CN112218232B - 进出电子围栏的判断方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

进出电子围栏的判断方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种进出电子围栏的判断方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：获取监控对象在移动开始时的第一定位坐标和移动结束时的第二定位坐标,当基于所述第一定位坐标以及所述第二定位坐标确定发生进出电子围栏事件时，获取传感器采集的第一运动方向以及第一运动距离,基于所述第一定位坐标和所述第二定位坐标并计算第二运动方向和第二运动距离,若第一运动方向与第二运动方向不匹配，和/或，第一运动距离与第二运动距离不匹配，则不向服务器上报进出电子围栏事件。采用本申请实施例，能够避免服务器频繁收到错误通知，进而告知用户监控对象进出电子围栏事件，减少对用户的干扰。

Description

进出电子围栏的判断方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种进出电子围栏的判断方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
电子围栏是一种防盗报警系统，以其独特的性能，被广泛应用于变电站、工业重地、物资仓库等有围墙及需要围墙的场所。不仅于此，电子围栏的应用也越来越广泛，还被应用于停车场、医院甚至家庭住所中，实现对车辆、贵重物品或者照顾对象的监控。
现在普遍使用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)来判断监控对象是否进出电子围栏，若GPS定位不在电子围栏的范围中则确认监控对象离开了电子围栏，会向服务器发送通知。但是GPS定位有时会因为信号弱等原因导致精度异常，误判监控对象进出电子围栏，使得服务器会频繁收到错误的通知。
发明内容
本申请实施例提供了一种进出电子围栏的判断方法、装置、存储介质及电子设备，可以避免服务器频繁收到错误通知并告知用户进出电子围栏事件，减少对用户的干扰。所述技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种进出电子围栏的判断方法，所述方法包括：
获取监控对象在移动开始时的第一定位坐标和移动结束时的第二定位坐标；
当基于所述第一定位坐标以及所述第二定位坐标确定发生进出电子围栏事件时，获取传感器采集的第一运动方向以及第一运动距离；
基于所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，计算第二运动方向和第二运动距离；
若所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则不向服务器上报所述进出电子围栏事件。
可选的，所述基于所述第一定位坐标以及所述第二定位坐标确定发生进出电子围栏事件，包括：
当所述第一定位坐标和所述第二定位坐标未同时位于所述电子围栏内部或未同时位于所述电子围栏外部时，确定发生所述进出电子围栏事件。
可选的，所述获取传感器采集的第一运动方向以及第一运动距离，包括：
获取在所述监控对象移动期间陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动方向以及运动距离；
对所述陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动方向进行融合，生成第一运动方向，并对所述陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动距离进行融合，生成第一运动距离。
可选的，所述基于所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，计算第二运动方向和第二运动距离，包括：
以所述第一定位坐标为起点，所述第二定位坐标为终点，计算从所述起点指向所述终点的运动方向以及所述起点到所述终点的直线距离；
将所述运动方向确定为所述第二运动方向，并将所述直线距离确定为所述第二运动距离。
可选的，所述若所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则不向服务器上报所述进出电子围栏事件包括：
若所述第一运动方向与所述第二运动方向的角度偏差不在预设角度偏差范围内，并且所述第一运动距离与所述第二运动距离的长度偏差不在预设长度偏差范围内，则不向所述服务器上报所述进出电子围栏事件。
可选的，所述方法还包括：
若所述第一运动方向与所述第二运动方向相匹配且所述第一运动距离与所述第二运动距离相匹配，则向服务器上报所述进出电子围栏事件。
第二方面，本申请实施例提供了一种进出电子围栏的判断装置，所述装置包括：
定位模块，用于获取监控对象在移动开始时的第一定位坐标和移动结束时的第二定位坐标；
第一采集模块，用于当基于所述第一定位坐标以及所述第二定位坐标确定发生进出电子围栏事件时，获取传感器采集的第一运动方向以及第一运动距离；
