CN113448536B - 设备交互方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种设备交互方法及装置，该方法包括：当接收到移动设备发送的碰撞信号时，开启音频采集模块；当接收到移动设备发送的碰撞信息时，获取碰撞信息中的传感器数据及第一音频数据；获取计算机设备的第二音频数据；提取传感器数据的统计特征、第一音频数据的第一音频数据特征及第二音频数据的第二音频数据特征，分别对统计特征、第一音频数据特征和第二音频数据特征进行计算，获得第一时间点、第二时间点和第三时间点；基于三个时间点，判断计算机设备是否与移动设备发生碰撞；若是，则建立与移动设备的数据连接，并与移动设备进行交互。应用该方法，仅通过设备间碰撞即可实现设备间的交互，降低了设备与设备之间进行交互的复杂性。

Description

设备交互方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种设备交互方法及装置。

背景技术

随着社会经济和科技的发展，手机等移动智能设备的普及率逐渐提高，人们越来越多地需要在多设备间进行交互，例如：图片、音乐等数据的传输、手机投屏和页面共享等。

目前常用的设备之间的交互过程都需要通过蓝牙，需要手动搜索附近蓝牙设备，选择目标设备，并在两个设备上确认配对，才能进行数据文件之间的传输操作；还有应用聊天工具或网盘传输的方式，需要在两个设备上输入同一个应用的账号密码登录，并将数据上传到云端才能进行数据文件的传输；或者需要两个设备需要处于同一个WiFi网络下才可以实现设备间的投屏或者页面共享。显然，现有的设备与设备之间的交互方式操作都比较繁琐。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种设备交互方法，通过该方法，可以降低设备与设备之间进行交互的复杂性。

本发明还提供了一种设备交互装置，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。

一种设备交互方法，所述方法应用于计算机设备，所述方法包括：

当接收到移动设备发送的碰撞信号时，开启所述计算机设备内预设的音频采集模块，所述碰撞信号为所述移动设备在发生第一次碰撞后向预设范围内各个设备发送的与所述第一次碰撞相关的信号；

当在预设时间段内接收到所述移动设备发送的碰撞信息时，确定所述移动设备发生第二次碰撞，并获取所述碰撞信息中包含的传感器数据及第一音频数据；

获取所述音频采集模块在所述预设时间段内采集到的第二音频数据；

提取所述传感器数据的统计特征，并计算所述统计特征，获得所述移动设备发生所述第二次碰撞的第一时间点；

应用预先设置的短时傅里叶变换STFT及梅尔频率倒谱系数MFCC，提取所述第一音频数据的第一音频数据特征，及所述第二音频数据的第二音频数据特征；

计算所述第一音频数据特征，获得所述移动设备发生所述第二次碰撞的第二时间点；

计算所述第二音频数据特征，获得所述计算机设备发生碰撞的第三时间点；

基于所述第一时间点、第二时间点及第三时间点，判断所述计算机设备是否与所述移动设备发生碰撞；

若所述计算机设备与所述移动设备发生碰撞，则建立与所述移动设备的数据连接，并与所述移动设备进行交互。

上述的方法，可选的，所述基于所述第一时间点、第二时间点及第三时间点，判断所述计算机设备是否与所述移动设备发生碰撞，包括：

计算所述第一时间点与第二时间点之间的第一差值、所述第二时间点与第三时间点之间的第二差值，以及所述第一时间点与第三时间点之间的第三差值；

判断所述第一差值、第二差值及第三差值是否在预设的相差阈值之内；

若所述第一差值、第二差值及第三差值均在预设的相差阈值之内，则确定所述计算机设备与所述移动设备发生碰撞；

若所述第一差值、第二差值或第三差值不在预设的相差阈值之内，则确定所述计算机设备与所述移动设备未发生碰撞。

上述的方法，可选的，所述与所述移动设备进行交互，包括：

基于所述统计特征、第一音频数据特征及第二音频数据特征，确定所述移动设备的第一碰撞位置及所述计算机设备的第二碰撞位置；

基于所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置，确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型，并基于所述第一碰撞位置、第二碰撞位置及交互类型与所述移动设备进行交互。

上述的方法，可选的，所述基于所述统计特征、第一音频数据特征及第二音频数据特征，确定所述移动设备的第一碰撞位置及所述计算机设备的第二碰撞位置，包括：

将所述统计特征、第一音频数据特征及第二音频数据特征组合成特征向量；

将所述特征向量输入预先设置的分类模型，获得所述分类模型输出的所述移动设备的第一碰撞位置及所述计算机设备的第二碰撞位置。

上述的方法，可选的，所述基于所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置，确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型，并基于所述第一碰撞位置、第二碰撞位置及交互类型与所述移动设备进行交互，包括：

确定所述计算机设备当前支持进行碰撞交互的各个碰撞位置，及所述移动设备当前支持进行碰撞交互的各个碰撞位置，各个所述碰撞位置分别为至少一个数据传输位置和至少一个页面投屏位置；

判断所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置是否为页面投屏位置；

若所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置为页面投屏位置，则确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型为页面投屏，并将所述移动设备的设备页面按照所述第二碰撞位置所在的方向，投放至所述计算机设备的设备页面中；

若所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置并非页面投屏位置，则确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型为数据传输，并基于所述第一碰撞位置，确定所述计算机设备与所述移动设备之间的数据传输方向，以基于所述数据传输方向进行数据传输。

