JP6201206B2 - 交通情報処理装置及びその処理方法とプログラム - Google Patents
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Description
なお、表示画面に出力した地図上に現在位置を表示する技術が特許文献1に開示されている。
また、特定の入口から特定の出口までの間に複数の経路を任意に選択可能な複雑な道路網において、車両が実際に走行した経路を自動的に判定して、その走行した経路の総延長距離に応じて通行料金を算出、課金することを可能にする技術が特許文献2に開示されている。
交通情報処理装置1は、例えば車両内に設置されている。また交通情報処理装置1はカーナビゲーション装置やオーディオ装置に内蔵されてよい。
本実施形態における交通情報処理装置1は、車両が過去に通過(走行)した移動経路を推定すると共に、当該移動経路に設けられた通行ポイントのうち、ロードプライシングの対象となる道路の入口や出口において課金金額が発生する通行ポイントを通過した場合、その通行ポイントを車両が通過したことをリアルタイムにドライバに通知するものである。また、交通情報処理装置1は、ロードプライシングの対象となる道路を含む移動経路を通過した場合の課金金額についての情報を、課金金額が発生する通行ポイントを通過した場合にリアルタイムに出力する処理を行う。
この図において、符号1は交通情報処理装置である。当該交通情報処理装置1は、位置測位部10、マップマッチング部20、アプリケーション部30、表示部40、記憶部50、を少なくとも備えている。
リアルタイム処理部21は、位置測位部10から入力した車両の位置情報に基づいて、地図上の車両の位置をリアルタイムに特定する処理等を行うほか、位置測位部10から入力した位置情報をリアルタイムにアプリケーション部30へ出力する処理部である。
また移動経路特定部22は、車両が通過した移動経路を推定する処理部である。また移動経路特定部22は、未確定の車両の移動経路であって当該車両が通過したと推定された一つまたは複数の移動経路を示す推定移動経路の中から通行ポイントを含む推定移動経路を、通過したことを確定させた確定移動経路として特定し、出力する処理部である。移動経路特定部22は、確定移動経路を出力すると、その後、車両が通過したと推定できる一つまたは複数の移動経路をさらに推定し、その推定結果である推定移動経路の中から通行ポイントを含む推定移動経路を確定移動経路として特定して出力する処理を繰り返して行う。
また、第1通行ポイント通過情報出力部302は、車両が通行ポイントを通過したと判定された場合であって、通行ポイントが確定ポイントであると判定された場合に、通行ポイントの通過を示す通過情報を出力する処理部である。本実施形態においては、第1通行ポイント通過情報出力部302は、通過情報を表示部40に出力する。
また、課金金額算出部304は、確定移動経路の課金金額を算出する処理部である。
また、第2通行ポイント通過情報出力部306は、第2通行ポイント通過判定部305の判定した通行ポイントの通過を示す通過情報を出力する処理部である。本実施形態においては、第2通行ポイント通過情報出力部306は、通過情報を表示部40に出力する。
また、速度算出部308は、移動経路特定部22より出力された確定移動経路における複数の地点の通過時刻と、当該複数の地点の間の距離とに基づいて車両の速度を算出する処理部である。
また、交通情報出力部309は、現在位置に対応する交通情報を読み込んで出力する処理部である。
また、現在位置出力部310は、リアルタイム処理部21より出力された現在位置を出力する処理部である。
また、記憶部50は、マップマッチング部20やアプリケーション部30が処理に用いる各種情報を記憶する。
以下、交通情報処理装置1の処理の詳細について順を追って説明する。
まず、位置測位部10の位置情報算出部15は、車両の移動に応じて緯度経度測定センサ11、加速度センサ12、ジャイロセンサ13、車速信号出力装置14などのセンサ装置から情報を入力し、現在の車両のセンシング位置(緯度経度)を算出する(ステップS101)。そして、位置情報算出部15は、算出したセンシング位置(位置センシング情報)をマップマッチング部20へ出力する。マップマッチング部20においてリアルタイム処理部21は、車両のセンシング位置を入力する。
