KR100673890B1 - 위성위치확인시스템을 이용한 주차 위치 확인 시스템 및방법 - Google Patents

위성위치확인시스템을 이용한 주차 위치 확인 시스템 및방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무선 도어락 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 위성위치확인시스템을 이용하여 차량의 주차위치를 눈으로 확인할 수 있는 위성위치확인시스템을 이용한 주차확인 시스템 및 방법에 관한 것으로, 위성위치확인시스템을 이용한 주차 위치 확인 시스템에 있어서, 지도데이터들 및 상기 지도데이터에 포함되어 있는 주차장을 갖는 건물들의 주차장 층수 및 상기 주차장 층수별 주차 구획 데이터로 구성되는 주차장 지도데이터를 저장하고, 위성위치확인 시스템 신호가 수신되지 않는 지역에서 주차 층 및 주차 구획 번호를 입력받아 상기 주차 구획 데이터에 맵매칭 하여 주차 위치 지도데이터를 생성하고 소정의 주차 확인 메시지 수신 시 상기 주차 위치 지도데이터를 무선으로 전송하는 본체와, 주차 위치 확인 입력 데이터 입력 시 상기 주차 확인 메시지를 송신하고 상기 주차 확인 메시지에 응답하여 상기 무선으로 상기 주차 위치 지도 데이터를 수신하여 표시부에 표시하는 무선 도어락 키로 이루어진다.
GPS, 고도측정, 방향측정, 거리측정, 도어락

Description

위성위치확인시스템을 이용한 주차 위치 확인 시스템 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONFIRMING PARKING POSITION USING GPS SYSTEM}
도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 차량에 장착되는 주차 위치 확인 시스템의 본체 구성도를 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 차량에 장착되는 주차 위치 확인 시스템의 휴대 주차위치 확인 장치의 구성을 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 주차장이 지하인 경우의 주차 위치를 맵매칭 하여 저장하는 방법을 나타낸 흐름도
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 본체가 맵매칭된 주차장 위치 지도데이터를 전송하는 방법을 나타낸 흐름도
도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 휴대 주차 위치 확인 장치가 도 5에서 전송된 주차장 위치 지도데이터를 수신하여 표시하는 방법을 나타낸 흐름도
본 발명은 무선 도어락 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 위성위치확인시스템을 이용하여 차량의 주차위치를 양방향 무선 도어락 키를 통해 눈으로 확인할 수 있는 위성위치확인시스템을 이용한 주차확인 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차를 운전하는 운전자들은 자동차 운행 후 자동차를 주차장에 주차한다. 그러나 건물의 지하 또는 지상의 큰 주차장, 예를 들어 대형마트 또는 백화점과 같은 큰 건물에 주차한 후 자신의 차량을 주차한 구획을 기억하지 못하여 한참을 헤매는 경우가 있다.
이런 경우를 방지하기 위해서 최근에는 차량에 무선 도어락 시스템을 장착하는 경우가 많아지고 있다. 상기 무선 도어락 시스템은 자동차에 장착되는 본체와 무선 도어락 키로 구성된다.
무선 도어락 시스템의 본체는 자동차의 전자적으로 열림 및 닫힘이 가능한 자동차 문의 도어락 및 트렁크 문의 도어락과 연결되고 상기 무선 도어락 키로부터 열림 및 닫힘 신호를 무선으로 수신 받아 자동차의 문들을 열거나 닫는다. 현재 상기 무선 도어락 시스템은 문을 열고 닫는 것뿐만 아니라 자동차의 시동을 걸거나 끌 수 있고 주차 중 차량의 충격을 감지하여 경보를 발생하는 것들을 출시되고 있다. 이러한 기능들이 추가되어 통상 시동경보기라고 명칭하나 이하에서는 무선 도어락 시스템으로 통칭하여 설명한다.
그러나 주차장이 다수의 층들로 구분되어져 있는 경우에는 운전자는 자신이 자동차를 주차해 놓은 주차 층도 기억을 하지 못하거나 소리나 빛을 감지할 수 없 는 지역에서는 무선 도어락 시스템을 동작시켜도 자신 차량의 위치를 파악하기 어렵다.
