CN106971683A - 基于地图坐标正算反算的智能导游导览系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览系统及其方法，该系统包括移动端；所述移动端被配置为手绘地图的显示、基于手绘地图的路径模式的选择，以及基于坐标反算算法的用户所在景点判断、基于坐标正算算法的路线预测规划的移动终端；所述移动端包括导航服务模块，导航服务模块结合用户当前地理位置定位数据和手绘地图，并搜索景点，根据景点边界形状利用坐标反算算法判断用户是否位于景点范围内部，标注在手绘地图上，在用户位于景点范围内时提供自动语音导游；和路线预测规划模块，路线预测规划模块采集用户离开当前景点设定时间后的地理位置定位数据，根据坐标正算算法预测用户行为，结合手绘地图景点信息重新规划路线。
Description
技术领域
本发明属于智能导游导览系统的技术领域，特别是涉及一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览系统及方法。
背景技术
随着吃穿住行需求的不断满足，国民对旅游的热情和投入不断高涨，尤其是随着汽车等交通工具的普及，使得自助旅游市场不断升温。虽然各种在线旅游应用层出不穷，但这类应用主要面向景区外市场，主要是做景区的导流，即通过为景区导入游客、通过票务合作、酒店合作来获利。但景区内的服务市场目前基本是空白的。这主要是因为：景区内线路和服务设施的标定工作量大，目前主流导航应用进入景区后基本无法使用。而自助游客又迫切的需要景区内的导航导览服务。
景区导航的基础工作是景区景点、推荐游览线路的测量和基础数据的规范化。导航是指在全球卫星定位(GPS或北斗)系统或无线(WIFI)热点的支持下，将用户或移动设备从一个景点导引到另一个景点的过程。目前手机GPS定位技术日趋成熟，使用手机GPS定位，可以精确到10米以内。这使得景区各景点的经纬度以及游客即时的经纬度有了精确的统计。
但是，现有技术在判断用户是否处于景点内部的处理上存在一定的不足，现有技术中智能导游导览系统对景区景点范围的确认是按照以景点中心为圆心确定的规则的圆形，判断用户是否处于景点内部的方法采用的是对游客跟景点中心点距离做大小比较来做判断，缺乏系统的精确的计算分析，更没有与景点所处的位置、景点所真实的范围形状结合起来，从而无法对用户行为做精确的分析，无法达到智能导游中的“智能”二字。例如，如图1中的景点圣火盆的边界形状是一个规则的圆形，图1中的圆圈可以精确的代表景点的范围，对于这种规则圆形范围的景点，现有技术中的判断计算方法均可以比较准确的进行定位；但是，如图2所示的翠竹园景点的边界形状是一个非圆形范围(半圆形)，若根据现有的图2中的圆圈无法准确的描述其真实范围。
其次，现有的智能导游导览系统在路线导览的处理上也存在一定不足，目前市面上智能导游导览系统所做的是，提前规划好几条一成不变的游玩路线，无法根据游客用户的实际路线实时向导。若游客用户偏离规划好的游玩路线，当游客参观完A景点后，无法即时获取到下一个景点是什么，失去了智能导游中“导”字的意义。
综上所述，现有技术中对于如何解决现有智能导游导览系统中判断用户是否在景点范围内的方法不完善的问题，以及现有智能导游导览系统无法根据用户的实际路线及时规划新的游玩路线的问题，尚缺乏有效的解决方案。
发明内容
本发明为了克服的现有技术中智能导游导览系统中判断用户是否在景点范围内的方法不完善的问题，以及现有智能导游导览系统无法根据用户的实际路线及时规划新的游玩路线的问题，提供一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览系统及方法。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览系统，该系统包括移动端；
所述移动端被配置为手绘地图的显示、基于手绘地图的路径模式的选择，以及基于坐标反算算法的用户所在景点判断、基于坐标正算算法的路线预测规划的移动终端；
所述移动端包括
导航服务模块，导航服务模块结合用户当前地理位置定位数据和手绘地图，并搜索景点，根据景点边界形状利用坐标反算算法判断用户是否位于景点范围内部，标注在手绘地图上，在用户位于景点范围内时提供自动语音导游；
和
路线预测规划模块，路线预测规划模块采集用户离开当前景点设定时间后的地理位置定位数据，根据坐标正算算法预测用户行为，结合手绘地图景点信息重新规划路线。
进一步的，该系统还包括PC端、接口服务器和数据管理系统；PC端、移动端通过接口服务器与数据管理系统进行通信；
所述PC端被配置为手动获取手绘地图中坐标点形成初始化的路线数据集合和景点边界数据集合的电脑终端；所述PC端将数据信息上传至所述数据管理系统；
所述移动端将基于坐标反算算法的用户所在景点判断信息、基于坐标正算算法的路线预测规划信息上传至所述数据管理系统，同时，所述移动端接收所述数据管理系统下发的信息显示在手绘地图上；
