KR20040001979A - 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어장치 및방법 - Google Patents

차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어장치 및방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 네비게이션 시스템을 이용하여 차량의 현 진행방향에서의 전방위 가변 차선 도로 상황을 미리 운전자에게 알려주어 정면 충돌 등의 대형사고를 미연에 방지할 수 있는 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 복수개의 지피에스 위성으로부터 차량의 주행상태에 관련된 정보 데이터를 송수신하는 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어장치에 있어서, 상기 차량의 주행 차선을 촬영하는 촬영부와; 상기 지피에스 위성과 상기 촬영부로부터 입력받은 주행 차선 데이터를 비교하여 상기 차량이 진행하고 있는 차선이 전방위 가변 차선에서 진행 가능한 차선인가를 판단하여 그 결과를 표시하도록 표시 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어부로부터 공급되는 표시 제어신호의 입력에 따라 구동되어 현재 차량이 진행하고 있는 차선의 상태를 표시하는 표시부를 포함하여 구성한다.

Description

차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어장치 및 방법{VARIABLE TRAFFIC LINE ALARM CONTROLLING DEVICE OF NAVIGATION SYSTEM FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 네비게이션 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 차량 네비게이션 시스템의 기본적인 기능은 운행중인 차량의 위치를 추적하여 도로 지도상에 정확하게 표시하는 기능과 운전자가 목적지를 설정하면 목적지까지의 최적경로를 탐색하여 운전자를 안내하는 기능이다.
그리고, 차량 네비게이션 시스템의 부수적인 기능은 다른 도로의 교통상황이나 주유소, 관공서 등에 대한 유용한 정보를 제공한다.
일반적으로 차량 네비게이션 시스템은 지피에스 안테나(Global PositioningSatellite Antenna)를 이용하여 지피에스(GPS ; Global Positioning Satellite) 위성으로부터 위치정보를 수신하고 수신된 위치정보 데이터를 컴팩트디스크에 기록되어 있는 지도 데이터에 맵 매칭(Map Matching)을 시켜서 화면상에 현재의 위치를 표시하고 운전자가 목적지를 입력하고 경로탐색을 원하게 되면 차량 항법장치는 지피에스 안테나 신호에 의해 계산한 현재 위치, 저장된 지도 데이터, 입력된 목적지 좌표에 의하여 현재 위치에서 목적지까지의 최적 경로를 탐색하고 운전자에게 경로를 안내한다.
종래의 차량 네비게이션 시스템은 입력부, 지피에스 안테나, 수신기, 지도 데이터 저장부, 수신기에 의하여 처리된 경도 및 위도 데이터를 이용하여 차량(현재 운전자 자신이 운전하는 차량)의 현재 위치를 지도 데이터 저장부에 저장되어있는 지도 데이터 상에 정합시키는 제어부, 표시부 등을 포함하여 구성한다.
상기와 같은 구성으로 종래에는 단순히 차량이 진행해야할 경로에서 일정거리를 벗어났을 때 경로이탈을 안내하였다.
예를 들어, 정상 경로 상을 주행중 차량이 경로를 이탈하게 되면 제어부는 이탈을 판정하고 경로를 재탐색하여 새로운 경로를 설정하여 안내하였다.
위와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 가변 차선에 대한 인식이 곤란하여 안전 사고의 위험이 있었다.
본 발명의 목적은 차량의 네비게이션 시스템을 이용하여 차량의 현 진행방향에서의 전방위 가변 차선 도로 상황을 미리 운전자에게 알려주어 정면 충돌 등의대형사고를 미연에 방지할 수 있는 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어장치의 구성을 도시한 도면.
