KR102007530B1 - 전자 기기 - Google Patents

Abstract

전자 기기가 개시된다. 상기 전자 기기는 조사광이 조사된 피사체에 의한 반사광을 센싱하고, 상기 센싱된 반사광의 강도의 변화량에 기초하여 상기 피사체까지의 거리의 증감을 센싱할 수 있다.

Description

전자 기기{electronic device}

본 발명은 전자 기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 추가적인 하드웨어 없이 조명 수단과 광 센싱 수단을 이용하여 피사체까지의 거리를 측정할 수 있는 전자 기기에 관한 것이다.

노트북, 휴대폰, 스마트폰 등과 같은 이동 단말기(mobile terminal)는 기능이 다양화됨에 따라, 이동 단말기는 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(multimedia player) 형태로 구현되고 있다.

이러한 이동 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다. 최근 이동 단말기를 포함한 다양한 단말기들은 복합적이고 다양한 기능들을 제공함에 따라 메뉴 구조 또한 복잡해지고 있다.

이동 단말기뿐만 아니라 일반 전자 기기에서도 주변 사물까지의 거리를 측정하고 그에 기초하여 각종 기능을 수행할 수 있는 기술에 대한 관심이 증가하고 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 추가적인 하드웨어 없이 조명 수단과 광 센싱 수단(예컨대 카메라)을 이용하여 피사체까지의 거리를 측정할 수 있는 이동 단말기를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 전자 기기는, 조사광을 방출하는 조명 수단; 상기 조사광이 조사된 피사체에 의한 반사광을 센싱하는 광 센싱 수단; 및 상기 센싱된 반사광의 강도의 변화량에 기초하여 상기 피사체까지의 거리의 증감을 센싱하는 상기 제어부를 포함할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 기기는, 조사광을 방출하는 조명 수단; 상기 조사광이 조사된 제1 피사체에 의한 제1 반사광 및 제2 피사체에 의한 제2 반사광을 센싱하는 광 센싱 수단; 및 상기 조사광의 강도를 제1 강도 및 제2 강도로 방출하도록 상기 조명 수단을 제어하고, 상기 광 센싱 수단에 의하여 센싱되는 상기 제1 피사체에 의한 상기 제1 강도의 조사광에 대한 제1 반사광의 강도와 상기 제2 강도의 반사광에 대한 제2 반사광의 강도의 비율, 및 상기 광 센싱 수단에 의하여 센싱되는 상기 제2 피사체에 의한 상기 제1 강도의 조사광에 대한 제3 반사광의 강도와 상기 제2 강도에 대한 제4 반사광의 강도의 비율을 산출하여 비교하며, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 제1 피사체와 상기 제2 피사체 사이의 거리 차이를 센싱하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 전자 기기는 추가적인 하드웨어 없이 조명 수단과 광 센싱 수단을 이용하여 피사체까지의 거리를 측정할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기의 블락도(block diagram)이다.
도 2는 본 발명에 따른 이동 단말기의 일 예를 전면에서 바라본 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 이동 단말기의 후면 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이동 단말기 구동 방법의 일예를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 도 4에 도시된 이동 단말기 구동 방법을 구현하기 위한 구성도이다.
도 6은 도 5에 도시된 구성에서의 조사광과 반사광의 강도를 나타내는 그래프이다.
도 7은 본 발명에 따른 이동 단말기 구동 방법의 다른 예를 나타내는 흐름도이다.
도 8은 도 7에 도시된 이동 단말기 구동 방법이 이동 단말기에 적용된 예를 나타낸다.
도 9는 도 7에 도시된 이동 단말기 구동 방법이 TV에 적용된 예를 나타낸다.
도 10은 본 발명에 따른 이동 단말기 구동 방법의 또 다른 예를 나타내는 흐름도이다.
도 11은 도 10에 도시된 이동 단말기 구동 방법에 따른 조사광과 반사광 사이의 관계를 설명하기 위한 그래프이다.
도 12는 본 발명에 따른 이동 단말기 구동 방법의 또 다른 예를 나타내는 흐름도이다.
도 13은 본 발명에 따른 이동 단말기 구동 방법의 또 다른 예를 나타내는 흐름도이다.
도 14는 도 13에 도시된 이동 단말기 구동 방법을 구현하기 위한 구성도이다.
도 15는 도 14에 도시된 구성에서의 조사광과 반사광의 강도를 나타내는 그래프이다.
도 16은 도 15에 도시된 이동 단말기 구동 방법이 이동 단말기에 적용된 예를 나타낸다.
도 17은 도 15에 도시된 이동 단말기 구동 방법이 TV에 적용된 예를 나타낸다.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명과 관련된 전자 기기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