一种设备交互装置，所述装置应用于计算机设备，所述装置包括：

开启单元，用于当接收到移动设备发送的碰撞信号时，开启所述计算机设备内预设的音频采集模块，所述碰撞信号为所述移动设备在发生第一次碰撞后向预设范围内各个设备发送的与所述第一次碰撞相关的信号；

第一获取单元，用于当在预设时间段内接收到所述移动设备发送的碰撞信息时，确定所述移动设备发生第二次碰撞，并获取所述碰撞信息中包含的传感器数据及第一音频数据；

第二获取单元，用于获取所述音频采集模块在所述预设时间段内采集到的第二音频数据；

第一计算单元，用于提取所述传感器数据的统计特征，并计算所述统计特征，获得所述移动设备发生所述第二次碰撞的第一时间点；

提取单元，用于应用预先设置的短时傅里叶变换STFT及梅尔频率倒谱系数MFCC，提取所述第一音频数据的第一音频数据特征，及所述第二音频数据的第二音频数据特征；

第二计算单元，用于计算所述第一音频数据特征，获得所述移动设备发生所述第二次碰撞的第二时间点；

第三计算单元，用于计算所述第二音频数据特征，获得所述计算机设备发生碰撞的第三时间点；

判断单元，用于基于所述第一时间点、第二时间点及第三时间点，判断所述计算机设备是否与所述移动设备发生碰撞；

交互单元，用于若所述计算机设备与所述移动设备发生碰撞，则建立与所述移动设备的数据连接，并与所述移动设备进行交互。

上述的装置，可选的，所述判断单元，包括：

计算子单元，用于计算所述第一时间点与第二时间点之间的第一差值、所述第二时间点与第三时间点之间的第二差值，以及所述第一时间点与第三时间点之间的第三差值；

第一判断子单元，用于判断所述第一差值、第二差值及第三差值是否在预设的相差阈值之内；

第一确定子单元，用于若所述第一差值、第二差值及第三差值均在预设的相差阈值之内，则确定所述计算机设备与所述移动设备发生碰撞；

第二确定子单元，用于若所述第一差值、第二差值或第三差值不在预设的相差阈值之内，则确定所述计算机设备与所述移动设备未发生碰撞。

上述的装置，可选的，所述交互单元，包括：

第三确定子单元，用于基于所述统计特征、第一音频数据特征及第二音频数据特征，确定所述移动设备的第一碰撞位置及所述计算机设备的第二碰撞位置；

交互子单元，用于基于所述第二碰撞位置，确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型，并基于所述第一碰撞位置、第二碰撞位置及交互类型与所述移动设备进行交互。

上述的装置，可选的，所述第三确定子单元，包括：

组合子单元，用于将所述统计特征、第一音频数据特征及第二音频数据特征组合成特征向量；

输入子单元，用于将所述特征向量输入预先设置的分类模型，获得所述分类模型输出的所述移动设备的第一碰撞位置及所述计算机设备的第二碰撞位置。

上述的装置，可选的，所述交互子单元，包括：

第三确定子单元，用于确定所述计算机设备当前支持进行碰撞交互的各个碰撞位置，及所述移动设备当前支持进行碰撞交互的各个碰撞位置，各个所述碰撞位置分别为至少一个数据传输位置和至少一个页面投屏位置；

第二判断子单元，用于判断所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置是否为页面投屏位置；

投放子单元，用于若所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置为页面投屏位置，则确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型为页面投屏，并将所述移动设备的设备页面按照所述第二碰撞位置所在的方向，投放至所述计算机设备的设备页面中；

传输子单元，用于若所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置并非页面投屏位置，则确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型为数据传输，并基于所述第一碰撞位置及所述第二碰撞位置，确定所述计算机设备与所述移动设备之间的数据传输方向，以基于所述数据传输方向进行数据传输。

一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行上述的设备交互方法。

一种电子设备，包括存储器，以及一个或者一个以上的指令，其中一个或者一个以上指令存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行上述的设备交互方法。

与现有技术相比，本发明包括以下优点：

本发明提供了一种设备交互方法，包括：当接收到移动设备发送的碰撞信号时，开启所述计算机设备内预设的音频采集模块；当在预设时间段内接收到所述移动设备发送的碰撞信息时，获取所述碰撞信息中包含的传感器数据及第一音频数据；提取所述音频采集模块在所述预设时间段内采集到的第二音频数据；获取传感器数据的统计特征、第一音频数据的第一音频数据特征以及第二音频数据的第二音频数据，分别对统计特征、第一音频数据特征和第二音频数据特征进行计算，获得第一时间点、第二时间点和第三时间点；基于第一时间点、第二时间点和第三时间点，判断所述计算机设备是否与所述移动设备发生碰撞；若所述计算机设备与所述移动设备发生碰撞，则建立与所述移动设备的数据连接，并与所述移动设备进行交互。应用本发明提供的方法，仅通过设备间碰撞即可实现设备间的交互，降低了设备与设备之间进行交互的复杂性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种设备交互方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种设备交互方法的又一方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种设备交互方法的再一方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种设备交互装置的装置结构图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明可用于众多通用或专用的计算装置环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器装置、包括以上任何装置或设备的分布式计算环境等等。

