KR101771470B1 - 차량 위치 기록 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위와 같이 종래 기술의 단점인 추가적인 장비 없이 차량에 내장할 수 있는 혹은 스마트폰 네비게이션을 포함한 이동통신기기에 사용되는 센서를 이용하여 차량의 주차 위치, 특히 몇 층에 주차를 했는지를 공지하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

차량 위치 기록 방법 및 시스템{Vehicle position recording system and method}
본 발명은 지하 주차장과 같이 GPS가 단절되어 차량의 위치를 알 수 없을 경우 차량에 내장되거나 혹은 스마트폰과 같이 별도의 장치에서 위치를 기록한 후 이를 서비스하는 방법에 관한 것이다.
GPS를 이용하여 주차된 차량의 위치를 공지하는 서비스는 많다. 하지만, 현재의 기술로는 GPS가 단절된 경우 차량의 위치를 서비스하기 위해서 WIFI망이나 블루투스등의 기술을 이용하여 차량의 위치를 알아내야 한다. 이 경우 기존의 주차장에 추가적인 장치를 달아야 하는 번거로움과 비용이 발생하게 된다. 종래 차량 위치 공지 기술의 예로 한국등록특허 제10-1276320호 "휴대단말기를 이용한 주차관리 시스템"이 제안되었다. 종래 기술은 GPS를 이용하여 주차장에서 차량이 출차하면, 주차공간이 발생했음을 공지하는 주차관리 시스템이다. 그러나 종래 기술은 GPS에 의존되기 때문에, GPS가 단절되는 지하 주차장이 많은 현대에서 그 효과를 발휘하는 것에 문제점이 존재한다.
한국등록특허 제10-1276320호
본 발명은 위와 같이 종래 기술의 단점인 추가적인 장비 없이 차량에 내장할 수 있는 혹은 스마트폰 네비게이션을 포함한 이동통신기기에 사용되는 센서를 이용하여 차량의 주차 위치, 특히 몇 층에 주차를 했는지를 공지하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 위치 기록 시스템은, 중력방향의 변화로 차량의 상하 이동을 감지하는 센서부; 상기 상하 이동 변화를 이용하여 상기 차량의 층수 이동을 계산하여 상기 차량의 위치를 파악하는 제어부; 파악된 상기 차량의 위치를 출력하고, 상기 위치의 오류 시, 사용자로부터 몇 층인지 입력받는 입출력부; 및 GPS로 식별된 건물 및 상기 차량의 위치가 저장되는 저장부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 중력방향의 변화량을 통해 상기 차량의 이동 층수를 계산하는 계산부를 포함한다.
이때, 상기 입출력부는, 상기 GPS로 식별되지 않는 건물의 식별 정보 및 주차한 층수를 입력받는 것을 포함한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 GPS가 단절되면 상기 중력변화의 모니터링을 시작하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 차량 위치 기록 방법은 중력방향의 변화로 차량의 상하 이동을 감지하는 단계; 상기 상하 이동 변화를 이용하여 상기 차량의 층수 이동을 계산하여 상기 차량의 위치를 파악하는 단계; 파악된 상기 차량의 위치를 출력하고, 상기 위치의 오류 시, 사용자로부터 몇 층인지 입력받는 단계; 및 GPS로 식별된 건물 및 상기 차량의 위치가 저장되는 단계;를 포함하고, 상기 위치를 파악하는 단계는, 상기 중력방향의 변화량을 통해 상기 차량의 이동 층수를 계산하는 단계를 포함한다.
이때, 상기 입력받는 단계는, 상기 GPS로 식별되지 않는 건물의 식별 정보 및 주차한 층수를 입력받는 것을 포함한다.