第二采集模块，用于基于所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，计算第二运动方向和第二运动距离；
禁止上报模块，用于若所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则不向服务器上报所述进出电子围栏事件。
可选的，所述定位模块，具体用于：
当所述第一定位坐标和所述第二定位坐标未同时位于所述电子围栏内部或未同时位于所述电子围栏外部时，确定发生所述进出电子围栏事件。
可选的，所述第一采集模块，包括：
采集单元，用于获取在所述监控对象移动期间陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动方向以及运动距离；
融合单元，用于对所述陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动方向进行融合，生成第一运动方向，并对所述陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动距离进行融合，生成第一运动距离。
可选的，所述第二采集模块，具体用于：
以所述第一定位坐标为起点，所述第二定位坐标为终点，计算从所述起点指向所述终点的运动方向以及所述起点到所述终点的直线距离；
将所述运动方向确定为所述第二运动方向，并将所述直线距离确定为所述第二运动距离。
可选的，所述禁止上报模块，具体用于：
若所述第一运动方向与所述第二运动方向的角度偏差不在预设角度偏差范围内，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离的长度偏差不在预设长度偏差范围内，则不向所述服务器上报所述进出电子围栏事件。
可选的，所述装置，还包括：
预警模块，用于若所述第一运动方向与所述第二运动方向相匹配且所述第一运动距离与所述第二运动距离相匹配，则向服务器上报所述进出电子围栏事件。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。
本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本申请一个或多个实施例中，获取监控对象在移动开始时的第一定位坐标和移动结束时的第二定位坐标，确定发生进出电子围栏事件时，获取传感器采集到的第一运动方向和第一运动距离，并计算第二运动方向和第二运动距离，若所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则不向服务器上报所述进出电子围栏事件。能够在定位模块因为信号差等原因而定位精度差时，通过将定位模块采集的信息与传感器采集的信息进行比较来判断定位是否准确，避免因为定位精度差而产生的误判，避免服务器频繁收到错误通知，进而告知用户监控对象进出电子围栏事件，减少对用户的干扰。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种进出电子围栏的判断方法的流程示意图；
图2a是本申请实施例提供的一种监控对象移动轨迹的举例示意图；
图2b是本申请实施例提供的一种第一运动方向和第一运动距离的举例示意图；
图2c是本申请实施例提供的一种第二运动方向和第二运动距离的举例示意图；
图2d是本申请实施例提供的一种进出电子围栏事件的举例示意图；
图2e是本申请实施例提供的一种预设角度偏差范围和预设长度偏差范围设置界面的举例示意图
图3是本申请实施例提供的另一种进出电子围栏的判断方法的流程示意图；
图4a是本申请实施例提供的一种通知方式界面的举例示意图；
图4b是本申请实施例提供的一种终端设备设置通知方式界面的举例示意图；
图4c是本申请实施例提供的一种终端设备接收通知界面的举例示意图；
图5是本申请实施例提供的一种进出电子围栏的判断装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种第一采集模块模块的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合具体的实施例对本申请进行详细说明。
在一个实施例中，如图1所示，特提出了一种进出电子围栏的判断方法，该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的进出电子围栏的判断装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。所述进出电子围栏的判断装置可以为Tracker、Tracker应用程序、小程序，也可以为包含Tracker的终端设备，所述终端设备包括但不限于：可穿戴设备、手持设备、个人电脑、平板电脑、车载设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备等。
具体的，该进出电子围栏的判断方法包括：
S101，获取监控对象在移动开始时的第一定位坐标和移动结束时的第二定位坐标。
所述第一定位坐标和第二定位坐标是指Tracker通过定位模块获取到的所述监控对象在移动开始时和结束时的定位坐标。