より具体的には、通行ポイント種別判定部303は、通過したと判定した通行ポイントのIDに基づいて、当該IDに関連付けられて記録されている通行ポイントの種別の情報を記憶部50から読み取る。そして、通行ポイント種別判定部303は、記憶部50から読み取った通行ポイントの種別の情報が、確定ポイントを示す情報か、非確定ポイントを示す情報かを判定する。そして通行ポイント種別判定部303は、確定ポイントまたは非確定ポイントの何れかを示す判定結果の情報を、第1通行ポイント通過判定部301へ出力する。
マップマッチング部20において、移動経路特定部22は、第1通行ポイント通過判定部301から移動経路の特定要求を入力するか否かに係らず、リアルタイム処理部21の処理結果に基づいて、過去に通過した移動経路を確定する処理を所定のタイミング間隔で行っている。しかしながら、移動経路特定部22は、第1通行ポイント通過判定部301より入力した移動経路の特定要求を入力し、その特定要求を入力したタイミングにおいても、過去に通過した移動経路を確定し、第2通行ポイント通過判定部305へ通行ポイント通過判定要求を出力する。そして第2通行ポイント通過判定部305が通行ポイント通過判定要求を入力する(ステップS201)。当該通行ポイント通過判定要求には、過去に通過したと確定した確定移動経路を示す道路IDや現在位置(例えば、確定移動経路の道路IDの道路上においてセンシング位置に最も近い位置)の情報が含まれる。
より具体的には、通行ポイント種別判定部303は、通過したと判定した通行ポイントのIDに基づいて、当該IDに関連付けられている通行ポイントの種別の情報を記憶部50から読み取る。そして、通行ポイント種別判定部303は、記憶部50から読み取った通行ポイントの種別の情報が、確定ポイントを示す情報か、非確定ポイントを示す情報かを判定する。そして通行ポイント種別判定部303は、確定ポイントまたは非確定ポイントの何れかを示す判定結果の情報を、第2通行ポイント通過判定部305へ出力する。
図4(a)は、上述のステップS103やステップS202において、第1通行ポイント通過判定部301や第2通行ポイント通過判定部305が行った通行ポイントの通過判定の概要を示す図である。図4(a)で示す通行ポイントの通過判定では、マップマッチング部20のリアルタイム処理部21や移動経路特定部22の前回の処理の結果(前回のマップマッチング結果)に基づいて入力した道路IDと、今回の処理の結果(今回のマップマッチング結果)に基づいて入力した道路IDとが同一の場合に有効である。つまり、所定の間隔で行われる、前回のマップマッチングの処理と今回のマップマッチング処理において、同一の道路を車両が移動している場合に有効である。このような場合には、第1通行ポイント通過判定部301や第2通行ポイント通過判定部305は、今回のマップマッチング処理に基づいて入力した道路IDを用いて、当該道路IDの道路上の通行ポイントであって、現在位置に最も近い通行ポイントの位置情報を記憶部50から読み取る。そして第1通行ポイント通過判定部301や第2通行ポイント通過判定部305は、その読み取った位置情報が現在位置と所定距離以内にあれば、通行ポイントを通過したと判定することができる。
ここで、通行ポイントが道路ID=1の道路の端部付近に存在する場合に、第1通行ポイント通過判定部301や第2通行ポイント通過判定部305が、道路ID=2の道路上を走行しているタイミングおいて、図4(a)で示すような通行ポイントの通過判定を行ってしまう場合を考える。このような場合、第1通行ポイント通過判定部301や第2通行ポイント通過判定部305は、今回のマップマッチング処理の結果に基づいて道路ID(=2)の情報のみを取得する。そして第1通行ポイント通過判定部301や第2通行ポイント通過判定部305は、道路ID=2の情報に基づいて記憶部50から通行ポイントの位置情報を取得する。しかしながら、このような処理において第1通行ポイント通過判定部301や第2通行ポイント通過判定部305は、道路ID=1の情報を取得していないため、道路ID=1の情報に関連付けられた通行ポイントの情報を記憶部50から取得することができない。したがって、前回の通過判定を道路ID=1である道路の中央付近で行い、今回の通過判定を道路ID=2である道路上で行った場合であって、それらの通過判定の間に道路ID=1の道路の端部(道路ID=2の道路側の端部)にある通行ポイントを通過していた場合には、図4(a)で示した手法のように今回のマップマッチング処理の結果に基づいて取得できた道路ID(ID=2)のみを用いて通行ポイントの通過判定を行おうとしても、通行ポイントを通過したと判定できない状況が発生してしまう。
