CN113779166B - 地理围栏控制方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

地理围栏控制方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种地理围栏控制方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：确定针对地理围栏的目标业务操作，控制所述低功耗控制器响应于所述目标业务操作，对所述地理围栏进行围栏业务处理。采用本申请实施例，可以降低地理围栏业务的功耗。

Description

地理围栏控制方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种地理围栏控制方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
随着通信技术的快速发展，一些电子设备具有用于提供基于位置的服务的功能。例如，在电子设备进入或者退出地理围栏时，该电子设备可执行相关地理围栏服务。例如，当用户选择地铁、公共汽车等公共交通工具出行时，可开启基于地理围栏的到站服务，当电子设备的用户到站时可触发地理围栏服务进行到站提醒。
发明内容
本申请实施例提供了一种地理围栏控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种地理围栏控制方法，所述方法包括：
确定针对地理围栏的目标业务操作；
控制所述低功耗控制器响应于所述目标业务操作，对所述地理围栏进行围栏业务处理，所述低功耗控制器的功耗小于应用处理器的功耗。
第二方面，本申请实施例提供了一种地理围栏控制装置，所述装置包括：
业务确定模块，用于确定针对地理围栏的目标业务操作；
业务处理模块，用于控制所述低功耗控制器响应于所述目标业务操作，对所述地理围栏进行围栏业务处理。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。
本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本申请一个或多个实施例中，电子设备可以确定针对地理围栏的目标业务操作(针对地理围栏注册、地理围栏检测、地理围栏更新等的业务操作)通过控制所述低功耗控制器响应于所述目标业务操作，由低功耗控制器作为操作响应的主处理器来对所述地理围栏进行围栏业务处理。通过以低功耗环境下的低功耗控制器为主处理器，将地理围栏检测处理工作在低功耗环境下执行，实现以低功耗控制器为主进行地理围栏业务处理，来节省与地理围栏相关的地理围栏业务功耗，同时优化了相关技术中基于应用处理器为主进行操作响应的业务响应流程。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种地理围栏控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种地理围栏控制方法的流程示意图；
图3是本申请涉及的一种围栏检测的场景示意图；
图4是本申请涉及的另一种围栏检测的场景示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种地理围栏控制方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种地理围栏控制装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种业务处理模块的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的操作系统和用户空间的结构示意图；
图10是图8中安卓操作系统的架构图；
图11是图8中IOS操作系统的架构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合具体的实施例对本申请进行详细说明。
在一个实施例中，如图1所示，特提出了一种地理围栏控制方法，该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的地理围栏控制装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。所述地理围栏控制装置可以为终端设备，包括但不限于：个人电脑、平板电脑、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备等。在不同的网络中终端设备可以叫做不同的名称，例如：用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置、蜂窝电话、无绳电话、5G网络或未来演进网络中的终端设备等。
具体的，该地理围栏控制方法包括：
S101：确定针对地理围栏的目标业务操作。
地理围栏(Geo-fencing)是基于位置的服务(Location Based Services，LBS)的一种应用，可理解为用一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界。当移动中的电子设备进入、离开某个地理围栏对应的地理区域，或在该地理区域内活动时，电子设备可自动接收服务消息。在本申请中当用户携带电子设备乘坐交通工具进入地理对象所对应的地理围栏范围之内时，此时触发电子设备地理围栏服务，如通知服务，比如推送地理围栏内的商户信息。
所述目标业务操作可理解为针对地理围栏(服务)的围栏业务的操作，所述目标业务操作不限于由用户所触发的针对相应围栏业务的人机交互操作，也可以是由电子设备上的订阅或关联地理围栏服务的应用基于应用开发逻辑自动触发的目标业务操作，如针对地理围栏的数据更新操作。
进一步的，目标业务操作针对地理围栏的围栏业务包括但不限于地理围栏注册业务、地理围栏检测业务、地理围栏更新业务、地理围栏触发业务、地理围栏管理业务、地理围栏检测业务等等，具体基于实际应用环境确定。
在本申请中，针对地理围栏的目标业务操作通常是在电子设备所包含的应用处理器中所触发的，电子设备通过应用处理器可获取由电子设备的用户和/或所搭载的应用主动触发的针对地理围栏的目标业务操作。
例如，电子设备在应用处理器上运行操作系统(如安卓系统、ios系统等)，应用处理器的操作系统上安装与地理围栏服务或业务相耦合的应用软件，通过该应用软件的界面用户可输入诸如地理围栏注册、地理围栏更新、地理围栏开启等目标业务操作；
又例如“与地理围栏服务或业务相耦合的应用软件”作为服务申请者可在(应用)订阅地理围栏服务，应用软件基于地理围栏服务的服务请求(如围栏注册服务请求、围栏更新服务请求)，可基于内部应用开发逻辑自动触发诸如地理围栏注册、地理围栏更新、地理围栏开启等目标业务操作，在一些实施方式中会涉及到基于目标业务操作向网络侧(如云端服务器)获取相应的业务数据。
在一种具体的实施场景中，电子设备获取应用处理器上至少一个应用的围栏服务请求，然后通过对围栏服务请求进行解析，来基于所述围栏服务请求确定针对地理围栏的目标业务操作，如基于地理围栏更新请求确定针对地理围栏的地理围栏更新操作、基于地理围栏注册请求确定针对地理围栏的地理围栏注册操作、基于地理围栏开启请求确定针对地理围栏的地理围栏开启操作、基于地理围栏检测请求确定针对地理围栏的地理围栏检测操作等等。
其中，所述应用处理器(Application Processor，AP)：电子设备上的应用处理器，应用处理器上面运行操作系统(如安卓系统、ios系统等)、各种应用软件和用户界面。
在相关技术中，在涉及到对地理围栏的业务操作场景中，如地理围栏更新、地理围栏检测等，通常以应用处理器为主处理器，也就是说地理围栏的业务操作场景相关的复杂数据处理过程全部或大部分由应用处理器进行处理，即使涉及到低功耗控制器(可以是SensorHub)获取地理围栏业务中相关的底层传感器数据，低功耗控制器上也仅仅实现对传感数据的初步处理，而在应用处理器侧进行算法应用等最终复杂的算法数据处理。本申请所不同的是，由于应用处理器通常功耗是远高于低功耗控制器的，为降低地理围栏的功耗，本申请涉及的所述地理围栏控制方法以低功耗控制器(可以是SensorHub)为主处理器，将与地理围栏控制方法涉及的目标业务操作主要在低功耗控制器进行响应，从而改变相关技术中的操作响应逻辑，诸如前述业务操作场景相关的复杂数据处理过程全部或大部分，复杂数据处理过程可以立即为涉及到业务操作的算法数据处理过程，如位置定位算法、围栏匹配算法等等。
S102：控制所述低功耗控制器响应于所述目标业务操作，对所述地理围栏进行围栏业务处理。
其中，电子设备所包含的低功耗控制器的功耗通常要小于所述应用处理器的功耗。