所述数据管理系统被配置为根据不同的路径模式分配不同的数据管理模块的后台数据库。
进一步的，所述导航服务模块中包括GPS定位模块和网络定位模块；
网络定位模块包括WiFi定位模块和基站定位模块。
进一步的，所述移动端包括：
最短路线规划模块，最短路线规划模块计算用户选取坐标点间的最短路线，并将计算得到的最短路线存储于最短路线数据管理模块，或直接根据最短路线数据管理模块中的历史数据为用户提供最短路线的规划和交互功能；
和
经典路线规划模块，经典路线规划模块通过计算用户游览最多的路线，并将该路线存储于经典路线数据管理模块，或直接根据经典路线数据管理模块中的历史数据为用户提供经典路线的规划和交互功能；
和
畅游路线规划模块，畅游路线规划模块通过计算用户游览最多的景点，规划出游览最多景点间的路线形成畅游路线，并将该路线存储于畅游路线数据管理模块，或直接根据畅游路线数据管理模块中的历史数据为用户提供经典路线的规划和交互功能；
和
自定义路线规划模块，自定义路线规划模块根据用户需求，通过设置多个虚拟可拖拽点，支持用户对虚拟可拖拽点的自定义拖拽，形成新的用户自定义路线，并将自定义路线存储于自定义路线数据管理模块。
进一步的，所述路径模式包括最短路线模式、经典路线模式、畅游路线模式和自定义路线模式；
所述数据管理系统包括最短路线数据管理模块、经典路线数据管理模块、畅游路线数据管理模块和自定义路线数据管理模块。
本发明为了克服的现有技术中智能导游导览系统中判断用户是否在景点范围内的方法不完善的问题，以及现有智能导游导览系统无法根据用户的实际路线及时规划新的游玩路线的问题，提供一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览系统及方法。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览方法，该方法基于所述系统，该方法包括以下步骤：
(1)在PC端中，获取手绘地图中各个路线上的坐标点，并将各个路线的坐标点通过接口服务器存储于数据管理系统中；获取手绘地图中景点的边界坐标点，并采用坐标反算算法计算相邻坐标点连线形成景点闭合多边形通过接口服务器存储于数据管理系统中；
(2)根据用户选择路径模式的不同，采用基于知识的遗传算法按照不同路径模式进行路径规划，并将线路显示于手绘地图上；用户可根据需要自由切换不同路径模式的线路，或多线路同时显示；
(3)导航服务模块结合用户当前地理位置定位数据和手绘地图，并搜索景点，根据调用数据管理系统中的景点闭合多边形判断用户是否位于景点范围内部，标注在手绘地图上；
(4)采集用户离开景点设定时间后的地理位置定位数据，利用坐标正算算法提前预判用户行为，判断用户是否偏离步骤(2)中规划的线路；
(5)若步骤(4)中判断用户未偏离步骤(2)中规划的线路，按照步骤(2)中规划的线路继续导游；若步骤(4)中判断用户偏离步骤(2)中规划的线路，根据用户选择路径模式的不同，结合步骤(4)中利用坐标正算算法计算的地理位置信息，及时进行路径规划更新线路。
进一步的，所述步骤(1)中，获取手绘地图中一个路线上的坐标点的具体步骤：使用地图取点工具手动快捷获取手绘地图上的坐标点，将获取的坐标点按照获取顺序存放入数据集合中，获取完一条路线的坐标点后，利用手绘地图覆盖层，将路线绘制到手绘地图的准确位置上，并将该条路线的坐标点通过接口服务器存储于数据管理系统中；每两个坐标点绘制成一小段路线，小路线与小路线之间拼接起来构成一条完整的没有棱角的足够圆润的路线；
所述步骤(1)中，采用坐标反算算法计算相邻坐标点连线形成景点闭合多边形的具体步骤：在手绘地图中的各个景点四周边界分别获取多个坐标点，每个景点边界相邻的坐标点根据坐标反算算法计算出两坐标点之间的距离和角度，确定相邻的坐标点的连线，对相邻的坐标点两两连线形成景点闭合多边形。
进一步的，所述步骤(2)中，
若用户选择最短路线模式，最短路线规划模块计算用户选取起始坐标点与终止坐标点间的最短路线，并将计算得到的最短路线存储于最短路线数据管理模块，若最短路线数据管理模块中存在用户选取起始坐标点与终止坐标点间的最短路线，则直接根据最短路线数据管理模块中的历史数据为用户提供最短路线的规划和交互功能；
若用户选择经典路线模式，经典路线规划模块通过计算用户游览最多的路线，并将该路线存储于经典路线数据管理模块，若经典路线数据管理模块存在游览最多的路线，则直接根据经典路线数据管理模块中的历史数据为用户提供经典路线的规划和交互功能；
若用户选择畅游路线模式，畅游路线规划模块通过计算用户游览最多的景点，规划出游览最多景点间的路线形成畅游路线，并将该路线存储于畅游路线数据管理模块，若畅游路线数据管理模块存在畅游路线，则直接根据畅游路线数据管理模块中的历史数据为用户提供经典路线的规划和交互功能；