このような処理により、図4(b)の上段で示すような道路ID=1の道路の端部に通行ポイントが存在する場合、および図4(b)の下段で示すような道路ID=2道路の端部に通行ポイントが存在する場合の、何れの場合にも、通行ポイントを通過したことを判定することができる。
例えば、リアルタイム処理部21は、ステップS102の処理の後、車両の道路上の現在位置と道路IDとを、現在位置出力部310と交通情報出力部309に出力する。すると現在位置出力部310は、入力した現在位置を表示部40に出力して表示する。
また交通情報出力部309は、入力した道路IDや現在位置に基づいて記憶部50や、外部のサーバから交通情報を読み取り、その交通情報を表示部40に出力して表示する。具体的には、交通情報は、外部のサーバにおいて、道路IDや位置情報に対応付けられて記憶されている。そして外部のサーバは、交通情報出力部309から出力された道路IDと車両の現在位置とに基づいて、同一の道路IDに対応付けて記録されている交通情報のうち、車両の現在位置に近い位置情報に対応付けて記録されている所定の数の交通情報を読み取って、交通情報処理装置1へ送信する。そして、交通情報出力部309が、受信した交通情報を表示部40に出力して表示する。
図5は移動経路特定部22の構成を示すブロック図である。
移動経路特定部22は、入力部100、通信部110、地図データ記憶部120、道路情報特定部130、推定移動位置算出部140、次経路道路情報特定部150、推定移動経路情報生成部160、推定移動経路情報記憶部170、移動経路外判定部180、移動経路出力部190、確定移動経路記憶部200、課金要求部210、制御部1000の各処理部や記憶部を備えている。
地図データ記憶部120で記憶する道路情報は、地図データの示す地図に表れる各道路の情報であって、それら道路の道路IDと、当該道路の現実空間における位置(緯度、経度)と、延伸方向と、接続する他の道路を示す接続道路ID、の情報等が格納されている。地図データが示す地図に表れる道路は、例えば、道路の分岐点や始点や終点など位置において分割されており、分割された各道路には道路IDが割り当てられているものとする。例えば、図6で示すような地図上の道路は、道路の始点や分岐点や他の道路との接続点に基づいてID1の道路からID9の道路までの9つの道路に分割されている。なお地図データ記憶部120は、説明の便宜上、移動経路特定部22内に設けられているように図示しているが、移動経路特定部22の外に設けられていてよい
推定移動経路情報記憶部170は、推定移動経路情報データテーブル内に、推定移動経路情報生成部160の生成した1つまたは複数の推定移動経路情報を格納する。図7の例では、移動経路特定部22が処理を開始した直後に、地図データ記憶部120に記録されている道路情報の中から、車両が走行する道路と推定した4つの道路情報を特定し推定移動経路情報データテーブル内に記録した場合の例である。
なお推定移動経路情報記憶部170についても、説明の便宜上、移動経路特定部22内に設けられているように図示しているが、移動経路特定部22の外に設けられていてよい。
次に図8を用いて移動経路特定部22の処理の詳細について順を追って説明する。
まず制御部1000が、外部からの指示等に基づいて、道路情報特定処理の開始要求信号を道路情報特定部130へ出力する。すると道路情報特定部130は道路情報特定処理を開始する(ステップS1010)。そして、移動経路特定部22の道路情報特定部130は、入力部100において位置情報算出部15よりセンシング位置を入力し、そのセンシング位置を用いて、当該センシング位置の誤差範囲内に存在する移動開始初期の道路情報を特定する(ステップS1020)。
ステップS1020の処理をより詳細に説明すると、道路情報特定部130は、メモリ等から、予め記録されている誤差範囲の距離を読み取る。また道路情報特定部130は、地図データ記憶部120から1つの道路情報を読み取り、入力したセンシング位置と、地図データ記憶部120から読み取った道路情報に含まれる位置情報との距離を算出し、その距離が、誤差範囲で示される距離未満か否かを判定する。そして道路情報特定部130は、センシング位置と位置情報との距離が、誤差範囲で示される距離未満である道路情報を、移動経路上の可能性のある移動初期の道路の候補と推定して特定する。そして、道路情報特定部130は、地図データ記憶部120に格納されている各道路についての道路情報を用いて、同様に誤差範囲内の道路があるかの判定を行い、誤差範囲内の道路を示す道路情報を、移動経路上の可能性のある道路の候補を示す道路情報として推定して特定する。
