CN109781072A - 基于增强现实的室内导航地图建立、导航方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于增强现实的室内导航地图建立、导航方法及系统，其包括如下步骤：步骤S1：调用智能终端的摄像头采集目标空间内的第一特征点，根据所述第一特征点建立虚拟空间；步骤S2：在所述虚拟空间内的起点位置设置引导标识形成导航路线；步骤S3：随着所述摄像头的移动，重复执行步骤S1至步骤S2，直至所述导航路线延伸至所述虚拟空间内的目标位置形成室内导航地图。本发明能够调用智能终端的摄像头对目标空间内的特征点进行采集，建立起虚拟空间，进而在所述虚拟空间内设置引导标识形成导航路线，实现室内的导航，便于用户在线下进行购物时，迅速找到目标商品。

Description

基于增强现实的室内导航地图建立、导航方法及系统

技术领域

本发明涉及新零售，具体地，涉及一种基于增强现实的室内导航地图建立、导航方法及系统。

背景技术

虽然线上零售一段时期以来替代了部分传统零售的功能，但从两大电商平台，天猫和京东的获客成本可以看出，电商的线上流量红利见顶；与此同时线下边际获客成本几乎不变，且实体零售进入整改关键期，因此导致的线下渠道价值正面临重估。

移动支付等新技术开拓了线下场景智能终端的普及，以及由此带来的移动支付、大数据、虚拟现实等技术革新，进一步开拓了线下场景和消费社交，让消费不再受时间和空间制约。

现在很多企业正以互联网为依托，通过运用大数据、人工智能等先进技术手段，对商品的生产、流通与销售过程进行升级改造，进而重塑业态结构与生态圈，并对线上服务、线下体验以及现代物流进行深度融合的零售新模式。

但是，在线下进行购物时，经常会出现找不到目标商品的问题，因此为了提高用户的线下购物体验和购物效率，需要提供一种新的解决方法。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于增强现实的室内导航地图建立、导航方法及系统。

