KR0185140B1 - 차량용 교통 안내 시스템의 자차 위치 안내 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 교통 안내 시스템의 자차 위치 안내 방법에 관한 것으로, 음성 정보의 저장수단에 지도의 주요 지명이나 도로명에 따른 위치를 알려주기 위한 정보를 미리 저장한 상태에서 선택한 출발 위치와 목적 위치를 CD-ROM에서 읽어내어 디스플레이하고, 차량이 출발한 후 또는 전에 시간을 체크하고 얼마의 시간이 경과하였는 가를 인식하여 경과하였으면 차량의 현재 위치를 인식하면서 내부에 저장되어 있는 지도 데이타에 매칭시켜 방위에 따른 위치를 확인하고, 지도 상에서 어느 지명이나 도로명에 해당하는 가를 인식하여 지명이나 도로명에 해당하는 음성의 정보를 읽어내어 음성으로 출력하는 동시에 화상으로 디스플레이하도록 함으로써 운전자가 원하는 목적지를 향하는 경로상에서 현재의 위치는 물론, 언제 쯤 도착할 것인 가에 따른 정보를 알 수 있도록 한 것이다.

Description

차량용 교통 안내 시스템의 자차 위치 안내 방법

본 발명은 목적지와 루트의 설정 및 음성 안내가 가능한 차량용 교통 안내 시스템의 자차 위치 안내 방법에 관한 것으로, 특히 운전자가 선택한 경로를 통해 목적지까지를 주행하는 중에 현재 이동 중인 차량의 위치를 실시간 단위의 간격으로 얼마동안 알려주어 운전자가 목적지까지의 지명과 거리에 따른 이동 중의 위치를 용이하게 확인할 수 있도록 한 차량용 교통 안내 시스템의 자차 위치 안내 방법에 관한 것이다.

요즈음에는 차량의 증가로 인해 많은 사람들이 스스로 차를 운전하면서 목적지까지 가는 경우가 많아졌으며, 복잡한 도로 사정과 차량의 증가로 인해 찾아 가고자 하는 목적지를 향해 차량을 빠르고 정확하게 운행하지 않으면 뒤에서 오는 많은 차량들의 진행에 방해가 되었다.

그리고 초행인 경우이거나 복잡한 시내에서 운전자가 목적지를 찾아가는 경로를 잘 알지 못하여 당황하게 되면 차량의 운행이 더욱 지연되고, 목적지를 찾아가는 데 힘이 들게 된다.

그러므로 지나가는 행인에게 길을 물어보거나 지도를 펼쳐서 가고자 하는 목적지 까지의 경로를 올바로 인지하여야 하지만, 물어보거나 지도를 들여다 보는 시간 동안 뒤에서 오는 다른 차량의 진행을 방해하게 되는 단점이 있었다.

따라서 차량의 항법 시스템용으로 CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory)을 이용하여 각 지도의 데이타를 세분화하여 입력시킨 다음, 위성을 이용한 GPS(Global Positioning System) 수신기, 자이로 센서, 지자기 센서, 차속 센서 등을 이용하여 현재 차량의 위치를 지도의 데이타와 매칭시켜 도로의 검색이나 루트의 선정이 용이하도록 하였었다.

그러나 상기와 같은 차량용 항법 시스템에 의하여서는 차량에 CD-ROM 드라이버, CD-ROM의 지도 프로그램, GPS 수신기, 자이로 센서, 지자기 센서, 차속 센서 등의 하드웨어를 이용하여 차량이 목적지로 향하는 경로는 정확하게 안내할 수 있지만 목적지를 향하는 경로 상에서 이동 중인 차량의 현재 위치를 지명이나 도로명에 의해 청각적으로 인식할 수 없으므로 운전자가 차량을 운행하는 중에 차량의 위치와 목적지까지의 남은 거리를 알려면 모니터를 쳐다보아야 하고, 이로 인해 전방 주시가 불안하여 안전 운전에 지장을 주게 되는 등의 단점이 있었다.