そして道路情報特定部130は、道路ID1、道路ID2、道路ID4、道路ID5の各道路IDを含む4つの特定した道路情報を、地図データ記憶部120から読み取って、推定移動位置算出部140へ出力する。また道路情報特定部130は、それら4つの特定した道路情報を移動開始初期の道路情報として推定移動経路情報生成部160へ出力する。
また推定移動経路情報生成部160は、推定移動経路情報2については、移動経路でないと判定されていない状況を示す移動経路外フラグ「0」と、道路情報としての道路ID2とを対応付けて推定移動経路情報記憶部170内の推定移動経路情報データテーブルに記録する。
また推定移動経路情報生成部160は、推定移動経路情報3については、移動経路でないと判定されていない状況を示す移動経路外フラグ「0」と、道路情報としての道路ID4とを対応付けて推定移動経路情報記憶部170内の推定移動経路情報データテーブルに記録する。
また推定移動経路情報生成部160は、推定移動経路情報4については、移動経路でないと判定されていない状況を示す移動経路外フラグ「0」と、道路情報としての道路ID5とを対応付けて推定移動経路情報記憶部170内の推定移動経路情報データテーブルに記録する。
これにより推定移動経路情報生成部160は、図7で示すような推定移動経路情報データテーブルを生成する。
他方、推定移動位置算出部140は、道路情報特定部130より特定された移動開始初期の道路情報を入力すると、それら道路情報に含まれる位置情報のうちの端点の中から、車両の現実空間における現在位置に近い一方の端点の位置情報を特定する。例えば、道路ID1、道路ID2、道路ID4、道路ID5を含む4つの道路情報から、それぞれ現在位置に近い一方の端点の位置情報を読み取る。そして、時間経過に応じて位置測位部10から入力した車速信号、加速度、各速度、緯度経度などを用いて移動距離を順次算出する。推定移動位置算出部140は、4つの特定された道路情報において特定した各一方の端点からの移動距離に応じた推定移動位置(図10(a)参照)を順次算出して(ステップS1040)、道路情報特定部130の特定した道路情報と、それら特定された各道路情報について時間の経過に従って繰り返して算出した推定移動位置とを次経路道路情報特定部150へ出力する。
上述の推定移動経路情報生成部160の処理により、推定移動経路情報データテーブルは、図11で示すような、推定移動経路情報1、推定移動経路情報2、推定移動経路情報2−2、推定移動経路情報2−3、推定移動経路情報3、推定移動経路情報4がそれぞれ格納される。なお図11で示すように、上述した推定移動経路情報生成部160の処理の終了段階においては、推定移動経路情報データテーブル内の各推定移動経路情報には、移動開始初期(タイミングT1)に特定された道路情報(道路情報1)の道路IDとその推定尤度とが記録され、さらにその道路IDに関連付けて、タイミングT2において次経路道路情報特定部150が次の経路の候補と特定した道路情報(道路情報2)の道路ID、が記録されている。しかしながら、道路情報2で示す各道路IDに対応付けられる推定尤度はこの処理の時点では未だ登録されていない状況である。
この処理においては、例えば、交通情報処理装置1の第1通行ポイント通過判定部301より道路IDの格納された移動経路の特定要求を入力している場合には、当該移動経路の特定要求から読み取った道路ID以外の道路IDを、最後に特定された道路情報の道路IDとして記録する推定移動経路情報を、候補から除外する。
または、例えば、最後に特定された道路情報の道路IDに対応付けられて推定移動経路情報内に記録されている推定尤度のうち、閾値以下の推定尤度を記録している推定移動経路情報を、候補から除外する。
図12は、図11で示した推定移動経路情報を樹形図で示したものである。各推定移動経路情報には、タイミングT1,タイミングT2のそれぞれにおいて特定された道路情報が格納されている。このような状態において、移動経路外判定部180は、推定尤度に基づいて閾値(例えば推定尤度0.3)以下の推定尤度を、最新(タイミングT2)の道路情報に対応付けて記録している推定移動経路情報1、推定移動経路情報3、推定移動経路情報4を、候補から除外した場合の例を示している。
移動経路外判定部180は、推定移動経路情報記憶部170に記録されている推定移動経路情報の中から、移動経路の可能性が低いと考えられる道路の道路IDを最後(タイミングT2)に特定した道路情報の道路IDとして記録する推定移動経路情報を除外する場合、図13で示すように、その除外すると判定した推定移動経路情報に格納されている移動経路外フラグを、「0」から「1」に書き換える。そして、移動経路外判定部180は、移動経路出力部190に対して移動経路確定要求を出力する。
