KR0185142B1 - 다중 경로의 유도 기능을 구비한 차량용 교통안내 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다중 경로의 유도 기능을 구비한 차량용 교통안내 시스템에 관한 것으로, 차량을 운행하는 운전자가 당일 경유해야할 목적지에 대한 정보를 입력시키면서 우선 순위의 여부를 같이 입력시키고, 상기 입력된 목적지의 정보를 저장수단에 저장한 후 현재 시점에서 VICS 수신부를 통해 도로의 상태에 대한 정보를 입력 받으면서 우선 순위를 감안하여 목적지를 순차적으로 설정하고, 차량의 현재 위치를 확인하여 지도에 목적지를 차량의 현재 위치 마크와 함께 표시하고, 목적지를 지나쳤으면 다음의 목적지를 향하는 경로상의 도로 정보를 인식하면서 다음 경유해야 할 목적지를 설정하고, 최종 목적지를 지나쳤으면 이를 표시하면서 종료하도록 함으로써 차량을 운행하는 운전자가 차량을 운행하는 중에 경로의 설정에 따른 부담을 덜어주면서 운전자를 지원할 수 있도록한 것이다.

Description

다중 경로의 유도 기능을 구비한 차량용 교통안내 시스템

요즈음에는 차량의 증가로 인해 많은 사람들이 스스로 차를 운전하면서 목적지까지 가는 경우가 많아졌으며, 차량의 수에 비해서 좁고 복잡한 도로사정으로 인해 찾아 가고자 하는 목적지를 향해 차량을 빠르고 정확하게 운행하기가 어려운 실정이다.

그리고 차량을 운행하면서 여러 거래처를 방문하여야 하는 경우에는 목적지의 우선 순위에 따라 그 순서가 정해지지만 자칫 복잡한 목적지를 먼저 선택하는 까닭에 다른 목적지를 찾아가는 데 많은 시간이 지연되어 용무를 볼 수 없게되는 경우가 발생하는 등의 문제점이 있었다.

그러므로 차량을 운행하는 교통 방송에서 알려주는 교통 정보를 들으면서 복잡하지 않은 도로를 선택하여 목적지를 가려고하지만 교통 안내원이 전화로 제보하는 내용을 순서에 의해 방송하는 까닭에 별로 도움이 되지 않는 경우가 많았다.

따라서 차량의 교통 안내를 위한 항행 시스템용으로 CD-ROM(Compact Disk- Read Only Memory)을 이용하여 각 지도의 데이타를 세분화하여 입력시킨 다음, 위성을 이용한 GPS(Global Positioning System) 수신부, 자이로 센서, 지자기 센서, 차속 센서 등을 이용하여 현재 차량의 위치를 지도의 데이타와 매칭시켜 차량의 내부에 설치된 액정 표시부에 표시하여 도로의 검색이나 루트의 선정이 용이하도록 하고 운전자의 목적지와 도착 예정 시간을 입력시켜 차량의 현재 위치와 함께 다음에 이동해야할 목적지를 알려주도록 하였다.

그러나 상기와 같은 차량용 항행 시스템에 의하여서는 차량에 CD-ROM 드라이버, CD-ROM의 지도 데이타, GPS용 수신부. 자이로 센서, 지자기 센서, 차속 센서 등의 하드웨어를 이용하여 경도와 위도가 표현된 지도를 평면 지도로 변환하여 디스플레이 화면상에 표현하면서 차량의 현재 위치 마크와 다음의 목적지 마크 및 도착 예정 시간을 표시하여 운전자에게 알려주는 스케줄 관리가 가능하도록 하였으나, 차량이 목적지를 향해 운행하는 중에 도로의 공사 또는 정체 등으로 인해 해당 목적지를 향하는 시간이 많이 걸리게 되는 경우에도 다른 목적지를 먼저 가도록 안내하지 않음은 물론, 차량이 지연되는 목적지에서 많은 시간이 소요되는 경우에는 다음의 목적지도 계속해서 순연되므로 업무를 제대로 볼 수 없게 되는 등의 단점이 있었다.