상기에서 설명한 바와 같이 종래 무선 도어락 시스템은 단거리에서는 위치를 용이하게 파악할 수 있으나 대형 주차장과 같이 다수의 넓은 주차장인 경우에는 비상등의 점등 및 경보음만으로는 위치를 파악하기 어려우며, 특히 층수를 기억하지 못하는 경우에는 주차 위치를 전혀 알 수 없는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 위성위치확인시스템을 이용하여 차량의 주차위치를 도어락 키에서 눈으로 확인할 수 있는 위성위치확인시스템을 이용한 주차확인 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 위성위치확인시스템을 이용한 주차 위치 확인 시스템에 있어서, 지도데이터들 및 상기 지도데이터에 포함되어 있는 주차장을 갖는 건물들의 주차장 층수 및 상기 주차장 층수별 주차 구획 데이터로 구성되는 주차장 지도데이터를 저장하고, 위성위치확인 시스템 신호가 수신되지 않는 지역에서 주차 층 및 주차 구획 번호를 입력받아 상기 주차 구획 데이터에 맵매칭 하여 주차 위치 지도데이터를 생성하고 소정의 주차 확인 메시지 수신 시 상기 주차 위치 지도데이터를 무선으로 전송하는 본체와, 주차 위치 확인 입력 데이터 입력 시 상기 주차 확인 메시지를 송신하고 상기 주차 확인 메시지에 응답하여 상기 무선으로 상기 주차 위치 지도 데이터를 수신하여 표시부에 표시하는 무선 도어락 키로 이루어짐을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 위성위치확인시스템 모듈 및 지도데이터들 및 상기 지도데이터에 포함되어 있는 주차장을 갖는 건물들의 주차장 층수 및 상기 주차장 층수별 주차 구획 데이터로 구성되는 주차장 지도데이터를 저장하는 저장부를 포함하는 본체와 무선 도어락 키로 구성되는 주차 위치 확인 시스템의 위성위치확인시스템을 이용한 주차 위치 확인 방법에 있어서, 상기 본체가 위성위치확인시스템 신호가 수신되지 않을 경우 위성위치확인 시스템 신호가 수신되지 않는 지역에서 주차 층 및 주차 구획 번호를 입력받아 상기 주차 지도데이터에 맵매칭 하여 주차 위치 지도데이터를 생성하여 저장하는 과정과, 상기 무선 도어락 키가 주차 위치 확인 입력 데이터 입력 시 주차 확인 메시지를 송신하는 과정과, 상기 본체가 상기 주차 확인 메시지 수신 시 상기 주차 위치 지도데이터를 무선으로 전송하는 과정과, 상기 무선 도어락 키가 상기 무선으로 상기 주차 위치 지도데이터를 수신하여 표시부에 표시하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
본 발명은 위성위치확인 시스템(Global Positioning System: 이하 "GPS 시 스템"이라 함)을 이용하여 주차장에서의 주차 위치를 파악하고 상기 파악된 위치를 양방향 무선 도어락 키의 액정표시장치를 통해 눈으로 주차 위치를 확인할 수 있는 것이다.
GPS 시스템은 복수개의 GPS 위성과 지도데이터를 저장하는 GPS 수신기로 구성된다. 상기 복수개의 GPS 위성들 각각은 자신들의 위치를 나타내는 위성 위치정보를 위성신호에 실어 송신하고, 적어도 3개의 GPS 위성으로부터 위성 위치정보를 포함하는 위성신호를 수신하는 GPS 수신기는 상기 수신되는 위치정보들로부터 자신의 위치를 계산하고 계산된 위치를 지도상에 맵매칭 하여 액정표시장치(Liquid Crystal Display: LCD) 등에 표시하여 준다.
그러나 상기 위성신호의 전파 특성 때문에 GPS 수신기는 건물 등과 같은 곳에서는 위성신호를 수신하지 못한다. 따라서 본 발명에서는 GPS 시스템의 위치 보정을 위해 사용되는 거리센서 및 방향센서 등을 이용하고, 부가적으로 고도센서를 이용하여 부가여 지하 주차장에서의 위치를 주차위치를 파악한다.
이하 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 차량에 장착되는 주차 위치 확인 시스템의 본체 구성도를 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 주차 위치 확인 시스템의 본체는 제어부(10)와 저장부(20)와 지도데이터 저장부(30)와 입력부(35)와 표시부(40)와 GPS 모듈(50)과 고도측정부(60)와 방향측정부(70)와 거리측정부(80)와 무선부(95)와 도어락(90)과 음성인식합성 모듈(97)로 구성된다.