具体的，电子设备基于应用处理器确定目标业务操作之后，后续操作响应过程进行操作响应控制，通过操作响应将响应操作的过程下移至低功耗环境的低功耗控制器中进行响应，也就是说整个目标业务操作的响应过程以低功耗控制器为主处理器进行响应处理，进一步的，不同的目标业务操作对应相关的业务操作响应流程；基于目标业务操作对应相关的业务操作响应流程执行相关处理任务即可完成响应，具体实施中，电子设备响应于所述目标业务操作，控制低功耗控制器执行所述目标业务操作对应的目标处理任务，目标处理任务时与目标业务操作的业务操作响应流程对应的业务处理任务，在一些实施例中，所述目标处理任务至少包括地理围栏注册任务、地理围栏检测任务、地理围栏更新任务、地理围栏触发任务、地理围栏管理任务、地理围栏检测任务中的一种。
示意性的，以地理围栏注册任务为例，可以至少包括以下方面：
1.电子设备可以通过低功耗控制器来获取服务申请者(如用户、应用程序)提供的经纬度数据，可以是经纬度坐标以及半径、可以是多个经纬度坐标构成的封闭围栏数据，
2.控制低功耗控制器在所包含的独立操作系统中(非应用处理器上的诸如安卓等操作系统)：记录经纬度数据；
3.低功耗控制器在所包含的独立操作系统中检查该经纬度数据是否已经有相关的网络缓存数据(可节省网络查询带来的流量费用)，网络缓存数据可以理解为该经纬度数据对应的信号标识(电子设备是基于信号标识与地理位置的对应关系确定位置的)。信号标识可以是基于基站的网络信号标识(可理解为基站标识)、可以是本次射频标识符的信号标识，如WiFi信号标识等。
4.若不存在上述网络缓存数据的情况下，低功耗控制器在所包含的独立操作系统向云端网络侧查询该区域相关的网络地理围栏数据，也即网络地理围栏数据，如直接向网络侧来获取地理围栏数据、或电子设备可以通过低功耗控制器触发应用处理器向网络侧获取地理围栏数据等等，地理围栏数据可以是基于全球定位系统卫星网络的经纬度围栏数据；可以是基于本次射频标识符在位置周围创建的虚拟边界所对应的围栏数据，如WiFi地理围栏数据。
5.低功耗控制器在所包含的独立操作系统创建基于前述网络地理围栏数据的本次地理围栏对象，并将地理围栏对象反馈给服务申请者。
基于上述释义，电子设备在执行地理围栏注册任务时，不采用相关技术中以应用处理器为主处理器的技术构思，而是以低功耗环境下的低功耗控制器为主处理器，将全部或大部分围栏注册数据处理工作在低功耗环境下执行，以低功耗控制器为主，如非必要不调用或触发应用处理器工作，以节省与地理围栏相关的围栏注册功耗。
示意性的，以地理围栏更新任务为例，可以至少包括以下方面：
1.地理围栏在实际应用中，可对应一个数据失效期，低功耗控制器通过独立操作系统根据服务申请者指定的数据失效期，定时向网络侧查询相应的网络地理围栏数据，定时触发过程包括但不限于：直接向网络侧来获取网络地理围栏数据、或电子设备可以通过低功耗控制器触发应用处理器向网络侧获取网络地理围栏数据等等。
2.查询到新的网络地理围栏数据后，即在地理围栏对应的存储位置对原事数据进行网络地理围栏数据的更新。
基于上述释义，电子设备在执行地理围栏更新任务时，以低功耗环境下的低功耗控制器为主处理器，将全部或大部分地理围栏更新处理工作在低功耗环境下执行，以低功耗控制器为主，如非必要不调用或触发应用处理器工作，以节省与地理围栏相关的围栏更新功耗。
示意性的，以地理围栏管理任务为例，可以至少包括以下方面：
1.低功耗控制器获取服务申请者(可以是应用处理器上的应用)针对某一地理围栏对象的对象标识，通常可以是服务申请者请求对地理位置做出相应操作(修改、删除、启动、停止等等)
2.低功耗控制器的独立系统根据服务申请者的操作命令，对基于对象标识确定的相应的地理围栏做出对应操作：
如：修改一个已经启动的地理围栏，低功耗控制器的独立系统直接响应修改命令对以及启动的地理围栏的数据进行修改，如修改地理围栏的范围，修改完成后可直接生效实现已启动的地理围栏热修改。
如：删除一个已经启动的地理围栏，低功耗控制器的独立系统直接响应删除命令对地理围栏进行停止并释放相关地理围栏数据。
如：启动一个地理围栏，低功耗控制器的独立系统直接响启动指令，开始定位检测围栏代表的条件是否满足，如是否满足地理围栏启动的时间、位置等条件。
基于上述释义，电子设备在执行地理围栏管理任务时，以低功耗环境下的低功耗控制器为主处理器，将全部或大部分地理围栏管理处理工作在低功耗环境下执行，以低功耗控制器为主，如非必要不调用或触发应用处理器工作，以节省与地理围栏相关的围栏管理功耗。
示意性的，以地理围栏检测任务为例，可以至少包括以下方面：
1.低功耗控制器的独立系统根据地理围栏指定的检测频率查询当前的网络基站信号
2.低功耗控制器的独立系统根据查询到的网络基站信号和注册的网络定位数据库(表征大量基站信号标识与实际基站位置对应关系的集合数据)进行匹配确定网络基站信号对应的地理位置；网络基站信号常由LAI(Location Area Identification)+CID(CellIdentity)组成的,LAI由(MCC+MNC+LAC)组成。其中MCC全名Mobile Country Code，移动国家码，三位数，如中国为460。MNC全名Mobile Network Code，移动网络号，两位数。LAC全名Location Area Code，是一个2个字节长的十六进制BCD码(不包括0000和FFFE)。CellIdentity小区码，同样是2个字节长的十六进制BCD码。确定网络基站信号对应的粗略地理位置(通常采用基站定位手段获取的位置精确度不高，常是一个粗略的位置，后续涉及到地理围栏精准地理位置检测需要开启相关定位技术)；
3.低功耗控制器的独立系统匹配到合适的网络基站信号对应的位置后来触发后续地理围栏涉及的精准定位技术(如卫星定位、wifi定位)，具体根据地理围栏类型的不同，发起相应操作，场景地理围栏类型可以是经纬度围栏、wifi围栏；
(1)对于经纬度类型围栏，低功耗控制器控制定位模块启动定时的卫星定位来获取精准的位置，然后判断位置是否落入到地理围栏的位置范围内
(2)对于wifi类型围栏，低功耗控制器查询需要对比的wifi数据确定WiFi信号标识对应的位置，然后判断位置是否落入到地理围栏的位置范围内；
4.，若位置落入到地理围栏的位置范围内，则低功耗控制器触发围栏上报流程，可以是触发应用处理器进行围栏提醒。
需要说明的是，上述各地理围栏任务仅仅是为了举例释义，不对涉及地理围栏任务的具体流程进行限定，可基于实际应用情况对相干地理围栏任务的具体流程进行设置。
基于上述释义，电子设备在执行地理围栏检测任务时，以低功耗环境下的低功耗控制器为主处理器，将全部或大部分地理围栏检测处理工作在低功耗环境下执行，以低功耗控制器为主，如非必要不调用或触发应用处理器工作，以节省与地理围栏相关的围栏检测功耗。
在本申请实施例中，电子设备可以确定针对地理围栏的目标业务操作(针对地理围栏注册、地理围栏检测、地理围栏更新等的业务操作)通过控制所述低功耗控制器响应于所述目标业务操作，由低功耗控制器作为操作响应的主处理器来对所述地理围栏进行围栏业务处理。通过以低功耗环境下的低功耗控制器为主处理器，将地理围栏检测处理工作在低功耗环境下执行，实现以低功耗控制器为主进行地理围栏业务处理，来节省与地理围栏相关的地理围栏业务功耗，同时优化了相关技术中基于应用处理器为主进行操作响应的业务响应流程。
请参见图2，图2是本申请提出的一种地理围栏控制方法的另一种实施例的流程示意图。具体的：
S201：获取应用处理器上的围栏服务请求，基于所述围栏服务请求确定针对地理围栏的目标业务操作。
根据一些实施例中，所述应用处理器(Application Processor，AP)是指电子设备上的应用处理器；应用处理器上面运行操作系统(如安卓系统、ios系统等)、各种应用软件和用户界面，应用处理器上的围栏服务请求可理解为从应用处理器上运行的应用服务来获取，应用服务可理解为应用处理器上的应用软件所对应的服务；如地图类应用对应的出现服务、购物类应用对应的推送服务、外卖类应用对应的外卖服务等等，这些应用可订阅或关联应用处理器上的地理围栏服务。
围栏服务请求时针对地理围栏上的围栏业务所触发的服务请求，围栏业务包括但不限于地理围栏注册业务、地理围栏检测业务、地理围栏更新业务、地理围栏触发业务、地理围栏管理业务、地理围栏检测业务等等，具体基于实际应用环境确定。
在本申请中，针对地理围栏的围栏服务请求通常是在电子设备所包含的应用处理器中所触发的，电子设备通过应用处理器可获取由电子设备的用户操作所搭载的应用主动触发的针对地理围栏的围栏服务请求。
根据一些实施例中，电子设备获取应用处理器上至少一个应用的围栏服务请求，然后通过对围栏服务请求进行解析，来基于所述围栏服务请求确定针对地理围栏的目标业务操作，如基于地理围栏更新请求确定针对地理围栏的地理围栏更新操作、基于地理围栏注册请求确定针对地理围栏的地理围栏注册操作、基于地理围栏开启请求确定针对地理围栏的地理围栏开启操作、基于地理围栏检测请求确定针对地理围栏的地理围栏检测操作等等。