卫星定位是一种使用卫星对物体进行定位的技术，卫星定位可以用来引导飞机、船舶、车辆、以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地，卫星定位还可以应用到手机追寻等功能中。所述定位模块可以采用GPS定位系统、北斗卫星定位系统等卫星定位方式，也可以采用基站定位、WIFI定位等方式进行定位。
S102，当基于所述第一定位坐标以及所述第二定位坐标确定发生进出电子围栏事件时，获取传感器采集的第一运动方向以及第一运动距离。
所述电子围栏，是一种防盗报警系统，以其独特的性能，被广泛应用于变电站、工业重地、物资仓库等有围墙及需要围墙的场所。不仅于此，电子围栏的应用也越来越广泛，还被应用于停车场、医院甚至家庭住所中，实现对车辆、贵重物品或者照顾对象的监控。
监控对象从电子围栏内部到外部为出围栏事件，监控对象从电子围栏外部到内部为进围栏事件，出围栏事件和进围栏事件统称为进出电子围栏事件。
所述基于所述第一定位坐标以及所述第二定位坐标确定发生进出电子围栏事件，一种可行的方法是，当所述第一定位坐标和所述第二定位坐标未同时位于所述电子围栏内部或未同时位于所述电子围栏外部时，Tracker确定发生所述进出电子围栏事件。
例如，当第一定位坐标和第二定位坐标都在电子围栏外部时，没有发生进出电子围栏动作，此时监控对象在电子围栏外；
当第一定位坐标和第二定位坐标都在电子围栏内部时，没有发生进出电子围栏动作，此时监控对象在电子围栏内；
当第一定位坐标在电子围栏内部，第二定位坐标在电子围栏外部，则Tracker确定发生进出电子围栏事件，为出围栏事件；
当第一定位坐标在电子围栏外部，第二定位坐标在电子围栏内部，则Tracker确定发生进出电子围栏事件，为进围栏事件。
例如，H某为监控对象，身上携带有Tracker，H某某段移动轨迹的GPS定位示意图如图2a所示，图中的的圆形区域为电子围栏，A点是Tracker中定位模块采集到的第一定位坐标，B点是Tracker中定位模块采集到的第二定位坐标，A点在电子围栏范围内，B点在电子围栏范围外，则Tracker确定发生进出电子围栏事件，为出围栏事件。
所述获取传感器采集的第一运动方向以及第一运动距离，是指，以获取第一定位坐标的时刻为开始时刻，以获取第二定位坐标的时刻为结束时刻，Tracker或者带有Tracker的终端设备中的陀螺仪传感器和/或加速度传感器，采集到从所述开始时刻所在位置指向所述结束时刻所在位置的运动方向和两个位置间的直线距离，Tracker将这个运动方向确认为第一运动方向，将这个直线距离确定为第一运动距离。
例如，如图2b所示，点A为开始时刻监控对象所在的位置，点B为结束时刻监控对象所在的位置，A点、B点间的虚线曲线为传感器记录的从A到B的移动轨迹，从A点指向B点的实线单箭头代表第一运动方向，A点与B点间的实线双箭头代表的距离为第一运动距离。
S103，基于所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，计算第二运动方向和第二运动距离。
所述第二运动方向，是指从第一定位坐标指向第二定位坐标的方向，所述第二运动距离，是指从第一定位坐标到第二定位坐标的直线距离。例如，一种确定第二运动方向和第二运动距离的示意图如图2c所示，第一定位坐标与第二定位坐标之间的虚线曲线为定位模块记录的监控对象的移动轨迹，两坐标间的单向箭头代表第二运动方向，双向箭头代表的距离第二运动距离。
S104，若所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则不向服务器上报所述进出电子围栏事件。
所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，是指第一运动方向与第二运动方向的角度偏差不在预设角度偏差范围内，所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，是指第一运动距离与第二运动距离的长度偏差不在预设长度偏差范围内。所述预设角度偏差范围是指Tracker中预先保存的角度偏差范围，当角度偏差超出角度偏差范围时，Tracker确定第一运动方向与所述第二运动方向不匹配。所述预设长度偏差范围是指Tracker中预先保存的长度偏差范围，当长度偏差超出长度偏差范围时，Tracker确定第一运动距离与所述第二运动距离不匹配。
角度偏差不在预设角度偏差范围内和/或长度偏差不在预设长度偏差范围内，则Tracker确认定位出现偏差，进出电子围栏事件为误判，不向服务器上报所述进出电子围栏事件。
例如，监控对象为H某，H某身上携带有Tracker，H某的一次进出电子围栏事件的示意图如图2d所示，图中的矩形区域为电子围栏，A点为第一定位坐标，B点为第二定位坐标，Tracker确认发生进出电子围栏事件，获取传感器采集的第一运动方向和第一运动距离，并计算第二运动方向和第二运动距离，图中实线箭头为第二运动方向，虚线箭头为第一运动方向，角度偏差为α且α在预设角度偏差范围内；图中AB的长度代表第二运动距离，AC的长度代表第一运动距离，长度偏差为|AC-AB|且长度偏差不在预设长度偏差范围内，则Tracker确认此次进出电子围栏事件为误判，不向服务器上报所述进出电子围栏事件，进而服务器也不会告知用户所述进出电子围栏事件，减少对用户的干扰的同时，还可以节省上报功耗。
