KR0178678B1 - 차량의 연료 고갈에 따른 루트 안내 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 연료 고갈에 따른 루트 안내 방법에 관한 것으로, 차량이 주행하는 중에 연료 센서에서 검출한 현재 연료의 양에 따른 정보를 디지탈 신호로 입력받아 고갈 상태인 가를 인식하여 고갈 상태이면, 차량용 교통 안내 시스템을 자동으로 작동시키면서 차량에 대한 정보를 GPS 수신부 및 센서부를 통하여 확인하여 차량의 현재 위치에서 가까운 주유소를 검색한 후, 차량의 이동 방향에서 빨리 갈 수 있는 첫 번째 주유소와 두 번째 주유소의 정보를 검색하여 이를 지도에 표시하는 동시에 음성으로 알려주도록 함으로써 차량을 운행하는 운전자가 연료가 고갈됨에 따라 낭패를 당하게 되는 경우를 방지할 수 있도록한 것이다.

Description

차량의 연료 고갈에 따른 루트 안내 방법

본 발명은 출발지와 목적지에 의한 루트의 설정 및 안내가 가능한 카 나비게이션(Car-Navigation)에 있어서 차량의 연료 고갈에 따른 루트 안내 방법에 관한 것으로, 특히 차량을 운전하는 운전자가 차량을 운행하는 중에 연료의 보충이 필요한 경우에는 현재 차량의 위치에서 가까운 거리 및 방향에 있는 주유소를 선정하여 1차로 주유할 수 있는 곳과 2차로 주유할 수 있는 곳으로 구별하여 알려줌으로써 운전자가 연료의 고갈 여부와 주유소의 위치를 숙지하지 않은 상태에서도 안정된 운행이 가능하도록 한 차량의 연료 고갈에 따른 루트 안내 방법에 관한 것이다.

요즈음에는 차량의 증가로 인해 많은 사람들이 스스로 차를 운전하면서 목적지까지 가는 경우가 많아졌으며, 복잡한 도로사정과 많은 차량의 증가로 인해 찾아가고자 하는 목적지를 빠르고 정확하게 찾아가는 데에도 많은 어려움이 있으므로 차량을 운행하는 중에 연료의 상태 등을 점검하지 않는 경우가 많아졌으며, 이로 인해 도로를 운행하는 중에 연료가 고갈되어 낭패를 보게 되는 등의 불편이 있었다.

그러므로 종래에는 유량 탱크에 설치된 유량 센서에 계기판의 유량 미터를 연결하여 현재 유량이 어느 정도인 가를 시각적으로 확인할 수 있도록하는 동시에 유량 센서에 의해 유량이 고갈된 상태를 감지하면 이에 따라 유량 경고등을 점등시켜 운전자가 알 수 있도록 하였으나, 이는 운전자가 계기판의 유량 미터와 유량 경고등을 수시로 들여다 보아야 함은 물론, 현재의 유량으로 얼마 만큼 더 운행할 수 있는 가를 알 수 없으므로 주유소에 도달하기 전에 차량의 엔진이 정지하여 낭패를 보게 되는 등의 문제점이 있었다.

그러므로 종래에는 CD-ROM(Compact Disk- Read Only Memory)을 이용하여 각 지도의 데이타를 세분화하여 입력시킨 다음, 위성을 이용한 GPS 수신부, 자이로 센서, 지자기 센서, 차속 센서 등을 이용하여 현재 차량의 위치를 지도의 데이타와 매칭시켜 차량의 내부에 설치된 액정 표시부에 표시하도록 한 차량용 항행 시스템을 이용하여 주유소의 위치를 시각적으로 알 수 있도록 하였다.