본 명세서에서 설명되는 전자 기기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, 전용 단말기 등의 이동 단말기가 포함될 수 있다. 또한 본 발명에 따른 전자 기기에는 TV, PC 등의 고정형 전자 기기가 포함될 수 있다. 그러나 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 이하에서는 이동 단말기를 중심으로 하여 본 발명에 따른 전자 기기의 특징에 대하여 살펴 본다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기(100)의 블락도(block diagram)이다. 도 1을 참조하면, 상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180), 전원부(190) 및 조명 수단(200) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 이동 단말기(100)는 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.

상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.

방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 콜(call) 신호, 화상 통화 콜 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 상기 위치정보 모듈(115)은 범지구적 위성항법시스템(Global Navigation Satellite System, GNSS)를 이용하여 위치정보를 획득할 수 있다. 여기서, 범지구적 위성 항법 시스템(GNSS)은 지구를 공전하여 무선 항법 수신기들의 소정의 타입들이 지표면 또는 지표면 근처의 그들의 위치를 결정할 수 있는 기준 신호들을 보내는 무선 항법위성 시스템들을 설명하기 위해 이용되는 용어이다. 상기 범지구적 위성 항법 시스템(GNSS)에는 미국에서 운영하는 GPS(Global Position System), 유럽에서 운영하는 갈릴레오(Galileo), 러시아에서 운영하는 GLONASS(Global Orbiting Navigational Satelite System), 중국에서 운영하는 COMPASS 및 일본에서 운영하는 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System)등이 있다.

GNSS의 대표적인 예를 들면, 상기 위치정보 모듈(115)은 GPS(Global Position System) 모듈일 수 있다. 상기 GPS 모듈은, 일 지점(개체)이 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리에 관한 정보와, 상기 거리 정보가 측정된 시간에 관한 정보를 산출한 다음 상기 산출된 거리 정보에 삼각법을 적용함으로써, 일 시간에 일 지점(개체)에 대한 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 산출할 수 있다. 나아가, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법 또한 사용되고 있다. 상기 GPS 모듈은 현 위치를 실시간으로 계속 산출하고 그를 이용하여 속도 정보를 산출하기도 한다.

도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화 모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.

카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.

마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 특정 부위에 대한 사용자의 터치 동작, 이동 단말기의 방위, 이동 단말기의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 이러한 센싱 신호는 상기 제어부(180)에 전달되어, 상기 제어부(180)가 특정 기능을 수행하는 기초가 될 수 있다.

도 1에서는 상기 이동 단말기(100)의 자세를 감지할 수 있는 자세 감지 센서(1410만 도시되었으나, 상기 센싱부(140)는 사용자의 터치 여부를 감지하기 위한 터치 센서, 상기 사용자의 터치에 기초하여 발생하는 진동을 감지하기 위한 진동 센서, 상기 이동 단말기(100)의 회전을 감지하는 자이로(gyro) 센서, 가속도 센서, 지자기 센서 등을 포함할 수 있다. 그러나 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서를 포함할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 알람부(153) 및 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어, 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 투명 LCD 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.

이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.

디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.

상기 터치스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치스크린의 근처에 근접 센서가 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.

상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다.

상기 터치 스크린이 정전식인 경우에는 상기 커서의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 커서의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.

상기 근접센서는, 근접 터치 및 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린 상에 출력될 수 있다.

음향 출력부(152)는 콜 신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수도 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 콜 신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다. 또한 상기 음향 출력부(152)는 이어폰잭(116)을 통해 음향을 출력할 수 있다. 사용자는 상기 이어폰잭(116)에 이어폰을 연결하여 출력되는 음향을 들을 수 있다.

알람부(153)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수 있다. 이동 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 콜 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음향 출력부(152)를 통해서도 출력될 수 있다.

햅틱 모듈(haptic module, 154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열에 의한 자극에 의한 효과, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력을 통한 자극에 의한 효과, 피부 표면을 스치는 자극에 의한 효과, 전극(eletrode)의 접촉을 통한 자극에 의한 효과, 정전기력을 이용한 자극에 의한 효과, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 휴대 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

메모리(160)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(160)는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.

인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.

예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.