또한, 상기 위치를 파악하는 단계는, 상기 GPS가 단절되면 상기 중력변화의 모니터링을 시작하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 실내의 복잡한 주차 공간에서 주차한 차량의 위치를 자이로 센서를 이용하여 용이하게 파악함으로써, 사용자가 주차된 차량의 위치를 찾는 시간을 절약할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 기록 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 기록 방법의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중력 방향 변화의 따른 상하 이동을 감지한 실시예이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 구체적인 수치는 실시예에 불과하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 기록 시스템의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 센서부(110)는 중력방향의 변화를 통해 차량의 상하 이동을 감지한다. 센서부(110)는 모바일 단말기, 네비게이션을 포함한 이동통신기기의 자이로 센서를 이용하여 차량의 상하 이동을 감지한다. 또한 센서부(110)는 이동통신기기의 GPS를 통해 후술하는 건물을 식별할 수 있다. 본 발명에서 사용되는 자이로 센서는 차량에 고정되어 있기 때문에 중력 방향 변화에 따른 차량의 위치를 비교적 정확하게 파악할 수 있다.
제어부(120)는 계산부(121)를 포함하여 구성되어 있으며, 상술한 이동통신기기에 내장되는 프로그램, 바람직하게는 어플리케이션으로 구현될 수 있다. 계산부(121)는 센서부(110)에서 획득한 상하 이동 정보로 차량이 위치한 층수를 계산하고, 제어부(120)는 차량이 지하로 진입하여 GPS가 단절되는 것을 감지하면, 센서부(110)를 구동하여 중력변화의 모니터링을 시작하고, 계산부(121)를 구동하여 차량의 층수를 계산할 것을 명령한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중력 방향 변화의 따른 상하 이동을 감지한 실시예를 도시한다. X축은 시간을 나타내며 Y축은 중력 방향의 변화량을 나타낸다. 차량이 지하로 진입하려면, 내리막길을 거쳐 지하의 평지로 이동하는데, 이때 중력 방향 변화량은 내리막길에서 가장 높게 증가하고 평지에 도착하여 원점으로 돌아온다. 이처럼 한 층의 이동을 변화량(사이클)으로 표현할 수 있으며, 계산부(121)는 변화량을 통해 차량이 층을 이동한 것을 계산할 수 있으며, 몇 층을 이동 했는지 파악할 수 있다. 또한 변화량 사이에 중력 방향 변화량이 없는 구간은 해당 층에서 이동 중인 것으로 인식하여 더욱 정확한 층수를 계산할 수 있다. 그러나 주차장 내에 과속방지턱 또는 차량의 진동에 의해 자이로 센서가 층을 이동한 것으로 파악할 수도 있다. 과속방지턱이나 차량이 흔들린 경우 비교적 짧은 시간에 급격한 변화가 일어나게 되는 것에 반해 층간 이동은 비교적 긴 시간을 이동하기 때문에, 제어부(120)는 수 초 가량의 기설정된 시간 이상 변화량이 발생한 경우를 층간 이동이 일어난 것으로 판단할 수 있다. 또한 변화량의 변화가 기설정된 시간 이상 없는 경우 차량을 주차한 것으로 파악하여, 중력변화의 모니터링을 중지할 수 있다.
계산부(121)에서 파악된 층은 입출력부(140)로 출력되며, 사용자는 출력된 층이 실제 해당 층이 일치하지 않는 경우, 해당 층을 입력하여 보정할 수 있다. 이때 입출력부는 스마트폰 등의 휴대용 단말기 또는 네비게이션 등이 포함되며 터치 스크린, 키보드 등의 입력장치에 의해 입력되며, 디스플레이 등에 의해 출력되는 입출력이 가능한 입출력부이다. 입출력부는 변화량이 발생한 변화량을 출력하여 각 변화량마다 이동한 층수를 사용자가 확인하여, 보정이 필요한 부분은 보정을 입력 받는다.