本发明实施例提供了一种设备交互方法，该方法可以应用在多种系统平台，其执行主体可以为计算机设备或各种移动设备的处理器，所述方法的方法流程图如图1所示，具体包括：

S101：当接收到移动设备发送的碰撞信号时，开启所述计算机设备内预设的音频采集模块。

其中，所述碰撞信号为所述移动设备在发生第一次碰撞后向预设范围内各个设备发送的与所述第一次碰撞相关的信号。

在本发明中，移动设备可以是智能手机、iPad或智能手表等移动移动设备。计算机设备可以是笔记本电脑、台式电脑或者是智能电视机等移动设备。当需要应用移动设备与计算机设备进行交互时，将移动设备与计算机设备进行碰撞。

具体的，在移动设备中设置有多个传感器，各个传感器分别为加速度传感器、线性加速度传感器、重力传感器、陀螺仪传感器、旋转矢量传感器以及磁力传感器等。当移动设备发生第一次碰撞时，该移动设备内的传感器的传感器数据将发生变化，移动设备在检测到传感器数据发生变化时，向预设范围内的所有设备发送碰撞信号，同时，移动设备内部开启其中的音频采集模块进行音频采集。当计算机设备接收到碰撞信号时，也同样开启其中的音频采集模块。

S102：当在预设时间段内接收到所述移动设备发送的碰撞信息时，确定所述移动设备发生第二次碰撞，并获取所述碰撞信息中包含的传感器数据及第一音频数据。

其中，所述移动设备在所述预设时间段内检测到第二次碰撞后，获取第二次碰撞产生的传感器数据，以及移动设备中音频采集模块采集到的第一音频数据，并生成包含该传感器数据及第一音频数据的碰撞信息。

在本发明中，若需要实现移动设备与计算机设备之间的交互，需要将两者进行连续两次碰撞，由于计算机设备内并未设置有传感器，在移动设备与其进行碰撞时，该计算机设备无法直接检测出是否发生碰撞。因此，若移动设备需要与计算机设备进行交互，需要与计算机设备进行两次碰撞，并在检测到第二次碰撞事件的发生时，移动设备将采集到的碰撞信息再次发送给预设范围内包含该计算机设备在内的所有设备。

具体的，当计算机设备接收到碰撞信息时，获取该碰撞信息中的传感器数据和第一音频数据。

需要说明的是，碰撞信息中的传感器数据可以是线性加速度传感器的线性加速度数据、重力传感器的重力数据或者是旋转矢量传感器的旋转矢量数据等。

S103：获取所述音频采集模块在所述预设时间段内采集到的第二音频数据。

在本发明中，计算机设备在接收到碰撞信号时，确定该移动设备发生第一次碰撞，并开启音频采集模块，以通过该音频采集模块采集的音频数据验证该移动设备是否与该计算机设备发生第二次碰撞。若在该预设时间段内移动设备与该计算机设备再次进行碰撞，通过该音频采集模块采集计算机设备与移动设备进行碰撞时产生的第二音频数据。

S104：提取所述传感器数据的统计特征，并计算所述统计特征，获得所述移动设备发生所述第二次碰撞的第一时间点。

在本发明中，该统计特征为提取传感器在预设时间段内的时间窗口内的数据序列的运动特征，该统计特征包括传感器在x、y、z三轴上的平均值、最大值、最小值、标准差、峰度和偏度。通过设定的算法对该统计特征进行计算，获得该移动设备发生碰撞的第一时间点。

需要说明的是，第一时间点是由传感器数据的统计特征计算出的移动设备在发生第二次碰撞的时间点。

具体的，设预设时间段为[t1，t2]，移动设备的传感器数据为[t1，t2]这一时间段内的传感器的传感器数据。确定预设的时间窗口为t0，t0＜t2-t1；按照delta_t时间，对[t1，t2]这一时间段内的传感器数据的统计特征进行一次识别，获得的各个时间窗口特征分别为：[t1,t1+t0]、[t1+delta_t,t1+delta_t+t0]、[t1+2*delta_t,t1+2*delta_t+t0]、…、[t2-t0,t2]。应用设定的分类模型分别对各个时间窗口特征进行识别是否发生了碰撞，若基于[t-t0,t]的时间窗口特征判断出发生了碰撞，则第一时间点记为t。其中，该分类模型可以是支持向量机。

S105：应用预先设置的短时傅里叶变换STFT及梅尔频率倒谱系数MFCC，提取所述第一音频数据的第一音频数据特征，及所述第二音频数据的第二音频数据特征。

在本发明中，STFT是一种用于分析非平稳信号并提取时间及频率特征的经典算法，使用STFT将手势的音频时间序列转换为二维的时间—频率图像，得到频率特征。MFCC由声音信号的倒谱表示的系数得到，可以用于近似人类的听觉特征，提取26个MFCC特征。

在实际生活中，噪声与碰撞声音在听觉上有一定区别，STFT可以获取声音信号的频域信息，而MFCC可以用于近似人类的听觉特征，获取梅尔标度频率域提取出来的倒谱参数，区分碰撞与噪声。

因此，通过STFT获得第一音频数据的频率特征，通过MFCC获得第一音频数据的26个MFCC特征，将频率特征和26个MFCC特征组合构成第一音频数据特征。第二音频数据特征的构成过程与上述内容一致，此处将不复赘述。