그러나 상기와 같은 종래의 차량용 항행 시스템에 의하여서는 차량에 CD-ROM 드라이버, CD-ROM의 지도 프로그램, GPS용 수신부. 자이로 센서, 지자기 센서, 차속 센서 등의 하드웨어를 이용하여 경도와 위도가 표현된 지도를 평면 지도로 변환하여 디스플레이 화면상에 표현하면서 차량의 현재 위치 마크와 목적지 마크를 표시하고 차량의 이동에 대응하여 디스플레이시키도록 하였으나, 차량의 연료 상태를 인식하지 못함은 물론, 사용자가 주유소에 대한 정보를 요구한 경우에도 차량의 진행 방향과 주유소의 방향을 알 수 없으므로 효율적으로 이용할 수 없는 단점이 있었다.

이에 따라 본 발명은 운전자가 차량을 운행하는 중에 유량 센서를 통해 연료 탱크에 남아있는 연료의 양을 검출한 마이크로 프로세서에서 고갈 상태임이 인식되면 차량용 교통 안내 시스템을 작동시켜 현재 차량의 위치 및 방향에서 가장 가까운 주유소에 대한 정보를 읽어내어 제 1 주유소와 제 2 주유소를 음성으로 안내하도록 함으로써 차량이 운행 중에 연료가 고갈되어 멈추게 되는 현상을 방지토록 한 차량의 연료 고갈에 따른 루트 안내 방법을 제공하는 함을 그 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 통상의 차량용 교통 안내 시스템에 차량의 주행 방향을 감안한 주유소의 위치를 마이크로 프로세서에서 인식하여 화상과 음성으로 안내할 수 있도록 하되,

차량이 주행하는 중에 연료 센서에서 검출한 현재 연료의 양에 따른 정보를 디지탈 신호로 입력받아 고갈 상태인 가를 인식하는 단계와,

차량의 연료가 고갈 상태이면, 차량용 교통 안내 시스템을 자동으로 작동시키는 단계와,

현재 차량의 위치 및 주행 방향에 대한 정보를 GPS 수신부 및 센서부를 통하여 확인하는 단계와,

차량의 현재 위치에서 가까운 주유소를 검색하는 단계와,

상기의 주유소 중에서 차량의 이동 방향에서 빨리 갈 수 있는 첫 번째 주유소와 두 번째 주유소의 정보를 검색하여 이를 지도에 표시하는 단계와,

그리고 상기의 첫 번째 주유소와 두 번째 주유소의 위치 및 방향에 대해 음성으로 알려주도록 함으로써 차량을 운행하는 운전자가 연료가 고갈됨에 따라 낭패를 당하게 되는 경우를 방지할 수 있도록한 것이다.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블럭도.

도 2는 본 발명의 동작 과정을 나타낸 플로우 챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 키이 입력부 2 : 마이크로 프로세서

6 : CD-ROM 8 : 액정 표시부

12 : CD-ROM 오디오 17 : 유량 센서

이하 본 발명을 첨부 도면에 의거 상세히 기술하여 보면 다음과 같다.

사용자가 차량을 조작하기 위한 키이 외에 선택 키이(SEL), 메뉴 선택 키이(MENU), 업/다운 키이(U/D), 입력 키이(IN), 위치 선택용 조이 스틱(JOY) 등을 구비하여 사용자의 선택 사양을 입력받는 키이 입력부(1)와,

상기 키이 입력부(1)를 통한 사용자의 선택 사양을 입력받으면 내부의 프로그램 메모리(3)에 저장된 제어의 방법과 순서에 의해 교통 안내와 연료의 상태에 따른 내부 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(2)와,

상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 동작에 따른 정보를 일시 저장하였다가 출력하는 메모리(4)의 제 1 저장수단과,

상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 CD-ROM(Compact Disk- Read Only Momery)(6)의 제 2 저장수단에 저장된 지도 데이타를 선택적으로 출력하는 CD-ROM 드라이버(5)과,

상기 CD-ROM(6)에서 읽어낸 지도데이타에 따라 목적지로 향하는 경로를 포함하는 지도 데이타를 선택하는 마이크로 프로세서(2)로 부터의 데이타 신호에 의해 액정 표시부(8)에 화상으로 표현하는 액정 구동부(7)와,

지자기 센서(MAGNET), 자이로 센서(GYRO), 속도 센서(SPEED) 및 브레이크 센서(BREAK) 등을 통한 차량의 동작 상태를 상기 마이크로 프로세서(2)에 전하는 센서부(9)와,