根据本发明提供的基于增强现实的室内导航地图建立方法，包括如下步骤：

步骤S1：调用智能终端的摄像头采集目标空间内的第一特征点，根据所述第一特征点建立虚拟空间；

步骤S2：在所述虚拟空间内的起点位置设置引导标识形成导航路线；

步骤S3：随着所述摄像头的移动，重复执行步骤S1至步骤S2，直至所述导航路线延伸至所述虚拟空间内的目标位置形成室内导航地图。

优选地，当所述目标位置为多个时，还包括如下步骤：

步骤S4：重复执行步骤S3，在所述室内导航地图内形成延伸至多个所述目标位置的多条导航路线。

优选地，所述引导标识包括如下任一种或任多种；

-指示箭头；

-物体标识；

-图像；

-视频信息；

优选地，所述步骤S2包括如下步骤：

步骤S201：从所述虚拟空间内的一起点位置开始添加引导标识；

步骤S202：移动所述引导标识至所述虚拟空间的一标识位置，并调整所述引导标识的指向；

步骤S203：根据所述引导标识的指向确定所述导航路线的延伸方向。

优选地，所述步骤S3包括如下步骤：

步骤S301：移动所述摄像头至所述目标空间相邻的另一目标空间进行第一特征点的采集；

步骤S302：根据另一目标空间内采集的第一特征点对所述虚拟空间进行扩展，并进而扩展出的所述虚拟空间内设置另一引导标识；

步骤S303：通过多个依次排列的所述引导标识形成延伸至所述虚拟空间内目标位置的所述室内导航地图。

优选地，所述步骤S2包括如下步骤：

步骤S201：在所述起点位置根据所述第一特征点确定所述虚拟空间的内竖直平面区域和/或水平平面区域，在所述竖直平面区域和/或水平平面区域添加引导标识；

步骤S202：在所述竖直平面区域和/或水平平面区域移动所述引导标识至一标识位置，并调整所述引导标识的指向；

步骤S203：根据所述引导标识的指向确定所述导航路线的延伸方向。

本发明提供的基于增强现实的室内导航地图建立系统，用于实现所述的基于增强现实的室内导航地图建立方法，包括：

虚拟空间建立模块，用于调用智能终端的摄像头采集目标空间内的第一特征点，根据所述第一特征点建立虚拟空间；

导航路线建立模块，用于在所述虚拟空间内的起点位置设置引导标识形成导航路线；

导航地图生成模块，随着所述摄像头的移动，重复执行调用虚拟空间建立模块和导航路线建立模块，直至所述导航路线延伸至所述虚拟空间内的目标位置形成室内导航地图。

本发明提供的基于增强现实的室内导航方法，用于通过所述的基于增强现实的室内导航地图建立方法建立的室内导航地图进行导航，包括如下步骤：

步骤M1：获取目标位置，进而在所述室内导航地图中输入所述目标位置；

步骤M2：调用所述摄像头采集所述目标空间内一起点区域的第二特征点，根据所述第二特征点确定一所述起点位置；

步骤M3：根据所述目标位置和一所述起点位置之间确定出所述导航路线，并根据所述导航路线导航至所述目标位置。

优选地，所述步骤M3包括如下步骤：

步骤M301：根据所述目标位置和所述起点位置之间确定出所述导航路线；

步骤M302：当随所述导航路线移动时，通过所述摄像头采集目标空间内的第二特征点，并获取所述第二特征点；

步骤M303：根据所述第二特征点对所述虚拟空间的场景进行定位，使所述虚拟空间的场景与所述目标空间中对应区域相一致。

本发明提供的基于增强现实的室内导航系统，用于实现所述的基于增强现实的室内导航方法，包括：

目标位置输入模块，用于获取目标位置，进而在所述室内导航地图中输入所述目标位置；

起点位置确定模块，用于通过调用所述摄像头采集所述目标空间内一起点区域的第二特征点，根据所述第二特征点确定一所述起点位置；

导航路线确定模块，用于根据所述目标位置和一所述起点位置之间确定出所述导航路线，并根据所述导航路线导航至所述目标位置。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明能够调用智能终端的摄像头对目标空间内的特征点进行采集，建立起虚拟空间，进而在所述虚拟空间内设置引导标识形成导航路线，实现室内的导航，便于用户在线下进行购物时，迅速找到目标商品。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明中基于增强现实的室内导航地图建立方法的步骤流程图；

图2为本发明变形例中基于增强现实的室内导航地图建立方法的步骤流程图；

图3为本发明中导航路线建立的步骤流程图；

图4为本发明变形例中导航路线建立的步骤流程图；

图5为本发明中室内导航地图建立的步骤流程图；

图6为本发明中基于增强现实的室内导航地图建立系统的模块示意图；

图7为本发明中基于增强现实的室内导航方法的步骤流程图；

图8为本发明中根据导航路线导航至所述目标位置的步骤流程图；以及

图9为本发明中基于增强现实的室内导航系统的模块示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

图1为本发明中基于增强现实的室内导航地图建立方法的步骤流程图，如图1所示，本发明提供的基于增强现实的室内导航地图建立方法，包括如下步骤：

步骤S1：调用智能终端的摄像头采集目标空间内的第一特征点，根据所述第一特征点建立虚拟空间；

步骤S2：在所述虚拟空间内的起点位置设置引导标识形成导航路线；

步骤S3：随着所述摄像头的移动，重复执行步骤S1至步骤S2，直至所述导航路线延伸至所述虚拟空间内的目标位置形成室内导航地图。

在本实施例中，所述引导标识包括如下任一种或任多种；

-指示箭头；

-物体标识；

-图像；

-视频信息。

如所述物体标识，可以采用卡通人物，所述图像可以设置为优惠券，所述视频信息可以设置为有商品的广告视频。

在本实施例中，所述智能终端可以采用智能手机、平板电脑、智能相机以及智能手表中的任一种。所述特征点为能够反映空间内物体图像的本质特征，能够标识该物体图像中的目标物体，进而能够通过特征点的匹配能够完成该物体图像的匹配。所述起点位置可以为设置第一个引导标识的点，也可以设置为任一引导标识的点，也可以设置为所述摄像头所在GPS位置，还可以为根据需要设置的任意点。