S106：计算所述第一音频数据特征，获得所述移动设备发生碰撞的第二时间点。

在本发明中，第二时间点是由第一音频数据特征计算出的移动设备进行第二次碰撞的时间点。

同样的，基于上述对第一点的计算过程，对第二时间点的计算过程可以是：设预设时间段为[t1，t2]，移动设备的第一音频数据为[t1，t2]这一时间段内的移动设备的音频采集模块采集的音频数据。确定预设的时间窗口为t0，t0＜t2-t1；按照delta_t时间，对[t1，t2]这一时间段内的第一音频数据的第一音频数据特征进行一次识别，获得的各个时间窗口特征分别为：[t1,t1+t0]、[t1+delta_t,t1+delta_t+t0]、[t1+2*delta_t,t1+2*delta_t+t0]、…、[t2-t0,t2]。应用设定的分类模型分别对各个时间窗口特征进行识别是否发生了碰撞，若基于[t-t0,t]的时间窗口特征判断出发生了碰撞，则第二时间点记为t。

S107：计算所述第二音频数据特征，获得所述计算机设备发生碰撞的第三时间点。

在本发明中，第三时间点是由第二音频数据特征计算出的计算机设备发生碰撞的时间点。

可以理解的是，计算机设备在该预设时间段内采集到第二音频数据时，无法确定当前采集的音频数据是否为移动设备与该计算机设备进行第二次碰撞所产生的音频数据。因此在获得第一时间点、第二时间点和第三时间点后，再进一步确定两个设备之间是否发生碰撞。

需要说明的是，第三时间点的计算方式与第二时间点的计算方式一致，此处将不复赘述。

S108：基于所述第一时间点、第二时间点及第三时间点，判断所述计算机设备是否与所述移动设备发生碰撞。

在本发明中，由于计算机设备内未设置有传感器，因此，在接收到碰撞信息后，需要根据碰撞信息中的传感器数据、第一音频数据以及计算机设备中的第二音频数据，分别计算出发生第二次碰撞时的第一时间点、第二时间点以及第三时间点，以通过比较三个时间点之间的差值，确定计算机设备是否与移动终端发生碰撞。

S109：若所述计算机设备与所述移动设备发生碰撞，则建立与所述移动设备的数据连接，并与所述移动设备进行交互。

在本发明中，若计算机设备确定与移动设备发生碰撞，则建立计算机设备与移动设备之间的数据连接，两者连接后可以进行设备间交互。

例如，计算机设备与移动设备连接后，计算机设备与移动设备之间可以互传数据，或者将移动设备的终端页面投屏至该计算机设备的计算机页面上。

本发明实施例提供的设备交互方法中，当计算机设备接收到移动设备发送的碰撞信号时，确定该移动设备发生第一次碰撞，并开启音频采集模块，以应用该音频采集模块采集预设时间段内的所有音频。当在该预设时间段内接收到该移动设备发送的碰撞信息时，确定该移动设备发生第二次碰撞，并获取其中包含的传感器数据和第一音频数据，同时获取音频采集模块已采集的第二音频数据。获取传感器数据的统计特征、第一音频数据的第一音频数据特征以及第二音频数据的第二音频数据特征。计算统计特征获得移动设备发生第二次碰撞的第一时间点；第一音频数据特征获得移动设备发生第二次碰撞的第二时间点；计算第二音频数据特征获得计算机设备在预设时间段内发生碰撞的第三时间点。基于第一时间点、第二时间点以及第三时间点，验证该计算机设备是否与该移动设备发生碰撞；若是，则计算机设备与移动设备进行数据连接，以实现两个设备之间的交互。

应用本发明实施例提供的方法，仅通过设备间碰撞即可实现设备间的交互，降低了设备与设备之间进行交互的复杂性。

可选的，在确定与移动设备发生碰撞之后，该计算机设备可以关闭该音频采集模块，或，当前时间超出该预设时间段后，关闭音频采集模块。

参考图2，本发明实施例提供的方法中，基于上述S104的内容，所述基于所述传感器数据、第一音频数据及第二音频数据，判断所述计算机设备是否与所述移动设备发生碰撞，具体可以包括：

S201：计算所述第一时间点与第二时间点之间的第一差值、所述第二时间点与第三时间点之间的第二差值，以及所述第一时间点与第三时间点之间的第三差值。

具体的，设第一时间点为t1，第二时间点为t2，第三时间点为t3，第一差值为|t1-t2|，第二差值为|t2-t3|，第三差值为|t1-t3|。

S202：判断所述第一差值、第二差值及第三差值是否在预设的相差阈值之内；若是，则执行S207；若否，则执行S208。

S203：若所述第一差值、第二差值及第三差值均在预设的相差阈值之内，则确定所述计算机设备与所述移动设备发生碰撞。

在本发明中，计算机设备若与移动设备发生碰撞，则可以进行数据传输或者页面投屏的设备间的交互。

S204：若所述第一差值、第二差值或第三差值不在预设的相差阈值之内，则确定所述计算机设备与所述移动设备未发生碰撞。

在本发明中，若计算机设备与移动设备未发生碰撞，则计算机设备将不会与其他设备进行数据连接，并关闭音频采集模块。

本发明实施例提供的设备交互方法中，通过提取传感器数据中的统计特征，根据统计特征计算移动设备发生第二次碰撞的第一时间点。应用STFT和MFCC提取第一音频数据的第一音频数据特征，以及第二音频数据的第二音频数据特征。计算第一音频数据特征得到移动设备发生第二次碰撞的第二时间点，计算第二音频数据特征得到计算机设备发生碰撞的第三时间点。计算各个时间点之差，若两个设备同时碰撞彼此，分别检测到碰撞的各个时间点的之间的差值应在预设的相差阈值之内。