この図では、タイミングT1,T2,T3,T4のそれぞれのタイミングで特定した道路情報を含む、各推定移動経路情報を樹形図で示している。またそれら推定移動経路情報に基づいて、タイミングT1で特定した最初の道路IDから連続して共通する道路IDの示す道路を、確定移動経路と特定する場合の例を示している。図14の例は、推定移動経路情報記憶部170に記録されている移動経路外フラグを「0」を含む推定移動経路情報が3つある場合の例である。そして移動経路出力部190は、それら3つの推定移動経路情報を用いて、タイミングT1で特定した道路ID2、タイミングT2で特定した道路ID4を、最初の道路IDから連続して共通する道路IDとして確定移動経路記憶部200に記録する例を示している。
10・・・位置測位部
20・・・マップマッチング部
30・・・アプリケーション部
40・・・表示部
50・・・記憶部
11・・・緯度経度測定センサ
12・・・加速度センサ
13・・・ジャイロセンサ
14・・・車速信号出力装置
15・・・位置情報算出部
21・・・リアルタイム処理部
22・・・移動経路特定部
301・・・第1通行ポイント通過判定部
302・・・第1通行ポイント通過情報出力部
303・・・通行ポイント種別判定部
304・・・課金金額算出部
305・・・第2通行ポイント通過判定部
306・・・第2通行ポイント通過情報出力部
307・・・移動経路種別判定部
308・・・速度算出部
309・・・交通情報出力部
310・・・現在位置出力部
100・・・入力部
110・・・通信部
120・・・地図データ記憶部
130・・・道路情報特定部
140・・・推定移動位置算出部
150・・・次経路道路情報特定部
160・・・推定移動経路情報生成部
170・・・推定移動経路情報記憶部
180・・・移動経路外判定部
190・・・移動経路出力部
200・・・確定移動経路記憶部
210・・・課金要求部
1000・・・制御部
Claims (21)
- センサ装置から入力した車両の位置センシング情報に基づいて道路上の前記車両の現在位置を算出して出力するリアルタイム処理部と、
前記車両が課金対象となる移動経路上の通行ポイントを通過したか否かについて前記現在位置と前記通行ポイントの位置情報とに基づいて判定する第1通行ポイント通過判定部と、
前記通行ポイントが、当該通行ポイントを通過したことを検知した時点で課金金額を決定する確定ポイントと、当該通行ポイントを通過した時点では前記課金金額を決定しない非確定ポイントのいずれであるかを判定する通行ポイント種別判定部と、
前記車両が前記通行ポイントを通過したと判定された場合であって、前記通行ポイントが前記確定ポイントであると判定された場合に、前記通行ポイントの通過を示す通過情報を出力する第1通行ポイント通過情報出力部と、
前記第1通行ポイント通過判定部によって前記車両が前記通行ポイントを通過したと判定され、前記通行ポイント種別判定部によって当該通行ポイントが前記確定ポイントであると判定された場合に、未確定の前記車両の移動経路であって移動経路特定処理に基づいて当該車両が通過したと推定された一つまたは複数の移動経路を示す推定移動経路の中から前記通行ポイントを含む推定移動経路を強制的に確定移動経路として特定して出力する移動経路特定部と、
前記確定移動経路の課金金額を算出する課金金額算出部と、
を備えることを特徴とする交通情報処理装置。 - 前記移動経路特定部は、
過去の推定の移動経路を示す道路の識別情報を含む前記推定移動経路のうち、移動経路外の推定移動経路以外の各推定移動経路に連続して共通に含まれる道路の識別情報と前記確定ポイントとによって示される前記確定移動経路を特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の交通情報処理装置。 - 前記移動経路特定部は、前記通行ポイント種別判定部によって前記通行ポイントが前記確定ポイントであると判定された場合においては、強制的に前記推定移動経路の中から前記通行ポイントを含む推定移動経路を確定移動経路として特定して出力し、前記通行ポイント種別判定部によって前記通行ポイントが前記非確定ポイントであると判定された場合においては所定のタイミング間隔で前記推定移動経路の中から前記通行ポイントを含む推定移動経路を確定移動経路として特定して出力し、
さらに、
前記通行ポイント種別判定部において前記通行ポイントが前記非確定ポイントであると判定された場合には、前記移動経路特定部より出力された、前記確定移動経路に基づいて、当該確定移動経路に含まれる現在の車両の位置に最も近い通行ポイントを検出して、前記現在位置がその通行ポイントを通過したと判定する第2通行ポイント通過判定部と、