若用户选择自定义路线模式，自定义路线规划模块根据用户需求，通过设置多个虚拟可拖拽点，支持用户对虚拟可拖拽点的自定义拖拽，形成新的用户自定义路线，并将自定义路线存储于自定义路线数据管理模块。
进一步的，所述步骤(2)中，自由切换不同路径模式的线路的具体步骤为：将手绘地图上已经有的路径模式的路线清除，然后根据用户选择的路径模式绘制新的路线；
所述步骤(2)中，多线路同时显示的具体步骤为：
按照路径模式的顺序依次绘制不同路径模式的路线，直至选择路径模式的路线全部显示于手绘地图上。
进一步的，所述步骤(3)中的具体步骤为：
导航服务模块结合用户当前地理位置定位数据和手绘地图，并搜索景点；确定景点经纬度之后，调用数据管理系统中的该景点的景点闭合多边形，由用户在手绘地图中的当前坐标点作一射线从该坐标点往手绘地图中任意方向投射，判断射线与景点闭合多边形边界线的相交次数的奇偶，若相交次数为奇数，则用户位于景点范围内部，若相交次数为偶数，则用户位于景点范围外部。
优选的，为了简化计算，射线的方向为水平或垂直投射方向。
进一步的，所述步骤(3)中在判断用户是否位于景点范围内部之后，若用户位于景点范围内部，根据用户当前地理位置定位数据与景点中心点地理位置定位数据计算两点间的距离d：
其中，R为地球半径，表示两坐标点的纬度，Δλ表示两点经度的差值，d为用户当前地理位置定位数据与景点中心点地理位置定位数据之间的距离；
haversin(θ)＝sin2(θ/2)＝(1-cos(θ))/2
若d小于该景点设置的自动语音讲解要求的距离，则自动进行语音讲解，否则，不进行自动语音讲解。
进一步的，所述步骤(4)中的具体步骤为：
采集用户离开景点设定时间后的坐标点经纬度信息，由上一个景点到用户当前地理位置做一条射线，根据此时用户使用手绘地图显示的比例尺大小，利用坐标正算算法计算所述射线的射线方向上设定距离后的坐标点经纬度信息，标注在手绘地图上；
坐标正算算法的具体步骤为：
(4-1)将用户离开景点设定时间后的坐标点经纬度信息(L1,B1)利用高斯正算计算出在手绘地图的坐标系下的投影坐标(X1,Y1)；
(X1,Y1)＝GK(L1,B1)，其中，GK()代表高斯克吕格投影；
(4-2)然后根据设定距离S和射线方位角alpha，计算出此射线方向设定距离后的坐标(X2，Y2)；
X2＝X1+S*cos(alpha)；
Y2＝Y2+S*sin(alpha)；
利用高斯反算计算出此射线方向设定距离后的坐标点的经纬度信息(L2，B2)，将该信息标注在手绘地图上。
进一步的，所述步骤(4)中判断用户是否偏离步骤(2)中规划的线路的具体步骤为：
若利用坐标正算算法计算所述射线的射线方向上设定距离后的坐标点经纬度信息与步骤(2)中规划的线路中下一个景点的距离大于其与手绘地图中任意景点的距离，任意景点不包括用户离开的景点，则偏离步骤(2)中规划的线路；
否则，未偏离步骤(2)中规划的线路径。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明的一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览系统及方法，获取手绘地图中景点的边界坐标点，并采用坐标反算算法计算相邻坐标点连线形成景点闭合多边形，然后采用用户在手绘地图中的当前坐标点作一射线从该坐标点往手绘地图中任意方向投射，判断射线与景点闭合多边形边界线的相交次数的奇偶判断用户是否位于景点范围内部，更加精准的定位了游客与景点的位置关系，对游客是否处于景点范围做出高达95％的准确判断；
2、本发明的一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览系统及方法，采集用户离开景点设定时间后的坐标点经纬度信息，由上一个景点到用户当前地理位置做一条射线，根据此时用户使用手绘地图显示的比例尺大小，利用坐标正算算法计算所述射线的射线方向上设定距离后的坐标点经纬度信息，标注在手绘地图上，提前预判游客行为，给游客做好更加精确的路线规划，使用搭载了坐标反算正算的智能导游系统时，当游客离开任一景点，都能即时提供下一景点的距离以及推荐最新的路线；
3、本发明的一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览系统及方法，所述移动端包括最短路线规划模块、经典路线规划模块、畅游路线规划模块和自定义路线规划模块，不仅仅局限于向用户提供一种特定游览线路，而是面向用户、根据用户实际需要选择一种或多种路线显示于手绘地图中，满足多种用户的不同需求。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为现有技术中景点范围确认的一种示意图；
图2为现有技术中景点范围确认的另一种示意图；