S202：响应于所述目标业务操作，控制低功耗控制器从所述应用处理器上获取地理围栏数据；
低功耗控制器是一种低功耗的器件，低功耗控制器其在工作状态下的功耗远低于电子设备的应用处理器，低功耗控制器至少可以包括智能传感集线器、一些数字信号处理器等；低功耗控制器上进行地理围栏业务对应的算法数据部署，实际应用中基于低功耗控制器来实现不依赖应用处理器自主对“地理围栏”的业务的执行处理，也就是说以低功耗控制器为主处理器，优先通过低功耗控制器响应地理围栏相关的操作，低功耗控制器提供一种低功耗的环境。
在一些实施方式中，低功耗控制器可以是智能传感集线器(SensorHub)，可以是专用数字信号处理器，如专用音频数字信号处理器(ADSP)等，在一些场景下低功耗控制器也称之为传感器中枢、传感器控制中心等等。低功耗控制器与电子设备的多个传感器(Sensor)相关联，比如距离传感器、光线传感器、陀螺仪等等。随着传感器技术的迭代更新，传感集线器所对应的传感器消耗的功率都在不断下降，这使得电子设备具备了实时检测更多所谓的环境状态信息的可能性，也就是说，不管电子设备是在工作还是在待机，连续读取诸如加速度、方向、坐标、温度、气压、磁场等环境数据的传感器所消耗的能量成本接近为0。在本申请中，用于与地理围栏的业务流程相关算法数据均可部署在SensorHub上。
电子设备基于应用处理器确定目标业务操作之后，后续操作响应过程进行操作响应控制，通过操作响应将响应操作的过程下移至低功耗环境的低功耗控制器中进行响应，也就是说整个目标业务操作的响应过程以低功耗控制器为主处理器进行响应处理，尽量或避免应用处理器为参与地理围栏业务，在涉及到地理围栏业务场景时，通常需要基于网络侧来获取用于后续地理围栏检测任务的地理围栏数据，所述地理围栏数据可理解为构建地理围栏所需的数据，也可理解为网络地理围栏数据，地理围栏数据可以是基于全球定位系统卫星网络的经纬度围栏数据；可以是基于本次射频标识符在位置周围创建的虚拟边界所对应的围栏数据，如WiFi地理围栏数据。
在本申请实施例中与相关技术中不同的是，确定目标业务操作后，电子设备不采用以应用处理器向进行响应而是基于目标业务操作流转至低功耗控制器中，实际实施中，若目标业务操作在应用处理器的应用上触发则确定是地理围栏相关的业务操作后，应用处理器将该业务操作流转至低功耗控制器，在应用处理器上不对目标业务操作响应而仅可做初步的操作类型判断，低功耗控制器对上述目标业务操作进行响应，实现以低功耗控制器为主处理器进行处理，在涉及到需要从网络侧进行数据交互场景时，低功耗控制器通过响应目标业务操作，触发应用处理器去从网络获取相关交互数据，也就是说整个涉及应用处理器的过程，应用处理器仅作为辅助处理器，通过将应用处理器作为在地理围栏场景下低功耗控制器的协处理器协助处理地理围栏的相关业务。
进一步，在本实施例中以下将对如何基于获取的地理围栏数据实现地理围栏检测进行释义，通常电子设备可控制低功耗控制器基于地理围栏数据采用低功耗定位模式进行地理围栏定位。具体步骤执行过程参见下述释义。
S203：获取网络位置数据，以及低功耗定位模式的模式触发条件；
在涉及到地理围栏检测过程中，电子设备的低功耗控制器通常需要频繁检测行进或运动过程中电子设备所处位置，长时间基于高功耗的定位技术如卫星导航定位技术会提升地理围栏控制的功耗，在本申请中为了控制地理围栏相关的功耗，节省电子设备的电量，将整个地理围栏检测所涉及的算法处理下移至低功耗控制器上，在涉及到位置定位时，向基于电子设备网络信号进行网络位置获取，也即获取网络位置数据，网络位置数据基于站点(如基站)的信号标识实现定位，
具体实施中，依靠电子设备通过低功耗控制器调用调制解调器modem获取附近网络基站信号，网络基站信号常由LAI(Location Area Identification)+CID(CellIdentity)组成的,LAI由(MCC+MNC+LAC)组成。其中MCC全名Mobile Country Code，移动国家码，三位数，如中国为460。MNC全名Mobile Network Code，移动网络号，两位数。LAC全名Location Area Code，是一个2个字节长的十六进制BCD码(不包括0000和FFFE)。CellIdentity小区识别码，同样是2个字节长的十六进制BCD码。由于预先从网络侧获取到“大量基站信号标识与实际基站位置对应关系的集合数据”也可理解为网络定位数据库，然后将该网络基站信号与网络定位数据库中的基站信号标识进行匹配，确定出相匹配的目标基站信号标识，然后目标基站信号对应的实际位置可作为一种网络位置数据，通常确定的网络基站信号对应的粗略地理位置(通常采用基站定位手段获取的位置精确度不高，常是一个粗略的位置，后续涉及到地理围栏精准地理位置检测需要开启相关定位技术)；
所述低功耗定位模式可以理解为通过模块化技术基于相应定位技术实现高精度低功耗的定位方式，采用低功耗定位模式获取的位置数据的位置精度高于网络位置数据的位置精度。
在一些实施方式中，低功耗定位模式是一种采用诸如卫星导航系统(GNSS)等第一定位方式获取的高精度位置为参考，后续采用第二定位方式以高精度位置为参考基准进行针对电子设备在移动过程中至少一个第二位置数据的位置推算或航位推算，诸如第二定位方式可以是采用神经网络的位置或航位推算的位置获取技术，从而可获取到高精度位置，且由于位置推算过程中仅基于传感器感测到的传感数据进行推算因此可在满足位置精度获取要求的同时大幅节省设备功耗。
低功耗定位模式，与相关技术中仅基于诸如卫星导航系统的卫星定位、wifi定位等以获取高精度位置不同的是，低功耗定位模式下不用实时开启诸如GNSS定位等第一定位方式，仅依据诸如GNSS定位等第一定位方式来获取作为参考基站的参考位置后续通过诸如“基于神经网络的步行者航位推算融合”的第二定位方式进行位置推算，位置推算过程中第一定位方式对应的定位模块可进入休眠模式。从而节省高精度定位的功耗消耗。另一方面，考虑到实际应用情况，将高精度的地理围栏检测等地理围栏业务部署在低功耗芯片上，受限于低功耗控制器的处理能力要弱于应用处理器，而高精度的围栏定位等地理围栏业务通常功耗很高计算量较大，为了保护低功耗控制器以及降低低功耗控制器的功耗，要避免长时间进行高功耗的第一定位方式。
模式触发条件是针对低功耗定位模式的启动条件；模式触发条件可以是基于地理围栏对象预估的网络定位时长，如在起始阶段预估电子设备到达临近地理围栏范围的时间，将该时间作为网络定位时长，条件可以是：当前定位时长满足网络定位时长，可以理解的是在临近地理围栏范围时才开启高精度的低功耗定位模式；模式触发条件可以是基于地理围栏对象设置间隔距离，如在获取到网络定位数据之后，条件可以是：计算网络定位数据指示的位置距离地理围栏覆盖范围的距离，距离需要满足间隔距离，才开启低功耗定位模式；模式触发条件可以是基于地理围栏对象设置的至少一个临近地理位置，条件可以是：网络定位数据指示的位置与前述临近地理位置匹配，如两者距离小于距离阈值认为两者匹配，等等。
如图3所示，图3是本申请涉及的一种围栏检测的场景示意图，电子设备获取行程路线对应的目标站点为图3中的“高碑店站点”，电子设备的用户在乘坐如图所示的轨道交通工具从起始站点“九棵树”，在行进过程中，电子设备从行程起始站点“九棵树”到“高碑店站点”，电子设备在乘坐交通工具行进过程中前期均采用网络定位方式(如采用基站定位的方式)获取网络定位数据，在行进过程中每持续获取到网络定位数据判断网络位置数据与所述模式触发条件是否相匹配，所述模式触发条件为基于与目的站点的距离为三个站点的距离，也即需要到达如图3所示的“管庄”站点时才可以开启低功耗定位模式。
进一步的，如图4所示，图4是本申请涉及的另一种围栏检测的场景示意图，图4反应图3中各阶段进行围栏检测的方式，图4中电子设备为302所示的设备，在起始站点“九棵树”起，电子设备302持续采用网络定位的方式进行定位，当达到如图3所示的“管庄”站点，电子设备302开启低功耗定位模式持续进行地理围栏检测，检测所述电子设备302是否进入到目的站点的地理围栏对应的范围内，当电子设备进入到目的站点的地理范围内，执行地理围栏触发业务，如图4所示，可以进行提醒，电子设备302输出如图4中310所示的提示信息。
S204：若所述网络位置数据与所述模式触发条件相匹配，则控制所述低功耗控制器基于所述地理围栏数据采用低功耗定位模式获取设备位置数据。
在一种可行的实施方式中，在起始阶段预估电子设备到达临近地理围栏范围的时间，将该时间作为网络定位时长，模式触发条件可以是：当前定位时长满足网络定位时长，确定获取网络位置数据的时间等于或大于网络定位时长，则认为所述网络位置数据与所述模式触发条件相匹配。
在一种可行的实施方式中，模式触发条件可以是：计算网络定位数据指示的位置距离地理围栏覆盖范围的距离，距离需要满足间隔距离；也就是说在网络定位数据指示的位置距离地理围栏覆盖范围的距离等于小于间隔距离时，确定所述网络位置数据与所述模式触发条件相匹配。