例如，第一时间点为t1，第二时间点为t2，第三时间点为t3，预设的相差阈值为(0，T)，第一差值为|t1-t2|，第二差值为|t2-t3|，第三差值为|t1-t3|。若移动设备与计算机设备碰撞，则|t1-t2|∈(0，T)、|t2-t3|∈(0，T)且|t1-t3|∈(0，T)。

本发明实施例提供的方法中，基于上述S109的内容，在计算机设备与移动设备记性数据连接后，可以实现双方的设备交互过程，其中，计算机设备与移动设备进行交互，具体可以包括：

基于所述统计特征、第一音频数据特征及第二音频数据特征，确定所述移动设备的第一碰撞位置及所述计算机设备的第二碰撞位置；

基于所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置，确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型，并基于所述第一碰撞位置、第二碰撞位置及交互类型与所述移动设备进行交互。

在本发明中，第一碰撞位置是移动设备与计算机设备发生第二次碰撞时，移动设备所受到碰撞的位置；同样的，第二碰撞位置是移动设备与计算机设备发生第二次碰撞时，计算机设备上所受到碰撞的位置。例如：移动设备左侧与计算机设备右侧碰撞，或移动设备右侧与计算机设备的底座碰撞等。计算机设备与移动设备的交互类型包括数据传输和页面投屏。移动设备通过与计算机设备进行不同位置的碰撞，可以实现移动设备与计算机设备之间不同的交互方式。例如，移动设备碰撞计算机设备的侧面，可以实现移动设备的页面投屏，或者，移动设备碰撞计算机设备的底座，可以实现移动设备与计算机设备之间的数据传输。

具体的，在确定计算机设备与移动设备碰撞后，需要进一步确定两者相互碰撞的位置。因此，所述基于所述统计特征、第一音频数据特征及第二音频数据特征，确定所述移动设备的第一碰撞位置及所述计算机设备的第二碰撞位置，具体可以包括：

将所述统计特征、第一音频数据特征及第二音频数据特征组合成特征向量；

将所述特征向量输入预先设置的分类模型，获得所述分类模型输出的所述移动设备的第一碰撞位置及所述计算机设备的第二碰撞位置。

具体的，分类模型为具有径向基函数内核的支持向量机，该分类模型用于根据输入的特征向量进行识别设备间碰撞的位置。

其中，在应用该支持向量及进行识别移动设备和计算机设备的碰撞位置之前，需要对该分类模型进行机器学习训练，以保证分类模型的精度。

具体的，对分类模型进行机器学习训练的过程包括：对于每种碰撞位置，每种碰撞位置对应的特征向量，并将各个特征向量作为训练数据，用于训练分类模型。将每个特征向量对应的碰撞位置作为该特征向量的训练目标。在训练分类模型时，将各个特征向量输入分类模型中，以获得分类模型每次输出的与每个特征向量对应的训练结果，对特征向量对应的训练目标及训练结果进行计算，确定训练目标与训练结果之间的误差值。若误差值大于阈值，则按照设定的损失函数调整分类模型中的模型参数，直至该分类模型当前输出的训练结果与训练目标的误差值小于阈值时，结束训练。

需要说明的是，该分类模型与上述用于根据时间窗口特征识别是否发生碰撞的分类模型并非同一个分类模型。

参考图3，所述基于所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置，确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型，并基于所述第一碰撞位置、第二碰撞位置及交互类型与所述移动设备进行交互，具体可以包括：

S301：确定所述计算机设备当前支持进行碰撞交互的各个碰撞位置，及所述移动设备当前支持进行碰撞交互的各个碰撞位置。

其中，各个所述碰撞位置分别为至少一个数据传输位置和至少一个页面投屏位置。

在本发明中，可以将计算机设备的左侧、右侧、上侧以及底座等位置设置为计算机设备中的各个碰撞位置，并分别将每个碰撞位置设置为页面投屏位置或数据传输位置。同样的，可以将移动设备的左侧、右侧、顶部以及背部等位置设置为移动设备中的各个碰撞位置，并分别将每个碰撞位置设置为页面投屏位置或数据传输位置。

例如，计算机设备的页面投屏位置为左侧和右侧，则数据传输位置可以是底座和上侧。移动设备的页面投屏位置为左侧和右侧，则数据传输位置可以是顶部和背部。

S302：判断所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置是否为页面投屏位置。

在本发明中，若所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置为页面投屏位置，则执行S303；若所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置并非页面投屏位置，则执行S305。

S303：确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型为页面投屏，继续执行S304。

在本发明中，基于S302的判断条件，需要计算机设备与移动设备进行碰撞时，将移动设备任意一侧碰撞计算机设备的页面投屏位置，或者将移动设备的页面投屏位置碰撞计算机设备的任意一侧，或者将移动设备的页面投屏位置碰撞计算机设备的页面投屏位置，才可确定该计算机设备与该移动设备的进行交互的交互类型为页面投屏。