제어부(10)는 본 발명에 따른 주차 위치 확인 시스템 본체의 전반적인 동작을 제어한다. 저장부(20)는 본 발명에 따라 주차 위치 확인 시스템의 본체를 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하고, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생하는 데이터들을 일시 저장하며, 특정 주차장의 주차 위치 지도데이터를 저장한다. 지도데이터 저장부(30)는 일정 지역의 건물, 도로, 지번정보 등을 포함하는 지도데이터들을 저장하며, 특히 본 발명에 따라 지하 주차장을 갖는 건물들의 주차장 층수 및 상기 주차장 층수별 주차 구획 데이터들 및 지상 주차장의 주차장 주차 구획 데이터들을 저장한다.
입력부(35)는 목적지 검색, 선택 및 네비게이션 동작 등을 위한 입력데이터를 생성하여 출력한다. 상기 입력부(35)에서 생성되는 입력데이터는 키입력장치, 음성 인식 장치 또는/및 터치패드 장치에 의해 생성될 수 있다.
표시부(40)는 상기 제어부(10)의 제어를 받아 위치정보가 맵핑된 지도의 표시 및 본 발명의 주차 위치 확인을 위한 다수의 정보를 표시한다.
GPS 모듈(50)은 상기 제어부(10)의 제어를 받아 안테나(ANT)를 통해 수신되는 위성신호들로부터 위성 위치정보를 검출하고 자신의 위치를 계산하고 위치데이터를 생성하여 출력한다. 이때, 제어부(10)는 상기 위치데이터를 입력받고 상기 위치에 포함하는 일정 영역의 부분 지도데이터를 상기 지도데이터 저장부(30)로부터 읽어와 상기 표시부(40)에 표시한다.
고도측정부(60)는 상기 제어부(10)의 제어를 받아 동작하며 고도를 측정하고 고도 데이터를 생성하여 상기 제어부(10)로 출력한다. 방향 측정부(70)는 차량의 방향을 측정하고 방향 데이터를 생성하여 상기 제어부(10)로 출력한다. 거리 측정부(80)는 차량의 이동 거리를 측정하고 거리 데이터를 생성하여 상기 제어부(10)로 출력한다. 통상 상기 방향측정부(70)는 자신의 위치가 맵핑된 지도의 표시할 때 진행 방향 등을 표시하여 주기 위해 사용되며, 거리측정부(80)는 GPS 신호가 수신되지 않는 지역에서의 위치확인을 위해 사용된다.
무선부(95)는 상기 제어부(10)로부터 주차 위치 지도데이터를 입력받고 무선신호에 실어 제2안테나(ANT2)를 통해 액정표시장치를 구비하는 무선 도어락 키로 송신한다. 상기 무선부에서 송신되는 무선신호는 통상적인 무선 도어락 시스템에서 사용되는 무선 주파수를 사용한다. 상기 무선 주파수는 400MHz 대가 사용될 수 있다.
도어락(90)은 상기 제어부(10)의 제어를 받아 자동차의 문들을 열거나 닫는다.
음성인식합성 모듈(97)은 음성 안내 데이터들 및 음성 인식 및 합성을 위해 특정 음성 단어들에 대한 음성 데이터들을 저장하고 있는 음성 사전부(도시하지 않음)를 구비하고 마이크(MIC)를 통해 입력되는 음성을 인식하고 상기 안내 음성 데이터들과 상기 음성 사전부의 음성 데이터를 합성하여 출력한다. 예를 들면, "3개"의 음성 데이터와 "의 건물이 검색되었습니다. 하나를 선택하여 주십시오" 라는 음성 안내 데이터를 합성하여 "3개의 건물이 검색되었습니다. 하나를 선택하여 주십시오"라는 합성 음성 데이터를 스피커(SP)를 통해 출력한다. 또한, 이때 사용자가 "1번"이라는 음성을 말하면 마이크를 통해 음성 인식하여 제어부(10)로 출력한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 차량에 장착되는 주차 위치 확인 시스템의 무선 도어락 키의 구성을 나타낸 도면이다. 이하 도 2를 참조하여 무선 도어락 키의 구성을 설명한다.
무선 도어락 키는 키 제어부(110)와 키 저장부(120)와 키 표시부(130)와 키 입력부(140)와 키 무선부(150)로 구성된다.
키 제어부(110)는 무선 도어락 키의 전반적인 동작을 제어한다. 휴대 저장부(120)는 본 발명에 따라 무선 도어락 키를 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하고 상기 키 무선부(150)를 통해 수신된 주차 위치 확인 지도데이터를 저장한다.