在一种可行的实施方式中，模式触发条件可以是基于地理围栏对象设置的至少一个临近地理位置，条件可以是：网络定位数据指示的位置与前述临近地理位置匹配；也就是说网络定位数据指示的位置为临近地理位置时，确定所述网络位置数据与所述模式触发条件相匹配。
需要说明的是，上述模式触发条件可基于实际应用情况进行设置，在本申请中不作具体限定。
以下对涉及的低功耗定位模式进行释义。
根据一些实施例中，低功耗定位模式是一种基于诸如卫星导航系统(GNSS)等第一定位方式进行高精度位置获取为参考与基于神经网络的步行者航位推算融合的定位模式，与相关技术中仅基于诸如卫星导航系统的卫星定位以获取高精度位置不同的是，低功耗定位模式下不用实时开启诸如GNSS定位等第一定位方式，仅依据诸如GNSS定位等第一定位方式为起始位置后续通过“基于神经网络的步行者航位推算融合”进行位置推算，位置推算过程中第一定位方式对应的定位模块可进入休眠模式。从而节省高精度定位的功耗消耗。另一方面，将高精度的围栏定位部署在低功耗芯片上，受限于低功耗控制器的处理能力要弱于应用处理器，而高精度的围栏定位通常功耗很高计算量较大，为了保护低功耗控制器以及降低低功耗控制器的功耗，要避免长时间进行高功耗的第一定位方式。
在本申请中第一定位方式可以是卫星定位方式、基于无线保真(WirelessFidelity，Wi-Fi)的定位、超宽带(Ultra WideBand，UWB)定位等基于LBS的高精度的定位技术。
在本申请中，低功耗定位模式可至少分为第一定位阶段和第二定位阶段；
1、(在第一定位阶段)电子设备控制低功耗控制器采用第一定位方式获取所述电子设备的第一位置数据；
所述第一位置数据由电子设备控制低功耗控制器采用第一定位方式获取到的高精度的位置数据，可以理解的是第一位置数据的位置精度大于一些实施例中网络位置数据的位置精度，如采用卫星定位技术、Wi-Fi定位技术等。
在本申请中，第一定位方式开启仅仅是为了获取至少一个或少量的高精度的第一位置数据作为参考点，获取到之后可控制第一定位方式对应的定位模块进入休眠状态或关闭状态，以节省地理围栏检测的功耗。在后续的第二定位阶段基于采用神经网络的步行者导航推算融合方式：以第一位置数据作为参考，在电子设备的位置变化过程中确定针对电子设备后续的至少一个第二位置数据。
2、(在第二定位阶段)电子设备控制低功耗控制器采用神经网络的步行者导航推算融合方式基于第一位置数据获取针对所述电子设备的至少一个第二位置数据。
所述第二位置数据由电子设备控制低功耗控制器是以第一位置数据为参考结合低功耗控制器获取的传感数据采用神经网络的步行者导航推算融合方式得到的。是一种基于第一位置数据进行位置踪迹推算的位置确定技术。
具体的，电子设备控制低功耗控制器调用传感器采集传感数据，具体实施中可获取基于第一位置数据的移动加速度数据，可以理解为，采用第一定位方式确定第一位置数据之后，就休眠第一定位方式对应的定位模块，然后获取后续在电子设备移动过程中每一采样周期的移动加速度数据，所述加速度数据是针对电子设备的至少一个指定方向上加速度，如由加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器件得到针对电子设备的前、后、左、右、上、下等指定方向上的加速度。
进一步的，电子设备控制低功耗控制器将所述移动加速度数据输入至基于神经网络的导航推算模型中，输出移动速度数据；然后基于所述移动速度数据确定位置位移数据，具体实施中，基于移动速度数据和采样间隔时间进行积分运算即可，从而得到位置位移数据。
电子设备控制低功耗控制器基于所述第一位置数据和所述位置位移数据，进行数据累计处理，从而可以确定针对所述电子设备的第二位置数据；
进一步，可基于前述方式实现在电子设备移动过程中的连续位置确定，电子设备实际上将所述第二位置数据作为下一所述第一位置数据，然后执行所述获取基于第一位置数据的移动加速度数据的步骤即可。如此循环执行，
也就说在，在每一采样间隔时间ti内((i为正整数)，可基于移动加速度数据ai确定位移数据si,然后基于第一位置数据与位移数据si进行累计处理(即在第一位置数据对应的坐标点上累计位移si，得到第二位置数据对应的坐标点)，得到采样间隔时间ti对应的第二位置数据。进一步的，电子设备可基于前述方式循环执行，从而确定每一采样间隔时间ti内对应的第二位置数据，实现在第二定位阶段的针对电子设备在移动过程中的连续定位。
以下对本申请涉及的基于神经网络的导航推算模型进行释义，基于上述释义可以理解的是，本申请所涉及的步行者航位推算与相关技术中采用固定的公式进行单一预测计算不一样，本申请涉及的采用神经网络的步行者导航推算融合方式可大幅提升PDR算法的位置定位精度，减少定位误差。
具体实施中，所述导航推算模型可以是基于神经网络构建初始模型之后经模型训练之后得到的；
具体实施中，可以预先训练导航推算模型，预先获取电子设备实际移动场景下的大量包含加速度参数的样本数据，将上述样本数据输入至导航推算模型中进行训练，输出移动速度，所述导航推算模型由多个已知标注样本速度对应的样本数据训练得到。
具体的，通过预先从实际应用环境中获取大量各种移动场景类型(如奔跑、步行、乘车等)下的样本数据，提取特征信息，并对所述样本数据进行标注，所述特征信息包含指定方向(如针对电子设备的前、后、左、右、上、下等指定方向上的加速度)上的加速度，创建初始的导航推算模型。所述导航推算模型可以是使用大量的样本数据对初始的导航推算模型进行训练的，如导航推算模型可以是基于LR(LogisticRegression，逻辑回归模型)、SVM(Support Vector Machine，支持向量机)、决策树、朴素贝叶斯分类器、CNN(ConvolutionalNeural Network，卷积神经网络)、RNN(Recurrent Neural Networks，递归神经网络)、深度神经网络(Deep Neural Network，DNN)模型等中的一种或多种实现，基于已经标注标签(标注好的移动速度)的样本数据对初始的导航推算模型进行训练，可以得到训练好的导航推算模型。
示意性的，本实施例中采用引入误差反向传播算法的DNN-ResNet模型创建初始的导航推算模型，提取特征信息之后，将特征信息以特征向量的形式输入到所述神经网络模型中，进行训练，训练完成生产导航推算模型；
在一些实施方式中神经网络模型的训练过程通常可由正向传播和反向传播两部分组成，在正向传播过程中，终端输入样本数据对应的特征信息从所述神经网络模型的输入层经过隐层神经元(也称节点)的传递函数(又称激活函数、转换函数)运算后，传向输出层，其中每一层神经元状态影响下一层神经元状态，在输出层计算实际输出值-第一语音标识，计算所述实际输出值与期望输出值的期望误差，基于所述期望误差调整所述神经网络模型的参数，所述参数包含每一层的权重值和阈值，训练完成后，生成导航推算模型。
在一种可行的实施方式中，在上述(第二定位阶段中)采用神经网络的步行者导航推算融合方式定位移动过程中的第二位置数据，由于第二位置数据实质上是一种位置推算方式，随着时间的累计航位推算的第二位置数据的坐标与真实坐标会存在误差积累的过程，在本申请中，可再引入第一定位方式进行误差修复，也即采用所述第一定位方式对所述第二位置数据进行位置修正处理。
具体实施中，在上述(第二定位阶段中)采用第二定位方式推送移动过程中电子设备的第二位置数据，可基于一定的间隔周期来间隔开启第一定位方式(如卫星定位方式)获取第三位置数据，然后基于第三位置数据对第二定位方式中基于神经网络的导航推送模型推算出的第二位置数据进行位置修正处理，对产生的位置推算偏差进行纠正。所述位置修正处理可以是对“第三位置数据”和“基于神经网络的导航推送模型推算出的第二位置数据”进行位置加权处理，通过分别赋予不同的权重值，然后加权处理后得到一个经过修正之后的第二位置数据并基于此时的第二位置数据继续进行步行者导航推算确定下一第二位置数据。
具体实施中，可在“采用第二定位方式基于第一位置数据确定针对电子设备的至少一个第二位置数据”的过程中，设置采用第一定位方式进行位置修正的触发条件。
在一种可行的实施方式中，可设置位置修正周期(如10s)，所述位置修正周期用于电子设备在“第二定位方式基于第一位置数据确定针对电子设备的至少一个第二位置数据”的过程中，每到达位置修正周期的时间点，同时启动第一定位方式获取所述电子设备的第三位置数据，基于所述第三位置数据对所述第二位置数据进行位置修正处理。其中，位置修正周期的确定可基于实际应用环境中采集移动数据进行数理分析得到的一个经验值。
在一种可行的实施方式中，可设置基准行程距离，所述基准行程距离用于电子设备在“采用神经网络的步行者导航推算融合方式定位移动过程中的第二位置数据”的过程中，行程每到达位置基准行程距离(如100m)，同时启动第一定位方式获取所述电子设备的第三位置数据，基于所述第三位置数据对所述第二位置数据进行位置修正处理。