도 2a와 도 2b는 본 발명의 실시예에 따라 차량이 진행하고 있는 차선을 판단하는 방법을 도시한 도면.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 복수개의 지피에스 위성으로부터 차량의 주행상태에 관련된 정보 데이터를 송수신하는 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어장치에 있어서, 상기 차량의 주행 차선을 촬영하는 촬영부와; 상기 지피에스 위성과 상기 촬영부로부터 입력받은 주행 차선 데이터를 비교하여 상기 차량이 진행하고 있는 차선이 전방위 가변 차선에서 진행 가능한 차선인가를 판단하여 그 결과를 표시하도록 표시 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어부로부터 공급되는 표시 제어신호의 입력에 따라 구동되어 현재 차량이 진행하고 있는 차선의 상태를 표시하는 표시부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 복수개의 지피에스 위성으로부터 차량의 주행상태에 관련된 정보 데이터를 송수신하는 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어방법에 있어서, 촬영부를 통해 상기 차량의 주행 차선을 촬영하는 단계와; 상기 지피에스 위성과 상기 촬영부로부터 입력받은 주행 차선 데이터를 비교하여 상기 차량이 진행하고 있는 차선이 전방위 가변 차선에서 진행 가능한 차선인가를 판단하는 단계와; 상기 판단된 결과에 따라 현재 차량이 진행하고 있는 차선의 상태를 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어장치의 구성을 설명한다.
본 발명의 실시예는 복수개의 지피에스 위성(110)으로부터 차량의 주행상태에 관련된 정보 데이터를 송수신하는 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어장치에 있어서, 촬영부(120), 제어부(130), 표시부(140)를 포함하여 구성한다.
촬영부(120)는 차량의 주행 차선을 촬영하는 전하결합소자(CCD) 카메라로 구성한다.
촬영부(120)는 촬영된 주행 차선 데이터를 분석하여 현재 진행중인 차선은 (1)비트로 인지하고, 그 외의 차선은 (0)비트로 인지하여 디지털 데이터(Digital Data)화 한다.
제어부(130)는 지피에스 위성(110)과 촬영부(120)로부터 입력받은 주행 차선 데이터를 비교하여 차량이 진행하고 있는 차선이 전방위 가변 차선에서 진행 가능한 차선인가를 판단하여 그 결과를 표시하도록 표시 제어신호를 발생한다.
제어부(130)는 가변 차선 신호등에서는 일반 도로의 중앙선을 차선 구분의 기준선으로 하여 가변 차선의 주행 상황을 주행 불가능한 차선은 (0)비트로 하고,주행 가능한 차선은 (1)비트로 데이터(Data)화하여 지피에스 위성(110)으로 전송한다.
제어부(130)는 지피에스 위성(110)과 촬영부(120)로부터 입력받은 주행 차선 데이터를 비교하여 차량이 진행하고 있는 차선이 전방위 가변 차선에서 진행 불가능한 차선이면, 가변 차선 주행 불가에 관한 경고 제어신호를 발생한다.
한편, 본 발명의 실시예는 제어부(130)로부터 공급되는 경고 제어신호의 입력에 따라 구동되어 가변 차선 주행이 불가능한 상태를 차량의 스피커를 통해 음성으로 경보하는 경고부를 더 포함하여 구성한다.
표시부(140)는 제어부(130)로부터 공급되는 표시 제어신호의 입력에 따라 구동되어 현재 차량이 진행하고 있는 차선의 상태를 표시한다.
도 1 내지 도 2b를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어방법을 설명한다.
먼저, 복수개의 지피에스 위성(110)으로부터 차량의 주행상태에 관련된 정보 데이터를 송수신 받는 것을 가정한다.
제어부(130)는 촬영부(120)를 통해 촬영된 차량의 주행 차선에 관련된 데이터를 입력받는다.
여기서, 촬영부(120)를 통해 제어부(130)로 입력되는 촬영된 주행 차선 데이터는 현재 진행중인 차선은 (1)비트로 인지하도록 하고, 그 외의 차선은 (0)비트로 인지하도록 디지털 데이터(Digital Data)화 한다.
이어서, 제어부(130)는 지피에스 위성(110)과 촬영부(120)로부터 입력받은주행 차선 데이터를 비교하여 차량이 진행하고 있는 차선이 전방위 가변 차선에서 진행 가능한 차선인가를 판단한다.
