 B에서의 점 n의 좌표 값은 x'으로 대체된다. B-A 변환 모델에 따라, 좌표계 B에서의 좌표 값이 x'인 점에 대한, 좌표계 A에서의 매핑 점의 좌표 값이 x2'인 것이 계산되며, 즉, 좌표계 A에서의 점 n'의 좌표 값이 x2'으로 대체되는 것이 계산된다. 따라서, 새로운 오프셋 값 d1=x2'-x'는 구 오프셋 값 d1=x2-x1보다 오프셋 값 d에 더 가깝다. 따라서, x2'-x'
Figure 112017065519367-pct00005
x1-x. 그러므로, x
Figure 112017065519367-pct00006
x1-(x2'-x'), 즉, x의 새로운 추정 값은, x"=x1-(x2'-x')이다.
유사하게, x"는 x'보다 실제 x에 더 가깝다. 따라서 점 n의 좌표 값은 x"으로 대체된다. 단계 c는, 점 n의 대체된 좌표 값이 좌표계 A에 매핑될 때 획득된 좌표 값과 x1 사이의 차이의 절대치가 미리 설정된 값보다 작을 때까지, 즉 좌표계 A에서 최근에 획득된 점 m'과 점 n' 사이의 거리가 미리 설정된 값보다 작을 때까지 반복되고; 그 후 실제 x에 가까운 추정된 값이 획득된다. 미리 설정된 값은 요건에 따라 모바일 디바이스에 의해 설정되며, 예를 들어 지연 및 계산 복잡성과 같은 요건에 따라 설정된다.
2차원 좌표 및 3차원 좌표와 관련하여, 각각의 차원의 변환 원리는 1차원 좌표의 변환과 동일하며, 2차원 좌표 및 3차원 좌표는 전술한 단계들을 확장함에 의해 획득될 수 있다. 구체적인 프로세스는 본 명세서에 자세히 설명되지 않는다.
유사하게, 지오-펜스의 제1 좌표가 다수의 좌표의 세트일 때, 전술한 반복 오프셋 추정 방법이 제1 좌표에서의 각각의 좌표에 사용되는 한, 제2 좌표계로 변환된 각각의 좌표의 좌표는 계산될 수 있다. 따라서, 제2 좌표계에서의 계산된 좌표들의 세트는 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표이다.
이 실시예에서, 반복 오프셋 추정 알고리즘을 사용하여 지오-펜스의 제1 좌표를 제2 좌표로 변환하는 것은 상이한 좌표계를 변환하기 위한 요건을 만족할 수 있고, 상이한 좌표계를 사용하여 지오-펜싱에 적용될 수 있으며, 더 넓은 애플리케이션 범위를 갖는다.
이해의 편의를 위해, 본 발명의 이런 실시예에서 지오-펜싱을 구현하기 위한 방법은 실제 애플리케이션 시나리오를 사용하여 아래에서 설명된다.
이 실시예에서, 모바일 디바이스는 이동 전화이다. 지오-펜스가 설정될 때, 이동 전화의 터치 스크린은 지도를 표시하고, 지도에 의해 사용되는 좌표계는 BD09이다. 사용자는 터치 스크린을 슬라이딩하여 지도 상의 지리적 영역을 수동으로 둘러싼다. 이동 전화는 지리적 영역의 에지에 있는 점들의 좌표 값들을 획득하고 그 점들의 좌표 값들을 지오-펜스로 설정한다. 따라서, 지오-펜스에 의해 사용하는 좌표계는 BD09이다. 이동 전화가 지오-펜스가 설정되었음을 검출할 때, 좌표계 BD09에서 지오-펜스를 나타내는 제1 좌표가 결정된다.
지오-펜싱을 구현하도록 설정되고 위치 결정 기술에 의해 사용되는, 이동 전화에 미리 설정된 좌표계는 GLONASS 시스템(영어로 줄여서 GLONASS)이며, GLONASS에 의해 사용하는 좌표계는 PE-90이다. 좌표계 PE-90을 좌표계 BD09로 변환하는 데 필요한 변환 모델은 이동 전화에 미리 저장된다.
이동 전화는 제1 좌표에서의 각각의 좌표 값을 반복 오프셋 추정 알고리즘을 사용하여 좌표계 PE-90에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환한다.