在本申请中，实现了基于诸如导航推算模型进行位置推算的第二定位方式和第一定位方式通过设置合理的调度策略，在确定行进过程中的第二位置适时开启第一定位方式定位过程，兼顾全时段的定位精度和定位功耗；以及，通过引入神经网络的第二定位方式和位置修正机制的地理围栏检测策略，进一步的降低了采用第一定位方式的功耗，以及可提升地理围栏检测业务中由于所处环境影响采用第一定位方式信号较差时采用第二定位方式可获取到定位精度高的位置，如提升在室内定位场景下的定位精度等等。
S205：基于设备位置数据检测所述电子设备是否进入到所述地理围栏对应的范围内。
所述设备位置数据包括本申请实施例中的网络位置数据、第一位置数据、第二位置数据、第三位置数据中的至少一种，实际应用中至少包括第二位置数据，
在本申请中，电子设备控制低功耗控制器来检测所述电子设备是否进入到所述地理围栏对应的范围内，若检测到所述电子设备进入到地理围栏范围内，则此时控制低功耗控制器执行地理围栏触发业务。
在本申请实施例中，电子设备可以确定针对地理围栏的目标业务操作(针对地理围栏注册、地理围栏检测、地理围栏更新等的业务操作)通过控制所述低功耗控制器响应于所述目标业务操作，由低功耗控制器作为操作响应的主处理器来对所述地理围栏进行围栏业务处理。通过以低功耗环境下的低功耗控制器为主处理器，将地理围栏检测处理工作在低功耗环境下执行，实现以低功耗控制器为主进行地理围栏业务处理，来节省与地理围栏相关的地理围栏业务功耗，同时优化了相关技术中基于应用处理器为主进行操作响应的业务响应流程。
请参见图5，图5是本申请提出的一种地理围栏控制方法的另一种实施例的流程示意图。具体的：
S301：确定针对地理围栏的目标业务操作；
具体可参见本申请的其他实施例，此处不再赘述，
S302：控制所述低功耗控制器响应于所述目标业务操作，仅通过低功耗控制器执行对所述地理围栏的目标处理任务；
具体的，电子设备控制所述低功耗控制器响应于所述目标业务操作，具体执行过程中基于目标业务操作，仅由低功耗控制器执行对所述地理围栏的目标处理任务；进一步的，若目标处理任务涉及到相应的应用处理器上所搭载的应用相关的必要人机交互过程(如输出信息、显示画面等)和/或与网络侧的数据必要交互过程，由低功耗控制器控制应用处理器进行执行，如发送相关操作指令指示应用处理器完成，
S303：控制所述低功耗控制器响应于所述目标业务操作，将应用处理器作为所述低功耗控制器的协处理器，控制低功耗控制器和应用处理器共同执行所述目标业务操作对应的目标处理任务。
根据一些实施方式中，确定目标业务操作后，电子设备不采用以应用处理器向进行响应而是基于目标业务操作流转至低功耗控制器中，整个涉及应用处理器的过程，应用处理器仅作为辅助处理器，低功耗处理器作为主处理器，通过将应用处理器作为在地理围栏场景下低功耗控制器的协处理器协助处理地理围栏的相关业务。进一步的，在实际应用场景中，还可基于低功耗控制器的当前处理器状态，在基于数据处理优先部署在低功耗处理器上完成的前提下，基于低功耗控制器的处理器状态进行负载分流，将原由低功耗处理器全部进行数据处理的任务分流部分至应用处理器上完成，或调用应用处理器与低功耗控制器共同完成部分处理任务，实现动态的负载均衡，同时也在保证地理围栏处理效率以及低功耗控制器的状态的情况下，降低了地理围栏业务控制的功耗。
在一种具体的实施场景中，若目标业务操作在应用处理器的应用上触发则确定是地理围栏相关的业务操作后，应用处理器将该业务操作流转至低功耗控制器，在应用处理器上不对目标业务操作响应仅可做初步的操作类型判断，低功耗控制器对上述目标业务操作进行响应，实现以低功耗控制器为主处理器进行处理，在涉及到需要从网络侧进行数据交互场景时，低功耗控制器通过响应目标业务操作，触发应用处理器去从网络获取相关交互数据，也就是说整个涉及应用处理器的过程，应用处理器仅作为辅助处理器，通过将应用处理器作为在地理围栏场景下低功耗控制器的协处理器协助处理地理围栏的相关业务。
在一种具体的实施场景中，电子设备通过低功耗控制器和应用处理器执行所述目标业务操作对应的目标处理任务，具体实施过程中:
1、电子设备可预先获取低功耗控制器对应的任务状态参数；
所述任务状态参数可以是低功耗控制器的所有线程的线程总开销量、可以是针对低功耗控制器的富余资源量。
所述线程总开销量可以理解为低功耗控制器在执行过程中会产生诸如空间(内存耗用)和时间(运行时的执行性能)上的开销。所述时间(运行时的执行性能)上的开销可以是功耗开销、性能开销、上下文切换开销、处理器资源开销(如I/O口的数量)等等。
所述富余资源量可以理解为低功耗控制器在满足当前正在运行的处理任务的资源需求而剩余的资源量。所述资源主要是低功耗控制器包含的处理单元的计算资源，资源的定义可以是内存大小、I/O口的数量、通过I/O口关联的计算单元、控制单元等等。
具体实施中可以通过预先创建用于监控低功耗控制器当前的富余资源量和/或线程总开销量的进程，并为该进程分配资源池的计算资源，用于实时或周期性对低功耗控制器当前的富余资源量和/或线程总开销量进行监测，通过该进程即可获取到低功耗控制器的富余资源量和/或线程总开销量。
2、基于所述任务状态参数将所述目标业务操作对应的目标处理任务划分为第一处理任务和第二处理任务，所述第一处理任务的任务量大于所述第二处理任务的任务量。
所述目标处理任务是目标业务操作对应的处理任务，所述目标处理任务至少包括地理围栏注册任务、地理围栏检测任务、地理围栏更新任务、地理围栏触发任务、地理围栏管理任务、地理围栏检测任务中的一种。
所述第一处理任务是目标处理任务对应的任务处理流程中至少一个步骤执行对应的步骤信息，可理解为目标处理任务的子任务，第一处理任务主要由低功耗控制器执行。
所述第二处理任务是目标处理任务对应的任务处理流程中至少一个步骤执行对应的步骤信息，可理解为目标处理任务的子任务，第二处理任务主要由低功耗控制器执行；在一些实施方式：第二处理任务可以与第一处理任务存在交叉任务，可以理解的是交叉任务由低功耗控制器和应用处理器共同执行。
以所述任务状态参数为富余资源量为例：
低功耗控制器基于所述任务状态参数，将所述目标业务操作对应的目标处理任务划分为第一处理任务和第二处理任务，具体实施中：可以获取所述目标业务操作对应的目标处理任务的历史资源开销量；然后基于所述历史资源开销量和所述富余资源量，将所述目标处理任务划分为第一处理任务和第二处理任务。
所述历史资源开销量可以理解为历史执行目标处理任务时所对应的资源开销量。
在一种可行的实施方式中，可以基于历史资源开销量评估开销分数A，基于富余资源量评估富余分数B，则在开销分数A大于富余分数B时，执行将所述目标处理任务划分为第一处理任务和第二处理任务，第二处理任务的确定是基于应用处理器可以处理的执行步骤中来确定。以使得低功耗控制器可以基于富余资源量成功响应第一处理任务即可。
进一步的，将所述目标处理任务划分出的第二处理任务可以是并行处理任务，也即低功耗控制器与应用处理器共同执行的处理任务。
3、通过所述低功耗控制器执行所述第一处理任务，通过所述应用处理器执行所述第二处理任务。
在一种可行的实施方式中，电子设备可以监测所述低功耗控制器的任务执行状态，在所述任务执行状态为任务负载状态的情况下，从当前执行目标处理任务对应的执行步骤中进行任务负载分流，从目标处理任务中负载分流出第三处理任务；从而实现基于所述任务执行状态从所述低功耗控制器对应的所述目标处理任务中确定第三处理任务的步骤；然后通过所述应用处理器执行所述第三处理任务，从而分担低功耗控制器的处理压力。
在本申请实施例中，电子设备可以确定针对地理围栏的目标业务操作(针对地理围栏注册、地理围栏检测、地理围栏更新等的业务操作)通过控制所述低功耗控制器响应于所述目标业务操作，由低功耗控制器作为操作响应的主处理器来对所述地理围栏进行围栏业务处理。通过以低功耗环境下的低功耗控制器为主处理器，将地理围栏检测处理工作在低功耗环境下执行，实现以低功耗控制器为主进行地理围栏业务处理，来节省与地理围栏相关的地理围栏业务功耗，同时优化了相关技术中基于应用处理器为主进行操作响应的业务响应流程。以及，整个涉及应用处理器的过程，可将应用处理器仅作为辅助处理器，通过将应用处理器作为在地理围栏场景下低功耗控制器的协处理器协助处理地理围栏的相关业务，进一步提升地理围栏管理的智能性；以及还可基于低功耗控制器的当前处理器状态，在基于数据处理优先部署在低功耗处理器上完成的前提下，基于低功耗控制器的处理器状态进行负载分流，将原由低功耗处理器全部进行数据处理的任务分流部分至应用处理器上完成，或调用应用处理器与低功耗控制器共同完成部分处理任务，实现动态的负载均衡。
下面将结合图6，对本申请实施例提供的地理围栏控制装置进行详细介绍。需要说明的是，图6所示的地理围栏控制装置，用于执行本申请图1～图5所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图1～图5所示的实施例。