前記第2通行ポイント通過判定部の判定した通行ポイントの通過を示す通過情報を出力する第2通行ポイント通過情報出力部と、
を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の交通情報処理装置。 - 前記課金対象となる移動経路の種別を判定する移動経路種別判定部と、を備え、
前記課金金額算出部は、前記確定移動経路の課金金額を前記移動経路の種別に基づいて算出する
ことを特徴とする請求項3に記載の交通情報処理装置。 - 前記第2通行ポイント通過判定部は、前記通行ポイントが前記非確定ポイントである場合であって、当該通行ポイントが距離課金を行う道路の入り口の通行ポイントであることを示す情報を入力した場合には、当該道路の走行距離に応じた課金金額を算出するよう前記課金金額算出部に指示する
ことを特徴とする請求項3または4に記載の交通情報処理装置。 - 前記第1通行ポイント通過判定部および前記第2通行ポイント通過判定部のそれぞれは、前記現在位置に基づいて特定された現在の移動経路の識別情報を取得して、当該現在の移動経路の識別情報と前記現在位置とに基づいて所定の間隔で前記現在位置が通行ポイントを通過したか否かを判定し、その所定の間隔における前回通行ポイントを通過したか否かの判定において取得した移動経路の識別情報と今回通行ポイントを通過したか否かの判定において取得した移動経路の識別情報とに基づいて前記車両が複数の移動経路を跨いだか否かを判定し、複数の移動経路を跨いだことを検出した場合には、前記現在位置が、それら跨いだ複数の移動経路上に含まれる通行ポイントのうち前回通行ポイントを通過したか否かの判定を行ったタイミングの位置情報から今回通行ポイントを通過したか否かの判定を行ったタイミングの位置情報の間に位置する通行ポイントを通過したと判定する
ことを特徴とする請求項3から請求項5の何れか一項に記載の交通情報処理装置。 - 前記移動経路特定部より出力された前記確定移動経路における複数の地点の通過時刻と当該複数の地点の間の距離とに基づいて前記車両の速度を算出する速度算出部と、
を備えることを特徴とする請求項2から請求項6の何れか一項に記載の交通情報処理装置。 - 前記現在位置に基づいて特定された現在の移動経路の識別情報を取得して、当該現在の移動経路の識別情報に対応する交通情報を読み込んで出力する交通情報出力部と、
を備えることを特徴とする請求項1から請求項7の何れか一項に記載の交通情報処理装置。 - 前記移動経路特定部は、
自装置の現在位置から誤差範囲内の位置に存在する道路情報を、現在の移動経路の候補と特定する道路情報特定部と、
自装置を備えた車両の時間経過に応じた移動距離に基づいて、前記道路情報特定部の特定した現在の移動経路の候補の各道路上における現在位置に最も近い一方の端点からの推定移動位置を時間の経過に従って順次算出する推定移動位置算出部と、
前記道路情報特定部の特定した道路情報に対して算出された推定移動位置が当該道路情報の他方の端点に最も早く近づいた道路情報を特定し、当該道路情報が示す道路に接続する道路情報を次の経路の候補と特定する次経路道路情報特定部と、
前記道路情報特定部が現在の移動経路の候補と特定した道路情報の中から、前記次経路道路情報特定部が次の経路の候補と特定した道路情報と接続する道路情報を特定し、当該道路情報に含まれる道路の識別情報と、前記次経路道路情報特定部が次の経路の候補と特定した道路情報に含まれる道路の識別情報とを関連付けた推定移動経路を、前記次経路道路情報特定部が次の経路の候補と特定した道路情報の全てについて別々に生成する推定移動経路情報生成部と、
前記次経路道路情報特定部が次の経路の候補と特定した道路情報を前記現在の移動経路の候補と設定して、前記推定移動位置算出部と、前記次経路道路情報特定部と、前記推定移動経路情報生成部の処理を順次行ない、前記生成した推定移動経路のうち、移動経路の候補の可能性の低い推定移動経路を移動経路外の推定移動経路と判定する移動経路外判定部と、
過去の推定の移動経路を示す道路の識別情報を含む前記推定移動経路のうち、前記移動経路外判定部によって判定された移動経路外の推定移動経路以外の各推定移動経路に連続して共通に含まれる道路の識別情報と前記確定ポイントとによって示される前記確定移動経路と特定して出力する移動経路出力部と、
を備えることを特徴とする請求項1から請求項8の何れか一項に記載の交通情報処理装置。 - 交通情報処理装置の処理方法であって、