키 표시부(130)는 상기 키 제어부(110)의 제어를 받아 상기 키 저장부(120)에 저장된 주차 위치 확인 지도데이터를 입력받아 표시한다.
키 입력부(140)는 자동차 문 열림, 닫힘 및 주차 위치 확인을 위한 입력데이터를 생성하여 상기 키 제어부(110)로 출력한다. 상기 입력데이터는 키입력장치 또는 터치패드 장치에 의해 생성되는 것일 수 있다. 즉 상기 키 입력부(140)는 키입력장치 또는 터치패드가 사용될 수 있다.
키 무선부(150)는 키 안테나(ANT3)를 통해 상기 본체로부터 수신되는 무선신호로부터 주차 위치 확인 지도데이터를 검출하여 상기 키 제어부(110)로 출력한다. 이때, 키 제어부(110)는 상기 주차 위치 확인 지도데이터를 상기 키 저장부(120)에 저장한다. 또한 키 무선부(150)는 상기 키 제어부(110)로부터 문 열림, 문 닫힘 또는 주차 위치 확인 입력데이터에 대한 문 열림, 문 닫힘 또는 주차 위치 확인 명령을 입력받아 무선신호에 실어 키 안테나(ANT3)를 통해 본체로 송신한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 주차장이 지하인 경우의 주차 위치를 맵매칭 하여 저장하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1 및 도 3을 참조하여 설명한다.
본 발명에 따라 주차 위치를 확인하기 위해서는 도 3의 301단계에서와 같이 GPS 시스템이 네비게이션 모드로 동작하고 있어야 한다. 상기 네비게이션 모드로 동작 중이면 제어부(10)는 303단계로 진행하여 GPS 모듈(50)로 GPS 신호가 수신되는지를 검사한다. 상기 검사 결과 GPS 신호가 수신중이면 상기 301단계의 네비게이션 모드로 계속 동작하고 GPS 신호가 수신되지 않으면 305단계로 진행하여 고도 측정부(60), 방향 측정부(70) 및 거리 측정부(80)로부터 고도, 방향 및 거리를 측정한다. 상기 측정되는 고도, 방향 및 거리 데이터는 시간에 따라 순차적으로 저장된다. 제어부(10)는 상기 303단계에서 GPS 신호가 일정 시간 이상 수신되지 않을 경우 305단계로 진행한다. 상기 305단계에서 고도, 방향 및 거리가 측정되기 시작하면 제어부(10)는 307단계로 진행하여 표시부(40)에 주차장 진입 여부를 묻는 주차장 진입 여부 메시지를 표시한다. 또한 제어부(10)는 음성인식합성 모듈(97)을 통해 음성으로 주차장 진입 여부 메시지를 스피커(SP)를 통해 출력한다. 이때 운전자가 응답으로"예"라고 하면 음성인식합성 모듈(97)을 통해 상기 음성은 인식하여 제어부(10)로 출력하면 제어부(10)는 311단계로 진행하여 최종 GPS 신호를 수신한 위치의 주변 건물 명을 표시부(40)에 표시하고 315단계에서 표시부(40)와 음성인식합성 모듈(97)을 통해 건물 선택 요구 메시지를 통보한다. 이때, 운전자가 건물을 선택하는 키입력 또는 음성을 말하면 제어부(10)는 317단계에서 이를 인식하고 318단 계로 진행하여 선택된 건물의 주차장 지도데이터를 지도 데이터 저장부(30)로부터 읽어 오고, 상기 305단계에서부터 지속적으로 측정되어 시간에 따라 순차적으로 측정된 고도에 따라 주차 층을 판단하고 방향과 거리에 따라 주차구획을 판단하여 상기 해당 주차 층의 주차장 지도데이터에 매핑하여 표시하기 저장부(20)에 버퍼링 하기 시작한다. 상기 318단계 후에 제어부(10)는 319단계로 진행하여 주차위치를 저장하라는 입력데이터 또는 음성 입력데이터가 들어오는지를 검사한다. 상기 319단계에서 주차 위치 저장 입력데이터가 입력하면 제어부(10)는 321단계에서 상기 입력데이터가 입력한 시점의 주차위치를 저장부(20)에 저장한다. 또한, 제어부(10)는 시동이 꺼졌을 경우 주차 위치 저장 명령으로 간주하고 321단계로 진행하여 주차위치를 저장하고 종료한다. 이때 시동이 꺼져도 상기 저장시간동안은 전원이 공급되고 있어야 한다.