在本实施例中，所述第一特征点的数量为多个，多个所述第一特征点形成点云，所述虚拟空间采用苹果公司的ARkit平台建立，在变形例中还可以采用通过采集的视频数据进行所述虚拟空间的建立。

在本实施例中，本发明能够调用智能终端的摄像头对目标空间内的特征点进行采集，建立起虚拟空间，进而在所述虚拟空间内设置引导标识形成导航路线，实现室内的导航，便于用户在线下进行购物时，迅速找到目标商品。

图2为本发明变形例中基于增强现实的室内导航地图建立方法的步骤流程图，如图2所示，当所述目标位置为多个时，还包括如下步骤：

步骤S4：重复执行步骤S3，在所述室内导航地图内形成延伸至多个所述目标位置的多条导航路线。

即在该变形例中，本发明可以设置多个目标位置，形成多条从起点位置到目标位置的导航路线，或者形成连通多个目标位置的多条导航路线。

图3为本发明中导航路线建立的步骤流程图，如图3所示，所述步骤S2包括如下步骤：

步骤S201：从所述虚拟空间内的一起点位置开始添加引导标识；

步骤S202：移动所述引导标识至所述虚拟空间的一标识位置，并调整所述引导标识的指向；

步骤S203：根据所述引导标识的指向确定所述导航路线的延伸方向。

在本实施例中，当通过智能手机进行室内导航地图建立时，可以在所述智能手机的屏幕上对所述引导标识进行拖动，拖至所述标识位置，进而移动调整所述引导标识的引导方向。当完成一引导标识的引导方向设置后，可以根据前一引导标识的引导方向进行下一引导标识的设置，进而进行下一引导标识的添加。所述标识位置为根据使用者的偏好设置的位于屏幕中央或屏幕一侧的位置。

图4为本发明变形例中导航路线建立的步骤流程图，如图4所示，所述步骤S2包括如下步骤：

步骤S201：在所述起点位置根据所述第一特征点确定所述虚拟空间的内竖直平面区域和/或水平平面区域，在所述竖直平面区域和/或水平平面区域添加引导标识；

步骤S202：在所述竖直平面区域和/或水平平面区域移动所述引导标识至一标识位置，并调整所述引导标识的指向；

步骤S203：根据所述引导标识的指向确定所述导航路线的延伸方向。

在变形例中，每一特征点至少包括在地面坐标系中的X、Y、Z坐标，从而能够通过多个特征点判断出虚拟空间的内竖直平面和水平平面，进而实现在竖直平面和水平平面放置引导标识。

图5为本发明中室内导航地图建立的步骤流程图，如图5所示，所述步骤S3包括如下步骤：

步骤S301：移动所述摄像头至所述目标空间相邻的另一目标空间进行第一特征点的采集；

步骤S302：根据另一目标空间内采集的第一特征点对所述虚拟空间进行扩展，并进而扩展出的所述虚拟空间内设置另一引导标识；

步骤S303：通过多个依次排列的所述引导标识形成延伸至所述虚拟空间内目标位置的所述室内导航地图。

在本实施例中，可以根据预设的路线移动所述摄像头时，进行连续的多个目标空间内的特征点的采集，实现所述虚拟空间的扩展，并在所述虚拟空间不断扩展的同时，增加引导标识，多个相互之间有引导关系的引导标识形成所述室内导航地图。