상기 인터페이스부(170)는 상기 카드 형식의 사용자 식별 모듈이 장착될 수 있는 카드 슬롯을 포함할 수 있다. 그러면, 상기 사용자 식별 모듈은 상기 카드 슬롯을 통하여 이동 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이때, 상기 인터페이스부(170)에는 복수의 사용자 식별 모듈이 연결될 수 있다.

상기 인터페이스부(170)는 이동단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동단말기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.

제어부(180)는 통상적으로 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.

전원부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전력을 공급할 수 있다.

전원부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

조명 수단(200)은 가시 광선이나 적외선 등을 방출하여 광원으로서의 역할을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 조명 수단(200)은 주변을 밝게 비추기 위한 단순한 조명일 수도 있고, 사진 촬영 시 광을 제공하기 위한 플래쉬(flash)일 수도 있다. 한편, 상기 조명 수단(200)은 카메라(121)와 함께 모듈화되어 구현될 수도 있고, 별도의 모듈로 구현될 수도 있다.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)의 일 예를 전면에서 바라본 사시도이다.

개시된 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고, 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용이 가능하다.

바디는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 본 실시예에서, 케이스는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 사이에 형성된 공간에는 각종 전자부품들이 내장된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 중간 케이스들이 추가로 배치될 수도 있다.

케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속 재질, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS) 또는 티타늄(Ti) 등과 같은 금속 재질을 갖도록 형성될 수도 있다.

단말기 바디, 주로 프론트 케이스(101)에는 디스플레이부(151), 음향출력부(152), 카메라(121), 사용자 입력부(130/131,132), 마이크(122), 인터페이스(170) 등이 배치될 수 있다.

디스플레이부(151)는 프론트 케이스(101)의 주면의 대부분을 차지한다. 디스플레이부(151)의 양단부 중 일 단부에 인접한 영역에는 음향출력부(152)와 카메라(121)가 배치되고, 다른 단부에 인접한 영역에는 사용자 입력부(131)와 마이크(122)가 배치된다. 사용자 입력부(132)와 인터페이스(170) 등은 프론트 케이스(101) 및 리어 케이스(102)의 측면들에 배치된다.

사용자 입력부(130)는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위해 조작되는 것으로서, 복수의 조작 유닛들(131,132)을 포함할 수 있다.

조작 유닛들(131,132)은 조작부(manipulating portion)로도 통칭 될 수 있으며, 사용자가 촉각 적인 느낌을 가면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다.

조작 유닛들(131,132)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작 유닛(131)은 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령을 입력받고, 제2 조작 유닛(132)은 음향 출력부(152)에서 출력되는 음향의 크기 조절 또는 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력받을 수 있다.

도 3은 도 2에 도시된 이동 단말기(100)의 후면 사시도이다.

도 3을 참조하면, 단말기 바디의 후면, 다시 말해서 리어 케이스(102)에는 카메라(121')가 추가로 장착될 수 있다. 카메라(121')는 카메라(121, 도 2 참조)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지며, 카메라(121)와 서로 다른 화소를 가지는 카메라일 수 있다.

예를 들어, 카메라(121)는 화상 통화 등의 경우에 사용자의 얼굴을 촬영하여 상대방에 전송함에 무리가 없도록 저 화소를 가지며, 카메라(121')는 일반적인 피사체를 촬영하고 바로 전송하지는 않는 경우가 많기에 고 화소를 가지는 것이 바람직하다. 카메라(121,121')는 회전 또는 팝업(popup) 가능하게 단말기 바디에 설치될 수도 있다.

카메라(121')에 인접하게는 플래쉬(123)와 거울(124)이 추가로 배치된다. 플래쉬(123)는 카메라(121')로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향해 빛을 비추게 된다. 거울(124)은 사용자가 카메라(121')를 이용하여 자신을 촬영(셀프 촬영)하고자 하는 경우에, 사용자 자신의 얼굴 등을 비춰볼 수 있게 한다. 이하에서는, 이동 단말기(100)의 전면을 촬영하기 위한 카메라(121')를 전면 카메라라고 칭하며, 이동 단말기(100)의 후면을 촬영할 수 있는 카메라(121)를 후면 카메라라 칭한다.

단말기 바디의 후면에는 음향 출력부(152')가 추가로 배치될 수도 있다. 음향 출력부(152')는 음향 출력부(152, 도 2a 참조)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.

단말기 바디의 측면에는 통화 등을 위한 안테나 외에 방송신호 수신용 안테나(124)가 추가적으로 배치될 수 있다. 방송수신모듈(111, 도 1 참조)의 일부를 이루는 안테나(124)는 단말기 바디에서 인출 가능하게 설치될 수 있다.