S304：将所述移动设备的设备页面按照所述第二碰撞位置所在的方向，投放至所述计算机设备的设备页面中。

在本发明中，按照第二碰撞位置所在方向将移动设备的设备页面投放至计算机设备的设备页面中具体可以是：若识别到“手机右侧面碰撞电脑屏幕左侧面”，则手机屏幕从电脑屏幕左侧出现；若识别到“手机左侧面碰撞电脑屏幕右侧面”，则手机屏幕从电脑屏幕右侧出现。

S305：确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型为数据传输，继续执行S306。

在本发明中，基于S302的判断条件，需要计算机设备与移动设备进行碰撞时，将移动设备任意一侧碰撞计算机设备的数据传输位置，或者将移动设备的数据传输位置碰撞计算机设备的任意一侧，或者将移动设备的数据传输位置碰撞计算机设备的数据传输位置，才可确定该计算机设备与该移动设备的进行交互的交互类型为数据传输。

S306：基于所述第一碰撞位置及所述第二碰撞位置，确定所述计算机设备与所述移动设备之间的数据传输方向，以基于所述数据传输方向进行数据传输。

在本发明中，基于数据传输方向进行数据传输具体可以是：若识别到“手机右侧面碰撞电脑底座左侧面”，则手机文件传给电脑；若识别到“手机左侧面碰撞电脑底座右侧面”，则电脑文件传给手机。

本发明实施例提供的设备交互方法中，确定计算机设备当前支持进行碰撞交互的碰撞位置，移动设备需要在碰撞位置上与计算机设备进行碰撞才可以实现两者间的交互过程。其中，先判断计算机设备所受到的碰撞位置是否为计算机设备所支持进行碰撞交互的页面投屏位置和/或移动设备所支持进行碰撞交互的页面投屏位置；若是，则根据碰撞的方向，将移动设备的设备屏幕投放到该计算机设备的设备屏幕中；若否，则确定计算机设备与移动设备之间的交互方式为数据传输，并通过第一碰撞位置和第二碰撞位置确定数据传输方向，通过数据传输方向计算机设备与移动设备进行数据传输。

应用本发明实施例提供的方法，通过不同碰撞位置确定不同的交互方式，可以提高用户的体验感，简化设备之间的交互过程。

上述各个实施例的具体实施过程及其衍生方式，均在本发明的保护范围之内。

与图1所述的方法相对应，本发明实施例还提供了一种设备交互装置，用于对图1中方法的具体实现，本发明实施例提供的设备交互装置可以应用计算机终端或各种移动设备中，其结构示意图如图4所示，具体包括：

开启单元401，用于当接收到移动设备发送的碰撞信号时，开启所述计算机设备内预设的音频采集模块，所述碰撞信号为所述移动设备在发生第一次碰撞后向预设范围内各个设备发送的与所述第一次碰撞相关的信号；

第一获取单元402，用于当在预设时间段内接收到所述移动设备发送的碰撞信息时，确定所述移动设备发生第二次碰撞，并获取所述碰撞信息中包含的传感器数据及第一音频数据；

第二获取单元403，用于获取所述音频采集模块在所述预设时间段内采集到的第二音频数据；

第一计算单元404，用于提取所述传感器数据的统计特征，并计算所述统计特征，获得所述移动设备发生所述第二次碰撞的第一时间点；

提取单元405，用于应用预先设置的短时傅里叶变换STFT及梅尔频率倒谱系数MFCC，提取所述第一音频数据的第一音频数据特征，及所述第二音频数据的第二音频数据特征；

第二计算单元406，用于计算所述第一音频数据特征，获得所述移动设备发生所述第二次碰撞的第二时间点；

第三计算单元407，用于计算所述第二音频数据特征，获得所述计算机设备发生碰撞的第三时间点；

判断单元408，用于基于所述第一时间点、第二时间点及第三时间点，判断所述计算机设备是否与所述移动设备发生碰撞；

交互单元409，用于若所述计算机设备与所述移动设备发生碰撞，则建立与所述移动设备的数据连接，并与所述移动设备进行交互。

本发明实施例提供的数据交互装置中，当计算机设备接收到移动设备发送的碰撞信号时，确定该移动设备发生第一次碰撞，并开启音频采集模块，以应用该音频采集模块采集预设时间段内的所有音频。当在该预设时间段内接收到该移动设备发送的碰撞信息时，确定该移动设备发生第二次碰撞，并获取其中包含的传感器数据和第一音频数据，同时获取音频采集模块已采集的第二音频数据。获取传感器数据的统计特征、第一音频数据的第一音频数据特征以及第二音频数据的第二音频数据特征。计算统计特征获得移动设备发生第二次碰撞的第一时间点；第一音频数据特征获得移动设备发生第二次碰撞的第二时间点；计算第二音频数据特征获得计算机设备在预设时间段内发生碰撞的第三时间点。基于第一时间点、第二时间点以及第三时间点，验证该计算机设备是否与该移动设备发生碰撞；若是，则计算机设备与移动设备进行数据连接，以实现两个设备之间的交互。