请参见图6，其示出本申请实施例的地理围栏控制装置的结构示意图。该地理围栏控制装置1可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的全部或一部分。根据一些实施例，该地理围栏控制装置1包括业务确定模块11、业务处理模块12，具体用于：
业务确定模块11，用于确定针对地理围栏的目标业务操作；
业务处理模块12，用于控制所述低功耗控制器响应于所述目标业务操作，对所述地理围栏进行围栏业务处理，所述低功耗控制器的功耗小于所述应用处理器的功耗。
可选的，如图7所示，所述业务确定模块11，包括：
业务确定单元111，用于获取应用处理器上的围栏服务请求，基于所述围栏服务请求确定针对地理围栏的目标业务操作。
可选的，如图7所示，所述业务处理模块12，包括：
业务控制单元121，用于响应于所述目标业务操作，控制低功耗控制器执行对所述地理围栏的目标处理任务；
所述目标处理任务至少包括地理围栏注册任务、地理围栏检测任务、地理围栏更新任务、地理围栏触发任务、地理围栏管理任务、地理围栏检测任务中的一种。
可选的，业务控制单元121，包括：
围栏检测单元，用于控制低功耗控制器从所述应用处理器上获取所述地理围栏检测任务的地理围栏数据，并控制所述低功耗控制器基于所述地理围栏数据进行地理围栏定位。
可选的，所述围栏检测单元，包括：
围栏定位子单元，用于采用低功耗定位模式获取所述电子设备的设备位置数据，基于所述设备位置数据检测所述电子设备是否进入到所述地理围栏对应的范围内。
可选的，所述围栏检测单元，还包括：
第一数据获取子单元，用于获取网络位置数据，以及低功耗定位模式的模式触发条件；
第二数据获取子单元，用于若所述网络位置数据与所述模式触发条件相匹配，则执行所述采用低功耗定位模式获取所述电子设备的设备位置数据的步骤，所述低功耗定位模式对应的位置精度高于所述网络位置数据对应的位置精度。
可选的，所述围栏定位子单元，包括：
第一位置获取子单元，用于采用第一定位方式获取所述电子设备的第一位置数据；
第二位置获取子单元，用于采用第二定位方式基于第一位置数据确定针对所述电子设备的至少一个第二位置数据，所述第二定位方式对应的定位功耗小于所述第一定位方式对应的定位功耗。
可选的，所述第二位置获取子单元，具体用于：
获取基于第一位置数据的移动加速度数据，将所述移动加速度数据输入基于神经网络的导航推算模型中，输出移动速度数据，基于所述移动速度数据确定位置位移数据；
基于所述第一位置数据和所述位置位移数据，确定针对所述电子设备的第二位置数据；
将所述第二位置数据作为下一所述第一位置数据，执行所述获取基于第一位置数据的移动加速度数据的步骤。
可选的，所述第二位置获取子单元，具体用于：
采用所述第一定位方式对所述第二位置数据进行位置修正处理。
可选的，所述第二位置获取子单元，具体用于：
基于位置修正周期和/或基准行程距离，同时启动第一定位方式获取所述电子设备的第三位置数据，基于所述第三位置数据对所述第二位置数据进行位置修正处理。
可选的，所述装置1，具体用于：
控制低功耗控制器执行所述目标业务操作对应的目标处理任务；和/或，
将应用处理器作为所述低功耗控制器的协处理器，控制低功耗控制器和应用处理器共同执行所述目标业务操作对应的目标处理任务，。
可选的，所述装置1，具体用于：
获取低功耗控制器对应的任务状态参数；
基于所述任务状态参数将所述目标业务操作对应的目标处理任务划分为第一处理任务和第二处理任务，所述第一处理任务的任务量大于所述第二处理任务的任务量；
控制所述低功耗控制器执行所述第一处理任务，控制所述应用处理器执行所述第二处理任务。
可选的，所述装置1，具体用于：
所述任务状态参数为富余资源量；
所述基于所述任务状态参数，将所述目标业务操作对应的目标处理任务划分为第一处理任务和第二处理任务，包括：
获取所述目标业务操作对应的目标处理任务的历史资源开销量；
基于所述历史资源开销量和所述富余资源量，将所述目标处理任务划分为第一处理任务和第二处理任务。
可选的，所述装置1，具体用于：
监测所述低功耗控制器的任务执行状态，基于所述任务执行状态从所述低功耗控制器对应的所述目标处理任务中确定第三处理任务；
通过所述应用处理器执行所述第三处理任务。
需要说明的是，上述实施例提供的地理围栏控制装置在执行地理围栏控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的地理围栏控制装置与地理围栏控制方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述图1～图5所示实施例的所述地理围栏控制方法，具体执行过程可以参见图1～图5所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行如上述图1～图5所示实施例的所述地理围栏控制方法，具体执行过程可以参见图1～图5所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。
请参考图8，其示出了本申请一个示例性实施例提供的电子设备的结构方框图。本申请中的电子设备可以包括一个或多个如下部件：处理器110、存储器120、输入装置130、输出装置140和总线150。处理器110、存储器120、输入装置130和输出装置140之间可以通过总线150连接。
处理器110可以包括一个或者多个处理核心。处理器110利用各种接口和线路连接整个电子设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数据，执行电子设备100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以采用数字信号处理(digital signal processing，DSP)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑阵列(programmable logicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器110可集成中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、图像处理器(graphics processing unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器110中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器120可以包括随机存储器(random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)。可选地，该存储器120包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器120可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等，该操作系统可以是安卓(Android)系统，包括基于Android系统深度开发的系统、苹果公司开发的IOS系统，包括基于IOS系统深度开发的系统或其它系统。存储数据区还可以存储电子设备在使用中所创建的数据比如电话本、音视频数据、聊天记录数据，等。
参见图9所示，存储器120可分为操作系统空间和用户空间，操作系统即运行于操作系统空间，原生及第三方应用程序即运行于用户空间。为了保证不同第三方应用程序均能够达到较好的运行效果，操作系统针对不同第三方应用程序为其分配相应的系统资源。然而，同一第三方应用程序中不同应用场景对系统资源的需求也存在差异，比如，在本地资源加载场景下，第三方应用程序对磁盘读取速度的要求较高；在动画渲染场景下，第三方应用程序则对GPU性能的要求较高。而操作系统与第三方应用程序之间相互独立，操作系统往往不能及时感知第三方应用程序当前的应用场景，导致操作系统无法根据第三方应用程序的具体应用场景进行针对性的系统资源适配。
为了使操作系统能够区分第三方应用程序的具体应用场景，需要打通第三方应用程序与操作系统之间的数据通信，使得操作系统能够随时获取第三方应用程序当前的场景信息，进而基于当前场景进行针对性的系统资源适配。