단말기 바디에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(190)가 장착된다. 전원공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 직접 탈착될 수 있게 구성될 수 있다.

리어 케이스(102)에는 터치를 감지하기 위한 터치 패드(135)가 추가로 장착될 수 있다. 터치 패드(135) 또한 디스플레이부(151)와 마찬가지로 광 투과형으로 구성될 수 있다. 이 경우에, 디스플레이부(151)가 양면에서 시각 정보를 출력하도록 구성된다면, 터치 패드(135)를 통해서도 상기 시각 정보를 인지할 수 있게 된다. 상기 양면에 출력되는 정보는 상기 터치 패드(135)에 의해 모두 제어될 수도 있다. 이와는 달리, 터치 패드(135)에는 디스플레이가 추가로 장착되어, 리어 케이스(102)에도 터치 스크린이 배치될 수도 있다.

터치 패드(135)는 프론트 케이스(101)의 디스플레이부(151)와 상호 관련되어 작동한다. 터치 패드(135)는 디스플레이부(151)의 후방에 평행하게 배치될 수 있다. 이러한 터치 패드(135)는 디스플레이부(151)와 동일하거나 작은 크기를 가질 수 있다.

이상에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 이동 단말기(100)의 구성에 대하여 살펴 보았다. 이하에서는 도 4 내지 도 17을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기(100)에서 수행되는 피사체까지의 거리 측정 기능에 대해 보다 상세히 살펴 본다.

도 4는 본 발명에 따른 이동 단말기 구동 방법의 일예를 나타내는 흐름도이다. 이하 필요한 도면들을 참조하여 상기 구동 방법을 설명한다.

상기 이동 단말기(100)는 조명 수단(200)을 통하여 조사광을 방출한다(S100). 그러면 상기 이동 단말기(100)의 광 센싱 수단(121)은 조사광이 조사된 피사체에 의한 반사광을 센싱한다(S110). 여기서, 상기 조사광은 적외선, 가시광선 등일 수 있고, 상기 광 센싱 수단(121)은 적외선 카메라나 가시 광선용 카메라일 수 있다. 그러나 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

그런 다음, 상기 이동 단말기(100)의 제어부(180)는 상기 센싱된 반사광의 강도의 변화량을 산출하고, 상기 산출된 변화량에 기초하여 상기 피사체까지의 거리의 증감을 센싱할 수 있다(S120). 예컨대, 상기 반사광의 강도가 증가하면 상기 제어부(180)는 상기 피사체가 상기 이동 단말기(100)로 접근하는 것으로 판단하고, 상기 반사광의 강도가 감소하면 상기 제어부(180)는 상기 피사체가 상기 이동 단말기(100)로부터 이격되는 것으로 판단할 수 있다.

도 5는 도 4에 도시된 이동 단말기 구동 방법을 구현하기 위한 구성도이다. 도 6은 도 5에 도시된 구성에서의 조사광과 반사광의 강도를 나타내는 그래프이다. 참고로 도 5에는 이동 단말기(100)의 구성 요소 중 피사체까지의 거리 증감을 센싱하는데 필요한 구성 요소들만 도시되어 있다.

제어부(180)는 조명 수단(200)을 제어하여 소정의 강도(Ld1)를 갖는 조사광을 방출하게 하고, 카메라(121)를 통하여 피사체(300)로부터의 반사광을 센싱하게 한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 피사체(300)가 거리 D1과 D2 사이에서 이동하는 경우를 가정한다.

만약, 상기 피사체(300)가 거리 D1에서 D2로 이동하는 경우, 피사체에 의한 반사광의 강도는 도 6에 도시된 바와 같이 Ld2에서 Ld3으로 약해진다. 그러면, 상기 제어부(180)는 상기 피사체(300)가 상기 이동 단말기(100)로부터 이격되는 것으로 판단할 수 있다. 그러나, 상기 피사체(300)가 거리 D2에서 D1으로 이동하는 경우, 피사체(300)에 의한 반사광의 강도는 Ld3에서 Ld2로 강해지는데, 상기 제어부(180)는 이게 기초하여 상기 피사체(300)가 상기 이동 단말기(100)로 접근하는 것을 인식할 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 이동 단말기 구동 방법의 다른 예를 나타내는 흐름도이다. 이하 필요한 도면들을 참조하여 상기 구동 방법을 설명한다.