제2 좌표가 계산된 후, 이동 전화는 지정된 위치 결정 기술에 따른 GLONASS 위치 결정 기능에 의해 이동 전화의 위치를 정하게 할 수 있다. 위치 결정 주파수는 이동 전화에 미리 설정되어 있다. 위치 결정 결과의 좌표는 위치 결정 기능이 가능하게 된 후의 간격을 두고 획득되며, 위치 결정 결과의 좌표는 제2 좌표와 비교된다.
위치 결정 결과의 좌표가 지오-펜스의 외부에 위치하고, 지오-펜스까지의 최소 거리가 5미터 이하인 것으로 결정될 때, 이동 전화는 자신이 영역에 들어가려고 한다는 것을 나타내는 리마인더를 전송한다. 실시간 위치 결정 결과가 지오-펜스 내부에 위치한다고 결정될 때, 이동 전화는 영역의 소셜 네트워크에 자동으로 로그인하고, 그 영역에 관련된 광고 정보를 푸시한다. 실시간 위치 결정 결과가 지오-펜스 외부에 위치하고 지오-펜스까지의 거리가 5미터보다 크다고 결정될 때, 이동 전화는 자동으로 그 영역의 소셜 네트워크를 종료한다.
본 발명의 실시예에서 지오-펜싱을 구현하기 위한 방법은 상술되었고, 본 발명의 실시예에서의 모바일 디바이스는 아래에 설명된다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 이런 실시예에서의 모바일 디바이스(300)는,
지오-펜스가 설정되었는지를 검출하도록 구성된 검출 모듈(301);
검출 모듈이 지오-펜스가 설정되었음을 검출할 때, 제1 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제1 좌표를 결정하도록 구성된 결정 모듈(302) - 제1 좌표계는 지오-펜스에 의해 사용되는 좌표계임 - ;
결정 모듈에 의해 결정된 제1 좌표를 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하도록 구성된 변환 모듈(303) - 제2 좌표계는 지오-펜싱을 구현하도록 설정되고 위치 결정 기술에 의해 사용되는 좌표계이고, 제1 좌표계는 제2 좌표계와 상이함 - ;
위치 결정 기술을 사용하여 모바일 디바이스의 위치 결정 결과를 결정하도록 구성된 위치 결정 모듈(304);
위치 결정 모듈에 의해 결정된 위치 결정 결과의 좌표를 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표와 비교하도록 구성된 비교 모듈(305); 및
위치 결정 모듈에 의해 결정된 위치 결정 결과의 좌표와 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표 간의 관계가 트리거 조건을 만족할 때, 미리 설정된 이벤트를 트리거하도록 구성된 트리거 모듈(306)
을 포함한다.
이 실시예에서는, 그러니 위치 결정 기술을 사용하여 결정된 위치 결정 결과가 획득되기 전에, 지오-펜스에 의해 사용되는 제1 좌표계에서의 지오-펜스의 제1 좌표가 위치 결정 기술에 의해 사용되는 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 먼저 변환된다. 이러한 방식으로, 각각의 위치 결정 결과가 그 뒤에 지오-펜스와 비교될 때, 위치 결정 결과는 지오-펜스에 의해 사용되는 좌표계에서 위치 결정 결과로 변환될 필요가 없다. 좌표 변환은 전체 프로세스에서 한 번만 수행된다. 좌표 변환이 각각의 위치 결정 결과에 대해 한 번 수행될 필요가 있는 배경 기술과 비교할 때, 본 발명은 지오-펜싱의 연산 복잡도를 크게 낮추어 지오-펜싱의 전력 소비를 낮추고, 지오-펜스의 상이한 좌표계와 위치 결정 결과로 야기된 위치 편차 문제를 해소할 수 있다.
옵션으로, 변환 모듈은 제1 좌표를, 반복 오프셋 추정 알고리즘을 사용하여 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하도록 구체적으로 구성된다.
옵션으로, 변환 모듈은 제1 좌표를, 미리 설정된 변환 모델에 따라 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하도록 구체적으로 구성된다.
바람직하게, 모바일 디바이스는 AP와, AP와 독립적이며 소비 전력이 AP의 소비 전력보다 적은 저전력 소비 프로세서 또는 저전력 소비 SoC를 포함하고; 비교 모듈은 저전력 소비 프로세서 또는 저전력 소비 SoC에서 구체적으로 구현된다.