이에 따라 본 발명은 차량을 운전하는 운전자가 찾아가야할 목적지를 입력시키면 도로의 상태와 차선의 정보와 주행 방향 등을 감안하여 경유해야할 목적지의 순서를 정한 후 이를 운전자에게 알려주도록 함으로써 차량을 운행하는 운전자의 부담을 덜어주면서 운행의 지원이 가능하도록한 다중 경로의 유도 기능을 구비한 차량용 교통안내 시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 통상의 차량용 교통 안내 시스템에 도로의 사정을 감안한 교통 정보를 마이크로 프로세서에서 인식하여 교통 안내를 할 수 있도록 하되,

차량을 운행하는 운전자가 당일 경유해야할 목적지에 대한 정보를 순차적으로 입력시키는 단계와,

상기의 목적지 중에서 우선 순위가 있는 경우에는 그 여부를 같이 입력시키는 단계와,

상기 입력된 목적지의 정보를 저장수단에 저장한 후 현재 시점에서 차량의 소통 상태 및 도로의 공사 여부에 따른 도로의 정보를 입력 받는 단계와,

상기 도로의 정보와 우선 순위를 감안하여 운전자가 경유해야 할 목적지를 순차적으로 돌아 최종 목적지에 도달하게 되는 상태를 설정하는 단계와,

차량의 현재 위치를 GPS 수신부, 지자기 센서, 자이로 센서, 속도 센서 및 브레이크 센서들을 통하여 확인하는 단계와,

상기 차량의 현재 위치를 포함하는 지도 데이타를 CD-ROM의 저장수단에서 읽어내어 디스플레이하면서 경유해야할 목적지를 차량의 현재 위치 마크와 함께 표시하는 단계와,

상기 차량의 현재 위치가 목적지를 지나쳤으면, 다음의 목적지를 향하는 경로상의 도로 정보를 VICS 수신부를 통하여 인식하여 사고나 공사 등으로 인한 정체가 있는 가를 확인하면서 다음 경유해야 할 목적지를 설정하는 단계와,

상기 차량의 현재 위치를 포함하는 지도 데이타를 CD-ROM의 저장수단에서 읽어내어 디스플레이하면서 차량의 현재 위치 마크와 경유해야 할 다른 목적지를 표시하는 단계와,

차량이 최종 목적지를 지나쳤으면, 이에 따른 정보를 표시하면서 지도의 디스플레이 모드를 종료하는 단계들에 의해 수행되도록 함으로써 차량을 운행하는 운전자가 차량을 운행하는 중에 경로의 설정에 따른 부담을 덜어주면서 운전자를 지원할 수 있도록한 것이다.

제1도는 본 발명의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블럭도.

제2도는 본 발명의 동작 과정을 나타낸 플로우 챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 키이 입력부 2 : 마이크로 프로세서

6 : CD-ROM 8 : 액정 표시부

9 : 센서부 10 : GPS 수신부

이하 본 발명을 첨부 도면에 의거 상세히 기술하여 보면 다음과 같다.

사용자가 차량을 조작하기 위한 키이 외에 선택 키이(SEL), 메뉴 선택 키이(MENU), 업/다운 키이(U/D), 입력 키이(IN), 위치 선택용 조이 스틱(JOY) 등을 구비하여 사용자의 선택 사양을 입력받는 키이 입력부(1)와,

상기 키이 입력부(1)를 통한 사용자의 선택 사양을 입력받으면 내부의 프로그램 메모리(3)에 저장된 제어의 방법과 순서에 의해 내부의 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(2)와,

상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 다수의 목적지에 대한 정보를 비롯한 동작에 따른 정보를 일시 저장하였다가 출력하는 메모리(4)의 제 1 저장수단과,

상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 CD-ROM(Compact Disk- Read Only Momery)(6)의 제 2 저장수단에 저장된 지도 데이타를 선택적으로 출력하는 CD-ROM 드라이버(5)과,

상기 CD-ROM(6)에서 읽어낸 지도데이타에 따라 목적지로 향하는 경로를 포함하는 지도 데이타를 선택하는 마이크로 프로세서(2)로 부터의 데이타 신호에 의해 액정 표시부(8)에 화상으로 표현하는 액정 구동부(7)와,

지자기 센서(MAGNET), 자이로 센서(GYRO), 속도 센서(SPEED) 및 브레이크 센서(BREAK) 등을 통한 차량의 동작 상태를 상기 마이크로 프로세서(2)에 전하는 센서부(9)와,

위성으로 부터 안테나(11)를 통하여 차량의 주행 방향에 대한 정보를 수신하는 GPS(Global Positioning System) 수신부(10)와,

도로공사의 통제소(12)로 부터 안테나(13)를 통하여 도로의 공사나 정체 등으로 인한 통행 금지 또는 통행 제한에 따른 정보를 수신하는 VICS(Vrhicle Information And Communication System) 수신부(14)와,

상기 마이크로 프로세서(2)의 제어에 의해 차량의 진행에 따른 음성안내의 데이타를 출력하는 CD-ROM 오디오(15)의 제 4 저장수단과,

상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 상기 CD-ROM 오디오(15)의 제 4 저장수단에서 출력되는 음성을 적절한 레벨로 조절하여 출력 증폭기(17)에 의해 증폭된 후 스피커(16)를 통하여 음으로 들을 수 있도록하는 전자 볼륨(16)들로 구성한 것이다.