계산부(121)에서 파악된 층이 일치하면, 저장부(130)에 기록된 건물인지 확인한다. 저장부(130)는 상술한 GPS에 의해 식별된 건물의 명칭, 위치 및 총 층수 등이 제어부의 명령에 의해 저장될 수 있으며, 사용자가 주로 주차하는 층수를 추가적으로 저장될 수 있다. 저장부(130)에 기록되지 않거나 처음으로 방문한 건물은 GPS가 단절되기 전 마지막 위치로 해당 건물을 파악하여 입출력부(140)로 출력할 수 있다. 사용자는 파악된 건물이 실제 건물과 일치하면, 건물의 총 층수, 차량을 주차한 층수를 포함한 건물의 식별 정보를 입력하여 저장부(130)에 저장된다. 이때 파악된 건물이 실제 건물과 일치하지 않으면 건물 위치를 추가적으로 입력하여 식별 정보를 보정할 수 있다. 저장부(130)에 기등록된 건물일 경우 계산부(121)에서 파악된 층을 입출력부(140)로 출력한다.
또한 본 발명에서 사용되는 이동통신기기를 통해 주차 직후 주차장 기둥의 번호 등 주차 환경을 식별할 수 있는 주변을 촬영하여 주차 위치를 사용자가 용이하게 파악할 수 있도록 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 기록 방법의 흐름을 도시한다. 도2에 따르면, 우선 중력방향의 변화를 통해 차량의 상하 이동을 감지한다(S200). 상하 이동을 감지하는 센서부(110)는 모바일 단말기, 네비게이션을 포함한 이동통신기기의 자이로 센서를 이용하여 차량의 상하 이동을 감지한다. 또한 센서부(110)는 이동통신기기의 GPS를 통해 후술하는 건물을 식별할 수 있다. 본 발명에서 사용되는 자이로 센서는 차량에 고정되어 있기 때문에 중력 방향 변화에 따른 차량의 위치를 비교적 정확하게 파악할 수 있다
센서부(110)에서 파악된 차량의 상하 이동 정보를 제어부(120)의 계산부(121)에서 계산하여 차량이 위치한 층수를 파악한다(S210). 이때 제어부(120)는 차량이 지하로 진입하여 GPS가 단절되는 것을 감지하면 센서부(110)를 구동하여 중력변화의 모니터링을 시작하고, 계산부(121)를 구동하여 차량의 층수를 계산할 것을 명령한다.
중력 방향 변화의 따른 상하 이동의 감지는 도 3을 참고 할 수 있다. 도 3의 X축은 시간을 나타내며 Y축은 중력 방향의 변화량을 나타낸다. 차량이 지하로 진입하려면, 내리막길을 거쳐 지하의 평지로 이동하는데, 이때 중력 방향 변화량은 내리막길에서 가장 높게 증가하고 평지에 도착하여 원점으로 돌아온다. 이처럼 한 층의 이동을 변화량(사이클)으로 표현할 수 있으며, 계산부(121)는 변화량의 변화를 통해 차량이 층을 이동한 것을 계산할 수 있으며 몇 층으로 이동 했는지 파악할 수 있다. 또한 변화량 사이의 중력 방향 변화량이 없는 구간은 해당 층에서 이동 중인 것으로 인식하여 더욱 정확한 층수를 계산할 수 있다. 변화량의 변화가 기설정된 시간 이상 없는 경우 차량을 주차한 것으로 파악하여, 중력변화의 모니터링을 중지할 수 있다.
계산부(121)에서 파악된 층은 입출력부(140)로 출력되며, 사용자는 출력된 층이 실제 해당 층과 일치하는 여부를 질의하고(S220), 일치하지 않는 경우, 해당 층을 입력하여 보정할 수 있다(S230). 이때 입출력부는 스마트폰 등의 휴대용 단말기 또는 네비게이션 등이 포함되며 터치 스크린, 키보드 등의 입력장치에 의해 입력되며, 디스플레이 등에 의해 출력되는 입출력이 가능한 입출력부이다. 입출력부는 변화량이 발생한 변화량을 출력하여 각 변화량마다 이동한 층수를 사용자가 확인하여, 보정이 필요한 부분은 보정을 입력 받는다.