이해를 돕기 위해 본 발명의 이런 실시예에서의 모바일 디바이스는 실제 애플리케이션 시나리오를 사용하여 이하에서 설명된다.
도 4를 참조하면, 도 4는 본 발명에 따른 모바일 디바이스의 다른 실시예의 개략적인 구조도이다. 이 실시예에서, 모바일 디바이스(400)는 애플리케이션 모듈(401), 지오-펜싱 엔진 모듈(402) 및 지오-펜싱 모니터링 모듈(403)을 포함한다. 애플리케이션 모듈(401) 및 지오-펜싱 모니터링 모듈(403)은 지오-펜싱 엔진 모듈(402)과의 접속을 개별적으로 확립하고 지오-펜싱 엔진 모듈(402)을 사용하여 통신을 수행한다.
애플리케이션 모듈(401)은 지오-펜싱 애플리케이션 유닛(4011)을 포함한다. 지오-펜싱 애플리케이션 유닛(4011)은 지오-펜스와, 지오-펜싱을 구현하기 위해 사용되는 위치 결정 기술을 설정하고, 지오-펜스에 대한 트리거 조건이 만족될 때 미리 설정된 이벤트가 수행되도록 설정하고, 트리거 조건이 만족될 때 미리 설정된 이벤트를 수행하도록 구체적으로 구성된다.
바람직하게, 지오-펜싱 애플리케이션 유닛(4011)은, 지오-펜스가 설정되었음이 검출될 때, 제1 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제1 좌표를 결정하도록 구성되고, 여기서 제1 좌표계는 사용된 좌표계 지오-펜스에 의해 사용되는 좌표계이다.
옵션으로, 지오-펜싱 애플리케이션 유닛(4011)은 지오-펜스를 편집, 삭제, 활성화 또는 디스에이블하도록 추가로 구성될 수 있다. 대안적으로, 지오-펜싱 애플리케이션 유닛(4011)은 위치 결정 동작 모드를 추가로 설정할 수 있다. 위치 결정 동작 모드는, 하나의 위치 결정 기술만을 사용하여 위치 결정을 수행하는 하나의 타입과, 적어도 2개의 위치 기술을 사용하여 위치 결정을 수행하는 다른 타입의 2가지 타입을 포함할 수 있다. 대안적으로, 지오-펜싱 애플리케이션 유닛(4011)이 적어도 2개의 지오-펜스를 설정할 때, 지오-펜싱 애플리케이션 유닛(4011)은 지오-펜스에 대응하는 트리거 이벤트들의 우선순위들을 설정하도록 추가로 구성되며, 따라서 적어도 2개의 지오-펜스에 대한 트리거 조건이 동시에 만족될 때, 지오-펜싱 애플리케이션 유닛(4011)은 그 우선순위들에 따라 지오-펜스에 대응하는 미리 설정된 이벤트를 수행할 수 있다.
바람직하게, 애플리케이션 모듈(401)은 다른 위치 기반 서비스(Location Based Service, 줄여서 LBS) 애플리케이션 유닛(4012)을 더 포함할 수 있다. 다른 LBS 애플리케이션 유닛(4012)은 설정된 가상 펜스를 지오-펜싱 애플리케이션 유닛(4011)에 제공할 수 있다. 지오-펜스를 설정할 때, 지오-펜싱 애플리케이션 유닛(4011)은 다른 LBS 애플리케이션 유닛(4012) 내의 가상 펜스를 지오-펜스로서 로딩할 수 있다. 대안적으로, 다른 LBS 애플리케이션 유닛(4012)은, 지오-펜스에 대한 트리거 조건이 만족될 때 트리거될 미리 설정된 이벤트를 미리 설정하고, 지오-펜스에 대한 트리거 조건이 만족될 때 미리 설정된 이벤트를 트리거할 수 있다.
지오-펜싱 엔진 모듈(402)은 좌표 변환 유닛(4021) 및 지오-펜싱 관리 유닛(4022)을 포함한다.
좌표 변환 유닛(4021)은 결정된 제1 좌표를 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하도록 구성되며, 여기서 제2 좌표계는 지오-펜싱을 구현하도록 설정되고 위치 결정 기술에 의해 사용되는 좌표계이고, 제1 좌표계는 상기 제2 좌표계와 상이하다.