상기 이동 단말기(100)는 조명 수단(200)을 통하여 조사광을 방출한다(S200). 그러면 상기 이동 단말기(100)의 광 센싱 수단(121)은 조사광이 조사된 사용자의 신체의 일부에 의한 반사광을 센싱한다(S210).

그런 다음, 상기 이동 단말기(100)의 제어부(180)는 상기 사용자의 신체 일부에 의한 반사광의 강도의 변화량을 산출하고, 상기 산출된 변화량에 기초하여 상기 사용자의 신체의 일부까지의 거리의 증감을 센싱할 수 있다(S220). 예컨대, 상기 반사광의 강도가 증가하면 상기 제어부(180)는 상기 사용자의 신체의 일부가 상기 이동 단말기(100)로 접근하는 것으로 판단하고, 상기 반사광의 강도가 감소하면 상기 제어부(180)는 상기 사용자의 신체의 일부가 상기 이동 단말기(100)로부터 이격되는 것으로 판단할 수 있다.

상기 사용자의 신체의 일부까지의 거리의 증감이 센싱되면, 상기 제어부(180)는 그에 기초하여 상기 사용자의 제스처를 인식하고, 상기 인식된 사용자의 제스처에 기초하여 상기 이동 단말기(100)를 제어한다(S230).

여기서, 상기 사용자의 신체 일부에 의한 제스처 인식에 필요한, 상기 사용자의 신체 일부의 수평 방향의 이동은 상기 사용자의 신체의 일부에 대한 촬영 이미지 분석을 통하여 획득될 수 있다. 한편, 상기 이동 단말기(100)의 메모리(160)에는 사용자의 제스처와 그에 대응되는 제어 동작에 대한 데이터가 저장되어 있을 수 있고, 상기 제어부(180)는 상기 데이터를 참조하여 상기 제어 동작을 수행할 수 있다.

도 8은 도 7에 도시된 이동 단말기 구동 방법이 이동 단말기(100)에 적용된 예를 나타낸다. 도 8을 참조하면, 상기 이동 단말기(100)는 사용자의 손(300)이 거리 D1과 D2 사이에서 이동하는 경우, 그에 따른 반사광의 변화량에 기초하여 상기 사용자의 손(300)이 상기 이동 단말기(100)로 접근 또는 이격되는지를 판단할 수 있다. 또한, 상기 제어부(180)는 상기 판단 결과를 반영하여 상기 사용자의 제스처를 인식할 수 있고, 그에 따라 상기 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다.

한편, 조사광은, 도 8에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)의 전면에 배치된 조명 수단(200)에 의하여 방출되며, 상기 반사광은 상기 이동 단말기(100)의 전면 카메라(121)에 의하여 센싱될 수 있다.

도 9는 도 7에 도시된 이동 단말기 구동 방법이 TV(400)에 적용된 예를 나타낸다. 도 9를 참조하면, 상기 TV(400)는 사용자의 손(300)이 거리 D1과 D2 사이에서 이동하는 경우, 그에 따른 반사광의 변화량에 기초하여 상기 사용자의 손(300)이 상기 TV(400)로 접근 또는 이격되는지를 판단할 수 있다. 또한, 상기 TV(400)는 상기 판단 결과를 반영하여 상기 사용자의 제스처를 인식할 수 있고, 그에 따라 상기 TV(400)의 동작을 제어할 수 있다.

한편, 조사광은, 도 9에 도시된 바와 같이, TV(400)의 전면에 배치된 조명 수단(500)에 의하여 방출되며, 상기 반사광은 상기 TV(400)의 전면에 배치된 광 센싱 수단(421)에 의하여 센싱될 수 있다.

도 10은 본 발명에 따른 이동 단말기 구동 방법의 또 다른 예를 나타내는 흐름도이다. 이하 필요한 도면들을 참조하여 상기 구동 방법을 설명한다.

상기 이동 단말기(100)는 조명 수단(200)을 통하여 제1 강도 및 제2 강도의 조사광을 방출한다(S300). 그러면 상기 이동 단말기(100)의 광 센싱 수단(121)은 제1 강도의 조사광에 대한 피사체의 제1 반사광을 센싱하고, 제2 강도의 조사광에 대한 피사체의 제2 반사광을 센싱한다(S310).

그런 다음, 상기 이동 단말기(100)의 제어부(180)는 상기 제1 반사광의 강도와 상기 제2 반사광의 비율을 산출하고(S320), 상기 산출된 반사광 강도의 비율의 변화량에 기초하여 상기 피사체까지의 거리의 증감을 센싱한다(S330).