图3为本发明的方法流程图；
图4为本发明判断用户是否位于景点范围内部的原理图。
具体实施方式：
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：
正如背景技术所介绍的，现有技术中智能导游导览系统中存在判断用户是否在景点范围内的方法不完善的问题，以及现有智能导游导览系统无法根据用户的实际路线及时规划新的游玩路线的问题，提供一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览系统及方法。
本申请的一种典型的实施方式中，采用如下技术方案：
一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览系统，该系统包括移动端；
所述移动端被配置为手绘地图的显示、基于手绘地图的路径模式的选择，以及基于坐标反算算法的用户所在景点判断、基于坐标正算算法的路线预测规划的移动终端；
所述移动端包括
导航服务模块，导航服务模块结合用户当前地理位置定位数据和手绘地图，并搜索景点，根据景点边界形状利用坐标反算算法判断用户是否位于景点范围内部，标注在手绘地图上，在用户位于景点范围内时提供自动语音导游；
和
路线预测规划模块，路线预测规划模块采集用户离开当前景点设定时间后的地理位置定位数据，根据坐标正算算法预测用户行为，结合手绘地图景点信息重新规划路线。
所述导航服务模块中包括GPS定位模块和网络定位模块；
网络定位模块包括WiFi定位模块和基站定位模块。在本实施例中的定位模块为：GPS定位模块与基站定位、WiFi定位的数据联合处理获取移动端的地理位置信息，通过三种定位方式的结合实现用户移动端在手绘地图上的快速定位。
使用GPS定位模块进行移动端的定位准确、迅速、稳定，精度可达1米左右，但GPS存在定位时间较长，在无网络完全冷启动下可能60s才能定位，在手机完全冷启动后理想的定位时间约45S左右，是收到GPS信号后，从GPS信号中读取所有GPS卫星的具体位置(简称星图)，GPS卫星约60s左右才能发送完全，读取移动端上可接收到3颗卫星星图就可以定位了，定位时间约45s左右，若移动端己经收到过星图就会保存到手机flash里面，下次移动端开机时就可直接使用星图了，这个时候手机定位只需要4～5s左右；但是GPS卫星运动位置变化轨迹并非理想的运动轨迹，所以星图数据超过1个星期就基本上不可用了，超过1个月就完全不可用了。如果移动端从网站上获取星图几乎是不用时间的，很多移动端使用了这种方式。基站定位服务又叫做移动位置服务Location Based Service，简称LBS，它是通过电信移动运营商的网络(如GSM网)获取移动终端用户的位置信息(经纬度坐标)，LBS定位的优势是方便、成本低，定位时间非常快，理论上说，只要计算三个基站的信号差异，就可以判断出车辆所在的位置，但定位精度低；Wifi定位，该系统记录Wifi定位的地理位置，下次连接到这个wifi的移动端自动获取其地理位置。在本实施例中将GPS定位与基站定位、WiFi定位进行结合使用，弥补互相之间的缺点。
该系统还包括PC端、接口服务器和数据管理系统；PC端、移动端通过接口服务器与数据管理系统进行通信；
所述PC端被配置为手动获取手绘地图中坐标点形成初始化的路线数据集合和景点边界数据集合的电脑终端；所述PC端将数据信息上传至所述数据管理系统；
所述移动端将基于坐标反算算法的用户所在景点判断信息、基于坐标正算算法的路线预测规划信息上传至所述数据管理系统，同时，所述移动端接收所述数据管理系统下发的信息显示在手绘地图上；
所述数据管理系统被配置为根据不同的路径模式分配不同的数据管理模块的后台数据库。
在本实施例中，所述接口服务器包括安全验证模块、数据交换模块和查询服务模块，安全验证模块负责对用户请求的身份进行确认，只有符合条件的接入的用户才能进入该服务接口平台；数据交换模块接入PC端数据接口，为移动端提供信息；查询服务模块是移动端获取数据的主要通信接口，用于为移动端提供各类查询和数据上传服务。
所述移动端包括：
最短路线规划模块，最短路线规划模块计算用户选取坐标点间的最短路线，并将计算得到的最短路线存储于最短路线数据管理模块，或直接根据最短路线数据管理模块中的历史数据为用户提供最短路线的规划和交互功能；
和
经典路线规划模块，经典路线规划模块通过计算用户游览最多的路线，并将该路线存储于经典路线数据管理模块，或直接根据经典路线数据管理模块中的历史数据为用户提供经典路线的规划和交互功能；
和
畅游路线规划模块，畅游路线规划模块通过计算用户游览最多的景点，规划出游览最多景点间的路线形成畅游路线，并将该路线存储于畅游路线数据管理模块，或直接根据畅游路线数据管理模块中的历史数据为用户提供经典路线的规划和交互功能；
和