지오-펜싱 관리 유닛(4022)은 지오-펜싱 애플리케이션 유닛(4011)에 의해 설정되고 지오-펜싱을 구현하기 위해 사용되는 위치 결정 기술에 따라 위치 결정 유닛(4031)을 시작하도록 구성된다(이하 설명 참조). 위치 결정 동작 모드가 지오-펜싱 애플리케이션 유닛(4011)에 추가로 설정될 때, 지오-펜싱 관리 유닛(4022)은 지오-펜싱 애플리케이션 유닛(4011)에 의해 설정된 위치 결정 동작 모드에 따라 위치 결정 유닛(4031)을 시작하도록 추가로 구성된다.
지오-펜싱 모니터링 모듈(403)은 위치 결정 유닛(4031) 및 위치 모니터링 유닛(4032)을 포함한다. 위치 결정 유닛(4031)은 지오-펜싱 애플리케이션 유닛(4011)에 의해 설정된 위치 결정 기술에 따라 모바일 디바이스의 위치 결정 결과를 결정하고 그 위치 결정 결과를 위치 모니터링 유닛(4032)에 추가로 전송하도록 구성된다.
위치 모니터링 유닛(4032)은, 트리거 조건이 위치 결정 결과와 지오-펜스 간에 만족되는지를 결정하기 위해 위치 결정 유닛(4031)으로부터 수신된 위치 결정 결과와 좌표 변환 유닛(4021)으로부터 수신된 제2 좌표를 비교하고, 트리거 조건이 위치 결정 결과와 지오-펜스 간에 만족되는 경우 지오-펜스 상태 변경 통지를 지오-펜스 관리 유닛(4022)에 전송하고, 지오-펜싱 관리 유닛(4022)은 미리 설정된 이벤트를 수행하기 위해 애플리케이션 모듈(401)을 트리거한다.
바람직하게, 위치 모니터링 유닛(4032)은 AP에 대한 호출 주파수를 낮추기 위해 AP와 독립적인 저전력 소비 프로세서에 설정되거나 AP와 독립적인 저전력 소비 SOC에 일체화되어, 지오-펜싱의 실행 전력 소비를 낮춘다.
위에서는, 본 발명의 이런 실시예에서의 모바일 디바이스가 기능 엔티티들의 활용의 관점에서 설명되었지만, 아래에서는 본 발명의 실시예에서의 모바일 디바이스가 하드웨어 처리의 관점에서 설명된다. 도 5를 참조하면, 도 5는 본 발명에 따른 모바일 디바이스의 또 다른 실시예의 개략적인 구조도이다. 이 실시예에서, 모바일 디바이스(500)는 메모리(501) 및 프로세서(502)를 포함한다. 메모리(501) 및 프로세서(502)는 버스(503)를 사용하여 접속된다.
메모리(501)는 프로그램 코드의 하나의 그룹을 저장하고, 프로세서(502)는 메모리(502)에 저장된 프로그램 코드를 호출하여 다음과 같은 동작을 수행하도록 구성된다:
지오-펜스가 설정된 것이 검출될 때, 제1 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제1 좌표를 결정하는 동작 - 제1 좌표계는 지오-펜스에 의해 사용되는 좌표계임 - ;
제1 좌표를 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하는 동작 - 제2 좌표계는 지오-펜싱을 구현하도록 설정되고 위치 결정 기술에 의해 사용되는 좌표계이고, 제1 좌표계는 제2 좌표계와 상이함 - ;
위치 결정 기술을 사용하여 결정된 위치 결정 결과의 좌표를 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표와 비교하는 동작; 및
위치 결정 결과의 좌표와 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표 간의 관계가 트리거 조건을 만족할 때, 미리 설정된 이벤트를 트리거링하는 동작.
바람직하게, 프로세서(502)는,
제1 좌표를 반복 오프셋 추정 알고리즘을 사용하여 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하도록 추가로 구성된다.
바람직하게, 프로세서(502)는,
제1 좌표를 미리 설정된 변환 모델에 따라 제2 좌표계에서 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하도록 추가로 구성된다.
본 분야의 통상의 기술자에게는, 편리하고 간단한 설명을 위해, 전술한 시스템, 장치 및 유닛의 상세한 작동 프로세스에 대해서는 전술한 방법 실시예들에서의 대응하는 프로세스를 참조하고, 상세는 본 명세서에서 다시 설명되지 않는다는 것이 명백하게 이해될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는, 실행될 때 다음과 같은 동작 - 전술한 실시예들에서 단계들(101 내지 104)을 수행하는 동작(본 명세서에서는 다시 설명되지 않음) - 을 수행하는 컴퓨터 판독 가능 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 추가로 제공한다.