图6为本发明中基于增强现实的室内导航地图建立系统的模块示意图，如图6所示，本发明提供的基于增强现实的室内导航地图建立系统100，用于实现所述的基于增强现实的室内导航地图建立方法，包括：

虚拟空间建立模块101，用于调用智能终端的摄像头采集目标空间内的第一特征点，根据所述第一特征点建立虚拟空间；

导航路线建立模块102，用于在所述虚拟空间内的起点位置设置引导标识形成导航路线；

导航地图生成模块103，随着所述摄像头的移动，重复执行调用虚拟空间建立模块和导航路线建立模块，直至所述导航路线延伸至所述虚拟空间内的目标位置形成室内导航地图。

图7为本发明中基于增强现实的室内导航方法的步骤流程图，如图7所示，本发明提供的基于增强现实的室内导航方法，用于通过所述的基于增强现实的室内导航地图建立方法建立的室内导航地图进行导航，包括如下步骤：

步骤M1：获取目标位置，进而在所述室内导航地图中输入所述目标位置；

步骤M2：调用所述摄像头采集所述目标空间内一起点区域的第二特征点，根据所述第二特征点确定一所述起点位置；

步骤M3：根据所述目标位置和一所述起点位置之间确定出所述导航路线，并根据所述导航路线导航至所述目标位置。

在本实施例中，当使用人员使用本发明提供的基于增强现实的室内导航方法时，仅需要在所述室内导航地图内输入目标位置，并通过调用摄像头采集的所述目标空间内的使用人员的位置，即所述起点区域的第二特征点，通过所述第二特征点匹配出所述虚拟空间内的起点位置，进而能够根据所述起点位置和所述目标位置确定出所述导航路线。

图8为本发明中根据导航路线导航至所述目标位置的步骤流程图，如图8所示，所述步骤M3包括如下步骤：

步骤M301：根据所述目标位置和所述起点位置之间确定出所述导航路线；

步骤M302：当随所述导航路线移动时，通过所述摄像头采集目标空间内的第二特征点，并获取所述第二特征点；

步骤M303：根据所述第二特征点对所述虚拟空间的场景进行定位，使所述虚拟空间的场景与所述目标空间中对应区域相一致。

在本实施例中，当沿着所述导航路线移动时，不同调用所述摄像头采集目标空间内的第二特征点，根据所述第二特征点不断对所述虚拟空间的场景进行匹配，实现智能终端里面显示的场景与所述目标空间没使用人员看到的场景相一致，实现导航的效果。

图9为本发明中基于增强现实的室内导航系统的模块示意图，如图9所示，本发明提供的基于增强现实的室内导航系统200，用于实现所述的基于增强现实的室内导航方法，包括：

目标位置输入模块201，用于获取目标位置，进而在所述室内导航地图中输入所述目标位置；

起点位置确定模块202，用于通过调用所述摄像头采集所述目标空间内一起点区域的第二特征点，根据所述第二特征点确定一所述起点位置；

导航路线确定模块203，用于根据所述目标位置和一所述起点位置之间确定出所述导航路线，并根据所述导航路线导航至所述目标位置。

在本实施例中，本发明能够调用智能终端的摄像头对目标空间内的特征点进行采集，建立起虚拟空间，进而在所述虚拟空间内设置引导标识形成导航路线，实现室内的导航，便于用户在线下进行购物时，迅速找到目标商品。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种基于增强现实的室内导航地图建立方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：调用智能终端的摄像头采集目标空间内的第一特征点，根据所述第一特征点建立虚拟空间；

步骤S2：在所述虚拟空间内的起点位置设置引导标识形成导航路线；

步骤S3：随着所述摄像头的移动，重复执行步骤S1至步骤S2，直至所述导航路线延伸至所述虚拟空间内的目标位置形成室内导航地图。

2.根据权利要求1所述的基于增强现实的室内导航地图建立方法，其特征在于，当所述目标位置为多个时，还包括如下步骤：

步骤S4：重复执行步骤S3，在所述室内导航地图内形成延伸至多个所述目标位置的多条导航路线。

3.根据权利要求1所述的基于增强现实的室内导航地图建立方法，其特征在于，所述引导标识包括如下任一种或任多种；

-指示箭头；

-物体标识；

-图像；

-视频信息。

4.根据权利要求1所述的基于增强现实的室内导航地图建立方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：