이에 따라 본 발명은 차량에 지도가 저장된 CD-ROM을 설치하여 운전자의 요구가 있을시 목적지를 포함하는 경로의 지도를 모니터로 디스플레이할 때 진행 중인 자차의 위치를 인식하고 현재의 위치를 지도 데이타와 매칭시켜 현재 차량의 위치를 실시간 단위로 얼마 동안 음성 및 화상으로 알려주도록 한 차량용 교통 안내 시스템의 자차 위치 안내 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 통상의 차량용 교통안내 시스템에 교통 정보를 마이크로 프로세서에서 인식하여 화상과 음성으로 안내할 수 있도록 하되,

음성 정보의 저장수단에 지도의 위도와 경도에 따른 위치를 알려주기 위한 정보 또는 지도의 주요 지명이나 도로명에 따른 위치를 알려주기 위한 정보를 미리 저장하는 단계와,

운전자가 차량을 주행하기 위해 시동 키이를 온시켜 메인 전원이 공급되도록하면 이를 인식한 마이크로 프로세서에서 지도의 디스플레이 모드를 초기화하는 단계와,

운전자가 선택 키이로 지도의 디스플레이 모드를 선택한 후 업/다운 키이 및 입력 키이를 통하여 출발 위치와 목적 위치의 지명을 입력시키면 이에 따라 운전자가 가고자하는 목적지를 포함하는 지도를 CD-ROM에서 읽어내어 디스플레이하는 단계와,

차량이 출발하고 얼마의 실시간이 경과하거나 또는 전에 시간을 체크하고 얼마의 시간이 경과하였는 가를 인식하는 단계와,

얼마의 실시간이 경과하였으면 지도의 디스플레이 모드를 수행하는 중에 차량의 주행에 따른 현재 위치를 GPS 수신기, 자이로 센서, 지자기 센서, 차속 센서 등을 통하여 인식하는 단계와,

차량의 현재 위치를 내부에 저장되어 있는 지도 데이타에 매칭시켜 방위에 따른 위치를 확인하는 단계와,

상기 위치에 따른 방위가 지도 상에서 어느 지명이나 도로명에 해당하는 가를 인식하는 단계와,

운전자의 선택에 따라 지명이나 도로명에 해당하는 음성의 정보를 읽어내어 음성으로 출력하는 단계와,

동시에 현재 주행 중인 차량의 위치와 목적지를 포함하는 지도를 화상으로 디스플레이하는 단계들에 의해 수행되도록 함으로써 운전자가 원하는 목적지를 향하는 경로상에서 현재의 위치는 물론, 언제 쯤 도착할 것인 가에 따른 정보를 알 수 있도록 한 것이다.

제1도는 본 발명의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블럭도.

제2도는 본 발명의 동작 과정을 나타낸 플로우 챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 마이크로 프로세서 6 : 액정 구동부

8 : 센서부 10 : GPS 수신부

11 : CD-ROM 오디오 13 : 전자 볼륨

이하 본 발명을 첨부 도면에 의거 상세히 기술하여 보면 다음과 같다.

시동 키이와 같이 운전자가 차량을 조작하기 위한 키이 외에 선택 키이(SEL)와 업/다운 키이(U/D), 입력 키이(IN), 위치 선택용 조이 스틱(JOY) 등을 구비하여 운전자의 선택 사양을 입력받는 키이 입력부(1)와,

상기 키이 입력부(1)를 통한 운전자의 선택 사양을 입력받으면 내부의 프로그램 메모리(3)에 저장된 제어의 방법과 순서에 의해 내부의 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(2)와,

상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 동작에 따른 정보를 일시 저장하였다가 출력하는 메모리(4)의 제 1 저장수단과,

상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 내부에 저장된 지도 데이타를 선택적으로 출력하는 CD-ROM(Compact Disk-Read Only Momery)(5)의 제 2 저장수단과,

상기 CD-ROM(5)에서 읽어낸 지도데이타에 따라 목적지로 향하는 경로를 포함하는 지도 및 주요 지명을 마이크로 프로세서(2)가 선택하여 출력하는 데이타 신호에 의해 액정표시부(7)에 화상으로 표현하는 액정 구동부(6)와,

지자기 센서(MAGNET), 자이로 센서(GYRO), 속도 센서(SPEED) 및 브레이크 센서(BREAK) 등을 통한 차량의 동작 상태를 상기 마이크로 프로세서(2)에 전하는 센서부(8)와,