自定义路线规划模块，自定义路线规划模块根据用户需求，通过设置多个虚拟可拖拽点，支持用户对虚拟可拖拽点的自定义拖拽，形成新的用户自定义路线，并将自定义路线存储于自定义路线数据管理模块。
所述路径模式包括最短路线模式、经典路线模式、畅游路线模式和自定义路线模式；
所述数据管理系统包括最短路线数据管理模块、经典路线数据管理模块、畅游路线数据管理模块和自定义路线数据管理模块。
在本实施例中，使用坐标反算，更加精准的定位了游客与景点的位置关系。在城阳世纪公园景区做实地测试，当使用搭载了坐标反算正算方法智能导游系统时，能对游客是否处于景点范围做出高达95％的准确判断。
使用坐标正算结合大数据，可以提前预判游客行为，给游客做好更加精确的路线规划。以城阳世纪公园为例，使用搭载了坐标反算正算的智能导游系统时，当游客离开任一景点，都能即时提供下一景点的距离以及推荐最新的路线。
实施例2：
正如背景技术所介绍的，现有技术中智能导游导览系统中存在判断用户是否在景点范围内的方法不完善的问题，以及现有智能导游导览系统无法根据用户的实际路线及时规划新的游玩路线的问题，提供一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览系统及方法。
本申请的一种典型的实施方式中，采用如下技术方案：
一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览方法，如图3所示，该方法基于所述系统，该方法包括以下步骤：
(1)在PC端中，获取手绘地图中各个路线上的坐标点，并将各个路线的坐标点通过接口服务器存储于数据管理系统中；获取手绘地图中景点的边界坐标点，并采用坐标反算算法计算相邻坐标点连线形成景点闭合多边形通过接口服务器存储于数据管理系统中；
(2)根据用户选择路径模式的不同，采用基于知识的遗传算法按照不同路径模式进行路径规划，并将线路显示于手绘地图上；用户可根据需要自由切换不同路径模式的线路，或多线路同时显示；
(3)导航服务模块结合用户当前地理位置定位数据和手绘地图，并搜索景点，根据调用数据管理系统中的景点闭合多边形判断用户是否位于景点范围内部，标注在手绘地图上；
(4)采集用户离开景点设定时间后的地理位置定位数据，利用坐标正算算法提前预判用户行为，判断用户是否偏离步骤(2)中规划的线路；
(5)若步骤(4)中判断用户未偏离步骤(2)中规划的线路，按照步骤(2)中规划的线路继续导游；若步骤(4)中判断用户偏离步骤(2)中规划的线路，根据用户选择路径模式的不同，结合步骤(4)中利用坐标正算算法计算的地理位置信息，及时进行路径规划更新线路。
所述步骤(1)中的具体步骤为：
在PC端中，使用地图取点工具手动快捷获取手绘地图上的坐标点，将获取的坐标点按照获取顺序存放入数据集合中，该数据集合即为数组，获取完一条路线的坐标点后，利用手绘地图覆盖层，将路线绘制到地图的准确位置上，并将该条路线的坐标点通过接口服务器存储于数据管理系统中。
在本实施例中，采集坐标点的工具是由JavaScript语言编写的，是基于PC端浏览器完成的，使用鼠标在地图上点击应该取得的坐标点3的位置，并记录位置放置于数组中，取得的数据集合5，整条路线获取完毕之后，将取得的数据集合5保存到数据管理系统，可拖拽虚拟可拖拽点4，具有随改随用的特点。
所述步骤(1)中每两个坐标点绘制成一小段路线，小路线与小路线之间拼接起来构成一条完整的没有棱角的足够圆润的路线。
在本实施例中，在PC端中，采用坐标反算算法计算相邻坐标点连线形成景点闭合多边形的具体步骤：在手绘地图中的各个景点四周边界分别获取多个坐标点，每个景点边界相邻的坐标点根据坐标反算算法计算出两坐标点之间的距离和角度，确定相邻的坐标点的连线，对相邻的坐标点两两连线形成景点闭合多边形。
在本实施例中，所述步骤(2)中采用基于知识的遗传算法按照不同路径模式进行路径规划的具体步骤为：使用1000个小线段，模拟绘制N条路线，剔除其中最不像的那一条路线，继续生成，知道生成的路线最圆滑，最接近原有路线上的坐标位置。
所述步骤(2)中，
若用户选择最短路线模式，最短路线规划模块计算用户选取起始坐标点与终止坐标点间的最短路线，并将计算得到的最短路线存储于最短路线数据管理模块，若最短路线数据管理模块中存在用户选取起始坐标点与终止坐标点间的最短路线，则直接根据最短路线数据管理模块中的历史数据为用户提供最短路线的规划和交互功能；
若用户选择经典路线模式，经典路线规划模块通过计算用户游览最多的路线，并将该路线存储于经典路线数据管理模块，若经典路线数据管理模块存在游览最多的路线，则直接根据经典路线数据管理模块中的历史数据为用户提供经典路线的规划和交互功能；
若用户选择畅游路线模式，畅游路线规划模块通过计算用户游览最多的景点，规划出游览最多景点间的路线形成畅游路线，并将该路线存储于畅游路线数据管理模块，若畅游路线数据管理模块存在畅游路线，则直接根据畅游路线数据管理模块中的历史数据为用户提供经典路线的规划和交互功能；
