KR102252566B1 - 로케이션 서비스를 개선하기 위해 3차원 로케이션 정보를 사용하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

로케이션 서비스를 개선하기 위해 3차원 로케이션 정보를 사용하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102252566B1
KR102252566B1 KR1020157022097A KR20157022097A KR102252566B1 KR 102252566 B1 KR102252566 B1 KR 102252566B1 KR 1020157022097 A KR1020157022097 A KR 1020157022097A KR 20157022097 A KR20157022097 A KR 20157022097A KR 102252566 B1 KR102252566 B1 KR 102252566B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
building
estimated
receiver
determining
height
Prior art date
Application number
KR1020157022097A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150130988A (ko
Inventor
갠네쉬 패타비라맨
디패크 조세프
Original Assignee
넥스트나브, 엘엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 넥스트나브, 엘엘씨 filed Critical 넥스트나브, 엘엘씨
Priority to KR1020217013946A priority Critical patent/KR102317377B1/ko
Publication of KR20150130988A publication Critical patent/KR20150130988A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102252566B1 publication Critical patent/KR102252566B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0258—Hybrid positioning by combining or switching between measurements derived from different systems
    • G01S5/02585—Hybrid positioning by combining or switching between measurements derived from different systems at least one of the measurements being a non-radio measurement
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/0413—MIMO systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/0413—MIMO systems
    • H04B7/0452—Multi-user MIMO systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0602—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using antenna switching
    • H04B7/0608—Antenna selection according to transmission parameters
    • H04B7/061—Antenna selection according to transmission parameters using feedback from receiving side
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0697—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using spatial multiplexing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/10—Polarisation diversity; Directional diversity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/12—Frequency diversity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/22—Scatter propagation systems, e.g. ionospheric, tropospheric or meteor scatter
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/14—Spectrum sharing arrangements between different networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/18—Network planning tools
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/22—Traffic simulation tools or models
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/24—Cell structures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/24—Cell structures
    • H04W16/32—Hierarchical cell structures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0251—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of local events, e.g. events related to user activity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/24—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles with receiving set
    • H01Q1/241—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles with receiving set used in mobile communications, e.g. GSM
    • H01Q1/246—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles with receiving set used in mobile communications, e.g. GSM specially adapted for base stations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/02—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by diversity reception
    • H04L1/06—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by diversity reception using space diversity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/02—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by diversity reception
    • H04L1/06—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by diversity reception using space diversity
    • H04L1/0618—Space-time coding
    • H04L1/0637—Properties of the code
    • H04L1/0668—Orthogonal systems, e.g. using Alamouti codes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0001—Arrangements for dividing the transmission path
    • H04L5/0003—Two-dimensional division
    • H04L5/0005—Time-frequency
    • H04L5/0007—Time-frequency the frequencies being orthogonal, e.g. OFDM(A), DMT
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W40/00—Communication routing or communication path finding
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Abstract

3차원 로케이션 정보를 획득하기 위한 시스템 및 방법이 설명된다. 사용자를 찾아내고 로케이션-기반 서비스와 관련하여 이들의 경험을 향상시키기 위하여 획득된 3차원 로케이션 정보를 사용하기 위한 시스템 그리고 방법이 설명된다.