또한, 실시예는 전술한 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 추가로 제공한다.
본 출원에 제공된 여러 실시예들에서, 개시된 시스템, 장치, 및 방법은 다른 방식들로 구현될 수 있다는 점을 이해해야 한다. 예를 들어, 설명된 장치 실시예는 단지 예시적일 뿐이다. 예를 들어, 유닛 분할은 논리적 기능 분할일 뿐이며, 실제 구현에서는 다른 분할일 수 있다. 예를 들어, 복수의 유닛 또는 컴포넌트가 다른 시스템에 조합 또는 통합될 수 있거나, 일부 피처들이 무시되거나 수행되지 않을 수 있다. 또한, 표시되거나 논의된 상호 결합 또는 직접 결합 또는 통신 접속은 일부 인터페이스를 사용하여 구현될 수 있다. 장치들 또는 유닛들 간의 간접 결합 또는 통신 접속은 전자적, 기계적 또는 다른 형태로 구현될 수 있다.
별도의 부품으로 설명된 유닛들은 물리적으로 분리되어 있거나 분리되어 있지 않을 수 있으며, 유닛들로서 표시되는 부품들은 물리적 유닛들일 수도 있고 아닐 수도 있으며, 한 위치에 있을 수도 있고 복수의 네트워크 유닛에 분산될 수도 있다. 이러한 유닛들의 일부 또는 전부는 실시예들의 해결책들의 목적들을 달성하기 위해 실제 요구들에 따라 선택될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에서의 기능 유닛들은 하나의 처리 유닛으로 통합될 수 있거나, 또는 유닛들 각각은 물리적으로 단독으로 존재할 수 있거나, 또는 2개 이상의 유닛들은 하나의 유닛으로 통합된다. 통합 유닛은 하드웨어의 형태로 구현될 수 있거나, 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현될 수 있다.
통합 유닛이 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현되어 독립적인 제품으로서 판매 또는 사용되는 경우, 통합 유닛은 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 이러한 이해에 기초하여, 본질적으로 본 발명의 기술적 해결책 또는 종래 기술에 기여하는 부분 또는 기술적 해결책의 전부 또는 일부가 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 제품은 저장 매체에 저장되고, 본 발명의 실시예들에 설명된 방법들의 단계들 중 전부 또는 일부를 수행하도록 컴퓨터 디바이스(퍼스널 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 디바이스일 수 있음)에 명령하기 위한 수개의 명령어를 포함한다. 전술한 저장 매체는, USB 플래시 드라이브, 이동식 하드 디스크, 판독 전용 메모리(Read-Only Memory, ROM), 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, RAM), 자기 디스크, 또는 광 디스크와 같은, 프로그램 코드를 저장할 수 있는 임의의 매체를 포함한다.
전술한 실시예들은 본 발명의 기술적 해결책들을 설명하기 위해 의도될 뿐이며, 본 발명을 제한하기 위해 의도되지는 않는다. 본 발명은 전술한 실시예들을 참조하여 상세하게 설명되지만, 본 기술분야의 통상의 기술자라면, 본 발명의 실시예들의 기술적 해결책들의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않으면서, 여전히 전술한 실시예들에 설명된 기술적 해결책들에 대해 수정을 행하거나 그것의 일부 기술적 피처들에 대해 등가의 대체들을 행할 수 있다는 점을 이해해야 한다.