위성으로 부터 안테나(11)를 통하여 차량의 위치 및 주행 방향에 대한 정보를 수신하는 GPS(Global Positioning System) 수신부(10)와,

상기 마이크로 프로세서(2)의 제어에 의해 차량의 진행이나 연료의 고갈에 따른 음성안내의 데이타를 선택적으로 출력하는 CD-ROM 오디오(12)의 제 3 저장수단과,

상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 상기 CD-ROM 오디오(12)의 제 3 저장수단에서 출력되는 음성을 적절한 레벨로 조절하여 출력 증폭기(14)에 의해 증폭된 후 스피커(15)를 통하여 음으로 들을 수 있도록하는 전자 볼륨(13)과,

연료 탱크(16)에서 현재 남아있는 연료의 양을 아날로그 값으로 검출하는 유량 센서(17)와,

상기 유량 센서(17)로 부터 입력되는 아날로그 값을 디지탈 값으로 변환하여 상기의 마이크로 프로세서(2)에 전달하는 아날로그/디지탈 변환기(18)들로 구성한 것이다.

이와 같이 구성한 본 발명의 차량의 연료 고갈에 따른 루트 안내 방법은 지도의 데이타에 주유소에 대한 정보를 추가하여 차량의 진행 방향에서 빠르게 찾아갈 수 있도록 한 것으로서,

운전자가 차량을 운행하는 중에 연료 탱크(16)에 현재 남아있는 연료의 양을 유량 센서(17)를 통해 아날로그 값으로 검출하여 아날로그/디지탈 변환기(18)를 거쳐 디지탈 값으로 변환하여 마이크로 프로세서(2)에 전달입력되도록 하고(단계 21), 상기 연료의 양에 따른 디지탈 값의 정보를 전달받은 마이크로 프로세서(2)에서는 지금 남아있는 연료의 양이 고갈 상태에 해당하는 가를 판단한다(단계 22).

현재 연료 탱크(16)의 연료가 고갈 상태이면, 마이크로 프로세서(2)에서 차량용 교통 안내의 모드로 자동으로 전환하여(단계 23) GPS 수신부(10)를 통하여 위성으로 부터 안테나(11)를 거쳐 수신되는 도로의 상황과 차량에 대한 정보를 입력받으면서(단계 24) 차량의 현재 위치에서 주행하는 방향에 대한 정보를 GPS 수신부(10) 및 센서부(9)의 지자기 센서, 자이로 센서, 속도 센서들을 통하여 확인한다(단계 25).

그리고 마이크로 프로세서(2)에서는 상기 차량의 현재 위치와 주행 방향에 대한 정보를 지도 상에서 확인한 후(단계 26), CD-ROM(6)의 제 2 저장수단에서 주유소에 관한 정보를 CD-ROM 드라이버(5)를 통하여 읽고(단계 27) 차량의 현재 위치에서 가장 가까운 위치에 있는 주유소를 검색한다(단계 28).

상기의 검색된 주유소 중에서 차량의 주행 방향을 감안한 상태에서 가장 빨리 갈 수 있는 첫 번째 주유소와 두 번째 주유소의 정보를 검출하고(단계 29), 이에 대한 정보를 CD-ROM(6)의 제 2 저장수단에서 CD-ROM 드라이버(5)를 통하여 읽은 다음(단계 30), 이에 해당하는 데이타 신호와 클럭 신호 및 스트로브 신호를 액정 구동부(7)로 출력하여 액정 표시부(8)에 표시한다(단계 31).

그리고 마이크로 프로세서(2)에서는 상기의 첫 번째 주유소와 두 번째 주유소를 음성으로 알려줄 수 있는 CD-ROM 오디오(14)의 제 4 저장수단의 어드레스를 인식하고(단계 32), CD-ROM 오디오(14)의 제 4 저장수단에 제어신호를 출력하여 경보에 따른 음성신호가 전자 볼륨(15)을 경유하는 중에 적절한 음량으로 출력 증폭부(16) 및 스피커(17)를 통해 음성으로 출력되도록 한다(단계 33).