应用本发明实施例提供的装置，仅通过设备间碰撞即可实现设备间的交互，降低了设备与设备之间进行交互的复杂性。

本发明实施例提供的方法中，所述判断单元404，包括：

计算子单元，用于计算所述第一时间点与第二时间点之间的第一差值、所述第二时间点与第三时间点之间的第二差值，以及所述第一时间点与第三时间点之间的第三差值；

第一判断子单元，用于判断所述第一差值、第二差值及第三差值是否在预设的相差阈值之内；

第一确定子单元，用于若所述第一差值、第二差值及第三差值均在预设的相差阈值之内，则确定所述计算机设备与所述移动设备发生碰撞；

第二确定子单元，用于若所述第一差值、第二差值或第三差值不在预设的相差阈值之内，则确定所述计算机设备与所述移动设备未发生碰撞。

本发明实施例提供的方法中，所述交互单元，包括：

第三确定子单元，用于基于所述统计特征、第一音频数据特征及第二音频数据特征，确定所述移动设备的第一碰撞位置及所述计算机设备的第二碰撞位置；

交互子单元，用于基于所述第二碰撞位置，确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型，并基于所述第一碰撞位置、第二碰撞位置及交互类型与所述移动设备进行交互。

本发明实施例提供的方法中，所述第三确定子单元，包括：

组合子单元，用于将所述统计特征、第一音频数据特征及第二音频数据特征组合成特征向量；

输入子单元，用于将所述特征向量输入预先设置的分类模型，获得所述分类模型输出的所述移动设备的第一碰撞位置及所述计算机设备的第二碰撞位置。

本发明实施例提供的方法中，所述交互子单元，包括：

第四确定子单元，用于确定所述计算机设备当前支持进行碰撞交互的各个碰撞位置，及所述移动设备当前支持进行碰撞交互的各个碰撞位置，各个所述碰撞位置分别为至少一个数据传输位置和至少一个页面投屏位置；

第二判断子单元，用于判断所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置是否为页面投屏位置；

投放子单元，用于若所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置为页面投屏位置，则确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型为页面投屏，并将所述移动设备的设备页面按照所述第二碰撞位置所在的方向，投放至所述计算机设备的设备页面中；

传输子单元，用于若所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置并非页面投屏位置，则确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型为数据传输，并基于所述第一碰撞位置及所述第二碰撞位置，确定所述计算机设备与所述移动设备之间的数据传输方向，以基于所述数据传输方向进行数据传输。

以上本发明实施例公开的设备交互装置中各个单元及子单元的具体工作过程，可参见本发明上述实施例公开的设备交互方法中的对应内容，这里不再进行赘述。

本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行上述设备交互方法。

本发明实施例还提供了一种电子设备，其结构示意图如图5所示，具体包括存储器501，以及一个或者一个以上的指令502，其中一个或者一个以上指令502存储于存储器501中，且经配置以由一个或者一个以上处理器503执行所述一个或者一个以上指令502进行以下操作：

当接收到移动设备发送的碰撞信号时，开启所述计算机设备内预设的音频采集模块，所述碰撞信号为所述移动设备在发生第一次碰撞后向预设范围内各个设备发送的与所述第一次碰撞相关的信号；

当在预设时间段内接收到所述移动设备发送的碰撞信息时，确定所述移动设备发生第二次碰撞，并获取所述碰撞信息中包含的传感器数据及第一音频数据；

获取所述音频采集模块在所述预设时间段内采集到的第二音频数据；

提取所述传感器数据的统计特征，并计算所述统计特征，获得所述移动设备发生所述第二次碰撞的第一时间点；

应用预先设置的短时傅里叶变换STFT及梅尔频率倒谱系数MFCC，提取所述第一音频数据的第一音频数据特征，及所述第二音频数据的第二音频数据特征；

计算所述第一音频数据特征，获得所述移动设备发生所述第二次碰撞的第二时间点；

计算所述第二音频数据特征，获得所述计算机设备发生碰撞的第三时间点；

基于所述第一时间点、第二时间点及第三时间点，判断所述计算机设备是否与所述移动设备发生碰撞；

若所述计算机设备与所述移动设备发生碰撞，则建立与所述移动设备的数据连接，并与所述移动设备进行交互。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现。

为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种设备交互方法，其特征在于，所述方法应用于计算机设备，所述方法包括：

当接收到移动设备发送的碰撞信号时，开启所述计算机设备内预设的音频采集模块，所述碰撞信号为所述移动设备在发生第一次碰撞后向预设范围内各个设备发送的与所述第一次碰撞相关的信号；

当在预设时间段内接收到所述移动设备发送的碰撞信息时，确定所述移动设备发生第二次碰撞，并获取所述碰撞信息中包含的传感器数据及第一音频数据；

获取所述音频采集模块在所述预设时间段内采集到的第二音频数据；

提取所述传感器数据的统计特征，并计算所述统计特征，获得所述移动设备发生所述第二次碰撞的第一时间点；

应用预先设置的短时傅里叶变换STFT及梅尔频率倒谱系数MFCC，提取所述第一音频数据的第一音频数据特征，及所述第二音频数据的第二音频数据特征；

计算所述第一音频数据特征，获得所述移动设备发生所述第二次碰撞的第二时间点；

计算所述第二音频数据特征，获得所述计算机设备发生碰撞的第三时间点；

基于所述第一时间点、第二时间点及第三时间点，判断所述计算机设备是否与所述移动设备发生碰撞；

若所述计算机设备与所述移动设备发生碰撞，则建立与所述移动设备的数据连接，并与所述移动设备进行交互；

所述与所述移动设备进行交互，包括：

将所述统计特征、第一音频数据特征及第二音频数据特征组合成特征向量；将所述特征向量输入预先设置的分类模型，获得所述分类模型输出的所述移动设备的第一碰撞位置及所述计算机设备的第二碰撞位置；