若用户选择自定义路线模式，自定义路线规划模块根据用户需求，通过设置多个虚拟可拖拽点，支持用户对虚拟可拖拽点的自定义拖拽，形成新的用户自定义路线，并将自定义路线存储于自定义路线数据管理模块。
所述步骤(2)中，自由切换不同路径模式的线路的具体步骤为：将手绘地图上已经有的路径模式的路线清除，然后根据用户选择的路径模式根据所述步骤(3)中的步骤绘制新的路线；
所述步骤(2)中，多线路同时显示的具体步骤为：
按照路径模式的顺序依次绘制不同路径模式的路线，直至选择路径模式的路线全部显示于手绘地图上。
所述步骤(3)中的具体步骤为：
导航服务模块结合用户当前地理位置定位数据和手绘地图，并搜索景点；确定景点经纬度之后，调用数据管理系统中的该景点的景点闭合多边形，由用户在手绘地图中的当前坐标点作一射线从该坐标点往手绘地图中任意方向投射，判断射线与景点闭合多边形边界线的相交次数的奇偶，如图4所示，若相交次数为奇数，则用户位于景点范围内部，若相交次数为偶数，则用户位于景点范围外部。
优选的，为了简化计算，射线的方向为水平或垂直投射方向。
进一步的，所述步骤(3)中在判断用户是否位于景点范围内部之后，若用户位于景点范围内部，根据用户当前地理位置定位数据与景点中心点地理位置定位数据计算两点间的距离d：
其中，R为地球半径，表示两坐标点的纬度，Δλ表示两点经度的差值，d为用户当前地理位置定位数据与景点中心点地理位置定位数据之间的距离；
haversin(θ)＝sin2(θ/2)＝(1-cos(θ))/2
若d小于该景点设置的自动语音讲解要求的距离，则自动进行语音讲解，否则，不进行自动语音讲解。
进一步的，所述步骤(4)中的具体步骤为：
采集用户离开景点设定时间后的坐标点经纬度信息，由上一个景点到用户当前地理位置做一条射线，根据此时用户使用手绘地图显示的比例尺大小，利用坐标正算算法计算所述射线的射线方向上设定距离后的坐标点经纬度信息，标注在手绘地图上；
坐标正算算法的具体步骤为：
(2-1)将用户离开景点设定时间后的坐标点经纬度信息(L1,B1)利用高斯正算计算出在手绘地图的坐标系下的投影坐标(X1,Y1)；
(X1,Y1)＝GK(L1,B1)，其中，GK()代表高斯克吕格投影；
(2-2)然后根据设定距离S和射线方位角alpha，计算出此射线方向设定距离后的坐标(X2，Y2)；
X2＝X1+S*cos(alpha)；
Y2＝Y2+S*sin(alpha)；
利用高斯反算计算出此射线方向设定距离后的坐标点的经纬度信息(L2，B2)，将该信息标注在手绘地图上。
进一步的，所述步骤(4)中判断用户是否偏离步骤(2)中规划的线路的具体步骤为：
若利用坐标正算算法计算所述射线的射线方向上设定距离后的坐标点经纬度信息与步骤(2)中规划的线路中下一个景点的距离大于其与手绘地图中任意景点的距离，任意景点不包括用户离开的景点，则偏离步骤(2)中规划的线路；
否则，未偏离步骤(2)中规划的线路径。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明的一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览系统及方法，获取手绘地图中景点的边界坐标点，并采用坐标反算算法计算相邻坐标点连线形成景点闭合多边形，然后采用用户在手绘地图中的当前坐标点作一射线从该坐标点往手绘地图中任意方向投射，判断射线与景点闭合多边形边界线的相交次数的奇偶判断用户是否位于景点范围内部，更加精准的定位了游客与景点的位置关系，对游客是否处于景点范围做出高达95％的准确判断；
2、本发明的一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览系统及方法，采集用户离开景点设定时间后的坐标点经纬度信息，由上一个景点到用户当前地理位置做一条射线，根据此时用户使用手绘地图显示的比例尺大小，利用坐标正算算法计算所述射线的射线方向上设定距离后的坐标点经纬度信息，标注在手绘地图上，提前预判游客行为，给游客做好更加精确的路线规划，使用搭载了坐标反算正算的智能导游系统时，当游客离开任一景点，都能即时提供下一景点的距离以及推荐最新的路线；
3、本发明的一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览系统及方法，所述移动端包括最短路线规划模块、经典路线规划模块、畅游路线规划模块和自定义路线规划模块，不仅仅局限于向用户提供一种特定游览线路，而是面向用户、根据用户实际需要选择一种或多种路线显示于手绘地图中，满足多种用户的不同需求。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并非对本发明保护范围的限制，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改、等同替换或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览系统，该系统包括移动端；其特征是：