所述预设长度偏差范围和所述预设角度偏差范围，可以在Tracker出厂时就设置完成、也可以在Tracker上直接设置或由Tracker向服务器获取所设置的预设角度偏差范围和预设长度偏差范围。例如，一种可行的预设范围设置方法，在服务器上设置预设角度偏差范围和预设长度偏差范围，设置界面的示意图如图2e所示，通过点击鼠标可以调整数值的大小，调整好后点击确认按钮可以完成设置，Tracker向服务器发送获取预设角度偏差范围和预设长度偏差范围的请求，服务器接收请求后向Tracker发送设置完成的预设角度偏差范围和预设长度偏差范围。
可选的，Tracker可以记录进出电子围栏事件的误判次数，若在第一预设时长内进出电子围栏事件的误判次数超过误判次数阈值，Tracker会向服务器发出误判频繁的通知。服务器收到通知后可以告知相关工作人员对Tracker进行维修检查或者对电子围栏周边的信号进行检测，排查定位出现偏差的原因。
所述在第一预设时长内进出电子围栏事件的误判次数超过误判次数阈值，是指在一定时间内，进出电子围栏事件的预判次数超过了门限值，则Tracker确认定位模块出现了需要维修检查的问题，于是向服务器发送误判频繁的通知。第一预设时长和误判次数阈值可以在Tracker出厂时就设置完成、也可以在Tracker上直接设置或由Tracker向服务器获取所设置的第一预设时长和误判次数阈值。
例如，Tracker在出厂时已经设置了第一预设时长为48小时、误判次数阈值为20次，之后没有对设置进行改动。某次Tracker确认发生了一次进出电子围栏事件，通过第一运动方向和第二运动方向、第一运动距离和第二运动距离的比对，确认此次进出电子围栏事件为卫星定位的误判，本次误判是48小时内的第21次误判，超过了误判次数阈值，则Tracker向服务器发送误判频繁的通知，服务器会告知相关人员对误判频繁的原因进行排查。
在本申请实施例中，获取监控对象在移动开始时的第一定位坐标和移动结束时的第二定位坐标,当确定发生进出电子围栏事件时，获取传感器采集的第一运动方向以及第一运动距离,并计算第二运动方向和第二运动距离,若所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则不向服务器上报所述进出电子围栏事件。能够在定位模块因为信号差等原因而定位精度差时，通过将定位模块采集的信息与传感器采集的信息进行比较来判断定位是否准确，避免因为定位精度差而产生的误判，避免服务器频繁收到错误通知，进而告知用户监控对象进出电子围栏事件，减少对用户的干扰的同时，还可以节省上报功耗，还能监控定位误判次数并向服务器发出通知，对误判频繁原因进行排查。
请参见图3，图3是本申请提出的一种进出电子围栏的判断方法的另一种实施例的流程示意图。具体的：
S201，获取监控对象在移动开始时的第一定位坐标和移动结束时的第二定位坐标。
具体可参见S101，此处不再赘述。
S202，当基于所述第一定位坐标以及所述第二定位坐标确定监控对象发生进出电子围栏事件时，获取在所述监控对象移动期间陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动方向以及运动距离。
所述进出电子围栏事件，具体可参见S102，此处不再赘述。
所述在所述监控对象移动期间陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动方向以及运动距离，是指以获取第一定位坐标的时刻为开始时刻，以获取第二定位坐标的时刻为结束时刻，Tracker或者带有Tracker的终端设备中的陀螺仪传感器和加速度传感器，分别采集到从所述开始时刻所在位置指向所述结束时刻所在位置的运动方向和两个位置间的直线距离。Tracker将陀螺仪传感器采集到的运动方向和直线距离分别确认为方向A和距离A，将加速度传感器采集到的运动方向和直线距离分别确认为方向B和距离B。
S203，对所述陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动方向进行融合，生成第一运动方向，并对所述陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动距离进行融合，生成第一运动距离。
陀螺仪传感器利用惯性原理，加速度传感器是利用的力平衡原理。加速度传感器在较长时间的测量值是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，会有误差。陀螺仪传感器在较短时间内则比较准确而较长时间则会由于漂移而存在误差。因此，将陀螺仪传感器采集的信号与加速度传感器采集的信号进行融合后，能使结果更为精确。Tracker将方向A和方向B融合生成第一运动方向，将距离A和距离B融合生成第一运动距离。
S204，基于所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，获取计算第二运动方向和第二运动距离。
具体可参见S103，此处不再赘述。
S205，判断是否所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配.