이와 같이 구성한 본 발명의 다중 경로의 유도 기능을 구비한 차량용 교통안내 시스템은 차량을 운행하는 운전자가 교통 안내를 받기 위하여 키이 입력부(1)의 선택 키이(SEL)를 온 시켰는 가를 인식하면서 지도의 디스플레이 모드를 선택하였는 가를 확인하고(단계 21), 운전자가 지도의 디스플레이 모드를 선택하였으면 이를 입력받은 마이크로 프로세서(2)에서 액정 표시부(8)를 통하여 차량의 출발 위치를 선택하도록 표시한다(단계 22).

마이크로 프로세서(2)에서 액정 구동부(7)를 통하여 액정 표시부(8)에 출발 위치의 명칭을 운전자가 키이 입력부(1)의 업/다운 키이(U/D)를 누르는 상태에 따라 순차적으로 표시하여(단계 23), 운전자가 현재의 출발 위치를 선택한 후 입력 키이(IN)를 통하여 원하는 지명을 입력시키도록 한다(단계 24).

운전자가 출발 위치의 지명을 선택하여 입력시켰으면, 이를 입력받은 마이크로 프로세서(2)에서 액정 표시부(8)를 통하여 차량의 첫 번째 목적지를 선택하도록 표시하고(단계 25), 목적지의 명칭을 운전자가 키이 입력부(1)의 업/다운 키이(U/D)를 누르는 상태에 따라 순차적으로 표시하여(단계 26), 운전자가 첫 번째 목적지를 선택한 후 입력 키이(IN)를 통하여 원하는 지명을 입력시키도록 한다(단계 27).

그리고 상기의 목적지에 우선 순위가 있는 가를 표시하여(단계 28), 운전자가 키이 입력부(1)의 업/다운 키이(U/D)와 입력 키이(IN)로 우선 순위의 레벨을 선택하도록 한다(단계 29).

운전자가 키이 입력부(1)의 업/다운 키이(U/D) 및 입력 키이(IN)를 통하여 목적지의 지명을 선택하여 입력시켰으면, 이를 입력받은 마이크로 프로세서(2)에서 액정 표시부(8)를 통하여 차량의 다음의 목적지를 선택하도록 표시하고(단계 30), 운전자가 키이 입력부(1)의 업/다운 키이(U/D)를 누르는 상태에 따라 순차적으로 표시하여(단계 31), 운전자가 원하는 목적지를 선택한 후 입력 키이(IN)를 통하여 다음 목적지의 지명을 입력시키도록 한다(단계 32).

그리고 상기의 목적지에 우선 순위가 있는 가를 표시하여(단계 33), 운전자가 키이 입력부(1)의 업/다운 키이(U/D)와 입력 키이(IN)로 우선 순위의 레벨을 선택하도록 한다(단계 34).

운전자가 키이 입력부(1)의 업/다운 키이(U/D) 및 입력 키이(IN)를 통하여 최종 목적지의 지명과 우선 순위에 관한 정보를 입력시켰으면 (단계 35), 이를 인식한 마이크로 프로세서(2)에서 GPS 수신부(11)를 통하여 위성으로 부터 안테나(14)를 거쳐 수신되는 도로의 상황과 차량에 대한 정보를 입력받으면서(단계 36) 도로공사의 통제소(12)로 부터 안테나(13) 및 VICS 수신부(14)를 거쳐 도로의 공사나 사고 등으로 인해 정체의 염려가 있는 가에 따른 정보를 입력받은 다음(단계 37), 상기의 목적지 중에서 우선 순위와 도로의 사정을 감안한 목적지의 경유 순서를 설정한다(단계 38).

운전자가 선택한 목적지의 경유 순서를 설정한 마이크로 프로세서(2)에서는 이들 정보를 메모리(4)의 제 1 저장수단에 저장한 후(단계 39), CD- ROM(6)의 제 2 저장수단에서 가고자하는 목적지를 순차적으로 경유하는 지도 정보를 CD-ROM 드라이버(5)를 통하여 읽은 다음(단계 40), 이에 해당하는 데이타 신호와 클럭 신호 및 스트로브 신호를 액정 구동부(7)로 출력하여 액정 표시부(8)에 화상으로 표시한다(단계 41).

마이크로 프로세서(2)에서 GPS 수신부(11)를 통하여 위성으로 부터 안테나(12)를 거쳐 수신되는 도로의 상황과 차량에 대한 정보를 입력받으면서(단계 42) 상기 차량의 현재 위치가 목적지를 지나쳤는 가를 확인한다(단계 43).

목적지를 지나쳤으면, 다음의 목적지를 향하는 경로상의 도로 정보를 VICS 수신부(14)를 통하여 인식하여(단계 44) 사고나 공사 등으로 인한 정체가 없는 경우에는(단계 45) 다음에 경유해야 할 목적지를 계속 경유하도록 표시하는 한편(단계 46) 정체가 있는 경우에는 다음에 경유해야할 목적지를 다시 설정한다(단계 47).