도 11은 도 10에 도시된 이동 단말기 구동 방법에 따른 조사광과 반사광 사이의 관계를 설명하기 위한 그래프이다.

도 11의 (a)를 참조하면, 조명 수단(200)으로부터 방출되는 조사광의 강도는 제1 강도(Ld4)와 제2 강도(Ld3)를 가짐을 알 수 있다. 도 11의 (b)를 참조하면, 상기 제1 강도 및 제2 강도에 대응되는 상기 조사광에 대한 제1 거리(D1)에서의 피사체에 의한 반사광의 강도는 서로 다른 강도(Ld6 및 Ld5)를 가지며, 상기 제1 강도 및 제2 강도에 대응되는 상기 조사광에 대한 제2 거리(D2, D1>D2)에서의 피사체에 의한 반사광의 강도는 서로 다른 강도(Ld8 및 Ld7)를 가짐을 알 수 있다.

제1 거리(D1)에서의 반사광의 강도의 비율(Ld5/Ld6)은 제2 거리(D2)에서의 조사광의 강도의 비율(Ld7/Ld8)보다 작다. 이는 광원에 가까이 있는 물체일수록 광원의 밝기에 영향을 많이 받는 것을 의미한다. 상기 제어부(180)는 이러한 관계에 기초하여 피사체까지의 거리의 증감을 센싱할 수 있다.

도 12는 본 발명에 따른 이동 단말기 구동 방법의 또 다른 예를 나타내는 흐름도이다. 이하 필요한 도면들을 참조하여 상기 구동 방법을 설명한다.

먼저, 메모리(160)에는 기준 조사광 강도 기준 데이터가 저장된다(S400). 여기서, 기준 조사광 강도라 함은 기준 거리에서 기준 조사광이 조사된 피사체에 의한 반사광의 강도를 의미하며, 기준 데이터라 함은 기준 조사광이 조사된 피사체에 의한 반사광의 강도의 거리에 따른 변화량을 산출하는데 이용될 수 있는 데이터를 의미한다. 예컨대, 상기 기준 데이터는 기준 조사광이 조사된 피사체에 의한 반사광의 거리에 따른 변화 자체 또는 변화율일 수 있다.

그런 다음, 상기 이동 단말기(100)는 조명 수단(200)을 통하여 기준 조사광을 방출하고(S410), 기준 조사광이 조사된 피사체에 의한 반사광을 광 센싱 수단(121)을 통하여 센싱한다(S420).

그런 다음, 상기 이동 단말기(100)의 제어부(180)는 상기 기준 데이터 및 상기 광 센싱 수단(121)에 의하여 센싱되는 상기 기준 조사광이 조사된 상기 피사체에 의한 현재 반사광의 강도에 기초하여 상기 피사체까지의 현재 거리를 산출할 수 있다(S430). 보다 구체적으로 상기 제어부(180)는 상기 기준 조사광의 강도에 대한 현재 반사광의 변화량의 산출하고, 그 변화량을 기준 데이터에 비추어 변경된 거리를 산출할 수 있다.

도 13은 본 발명에 따른 이동 단말기 구동 방법의 또 다른 예를 나타내는 흐름도이다. 이하 필요한 도면들을 참조하여 상기 구동 방법을 설명한다.

조명 수단(200)을 통하여 제1 강도의 조사광 및 제2 강도의 조사광이 방출된다(S500). 그러면, 광 센싱 수단(121)에 의하여, 제1 피사체에 의한 제1 강도의 조사광에 대한 제1 반사광 및 제2 강도의 조사광에 대한 제2 반사광이 센싱된다. 그리고, 상기 광 센싱 수단(121)에 의하여, 제2 파사체에 의한 제2 강도의 조사광에 대한 제3 반사광 및 제4 반사광이 센싱된다(S510). 여기서, 상기 제1 피사체와 상기 제2 피사체는 서로 다른 반사량을 갖는 물체임을 가정한다.

그러면, 제어부(180)는 상기 제1 반사광의 강도에 대한 상기 제2 반사광의 강도의 비율과 상기 제3 반사광의 강도에 대한 상기 제4 반사광의 강도의 비율을 산출한다(S520). 그런 다음, 상기 제어부(180)는 상기 산출된 반사광의 강도의 비율의 비교 결과에 기초하여 상기 제1 피사체와 상기 제2 피사에 사이의 거리의 차이를 센싱한다(S530). 여기서, 상기 산출된 반사광의 강도의 비율들이 같으면, 상기 제어부(180)는 상기 제1 피사체와 상기 제2 피사체가 동일한 거리에 위치한 것으로 판단할 수 있고, 상기 비율들이 서로 다르면 상기 제1 피사체와 상기 제2 피사체까지의 거리가 서로 다른 것으로 판단할 수 있다.