所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，具体可参见S104，此处不再赘述。
若第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则进行S206；若第一运动方向与所述第二运动方向相匹配，且所述第一运动距离与所述第二运动距离相匹配，则进行S207。
S206,不向服务器上报所述进出电子围栏事件。
Tracker确认此次进出电子围栏事件为误判，则不向服务器上报此次进出电子围栏事件。
S207,向服务器上报所述进出电子围栏事件。
Tracker确认此次进出电子围栏事件不是误判，向服务器上报此次进出电子围栏事件，并通知服务器是进围栏事件是出围栏事件。当Tracker确认发生进出电子围栏事件并判定不是误判之后，会向服务器发送通知，通知形式包括但不限于语音提醒、窗口弹出等。所述通知形式可以在Tracker出厂时就设置完成、也可以在Tracker上直接设置或由Tracker向服务器获取所设置通知形式。
例如，监控对象为A某，A身上携带有Tracker，在Tracker确认发生了进出电子围栏事件并判定不是误判，向服务器发送了窗口弹出形式的通知，通知界面示意图如图4a所示。
可选的，Tracker确认此次进出电子围栏事件不是误判时，也可以向用户的已与Tracker进行配对的终端设备发送进出电子围栏事件的通知，通知形式包括但不限于语音提醒、窗口弹出等。所述配对方式包括但不限与蓝牙、网络连接等，所述终端设备是可以与Tracker进行配对的终端设备，包括但不限于：可穿戴设备、手持设备、个人电脑、平板电脑、车载设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备等。所述通知形式可以在Tracker出厂时就设置完成、也可以在Tracker上直接设置或由Tracker向所述终端设备获取所设置通知形式。
例如，用户为B某，B某在手机上设置通知形式为振动同时窗口弹出，设置界面如图4b所示，在Tracker确认发生了进出电子围栏事件并判定不是误判时，向B某的手机发送了进出电子围栏事件的通知，B某的手机收到通知时会弹出提示窗口并振动，手机收到通知的示意图如图4c所示。
可选的，Tracker可以记录上报进出电子围栏事件的上报次数，若在第二预设时长内上报次数超过上报次数阈值，Tracker会向服务器发送进出频繁的通知。服务器收到通知后可以告知相关人员，对监控对象频繁进出电子围栏的原因进行调查。
所述在第二预设时长内上报次数超过上报次数阈值，是指在一定时间内，Tracker上报进出电子围栏事件的次数超过了门限值，则Tracker确认监控对象运动异常，于是向服务器发送进出频繁的通知。第二预设时长和上报次数阈值可以在Tracker出厂时就设置完成、也可以在Tracker上直接设置或由Tracker向服务器获取所设置的第二预设时长和上报次数阈值。
在本申请实施例中，获取监控对象在移动开始时的第一定位坐标和移动结束时的第二定位坐标，确定发生进出电子围栏事件时，获取陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动方向进行融合生成第一运动方向、分别采集的运动距离进行融合生成第一运动距离，并计算第二运动方向和第二运动距离，若所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则不向服务器上报所述进出电子围栏事件，反之，向服务器上报所述进出电子围栏事件。能够在定位模块因为信号差等原因而定位精度差时，通过将定位模块采集的信息与传感器采集的信息进行比较来判断定位是否准确，避免因为定位精度差而产生的误判，避免服务器频繁收到错误通知，进而告知用户监控对象进出电子围栏事件，减少对用户的干扰，还能记录监控对象的进出电子围栏次数并向服务器发出通知，告知用户对监控对象频繁进出电子围栏的原因进行调查。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
请参见图5，其示出了本申请一个示例性实施例提供的进出电子围栏的判断装置的结构示意图。该进出电子围栏的判断装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为装置的全部或一部分。该装置1包括定位模块11、第一采集模块12、第二采集模块13和禁止上报模块14。
定位模块11，用于获取监控对象在移动开始时的第一定位坐标和移动结束时的第二定位坐标；
第一采集模块12，用于当基于所述第一定位坐标以及所述第二定位坐标确定发生进出电子围栏事件时，获取传感器采集的第一运动方向以及第一运动距离；
第二采集模块13，用于基于所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，计算第二运动方向和第二运动距离；
禁止上报模块14，用于若所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则不向服务器上报所述进出电子围栏事件。
可选的，所述定位模块11，具体用于：
当所述第一定位坐标和所述第二定位坐标未同时位于所述电子围栏内部或未同时位于所述电子围栏外部时，确定发生所述进出电子围栏事件。
可选的，如图6所示，所述第一采集模块12，包括：
采集单元121，用于获取在所述监控对象移动期间陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动方向以及运动距离；
融合单元122，用于对所述陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动方向进行融合，生成第一运动方向，并对所述陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动距离进行融合，生成第一运动距离。
可选的，所述第二采集模块13，具体用于：
