KR980010934A - 차량용 교통안내 시스템의 차선 유도방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 교통안내 시스템의 차선 유도방법에 관한 것으로, 사용자가 키이 입력부의 선택 키이를 통하여 지도의 디스플레이 모드를 선택하면, 이를 입력받은 마이크로 프로세서에서 차량의 출발 위치와 목적지 위치를 표시하여 사용자가 업/다운 키이 및 입력 키이를 통하여 출발지와 목적지의 지명을 입력시키도록 하고, 목적지를 포함하는 지도를 CD-ROM에서 읽어내어 디스플레이하는 차량이 교차로 등의 위치에 가까와지면 목적지를 향하는 방향에 따른 진입 위치를 확인하도록 하고, 차량의 진입 위치 및 차선에 대한 정보를 모니터로 표시하고, 상기의 진입 위치 및 차선에 대한 정보를 음성으로 들을 수 있도록하는 과정들에 의해 수행되도록 함으로써 운전자가 원하는 목적지를 향하는 교차로에서 경로와 안내를 음성으로 듣는 중에 안전 운행이 가능하도록 한 것이다.

Description

차량용 교통안내 시스템의 차선 유도방법

요즈음에는 차량의 증가로 인해 많은 사람들이 스스로 차를 운전하면서 목적지까지 가는 경우가 많아졌으며, 복잡한 도로사정과 많은 차량으로 인해 찾아 가고자 하는 목적지를 향해 차량을 빨리 정확하게 운행하지 않게 되면 뒤에서 오는 많은 차량들의 진행에 방해가 되는 현상이 빈번히 발생하였다.

그리고 초행인 경우거나, 복잡한 시내에서는 운전자가 자신의 목적지를 찾아가는 경로를 정확하게 잘 알지 못하게 되고 이 때에는 운전자가 당황하게 되어 차량의 운행이 지연되어 목적지를 찾아가는데 힘이 들게 된다.

그러므로 지나가는 행인에게 길을 물어보거나 지도를 펼쳐서 가고자 하는 목적지 까지의 경로를 올바로 인지하여야 하지만, 지도를 들여다 보는 시간이 길어지게 되면 뒤에서 오는 다른 차량에 피해를 주게되는 단점이 있었다.

따라서 차량의 항법 시스템용으로 CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory)을 이용하여 각 지도의 데이타를 세분화하여 입력시킨 다음, 위성을 이용한 GPS(Global Positioning System), 자이로 센서, 지자기 센서, 차속 센서 등을 이용하여 현재 차량의 위치를 지도의 데이타와 매칭시켜 도로의 검색이나 루트의 선정이 용이하도록 하였었다.

그러나 상기와 같은 차량용 항법 시스템에 의하여서는 차량에 CD-ROM 드라이버, CD-ROM의 지도 프로그램, GPS용 안테나. 자이로 센서, 지자기 센서, 차속 센서 등의 하드웨어를 이용하여 차량이 목적지로 향하는 경로는 정확히 안내할 수 있지만 차선의 변경에 따른 차선의 진입 위치에 대한 안내가 이루어지지 않으므로 차선의 진입이 제대로 이루어지지 않아 교통 체증의 원인이 되거나 멀리 돌아가야 하는 등의 단점이 있었다.

이에 따라 본 발명은 차량에 지도가 저장된 CD-ROM을 추가로 설치하여 사용자의 요구가 있을시 목적지를 포함하는 경로상의 교차로를 모니터로 디스플레이하면서 지입할 차선을 미리 알려주고 필요시 음성으로 음성안내를 하여 안전 운행이 가능하도록 한 차량용 교통안내 시스템의 차선 유도방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 통상의 차량용 교통안내 시스템에 교차로에서의 진입 위치를 감안한 교통 정보를 마이크로 프로세서에서 인식하여 화상과 음성으로 안내할 수 있도록 하되, 사용자가 키이 입력부의 선택 키이를 통하여 지도의 디스플레이 모드를 선택하는 단계와, 이를 입력받은 마이크로 프로세서에서 표시부를 통하여 차량의 출발 위치와 목적지 위치를 표시하여 사용자가 업/다운 키이 및 입력 키이를 통하여 출발지와 목적지의 지명을 입력시키는 단계와, 사용자가 가고자하는 목적지를 포함하는 지도를 CD-ROM에서 읽어내어 디스플레이하는 단계와, 차량이 교차로 등의 위치에 가까와지면 목적지를 향하는 방향에 따른 진입 위치를 확인하는 단계와, 차량의 진입 위치 및 차선에 대한 정보를 모니터로 표시하는 단계와, 상기의 진입 위치 및 차선에 대한 정보를 음성으로 들을 수 있도록하는 단계들에 의해 수행되도록 함으로써 운전자가 원하는 목적지를 향하는 교차로에서 경로와 안내를 음성으로 듣는 중에 안전 운행이 가능하도록 한 것이다.