앞서 살펴본 바와 같이, 상기 제1 피사체 및 제2 피사체는 사용자의 신체의 제1 신체 부위 및 제2 신체 부위일 수 있다. 그러면, 상기 이동 단말기 구동 방법에 따라서 상기 제1 신체 부위와 상기 제2 신체 부위 사이의 거리의 차이가 산출될 수 있으며, 상기 산출될 거리의 차이는 사용자의 제스처 인식에 이용될 수 있고, 제어부(180)는 상기 인식된 제스처에 기초하여 상기 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부(180)는 상기 제1 반사광의 강도와 상기 제2 반사광의 강도의 비율을 산출하고, 그에 기초하여 상기 제1 피사체까지의 거리의 증감을 센싱할 수도 있다. 또한, 상기 제어부(180)는 상기 제2 반사광의 강도와 상기 제4 반사광의 강도의 비율을 산출하고, 그에 기초하여 상기 제1 피사체까지의 거리의 증감을 센싱할 수도 있다. 또한, 상기 제1 피사체까지의 거리의 증감 및 상기 제2 피사체까지의 거리의 증감 역시 사용자 제스처 인식의 기초가 될 수 있고, 상기 제어부(180)는 상기 인식된 사용자의 제스처에 기초하여 상기 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.

도 14는 도 13에 도시된 이동 단말기 구동 방법을 구현하기 위한 구성도이다. 도 15는 도 14에 도시된 구성에서의 조사광과 반사광의 강도를 나타내는 그래프이다. 참고로, 도 14에는 이동 단말기(100)의 구성 요소 중 피사체까지의 거리 증감을 센싱하는데 필요한 구성 요소들만 도시되어 있다. 또한, 제1 피사체의 반사율이 제2 피사체(310)의 반사율보다 높음을 가정한다.

제어부(180)는 조명 수단(200)을 제어하여 소정의 강도들(도 15의 (a)의 Ld4 및 Ld3)를 갖는 조사광을 방출하게 하고, 카메라(121)를 통하여 제1 피사체(300) 및 제2 피사체로부터의 반사광을 센싱하게 한다. 도 14의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 제1 피사체에 의한 반사광은 서로 다른 강도들(Ld5 및 Ld6)을 가질 수 있으며, 상기 제2 피사체에 의한 반사광 역시 서로 다른 강도들(Ld7 및 Ld8)을 가질 수 있다.

도 14에 도시된 바와 같이, 상기 제1 피사체(300)와 상기 제2 피사체(310)가 동일한 거리에 위치한 경우, 상기 제1 반사광의 강도들의 비율과 상기 제2 반사광의 강도의 비율은 동일할 수 있다. 이에 기초하여 제어부(180)는 상기 제1 및 제2 피사체가 동일한 거리에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.

예컨대, 거리 D1에서의 상기 제1 피사체의 반사율이 90%라고 가정하고, 상기 제2 피사체의 반사율이 50%라고 가정하며, 조명 수단(200)에 의하여 방출되어 각 피사체에 도달하는 빛의 강도를 1 및 0.5로 가정한다. 그러면, 상기 제1 피사체에 의한 반사광의 강도는 0.9 및 0.45가 된다. 그리고, 상기 제2 피사체에 의한 반사광의 강도는 0.5 및 0.25가 된다.

제1 피사체에 의한 서로 다른 강도의 조사광에 의한 반사광들의 강도의 비율은 0.45/90으로 0.5가 되며, 상기 제2 피사체에 의한 반사광들의 강도의 비율 역시 0.25/0.5로 0.5가 되는 것을 알 수 있다. 즉, 상기 제1 피사체 및 상기 제2 피사체에 대하여 동일한 반사광의 강도의 비율이 산출되므로, 상기 제어부(180)는 상기 제1 피사체와 상기 제2 피사체가 동일한 거리에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.

한편, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 제2 피사체(310)가 D1에서 D2로 이동된다고 가정한다. 그러면, 상기 제2 피사체(310)에 의하여 반사되는 반사광들의 비율은 보다 높아질 수 있다. 왜냐하면, 앞서 살펴본 바와 같이, 광원에 가까이 있는 물체일수록 광의 밝기의 영향을 많이 받기 때문이다. 그러면, 제어부(180)는 제2 피사체(310)가 상기 제1 피사체(300)보다 먼 거리에 위치함을 인식할 수 있다.