以所述第一定位坐标为起点，所述第二定位坐标为终点，计算从所述起点指向所述终点的运动方向以及所述起点到所述终点的直线距离。
将所述运动方向确定为所述第二运动方向，并将所述直线距离确定为所述第二运动距离。
可选的，所述禁止上报模块14，具体用于：
若所述第一运动方向与所述第二运动方向的角度偏差不在预设角度偏差范围内，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离的长度偏差不在预设长度偏差范围内，则不向所述服务器上报所述进出电子围栏事件。
可选的，所述装置1，包括：
预警模块，用于若所述第一运动方向与所述第二运动方向相匹配且所述第一运动距离与所述第二运动距离相匹配，则向服务器上报所述进出电子围栏事件。
需要说明的是，上述实施例提供的进出电子围栏的判断装置在执行进出电子围栏的判断方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的进出电子围栏的判断装置与进出电子围栏的判断方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本实施例中，在本申请一个或多个实施例中，获取监控对象在移动开始时的第一定位坐标和移动结束时的第二定位坐标，确定发生进出电子围栏事件时，获取传感器采集到的第一运动方向和第一运动距离，并计算第二运动方向和第二运动距离，若所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则不向服务器上报所述进出电子围栏事件。能够在定位模块因为信号差等原因而定位精度差时，通过将定位模块采集的信息与传感器采集的信息进行比较来判断卫星定位是否准确，避免因为定位精度差而产生的误判，避免服务器频繁收到错误通知，进而告知用户监控对象进出电子围栏事件，减少对用户的干扰。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述图1-图4所示实施例的所述进出电子围栏的判断方法，具体执行过程可以参见图1-图4所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行如上述图1-图4所示实施例的所述进出电子围栏的判断方法，具体执行过程可以参见图1-图4所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。
请参见图7，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图7所示，所述电子设备1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。
其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。
其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种借口和线路连接整个服务器1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行服务器1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器1005可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图7所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及进出电子围栏的判断应用程序。
在图7所示的电子设备1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的进出电子围栏的判断应用程序，并具体执行以下操作：
获取监控对象在移动开始时的第一定位坐标和移动结束时的第二定位坐标；
当基于所述第一定位坐标以及所述第二定位坐标确定发生进出电子围栏事件时，获取传感器采集的第一运动方向以及第一运动距离；
基于所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，计算第二运动方向和第二运动距离；
若所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则不向服务器上报所述进出电子围栏事件。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行基于所述第一定位坐标以及所述第二定位坐标确定发生进出电子围栏事件时，具体执行以下操作：
当所述第一定位坐标和所述第二定位坐标未同时位于所述电子围栏内部或未同时位于所述电子围栏外部时，确定发生所述进出电子围栏事件。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行获取传感器采集的第一运动方向以及第一运动距离时，具体执行以下操作：
取在所述监控对象移动期间陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动方向以及运动距离；
对所述陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动方向进行融合，生成第一运动方向，并对所述陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动距离进行融合，生成第一运动距离。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行所述基于所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，计算第二运动方向和第二运动距离时，具体执行以下操作：
以所述第一定位坐标为起点，所述第二定位坐标为终点，计算从所述起点指向所述终点的运动方向以及所述起点到所述终点的直线距离；