Claims (9)

  1. 지오-펜싱(geo-fencing)을 구현하기 위한 방법으로서,
    지오-펜스가 설정된 것으로 모바일 디바이스에 의해 검출될 때, 제1 좌표계에서 상기 지오-펜스를 나타내는 제1 좌표를 결정하는 단계 - 상기 제1 좌표계는 상기 지오-펜스에 의해 사용되는 좌표계임 - ;
    상기 제1 좌표를 제2 좌표계에서 상기 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하는 단계 - 상기 제2 좌표계는 지오-펜싱이 구현되도록 설정되고 위치 결정 기술에 의해 사용되는 좌표계이고, 상기 제1 좌표계는 상기 제2 좌표계와 상이함 - ;
    상기 위치 결정 기술을 사용하여 결정된 위치 결정 결과의 좌표를 상기 지오-펜스를 나타내는 상기 제2 좌표와 비교하는 단계; 및
    상기 위치 결정 결과의 좌표와 상기 지오-펜스를 나타내는 상기 제2 좌표 간의 관계가 트리거 조건을 만족할 때, 미리 설정된 이벤트를 트리거링하는 단계
    를 포함하는, 지오-펜싱을 구현하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 좌표를 제2 좌표계에서 상기 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하는 단계는,
    상기 제1 좌표를 반복 오프셋 추정 알고리즘을 사용하여 상기 제2 좌표계에서 상기 지오-펜스를 나타내는 상기 제2 좌표로 변환하는 단계를 포함하는, 지오-펜싱을 구현하기 위한 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 좌표를 제2 좌표계에서 상기 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하는 단계는,
    상기 제1 좌표를 미리 설정된 변환 모델에 따라 상기 제2 좌표계에서 상기 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하는 단계를 포함하는, 지오-펜싱을 구현하기 위한 방법.
  4. 모바일 디바이스로서,
    메모리 및 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는 프로그램 코드의 하나의 그룹을 저장하고, 상기 프로세서는, 상기 메모리에 저장된 상기 프로그램 코드를 호출하고,
    지오-펜스가 설정된 것으로 모바일 디바이스에 의해 검출될 때, 제1 좌표계에서 상기 지오-펜스를 나타내는 제1 좌표를 결정하는 동작 - 상기 제1 좌표계는 상기 지오-펜스에 의해 사용되는 좌표계임 - ;
    상기 제1 좌표를 제2 좌표계에서 상기 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하는 동작 - 상기 제2 좌표계는 지오-펜싱이 구현되도록 설정되고 위치 결정 기술에 의해 사용되는 좌표계이고, 상기 제1 좌표계는 상기 제2 좌표계와 상이함 - ;
    상기 위치 결정 기술을 사용하여 결정된 위치 결정 결과의 좌표를 상기 지오-펜스를 나타내는 상기 제2 좌표와 비교하는 동작; 및
    상기 위치 결정 결과의 좌표와 상기 지오-펜스를 나타내는 상기 제2 좌표 간의 관계가 트리거 조건을 만족할 때, 미리 설정된 이벤트를 트리거링하는 동작
    을 수행하도록 구성되는, 모바일 디바이스.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 좌표를 반복 오프셋 추정 알고리즘을 사용하여 상기 제2 좌표계에서 상기 지오-펜스를 나타내는 상기 제2 좌표로 변환하도록 추가로 구성되는, 모바일 디바이스.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 좌표를 미리 설정된 변환 모델에 따라 상기 제2 좌표계에서 상기 지오-펜스를 나타내는 상기 제2 좌표로 변환하도록 추가로 구성되는, 모바일 디바이스.
  7. 컴퓨터 판독 가능 명령어들을 포함하는 비일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체로서, 상기 컴퓨터 판독 가능 명령어들이 컴퓨터 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 컴퓨터 프로세서로 하여금,
    지오-펜스가 설정된 것으로 모바일 디바이스에 의해 검출될 때, 제1 좌표계에서 상기 지오-펜스를 나타내는 제1 좌표를 결정하는 동작 - 상기 제1 좌표계는 상기 지오-펜스에 의해 사용되는 좌표계임 - ;
    상기 제1 좌표를 제2 좌표계에서 상기 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하는 동작 - 상기 제2 좌표계는 지오-펜싱이 구현되도록 설정되고 위치 결정 기술에 의해 사용되는 좌표계이고, 상기 제1 좌표계는 상기 제2 좌표계와 상이함 - ;
    상기 위치 결정 기술을 사용하여 결정된 위치 결정 결과의 좌표를 상기 지오-펜스를 나타내는 상기 제2 좌표와 비교하는 동작; 및
    상기 위치 결정 결과의 좌표와 상기 지오-펜스를 나타내는 상기 제2 좌표 간의 관계가 트리거 조건을 만족할 때, 미리 설정된 이벤트를 트리거링하는 동작
    을 구현하게 하는, 비일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1 좌표를 제2 좌표계에서 상기 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하는 동작은,
    상기 제1 좌표를 반복 오프셋 추정 알고리즘을 사용하여 상기 제2 좌표계에서 상기 지오-펜스를 나타내는 상기 제2 좌표로 변환하는 동작을 포함하는, 비일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제1 좌표를 제2 좌표계에서 상기 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하는 동작은,
    상기 제1 좌표를 미리 설정된 변환 모델에 따라 상기 제2 좌표계에서 상기 지오-펜스를 나타내는 제2 좌표로 변환하는 동작을 포함하는, 비일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체.