도 16은 도 15에 도시된 이동 단말기 구동 방법이 이동 단말기(100)에 적용된 예를 나타낸다. 도 16을 참조하면, 상기 이동 단말기(100)는 사용자의 양손(300 및 310)이 각각 거리 D1과 D2에 위치하는 경우, 상기 제어부(180)는 상기 양손(300 및 310) 각각에 대한 레벨 변화에 기초한 조사광의 강도의 비율에 기초하여 양손의 거리 차를 인식할 수 있고, 그에 기초하여 사용자의 특정 제스처를 인식할 수 있으며, 인식된 제스처에 기초하여 상기 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다.

도 17은 도 15에 도시된 이동 단말기 구동 방법이 TV(400)에 적용된 예를 나타낸다. 도 17을 참조하면, 상기 TV(400) 역시 사용자 양손(300 및 310) 사이의 거리의 차를 레벨 변화에 기초한 조사광의 강도의 비율에 기초하여 센싱하고, 그에 기초하여 사용자의 특정 제스처를 인식할 수 있으며, 인식된 제스처에 기초하여 상기 TV(400)의 동작을 제어할 수 있다.

이상에서 살펴본, 본 발명에 따른 이동 단말기 구동 방법들 각각은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100: 이동 단말기 110: 무선 통신부
116: 입력부 120: A/V 입력부
130: 사용자 입력부 140: 센싱부
150: 출력부 151: 디스플레이부
152: 음향 출력부 160: 메모리
170: 인터페이스부 180: 제어부
190: 전원 공급부 200, 500: 조명 수단
300, 310: 피사체 400: TV
121, 451: 카메라

Claims (12)

1. 제1 피사체와 제2 피사체에 제1강도 및 제2강도의 조사광을 방출하는 조명 수단;
   상기 조사광이 조사된 상기 제1 피사체에 의한 제1 반사광 및 제2 반사광과 상기 제2 파사체에 의한 제3 반사광 및 제4 반사광을 센싱하는 광 센싱 수단; 및
   상기 제1 반사광의 강도에 대한 상기 제2 반사광의 강도의 비율과 상기 제3 반사광의 강도에 대한 상기 제4 반사광의 강도의 비율에 기초하여 상기 제1 피사체와 상기 제2 피사에 사이의 거리의 차이를 센싱하는 제어부를 포함하는 전자 기기.
2. 제1항에 있어서, 상기 전자 기기는,
   이동 단말기인 것을 특징으로 하는 전자 기기.
3. 제1항에 있어서, 상기 피사체는,
   사용자의 신체의 일부이며,
   상기 제어부는,
   상기 광 센싱 수단에 의하여 센싱되는 상기 사용자의 신체의 일부에 의한 반사광의 변화량에 기초하여 상기 사용자의 신체의 일부까지의 거리의 증감을 센싱하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
4. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 센싱된 사용자의 신체의 일부까지의 거리의 증감에 기초하여 상기 사용자의 제스처를 인식하고, 상기 인식된 상기 사용자의 제스처에 기초하여 상기 전자 기기를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 조사광의 강도를 제1 강도 및 제2 강도로 방출하도록 상기 조명 수단을 제어하며,
   상기 광 센싱 수단에 의하여 센싱되는, 상기 제1 강도의 조사광이 조사된 상기 피사체에 의한 제1 반사광의 강도와 상기 제2 강도의 조사광을 조사받은 상기 피사체에 의한 제2 반사광의 강도 비율을 산출하고,
   상기 산출되는 비율의 변화량에 기초하여 상기 피사체까지의 거리의 증감을 센싱하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
6. 제1항에 있어서, 상기 전자 기기는,
   기준 거리에서 기준 조사광이 조사된 상기 피사체에 의한 기준 반사광의 강도 및 상기 기준 조사광이 조사된 상기 피사체에 의한 반사광의 거리에 따른 변화를 산출하기 위한 기준 데이터를 저장하는 메모리를 더 포함하며,
   상기 제어부는,
   기준 반사광의 강도, 상기 기준 데이터, 및 상기 광 센싱 수단에 의하여 센싱되는 상기 기준 조사광이 조사된 상기 피사체에 의한 현재 반사광의 강도에 기초하여 상기 피사체까지의 현재 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 전자 기기.
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