リアルタイム処理部が、センサ装置から入力した車両の位置センシング情報に基づいて道路上の前記車両の現在位置を算出し、
第1通行ポイント通過判定部が、前記車両が課金対象となる移動経路上の通行ポイントを通過したか否かについて前記現在位置と前記通行ポイントの位置情報とに基づいて判定し、
通行ポイント種別判定部が、前記通行ポイントが、当該通行ポイントを通過したことを検知した時点で課金金額を決定する確定ポイントと、当該通行ポイントを通過した時点では前記課金金額を決定しない非確定ポイントのいずれであるかを判定し、
第1通行ポイント通過情報出力部が、前記車両が前記通行ポイントを通過したと判定された場合であって、前記通行ポイントが前記確定ポイントであると判定された場合に、前記通行ポイントの通過を示す通過情報を出力し、
移動経路特定部が、前記第1通行ポイント通過判定部によって前記車両が前記通行ポイントを通過したと判定され、前記通行ポイント種別判定部によって当該通行ポイントが前記確定ポイントであると判定された場合に、未確定の前記車両の移動経路であって移動経路特定処理に基づいて当該車両が通過したと推定された一つまたは複数の移動経路を示す推定移動経路の中から前記通行ポイントを含む推定移動経路を強制的に確定移動経路として特定して出力し、
課金金額算出部が、前記確定移動経路の課金金額を算出する
ことを特徴とする処理方法。 - 前記移動経路特定部は、
過去の推定の移動経路を示す道路の識別情報を含む前記推定移動経路のうち、移動経路外の推定移動経路以外の各推定移動経路に連続して共通に含まれる道路の識別情報と前記確定ポイントとによって示される前記確定移動経路を特定する
ことを特徴とする請求項10に記載の処理方法。 - 前記移動経路特定部が、前記通行ポイント種別判定部によって前記通行ポイントが前記確定ポイントであると判定された場合においては、強制的に前記推定移動経路の中から前記通行ポイントを含む推定移動経路を確定移動経路として特定して出力し、前記通行ポイント種別判定部によって前記通行ポイントが前記非確定ポイントであると判定された場合においては所定のタイミング間隔で前記推定移動経路の中から前記通行ポイントを含む推定移動経路を確定移動経路として特定して出力し、
第2通行ポイント通過判定部が、前記通行ポイント種別判定部において前記通行ポイントが前記非確定ポイントであると判定された場合には、前記移動経路特定部より出力された、前記確定移動経路に基づいて、当該確定移動経路に含まれる現在の車両の位置に最も近い通行ポイントを検出して、前記現在位置がその通行ポイントを通過したと判定し、
第2通行ポイント通過情報出力部が、前記第2通行ポイント通過判定部の判定した通行ポイントの通過を示す通過情報を出力する
ことを特徴とする請求項11に記載の処理方法。 - 移動経路種別判定部が、前記課金対象となる移動経路の種別を判定し、
前記課金金額算出部は、前記確定移動経路の課金金額を前記移動経路の種別に基づいて算出する
ことを特徴とする請求項12に記載の処理方法。 - 前記第2通行ポイント通過判定部は、前記通行ポイントが前記非確定ポイントである場合であって、当該通行ポイントが距離課金を行う道路の入り口の通行ポイントであることを示す情報を入力した場合には、当該道路の走行距離に応じた課金金額を算出するよう前記課金金額算出部に指示する
ことを特徴とする請求項12または13に記載の処理方法。 - 前記第1通行ポイント通過判定部および前記第2通行ポイント通過判定部のそれぞれは、前記現在位置に基づいて特定された現在の移動経路の識別情報を取得して、当該現在の移動経路の識別情報と前記現在位置とに基づいて所定の間隔で前記現在位置が通行ポイントを通過したか否かを判定し、その所定の間隔における前回通行ポイントを通過したか否かの判定において取得した移動経路の識別情報と今回通行ポイントを通過したか否かの判定において取得した移動経路の識別情報とに基づいて前記車両が複数の移動経路を跨いだか否かを判定し、複数の移動経路を跨いだことを検出した場合には、前記現在位置が、それら跨いだ複数の移動経路上に含まれる通行ポイントのうち前回通行ポイントを通過したか否かの判定を行ったタイミングの位置情報から今回通行ポイントを通過したか否かの判定を行ったタイミングの位置情報の間に位置する通行ポイントを通過したと判定する
ことを特徴とする請求項12から請求項14の何れか一項に記載の処理方法。 - 交通情報処理装置のコンピュータを、
センサ装置から入力した車両の位置センシング情報に基づいて道路上の前記車両の現在位置を算出して出力するリアルタイム処理手段、