위성으로 부터 안테나(9)를 통하여 도로의 상황이나 차량의 위치에 대한 정보의 전파를 수신하는 GPS(Global Positioning System) 수신부(10)와,

상기 마이크로 프로세서(2)의 제어에 의해 저장되어 있는 차량의 현재 위치에 따른 음성 안내의 데이타를 출력하는 CD-ROM 오디오(11)의 제 3 저장수단과,

상기의 CD-ROM 오디오(11)로 부터 음성 신호를 입력받으면서 차량의 다른 음향기기들로 부터 음성 신호를 입력받아 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어에 따라 선택적으로 출력하는 기능 콘트롤러(12)와,

상기 기능 콘트롤러(12)에서 출력되는 음성의 레벨을 조절하여 출력 증폭기(14)에서 증폭된 후 스피커(15)를 통하여 음으로 들을 수 있도록하는 전자 볼륨(13)들로 구성한 것이다.

이와 같이 구성한 본 발명의 차량용 교통 안내 시스템의 자차 위치 안내 방법은 CD-ROM 오디오(11)의 제 3 저장수단에 지도의 주요 지명이나 도로명에 따른 위치를 알려주기 위한 정보를 미리 저장한 상태에서(단계 20), 차량을 운행하기 위하여 운전자가 시동 키이를 온시키면(단계 21), 이를 인식한 마이크로 프로세서(2)에서 지도의 디스플레이를 수행하기 위한 메모리의 데이타를 초기화한다(단계 22).

차량을 운행하는 중에 운전자가 교통 안내를 받기 위하여 키이 입력부(1)의 선택 키이(SEL)를 온 시켰는 가를 인식하면서 지도의 디스플레이 모드를 선택하였는 가를 확인하고(단계 23), 운전자가 디스플레이 모드를 선택하였으면 이를 입력받은 마이크로 프로세서(2)에서 액정 표시부(7)를 통하여 차량의 출발 위치와 목적지를 선택하도록 표시한다(단계 24).

마이크로 프로세서(2)에서 액정 구동부(6)를 통하여 액정 표시부(7)에 출발지와 목적지의 명칭을 운전자가 업/다운 키이(U/D)를 누르거나 위치 선택용 조이 스틱(JOY)를 조작하는 상태에 따라 순차적으로 표시하여(단계 25), 운전자가 현재의 출발지와 원하는 목적지를 선택한 후 입력 키이(IN)를 통하여 원하는 지명을 입력시키도록 한다(단계 26).

운전자가 출발지와 가고자 하는 목적지의 지명을 선택하여 입력시켰으면, 이를 인식한 마이크로 프로세서(2)에서 상기의 목적지를 국도, 고속 도로, 산업 도로 등 어느 도로를 이용하여 이동할 것인 가를 선택하여 입력시키도록 액정 표시부(7)를 통하여 표시하고(단계 27), 운전자가 이용하고 싶은 도로의 종류를 업/다운 키이(U/D)를 통하여 선택한 후(단계 28), 입력 키이(IN)를 통하여 이를 입력시키도록 한다(단계 29).

운전자가 선택한 목적지와 도로의 종류를 인식한 마이크로 프로세서(2)에서는 제 2 저장수단인 CD-ROM(5)에서 가고자하는 목적지를 운전자가 선택한 도로를 이용하여 이동할 때 경유하게 되는 지역의 지도 정보를 읽은 다음(단계 30), 이에 해당하는 데이타 신호와 클럭 신호 및 스트로브 신호를 액정 구동부(6)로 출력하여 액정 표시부(7)에 표시한다(단계 31).

상기의 디스플레이 모드를 수행하는 중에 얼마의 실시간이 경과하거나(단계 32), 전에 시간을 체크한 후 얼마의 실시간이 경과하였는 가를 인식한다(단계 33).

얼마의 실시간이 경과하였으면, GPS 수신부(10)를 통하여 위성으로 부터 안테나(9)를 통해 도로의 상황이나 차량의 주행에 대한 정보를 입력받는 동시에(단계 34) 센서부(8)의 지자기 센서, 자이로 센서, 속도 센서 및 브레이크 센서 등을 통하여 현재 차량의 주행에 따른 정보를 입력받아(단계 35) 현재 차량의 위치를 확인한다(단계 36).