以操作系统为Android系统为例，存储器120中存储的程序和数据如图10所示，存储器120中可存储有Linux内核层320、系统运行时库层340、应用框架层360和应用层380，其中，Linux内核层320、系统运行时库层340和应用框架层360属于操作系统空间，应用层380属于用户空间。Linux内核层320为电子设备的各种硬件提供了底层的驱动，如显示驱动、音频驱动、摄像头驱动、蓝牙驱动、Wi-Fi驱动、电源管理等。系统运行时库层340通过一些C/C++库来为Android系统提供了主要的特性支持。如SQLite库提供了数据库的支持，OpenGL/ES库提供了3D绘图的支持，Webkit库提供了浏览器内核的支持等。在系统运行时库层340中还提供有安卓运行时库(Android runtime)，它主要提供了一些核心库，能够允许开发者使用Java语言来编写Android应用。应用框架层360提供了构建应用程序时可能用到的各种API，开发者也可以通过使用这些API来构建自己的应用程序，比如活动管理、窗口管理、视图管理、通知管理、内容提供者、包管理、通话管理、资源管理、定位管理。应用层380中运行有至少一个应用程序，这些应用程序可以是操作系统自带的原生应用程序，比如联系人程序、短信程序、时钟程序、相机应用等；也可以是第三方开发者所开发的第三方应用程序，比如游戏类应用程序、即时通信程序、相片美化程序等。
以操作系统为IOS系统为例，存储器120中存储的程序和数据如图11所示，IOS系统包括：核心操作系统层420(Core OS layer)、核心服务层440(Core Services layer)、媒体层460(Media layer)、可触摸层480(Cocoa Touch Layer)。核心操作系统层420包括了操作系统内核、驱动程序以及底层程序框架，这些底层程序框架提供更接近硬件的功能，以供位于核心服务层440的程序框架所使用。核心服务层440提供给应用程序所需要的系统服务和/或程序框架，比如基础(Foundation)框架、账户框架、广告框架、数据存储框架、网络连接框架、地理位置框架、运动框架等等。媒体层460为应用程序提供有关视听方面的接口，如图形图像相关的接口、音频技术相关的接口、视频技术相关的接口、音视频传输技术的无线播放(AirPlay)接口等。可触摸层480为应用程序开发提供了各种常用的界面相关的框架，可触摸层480负责用户在电子设备上的触摸交互操作。比如本地通知服务、远程推送服务、广告框架、游戏工具框架、消息用户界面接口(User Interface，UI)框架、用户界面UIKit框架、地图框架等等。
在图11所示出的框架中，与大部分应用程序有关的框架包括但不限于：核心服务层440中的基础框架和可触摸层480中的UIKit框架。基础框架提供许多基本的对象类和数据类型，为所有应用程序提供最基本的系统服务，和UI无关。而UIKit框架提供的类是基础的UI类库，用于创建基于触摸的用户界面，iOS应用程序可以基于UIKit框架来提供UI，所以它提供了应用程序的基础架构，用于构建用户界面，绘图、处理和用户交互事件，响应手势等等。
其中，在IOS系统中实现第三方应用程序与操作系统数据通信的方式以及原理可参考Android系统，本申请在此不再赘述。
其中，输入装置130用于接收输入的指令或数据，输入装置130包括但不限于键盘、鼠标、摄像头、麦克风或触控设备。输出装置140用于输出指令或数据，输出装置140包括但不限于显示设备和扬声器等。在一个示例中，输入装置130和输出装置140可以合设，输入装置130和输出装置140为触摸显示屏，该触摸显示屏用于接收用户使用手指、触摸笔等任何适合的物体在其上或附近的触摸操作，以及显示各个应用程序的用户界面。触摸显示屏通常设置在电子设备的前面板。触摸显示屏可被设计成为全面屏、曲面屏或异型屏。触摸显示屏还可被设计成为全面屏与曲面屏的结合，异型屏与曲面屏的结合，本申请实施例对此不加以限定。
除此之外，本领域技术人员可以理解，上述附图所示出的电子设备的结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。比如，电子设备中还包括射频电路、输入单元、传感器、音频电路、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块、电源、蓝牙模块等部件，在此不再赘述。
在本申请实施例中，各步骤的执行主体可以是上文介绍的电子设备。可选地，各步骤的执行主体为电子设备的操作系统。操作系统可以是安卓系统，也可以是IOS系统，或者其它操作系统，本申请实施例对此不作限定。
本申请实施例的电子设备，其上还可以安装有显示设备，显示设备可以是各种能实现显示功能的设备，例如：阴极射线管显示器(cathode ray tubedisplay，简称CR)、发光二极管显示器(light-emitting diode display，简称LED)、电子墨水屏、液晶显示屏(liquid crystal display，简称LCD)、等离子显示面板(plasma display panel，简称PDP)等。用户可以利用电子设备101上的显示设备，来查看显示的文字、图像、视频等信息。所述电子设备可以是智能手机、平板电脑、游戏设备、AR(Augmented Reality，增强现实)设备、汽车、数据存储装置、音频播放装置、视频播放装置、笔记本、桌面计算设备、可穿戴设备诸如电子手表、电子眼镜、电子头盔、电子手链、电子项链、电子衣物等设备。
在图8所示的电子设备中，其中电子设备可以是一种终端，处理器110可以用于调用存储器120中存储的地理围栏控制程序，并具体执行以下操作：
确定针对地理围栏的目标业务操作；
控制所述低功耗控制器响应于所述目标业务操作，对所述地理围栏进行围栏业务处理，所述低功耗控制器的功耗小于所述应用处理器的功耗。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述确定针对地理围栏的目标业务操作时，具体执行以下操作：
获取应用处理器上的围栏服务请求，基于所述围栏服务请求确定针对地理围栏的目标业务操作。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述控制所述低功耗控制器响应于所述目标业务操作，对所述地理围栏进行围栏业务处理时，具体执行以下操作：
响应于所述目标业务操作，控制低功耗控制器执行对所述地理围栏的目标处理任务；
所述目标处理任务至少包括地理围栏注册任务、地理围栏检测任务、地理围栏更新任务、地理围栏触发任务、地理围栏管理任务、地理围栏检测任务中的一种。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述目标处理任务为地理围栏检测任务，所述控制低功耗控制器执行对所述地理围栏的目标处理任务时，具体执行以下操作：
控制低功耗控制器从所述应用处理器上获取所述地理围栏检测任务的地理围栏数据，并控制所述低功耗控制器基于所述地理围栏数据进行地理围栏定位。在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述基于所述地理围栏数据进行地理围栏定位时，具体执行以下操作：
采用低功耗定位模式获取所述电子设备的设备位置数据，基于所述设备位置数据检测所述电子设备是否进入到所述地理围栏对应的范围内。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述采用低功耗定位模式获取设备所述电子设备的位置数据之前，还执行以下操作：
获取网络位置数据，以及低功耗定位模式的模式触发条件；
若所述网络位置数据与所述模式触发条件相匹配，则执行所述采用低功耗定位模式获取所述电子设备的设备位置数据的步骤，所述低功耗定位模式对应的位置精度高于所述网络位置数据对应的位置精度。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述采用低功耗定位模式获取设备位置数据时，具体执行以下操作：
采用第一定位方式获取所述电子设备的第一位置数据；
采用第二定位方式基于第一位置数据确定针对所述电子设备的至少一个第二位置数据，所述第二定位方式对应的定位功耗小于所述第一定位方式对应的定位功耗。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述采用步行者导航推算融合方式基于第一位置数据获取针对所述电子设备的至少一个第二位置数据时，具体执行以下操作：
获取基于第一位置数据的移动加速度数据，将所述移动加速度数据输入基于神经网络的导航推算模型中，输出移动速度数据，基于所述移动速度数据确定位置位移数据；
基于所述第一位置数据和所述位置位移数据，确定针对所述电子设备的第二位置数据；
将所述第二位置数据作为下一所述第一位置数据，执行所述获取基于第一位置数据的移动加速度数据的步骤。
在一个实施例中，所述处理器1001还执行以下操作：
采用所述第一定位方式对所述第二位置数据进行位置修正处理。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述采用所述第一定位方式对所述第二位置数据进行位置修正处理时，具体执行以下操作：
基于位置修正周期和/或基准行程距离，同时启动第一定位方式获取所述电子设备的第三位置数据，基于所述第三位置数据对所述第二位置数据进行位置修正处理。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述控制低功耗控制器执行所述目标业务操作对应的目标处理任务时，具体执行以下操作：