步骤S201：从所述虚拟空间内的一起点位置开始添加引导标识；

步骤S202：移动所述引导标识至所述虚拟空间的一标识位置，并调整所述引导标识的指向；

步骤S203：根据所述引导标识的指向确定所述导航路线的延伸方向。

5.根据权利要求1所述的基于增强现实的室内导航地图建立方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：

步骤S301：移动所述摄像头至所述目标空间相邻的另一目标空间进行第一特征点的采集；

步骤S302：根据另一目标空间内采集的第一特征点对所述虚拟空间进行扩展，并进而扩展出的所述虚拟空间内设置另一引导标识；

步骤S303：通过多个依次排列的所述引导标识形成延伸至所述虚拟空间内目标位置的所述室内导航地图。

6.根据权利要求1所述的基于增强现实的室内导航地图建立方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：

步骤S201：在所述起点位置根据所述第一特征点确定所述虚拟空间的内竖直平面区域和/或水平平面区域，在所述竖直平面区域和/或水平平面区域添加引导标识；

步骤S202：在所述竖直平面区域和/或水平平面区域移动所述引导标识至一标识位置，并调整所述引导标识的指向；

步骤S203：根据所述引导标识的指向确定所述导航路线的延伸方向。

7.一种基于增强现实的室内导航地图建立系统，用于实现权利要求1至6中任一项所述的基于增强现实的室内导航地图建立方法，其特征在于，包括：

虚拟空间建立模块，用于调用智能终端的摄像头采集目标空间内的第一特征点，根据所述第一特征点建立虚拟空间；

导航路线建立模块，用于在所述虚拟空间内的起点位置设置引导标识形成导航路线；

导航地图生成模块，随着所述摄像头的移动，重复执行调用虚拟空间建立模块和导航路线建立模块，直至所述导航路线延伸至所述虚拟空间内的目标位置形成室内导航地图。

8.一种基于增强现实的室内导航方法，其特征在于，用于通过权利要求1至7任一项所述的基于增强现实的室内导航地图建立方法建立的室内导航地图进行导航，包括如下步骤：

步骤M1：获取目标位置，进而在所述室内导航地图中输入所述目标位置；

步骤M2：调用所述摄像头采集所述目标空间内一起点区域的第二特征点，根据所述第二特征点确定一所述起点位置；

步骤M3：根据所述目标位置和一所述起点位置之间确定出所述导航路线，并根据所述导航路线导航至所述目标位置。

9.根据权利要求8所述的基于增强现实的室内导航方法，其特征在于，所述步骤M3包括如下步骤：

步骤M301：根据所述目标位置和所述起点位置之间确定出所述导航路线；

步骤M302：当随所述导航路线移动时，通过所述摄像头采集目标空间内的第二特征点，并获取所述第二特征点；

步骤M303：根据所述第二特征点对所述虚拟空间的场景进行定位，使所述虚拟空间的场景与所述目标空间中对应区域相一致。

10.一种基于增强现实的室内导航系统，用于实现权利要求8至9中任一项所述的基于增强现实的室内导航方法，其特征在于，包括：

目标位置输入模块，用于获取目标位置，进而在所述室内导航地图中输入所述目标位置；

起点位置确定模块，用于通过调用所述摄像头采集所述目标空间内一起点区域的第二特征点，根据所述第二特征点确定一所述起点位置；

导航路线确定模块，用于根据所述目标位置和一所述起点位置之间确定出所述导航路线，并根据所述导航路线导航至所述目标位置。