제1도는 본 발명의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 블럭도.

제2도는 본 발명의 동작 과정을 나타낸 플로우 챠트.

제3도는 본 발명의 동작 상태를 나타낸 예시도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 키이 입력부 2 : 마이크로 프로세서

4 : 프로그램 메모리 6 : 액정 표시부

7 : 센서부 8 : 프린터

이하 본 발명을 첨부 도면에 의거 상세히 기술하여 보면 다음과 같다.

사용자가 차량을 조작하기 위한 키이 외에 선택 키이(SEL)와 업/다운 키이(U/D), 입력 키이(IN), 위치 선택용 조이 스틱(JOY) 등을 구비하여 사용자의 선택 사양을 입력받는 키이 입력부(1)와, 상기 키이 입력부(1)를 통한 사용자의 선택 사양을 입력받으면 내부의 프로그램 메모리(3)에 저장된 제어의 방법과 순서에 의해 내부의 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(2)와, 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 동작에 따른 정보를 일시 저장하였다가 출력하는 메모리(4)와, 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 내부에 저장된 지도 데이타를 선택적으로 출력하는 CD-ROM(Compact Disk-Read Only Momery) (5)과, 상기 CD-ROM(5)에서 읽어낸 지도데이타에 따라 목적지로 향하는 경로를 포함하는 지도 및 주요 지명을 마이크로 프로세서(2)가 선택하여 출력하는 데이타 신호에 의해 액정표시부(7)에 화상으로 표현하는 액정구동부(6)와, 지자기 센서(MAGNET), 자이로 센서(GYRO), 속도 센서(SPEED) 및 브레이크 센서(BRAKE) 등을 통한 차량의 동작 상태를 상기 마이크로 프로세서(2)에 전하는 센서부(8)와, 위성으로 부터 안테나(9)를 통하여 도로의 상황이나 차량의 주행 방향에 대한 정보의 전파를 수신하는 GPS(Global Positioning System) 수신부(10)와, 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어에 의해 차량의 진행에 따른 음성안내의 데이타를 출력하는 CD-ROM 오디오(11)와, 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 상기 CD-ROM 오디오(11)에서 출력되는 음성의 레벨을 조절하는 전자 볼륨(12)과, 상기의 전자 볼륨(12)로 부터 음성 신호를 입력받으면서 차량의 다른 음향기기들로 부터 음성 신호를 입력받아 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어에 따라 선택적으로 출력하여 출력 증폭기(14)에서 증폭된 후 스피커(15)를 통하여 음으로 들을 수 있도록 하는 기능 콘트롤러(13)들로 구성한 것이다.

이와 같이 구성한 본 발명의 차량용 교통안내 시스템의 차선 유도방법은 차량을 운행하는 중에 사용자가 교통 안내를 받기 위하여 키이 입력부(1)의 선택 키이(SEL)를 온 시켰는 가를 인식하면서 지도의 디스플레이 모드를 선택하였는 가를 확인하고(단계 21), 사용자가 디스플레이 모드를 선택하였으면 이를 입력받은 마이크로 프로세서(2)에서 액정 표시부(7)를 통하여 차량의 출발 위치와 목적지를 선택하도록 표시한다(단계 22).

마이크로 프로세서(2)에서 액정 구동부(6)를 통하여 액정 표시부(7)에 출발지와 목적지의 명칭을 사용자가 업/다운 키이(U/D)를 누르는 상태에 따라 순차적으로 표시하여(단계 23), 사용자가 현재의 출발지와 원하는 목적지를 선택한 후 입력 키이(IN)를 통하여 원하는 지명을 입력시키도록 한다(단계 24).

사용자가 업/다운 키이(U/D) 및 입력 키이(IN)를 통하여 출발지와 목적지의 지명을 선택하여 입력시켰으면, 이를 인식한 마이크로 프로세서(2)에서 상기의 목적지를 국도, 고속도로, 산업도로 등 어느 도로를 이용하여 이동할 것인 가를 선택하여 입력시키도록 액정 표시부(7)를 통하여 표시하고(단계 25), 사용자가 이용하고 싶은 도로의 종류를 업/다운 키이(U/D)를 통하여 고른 후(단계 26) 입력 키이(IN)를 통하여 선택하도록 한다(단계 27).