控制低功耗控制器执行所述目标业务操作对应的目标处理任务；和/或，
将应用处理器作为所述低功耗控制器的协处理器，控制低功耗控制器和应用处理器共同执行所述目标业务操作对应的目标处理任务，。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述控制低功耗控制器和应用处理器共同执行所述目标业务操作对应的目标处理任务时，具体执行以下操作：
获取低功耗控制器对应的任务状态参数；
基于所述任务状态参数将所述目标业务操作对应的目标处理任务划分为第一处理任务和第二处理任务，所述第一处理任务的任务量大于所述第二处理任务的任务量；
控制所述低功耗控制器执行所述第一处理任务，控制所述应用处理器执行所述第二处理任务。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述任务状态参数为富余资源量，所述基于所述任务状态参数，将所述目标业务操作对应的目标处理任务划分为第一处理任务和第二处理任务时，具体执行以下操作：
获取所述目标业务操作对应的目标处理任务的历史资源开销量；
基于所述历史资源开销量和所述富余资源量，将所述目标处理任务划分为第一处理任务和第二处理任务。
在一个实施例中，所述处理器1001还执行以下操作:
监测所述低功耗控制器的任务执行状态，基于所述任务执行状态从所述低功耗控制器对应的所述目标处理任务中确定第三处理任务；
通过所述应用处理器执行所述第三处理任务。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (15)

1.一种地理围栏控制方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括低功耗控制器和应用处理器，所述方法包括：
确定针对地理围栏的目标业务操作；
控制所述低功耗控制器响应于所述目标业务操作，对所述地理围栏进行围栏业务处理，所述低功耗控制器的功耗小于所述应用处理器的功耗；
所述对所述地理围栏进行围栏业务处理，包括：采用低功耗定位模式获取所述电子设备的设备位置数据，以对所述地理围栏进行围栏业务处理；
所述采用低功耗定位模式获取所述电子设备的设备位置数据，包括：采用第一定位方式获取所述电子设备的第一位置数据，采用第二定位方式基于第一位置数据确定针对所述电子设备的至少一个第二位置数据，所述第二定位方式对应的定位功耗小于所述第一定位方式对应的定位功耗；
所述采用第二定位方式基于第一位置数据确定针对所述电子设备的至少一个第二位置数据，包括：获取基于第一位置数据的移动加速度数据，将所述移动加速度数据输入基于神经网络的导航推算模型中，输出移动速度数据，基于所述移动速度数据确定位置位移数据，基于所述第一位置数据和所述位置位移数据，确定针对所述电子设备的第二位置数据，将所述第二位置数据作为下一所述第一位置数据，执行所述获取基于第一位置数据的移动加速度数据的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定针对地理围栏的目标业务操作，包括：
获取应用处理器上的围栏服务请求，基于所述围栏服务请求确定针对地理围栏的目标业务操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述低功耗控制器响应于所述目标业务操作，对所述地理围栏进行围栏业务处理，包括：
响应于所述目标业务操作，控制低功耗控制器执行对所述地理围栏的目标处理任务；
所述目标处理任务至少包括地理围栏注册任务、地理围栏检测任务、地理围栏更新任务、地理围栏触发任务、地理围栏管理任务中的一种。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标处理任务为地理围栏检测任务，
所述控制低功耗控制器执行对所述地理围栏的目标处理任务，包括：
控制低功耗控制器从所述应用处理器上获取所述地理围栏检测任务的地理围栏数据，并控制所述低功耗控制器基于所述地理围栏数据进行地理围栏定位。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述地理围栏数据进行地理围栏定位，包括：
采用低功耗定位模式获取所述电子设备的设备位置数据，基于所述设备位置数据检测所述电子设备是否进入到所述地理围栏对应的范围内。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用低功耗定位模式获取所述电子设备的设备位置数据之前，还包括：
获取网络位置数据，以及低功耗定位模式的模式触发条件；
若所述网络位置数据与所述模式触发条件相匹配，则执行所述采用低功耗定位模式获取所述电子设备的设备位置数据的步骤，所述低功耗定位模式对应的位置精度高于所述网络位置数据对应的位置精度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
采用所述第一定位方式对所述第二位置数据进行位置修正处理。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一定位方式对所述第二位置数据进行位置修正处理，包括：
基于位置修正周期和/或基准行程距离，同时启动第一定位方式获取所述电子设备的第三位置数据，基于所述第三位置数据对所述第二位置数据进行位置修正处理。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制低功耗控制器执行所述目标业务操作对应的目标处理任务，包括：
控制低功耗控制器执行所述目标业务操作对应的目标处理任务；和/或，
将应用处理器作为所述低功耗控制器的协处理器，控制低功耗控制器和应用处理器共同执行所述目标业务操作对应的目标处理任务。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制低功耗控制器和应用处理器共同执行所述目标业务操作对应的目标处理任务，包括：
获取低功耗控制器对应的任务状态参数；
基于所述任务状态参数将所述目标业务操作对应的目标处理任务划分为第一处理任务和第二处理任务，所述第一处理任务的任务量大于所述第二处理任务的任务量；
控制所述低功耗控制器执行所述第一处理任务，控制所述应用处理器执行所述第二处理任务。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述任务状态参数为富余资源量；
所述基于所述任务状态参数，将所述目标业务操作对应的目标处理任务划分为第一处理任务和第二处理任务，包括：
获取所述目标业务操作对应的目标处理任务的历史资源开销量；
基于所述历史资源开销量和所述富余资源量，将所述目标处理任务划分为第一处理任务和第二处理任务。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:
监测所述低功耗控制器的任务执行状态，基于所述任务执行状态从所述低功耗控制器对应的所述目标处理任务中确定第三处理任务；
通过所述应用处理器执行所述第三处理任务。
13.一种地理围栏控制装置，其特征在于，所述装置包括：
业务确定模块，用于确定针对地理围栏的目标业务操作；
业务处理模块，用于控制低功耗控制器响应于所述目标业务操作，对所述地理围栏进行围栏业务处理，所述低功耗控制器的功耗小于应用处理器的功耗；
所述对所述地理围栏进行围栏业务处理，包括：采用低功耗定位模式获取电子设备的设备位置数据，以对所述地理围栏进行围栏业务处理；
所述采用低功耗定位模式获取所述电子设备的设备位置数据，包括：采用第一定位方式获取所述电子设备的第一位置数据，采用第二定位方式基于第一位置数据确定针对所述电子设备的至少一个第二位置数据，所述第二定位方式对应的定位功耗小于所述第一定位方式对应的定位功耗；
所述采用第二定位方式基于第一位置数据确定针对所述电子设备的至少一个第二位置数据，包括：获取基于第一位置数据的移动加速度数据，将所述移动加速度数据输入基于神经网络的导航推算模型中，输出移动速度数据，基于所述移动速度数据确定位置位移数据，基于所述第一位置数据和所述位置位移数据，确定针对所述电子设备的第二位置数据，将所述第二位置数据作为下一所述第一位置数据，执行所述获取基于第一位置数据的移动加速度数据的步骤。
14.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1~12任意一项的方法步骤。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1~12任意一项的方法步骤。
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