所述移动端被配置为手绘地图的显示、基于手绘地图的路径模式的选择，以及基于坐标反算算法的用户所在景点判断、基于坐标正算算法的路线预测规划的移动终端；
所述移动端包括
导航服务模块，导航服务模块结合用户当前地理位置定位数据和手绘地图，并搜索景点，根据景点边界形状利用坐标反算算法判断用户是否位于景点范围内部，标注在手绘地图上，在用户位于景点范围内时提供自动语音导游；
和
路线预测规划模块，路线预测规划模块采集用户离开当前景点设定时间后的地理位置定位数据，根据坐标正算算法预测用户行为，结合手绘地图景点信息重新规划路线。
2.如权利要求1所述的一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览系统，其特征是：
该系统还包括PC端、接口服务器和数据管理系统；PC端、移动端通过接口服务器与数据管理系统进行通信；
所述PC端被配置为手动获取手绘地图中坐标点形成初始化的路线数据集合和景点边界数据集合的电脑终端；所述PC端将数据信息上传至所述数据管理系统；
所述移动端将基于坐标反算算法的用户所在景点判断信息、基于坐标正算算法的路线预测规划信息上传至所述数据管理系统，同时，所述移动端接收所述数据管理系统下发的信息显示在手绘地图上；
所述数据管理系统被配置为根据不同的路径模式分配不同的数据管理模块的后台数据库。
3.如权利要求1所述的一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览系统，其特征是：所述移动端包括：
最短路线规划模块，最短路线规划模块计算用户选取坐标点间的最短路线，并将计算得到的最短路线存储于最短路线数据管理模块，或直接根据最短路线数据管理模块中的历史数据为用户提供最短路线的规划和交互功能；
和
经典路线规划模块，经典路线规划模块通过计算用户游览最多的路线，并将该路线存储于经典路线数据管理模块，或直接根据经典路线数据管理模块中的历史数据为用户提供经典路线的规划和交互功能；
和
畅游路线规划模块，畅游路线规划模块通过计算用户游览最多的景点，规划出游览最多景点间的路线形成畅游路线，并将该路线存储于畅游路线数据管理模块，或直接根据畅游路线数据管理模块中的历史数据为用户提供经典路线的规划和交互功能；
和
自定义路线规划模块，自定义路线规划模块根据用户需求，通过设置多个虚拟可拖拽点，支持用户对虚拟可拖拽点的自定义拖拽，形成新的用户自定义路线，并将自定义路线存储于自定义路线数据管理模块。
4.如权利要求1所述的一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览系统，其特征是：
所述路径模式包括最短路线模式、经典路线模式、畅游路线模式和自定义路线模式；
所述数据管理系统包括最短路线数据管理模块、经典路线数据管理模块、畅游路线数据管理模块和自定义路线数据管理模块。
5.一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览方法，该方法基于如权利要求1-4任一所述的一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览系统，该方法包括以下步骤：
(1)在PC端中，获取手绘地图中各个路线上的坐标点，并将各个路线的坐标点通过接口服务器存储于数据管理系统中；获取手绘地图中景点的边界坐标点，并采用坐标反算算法计算相邻坐标点连线形成景点闭合多边形通过接口服务器存储于数据管理系统中；
(2)根据用户选择路径模式的不同，采用基于知识的遗传算法按照不同路径模式进行路径规划，并将线路显示于手绘地图上；用户可根据需要自由切换不同路径模式的线路，或多线路同时显示；
(3)导航服务模块结合用户当前地理位置定位数据和手绘地图，并搜索景点，根据调用数据管理系统中的景点闭合多边形判断用户是否位于景点范围内部，标注在手绘地图上；
(4)采集用户离开景点设定时间后的地理位置定位数据，利用坐标正算算法提前预判用户行为，判断用户是否偏离步骤(2)中规划的线路；
(5)若步骤(4)中判断用户未偏离步骤(2)中规划的线路，按照步骤(2)中规划的线路继续导游；若步骤(4)中判断用户偏离步骤(2)中规划的线路，根据用户选择路径模式的不同，结合步骤(4)中利用坐标正算算法计算的地理位置信息，及时进行路径规划更新线路。
6.如权利要求5所述的一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览方法，其特征是：