基于所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置，确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型，并基于所述第一碰撞位置、第二碰撞位置及交互类型与所述移动设备进行交互。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一时间点、第二时间点及第三时间点，判断所述计算机设备是否与所述移动设备发生碰撞，包括：

计算所述第一时间点与第二时间点之间的第一差值、所述第二时间点与第三时间点之间的第二差值，以及所述第一时间点与第三时间点之间的第三差值；

判断所述第一差值、第二差值及第三差值是否在预设的相差阈值之内；

若所述第一差值、第二差值及第三差值均在预设的相差阈值之内，则确定所述计算机设备与所述移动设备发生碰撞；

若所述第一差值、第二差值或第三差值不在预设的相差阈值之内，则确定所述计算机设备与所述移动设备未发生碰撞。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置，确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型，并基于所述第一碰撞位置、第二碰撞位置及交互类型与所述移动设备进行交互，包括：

确定所述计算机设备当前支持进行碰撞交互的各个碰撞位置，及所述移动设备当前支持进行碰撞交互的各个碰撞位置，各个所述碰撞位置分别为至少一个数据传输位置和至少一个页面投屏位置；

判断所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置是否为页面投屏位置；

若所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置为页面投屏位置，则确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型为页面投屏，并将所述移动设备的设备页面按照所述第二碰撞位置所在的方向，投放至所述计算机设备的设备页面中；

若所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置并非页面投屏位置，则确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型为数据传输，并基于所述第一碰撞位置及所述第二碰撞位置，确定所述计算机设备与所述移动设备之间的数据传输方向，以基于所述数据传输方向进行数据传输。

4.一种设备交互装置，其特征在于，所述装置应用于计算机设备，所述装置包括：

开启单元，用于当接收到移动设备发送的碰撞信号时，开启所述计算机设备内预设的音频采集模块，所述碰撞信号为所述移动设备在发生第一次碰撞后向预设范围内各个设备发送的与所述第一次碰撞相关的信号；

第一获取单元，用于当在预设时间段内接收到所述移动设备发送的碰撞信息时，确定所述移动设备发生第二次碰撞，并获取所述碰撞信息中包含的传感器数据及第一音频数据；

第二获取单元，用于获取所述音频采集模块在所述预设时间段内采集到的第二音频数据；

第一计算单元，用于提取所述传感器数据的统计特征，并计算所述统计特征，获得所述移动设备发生所述第二次碰撞的第一时间点；

提取单元，用于应用预先设置的短时傅里叶变换STFT及梅尔频率倒谱系数MFCC，提取所述第一音频数据的第一音频数据特征，及所述第二音频数据的第二音频数据特征；

第二计算单元，用于计算所述第一音频数据特征，获得所述移动设备发生所述第二次碰撞的第二时间点；

第三计算单元，用于计算所述第二音频数据特征，获得所述计算机设备发生碰撞的第三时间点；

判断单元，用于基于所述第一时间点、第二时间点及第三时间点，判断所述计算机设备是否与所述移动设备发生碰撞；

交互单元，用于若所述计算机设备与所述移动设备发生碰撞，则建立与所述移动设备的数据连接，并与所述移动设备进行交互；

所述交互单元，包括：组合子单元、输入子单元和交互子单元；

所述组合子单元，用于将所述统计特征、第一音频数据特征及第二音频数据特征组合成特征向量；

所述输入子单元，用于将所述特征向量输入预先设置的分类模型，获得所述分类模型输出的所述移动设备的第一碰撞位置及所述计算机设备的第二碰撞位置；

所述交互子单元，用于基于所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置，确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型，并基于所述第一碰撞位置、第二碰撞位置及交互类型与所述移动设备进行交互。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述判断单元，包括：

计算子单元，用于计算所述第一时间点与第二时间点之间的第一差值、所述第二时间点与第三时间点之间的第二差值，以及所述第一时间点与第三时间点之间的第三差值；

第一判断子单元，用于判断所述第一差值、第二差值及第三差值是否在预设的相差阈值之内；

第一确定子单元，用于若所述第一差值、第二差值及第三差值均在预设的相差阈值之内，则确定所述计算机设备与所述移动设备发生碰撞；

第二确定子单元，用于若所述第一差值、第二差值或第三差值不在预设的相差阈值之内，则确定所述计算机设备与所述移动设备未发生碰撞。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述交互子单元，包括：

第四确定子单元，用于确定所述计算机设备当前支持进行碰撞交互的各个碰撞位置，及所述移动设备当前支持进行碰撞交互的各个碰撞位置，各个所述碰撞位置分别为至少一个数据传输位置和至少一个页面投屏位置；

第二判断子单元，用于判断所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置是否为页面投屏位置；

投放子单元，用于若所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置为页面投屏位置，则确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型为页面投屏，并将所述移动设备的设备页面按照所述第二碰撞位置所在的方向，投放至所述计算机设备的设备页面中；

传输子单元，用于若所述第二碰撞位置和/或所述第一碰撞位置并非页面投屏位置，则确定所述计算机设备与所述移动设备进行交互的交互类型为数据传输，并基于所述第一碰撞位置及所述第二碰撞位置，确定所述计算机设备与所述移动设备之间的数据传输方向，以基于所述数据传输方向进行数据传输。