KR1020177019020A 2014-12-17 2014-12-17 지오-펜싱 구현 방법 및 모바일 디바이스 KR101953500B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2014/094044 WO2016095120A1 (zh) 2014-12-17 2014-12-17 实现地理围栏的方法和移动设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170093945A KR20170093945A (ko) 2017-08-16
KR101953500B1 true KR101953500B1 (ko) 2019-02-28

Family

ID=56125584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177019020A KR101953500B1 (ko) 2014-12-17 2014-12-17 지오-펜싱 구현 방법 및 모바일 디바이스

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9900741B2 (ko)
EP (1) EP3226587B1 (ko)
JP (1) JP6474011B2 (ko)
KR (1) KR101953500B1 (ko)
CN (1) CN106465054B (ko)
WO (1) WO2016095120A1 (ko)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10496274B2 (en) * 2016-04-20 2019-12-03 Motorola Solutions, Inc. Geofence parameters based on type of touch on a touch screen
CN108829840B (zh) * 2018-06-19 2021-01-15 品信科技有限公司 一种电子围栏地图构建方法及装置
KR20200110050A (ko) * 2019-03-15 2020-09-23 삼성전자주식회사 동적 지오펜싱을 위한 전자 장치 및 방법
WO2020191598A1 (zh) * 2019-03-25 2020-10-01 华为技术有限公司 一种确定终端设备位于地理围栏内部的方法和终端设备
EP3734318A1 (en) * 2019-04-29 2020-11-04 HERE Global B.V. Geofence prioritization
CN113124853A (zh) * 2019-12-31 2021-07-16 广东博智林机器人有限公司 定位平移方法和装置、导航方法、装置、设备及存储介质
US11092682B1 (en) * 2020-04-30 2021-08-17 Google Llc Determining arrival and departure latency for WiFi devices in an environment
CN112087708B (zh) * 2020-08-14 2022-09-16 江苏省电力试验研究院有限公司 一种电子围栏的布设方法及其布设装置、存储介质
CN112218232B (zh) * 2020-09-02 2023-08-18 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 进出电子围栏的判断方法、装置、存储介质及电子设备
CN113779166B (zh) * 2021-08-20 2024-02-13 上海瑾盛通信科技有限公司 地理围栏控制方法、装置、存储介质及电子设备
CN118711350A (zh) * 2024-08-29 2024-09-27 广东电网有限责任公司东莞供电局 电力场所的监控方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007069890A1 (en) 2005-12-12 2007-06-21 Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno System for providing a warning signal when a movable body is present in a predetermined non-allowable zone
CN102761822A (zh) 2012-06-28 2012-10-31 惠州Tcl移动通信有限公司 一种消息发送方法和移动终端
US20120309376A1 (en) 2011-06-03 2012-12-06 Apple Inc. Baseband on-board location monitoring
CN103248999A (zh) 2012-02-02 2013-08-14 苹果公司 基于位置在用户设备处执行动作的方法、系统和程序产品
US8755824B1 (en) 2013-06-28 2014-06-17 Google Inc. Clustering geofence-based alerts for mobile devices

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001021364A (ja) * 1999-07-02 2001-01-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd メール添付位置情報座標系自動変換装置
US7164986B2 (en) 2004-01-16 2007-01-16 Mci, Llc Method and system for tracked device location and route adherence via geofencing
US8538393B1 (en) 2004-09-21 2013-09-17 Advanced Ground Information Systems, Inc. Method to provide ad hoc and password protected digital and voice networks
US7493211B2 (en) * 2005-12-16 2009-02-17 General Electric Company System and method for updating geo-fencing information on mobile devices
US8031114B2 (en) * 2008-03-31 2011-10-04 International Business Machines Corporation Infrastructure and method for geography based vehicle alert
US20120172027A1 (en) * 2011-01-03 2012-07-05 Mani Partheesh Use of geofences for location-based activation and control of services
WO2012122448A1 (en) * 2011-03-10 2012-09-13 Agco Corporation Moving geofence for machine tracking in agriculture
US8810454B2 (en) 2011-10-13 2014-08-19 Microsoft Corporation Power-aware tiered geofencing and beacon watchlists
US8971930B2 (en) * 2012-12-11 2015-03-03 Blackberry Limited Geofencing system and method