所述步骤(1)中，获取手绘地图中一个路线上的坐标点的具体步骤：使用地图取点工具手动快捷获取手绘地图上的坐标点，将获取的坐标点按照获取顺序存放入数据集合中，获取完一条路线的坐标点后，利用手绘地图覆盖层，将路线绘制到手绘地图的准确位置上，并将该条路线的坐标点通过接口服务器存储于数据管理系统中；每两个坐标点绘制成一小段路线，小路线与小路线之间拼接起来构成一条完整的没有棱角的足够圆润的路线；
所述步骤(1)中，采用坐标反算算法计算相邻坐标点连线形成景点闭合多边形的具体步骤：在手绘地图中的各个景点四周边界分别获取多个坐标点，每个景点边界相邻的坐标点根据坐标反算算法计算出两坐标点之间的距离和角度，确定相邻的坐标点的连线，对相邻的坐标点两两连线形成景点闭合多边形。
7.如权利要求5所述的一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览方法，其特征是：
所述步骤(2)中，
若用户选择最短路线模式，最短路线规划模块计算用户选取起始坐标点与终止坐标点间的最短路线，并将计算得到的最短路线存储于最短路线数据管理模块，若最短路线数据管理模块中存在用户选取起始坐标点与终止坐标点间的最短路线，则直接根据最短路线数据管理模块中的历史数据为用户提供最短路线的规划和交互功能；
若用户选择经典路线模式，经典路线规划模块通过计算用户游览最多的路线，并将该路线存储于经典路线数据管理模块，若经典路线数据管理模块存在游览最多的路线，则直接根据经典路线数据管理模块中的历史数据为用户提供经典路线的规划和交互功能；
若用户选择畅游路线模式，畅游路线规划模块通过计算用户游览最多的景点，规划出游览最多景点间的路线形成畅游路线，并将该路线存储于畅游路线数据管理模块，若畅游路线数据管理模块存在畅游路线，则直接根据畅游路线数据管理模块中的历史数据为用户提供经典路线的规划和交互功能；
若用户选择自定义路线模式，自定义路线规划模块根据用户需求，通过设置多个虚拟可拖拽点，支持用户对虚拟可拖拽点的自定义拖拽，形成新的用户自定义路线，并将自定义路线存储于自定义路线数据管理模块。
8.如权利要求5所述的一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览方法，其特征是：
所述步骤(3)中的具体步骤为：
导航服务模块结合用户当前地理位置定位数据和手绘地图，并搜索景点；确定景点经纬度之后，调用数据管理系统中的该景点的景点闭合多边形，由用户在手绘地图中的当前坐标点作一射线从该坐标点往手绘地图中任意方向投射，判断射线与景点闭合多边形边界线的相交次数的奇偶，若相交次数为奇数，则用户位于景点范围内部，若相交次数为偶数，则用户位于景点范围外部；
若用户位于景点范围内部，根据用户当前地理位置定位数据与景点中心点地理位置定位数据计算两点间的距离d：
其中，R为地球半径，表示两坐标点的纬度，Δλ表示两点经度的差值，d为用户当前地理位置定位数据与景点中心点地理位置定位数据之间的距离；
haversin(θ)＝sin2(θ/2)＝(1-cos(θ))/2
若d小于该景点设置的自动语音讲解要求的距离，则自动进行语音讲解，否则，不进行自动语音讲解。
9.如权利要求5所述的一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览方法，其特征是：
所述步骤(4)中的具体步骤为：
采集用户离开景点设定时间后的坐标点经纬度信息，由上一个景点到用户当前地理位置做一条射线，根据此时用户使用手绘地图显示的比例尺大小，利用坐标正算算法计算所述射线的射线方向上设定距离后的坐标点经纬度信息，标注在手绘地图上；
坐标正算算法的具体步骤为：
(4-1)将用户离开景点设定时间后的坐标点经纬度信息(L1,B1)利用高斯正算计算出在手绘地图的坐标系下的投影坐标(X1,Y1)；
(X1,Y1)＝GK(L1,B1)，其中，GK()代表高斯克吕格投影；
(4-2)然后根据设定距离S和射线方位角alpha，计算出此射线方向设定距离后的坐标(X2，Y2)；
X2＝X1+S*cos(alpha)；
Y2＝Y2+S*sin(alpha)；
利用高斯反算计算出此射线方向设定距离后的坐标点的经纬度信息(L2，B2)，将该信息标注在手绘地图上。
10.如权利要求5所述的一种基于地图坐标正算反算的智能导游导览方法，其特征是：
所述步骤(4)中判断用户是否偏离步骤(2)中规划的线路的具体步骤为：
若利用坐标正算算法计算所述射线的射线方向上设定距离后的坐标点经纬度信息与步骤(2)中规划的线路中下一个景点的距离大于其与手绘地图中任意景点的距离，任意景点不包括用户离开的景点，则偏离步骤(2)中规划的线路；
否则，未偏离步骤(2)中规划的线路径。
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