계산부(121)에서 파악된 층이 일치하면, 저장부(130)에 기록된 건물인지 확인한다(S240). 저장부(130)는 상술한 GPS에 의해 식별된 건물의 명칭, 위치 및 총 층수 등을 저장할 수 있으며, 사용자가 주로 주차하는 층수를 추가적으로 저장할 수 있다(S250). 저장부(130)에 기록되지 않거나 처음으로 방문한 건물은 GPS가 단절되기 전 마지막 위치로 해당 건물을 파악하여 입출력부(140)로 출력할 수 있다. 사용자는 파악된 건물이 실제 건물과 일치하면, 건물의 총 층수, 차량을 주차한 층수를 포함한 건물의 식별 정보를 입력하여 저장부(130)에 저장된다. 이때 파악된 건물이 실제 건물과 일치하지 않으면 건물 위치를 추가적으로 입력하여 식별 정보를 보정할 수 있다. 저장부(130)에 기등록된 건물일 경우 계산부(121)에서 파악된 층을 입출력부(140)로 출력한다(S260).
또한 본 발명에서 사용되는 이동통신기기를 통해 주차 직후 주차장 기둥의 번호 등 주차 환경을 식별할 수 있는 주변을 촬영하여 주차 위치를 사용자가 용이하게 파악할 수 있도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 위치 기록 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (7)

  1. 중력방향의 변화로 차량의 상하 이동을 감지하는 센서부;
    상기 상하 이동 변화를 이용하여 상기 차량의 층수 이동을 계산하여 상기 차량의 위치를 파악하는 제어부;
    파악된 상기 차량의 위치를 출력하고, 상기 위치의 오류 시, 사용자로부터 몇 층인지 입력받는 입출력부; 및
    GPS로 식별된 건물 및 상기 차량의 위치가 저장되는 저장부;를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 중력방향의 변화량을 통해 상기 차량의 이동 층수를 계산하는 계산부를 포함하며,
    상기 입출력부는 상기 센서부에서 감지한 중력방향의 변화에 따라 발생한 변화량을 출력하여 각 변화량마다 이동한 층수를 확인하도록 하는 차량 위치 기록 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 입출력부는,
    상기 GPS로 식별되지 않는 건물의 식별 정보 및 주차한 층수를 입력받는 것을 포함하는 차량 위치 기록 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 GPS가 단절되면 상기 중력방향의 변화 모니터링을 시작하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 기록 시스템.
  4. 중력방향의 변화로 차량의 상하 이동을 감지하는 단계;
    상기 상하 이동 변화를 이용하여 상기 차량의 층수 이동을 계산하여 상기 차량의 위치를 파악하는 단계;
    파악된 상기 차량의 위치를 출력하고, 상기 위치의 오류 시, 사용자로부터 몇 층인지 입력받는 단계; 및
    GPS로 식별된 건물 및 상기 차량의 위치가 저장되는 단계;를 포함하고,
    상기 위치를 파악하는 단계는, 상기 중력방향의 변화량을 통해 상기 차량의이동 층수를 계산하는 단계를 포함하며,
    상기 파악된 차량의 위치를 출력하고, 위치의 오류 시, 사용자로부터 몇 층인지 입력받는 단계는 상기 중력방향의 변화로 차량의 상하 이동을 감지하는 단계에서 감지한 중력방향의 변화에 따라 발생한 변화량을 출력하여 각 변화량마다 이동한 층수를 확인하도록 하는 차량 위치 기록 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 입력받는 단계는,
    상기 GPS로 식별되지 않는 건물의 식별 정보 및 주차한 층수를 입력받는 것을 포함하는 차량 위치 기록 방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 위치를 파악하는 단계는,
    상기 GPS가 단절되면 상기 중력방향의 변화 모니터링을 시작하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 기록 방법.
  7. 제4항 내지 6항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
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