차량의 현재 위치를 내부의 제 2 저장수단인 CD-ROM(5)에 저장되어 있는 지도 데이타에 매칭시켜 현재의 위치가 지도 상의 어느 데이타에 해당하는 가를 인식한 후(단계 37), 현재의 위치에 따른 데이타가 지도 상에서 어느 지명이나 도로명에 해당하는 가를 인식한다(단계 38).

상기의 지명이나 도로명에 해당하는 음성의 정보를 CD-ROM 오디오(11)의 제 3 저장수단에서 읽어내고(단계 39), 이를 기능 콘트롤러(12)로 출력하여 전자 볼륨(13)을 경유하는 중에 적절한 음량으로 조절되고 출력 증폭기(14)에서 증폭된 후 스피커(15)를 통하여 음으로 들을 수 있도록 한다(단계 40).

동시에 현재 주행 중인 차량의 위치와 목적지를 포함하는 지도 정보를 제 2 저장수단인 CD-ROM(5)에서 읽은 다음(단계 41) 이에 해당하는 데이타 신호와 클럭 신호 및 스트로브 신호를 액정 구동부(6)로 출력하여 액정 표시부(7)에 차량의 주행 상태를 시각적으로 알 수 있도록 한다(단계 42).

그리고 상기의 음성 및 화상에 의한 안내를 수행하는 중에 소정의 시간이 경과하였는 가를 인식하여(단계 43) 소정의 시간이 경과하지 않았으면, 상기의 음성 안내를 반복하는 중에(단계 44) 화상의 표현을 계속 유지하도록 한 것이다(단계 45).

따라서 본 발명의 차량용 교통 안내 시스템의 자차 위치 안내 방법은 음성 정보의 저장수단에 지도의 주요 지명이나 도로명에 따른 위치를 알려주기 위한 정보를 미리 저장한 상태에서 선택한 출발 위치와 목적 위치를 CD-ROM에서 읽어내어 디스플레이하고, 차량이 출발한 후 또는 전에 시간을 체크하고 얼마의 시간이 경과하였는 가를 인식하여 경과하였으면 차량의 현재 위치를 인식하면서 내부에 저장되어 있는 지도 데이타에 매칭시켜 방위에 따른 위치를 확인하고, 지도 상에서 어느 지명이나 도로명에 해당하는 가를 인식하여 지명이나 도로명에 해당하는 음성의 정보를 읽어내어 음성으로 출력하는 동시에 화상으로 디스플레이하도록 함으로써 운전자가 원하는 목적지를 향하는 경로상에서 현재의 위치는 물론, 언제 쯤 도착할 것인 가에 따른 정보를 알 수 있도록 한 것이다.

Claims (2)

1. 차량용 교통 안내 시스템에서 지도의 디스플레이를 수행하는 중에 얼마의 실시간이 경과하였는 가를 인식하는 단계와,

   얼마의 실시간이 경과하였으면, GPS 수신부(10)와 센서부(8)를 통하여 현재 차량의 주행에 따른 정보를 입력받아 현재 차량의 위치를 확인하는 단계와,

   차량의 현재 위치를 내부에 저장되어 있는 지도 데이타에 매칭시켜 현재의 위치가 지도 상의 어느 데이타에 해당하는 가를 인식하는 단계와,

   현재의 위치에 따른 데이타가 지도 상에서 어느 지명이나 도로명에 해당하는 가를 인식하는 단계와,

   상기의 지명이나 도로명에 해당하는 음성의 정보를 제 3 저장수단에서 읽어내어 음으로 출력하면서 시강적으로 표시하는 단게와,

   소정의 시간이 경과할 때까지 음성 안내를 반복하면서 화상의 표현을 계속 유지하는 단계들에 의해 수행됨을 특징으로 하는 차량용 교통 안내 시스템의 자차 위치 안내 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기의 음성 안내의 정보는 제 3 저장수단에 지도의 주요 지명이나 도로명에 따른 위치를 알려주기 위한 정보를 미리 저장한 상태에서수행하도록 한 차량용 교통 안내 시스템의 자차 위치 안내 방법.