前記車両が課金対象となる移動経路上の通行ポイントを通過したか否かについて前記現在位置と前記通行ポイントの位置情報とに基づいて判定する第1通行ポイント通過判定手段、
前記通行ポイントが、当該通行ポイントを通過したことを検知した時点で課金金額を決定する確定ポイントと、当該通行ポイントを通過した時点では前記課金金額を決定しない非確定ポイントのいずれであるかを判定する通行ポイント種別判定手段、
前記車両が前記通行ポイントを通過したと判定された場合であって、前記通行ポイントが前記確定ポイントであると判定された場合に、前記通行ポイントの通過を示す通過情報を出力する第1通行ポイント通過情報出力手段、
前記第1通行ポイント通過判定手段によって前記車両が前記通行ポイントを通過したと判定され、前記通行ポイント種別判定手段によって当該通行ポイントが前記確定ポイントであると判定された場合に、未確定の前記車両の移動経路であって移動経路特定処理に基づいて当該車両が通過したと推定された一つまたは複数の移動経路を示す推定移動経路の中から前記通行ポイントを含む推定移動経路を強制的に確定移動経路として特定して出力する移動経路特定手段、
前記確定移動経路の課金金額を算出する課金金額算出手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。 - 前記移動経路特定手段は、
過去の推定の移動経路を示す道路の識別情報を含む前記推定移動経路のうち、移動経路外の推定移動経路以外の各推定移動経路に連続して共通に含まれる道路の識別情報と前記確定ポイントとによって示される前記確定移動経路を特定する
ことを特徴とする請求項16に記載のプログラム。 - 前記移動経路特定手段は、前記通行ポイント種別判定手段によって前記通行ポイントが前記確定ポイントであると判定された場合においては、強制的に前記推定移動経路の中から前記通行ポイントを含む推定移動経路を確定移動経路として特定して出力し、前記通行ポイント種別判定手段によって前記通行ポイントが前記非確定ポイントであると判定された場合においては所定のタイミング間隔で前記推定移動経路の中から前記通行ポイントを含む推定移動経路を確定移動経路として特定して出力し、
さらに、
前記通行ポイント種別判定手段において前記通行ポイントが前記非確定ポイントであると判定された場合には、前記移動経路特定手段より出力された、前記確定移動経路に基づいて、当該確定移動経路に含まれる現在の車両の位置に最も近い通行ポイントを検出して、前記現在位置がその通行ポイントを通過したと判定する第2通行ポイント通過判定手段、
前記第2通行ポイント通過判定手段の判定した通行ポイントの通過を示す通過情報を出力する第2通行ポイント通過情報出力手段、
として機能させることを特徴とする請求項17に記載のプログラム。 - さらに、前記課金対象となる移動経路の種別を判定する移動経路種別判定手段として機能させ、
前記課金金額算出手段が、前記確定移動経路の課金金額を前記移動経路の種別に基づいて算出する
ことを特徴とする請求項18に記載のプログラム。 - 前記第2通行ポイント通過判定手段は、前記通行ポイントが前記非確定ポイントである場合であって、当該通行ポイントが距離課金を行う道路の入り口の通行ポイントであることを示す情報を入力した場合には、当該道路の走行距離に応じた課金金額を算出するよう前記課金金額算出手段に指示する
ことを特徴とする請求項18または19に記載のプログラム。 - 前記第1通行ポイント通過判定手段および前記第2通行ポイント通過判定手段のそれぞれは、前記現在位置に基づいて特定された現在の移動経路の識別情報を取得して、当該現在の移動経路の識別情報と前記現在位置とに基づいて所定の間隔で前記現在位置が通行ポイントを通過したか否かを判定し、その所定の間隔における前回通行ポイントを通過したか否かの判定において取得した移動経路の識別情報と今回通行ポイントを通過したか否かの判定において取得した移動経路の識別情報とに基づいて前記車両が複数の移動経路を跨いだか否かを判定し、複数の移動経路を跨いだことを検出した場合には、前記現在位置が、それら跨いだ複数の移動経路上に含まれる通行ポイントのうち前回通行ポイントを通過したか否かの判定を行ったタイミングの位置情報から今回通行ポイントを通過したか否かの判定を行ったタイミングの位置情報の間に位置する通行ポイントを通過したと判定する
ことを特徴とする請求項18から請求項20の何れか一項に記載のプログラム。
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