Description

로케이션 서비스를 개선하기 위해 3차원 로케이션 정보를 사용하기 위한 시스템 및 방법{SYSTEMS AND METHODS FOR USING THREE-DIMENSIONAL LOCATION INFORMATION TO IMPROVE LOCATION SERVICES}
다양한 실시 예가 무선 통신과 관련이 있으며, 특히 3차원 로케이션 정보를 획득하고, 획득된 3차원 위치 정보를 사용하여 사용자를 찾아내고 위치-기반 서비스와 관련하여 이들의 경험을 개선하기 위한 네트워크, 장치, 방법 및 컴퓨터-판독가능 매체에 대한 것이다.
합당한 정확도로 지리적 장소에 있는 사람의 위치(또는 "로케이션")을 추정하고, 그 같은 위치를 근처의 장소, 사물 및 서비스와 관련시키는 것이 바람직하다. 불행하게도, 사용자의 위치를 추정하는 다양한 기술은 너무 비싸고, 느리거나 정확하지 않다. 이들 단점은 도시의 환경에서 두드러지는데, 사람의 위치를 추정하는 것이 효율적이고 신뢰할 수 있는 위치 추정치를 전달하기 위해 극복되어야 하는 많은 도전으로 인해 용이하지 않다. 비록 싸고 더욱 신뢰할 수 있는 기술이 사용된다 해도, 사람과 관련하여 위치, 사물 그리고 서비스의 위치와 관련한 정보의 부족은 도시 환경에서 추가의 문제를 제공한다. 따라서, 사람의 위치를 추정하고, 그 같은 사람을 장소, 사물 또는 서비스와 연결하기 위해 위치 추정과 함께 사용될 수 있는 협력 데이터를 수집하기 위한 개선된 기술의 필요가 있다.
본 발명의 이 같은 실시 예는 송신기 네트워크에서 하나 이상의 수신기와 관련된 3차원 위치 정보를 획득하고 사용하기 위한 네트워크, 방법 및 컴퓨터-판독가능 미디어에 대한 것이다. 이와 같은 네트워크, 장치, 방법 및 컴퓨터-판독가능 매체는 빌딩에서 하나 이상의 수신기 위치에 해당하는 추정된 고도를 식별할 수 있다. 빌딩 내 다수 층 각각에 대한 높이는 추정된 고도에 기초하여 식별될 수 있다. 식별된 층 높이가 다음에 사용되어 빌딩 내 수신기의 위치를 결정하도록 한다.
도 1은 실시 예가 실행되는 위치 환경을 도시한 도면.
도 2는 수신기, 송신기 그리고 보조 어시스턴스 시스템(270)의 특징을 도시한 도면.
도 3A-3B는 자동-회전 처리의 동작 중에 사용자 인터페이스를 도시한 도면.
도 4는 자동-회전 처리를 도시한 도면.
도 5는 빌딩의 한 층에 해당하는 맵을 식별하기 위한 방법을 도시한 도면.
도 6은 지오-펜스와 관련된 수신기의 위치를 여러 번 도시한 도면.
도 7은 위치 추정의 정확도를 확인하기 위한 방법을 도시한 도면.
도 8은 층 높이를 맵(map)하기 위해 고도 추정치를 클라우드-소싱하기 위한 방법을 도시한 도면.
도 1은 설명된 다양한 실시 예가 실시될 수 있는 위치 환경(positioning environment)(100)을 도시한다. 상기 환경(100)은 동기화된 송신기(110)의 광역 네트워크를 포함하며("비콘"으로 표기되기도 한다), 이는 지상파인 것으로 도시되며, 송신기(110), 인공위성(150)의 네트워크, 또는 또 다른 네트워크 노드(160)(예를 들면, 셀룰러, 와이파이, 이더넷, 다른 통신 네트워크)로부터 제공된 신호를 획득하고 추적하도록 구성된 수신기(120)를 포함한다.
상기 환경(100)은 송신기(110), 수신기(120), 그리고 다른 네트워크(예를 들면, 네트워크 노드(160))와 같은 다양한 다른 시스템과 통신하는 백엔드 시스템을 더욱 포함한다. 상기 백엔드 시스템(130)은 하나 이상의 처리기, 데이터 소스, 인터페이스 그리고 다른 컴포넌트(도시되지 않음)를 포함할 수 있다.
백엔드 시스템(130)의 컴포넌트 그리고 다른 시스템(예를 들면, 송신기(110) 그리고 수신기(120))이 각기 다른 이웃, 도시, 지역, 주, 국가 또는 다른 종류의 영역에서 서로 지리적으로 분산되어서, 수신기(120)가 한 위치에서 송신기(110)로부터 신호를 수신하도록 하며, 그와 같은 신호와 관련된 처리의 적어도 일부가 또 다른 위치에서 백엔드 서버(130)에 의해 수행된다. 한 시스템(예를 들면, 송신기(110), 수신기(120), 또는 백엔드 시스템(130))에서 처리는 그와 같은 시스템 중 하나로부터 수신된 신호에 의해 개시될 수 있다.
다양한 수신기(120a-e)가 다양한 고도(1-n)에서 도시된다. 물론, 환경(100)은 더욱 많은 수신기 그리고 더욱 높은 고도(또는 기준 고도 이하의 깊이)를 지원하도록 구성될 수 있기도 하다. 수신기(120) 각각은 송신기(110) 또는 다른 네트워크(예를 들면, 인공위성(150), 노드(160))로부터 수신된 신호에 기초하여 위치 정보를 결정하는 처리기(예를 들면, 도 2에 도시된 처리기(210))를 포함할 수 있다. 알려진 바와 같이, 위치 정보는 위도, 경도 및 고도(LLA)와 관련하여 수신기의 위치를 추정하도록 사용될 수 있다.
다양한 기술이 수신기의 위치를 추정하도록 사용되며, 삼각 측량을 포함하며, 이는 각기 다른 송신기(또는 멀티-안테나 구성)로부터 수신기에 의해 수신된 각기 다른 "레인징(ranging)" 신호에 의해 이동된 거리(또는 "레인지")를 사용하여 수신기의 위치를 추정하기 위해 기하학을 사용하는 과정이다. 만약 송신기로부터 레인징 신호의 전송 시간 그리고 레인징 신호의 수신 시간이 알려져 있다면, 그러면 이들 시간 사이의 차이와 광속의 곱은 그와 같은 레인징 신호에 의해 이동된 거리의 추정치를 제공한다. 이와 같은 추정치는 자주 "레인지 측정"으로 언급된다. 대부분의 경우, 레인지 측정은 송신기(110)와 수신기(120) 사이의 실재 레인지(범위)(즉, 가장 짧은 거리)와 동일하지 않은데, 이는 신호들이 송신기(110)와 수신기(120) 사이 또는 가까이에 배치된 물체(예를 들면, 빌딩의 벽 그리고 다른 구조물)로부터 반사되기 때문이다. 결과적으로, 수신기 위치의 추정치는 실재 위치와 꼭 겹쳐지는 것은 아니다.
상기 수신기(120)는 송신기(110), 인공위성(150) 그리고 네트워크 노드(160)로부터 통신링크(113, 153, 및 163)를 통하여 신호를 수신하고 및/또는 송신기(110)로 신호를 전송한다. 수신기(120)와 다른 시스템(예를 들면, 백엔드 시스템(130)) 사이의 통신 연결은 유선 수단(예를 들면, 이더넷, USB, 플래시 RAM, 또는 다른 유사 채널(지금 알려져 있거나 나중에 개발될), 또는 무선 수단(무선 주파수, 와이파이, 와이맥스, 블루투스, 또는 다른 무선 채널(지금 알려져 있거나 나중에 개발될))을 사용하여 수행될 수 있다.
송신기(110)는 수신기(120)에 의해 수신된 신호를 송신하고, 그리고 통신 링크(133)를 통하여 백엔드 시스템(130)과 통신하도록 구성된다. 일정 실시 예에서, 상기 송신기(110)는 예를 들면, 타임 슬롯, 의사 무작위 시퀀스, 또는 주파수 오프셋과 같은 하나 이상의 멀티플렉싱 파라미터를 사용하여 신호를 전송할 수 있다. 신호 각각은 각기 다른 정보를 지닐 수 있으며, 이 같은 정보가 일단 추출되기만 하면, 신호를 전송한 송신기를 식별할 수 있으며, 그 같은 송신기까지의 거리를 측정하도록 사용된 레인징 정보, 그리고 그 밖의 정보를 지닐 수 있다.
일례로서, 송신기의 광역 네트워크에서, 송신기로부터의 신호발생에 기초하여 수신기의 시그널링 그리고 위치 결정에 관련된 다양한 특징이 2012년 3월 6일 자, '광역 위치결정 시스템(WIDE AREA POSITIONING SYSTEM)'이라는 명칭의 미국 특허8,130,141호, 그리고 2011년 11월 14일 자, '광역 위치결정 시스템(WIDE AREA POSITIONING SYSTEM)'이라는 명칭의 미국 특허 출원 13/296,06741호에서 설명되며, 본원 명세서에서 원용한다.
도 2는 수신기 시스템(220)의 세부 사항을 도시하며, 송신기로부터의 신호가 수신되고 수신기 시스템(220)의 추정된 위치를 계산하기 위해 사용된 정보를 추출하기 위해 처리된다. 상기 수신기 시스템(220)은 무선 수단(무선 주파수, 와이파이, 와이맥스, 블루투스, 또는 당업계에서 알려지거나 앞으로 알려질 다른 무선 채널), 또는 유선 수단(예를 들면, 이더넷, USB, 플래시 RAM, 또는 당업계에서 알려지거나 앞으로 알려질 다른 유사한 채널)을 사용하여 RF 또는 다른 시그널링을 수신하도록 구성된 다양한 전자 장치를 포함할 수 있다. 수신기 시스템(220) 각각은 셀룰러 또는 스마트 폰, 태블릿 장치, PDA, 노트북 또는 다른 컴퓨터 장치의 형태일 수 있다. 사용자 장비(UE), 모바일 스테이션(MS), 사용자 터미널(UT), SUPL 가능 단말(SET), 수신기(Rx), 그리고 모바일 장치가 수신기 시스템(220)을 가르키도록 사용될 수 있다. 도시된 바와 같이, RF 컴포넌트(223)는 다른 시스템(예를 들면, 인공위성, 지상파)과의 정보 교환을 컨트롤할 수 있다. 신호 처리는 인공위성 컴포넌트(224), 또는 지상파 컴포넌트(225)에서 발생하며, 이는 안테나, RF 회로 등과 같은 분리 또는 공유 자원을 사용할 수 있다. 하나 이상의 메모리(222)가 처리기(221)에 결합 될 수 있으며 처리기(221)에 의해 실행될 방법과 관련된 데이터 및/또는 지시의 저장 및 회수를 제공하도록 한다. 수신기 시스템(220)은 압력, 온도, 습도, 가속도, 이동 방향, 바람 세기, 바람 방향, 소리, 또는 다른 컨디션을 측정하기 위해 하나 이상의 센서(227)를 더욱 포함할 수 있다. 상기 수신기 시스템(220)은 입력 그리고 출력(I/O) 컴포넌트(228, 229)를 더욱 포함할 수 있으며, 이는 키패트, 터치스크린, 디스플레이, 카메라, 마이크로폰, 스피커 등을 포함하며, 당업계에서 알려진 바에 따라 컨트롤될 수 있다. 수신기 시스템(220)은 본원 명세서에서 설명된 수신기(120)에 의해 실시될 수 있으며, 이는 선택적으로 당업계에서 알려진 다른 형태일 수도 있다.
도 2는 신호가 발생되고 전송될 수 있는 송신기 시스템(210)의 상세한 사항을 도시한다.송신기 시스템(210)은 신호 처리(예를 들면 수신된 신호를 해석하고 전송 신호를 발생시킴)를 수행하는 처리기(211)를 포함한다. 하나 이상의 메모리(212)가 본원 명세서에서 설명한 기능을 수행하기 위한 데이터 및 실행가능한 지시의 저장 및 회수를 제공할 수 있다. 송신기 시스템(210)은 신호를 전송하고 수신하기 위한 하나 이상의 안테나 컴포넌트(예를 들면, 인공위성 안테나 또는 지상파 안테나), 인공위성 신호를 수신하기 위한 인공위성 RF 컴포넌트(214), 지상파 네트워크로부터 신호를 수신하고, 출력 신호를 발생하고 전송하기 위한 지상파 RF 컴포넌트(215), 그리고 다른 시스템과 통신하기 위한 인터페이스(216)를 포함하며, 상기 인공위성 RF 컴포넌트로부터 위치 정보 및/또는 다른 정보(예를 들면, 타이밍,정밀도 저하율 등)가 추출된다. 송신기 시스템(210)은 또한 수신기에서 감지되는 컨디션과 비교될 수 있는 환경 컨디션(예를 들면, 압력, 온도, 습도, 바람, 소리 등)을 감지하기 위한 하나 이상의 환경 센서(217)를 포함할 수 있으며, 이에 따라 송신기 시스템(210)에서의 컨디션과 수신기 사이의 유사점과 차이에 기초하여 수신기 위치를 추정하도록 한다. 송신기 시스템(210)은 본원 명세서에서 설명된 송신기에 의해 실현될 수 있으며, 선택적으로 당업자에게 알려진 다른 형태를 취할 수 있기도 하다. 송신기 시스템(210) 각각은 또한 아날로그 또는 디지털 논리 및 파워 회로, 신호 처리 회로, 튜닝 회로, 버퍼 및 전력 증폭기 등을 포함하는, 안테나로/로부터 신호를 전송/수신하기 위한 알려져 있거나 앞으로 알려질 다양한 엘리먼트들을 포함할 수 있기도 하다.
도 2에서의 다른 컴포넌트들은 특정 실시 예와 관련하여 다음에 설명된다.
다양한 실시 예에 대한 개관( Overview of Various Embodiments )
로케이션 서비스를 개선하기 위하여 2차원 또는 3차원 위치 추정치를 사용함과 관련한 다양한 실시 예가 환경(100)에서 실시될 수 있다. 하기에서 더욱 상세히 설명되는 실시 예들은 다음과 같다: 실외 및 실내 환경에서 3D 로케이션 검출; 환경 내 수신기의 헤딩(heading)에 따라 수신기의 스크린에서 자동-회전하는 맵을 제공하기 위한 사용자 인터페이스; 수신기의 스크린에서 디스플레이된 맵을 사용하여 한 환경에서 항해하는 때 사용자에게 제공된 큐(cue); 위치 추정치에 기초하여 정확한 층에서 로딩(loading)되는 실내 맵; 위치 추정치에 기초하여 애플리케이션을 가능하게함/불능이게함; 센서 측정을 사용하여 수신기의 위치("위치 추정치" 또는 "위치 고정"이라고도 함)추정치를 향상시킴/필터링함; 위치 추정치로부터 크라우드-소스(crowd-sourced) 고도를 사용하여 빌딩 내 층, 사물 또는 빌딩 내 위치의 높이를 추정함, 도시 환경(예를 들면, 주소, 리버스 지오-코드, 높이, 층 수, 층 높이, 대기 컨디션, 빌딩 내 위치/사물과 관련된 정보, 그리고 다른 측정가능하거나 수량화 가능 정보) 내의 빌딩에 해당하는 데이터 사용; 일정 범위의 로케이션 서비스(예를 들면, 환경에 대한 알려지지 않은 특징의 맵핑, 네비게이션을 제공, 사물을 발견, 표적 광고를 전송)에 특히 유용한 사용자의 3D 위치와 관련한 실내 및 실외 로케이션 서비스를 제공함을 포함한다. 위치 추정치를 사용하여 모바일 애플리케이션에 대한 다양한 개선이 하기에서 상세히 설명된다.
맵 애플리케이션 오토 -회전 특징을 갖는 사용자 인터페이스( UI )
다양한 위치 서비스는 맵 애플리케이션이 디스플레이 맵에서 사용자 현재 위치를 표시할 수 있도록 한다. 이들 많은 맵 애플리케이션은 사용자의 헤딩 방향을 따라 맵된 정보를 제공함에 의해 실외 또는 실내 환경을 항해하는 것을 돕는데 실패한다. 알려진 사용자 인터페이스에서 제공된 맵들은 대개 고정된 방향으로 방향이 정해지며, 이 같은 고정된 방향은 사용자의 헤딩 방향이 맵의 방향과 정렬되지 않는 때 사용자의 방향 감각을 혼란 시킨다. 불행하게도, 사용자는 자주 수동으로 자신의 전화기를 회전시켜야 한다.
이 같은 문제는 이동 방향을 결정하기 위해 위치 추정치를 오랫동안 추적하고, 및/또는 감지된 이동을 사용하여 이동 방향을 확인하거나 수정함에 의해 해결된다. 일단 이동 방향이 알려지면, 맵의 방향은 스크린에서 자동 회전될 수 있으며(이 같은 특징을 불능으로 하기 위한 적절한 매뉴얼 오버라이드와 함께) 스크린에서 맵 오리엔테이션이 헤딩의 방향에 매치된다. 이동(motion)은 관성 센서(예를 들면, 자이로스코프, 가속도계, 나침판, 및 방향, 이동 방향 그리고 이동 속도를 결정하도록 구성된 다른 센서)를 포함하는 다양한 방법으로 감지될 수 있다. 다른 컴포넌트가 또한 알려진 로케이션에서 지역 전송 컴포넌트(예를 들면, RFID 센서, 지역 비콘(beacon) 등)와 관련된 이동을 감지하도록 사용될 수 있으며, 수신기와 송신 컴포넌트 사이의 신호 수신, 신호 강도 및/또는 멀티플 전송 컴포넌트로부터 멀티플 신호를 사용한 삼각 측량이 사용되어 사용자가 이들 전송 컴포넌트로 접근하거나 이들 컴포넌트로부터 멀리 이동하는 때 사용자의 헤딩 방향을 결정하도록 한다.
자동-회전