그리고 설정한 목적지를 포함하여 계속해서 경유하게 되는 목적지들에 대한 지도 데이타를 CD-ROM(6)의 저장수단에서 읽어내어(단계 48) 액정 표시부(8)에 디스플레이한다(단계 49).

차량이 최종 목적지를 지나쳤는 가를 확인하여(단계 50) 지나쳤으면, 이에 따른 정보를 액정 표시부(8)에 표시하면서(단계 51) 지도의 디스플레이 모드를 종료한다(단계 52).

따라서 본 발명의 다중 경로의 유도 기능을 구비한 차량용 교통안내 시스템에 의하여서는 차량을 운행하는 운전자가 당일 경유해야할 목적지에 대한 정보를 입력시키면서 우선 순위의 여부를 같이 입력시키고, 상기 입력된 목적지의 정보를 저장수단에 저장한 후 현재 시점에서 도로의 상태에 대한 정보를 입력 받으면서 우선 순위를 감안하여 목적지를 순차적으로 설정하고, 차량의 현재 위치를 확인하여 지도에 목적지를 차량의 현재 위치 마크와 함께 표시하고, 목적지를 지나쳤으면 다음의 목적지를 향하는 경로상의 도로 정보를 인식하면서 다음 경유해야 할 목적지를 설정하고, 최종 목적지를 지나쳤으면 이를 표시하면서 종료하도록 함으로써 차량을 운행하는 운전자가 차량을 운행하는 중에 경로의 설정에 따른 부담을 덜어주면서 운전자를 지원할 수 있도록한 것이다.

본 발명은 출발지와 목적지에 의한 루트의 설정이 가능한 다중 경로의 유도 기능을 구비한 차량용 교통안내 시스템에 관한 것으로, 특히 차량을 운전하는 운전자가 경유해야할 다수의 목적지를 입력시키면, 도로의 상태와 차선의 정보와 주행 방향 등을 감안하여 경유해야할 목적지의 순서를 정한 후 이를 운전자에게 알려주도록 함으로써 차량을 운행하는 운전자의 부담을 덜어주면서 운행의 지원이 가능하도록한 다중 경로의 유도 기능을 구비한 차량용 교통안내 시스템에 관한 것이다.

Claims (3)

1. 지도의 디스플레이 모드를 선택한 후 당일 경유해야할 목적지에 대한 정보를 우선 순위의 여부와 함께 입력시키는 단계와,

   목적지를 경유하는 도로의 상태에 따른 정보를 입력 받으면 이를 저장한 후 우선 순위를 감안하여 경유할 목적지를 순차적으로 설정하는 단계와,

   현재 위치를 확인하면서 경유해야할 목적지를 함께 표시하는 단계와,

   목적지를 지나쳤으면, 다음의 목적지를 향하는 경로상의 도로 정보를 인식하면서 다음의 목적지를 설정하는 단계와,

   차량이 최종 목적지를 지나쳤으면, 이에 따른 정보를 표시하면서 지도의 디스플레이 모드를 종료하는 단계들에 의해 수행됨을 특징으로 하는 다중 경로의 유도 기능을 구비한 차량용 교통안내 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기의 목적지를 입력시키는 과정은 운전자가 출발 위치의 지명을 입력시킨 후 마이크로 프로세서에서 표시한 목적지의 명칭에 대해 원하는 지명을 입력시키는 단계와,

   상기의 목적지에 우선 순위가 있는 가를 표시하여 운전자가 우선 순위의 여부와 레벨을 선택하도록 하는 단계들에 의해 수행됨을 특징으로 하는 다중 경로의 유도 기능을 구비한 차량용 교통안내 시스템.
3. 제 1 항에 있어서, 목적지를 유도하는 과정은 마이크로 프로세서에서 차량의 정보를 입력받으면서 현재 위치가 목적지를 지나쳤는 가를 확인하는 단계와,

   목적지를 지나쳤으면, 다음의 목적지를 향하는 경로상의 도로 정보를 인식하여 정체가 없는 경우에는 다음에 경유해야 할 목적지를 계속 경유하도록 표시하는 단계와,

   정체가 있는 경우에는 다음에 경우할 목적지를 다시 설정하는 단계와,

   설정한 목적지를 포함하여 계속해서 경유하게 되는 목적지들에 대한 지도 데이타를 디스플레이하는 단계와,

   최종 목적지를 지나쳤으면 이를 표시하면서 종료하는 단계들에 의해 수행됨을 특징으로 하는 다중 경로의 유도 기능을 구비한 차량용 교통안내 시스템.