반면, 제어부(10)는 상기 317단계에서 주기적으로 323단계로 진행하여 일정 시간이 초과하도록 건물이 선택되지 않으면 325단계로 진행하여 최종적으로 확인된 위치에서 가장 가까운 건물을 선택한 후 상기 318단계 이후의 과정을 수행하여 주차 위치를 저장한다.
상기 과정에서는 측정된 고도, 방향 및 거리 데이터를 참조하여 주차위치를 저장하였으나 상기 측정 데이터들을 이용하지 않고 선택된 건물의 주차장 층수 및 주차 구획을 사용자가 직접 선택할 수 있도록 하여 저장할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 본체가 맵매칭된 주차장 위치 지도데이터를 전송하는 방법을 나타낸 흐름도이고 도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 휴대 주 차 위치 확인 장치가 도 5에서 전송된 주차장 위치 지도데이터를 수신하여 표시하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1 내지 도2 및 도4내지 5를 참조하여 상기 도 3에 의해 저장된 주차 위치 데이터를 무선 도어락 키에 표시하는 방법을 설명한다.
우선, 키 제어부(110)는 601단계에서 키 입력부(140)로부터 주차 확인 입력데이터가 입력하는지를 검사한다. 상기 키 입력부(140)로부터 주차 확인 입력데이터가 입력하면 키 제어부(110)는 603단계에서 주차확인 메시지를 키 저장부(120)로부터 읽고 휴대 무선부(150)를 통해 무선신호에 실어 안테나(ANT3)를 통해 송신한다.
본체 제어부(10)는 501단계에서 무선부(95)를 통해 주기적으로 주차 확인 메시지를 포함하는 무선신호가 입력하는지를 검사하고 상기 603단계에서 전송된 주차 확인 메시지를 포함하는 무선신호가 입력하면 503단계로 진행하여 저장부(20)에 주차 위치 지도데이터가 있는지를 검사하고 505단계에서주차장 지도데이터가 있는지를 판단한다. 상기 505단계에서 주차 위치 지도데이터가 있으면 제어부(10)는 507단계로 진행하여 검색된 주차장 지도데이터를 무선부(95)를 통해 무선신호에 실어 상기 무선 도어락 키로 송신한다. 그러나 주차 위치 지도데이터가 없으면 제어부(10)는 509단계로 진행하여 주차장 주차 위치 확인 실패 메시지를 무선신호에 실어 무선 도어락 키로 송신한다.
상기 키 제어부(110)는 603단계의 주차 확인 메시지의 송신 후 605단계로 진행하여 상기 주차 확인 메시지에 응답하여 상기 본체로부터 무선신호가 키 무선부 (150)를 통해 수신되는지를 검사하고, 상기 메시지가 주차장 주차 위치 지도데이터인지를 판단한다. 상기 메시지가 주차장 주차 위치 지도데이터이면 키 제어부(110)는 607단계로 진행하여 주차장 주차 위치 지도데이터를 키 표시부(130)에 표시하고, 609단계로 진행하여 주차장 주차 위치 지도데이터가 아니면 주차장 위치 확인 실패 메시지를 표시한다.
상기 설명에서는 지도데이터를 표시하므로 무선 도어락 키의 키 표시부(130)는 그래픽 액정표시장치를 사용하는 경우에 대해서 설명하였으나 텍스트 액정표시장치를 사용할 수도 있다. 이 경우 상기 도 3에서 318단계 다음 단계에서 주차 구획번호를 입력할 것을 요구하는 단계를 추가하고, 주차위치 지도데이터 대신 주차 층 및 주차구획 번호를 저장하면 된다. 또한, 이 경우 본체 제어부(10)는 도 4의 507단계에서 지도데이터 대신 상기 주차 층 및 주차 구획 번호를 송신하고, 무선 도어락 키의 키 제어부(110)는 상기 주차 층과 주차 구획 번호를 텍스트로 키 텍스트 액정표시장치인 표시부(130)에 표시할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 주차장 내에서도 주차 층 및 주차 구획을 사용자가 가진 무선 도어락 키의 표시장치를 통해 표시하여 줌으로써 사용자는 자신의 차량을 주차한 주차 구획을 기억하지 못하더라도 쉽게 찾을 수 있는 이점을 가진다.