도 3A-B 및 도 4는 자동-회전 처리를 설명한다. 도 3A-B는 두 경우 (예를 들면 시간 1 그리고 시간 2)에서 맵(322a, 322b)을 디스플레이하는 스크린(321)을 도시한다. 도 4는 상기 두 개의 시간에서 어떻게 맵을 디스플레이하는가를 결정하기 위한 처리를 도시한다. 시간 t(n)에서 수신기의 위치 추정치가 결정된다(410). 추정된 위치의 로케이션에 대한 맵 타일이 적재된다(420). 맵 타일(예를 들면, 맵 정보 방향 층)의 방향 정보(예를 들면, 맵 정보 방향 층)가 사용되어 세트/사전-결정된 방향(430)으로 맵 타일의 방향을 정하도록 한다. 예를 들면, 맵 타일은 북쪽 방향으로 방향이 정해질 수 있다. 시간 t(n)에서 헤딩이 결정된다(440). 예를 들면, 헤딩은 시간 t(n) 내지 t(n-k) 사이 위치 추정치를 사용하여 결정되며, k는 어떤 수일 수 있다(예를 들면, 10 위치 추정치). 나침판 방향이 또한 사용될 수 있다. 헤딩(heading)이 어떻게 결정되는 가와 관련한 추가의 세부사항은 뒤에 가서 제공된다. 가시적인 마크(예를 들면, 화살표)가 상기 맵의 세트/사전-결정 방향과 관련하여 현재 위치 추정치에서의 헤딩 방향으로 맵 타일 위에서 겹쳐진다(450). 상기 스크린의 오리엔데이션이 결정될 수 있다(예를 들면, 랜드스케이프/포트레이트)(460). 다음에, 상기 맵 그리고 화살표가 일제히 회전되어 화살표가 스크린(470)의 메인 방향을 마주하도록 한다. 동작(410-470)은 뒤이은 시간에 헤딩과 위치 추정치에 대하여 반복된다.
물론, 맵(322a-b)을 어떻게 디스플레이할 것인가를 결정하기 위한 다른 방법이 있다. 처음 경우에(타임 1), 수신기 위치의 추정치 그리고 헤딩이 결정된다. 다음에 지리적인 영역 내 위치 추정치 로케이션이 결정되며, 지리적인 영역 내 그와 같은 로케이션에 해당하는 맵이 식별된다. 상기 헤딩과 관련한 맵의 오리엔테이션 그리고 헤딩과 관련한 수신기의 스크린이 다음에 결정된다. 마지막으로, 맵이 스크린에서 디스플레이되어 맵과 스크린의 오리엔테이션이 헤딩을 따라 정렬된다. 앞선 동작이 뒤 이은 시간(타임 2)에 헤딩과 위치 추정치에 대하여 반복된다.
헤딩
상기 헤딩은 다양한 기술을 사용하여 결정되며, 상기 헤딩은 상기 자동-회전 방법을 수행하는 맵 애플리케이션으로 제공될 수 있다. 상기 헤딩은 절대적이거나(예를 들면 북쪽, 동쪽, 남쪽, 그리고 서쪽 방향) 또는 상대적이다(예를 들면, 맵에서의 과거, 현재, 또는 미래 로케이션 관련 방향에 따라). 상기 헤딩은 처리기(예를 들면, 도 1에서의 백엔드 시스템(130)의 처리기, 또는 도 4의 처리기(410))에 의해 계산될 수 있으며, 다양한 애플리케이션이 계산된 헤딩에 접근할 수 있다(예를 들면, 애플리케이션 개발자가 네트워크 오퍼레이터로부터 얻을 수 있는 SDK를 통하여).
한 접근에서, 연속적인 위치 추정치가 일정 시간에 대하여 결정된다. 상기 헤딩은 상응하는 의사-레인지를 사용하여 한 세트의 위치 추정치(예를 들면, 10개의 이전 위치 추정치)를 계산함에 의해 계산될 수 있다. 동일한 송신기에 해당하는 의사-범위(pseudo-range) 내 변화가 결정되며, 상대적인 변화가 평가된다(예를 들면, 송신기를 향하여 범위 내 감소 또는 증가가 그 같은 송신기에 해당하는 "방향 벡터"를 초래하도록 할 것이다). 송신기의 로케이션이 알려지기 때문에, 처리기(예를 들면 위치 엔진)가 송신기 위치 그리고 이들의 방향 벡터와 함께, 현재 위치 추정치의 로케이션을 사용하여, 송신기 각각과 관련한 헤딩의 각도/방향을 결정하도록 한다. 송신기 각각에 대한 헤딩이 다음에 전체 헤딩을 결정하도록 결합 될 수 있다. 추가의 센서 입력이 또한 사용되어서(예를 들면, 나침판, 가속도계, 자이로스코프 및/또는 다른 관성 센서), 상기 헤딩을 미세하게 조정하도록 한다. 상기 헤딩이 일단 결정되면, 상기 헤딩을 포함하는 메시지가 발생 되고 상이한 애플리케이션으로 보내진다.
외부 장치에 대한 큐( Cues to External Device )
이동 애플리케이션은 고정 환경에서 잘 동작하며, 사용자는 스크린에 완전히 주목할 수 있고, 그러나 이동 애플리케이션은 사용자가 이동 중에 있는 때 그리고 신호를 받는 때 잘 동작하지 않는다. 신호를 받지 않는다면 사용자 주위의 실재 및 가상의 환경에 반응할 것이다. 사용자가 이동하는 때, 사용자가 수신기(예를 들면 도 2의 수신기 시스템(220))으로부터 상보적인 큐(신호)를 얻는 것이 훨씬 좋을 수 있다. 이 같은 출력은 가시적인 출력(예를 들면, 디스플레이를 통한 비디오 또는 사진, 광선의 변경 상태), 햅틱 출력(haptic output)(예를 들면 진동을 통하여), 그리고 예를 들면 도 2에서 도시된 로컬 출력(229)으로부터, 수신기에서 오디오 출력(예를 들면, 스피커를 통하여)을 포함할 수 있다. 선택적으로, 이 같은 출력은 하기에서 더욱 설명하는 바와 같이 보조의 어시스턴스 시스템(270)(도 2 참조)으로부터 방출될 수 있다.
도 2에서 도시된 바와 같이, 수신기 시스템(220)은 시계, 고글, 손목 밴드, 또는 다른 장치와 같은 보조 어시스턴스 시스템(270)으로 연결될 수 있다. 상기 연결은 블루투스, 직비(Zigbee), 코드 또는 다른 링크와 같은 단거리 통신 링크를 통할 수 있으며, 자동이거나 사용자에 의해 작동될 수 있다. 일단 연결이 되면, 애플리케이션이 수신기 시스템(220)에서 론치될 수 있으며, 중요한 큐가 각각의 인터페이스(226, 276)를 통하여 보조 어시스턴스 시스템으로 보내질 수 있다. 선택적으로, 정보가 보조 어시스턴tm 시스템(270)에서 수집되며(예를 들면, 센서(277)를 사용하여) 처리 및 큐 발생을 위하여 수신기 시스템(220)으로 보내진다.
한 실시 예는 사용자가 포인트 A로부터 포인트 B로 경로가 정해진 항해 애플리케이션에 대한 것이다. 이 같은 시나리오에서, 수신기 시스템(220) 그리고 보조 어시스턴스 시스템(270)이 연결을 만들고, 그리고 수신기 시스템(220)이 네비게이션 애플리케이션을 포인트 A에서 론치한다. 다음에 수신기 시스템(220)이 수신기 시스템(220) 또는 보조 어시스턴스 시스템(270)으로부터 출력을 컨트롤하도록 된 신호를 발생시키어 정보/큐(예를 들면, 포인트 A 및 포인트 B 사이의 하나 이상의 잠정적인 경로를 따라 포인트들, 다른 사용자 로케이션 또는 관심 장소 사이의 장애와 관련하여 포인트 A로부터 포인트 B로의 방향)를 사용자에게 제공하도록 한다. 이 같은 큐는 오디오 큐, 비쥬얼 큐 또는 햅틱 큐의 형태를 가질 수 있다. 이는 사용자가 수신기 시스템(220) 또는 보조 어시스턴스 시스템(270)을 보지 않고도 네비게이트할 수 있도록 한다. 상기 보조 어시스턴스 시스템(270)은 또한 다른 수신기 통지(예를 들면, 수신된 호출, 이메일, SMS)에 대한 지시를 수신할 수 있기도 하다.
올바른 층 레벨에서 실내 맵 로딩( Indoor Map Loading at Correct Floor Level )
특정 특징에 따라, 실내 위치 서비스는 맵 애플리케이션이 실내 맵에서 사용자의 현재 위치를 표시하도록 한다. 그러나 많은 빌딩의 실내 맵은 다수의 층을 가지며 사용자는 그들이 존재하는 층의 올바른 맵을 보기 위해 층 레벨을 수작업으로 선택
해야한다. 수작업 선택 대신, 위치 추정치 고도가 사용되어서 각 층 레벨의 맵핑을 갖는 데이터베이스에서 층 레벨을 찾도록 할 수 있다. 다음에, 층 레벨을 식별한 후에, 사용자가 빌딩의 또 다른 층 맵을 보고자 하는 때 그 같은 층에 해당하는 적절한 맵이 적절한 매뉴얼 오버라이드(overide)로 로딩될 수 있다. 층-레벨에 대한 빌딩 식별은 위도와 경도를 포함하는 위치 추정치를 리버스 지코딩(reverse geocoding)함에 의해 수행될 수 있다.
일례로서, 도 5는 빌딩의 층 레벨에 해당하는 맵을 식별하기 위한 방법을 도시한다. 처음에, 수신기의 위도, 경도 및 고도(LLA)가 결정된다(510). LLA에 기초하여, 빌딩이 다른 빌딩으로부터 식별된다(520). 이 같은 빌딩은 그 같은 위도 및 경도에 또는 그 가까이에 위치하며, 적어도 그 같은 고도만큼 높은 높이를 갖는다. 선택적으로, 빌딩의 층 높이는 고도(540)에 기초하여 결정된다. 빌딩 내 층 레벨 각각은 데이터 베이스 내에서 조사될 수 있는, 특정한 높이와 관련될 수 있다. 층 레벨/고도에 해당하는 층의 맵이 접근될 수 있으며 수신기의 출력(또는 보조 어시스턴스 시스템(270))에서 나중에 디스플레이될 수 있다(550).
실내 3D 위치에 기초한 가능/불능 애플리케이션( Enabling / Disabling Applications Based on Indoor 3D location )
3차원 위치 추정치는 그 같은 수신기를 컨트롤하기 위해 수신기의 소프트웨어 애플리케이션(예를 들면, MDM 서비스)에 의해 사용될 수 있다. 예를 들면, 이 같은 애플리케이션은 지오-펜스 지역에 있는 때 수신기의 동작을 조정하는 규칙을 명시하는 3차원 또는 2차원 지오-펜스와 수신기의 추정된 위치를 비교함에 기초하여 특정 기능을 가능하게/불능이게 한다. 원격 서버는 수신기에 있는 애플리케이션 각각으로 지오-펜스와 관련하여 수신기의 위치 추정치에 기초하여 가능 또는 불능의 적절한 허가를 보낸다. 다른 로케이션 기술이 또한 사용되어 지오-펜스와 관련하여 수신기의 추정된 위치를 추적하도록 할 수 있다.
기업 설정에서, 특정 애플리케이션에 의해 데이터로의 특정 액세스는 기업 내 수신기의 로케이션(예를 들면, 오피스 빌딩 내 한 층의 특정 지역)에 기초하여 가능해지거나 불능이 될 수 있다. 이는 기업으로 하여금 민감한 데이터가 장치가 오피스/층/빌딩의 특정 영역 내에 있게 되는 때에만 이들에서 액세스 될 수 있도록 한다. 이는 또한 이들 애플리케이션의 특징들이 사용자의 현재 위치에서 불안정한 때에는 파워-헝그리(power-hungry) 애플리케이션을 차단하도록 사용될 수 있기도 하다. 이와 유사하게 지오-펜스 영역으로 들어감은 수신기로 하여금 그렇지 않으면 이용할 수 없는 정보(예를 들면, 민감한, 마켓팅, 또는 다른 정보)에 접근할 수 있도록 한다.
일례로서, 도 6은 빌딩(690) 내 타임 1, 타임 2 및 타임 3에서 지오-펜스와 관련된 수신기(620)의 위치치를 도시한다. 도시한 바와 같이, 수신기(620)는 타임 1에서 제1 고도로부터 타임 2에서 제2 고도로 이동하며(이때 지오 펜스가 설정된다), 그리고 결국 타임 3에서 제3 고도로 이동된다. 타임 1 그리고 타임 3에서, 수신기(620)는 제1 상태(예를 들면, 소프트웨어 애플리케이션이 실행되고, 데이터는 접근할 수 없다)로 동작할 수 있다. 타임 2에서, 수신기(620)는 제2 상태(예를 들면, 소프트웨어 애플리케이션이 실행되지 않고, 데이터가 접근 가능하다)로 동작할 수 있다.
수신기에서 다른 센서 입력을 사용하여 위치 추정치를 필터링( Filtering Position Estimates Using Other Sensor Input at a Receiver )
GPS와 같은 많은 로케이션 서비스에서, 두 연속 위치 추정치 중 하나는 정확하지 않을 수 있다. 때때로, 이 같은 연속 위치 추정치 중 하나가 수신기의 로케이션으로부터 매우 멀리 떨어져 정해진다. 어떤 경우에는, 수신기가 이동하지 않는 때에도 두 위치 추정치가 상이하다. 따라서, 두 위치 추정치 중 어느 것이 정확하지 않은 것인지를 결정하는 것이 도움이 되며, 이는 제1 위치 추정치와 제2 위치 추정치를 분리시키는 거리를 수신기가 실제로 이동하였는지를 추정하기 위해 수신기상의 다른 센서로부터의 입력을 사용하는 소프트웨어 애플리케이션을 사용하여 달성될 수 있다. 이 같은 거리는 두 위치 추정치의 위도, 경도, 및 고도를 비교함에 의해 계산된다. 수신기에 의한 이동은 당업계에서 알려진 다수의 수단에 의해 검출될 수 있으며, 방향과 속도와 관련하여 이동을 추적하는 관성 센서들을 포함한다(예를 들면, 가속도계, 자이로스코프 등). 이동한 거리(센서들에 의해 감지된 바와 같은)는 제1 및 제2 위치 추정치를 분리시키는 거리와 비교될 수 있다. 물론, 유사한 접근이 3개 이상의 위치 추정치와 관련하여 달성될 수 있기도 하다.
한 실시 예에서, 필터와 임계값이 사용되어 뒤이은 위치 추정치가 정확한 것인지를 추정하도록 한다. 예를 들어, 연속된 위치 추정치 사이의 임계 거리가 도달되면(예를 들면, 5미터, 10미터, 50미터 또는 로케이션 서비스에 의해 요구되는 정밀도에 따른 다른 거리), 소프트웨어 애플리케이션이 수신기에서 센서로부터의 측정을 조사하여 수신기가 이동하였는지를 결정하고, 그리고 수신기가 임계 거리를 이동하였는지를 결정하며, 또는 이동 크기가 두 위치 추정치 사이 차이의 임계값 이내에 있는지를 결정하도록 한다. 임계 거리 이상의 이동이 발생하였다면, 또는 이동 거리가 상기 차이의 임계값 이내에 있다면, 제2 위치 추정치는 수신기의 현재 위치로서 사용될 수 있다. 센서 입력이 임계 거리 이상의 이동이 발생하였음을 나타내면, 또는 이동 거리가 상기 차이의 임계값 이내에 있지 않다면, 그러면 제2 위치 추정치는 버려질 수 있으며, 현재의 위치는 제1 위치 추정치로부터 변경/갱신되지 않을 수 있다.
실시 예로서, 도 7은 위치 추정치가 정확한가를 확인하기 위해 감지된 이동을 사용하기 위한 방법을 도시한다. 제1 순간, 수신기 위치의 제1 추정치가 송신기 네트워크로부터 제1 세트의 범위 측정을 사용하여 결정된다(710). 제2 순간 수신기 위치의 제2 추정치가 송신기 네트워크로부터 제2 세트의 범위 측정을 사용하여 결정된다(720). 제1 및 제2 위치 추정치 사이의 차이는 크기와 방향과 관련하여 측정된다(730). 일정 실시 예에서, 상기 측정된 거리는 거리의 임계값과 비교되어서, 상기 차이가 임계값보다 큰가를 결정하도록 한다. 상기 거리가 임계값보다 큰 때, 타임 1과 타임 2 사이에서 이동된 거리 측정이 당업계에서 알려진 수단에 의해 수신기의 관성 센서를 사용하여 추정된다(예를 들면, 크기와 방향 컴포넌트를 갖는 속도를 추적하여)(740). 선택적인 실시 예에서, 상기 임계값에 대한 차이의 비교가 건너 띄어지며, 그러나 타임 1과 타임 2 사이에 이동된 거리에 대한 감지된 측정이 여전히 추정된다. 상기 감지된 거리는 거리에 대한 임계값과 비교되며, 또는 타임 1과 타임 2에서의 위치 추정치 사이 차이와 비교된다(750). 상기 감지된 거리가 임계값보다 적거나 측정된 차이로부터 사전에 정해진 거리 내에 있지 않다면, 제2 위치는 무시된다(760). 상기 감지된 거리가 임계값보다 크거나 측정된 차이로부터 사전에 정해진 거리 내에 있다면, 제2 위치는 사용된다(770). 물론, 유사한 접근방법이 사용되어, 제1 위치 추정치를 정확하지 않은 것으로 식별할 수 있으며, 유사한 접근방법이 사용되어, 세 개 또는 그 이상의 위치 추정치 중 하나가 정확하지 않은 것으로 식별할 수 있다.
층-레벨 데이터 맵핑에 대한 크라우드 - 소싱 엘리베이션 애플리케이션( Application to Crowd-Source Elevation to Floor - Level Data Mapping )
빌딩 내 층 레벨의 크라우드-소싱 매핑과 관련된 다음 설명의 특징을 도시하기 위해 도 1을 참고로 한다(예를 들면, n 층 빌딩(190a)이 n 고도로 지정된다). 층 레벨의 맵핑과 관련된 설명은 빌딩 내 다른 높이에 있는 다른 어떤 것-예를 들면 사업 장소의 로케이션, 그리고 사물 또는 사람과 같은 것들의 위치-에 대한 맵핑으로 연장되며, 이때 높이는 장소 또는 사물과 관련된다. 유사한 맵핑이 위도 및 경도와 관련하여 만들어질 수 있다.