将所述运动方向确定为所述第二运动方向，并将所述直线距离确定为所述第二运动距离。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行若所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则不向服务器上报所述进出电子围栏事件时，具体执行以下操作：
若所述第一运动方向与所述第二运动方向的角度偏差不在预设角度偏差范围内，并且所述第一运动距离与所述第二运动距离的长度偏差不在预设长度偏差范围内，则不向所述服务器上报所述进出电子围栏事件。
在一个实施例中，所述处理器1001在执行进出电子围栏的判断方法时，还执行以下操作：
若所述第一运动方向与所述第二运动方向相匹配且所述第一运动距离与所述第二运动距离相匹配，则向服务器上报所述进出电子围栏事件。
在本实施例中，获取监控对象在移动开始时的第一定位坐标和移动结束时的第二定位坐标，确定发生进出电子围栏事件时，获取传感器采集到的第一运动方向和第一运动距离，并计算第二运动方向和第二运动距离，若所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则不向服务器上报所述进出电子围栏事件。能够在定位模块因为信号差等原因而定位精度差时，通过将定位模块采集的信息与传感器采集的信息进行比较来判断定位是否准确，避免因为定位精度差而产生的误判，避免服务器频繁收到错误通知，进而告知用户监控对象进出电子围栏事件，减少对用户的干扰。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种进出电子围栏的判断方法，其特征在于，所述方法包括：
获取监控对象在移动开始时的第一定位坐标和移动结束时的第二定位坐标；
当基于所述第一定位坐标以及所述第二定位坐标确定发生进出电子围栏事件时，获取传感器采集的第一运动方向以及第一运动距离；
基于所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，计算第二运动方向和第二运动距离；
若所述第一运动方向与所述第二运动方向不相匹配，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则不向服务器上报所述进出电子围栏事件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一定位坐标以及所述第二定位坐标确定发生进出电子围栏事件，包括：
当所述第一定位坐标和所述第二定位坐标未同时位于所述电子围栏内部或未同时位于所述电子围栏外部时，确定发生所述进出电子围栏事件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取传感器采集的第一运动方向以及第一运动距离，包括：
获取在所述监控对象移动期间陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动方向以及运动距离；
对所述陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动方向进行融合，生成第一运动方向，并对所述陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动距离进行融合，生成第一运动距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，计算第二运动方向和第二运动距离，包括：
以所述第一定位坐标为起点，所述第二定位坐标为终点，计算从所述起点指向所述终点的运动方向以及所述起点到所述终点的直线距离；
将所述运动方向确定为所述第二运动方向，并将所述直线距离确定为所述第二运动距离。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则不向服务器上报所述进出电子围栏事件，包括：
若所述第一运动方向与所述第二运动方向的角度偏差不在预设角度偏差范围内，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离的长度偏差不在预设长度偏差范围内，则不向所述服务器上报所述进出电子围栏事件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一运动方向与所述第二运动方向相匹配且所述第一运动距离与所述第二运动距离相匹配，则向服务器上报所述进出电子围栏事件。
7.一种进出电子围栏的判断装置，其特征在于，所述装置包括：
定位模块，用于获取监控对象在移动开始时的第一定位坐标和移动结束时的第二定位坐标；
第一采集模块，用于当基于所述第一定位坐标以及所述第二定位坐标确定发生进出电子围栏事件时，获取传感器采集的第一运动方向以及第一运动距离；
第二采集模块，用于基于所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，计算第二运动方向和第二运动距离；
禁止上报模块，用于若所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则不向服务器上报所述进出电子围栏事件。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位模块，具体用于：
当所述第一定位坐标和所述第二定位坐标未同时位于所述电子围栏内部或未同时位于所述电子围栏外部时，确定发生所述进出电子围栏事件。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1~6任意一项的方法步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1~6任意一项的方法步骤。
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