US9589435B2 (en) * 2012-12-14 2017-03-07 Qualcomm Incorporated Providing alerts, vouchers, or coupons once a plurality of geo-fences have been breached a number of times
US20140337123A1 (en) * 2013-03-15 2014-11-13 30 Second Software, Inc. System and method for adaptive use of geofence parameters
US9998866B2 (en) * 2013-06-14 2018-06-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Detecting geo-fence events using varying confidence levels
US9167381B2 (en) * 2013-12-19 2015-10-20 Motorola Solutions, Inc. Geo-fence based alerts
US20150237470A1 (en) * 2014-02-14 2015-08-20 Apple Inc. Personal Geofence
US9078098B1 (en) * 2014-06-04 2015-07-07 Grandios Technologies, Llc Geo-fencing based functions
US9338598B2 (en) * 2014-07-09 2016-05-10 Samsung Electronics Co., Ltd Geo-fence solver

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007069890A1 (en) 2005-12-12 2007-06-21 Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno System for providing a warning signal when a movable body is present in a predetermined non-allowable zone
US20120309376A1 (en) 2011-06-03 2012-12-06 Apple Inc. Baseband on-board location monitoring
CN103248999A (zh) 2012-02-02 2013-08-14 苹果公司 基于位置在用户设备处执行动作的方法、系统和程序产品
CN102761822A (zh) 2012-06-28 2012-10-31 惠州Tcl移动通信有限公司 一种消息发送方法和移动终端
US8755824B1 (en) 2013-06-28 2014-06-17 Google Inc. Clustering geofence-based alerts for mobile devices

Also Published As

Publication number Publication date
US9900741B2 (en) 2018-02-20
WO2016095120A1 (zh) 2016-06-23
EP3226587A1 (en) 2017-10-04
EP3226587A4 (en) 2017-12-20
CN106465054A (zh) 2017-02-22
JP6474011B2 (ja) 2019-02-27
CN106465054B (zh) 2019-08-20
KR20170093945A (ko) 2017-08-16
EP3226587B1 (en) 2019-02-20
US20170359685A1 (en) 2017-12-14
JP2018510521A (ja) 2018-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101953500B1 (ko) 지오-펜싱 구현 방법 및 모바일 디바이스
EP2790385B1 (en) Electronic device and method for receiving geo-fence service with low power consumption
US9351119B2 (en) Method and apparatus for detecting location changes and monitoring assistance data via scanning
EP3186653B1 (en) Selective crowdsourcing of location-related data
US10149114B2 (en) Systems and methods for providing geolocation services in a mobile-based crowdsourcing platform
US10091612B2 (en) Establishing geo-fences and related alarms
US9148772B2 (en) Volte device preference for E911
US9220006B1 (en) Techniques for automatically activating or deactivating a phone associated with a virtual phone number
US9432944B1 (en) Determining whether a mobile device user is substantially stationary within a geo-fence
CN105371850B (zh) 一种路线导航方法及移动终端
US9491576B2 (en) Location based automated meeting attendance
WO2019061988A1 (zh) 基于无线设备的定位装置、方法及计算机可读存储介质
US20150133154A1 (en) Method and apparatus for delivering assistance data from a server to a device identifying virtual access points
US10743281B2 (en) Methods, devices, and computer readable storage devices for collecting and reporting location data with a high accuracy
US20120149397A1 (en) Determining Geographic Zone
CN108805512B (zh) 一种考勤信息记录方法及其设备、系统
US10667079B2 (en) Virtual beacon system
US20180234940A1 (en) Signal determining method and apparatus
KR20190000060A (ko) 이종 망에서 그래프 기반 차량 충돌 예측 방법 및 이를 이용하는 장치
CN107205257B (zh) 一种热点接入方法与系统
US9736750B2 (en) Radio communication system and communication control method
CN112312321A (zh) 一种处理方法、终端及计算机存储介质
JP2013211806A (ja) 通信端末、情報提供装置、情報提供方法及び情報提供システム
EP3029962A1 (en) Wireless communication system and place characteristic determination method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right