높이 맵핑에 대한 한 접근방법은 빌딩 내 각 층의 높이를 찾기 위해 빌딩 각각을 수작업으로 측정하는 것이다. 이는 보통 테이프 측정 또는 다른 측정 도구를 사용하여 달성된다. 이 같은 방법이 층-레벨 맵핑에 대한 엘리베이션을 찾는데 정확하지만, 시간 소모적이고 노동 집약적이다. 더욱 쉬운 방법은 각기 다른 수신기의 위치와 관련된 클라우드-소싱 고도 계산을 사용하여 개별적인 층 레벨(또는 사물/장소)을 맵핑하는 것이다. 이 같은 고도들은 백엔드 시스템(130)의 데이터 소스에 저장되며, 백엔드 시스템(130)의 처리기가 보통 미터(평균 해수면 위 높이)로 특정 고도 값을 빌딩의 특정 층(190)에 대하여 맵핑한다. 수신기의 고도를 추정하기 위한 다양한 방법이 알려져 있으며, "광역 위치 정함 시스템"이라는 명칭으로, 2011. 11. 14. 출원된 미국특허출원 13/296,067호에서 설명된 방법을 포함하며, 본원 명세서에서 참고로 원용한다. 고도에 추가하여, 수신기 위도 및 경도 좌표 추정치가 기록되고 사용되어 수신기가 존재하는 빌딩을 식별한다. 선택적으로, 빌딩은 빌딩 내 수신기의 존재가 검출되는 때(예를 들면, 빌딩의 지오-펜스를 통과하는 때) 식별된다. 수신기가 빌딩 내에 있는가를 결정하는 또 다른 접근방법은 추정된 고도와 빌딩의 최고 높이를 비교하고, 그 같은 고도 이하의 높이를 갖는 빌딩을 무시하는 것이다. 당업자라면 수신기가 특정 빌딩 내에 있는 가를 결정하기 위한 다른 접근방법이 있음을 이해할 것이다.
일정 실시 예에서, 사용자는 또한 수신기 내로 사용자가 존재하는 층 레벨을 입력하도록 요청될 수 있다. 상기 층 레벨은 다음에 그 같은 수신기에 대하여 계산된 고동와 상관관계를 맺는다. 빌딩의 리버스 지오-코드 주소가 역시 사용자 입력에 기초하여 또는 추정된 위치에 대한 위도 및 경도에 기초하여 결정될 수 있다. 수집된 그렇지 않으면 수신기에서 결정된 데이터는 저장을 위해 원격한 데이터베이스(예를 들면, 백엔드 시스템(130)에 있는 데이터 소스)로 보내지며, 따라서 저장된 데이터의 나중 사용을 가능하게 한다.
한 실시 예에서, 거의 동일한 LLA에 대하여 적어도 두 개 또는 그 이상의 상관관계 판독이 얻어지기만 하면, 그러면 특정 빌딩의 특정 층 레벨에 대한 고도가 다른 애플리케이션에 의한 참조로서 사용될 수 있다. 상기 고도에 대한 층-레벨-고도 맵핑 데이터는 또한 확증 데이터의 양에 기초하여 신뢰를 받는다.
일정 실시 예에서, 동일 수신기 또는 멀티플 수신기로부터 다수의 고도 계산이 반복하여 계산될 수 있다(예를 들면, 도 1에서의 수신기(120a-c)에 해당하는 고도, 도는 도 6에서 수신기(120)에 해당하는 고도). 무리로 모이는 계산된 고도의 그룹(예를 들면, 서로 1 미터 이내)이 그와 같은 고도가 빌딩 내 동일한 층과 관련된다는 가정을 제공할 수 있다. 빌딩의 층 높이는 다음에 다른 그룹에 대한 고도로부터 추측될 수 있다.
일정 경우에, 각기 다른 그룹에 대한 고도가 특정 층으로 고도를 할당하기 위해 비교된다. 예를 들면, 계산된 고도가 멀티플 수신기로부터 서버에서 보고되는 바와 같이, 0 미터, 3 미터, 6 미터, 9 미터, 그리고 12 미터를 포함하며, 동일한 빌딩에 대하여 여러 날 동안, 층간 3미터의 분리를 갖는 적어도 5 개의 층을 빌딩이 포함하는 것으로 결정된다.
일정한 층에 해당하는 일정한 높이가 수집되지 않았음이 결정될 수 있으며, 이는 오르는 순서로 계산된 고도가 대략 같은 거리(예를 들면, 고도들 사이 분리의 가장 공통된 거리인 1m 또는 고도들 사이 분리의 평균 거리)에 의해 분리되지 않는 때 결정된다. 이 같은 시나리오에서, 높이 그리고 층들이 두 그룹을 분리하는 가장 짧은 거리에 의해 추측될 수 있다. 예를 들면, 계산된 고도가 0 미터, 3 미터, 6 미터, 9 미터, 15 미터, 그리고 21 미터를 포함한다면, 그러면 12 내지 18 미터가 5 번째 및 7 번째 층으로 각각 할당되며, 계산된 고도는 다른 층(예를 들면, 0, 3, 6, 9, 15 및 21 미터가 1, 2, 3, 4, 5, 6 및 8층)으로 할당된다. 도면에서 도시된 바와 같이, 도 1을 사용하여, 빌딩(190a) 내 수신기(120a, 120b, 120c)의 고도가 층(n, 3 및 2)으로 제각기 맵핑될 수 있다. 그러나, 층 (3) 및 층 (n) 사이의 층에 대한 고도는 알려지지 않을 수 있다. 층(2)과 층(3) 사이의 차이가 알려지기 때문에, 그리고 층(1)과 층(2) 사이의 거리가 제1 층의 고도를 추측하기 위해 스트리트-레벨 고도에 대한 지식을 사용하여 결정될 수 있기 때문에, 층들 사이의 가장 일반적인 분리가 결정될 수 있으며, 층(3)과 층(n) 사이 층의 높이를 추측하기 위해 사용될 수 있다.
시간이 지남에 따라, 추가의 고도 계산이 수신되기 때문에 조정이 있을 수 있다. 예를 들면, 제1 순간에, 상기 계산된 고도는 0 미터, 6 미터, 12 미터, 18 미터를 포함하며, 다음에 빌딩은 적어도 6 미터씩 분리된 적어도 4개의 층을 가질 수 있다. 그러나, 일단 계산된 3 미터의 고도가 수신되면, 그러면 층들의 가정 높이는 3 미터로 조정될 수 있으며, 층 수는 7 개 층 또는 그 이상으로 정해질 수 있다. 도 1과 관련하여, 수신기(120a 및 120b)의 고도만을 사용하는 것은 결국 빌딩(190a) 내 층들 사이 높이 각각이 고도 2와 고도 1 또는 고도 3 사이 차이 대신, 고도 3과 고도 1 사이 차이에 불과하다는 초기의 가정을 발생시킨다. 그러나, 수신기(120c)의 고도가 수신되면, 빌딩(190a) 내 층들 사이의 높이가 고도 2와 고도 1 사이의 차이, 및/또는 고도 2와 고도 3 사이의 차이에 기초하도록 초기 가정이 조정될 수 있다.
층 높이에 대한 정확하지 않은 가정이 또한 검출되고 세밀해 질 수 있다. 계산된 고도가 0 미터, 3 미터, 7 미터, 9 미터 및 12 미터를 포함할 수 있다면, 3 층의 7 미터 높이가 정확하지 않음이 결정되며, 이웃하는 층들 사이의 높이 평균 차이가 3 미터에 인접하므로 6 미터로 조정될 수 있다. 정확하지 않은 높이를 검출하는 한 방법은 이웃하는 층 레벨 사이의 평균 분리, 또는 이웃하는 층 사이의 가장 일반적인 분리의 계산을 포함한다. 다음에 상기 계산된 분리는 각기 다른 층들의 쌍 사이 분리에 대하여 비교될 수 있으며, 두 쌍의 층들 사이 분리가 임계 크기(예를 들면, 0.5 미터)에 의한 계산된 분리 보다 크거나 작을 때 조정이 만들어진다. 또한, 한 층 아래 그리고 한 층 위 분리 크기가 비교될 수 있으며, 이들 두 크기의 평균이 사용되어 층의 높이를 조정하도록 하고, 상기 층 아래 그리고 층 위의 분리 크기가 동일해지도록 한다. 따라서, 7 미터 높이는 6 미터로 조정된다.
일정 경우에, 신뢰 수준은 한 층, 또는 층들 사이 분리에 할당된 높이와 관련된다. 이 같은 신뢰 수준은 특정 높이 범위에 대하여 수집된 계산된 고도의 수(the number of computed altitudes)와 관련될 수 있으며, 더욱 큰 수의 수집된 높이는 더욱 높은 신뢰의 레벨을 발생시킨다. 이전의 예를 다시 참조하면, 7 미터에 대한 신뢰 수준은 수집된 높이 크기가 임계 수치 이하로 떨어지는 때 낮아질 수 있으며, 이는 왜 높이가 6 미터가 아니라, 7 미터인가를 설명한다. 비교에 의하면, 3 미터 및 9 미터에 대한 신뢰 수준은 높이의 임계 수보다 큰 수가 수집된 때 높을 수 있다. 이 같은 환경에서, 3 층의 7 미터 높이가 높이/층 각각에 대한 신뢰 수준에 기초하여 다른 층에 상응하는 다른 높이 보다 더욱 정확하지 않을 수 있다. 7 미터 높이 이하 및 이상의 분리 크기는 또한 낮은 신뢰 값과 관련될 수 있으며, 그와 같은 포인트에서 그와 같은 분리 크기는 이웃하는 층들 사이의 가중된 평균 분리가 결정되는 때 다른 분리 크기보다 작게 가중될 수 있다.
물론, 추가의 정보 소스가 사용될 수 있으며, 층의 수를 명시하는 공중 기록, 그리고 층 수를 그와 같은 층에서의 장소에 층 수를 관련시키는 사용자 정보(예를 들면, 특정 층에서 피용자 또는 고객)를 포함한다. 정보에 대한 추가 소스는 추정된 층 높이를 더욱 세분하도록 사용될 수 있다. 또한, 고도에 대한 확증된 그룹을 사용하는 것이 요구되지 않으며, 단일 고도 추정치가 사용될 수 있다.
일례로서, 도 8은 층, 사물 또는 빌딩 내 위치를 이들의 고도로 맵핑할 목적으로 고도 추정치를 클라우드-소싱하기 위한 방법을 도시한다. 처음에, 추정된 고도의 그룹이 식별된다(810). 예를 들면, 한 그룹이 서로의 x 유닛(예를 들면, 1 미터) 내에 있는 추정된 고도에 의해 형성된다. 그룹 각각에 해당하는 높이가 식별될 수 있다(예를 들면, 마치 평균을 계산하거나 가장 일반적인 고도를 결정함과 같은 추정된 고도의 그룹에 대하여 수학적 작업을 수행함에 의해). 각 그룹 높이는 빌딩 내 각기 다른 층, 사물, 또는 장소에 맵핑될 수 있다. 상기 맵핑은 각기 다른 높이를 서로 관련시킬 수 있다. 예를 들면, 빌딩 내 층 사이의 차이는 연속되는 높이 사이의 가장 일반적인 높이 차이로서 식별될 수 있다. 층 레벨을 식별시키는 입력은 선택적으로 장치의 사용자로부터 얻어질 수 있으며, 또는 한 그룹 내의 수신기가 그 같은 층 레벨에 위치하는 로컬 비콘(예를 들면, 도 1에서 네트워크 노드(160))의 범위 이내 있음을 결정함에 의해 얻어질 수 있기도 하다. 일정한 층의 높이가 알려지면, 다른 층의 높이는 다른 그룹 고도가 알려지지 않은 때에는 추정된다(830). 예를 들면, 높이는 다른 층들 사이 높이 차이에 기초하여 결정되며, 높이 차이가 맵핑된 높이로부터 엎 또는 다운하여 투영된다. 맵핑된 높이는 또한 조정될 수 있다(840). 예를 들면, 맵핑된 높이가 기대된 높이가 아니라면, 그 같은 맵핑된 높이는 기대된 높이로 또는 그 가까이로 조정될 수 있다. 이와 같이 기대된 높이는 동작(830)으로부터 추정된 층과 유사한 방법으로 결정될 수 있다.
3D 인사이드/아웃사이드 로케이션 검출(3D Inside / Outside Location Detection )
위치 추정치만을 사용하는 것은 수신기/사용자가 빌딩 내에, 빌딩 바깥에, 또는 인접한 빌딩에 있는가를 계획적으로 결정하는 것을 어렵게 한다. 이는 부분적으로 위치 추정치가 수신기의 진정한 위치로부터 일정 거리 양만큼 자주 정확하지 않기 때문이다. 그러나, 수신기의 진정한 위치가 빌딩 내에, 빌딩 바깥에, 또는 인접한 빌딩에 있을 개연성을 결정하기 위해 위치 추정치와 함께 어시스턴스 정보가 사용될 수 있다. 수신기의 진정한 위치가 빌딩의 특정 영역 안쪽, 그 같은 영역의 바깥, 또는 인접한 영역 내에 있을 개연성을 결정하는 것에 대해서도 마찬가지이다. 그와 같은 결정은 많은 영역을 갖는 큰 빌딩(예를 들면, 쇼핑 몰), 작은 이웃 등의 경우 특히 바람직하다. 설명의 단순함을 위해, 하기의 논의는 빌딩과 관련하여 제공된다. 그러나, 이 같은 논의는 빌딩 내 영역, 이웃 영역, 또는 다른 지역 내 영역으로 확장된다.
일정 실시 예는 수신기가 빌딩 내에 있는지(예를 들면, 빌딩(190a) 안쪽에 있는 수신기(120c)), 수신기가 빌딩 바깥쪽에 있는지(예를 들면, 빌딩(190a) 바깥쪽에 있는 수신기(120d)), 또는 수신기가 인접한 빌딩 내에 있는지(예를 들면 빌딩(190c) 내에 있는 수신기(120e))를 결정하기 위한 방법을 사용한다. 로케이션은 데이터 소스(예를 들면, 백엔드 시스템(130))로부터 접근되는 때, 수신기의 현재 위치 추정치 그리고 빌딩과 관련된 어시스턴스 정보에 기초한다.
빌딩 또는 빌딩들과 관련하여, 수신기의 로케이션을 결정하는 것은 수신기에서의 SDK 그리고 API를 사용함에 의해 달성될 수 있다. 상기 SDK는 수신기의 현재 위치 추정치를 얻는다. 상기 SDK는 스탠다드-규정 API를 사용하여 현재 위치 추정치, 그리고 만약 이용가능하다면, 빌딩 내 검출가능한 영역(예를 들면 장소, 층 등)의 고유한 식별자를 원격한 서버(예를 들면, 백엔드 시스템(130))로 보낸다. 이 같은 원격한 서버는 스탠다드 데이터 구조 내 API를 통하여 SDK에 응답하며, 위치 추정치가 빌딩 내에, 빌딩 바깥에, 또는 인접한 빌딩에 있는가를 나타내도록 한다. 빌딩에 해당하는 리버스 지오코드(Reverse geocode) 정보가 또한 제공될 수 있다.
3차원 위치 추정치가 스탠다드 API를 통해 원격한 서버로 보내지는 때, 이 같은 원격한 서버가 그 같은 위치 추정치를 빌딩에 대한 한 세트의 사전-정해진 3D 지오-펜스와 비교한다(가령, 위도, 경도 및 고도와 관련하여 빌딩의 최대 지리적 경계 또는 빌딩 내 영역). 일례로서, 빌딩(190c) 내 고도(2)에서의 지오-펜스가 도 1에 도시된다. 사전-정해진 지오-펜스에 대한 위치 추정치의 상대적인 거리에 관련한 프로그램가능한 파라미터가 사용되어 위치 추정치가 빌딩(가령, 빌딩(190c)) 내에 있는지, 인접한 빌딩(가령 빌딩(190a)) 내에 있는지, 또는 그와 같은 빌딩 바깥에 있는지를 결정하도록 한다. 이와 같은 파라미터는 상기 상대적인 거리와 비교되는 임계 거리를 포함할 수 있다.
이웃하는 빌딩 내 멀티플 비콘/지오-펜스로부터 상대적인 거리가 사용되어 수신기가 빌딩의 하나 또는 빌딩들 사이에 있을 개연성이 있는가를 결정하도록 한다. 예를 들면, 만약 위치 추정치가 제2 빌딩 내 제2 지오-펜스보다 제1 빌딩 내 제1 지오-펜스에 더욱 가까이 있으면, 그러면 수신기는 제1 빌딩 내에 있는 것으로 결정된다. 그렇지 않으면, 만약 위치 추정치가 제1 지오-펜스 및 제2 지오-펜스로부터 거의 동일한 거리(예를 들면, 수 미터 이내)에 있다면, 그러면, 수신기는 그와 같은 빌딩들 사이(즉, 이들 빌딩들 바깥)에 있음이 결정된다. 이와 같이 하여, 두 빌딩들 사이 상대적인 거리가 결정될 수 있다.
상대적인 실시 예에서, 빌딩(또는 빌딩 내 접근 가능 층들)의 높이 엔벨로프가 추정된 수신기의 고도와 비교되어서 수신기가 빌딩의 실내에 있는지 또는 실외에 있는지를 결정하도록 한다. 예를 들면, 두 빌딩이 서로 인접해 있고, 제1 빌딩은 고도가 낮고 제 2빌딩은 고도가 높다면, 수신기는 제2 빌딩에 있다는 것이 결정될 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 만약 두 빌딩 모두가 고도보다 높지만, 그러나 그 같은 고도가 제1 빌딩의 접근 제한 영역(예를 들면, 보안 층)에 해당된다면, 수신기는 제2 빌딩에 있다는 것이 결정될 수 있다.
또 다른 예로서, 특정 장소(예를 들면, 커피 숍, 직장 등)와 관련된 지역 네트워크로부터 수신된 식별자가 사용되어 데이터베이스 내 그 같은 네트워크를 조사하고, 다음에 그 같은 장소를 수용하는 빌딩(또는 빌딩의 장소)을 조사할 수 있다. 이와 유사하게, 사용자 장치(예를 들면, 핫 스폿 또는 다른 식별가능한 신호)에 의해 제공된 단거리 통신 링크로부터 수신된 식별자가 데이터베이스 내에 그 같은 사용자 장치를 조사하도록 사용될 수 있으며, 그와 같은 사용자 장치가 일반적으로 존재하는 빌딩(또는 빌딩의 위치)을 조사할 수 있고, 또는 일반적으로 사용자 장치가 존재하지 않음을 식별할 수 있다.