사용자가 선택한 목적지와 도로의 종류를 인식한 마이크로 프로세서(2)에서는 CD-ROM(5)에서 가고자하는 목적지를 사용자가 선택한 도로를 이용하여 이동할 때 경유하게 되는 지역의 지도 정보를 읽은 다음(단계 28) 이에 해당하는 데이타 신호와 클럭 신호 및 스트로브 신호를 액정 구동부(6)로 출력하여 액정 표시부(7)에 표시한다(단계 29). 운전자가 센서부(8)의 지도의 축적 레벨을 선택하였는 가를 확인하여(단계 30) 운전자의 선택에 따라 목적지를 포함하는 지역을 부분적으로 확대 또는 축소하여 디스플레이한다(단계 31).

상기의 지명을 디스플레이하는 중에 일정한 시간이 경과하였는 가를 확인하여(단계 32), 일정한 시간이 경과하였으면, 디스플레이를 중단하고(단계 33), 상기의 지도 데이타를 표시하는 중에 GPS 수신부(10)를 통하여 위성으로 부터 안테나(9)를 통하여 도로의 상황이나 차량의 주행 방향에 대한 정보를 입력받으면서 현재 차량의 위치를 비교하여 교차로 등의 위치로 진입하여야 할 경우임을 인식하면(단계 34), 현재 진행 중인 차량이 어느 차선을 주행하고 있는 가를 확인한다(단계 35).

그리고 차량이 교차로 등에 진입해야할 차선에 있지 않으면(단계 36), 진행 중인 차량이 차선을 변경해야 한다는 메시지를 출력하여 액정 표시부(7)에 표시하고(단계 37), CD-ROM 오디오(11)에 제어 신호를 출력하여 차량의 진로를 해당 차선으로 바꾸도록 하는 메시지가 전자 볼륨(12)와 출력 증폭기(14) 및 스피커(15)를 통하여 적절한 음량으로 출력되도록 한다(단계 38).

따라서 본 발명의 차량용 교통안내 시스템의 차선 유도방법에 의하여서는 사용자가 지도의 디스 플레이 모드를 선택하면 가고자하는 목적지를 포함하는 지도를 CD-ROM에서 읽어내어 디스플레이한 상태에서 차량이 교차로 등의 위치에 가까와지면 목적지를 향하는 방향에 따른 진입 위치를 확인하는 단계와, 차량의 진입 위치 및 차선에 대한 정보를 모니터로 표시하는 단계와, 상기의 진입 위치 및 차선에 대한 정보를 음성으로 들을 수 있도록 하는 단계들에 의해 수행되도록 함으로써 운전자가 원하는 목적지를 향하는 교차로에서 경로와 안내를 음성으로 듣는 중에 안전 운행이 가능하도록 한 것이다.

본 발명은 목적지와 루트의 설정이 가능하고 교차로 등에서의 음성안내가 가능한 차량용 교통안내 시스템에서의 차선 유도방법에 관한 것으로, 특히 차량을 운전하는 운전자가 선택한 목적지를 향하는 경로상에서 차선을 변경할 경우 진입할 위치와 차선에 대한 교통 안내를 모니터와 음성으로 안내하도록 함으로써 원하는 목적지를 안전하게 주행하면서 원활한 교통 소통이 가능하도록 한 차량용 교통안내 시스템의 차선 유도방법에 관한 것이다.

Claims (1)

1. 사용자가 키이 입력부의 선택 키이를 통하여 지도의 디스플레이 모드를 선택하면, 이를 입력받은 마이크로 프로세서에서 차량의 출발 위치와 목적지 위치를 표시하여 사용자가 업/다운 키이 및 입력 키이를 통하여 출발지와 목적지의 지명을 입력시키도록 하고, 목적지를 포함하는 지도를 CD-ROM에서 읽어내어 디스플레이 하는 차량용 교통안내 시스템의 차선 유도방법에 있어서, 지도 데이타를 표시하는 중에 GPS 수신부를 통하여 위성으로 부터 안테나를 통하여 도로의 상황이나 차량의 주행 방향에 대한 정보를 입력받으면서 현재 차량의 위치를 비교하여 교차로 등의 위치로 진입하여야 할 경우임을 인식하는 단계와, 현재 진행 중인 차량이 어느 차선을 주행하고 있는 가를 확인하는 단계와, 차량이 교차로 등에 진입해야할 차선에 있지 않으면, 진행 중인 차량이 차선을 변경해야 한다는 메시지를 출력하여 액정 표시부에 표시하면서 CD-ROM 오디오에 제어 신호를 출력하여 차량의 진로를 해당 차선으로 바꾸도록 하는 메시지가 적절한 음량으로 출력되도록 하는 단계들에 의해 수행됨을 특징으로 하는 차량용 교통안내 시스템의 차선 유도방법.

   ※ 참고사항：최초출원 내용에 의하여 공개한 것임.