상기의 지도의 디스플레이를 수행하는 중에 운전자가 차량을 운행하고자 하는 목적지에 대한 정보를 선택하여 입력시켰는 가를 확인하여(단계 34), 입력시킨 상태이면 목적지를 지도상에서 인식하여(단계 35) 차량이 향하는 목적지 마크를 표시하고(단계 36).

단계 26에서 인식한 차량의 현재 위치에 해당하는 지도상의 위치를 인식하여(단계 37) 차량의 현재 위치에 차량의 현재 의치 마크를 표시한다(단계 38).

그 상태에서 차량을 운행하여 위치가 변화하는 상태를 GPS 수신부(11)와 센서부(10)의 지자기 센서, 자이로 센서, 속도 센서 및 브레이크 센서들을 통하여 확인하였으면(단계 39), 진행 중인 차량의 방위와 각속도를 센서부(10)의 지자기 센서, 자이로 센서를 통하여 추적한다(단계 40).

다음에 액정 표시부(9)에 표시된 지도에서 차량의 이동을 확인하여(단계 41) 차량의 이동 거리에 따라 차량의 현재 위치 마크를 이동시키면서 표시한다(단계 42).

따라서 본 발명의 차량의 연료 고갈에 따른 루트 안내 방법에 의하여서는 차량이 주행하는 중에 연료 센서에서 검출한 현재 연료의 양에 따른 정보를 디지탈 신호로 입력받아 고갈 상태인 가를 인식하여 고갈 상태이면, 차량용 교통 안내 시스템을 자동으로 작동시키면서 차량에 대한 정보를 GPS 수신부 및 센서부를 통하여 확인하여 차량의 현재 위치에서 가까운 주유소를 검색한 후, 차량의 이동 방향에서 빨리 갈 수 있는 첫 번째 주유소와 두 번째 주유소의 정보를 검색하여 이를 지도에 표시하는 동시에 음성으로 알려주도록 함으로써 차량을 운행하는 운전자가 연료가 고갈됨에 따라 낭패를 당하게 되는 경우를 방지할 수 있도록한 것이다.

Claims (2)

1. 운전자가 차량을 운행하는 중에 연료 탱크에 현재 남아있는 연료의 양을 유량 센서를 통해 인식하여 고갈 상태에 해당하는 가를 판단하는 단계와,

   고갈 상태이면, 교통 안내의 모드로 전환하여 차량에 대한 정보를 입력받으면서 차량의 현재 위치와 주행 방향을 지도 상에서 확인하는 단계와,

   주유소에 관한 정보를 읽고 차량의 현재 위치에서 가장 빨리 갈 수 있는 주유소의 정보를 검출하는 단계와,

   상기 주유소에 대한 정보를 화상으로 표시하는 단계와,

   상기 주유소에 대한 정보를 음성으로 알려주는 단계들에 의해 수행됨을 특징으로 하는 차량의 연료 고갈에 따른 루트 안내 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 운전자가 차량을 운행하는 중에 연료 탱크에 남아있는 연료의 양이 고갈 상태이면, 이를 인식한 마이크로 프로세서에서 차량용 교통 안내의 모드로 자동으로 전환하는 단계와,

   GPS 수신부와 센서부를 통해 차량에 대한 정보를 입력받으면서 차량의 현재 위치에서 주행하는 방향에 대한 정보를 확인하는 단계와,

   상기 차량의 현재 위치와 주행 방향에 대한 정보를 지도 상에서 확인한 후, 차량의 현재 위치에서 가장 가까운 위치에 있는 주유소를 검색하여 빨리 갈 수 있는 첫 번째 주유소와 두 번째 주유소의 정보를 검출하는 단계와,

   이에 대한 정보를 액정 표시부에 표시하는 동시에 음성으로 알려주는 단계들에 의해 수행됨을 특징으로 하는 차량의 연료 고갈에 따른 루트 안내 방법.