수신기의 히스토리 로케이션은 추적되고 도시의 영역 내 특정 빌딩 또는 높이와 관련될 수 있다. 이 같은 히스토리 로케이션은 수신기 현재 위치가 얼마나 특정 빌딩/영역 내에 있을 수 있는 가를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 수신기가 특정일 특정 시간에 한 빌딩에 규칙적으로 위치함을 안다는 것은 다른 인접한 로케이션 가운데 수신기의 가장 있음직 한 로케이션으로서 그 같은 빌딩을 식별하도록 사용될 수 있다. 빌딩 중 이동은 또한 추적되고 사용되어 수신기가 지오-펜스를 통해 그 같은 빌딩을 활성화 하였음을 결정하도록 한다. 선택적으로, 사용자의 캘린더 이벤트를 아는 것은 빌딩 그리고 시간과 상관관계될 수 있으며, 다음에 이벤트의 위치와 시간에 기초하여 사용자가 실내 또는 실외에 있는 가를 결정하도록 사용된다.
상기 결정은 원격한 서버에서, 수신기에서 또는 이들 모두에서 수행될 수 있다. 이 같은 응답은 다음의 관계 중 하나를 전달하는 코드화된 형태일 수 있다:"위치 추정치(또는 실제 위치)는 제1 빌딩-주소/이름, 신뢰 수준 이내"; "위치 추정치(또는 실제 위치)는 제1 빌딩 주소/이름, 신뢰 수준 바깥/근처"; 그리고 "위치 추정치(또는 실제 위치)는 인접한 빌딩 주소/이름, 신뢰 수준 내". 상기 신뢰 수준은 관련된 사전-정해진 지오-펜스(pre-built geo-fence)에 대한 위치 추정치의 상대적인 위치/거리와 관련될 수 있으며, 위치 추정치의 위치/거리가 사전-정해진 지오 펜스로부터 최대 임계 거리 내에 있거나, 사전-정해진 지오-펜스로부터 최소 임계 거리에 의해 분리되는 때 더욱 높은 신뢰 수준이 제공되도록 한다.
상기 접근방법은 수신기가 존재할 멀티플 층 또는 영역 중 한 층 또는 영역을 추정하는 데 유사하게 적용될 수 있다.
환경 및 사용자 정보와 관련된 웹-기반 서비스 및 분석( Web - Based Services & Analytics Regarding Environmental and User Information )
웹 서비스
다양한 실시 예가 멀티-층(예를 들면, 3-층) 클라우드-기반 서비스와 관련하여 동작한다. 다른 비-클라우드 기반 서비스가 유사하게 사용된다. 예를 들면, 상기 클라우드 기반 서비스의 한 컴포넌트는 SQL-MySQL, NoSQL-Hadoop, 등과 같은 데이터베이스 소프트웨어 시스템에서 구축된 데이터 소스(예를 들면, 빌딩 데이터베이스 또는 빌딩 정보의 데이터베이스)를 포함할 수 있다. 이 같은 데이터 소스는 빌딩 식별자, 주소, 위도/경도/고도(LLA) 좌표, 건물의 LLA 기반 엔벨로프, 또는 고유한 다른 식별자를 사용하여 빌딩 각각을 식별하는 정의된 데이터 구조/스키마를 가질 수 있다. 이 같은 데이터는 예를 들면 빌딩 내 층, 장소, 시간마다 대기 조건, 그리고 다른 내용 또는 특징과 같은 빌딩 각각의 내용 또는 다른 특징을 더욱 식별한다. 클라우드 기반 서비스의 다른 컴포넌트로 다음을 포함할 수 있다: 빌딩 데이터베이스에서 데이터를 조작하고 웹 서비스로 액세스를 모니터하기 위한 미들웨어 비즈니스-논리 실현; 그리고 빌딩-데이터베이스 및 미들웨어 비즈니스 논리와 상호작용하기 위한 프론트-엔드 인터페이스.
데이터
빌딩 데이터베이스는 다양한 테이터 타입을 저장할 수 있다. 예를 들면, 데이터는 서브-구조 또는 장소(예를 들면, 몰 내에, 고층 빌딩 내 상업 또는 거주 유닛을 저장한다)를 포함하는 빌딩의 모든 층에 대한 실내 맵을 대표한다. 상기 데이터는 층 레벨을 고도, 또는 빌딩의 다른 층에 해당하는 고도 범위로 맵(또는 그렇지 않으면 관련) 할 수 있다. 예를 들면, 상기 고도의 값은 타원체 기준고도(HAE) 또는 평균 해수면(MSL) 포맷으로, 또는 이들 모두로 영국식 또는 미터법에 기초할 수 있다.
상기 데이터베이스는 또한 모든 층(또는 각 층의 섹션)의 RF-서명을 저장할 수 있기도 하다. 상기 RF-서명(RF-signature)은 그 같은 층(예를 들면, 도 1의 빌딩(190b)에서 도시된 바와 같은)의 영역을 조사하거나, 또는 일정 시간 동안 상기 RF 서명을 클라우드-소싱함으로써 얻어질 수 있다. 상기 RF-서명은 검출할 수 있는 신호 특성에 기초하여 그 같은 영역 내 이용가능한 신호 각각에 특징을 부여한다. 각각의 영역에 대하여, 데이터베이스는 또한 신호 각각에 대한 의사 레인지, 신호대 잡음 비 또는 각 신호에 대한 신호 세기의 다른 표시, 및/또는 신호가 다중 경로 신호인 표시를 저장하기도 한다.
각 빌딩, 층 또는 사물/장소에 대한 하나 이상의 미리-만들어진 3D 지오-펜스를 대표하는 데이터가 저장될 수 있다. 지오-펜스 각각은 건물의 지리적 경계, 빌딩 내 공간(예를 들면, 몰 내의 가게/숍, 층 공간), 또는 사물 또는 장소 근접에 기초할 수 있다. 예를 들면, 지오-펜스는 지오-펜스의 경계를 따라 좌표 범위를 지정할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 지오-펜스는 3차원으로 정의될 수 있다. 시간에 대한 4차원이 또한 사용되어 언제 특정 지오-펜스가 그 특징의 하나(예를 들면 다목적 영역에 대하여 또는 점유와 같은 관련된 특징에 대한 변경을 계획한 영역에 대하여)를 변경하는가를 나타내도록 한다. 사전에 만들어진 지오-펜스로, 특정 위치 좌표(예를 들면, 고도, 경도, 및 위도 일부 또는 전부)가 빌딩, 층, 또는 장소의 물리적인 경계 내 또는 밖에 오는가가 결정될 수 있다.
수집 또는 저장 중 데이터의 정밀이 다양한 방법을 사용하여 결정될 수 있다(예를 들면, 나이, 품질, 관련도, 상호관계, 그리고 다른 사항들에 기초하여). 예를 들면, 데이터가 변화에 대하여 시간 경과에 따라 추적될 수 있으며, 즉, 수집된 데이터가 저장된 데이터와 상호 관련될 수 있으며, 데이터의 관련성 또는 품질이 저장된 관련성 또는 품질 메트릭 값으로서 추정되고 표시될 수 있고, 데이터의 나이가 추적되고 저장될 수 있으며, 또는 다른 분석이 수행되어 사용 전에 데이터를 평가할 수 있다.
물론, 데이터를 데이터베이스에 추가하기 위한 알려진 메카니즘은 수작업으로 또는 프로그램에 의해 수행될 수 있다.
미들웨어
미들웨어 비즈니스 논리는 여러 개의 특징을 포함할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어는 다음의 능력을 가질 수 있다: 수신기로부터 API 요청을 처리한다; 디벨로퍼 API 키를 입증하고 이 같은 키가 유효하거나 유효하지 않을 때 적절한 액션을 취한다; API 사용에 대한 비즈니스 룰을 강제한다; 그리고 수신기 마다, 디벨로퍼 마다, 사용자 마다(per user), 또는 키 마다(per key)에 기초하여, 수신기에 의해 데이터베이스의 사용 속도를 모니터한다.
상기 미들웨어는 또한 고도, 경도, 및 고도, 또는 수신기로부터 얻어진 의사-레인지의 형태로 수신기에 해당하는 위치 추정치를 사전에-만들어진 지오-펜스에 대하여 비교하여 "지오-펜스 내", "지오-펜스 밖", 지오-펜스를 횡단한 횟수" 등과 같은 트리거를 제고하도록 한다. 미들웨어는 그와 같은 트리거들을 결정하고 제공하여 추정된 위치가 빌딩 내, 빌딩 밖 그리고 빌딩에 인접하여 있는지를 명시하도록 한다. 미들웨어는 추정된 위치, 저장된 데이터 또는 이와 같이 저장된 데이터와 추정된 위치의 관계와 관련된 에러를 추정할 수 있는 예측가능한 소프트웨어 기능을 포함할 수 있으며, 다음에 빌딩 내 수신기의 존재 또는 이에 인접한 빌딩의 존재에 신뢰를 할당한다.
상기 미들웨어는 필터링 메카니즘을 포함하여, 만약 수신기 위치의 연속된 추정치 고도 컴포넌트가 일관 되게(프로그램 가능 시간 동안) 빌딩이 층이 없는 높이, 또는 장치 사용자가 권한이 없는 높이에 있다면, 빌딩 내 장치의 추정된 위치의 존재를 디스카운트하도록 한다.
상기 미들웨어는 고도 대 층 레벨 데이터를 임포트하고 이를 빌딩 데이터베이스에 저장할 수 있는 능력을 포함할 수 있다. 상기 미들웨어는 HAE 또는 MSL 포맷 어느 하나로 고도에 기초하여 빌딩의 층-레벨을 리버스 지오코드할 수 있는 능력을 포함한다.
프론트 엔드
빌딩 데이터 웹 서비스의 프론트-엔드 인터페이스는 다양한 특징을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 프론트 엔드는: 어드민(admin) 콘솔 사용자 인터페이스(UI) 그리고 빌딩 데이터베이스 내 데이터가 조작될 수 있도록 하는 역할-기반 액세스를 갖는 Admin-APIs; 디벨로퍼 키를 통하여 필요한 액세스 제한을 갖는 한 세트의 정해진 API 방법으로서 고객/사용자가 프로그램에 의해 빌딩 데이터베이스에 담긴 정보에 액세스하도록 하고 또는 미들웨어 비즈니스 논리 층/엔진에 의해 수행된 계산 결과에 액세스하도록 하는 한 세트의 정해진 API 방법; 사용자/고객이 이들의 계좌, 빌링(billing), 레이트 리미트 등을 관리하도록 하는 고객 계좌 포탈을 포함한다.
실내 맵
실내 맵 웹 서비스는 빌딩 또는 빌딩 그룹에 해당하는 실내 맵의 전체 또는 부분이 웹 브라우저나 다른 애플리케이션(예를 들면, E-911 속달, 빌딩 관리, 엔터프라이즈 모빌리티/서비스 관리)에서 이용될 수 있도록 하는 빌딩 데이터 웹 서비스로 연결되는 특수한 인터페이스를 포함할 수 있다. 일정 실시 예에서, 실내 맵 웹 서비스는 E-911 콘솔, 빌딩 관리 소프트웨어 시스템, 수신기 관리 시스템, 상업 LBS 시스템, 독립 디벨로퍼 및 애플리케이션과 같은 다양한 버티칼을 위해 솔루션 제공자에 의해 통합된다.
분석론
위치 분석론 시스템이 그 자신의 다중 층 클라우드 서버 아키텍쳐를 사용하여 빌딩 데이터 웹 서비스와 접속하도록 구성될 수 있다. 로케이션 분석론 시스템은 다양한 컴포넌트를 포함하며, 다음을 포함한다: 위치 분석론 데이터베이스; 미들웨어 비즈니스 논리; 그리고 사용자와 분석론 시스템 사이 상호작용을 위한 프론트-엔드 인터페이스.
데이터
로케이션 분석론 데이터베이스는 다음과 같은 각기 다른 타입의 데이터를 저장할 수 있다: 주소, 빌딩 내 임차인의 수, 임차인 정보, 임차인 카테고리, 빌딩 통계수치 등을 포함하는 빌딩 데이터베이스 내 빌딩에 대한 메타-데이터; 빌딩에 대한 일시적 데이터(예를 들면, 빌딩 내 이벤트 발생, 빌딩의 가열-맵핑); 공간 데이터(예를 들면, 기후/날씨, 지리학적 로케이션, 계절, 인구 통계학적 추세 등); 사전-만들어진 경로 정보(예를 들면, 사용자 유형에 대한 기준 라이프 스타일을 표현하는 "경로"를 만들기 위해 관련된 지오-펜스를 갖는 한 세트의 빌딩에 대하여 메타-데이터, 일시적 데이터 그리고 공간 데이터를 묶을 수 있다); 라이프 스타일 프로파일 데이터(예를 들면, 엄마와 같은 다른 사람과 관계, 학생 또는 엔지니어와 같은 직업 또는 역할, 20세 와 같은 나이 그룹, 스포츠 팬 또는 야외 메니아와 같은 취미 또는 관심과 같은 사용자에 대한 인구학적 또는 관심 정보를 명시하는); 사용자 프로파일 데이터(예를 들면, 성별, 나이, 친구, 가족); 장치 특징(예를 들면, 모델, OS, 오퍼레이터); 적절한 프라이버시 보호 그리고 비-식별가능 마커를 갖는 개인 자산/사용자의 히스토리 경로 정보; 각 장치(예를 들면, 장치의 고유 식별자에 기초하여)에 대한 히스토리 로케이션 정보; 그리고 기타.
미들웨어
미들웨어 비즈니스 논리 엔진은 다음을 포함하는 여러 개의 특징을 실현한다: 위치 분석논 데이터베이스 그리고 빌딩 데이터베이스를 사용하여 수신기로부터 얻어진 추정된 위치에 기초하여 빌딩 내 지오-코드 위치를 리버스하는 능력; 그리고 사용자의 경로 정보(예를 들면, 사용자가 수신기와 함께 이동한 경우)에 기초하여 사용자의 행동을 타입캐스트/프로파일하는 능력, 이를 사전에 만들어진 경로-프로파일과 비교하고 이들 자신의 히스토리 경로 정보를 변화를 최소화하기 위해 내장된 필터링과 비교하는 능력. 상기 사용자의 타입캐스트/프로파일은 사용자의 추정된 위치(또는 시간 경과에 따라 추정된 위치 세트)에 기초할 수 있다. 높은 관련성 그리고 하이퍼-로컬 이동 광고를 표적으로 하기 위해, 광고 네트워크와 연결되는 능력과 같은 다양한 애플리케이션을 위해 사용될 수 있으며, 관련성의 레벨은 로케이션 분석론을 결합시키거나 상호 관련시킴에 의해 얻어질 수 있다(예를 들면, 경로/라이프스타일 프로파일, 빌딩 메타 데이터, 사용자 프로파일, 장치 특징 등). 메시지 발송 플랫폼이 사용되어 광고 및 다른 통지를 사용자의 수신기로 운반하도록 할 수 있다(예를 들면, 사용자 허락에 기초하여 사용자에게 푸시(push)된다).
프론트 엔드
빌딩 데이터 웹 서비스의 프론트-엔드 인터페이스는 다음을 포함하는 다수의 특징을 포함한다: 빌딩 데이터베이스 내 데이터가 유지될 수 있도록 허용하는 역할 기반 액세스를 갖는 도메인 콘솔 U1 및 Admin-APIs; 고객/사용자가 빌딩 데이터베이스 내에 담긴 정보 또는 미들웨어 비즈니스 논리 층/엔진에 의해 수행된 통신의 결과에 계획적으로 접근할 수 있도록 디벨로퍼 키를 통해 필요한 액세스 제한을 갖는 한 세트의 정의된 API 방법; 사용자/고객이 이들의 계좌, 청구, 속도 제한 등을 관리할 수 있도록 하는 고객 계좌 포탈; 기타 특징.
실시 예 방법론( Example Methodologies )
본원 명세서에서 개시된 기능 및 동작이 하나 이상의 로케이션에서 처리기에 의해 실현된 하나 이상의 방법으로 실시된다. 방법을 실시하기 위해 실행되도록 적용된 프로그램 명령을 구체화하는 비-일시적인 프로세서-판독가능 미디어가 또한 생각된다. 이 같은 프로그램 명령은 하나 이상의 반도체 칩에 포함된다.
일례로서, 비 제한적으로, 이 같은 본원 발명의 방법은 빌딩 내 하나 이상의 수신기의 다수의 과거 위치에 해당하는 다수의 추정된 고도를 식별하고; 그리고 다수의 추정된 고도에 기초하여 빌딩 내 여러 층 각각에 대한 높이를 식별함을 포함한다.
본원 발명의 방법은 더욱더 또는 선택적으로: 서로로부터 임계 거리 내에 있는 제1 세트의 추정된 고도를 식별하고; 상기 제1 세트의 추정된 고도에 해당하는 제1 높이를 식별하며; 그리고 상기 제1 높이를 빌딩의 제1 층으로 맵핑함을 포함한다. 본원 발명의 특징에 따라, 제1 높이가 제1 세트의 고도에서 추정된 고도 각각의 평균에 기초한다. 본원 발명의 특징에 따라, 상기 임계 거리가 1 미터이다.
본원 발명의 방법은 더욱더 또는 선택적으로: 다수의 추정된 고도로부터 서로 임계 거리 내에 있는 제2 세트의 추정된 고도를 식별하고; 제2 세트의 추정된 고도에 해당하는 제2 높이를 식별하며; 그리고 상기 제2 높이를 빌딩의 제2 층으로 맵핑함을 포함한다.
본원 발명의 방법은 더욱더 또는 선택적으로: 다수의 추정된 고도로부터 추가 세트의 추정된 고도를 식별하고, 이 같은 추정된 고도가 서로로부터의 임계 거리 범위 내에 있는 것이며; 추가 세트의 추정된 고도에 해당하는 추가 높이를 식별하고; 그리고 제1 높이와 제2 높이 사이 제1 차이의 높이에 기초하여 추가의 높이를 빌딩의 추가 층과 맵핑함 포함한다.
본원 발명의 방법은 더욱더 또는 선택적으로: 추가 높이와 제1 높이 사이 제2 차이를 결정하고; 제1 차이 대 제2 차이의 비율을 결정하며; 제1 층의 층 번호를 식별하고; 그리고 상기 비율에 기초하여 추가 층의 층 번호를 결정함을 포함한다.