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 위성위치확인시스템을 이용한 주차 위치 확인 시스템에 있어서,
    지도데이터들 및 상기 지도데이터에 포함되어 있는 주차장을 갖는 건물들의 주차장 층수 및 상기 주차장 층수별 주차 구획 데이터로 구성되는 주차장 지도데이터를 저장하고, 위성위치확인 시스템 신호가 수신되지 않는 지역에서 상기 주차 귀획 데이터에 의해 사용자로부터 주차 층 및 주차 구획 번호를 입력받아 저장하고 소정의 주차 확인 메시지 수신 시 상기 저장된 주차 층과 주차 구획 번호를 가지는 텍스트 데이터를 무선으로 전송하는 본체와,
    주차 위치 확인 입력 데이터 입력 시 상기 주차 확인 메시지를 송신하고 상기 주차 확인 메시지에 응답하여 상기 무선으로 주차층과 주차 구획 번호를 가지는 텍스트 데이터를 수신하여 표시부에 표시하는 무선 도어락 키로 이루어짐을 특징으로 하는 위성위치확인시스템을 이용한 주차 위치 확인 시스템.
  3. 삭제
  4. 차량의 방향 변화를 측정하는 방향측정부와 차량의 이동거리를 측정하는 거리측정부를 구비하는 위성위치확인시스템을 이용한 주차 위치 확인 시스템에 있어서,
    지도데이터들 및 상기 지도데이터에 포함되어 있는 주차장을 갖는 건물들의 주차장 층수 및 상기 주차장 층수별 주차 구획 데이터들로 구성되는 주차장 지도데이터를 저장하는 지도데이터 저장부와 차량의 고도변화를 측정하는 고도측정부를 구비하고 위성위치확인 시스템 신호가 수신되지 않는 지역에서 상기 측정된 방향, 고도 및 거리 데이터를 입력받아 상기 차량의 주차장 내 위치를 추정하여 상기 주차장 지도데이터에 맵매칭 하여 주차 층 및 구획번호를 판단하고, 소정의 주차 확인 메시지 수신 시 상기 주차 층 및 구획번호를 가지는 텍스트 데이터를 무선으로 전송하는 본체와,
    주차 위치 확인 입력 데이터 입력 시 상기 주차 확인 메시지를 송신하고 상기 주차 확인 메시지에 응답하여 상기 무선으로 상기 주차 층 및 구획번호를 텍스트 데이터로 수신하여 표시부에 표시하는 무선 도어락 키로 이루어짐을 특징으로 하는 위성위치확인시스템을 이용한 주차 위치 확인 시스템.
  5. 삭제
  6. 위성위치확인시스템 모듈 및 지도데이터들 및 상기 지도데이터에 포함되어 있는 주차장을 갖는 건물들의 주차장 층수 및 상기 주차장 층수별 주차 구획 데이터로 구성되는 주차장 지도데이터를 저장하는 저장부를 포함하는 본체와 무선 도어락 키로 구성되는 주차 위치 확인 시스템의 위성위치확인시스템을 이용한 주차 위치 확인 방법에 있어서,
    상기 본체가 GPS 신호의 수신여부를 판단하는 단계와, 상기 GPS 신호가 수신되지 않으면 주차장 진입 여부를 묻는 메시지를 표시부에 표시하는 단계와, 상기 메시지에 응답하여 주차장 진입 입력데이터가 입력하면 최종 위성위치확인 시스템 신호에 수신 위치의 주변 건물명들을 검색하여 표시하고 상기 건물들 중 하나를 선택할 것을 요구하는 단계와, 상기 건물들 중 하나가 선택되면 선택된 건물의 주차장 지도데이터를 읽어 오는 단계와, 주차장 주차 층 및 주차 구획을 지정할 것을 요구하는 단계와, 상기 요구에 응답하여 주차 층 및 주차 구획이 입력되면 상기 주차장 지도데이터에 맵맵핑 하여 주차 위치 지도데이터를 생성하여 저장하는 단계로로 구성되는 과정과;
    상기 무선 도어락 키가 주차 위치 확인 입력 데이터 입력 시 주차 확인 메시지를 송신하는 과정과;
    상기 본체가 상기 주차 확인 메시지 수신 시 상기 주차 위치 지도데이터를 무선으로 전송하는 과정과;
    상기 무선 도어락 키가 상기 무선으로 상기 주차 위치 지도데이터를 수신하여 표시부에 표시하는 과정;으로 이루어짐을 특징으로 하는 위성위치확인시스템을 이용한 주차 위치 확인 방법.
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