본원 발명의 방법은 더욱더 또는 선택적으로: 제1 높이와 제2 높이 사이 높이 차이에 기초하여 빌딩 추가 층에 대한 추가 높이를 맵핑함을 포함한다. 본원 발명의 방법은 더욱더 또는 선택적으로: 다수의 추정된 고도를 추정된 고도의 세트로 나누고, 이 같은 추정된 고도가 서로로부터 떨어진 임계 거리 내에 있는 것이며; 총 세트의 수를 식별하고; 그리고 총 수에 기초하여 빌딩 내 층의 최소 수를 결정함을 포함한다.
일례로서, 비 제한적으로, 본 발명의 방법은 하나 이상의 수신기로부터 한 수신기에 해당하는 3차원 위치의 제1 추정치를 결정하고; 수신기 위치의 제1 추정치를 제1 빌딩과 관련된 제1 빌딩과 관련된 제1 지오-펜스와 비교하며; 이 같은 비교에 기초하여, 제1 추정치 위치와 제1 빌딩 사이의 제1 관계를 결정하고, 이 같은 제1 관계가 제1 추정치 위치가 제1 빌딩 내에 있는지, 제1 빌딩 외부에 있는지, 또는 인접한 빌딩 내에 있는지를 명시하고; 그리고 제1 관계에 관련된 신뢰 수준을 결정함을 포함한다.
본 발명의 방법은 더욱더 또는 선택적으로: 수신기의 위치에 대한 제1 추정치를 제2 빌딩과 관련된 제2 지오-펜스와 비교하고; 상기 비교에 기초하여, 제1 추정치 위치와 제2 빌딩 사이의 제2 관계를 결정하며, 이 같은 제2 관계가 제1 추정치 위치가 제2 빌딩 내에 있는지, 제2 빌딩 외부에 있는지, 또는 인접한 빌딩 내에 있는지를 명시하고; 그리고 제2 관계에 관련된 신뢰 수준을 결정함을 포함한다.
실시 예로서, 비-제한적으로, 본원 발명의 방법은 하나 이상의 수신기로부터 수신기에 해당하는 위치의 제1 추정치를 결정하고; 수신기 위치의 제1 추정치로서 수신기의 현재 위치를 정하고; 수신기 위치의 제2 추정치를 결정하며; 제1 추정 위치와 관련하여, 수신기가 임계 위치보다 멀리 이동하였는가를 제2 추정 위치가 나타내는가를 결정하고; 제1 추정 위치와 관련하여, 수신기가 임계 위치보다 멀리 이동하였는가를 제2 추정 위치가 나타내는가를 결정한 뒤에, 수신기의 하나 이상의 센서가 수신기가 실제로 상기 임계 거리보다 멀리 이동하였는가를 나타내는가를 결정하며; 수신기의 하나 이상의 센서가 수신기가 임계 거리보다 멀리 이동하였음을 나타냄을 결정함에 기초하여, 수신기 위치에 대한 제2 추정치로서 수신기 현재 위치를 정하고; 그리고 수신기 하나 이상의 센서가 수신기가 임계 거리 보다 멀리 이동하지 않았음을 나타냄을 결정함에 기초하여, 수신기 위치의 제1 추정치로서 수신기의 현재 위치를 유지시킴을 포함한다.
실시 예로서, 비-제한적으로, 본원 발명의 방법은 하나 이상의 수신기로부터 수신기에 상응하는 위치의 제1 추정치를 결정하며; 그리고 빌딩 내의 제1 지오-펜스에 해당하는 제1 세트의 3차원 위치와 수신기 위치의 제1 추정치를 비교함에 기초하여 수신기에 대한 애플리케이션을 불능(disable) 이도록 함을 포함한다. 본 발명의 방법은 수신기 위치의 제2 추정치를 결정하고; 그리고 수신기 위치의 제2 추정치와 빌딩 내 제2 지오-펜스에 해당하는 제2 세트의 3차원 위치 정보의 비교에 기초하여 수신기에서 애플리케이션을 가능하게 함을 포함한다. 본 발명의 한 특징에 따라, 이 같은 애플리케이션은 불능이 되어서 수신기의 전력 소모를 낮추도록 한다. 본 발명의 한 특징에 따라, 애플리케이션이 불능이 되어서 수신기가 빌딩 내로부터 데이터에 접근하는 것을 막도록 한다.
실시 예로서, 비-제한적으로, 하나 이상의 이동 사용자 장치에 해당하는 위치의 3차원 추정치와 관련하여 데이터를 수집하고 사용하기 위한 시스템이 다음을 포함한다: 하나 이상의 빌딩에 해당하는 데이터를 저장하는 하나 이상의 데이터 소스로서, 하나 이상의 빌딩 각각에 해당하는 데이터가 각 층의 식별자, 주소, 위도, 경도, 고도 그리고 그 같은 빌딩에 해당하는 각 층의 맵을 명시하는 상기 하나 이상의 데이터 소스; 그리고 하나 이상의 이동 사용자 장치로부터 하나 이상의 요청과 관련하여 데이터에 접근하는 하나 이상의 처리기.
본 발명의 특징에 따라, 하나 이상의 처리기가 데이터 중 적어도 일부로 이동 사용자 장치 액세스를 제공하기 전에 하나 이상의 이동 사용자 장치와 관련된 하나 이상의 디벨로퍼 키를 입증한다. 본 발명의 일정 특징에 따라, 하나 이상의 처리기가 제1 요청과 관련된 제1 세트의 비즈니스 룰이 제1 이동 사용자 장치에 의해 데이터를 사용하게 한다. 본 발명의 일정 특징에 따라, 하나 이상의 처리기가 제1 이동 사용자 장치에 의해 데이터의 사용의 제1 속도를 모니터한다. 본 발명의 일정 특징에 따라, 제1 사용 속도는 제1 키와 관련하여 데이터의 사용에만 관련된다.
본 발명의 처리기는: 모바일 사용자 장치의 추정된 위도, 경도, 및 고도를 빌딩과 관련된 3차원 지오-펜스와 비교하며; 그리고 이 같은 비교에 기초하여, 상기 추정된 위도, 경도, 및 고도가 3차원 지오-펜스 내에 또는 3차원 지오-펜스의 바깥에 있는 가를 결정한다. 상기 처리기는: 일정 시간 동안 모바일 사용자 장치의 위도, 경도 및 고도를 빌딩과 관련된 3차원 지오-펜스와 비교하고, 그리고 이와 같은 비교에 기초하여, 모바일 사용자 장치가 그와 같은 시간 동안 지오-펜스를 횡단한 회수를 결정한다. 상기 처리기는: 모바일 사용자 장치의 추정된 고도가 일정 시간 동안 빌딩의 높이를 초과하는가를 결정하며; 그리고 상기 추정된 고도가 그와 같은 시간 동안 빌딩의 높이를 초과하는 때 그와 같은 빌딩 내 모바일 사용자 장치의 존재를 디스카운트한다. 본 발명의 특징에 따라, 제2 사용자 장치의 고도가 층과 상관관계를 갖는 때 하나 이상의 처리기가 빌딩 내 층의 맵으로 하여금 제1 사용자 장치에서 디스플레이할 수 있게 한다. 본 발명의 특징에 따라, 하나 이상의 처리기가 모바일 사용자 장치의 3차원 위치 추정치를 사용하여 빌딩의 층을 지오-코드화한다.
본 발명의 일정 특징에 따라, 처리기가 모바일 사용자 장치와 관련된 히스토리 경로 데이터에 기초하여 모바일 사용자 장치로 전송하기 위한 광고를 식별한다.
본 발명의 일정 특징에 따라, 빌딩에 해당하는 데이터는 각기 다른 층에서 각기 다른 송신기로부터 수신된 신호에 해당하는 RF 서명 정보를 명시한다.
본 발명의 일정 특징에 따라, 적어도 한 빌딩에 해당하는 데이터가 그 같은 빌딩 내 층과 관련된 지오-펜스를 명시한다. 본 발명의 일정 특징에 따라, 상기 지오-펜스는 3차원 경계에 의해 정의된다. 본 발명의 일정 특징에 따라, 상기 층이 제1 목적으로 사용되는 때 상기 지오-펜스는 제1 주기로 더욱 정의되며, 상기 층이 제2 목적으로 사용되는 때 제2 주기로 더욱 정의된다. 본 발명의 일정 특징에 따라, 각 빌딩에 해당하는 데이터가 데이터 적어도 일부의 추정된 품질을 대표하는 품질 메트릭 값을 명시한다. 본 발명의 일정 특징에 따라, 빌딩 각각에 해당하는 데이터가 관련성 메트릭 값을 명시하며, 이 같은 값은 데이터의 적어도 일부에 대한 추정된 관련성을 대표한다. 본 발명의 일정 특징에 따라, 적어도 한 빌딩에 해당하는 데이터가 모바일 사용자 장치와 관련된 통계학적 또는 관련 정보를 명시한다.
상기 본 발명 방법에서 구체화되는 기능 중 일부는 그 같은 기능의 다른 부분과 결합 된다.
기능(방법으로 구체화된)을 수행하는 시스템은 다음을 포함하는 하나 이상의 장치를 포함한다: 정보가 보내지는 송신기, 정보가 수신되는 수신기, 수신기의 위치를 계산하고 다른 기능을 수행하기 위해 사용된 처리기/서버, 입력/출력(I/O) 장치, 데이터 소스 및/또는 다른 장치. 제1 장치 또는 장치 그룹으로부터의 출력이 본원 방법의 수행 동안 또 다른 장치에 의해 수신되고 사용된다. 따라서, 한 장치로부터의 출력은 두 장치가 함께 위치하지 않는 때에도(예를 들면, 송신기의 네트워크에 수신기 그리고 또 다른 국가에서의 서버) 또 다른 장치가 같은 방법을 수행하게 한다. 추가로, 하나 또는 둘 이상의 컴퓨터가 프로그램되어서 다양한 방법을 수행하도록 하고, 그리고 하나 이상의 처리기-판독가능 미디어에 저장된 명령이 처리기에 의해 실행되어서 다양한 방법을 수행하도록 한다.
실시 예 시스템 및 다른 특징들( Example Systems & Other Aspects )
용어 "GPS"는 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS)을 말하는 것이며, 그 종류로 GLONASS, Galileo, 및 Compass/Beidou 등이 있다.
다양한 기술이 사용되어 수신기의 위치를 추정하도록 하며, 삼각 측량을 포함하고, 이는 각기 다른 비콘(또는 멀티-안테나 구성을 사용하는 때 안테나들)으로부터 수신에 의해 수신된 각기 다른 "레인징(ranging)" 신호에 의해 이동된 거리(또는 "레인지")를 사용하여 수신기의 로케이션을 추정하기 위해 기하학을 사용하는 방법이다. 만약 송신기로부터 레인징 신호의 전송 시간 그리고 레인징 신호의 수신 시간이 알려진다면, 그러면 광속에 의해 곱셈된 이들 시간의 차이가 그 같은 레인징 신호에 의해 이동된 거리의 추정치를 제공할 것이다. 이들 추정치는 자주 "레인징 측정(range measurement)"으로 언급된다. 대부분의 경우, 이 같은 "레인징 측정"은 송신기와 수신기 사이 실재 레인지(즉, 가장 짧은 거리)와 동일하지 않은데, 이는 주로 신호가 송신기와 수신기 사이에 배치된 물체로부터 반사되기 때문이다. 결과적으로, 수신기 위치의 추정치는 실제 위치와 동일한 것만은 아니다.
본원 명세서에서 다양하게 설명된 시스템, 방법, 로컬 특징, 블록, 모듈, 컴포넌트, 회로, 그리고 알로리즘 단계가 실현되고, 수행되며, 그렇지 않으면 당업계에서 알려진 또는 알려질 적절한 하드웨어에 의하거나, 처리기에 의해 실행되는 폼웨어 또는 소프트웨어에 의해 또는 하드웨어, 소프트웨어 및 폼웨어의 조합에 의해 조종된다. 본원 발명의 시스템은 본원 명세서에서 설명된 기능(예를 들면, 방법으로서 구체화된)을 실시하는 하나 이상의 장치 또는 수단을 포함할 수 있다. 예를 들면, 이 같은 장치 또는 수단은 명령을 실행하는 때, 본원 명세서에서 설명된 방법 중 어느 하나를 수행하는 처리기를 포함한다. 이 같은 명령은 소프트웨어, 폼웨어 및/또는 하드웨어로 실시될 수 있다. 처리기("처리 장치"로 언급되기도 한다)는 동작 단계, 처리 단계, 계산 단계, 방법 단계, 또는 본원 명세서에서 설명된 다른 기능(분석, 조작, 변환 또는 데이터 생성 또는 데이터에 대한 다른 동작을 포함) 중 어느 것이라도 수행한다. 처리기는 범용 처리기, 디지털 신호 처리기(DSP), 집적 회로, 서버, 다른 프로그램 가능 논리 장치, 또는 이들의 조합을 포함한다. 처리기는 전통적인 처리기, 마이크로프로세서, 컨트롤러, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수 있다. 처리기는 또한 칩 또는 칩의 일부(예를 들면, 반도체칩)를 의미할 수 있다. 용어 "처리기"는 같은 또는 다른 타입의 하나, 둘 또는 그 이상의 처리기를 의미할 수 있다. 컴퓨터, 컴퓨터 장치 및 수신기 등은 처리기를 포함하는 장치를 의미할 수 있으며, 또는 처리기 자신과 동등한 것 일 수 있다.
메모리는 처리기에 의해 접근 가능하며 처리기가 메모리로부터 정보를 판독하고 메모리로 정보를 기록할 수 있도록 한다. 메모리는 처리기와 일체이거나 분리될 수 있다. 명령은 그와 같은 메모리(예를 들면, RAM, flash, ROM, EPROM, EEPROM, 레지스터, 디스크 기억장치) 또는 다른 기억장치 매체의 형태일 수 있다. 메모리는 본원 명세서에서 구체화된 처리기-판독가능 프로그램 코드(예를 들면 명령)를 갖는 비-일시적인 처리기-판독가능 매체를 포함할 수 있으며 이는 본원 명세서에서 개시된 다양한 방법을 실현하도록 적용된다. 처리기-판독 가능 매체는 이용가능한 저장 매체일 수 있으며, 비 휘발성 매체(예를 들면, 광학, 자기, 반도체)를 포함하고 네트워크 전달 프로토콜을 사용하여 네트워크를 통해 무선, 광학 또는 유선 시그널링 매체를 통하여 데이터와 명령을 전달하는 반송파 파장을 포함한다. 소프트웨어로 실현되는 명령은 알려진 동작 시스템에 의해 사용된 상이한 플랫폼에 존재하도록 다운로드 되고 이로부터 동작 된다. 폼웨어로 구체화된 명령은 집적 회로 또는 다른 적절한 장치에 포함될 수 있다.
본원 명세서에서 개시된 기능성은 당업자에 의해 이해되는 목적에 적합한 다양한 회로 어느 것으로 프로그램될 수 있다. 예를 들면, 본 발명 기능은 소프트웨어 기반 회로 에뮬레이션, 이산 논리, 고객 주문 장치, 신경 논리, 양자 장치, PLDs, FPGA, PAL, ASIC, MOSFET, CMOS, ECL, 폴리머 기술, 아날로그 및 디지털 혼합장치, 그리고 이들의 하이브리드를 갖는 처리기에서 구체화될 수 있다. 본원 명세서에서 설명된 데이터, 명령, 커맨드, 정보, 신호, 비트, 심볼, 및 칩은 전압, 전류, 전자기파, 자장 또는 입자, 광학 필드 도는 입자, 또는 이들의 조합으로 대표될 수 있다. 컴퓨팅 네트워크는 기능을 수행하도록 사용될 수 있으며 하드웨어 컴포넌트(서버, 모니터, I/O, 네트워크 연결)을 포함할 수 있다. 애플리케이션 프로그램은 데이터를 수신하고, 변환하고, 처리하며, 저장하고, 회수하며, 전달하고, 및/또는 익스포트함에 의해 특징들을 수행할 수 있으며, 이는 계층, 네트워크, 관계, 비-관계형, 객체 지향, 또는 다른 데이터 소스에 저장될 수 있다.
"데이터" 및 "정보"는 상호 교환하여 사용될 수 있다. 단일 저장 장치로서 도시된 데이터 소스는 멀티플(예를 들면, 분산된) 기억장치에 의해 실현될 수 있다. 데이터 소스는 하나 또는 두 종류 이상의 데이터 소스를 포함하며, 계층, 네트워크, 관계, 비-관계형, 객체 지향, 또는 또 다른 종류의 데이터 소스에 저장될 수 있다. 본원 명세서에서 사용된 바와 같이, 컴퓨터-판독가능 미디어는 그와 같은 미디어가 비-법적인 범위(예를 들면 일시적인 전파 신호)를 제외하고는, 모든 형태의 컴퓨터-판독가능 매체를 포함할 수 있다.
장방형인 것으로 도시된 시스템 및 장치에서의 특징은 하드웨어, 폼웨어 또는 소프트웨어인 것을 의미한다. 두 개의 그와 같은 특징을 연결시키는 라인은 그와 같은 특징들 사이 데이터 전달을 설명하는 것이다. 그와 같은 전달은 설명되지 않더라도 그와 같은 특징들 사이에서 직접 일어나거나 중간 특징을 통해 일어날 수 있다. 두 특징들을 연결시키는 라인이 없으면, 달리 설명되지 않는다면 그와 같은 특징들 사이의 데이터 전달이 있을 수 있다. 따라서, 라인들은 일정한 특징을 설명하기 위해 제공되며, 그러나 본원 발명을 제한하는 것으로 해석하여서는 않 된다. 단어 "포함하다(comprise)", "포함하는", "포함하다(include)", "포함하는" 등은 포괄적인 의미로 해석되는 것이며(즉, 발명을 제한하는 것이 아닌 것이며) 배타적인 의미(즉, 로 구성되는)를 갖는 것이 아니다. 단수 또는 복수를 사용하는 단어는 또한 복수 또는 단수 각 각으로도 해석되는 것이다. 단어 "또는" 또는 "및(그리고)"은 이들 용어 어느 하나와 이들 용어 모두를 커버하는 것이다. "일부" 그리고 "어느 하나" 그리고 "적어도 하나"는 하나 이상을 의미하는 것이다. 용어 "장치"는 하나 이상의 컴포넌트(예를 들면, 처리기, 메모리, 수신기, 스크린, 등)를 포함한다. 본원 명세서 설명은 도시되고 설명된 특징으로 제한되지 않으며 당업자에 의해 이해되는 가장 넓은 범위를 부여하는 것이고, 등가물 시스템 그리고 방법을 포함한다.

Claims (20)

  1. 건물 내 수신기의 위치에 대응하는 추정 고도를 이용해 건물 내 층의 높이를 결정하기 위한 방법으로서, 상기 방법은
    건물 내 하나 이상의 모바일 수신기의 복수의 위치에 대응하는 복수의 추정 고도를 식별하는 단계,
    상기 복수의 추정 고도로부터, 서로 간에 임계 거리 내에 있는 추정 고도들의 제1 추정 고도 세트를 식별하는 단계,
    제1 추정 고도 세트를 이용해 건물 내 제1 층의 제1 높이를 결정하는 단계,
    상기 복수의 추정 고도로부터, 서로 간에 임계 거리 내에 있는 추정 고도들의 제2 추정 고도 세트를 식별하는 단계, 및
    제2 추정 고도 세트를 이용해 건물 내 제2 층의 제2 높이를 결정하는 단계
    를 포함하고,
    상기 제1 추정 고도 세트는 제1 층 상의 제1 모바일 수신기의 제1 위치의 제1 추정 고도를 포함하며,
    제2 추정 고도 세트는 제2 층 상의 제1 모바일 수신기의 제2 위치의 제2 추정 고도를 포함하며,
    제1 모바일 수신기는 하나 이상의 모바일 수신기 중 하나이며,
    상기 하나 이상의 모바일 수신기 모두 모바일 디바이스인, 건물 내 층의 높이를 결정하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 방법은
    제1 모바일 수신기의 사용자로부터, 사용자가 위치하는 층을 특정하는 입력을 수신하는 단계, 및
    상기 입력을 제1 추정 고도와 상관시키는 단계
    를 포함하는, 건물 내 층의 높이를 결정하기 위한 방법.
  3. 제1항에 있어서, 건물 내 제1 층의 제1 높이를 결정하는 단계는
    제1 추정 고도 세트의 제1 평균 추정 고도를 결정하는 단계,
    상기 제1 평균 추정 고도가 건물 내 제1 층의 제1 높이라고 결정하는 단계,
    제2 추정 고도 세트의 제2 평균 추정 고도를 결정하는 단계,
    상기 제2 평균 추정 고도가 건물 내 제2 층의 제2 높이라고 결정하는 단계를 포함하는, 건물 내 층의 높이를 결정하기 위한 방법.
  4. 제1항에 있어서, 제1 층의 제1 높이는 층의 번호가 아닌, 건물 내 층의 높이를 결정하기 위한 방법.
  5. 제1항에 있어서, 건물 내 제1 층의 제1 높이를 결정하는 단계는
    제1 추정 고도 세트에서 가장 흔한 추정 고도(the most common estimated altitude)를 식별하는 단계, 및
    상기 가장 흔한 추정 고도를 건물 내 제1 층의 제1 높이에 매핑시키는 단계를 포함하는, 건물 내 층의 높이를 결정하기 위한 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 방법은
    제1 높이와 제2 높이 간 제1 높이차를 이용해 건물 내 추가 층의 추가 높이를 결정하는 단계를 포함하는, 건물 내 층의 높이를 결정하기 위한 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 방법은
    추가 높이와 제1 높이 간 제2 높이차를 결정하는 단계,
    제1 높이차에 대한 제2 높이차의 비를 결정하는 단계,
    제1 층의 층 번호를 식별하는 단계,
    상기 비를 기초로 추가 층의 층 번호를 결정하는 단계
    를 포함하는, 건물 내 층의 높이를 결정하기 위한 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 방법은
    식별된 복수의 추정 고도를 이용해 건물 내 복수의 층 각각에 대한 상이한 높이를 결정하는 단계를 포함하는, 건물 내 층의 높이를 결정하기 위한 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 방법은
    상기 복수의 추정 고도를 서로 간에 임계 거리 내에 있는 추정 고도들의 추정 고도 세트들로 분리하는 단계,
    세트의 총 개수를 식별하는 단계, 및
    총 개수를 기초로 건물 내 층의 최소 개수를 결정하는 단계를 포함하는, 건물 내 층의 높이를 결정하기 위한 방법.
  10. 제1항에 있어서, 상기 방법은
    하나 이상의 수신기로부터 수신기에 대응하는 제1 추정 위치를 결정하는 단계,
    제1 추정 위치를 제1 건물 내 제1 지오-펜스(geo-fence)에 비교하는 단계,
    비교를 기초로, 제1 추정 위치와 제1 건물 간 제1 관계를 결정하는 단계 - 제 관계는 제1 추정 위치가 상기 제1 건물 내에 있는지, 또는 제1 건물 밖에 있는지, 또는 인접 건물 내에 있는지를 특정함 - . 및
    제1 관계에 대한 신뢰 수준을 결정하는 단계
    를 포함하는, 건물 내 층의 높이를 결정하기 위한 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 방법은
    제1 추정 위치를 제2 건물과 연관된 제2 지오-펜스에 비교하는 단계,
    제1 추정 위치를 제2 지오-펜스에 비교함에 기초하여, 제1 추정 위치와 제2 건물 간 제2 관계를 결정하는 단계 - 상기 제2 관계는 제1 추정 위치가 제2 건물 내에 있는지, 또는 제2 건물 밖에 있는지, 또는 제1 건물 내에 있는지, 또는 인접 건물 내에 있는지를 특정함 - , 및
    제2 관계에 대한 신뢰 수준을 결정하는 단계
    를 포함하는, 건물 내 층의 높이를 결정하기 위한 방법.
  12. 제1항에 있어서, 상기 방법은
    하나 이상의 수신기 중 한 수신기에 대응하는 제1 추정 위치를 결정하는 단계,
    상기 수신기의 현재 위치를 제1 추정 위치로서 설정하는 단계,
    수신기에 대응하는 제2 추정 위치를 결정하는 단계,
    제1 추정 위치에 관련한 제2 추정 위치가 수신기가 임계 거리보다 더 이동했음을 지시하는지 여부를 결정하는 단계,
    제1 추정 위치에 관련한 제2 추정 위치가 수신기가 임계 거리보다 더 이동했음을 지지한다고 결정한 후, 수신기의 하나 이상의 센서가 수신기가 실제로 임계 거리보다 더 이동했음을 지시하는지 여부를 결정하는 단계,
    수신기의 하나 이상의 센서가 수신기가 실제로 임계 거리보다 더 이동했음을 지시한다는 결정을 기초로, 수신기의 현재 위치를 수신기의 제2 추정 위치로 설정하는 단계, 및
    수신기의 하나 이상의 센서가 수신기가 임계 거리보다 더 이동하지 않았음을 지시한다는 결정을 기초로, 수신기의 현재 위치를 제1 추정 위치로 유지하는 단계를 포함하는, 건물 내 층의 높이를 결정하기 위한 방법.
  13. 제1항에 있어서, 상기 방법은
    하나 이상의 수신기 중 한 수신기의 제1 추정 위치를 결정하는 단계, 및
    제1 추정 위치와 건물 내 제1 지오-펜스에 대응하는 제1 3차원 위치 정보 세트의 비교를 기초로 수신기 상의 애플리케이션을 비활성화하는 단계
    를 포함하는, 건물 내 층의 높이를 결정하기 위한 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 방법은
    수신기의 제2 추정 위치를 결정하는 단계, 및
    제2 추정 위치와 건물 내 제2 지오-펜스에 대응하는 제2 3차원 위치 정보 세트의 비교를 기초로 수신기 상의 애플리케이션을 활성화하는 단계
    를 포함하는, 건물 내 층의 높이를 결정하기 위한 방법.
  15. 제13항에 있어서, 애플리케이션은 수신기의 전력 소비량을 낮추기 위해 비활성화되는, 건물 내 층의 높이를 결정하기 위한 방법.
  16. 제13항에 있어서, 상기 애플리케이션은 수신기가 건물 내부로부터의 데이터를 액세스하지 못하도록 비활성화되는, 건물 내 층의 높이를 결정하기 위한 방법.
  17. 청구항 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따르는 방법을 수행하도록 동작 가능한 하나 이상의 프로세서를 포함하는 시스템.
  18. 삭제
  19. 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 하나 이상의 프로세서로 하여금 청구항 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따르는 방법을 구현하게 하는 프로그램 명령을 포함하는 하나 이상의 비-일시적(non-transitory) 프로세서 판독형 매체.
  20. 삭제
KR1020157022097A 2013-03-15 2014-03-12 로케이션 서비스를 개선하기 위해 3차원 로케이션 정보를 사용하기 위한 시스템 및 방법 KR102252566B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020217013946A KR102317377B1 (ko) 2013-03-15 2014-03-12 로케이션 서비스를 개선하기 위해 3차원 로케이션 정보를 사용하기 위한 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361789824P 2013-03-15 2013-03-15
US201361790036P 2013-03-15 2013-03-15
US61/790,036 2013-03-15
US61/789,824 2013-03-15
PCT/US2014/024960 WO2014151090A2 (en) 2013-03-15 2014-03-12 Systems and methods for using three-dimensional location information to improve location services

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217013946A Division KR102317377B1 (ko) 2013-03-15 2014-03-12 로케이션 서비스를 개선하기 위해 3차원 로케이션 정보를 사용하기 위한 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150130988A KR20150130988A (ko) 2015-11-24
KR102252566B1 true KR102252566B1 (ko) 2021-05-17

Family

ID=50729769

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217013946A KR102317377B1 (ko) 2013-03-15 2014-03-12 로케이션 서비스를 개선하기 위해 3차원 로케이션 정보를 사용하기 위한 시스템 및 방법
KR1020157022097A KR102252566B1 (ko) 2013-03-15 2014-03-12 로케이션 서비스를 개선하기 위해 3차원 로케이션 정보를 사용하기 위한 시스템 및 방법

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217013946A KR102317377B1 (ko) 2013-03-15 2014-03-12 로케이션 서비스를 개선하기 위해 3차원 로케이션 정보를 사용하기 위한 시스템 및 방법

Country Status (6)

Country Link
US (3) US9326105B2 (ko)
KR (2) KR102317377B1 (ko)
CN (3) CN108810809A (ko)
CA (1) CA2903453A1 (ko)
HK (1) HK1217994A1 (ko)
WO (1) WO2014151090A2 (ko)

Families Citing this family (109)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9420418B2 (en) * 2013-04-15 2016-08-16 Paypal, Inc. Passive check-in
US20150054683A1 (en) * 2013-08-23 2015-02-26 Times Three Wireless Inc. Beacon with internal geographic location tracking that transmits the location in a beacon transmission
US20150055683A1 (en) * 2013-08-23 2015-02-26 Times Three Wireless Inc. Beacon with internal geographic location tracking that transmits the location in a short-and-instant telemetry message
US9521521B2 (en) 2013-09-25 2016-12-13 Gamesys Ltd. Systems, methods, and apparatus for geolocation platform mechanics
US9307359B2 (en) * 2013-12-05 2016-04-05 Ebay Inc. Methods, systems, and apparatus for a geo-fence system
US10467641B2 (en) * 2013-12-20 2019-11-05 Ncr Corporation Mobile proximity-based analytics
US9528837B2 (en) * 2014-06-04 2016-12-27 Qualcomm Incorporated Mobile device position uncertainty based on a measure of potential hindrance of an estimated trajectory
KR101846831B1 (ko) * 2014-06-30 2018-04-09 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 실내 위치결정 방법 및 장치
US9237423B1 (en) 2014-08-06 2016-01-12 Polaris Wireless, Inc. Estimating the elevation of a wireless terminal based on temperature and atmospheric pressure
US9730013B2 (en) * 2014-10-31 2017-08-08 Hsiao-Tse Chang Method, recording medium and electronic device of 3D geolocation
FR3030052A1 (fr) * 2014-12-04 2016-06-17 Arnaud Roquel Dispositif electronique pour la localisation proche d'un objet terrestre et procede de localisation d'un tel objet
EP3237811B1 (en) * 2014-12-22 2021-01-27 Trane International Inc. Occupancy sensing and building control using mobile devices
US9900174B2 (en) * 2015-03-06 2018-02-20 Honeywell International Inc. Multi-user geofencing for building automation
JP6567068B2 (ja) * 2015-03-16 2019-08-28 ホアウェイ・テクノロジーズ・カンパニー・リミテッド 屋内測位方法及び装置
US9699759B1 (en) * 2015-03-25 2017-07-04 Marvell International Ltd. Method and device for detecting false movement of a mobile device
EP3314286B1 (en) * 2015-06-29 2022-03-09 HERE Global B.V. Advertising ambient pressure information
WO2017058732A1 (en) * 2015-09-28 2017-04-06 Nextnav, Llc Altitude-based indoor or outdoor detection
EP3165877B1 (en) * 2015-11-04 2020-03-25 Tata Consultancy Services Limited Systems and methods for fusing inertial and bluetooth low energy sensor data for localization
US9877266B1 (en) 2015-12-10 2018-01-23 Massachusetts Mutual Life Insurance Company Methods and systems for beacon-based management of shared resources
US10198456B1 (en) * 2015-12-28 2019-02-05 Verizon Patent And Licensing Inc. Systems and methods for data accuracy in a positioning system database
US10490088B2 (en) * 2015-12-30 2019-11-26 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Assured geo-containment system for unmanned aircraft
US9791544B2 (en) 2016-02-01 2017-10-17 Qualcomm Incorporated Location determination using light-based communications
EP3430419B1 (en) 2016-03-14 2024-04-10 Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation Estimating locations of mobile devices in a wireless tracking system
CN105938189B (zh) * 2016-03-25 2020-09-29 深圳大学 多人协作式楼层定位方法和系统
WO2017175227A1 (en) * 2016-04-06 2017-10-12 Anagog Ltd. Three dimensional map generation based on crowdsourced ‎positioning readings
CN107344688B (zh) * 2016-05-05 2019-05-14 腾讯科技（深圳）有限公司 机器人乘坐电梯时的楼层监测方法和装置
US9843905B1 (en) * 2016-09-08 2017-12-12 Here Global B.V. Floor detection based on determined floor detection parameters
CN106230996B (zh) * 2016-09-30 2019-06-18 努比亚技术有限公司 一种商场信息推送终端及方法
JP6872352B2 (ja) * 2016-11-22 2021-05-19 京セラ株式会社 電子機器、制御装置、制御プログラム及び電子機器の動作方法
JP6655527B2 (ja) * 2016-11-25 2020-02-26 京セラ株式会社 電子機器、制御装置、制御プログラム及び電子機器の動作方法
JP6713943B2 (ja) 2016-11-25 2020-06-24 京セラ株式会社 電子機器、制御装置、制御プログラム及び電子機器の動作方法
US10694325B2 (en) * 2016-12-31 2020-06-23 Google Llc Determining position of a device in three-dimensional space and corresponding calibration techniques
US10733334B2 (en) * 2017-02-22 2020-08-04 Middle Chart, LLC Building vital conditions monitoring
US11054335B2 (en) 2017-02-22 2021-07-06 Middle Chart, LLC Method and apparatus for augmented virtual models and orienteering
US10740502B2 (en) 2017-02-22 2020-08-11 Middle Chart, LLC Method and apparatus for position based query with augmented reality headgear
US11481527B2 (en) 2017-02-22 2022-10-25 Middle Chart, LLC Apparatus for displaying information about an item of equipment in a direction of interest
US10902160B2 (en) 2017-02-22 2021-01-26 Middle Chart, LLC Cold storage environmental control and product tracking
US10776529B2 (en) 2017-02-22 2020-09-15 Middle Chart, LLC Method and apparatus for enhanced automated wireless orienteering
US11475177B2 (en) 2017-02-22 2022-10-18 Middle Chart, LLC Method and apparatus for improved position and orientation based information display
US10671767B2 (en) 2017-02-22 2020-06-02 Middle Chart, LLC Smart construction with automated detection of adverse structure conditions and remediation
US10824774B2 (en) 2019-01-17 2020-11-03 Middle Chart, LLC Methods and apparatus for healthcare facility optimization
US10740503B1 (en) 2019-01-17 2020-08-11 Middle Chart, LLC Spatial self-verifying array of nodes
US10433112B2 (en) * 2017-02-22 2019-10-01 Middle Chart, LLC Methods and apparatus for orienteering
US10949579B2 (en) 2017-02-22 2021-03-16 Middle Chart, LLC Method and apparatus for enhanced position and orientation determination
US11625510B2 (en) 2017-02-22 2023-04-11 Middle Chart, LLC Method and apparatus for presentation of digital content
US11436389B2 (en) 2017-02-22 2022-09-06 Middle Chart, LLC Artificial intelligence based exchange of geospatial related digital content
US10628617B1 (en) 2017-02-22 2020-04-21 Middle Chart, LLC Method and apparatus for wireless determination of position and orientation of a smart device
US11900021B2 (en) 2017-02-22 2024-02-13 Middle Chart, LLC Provision of digital content via a wearable eye covering
US10762251B2 (en) 2017-02-22 2020-09-01 Middle Chart, LLC System for conducting a service call with orienteering
US11468209B2 (en) 2017-02-22 2022-10-11 Middle Chart, LLC Method and apparatus for display of digital content associated with a location in a wireless communications area
US10872179B2 (en) 2017-02-22 2020-12-22 Middle Chart, LLC Method and apparatus for automated site augmentation
US10984146B2 (en) 2017-02-22 2021-04-20 Middle Chart, LLC Tracking safety conditions of an area
US10467353B2 (en) 2017-02-22 2019-11-05 Middle Chart, LLC Building model with capture of as built features and experiential data
US10268782B1 (en) 2017-02-22 2019-04-23 Middle Chart, LLC System for conducting a service call with orienteering
US10620084B2 (en) 2017-02-22 2020-04-14 Middle Chart, LLC System for hierarchical actions based upon monitored building conditions
US11194938B2 (en) 2020-01-28 2021-12-07 Middle Chart, LLC Methods and apparatus for persistent location based digital content
US10831945B2 (en) 2017-02-22 2020-11-10 Middle Chart, LLC Apparatus for operation of connected infrastructure
US11900023B2 (en) 2017-02-22 2024-02-13 Middle Chart, LLC Agent supportable device for pointing towards an item of interest
US11248908B2 (en) * 2017-02-24 2022-02-15 Here Global B.V. Precise altitude estimation for indoor positioning
US10178509B1 (en) 2017-03-06 2019-01-08 Quixotic Holdings LLC Object tracking using a cognitive heterogeneous ad hoc mesh network
CN108616854B (zh) * 2017-03-28 2021-11-12 集速智能标签（上海）有限公司 一种室内定位的方法及系统
EP3385745B1 (en) * 2017-04-06 2021-03-03 Volvo Car Corporation Method and system for determining the position of a user device in relation to a vehicle
WO2018187691A1 (en) 2017-04-07 2018-10-11 BXB Digital Pty Limited Systems and methods for tracking promotions
US10824904B2 (en) 2017-05-02 2020-11-03 BXB Digital Pty Limited Systems and methods for pallet identification
WO2018204507A1 (en) * 2017-05-02 2018-11-08 BXB Digital Pty Limited Systems and methods for facility matching and localization
US10878366B2 (en) 2017-05-05 2020-12-29 BXB Digital Pty Limited Placement of tracking devices on pallets
US10979854B2 (en) 2017-06-02 2021-04-13 Apple Inc. Extending a radio map
US10794986B2 (en) * 2017-06-02 2020-10-06 Apple Inc. Extending a radio map
CN109257756B (zh) * 2017-07-12 2022-04-01 中国移动通信集团广东有限公司 室内无线网络质量评估方法及服务器
US10823842B2 (en) * 2017-08-06 2020-11-03 Regulus Cyber Ltd. System and method for generating a temporal map of radio frequency (RF) signals
EP3673426B1 (en) 2017-08-21 2024-03-06 BXB Digital PTY Limited Systems and methods for pallet tracking using hub and spoke architecture
US10708715B2 (en) * 2017-10-16 2020-07-07 Christopher Anthony Silva Method and system for 3-D location of mobile devices
AU2018353840B2 (en) 2017-10-20 2021-09-16 BXB Digital Pty Limited Systems and methods for tracking goods carriers
GB201802074D0 (en) 2017-11-13 2018-03-28 Living Map Ltd Positioning correction
WO2019110118A1 (en) * 2017-12-08 2019-06-13 Here Global B.V. Method and system for determining floor heights
CN108513259B (zh) * 2018-02-07 2021-04-23 平安科技（深圳）有限公司 电子装置、楼层定位方法和计算机可读存储介质
US10367932B1 (en) 2018-04-05 2019-07-30 Polaris Wireless, Inc. Calibration of measurement bias of a barometric sensor in a wireless terminal
US10863327B2 (en) 2018-04-05 2020-12-08 Polaris Wireless, Inc. Estimation of building floors based on difference in barometric pressure measured by wireless terminals
US11073441B2 (en) 2018-05-24 2021-07-27 Nextnav, Llc Systems and methods for determining when to calibrate a pressure sensor of a mobile device
US11555699B2 (en) 2018-05-24 2023-01-17 Nextnav, Llc Systems and methods for determining when an estimated altitude of a mobile device can be used for calibration or location determination
US10477358B1 (en) 2018-05-24 2019-11-12 Nextnav, Llc Systems and methods for determining whether a mobile device is inside an environment experiencing adverse pressure variation conditions
CN112513575B (zh) 2018-05-28 2024-03-19 赫尔环球有限公司 多级高度图
US10921121B2 (en) 2018-06-03 2021-02-16 Nextnav, Llc Systems and methods for determining calibration values for atmospheric sensors that provide measured pressures used for estimating altitudes of mobile devices
US11181365B2 (en) 2018-06-04 2021-11-23 Nextnav, Llc Systems and methods for determining which reference-level pressures are used when estimating an altitude of a mobile device
US11255665B2 (en) 2018-06-05 2022-02-22 Nextnav, Llc Systems and methods for determining where to place atmospheric sensors used to estimate an altitude of a mobile device in an environment
US10602476B2 (en) 2018-08-01 2020-03-24 Nextnav, Llc Systems and methods for determining an indoor or outdoor location of a mobile device
US11294099B1 (en) 2018-08-08 2022-04-05 Nextnav, Llc Systems and methods for calibrating weather stations using maximum allowed altitude errors
CN117213444A (zh) 2018-08-09 2023-12-12 内克斯特纳夫有限公司 用于估计建筑物两个楼层的高度或海拔高度的系统和方法
CN110858952B (zh) * 2018-08-22 2021-07-30 阿里巴巴集团控股有限公司 电子标签组件的定位方法、定位基站、服务器及管理系统
US11243076B2 (en) 2018-08-31 2022-02-08 Nextnav, Llc Systems and methods for extending the spatial coverage of a reference pressure network
US10715960B2 (en) 2018-10-05 2020-07-14 Polaris Wireless, Inc. Estimation of a stack-effect compensation model based on measurements provided by a wireless terminal
US11536564B2 (en) 2018-10-12 2022-12-27 Nextnav, Llc Systems and methods for pressure-based estimation of a mobile device altitude or calibration of a pressure sensor
CN109685909B (zh) * 2018-11-12 2022-12-20 腾讯科技（深圳）有限公司 图像的显示方法、装置、存储介质和电子装置
US10816637B2 (en) 2018-12-27 2020-10-27 Chep Technology Pty Limited Site matching for asset tracking
EP3693699B1 (en) * 2019-02-05 2021-12-22 HERE Global B.V. Determining of absolute altitudes of floors of a structure
WO2020176504A1 (en) 2019-02-25 2020-09-03 BXB Digital Pty Limited Smart physical closure in supply chain
WO2021011058A1 (en) * 2019-07-16 2021-01-21 Nextnav, Llc Method and machine-readable medium for determining, broadcasting and using reference atmospheric data in a network of transmitters
JP2023503950A (ja) * 2019-11-27 2023-02-01 ネクストナヴ，エルエルシー フロアの高さの推定およびモバイルデバイスの較正
US11642257B2 (en) * 2020-01-22 2023-05-09 Toyota Motor North America, Inc. Mapping and data collection of in-building layout via mobility devices
US11507714B2 (en) 2020-01-28 2022-11-22 Middle Chart, LLC Methods and apparatus for secure persistent location based digital content
US11640486B2 (en) 2021-03-01 2023-05-02 Middle Chart, LLC Architectural drawing based exchange of geospatial related digital content
US11496860B2 (en) 2020-04-22 2022-11-08 T-Mobile Usa, Inc. Developing a fingerprint map for determining an indoor location of a wireless device
US11758361B2 (en) * 2020-04-22 2023-09-12 T-Mobile Usa, Inc. Indoor localization based on acceleration events
US11832147B2 (en) 2020-04-22 2023-11-28 T-Mobile Usa, Inc. Profiling location information and network traffic density from telemetry data
US11877159B2 (en) * 2020-06-16 2024-01-16 Microsoft Technology Licensing, Llc Computing system that is configured to assign wireless beacons to positions within a building
US11428800B2 (en) 2020-09-21 2022-08-30 Quixotic Holdings, LLC Object tracking using cognitive heterogeneous ad hoc mesh network
US11864154B2 (en) * 2021-01-28 2024-01-02 Verizon Patent And Licensing Inc. Crowdsourced building structure detection with synthetic data generation
US20220317227A1 (en) * 2021-04-02 2022-10-06 Skyhook Wireless, Inc. Crowd sourced beacon altitudes for 3d positioning
CN113645568B (zh) * 2021-08-12 2024-02-27 山东卡尔电气股份有限公司 一种基于智能定位器的楼层定位系统及其方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060240840A1 (en) 2005-02-22 2006-10-26 Skyhook Wireless, Inc. Continuous data optimization by filtering and positioning systems
US20090067392A1 (en) 2007-09-07 2009-03-12 Brian Donald Hart Floor determination for a wireless device
US20120182180A1 (en) 2009-09-10 2012-07-19 Thomas Wolf Wide area positioning system

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6970795B1 (en) 2001-05-09 2005-11-29 Garmin Ltd. Method and apparatus for calculating altitude based on barometric and GPS measurements
KR100583460B1 (ko) * 2004-01-06 2006-06-30 삼성전자주식회사 노드들로 구성된 이동통신 시스템에서 거리 추정 장치 및방법
US7522995B2 (en) * 2004-02-05 2009-04-21 Nortrup Edward H Method and system for providing travel time information
US7251493B2 (en) * 2004-02-13 2007-07-31 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Mobile terminals and methods for determining a location based on acceleration information
US20070239326A1 (en) 2006-04-05 2007-10-11 Honeywell International, Inc. Systems and methods for monitoring an altitude in a flight vehicle
US7498985B1 (en) * 2006-06-29 2009-03-03 Woo Arthur N Geo-fencing GPS-enabling assets
US8838481B2 (en) * 2011-07-26 2014-09-16 Golba Llc Method and system for location based hands-free payment
KR20100028098A (ko) 2007-06-07 2010-03-11 콸콤 인코포레이티드 날씨 예측 시스템
CN101493510B (zh) * 2008-01-21 2011-08-24 英华达（上海）科技有限公司 室内定位系统及方法
US20100088521A1 (en) 2008-06-29 2010-04-08 Jeffrey Peck Koplow Public encrypted disclosure
WO2010030825A1 (en) 2008-09-10 2010-03-18 Commlabs. Inc. Wide area positioning system
US8892127B2 (en) * 2008-11-21 2014-11-18 Qualcomm Incorporated Wireless-based positioning adjustments using a motion sensor
US8391885B2 (en) * 2009-03-25 2013-03-05 Qualcomm Incorporated Scheduling location update reports of access terminals to an access network within a wireless communications system
KR20110029375A (ko) * 2009-09-15 2011-03-23 이엠와이즈 통신(주) 주파수변조-진폭변조 레이더 및 그 거리 측정 방법
TWI509438B (zh) 2010-03-29 2015-11-21 Htc Corp 周圍興趣點的顯示方法、行動裝置及電腦程式產品
TW201215907A (en) * 2010-10-04 2012-04-16 Tomtom Asia Ltd GPS odometer
US8378815B1 (en) * 2010-10-28 2013-02-19 Gemalto Sa Asset tracking with error adaptive boundary
US8306676B1 (en) 2011-04-15 2012-11-06 Honeywell International Inc. Systems and methods for differential altitude estimation utilizing spatial interpolation of pressure sensor data
WO2013036899A1 (en) 2011-09-09 2013-03-14 Numerex Corp. Dynamic reverse geofencing
US8810454B2 (en) 2011-10-13 2014-08-19 Microsoft Corporation Power-aware tiered geofencing and beacon watchlists
US9002380B2 (en) 2012-06-08 2015-04-07 Apple Inc. Proximity-based notifications in a mobile device
US9589078B2 (en) * 2012-09-27 2017-03-07 Futurewei Technologies, Inc. Constructing three dimensional model using user equipment
CN102932742B (zh) * 2012-10-12 2016-05-25 上海交通大学 基于惯性传感器与无线信号特征的室内定位方法及系统
CN102890281B (zh) * 2012-10-14 2016-04-06 上海城建市政工程（集团）有限公司 一种用于高层建筑的gps高精度定位测量方法
US20140195454A1 (en) 2012-12-04 2014-07-10 Shalewater Solutions, Inc. System, method, and apparatus for managing fluid transportation
CN103561462B (zh) * 2013-10-09 2017-04-12 国家电网公司 一种完全基于智能移动终端平台的室内定位系统和方法
WO2016025902A1 (en) 2014-08-15 2016-02-18 Qualcomm Incorporated Mobile-assisted determination of the altitude of a mobile device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060240840A1 (en) 2005-02-22 2006-10-26 Skyhook Wireless, Inc. Continuous data optimization by filtering and positioning systems
US20090067392A1 (en) 2007-09-07 2009-03-12 Brian Donald Hart Floor determination for a wireless device
US20120182180A1 (en) 2009-09-10 2012-07-19 Thomas Wolf Wide area positioning system

Also Published As

Publication number Publication date
KR102317377B1 (ko) 2021-10-26
KR20150130988A (ko) 2015-11-24
WO2014151090A2 (en) 2014-09-25
US9326105B2 (en) 2016-04-26
CN105190345B (zh) 2018-09-04
US20140274151A1 (en) 2014-09-18
CN105190345A (zh) 2015-12-23
CN108810809A (zh) 2018-11-13
US9980246B2 (en) 2018-05-22
KR20210057208A (ko) 2021-05-20
CA2903453A1 (en) 2014-09-25
WO2014151090A3 (en) 2015-02-19
CN109246611A (zh) 2019-01-18
HK1217994A1 (zh) 2017-01-27
US20180234939A1 (en) 2018-08-16
US20160198431A1 (en) 2016-07-07
US10750470B2 (en) 2020-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102252566B1 (ko) 로케이션 서비스를 개선하기 위해 3차원 로케이션 정보를 사용하기 위한 시스템 및 방법
EP3186653B1 (en) Selective crowdsourcing of location-related data
KR101728123B1 (ko) 지구 자기장을 이용한 동시 로컬리제이션 및 매핑
US8775065B2 (en) Radio model updating
US11243288B2 (en) Location error radius determination
US10274346B2 (en) Determining quality of a location-determination algorithm associated with a mobile device by processing a log of sensor data
EP2769333A1 (en) Image and video based pedestrian traffic estimation
US10993204B2 (en) Systems and methods for determining if a receiver is inside or outside a building or area
CN103797376A (zh) 用于收集与接入点有关的信息的装置和方法
KR20150094665A (ko) Rssi 및 rtt 데이터에 기초한 위치 결정에서 지도들의 제공 및 활용
Jain et al. A study on Indoor navigation techniques using smartphones
EP2569958B1 (en) Method, computer program and apparatus for determining an object in sight
TWI426290B (zh) 估算行動用戶位置之方法
Wieczorek A Location Based Service Framework for Pedestrian Navigation

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
A107 Divisional application of patent
GRNT Written decision to grant