예를 들어 차량이 도 2a에 도시된 바와 같이 2차선을 주행할 경우
가변 차선 데이터 비트는 (0 1 1 1)이다.
또한, 현재 차량 진행 차선의 데이터 비트는 (0 1 0 0)이다.
상기 두 데이터를 비교한 결과에 해당되는 데이터 비트는 (0 1 0 0)으로서 현재 진행하고 있는 주행 차선의 데이터는 (1)로서 가변 차선의 주행 가능 차선임을 알 수 있다.
이와는 달리, 차량이 도 2b에 도시된 바와 같이 1차선을 주행할 경우
가변 차선 데이터 비트는 (0 1 1 1)이다.
또한, 1차선을 주행할 경우 현재 차량 진행 차선의 데이터 비트는 (1 0 0 0)이다.
상기 두 데이터를 비교한 결과에 해당되는 데이터 비트는 (0 0 0 0)으로서 현재 진행하고 있는 주행 차선의 데이터는 (0)으로서 가변 차선의 주행 불가능한 차선임을 알 수 있다.
그리고, 판단된 결과에 따라 현재 차량이 진행하고 있는 차선의 상태를 표시부(140)를 통해 표시한다.
그리고, 제어부(130)는 지피에스 위성(110)과 촬영부(120)로부터 입력받은 주행 차선 데이터를 비교하여 차량이 진행하고 있는 차선이 전방위 가변 차선에서 진행 불가능한 차선이면, 가변 차선 주행 불가에 관한 경고 제어동작을 수행한다.
한편, 제어부(130)는 가변 차선 신호등에서는 일반 도로의 중앙선을 차선 구분의 기준선으로 하여 가변 차선의 주행 상황을 주행 불가능한 차선은 (0)비트로 하고, 주행 가능한 차선은 (1)비트로 데이터(Data)화하여 지피에스 위성(110)으로 전송한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어장치 및 방법은 차량의 현 진행방향에서의 전방위 가변 차선 도로 상황을 미리 운전자에게 알려주어 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 복수개의 지피에스 위성으로부터 차량의 주행상태에 관련된 정보 데이터를 송수신하는 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어장치에 있어서,
    상기 차량의 주행 차선을 촬영하는 촬영부와;
    상기 지피에스 위성과 상기 촬영부로부터 입력받은 주행 차선 데이터를 비교하여 상기 차량이 진행하고 있는 차선이 전방위 가변 차선에서 진행 가능한 차선인가를 판단하여 그 결과를 표시하도록 표시 제어신호를 발생하는 제어부와;
    상기 제어부로부터 공급되는 표시 제어신호의 입력에 따라 구동되어 현재 차량이 진행하고 있는 차선의 상태를 표시하는 표시부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 촬영부는 촬영된 주행 차선 데이터를 분석하여 현재 진행중인 차선은 (1)비트로 인지하고, 그 외의 차선은 (0)비트로 인지하여 디지털 데이터(Digital Data)화 하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 가변 차선 신호등에서는 일반 도로의 중앙선을 차선 구분의 기준선으로 하여 가변 차선의 주행 상황을 주행 불가능한 차선은 (0)비트로 하고, 주행 가능한 차선은 (1)비트로 데이터(Data)화하여 상기 지피에스위성으로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어부는 상기 지피에스 위성과 상기 촬영부로부터 입력받은 주행 차선 데이터를 비교하여 상기 차량이 진행하고 있는 차선이 전방위 가변 차선에서 진행 불가능한 차선이면, 가변 차선 주행 불가에 관한 경고 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어부로부터 공급되는 경고 제어신호의 입력에 따라 구동되어 가변 차선 주행이 불가능한 상태를 차량의 스피커를 통해 음성으로 경보하는 경고부를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어장치.
  6. 복수개의 지피에스 위성으로부터 차량의 주행상태에 관련된 정보 데이터를 송수신하는 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어방법에 있어서,
    촬영부를 통해 상기 차량의 주행 차선을 촬영하는 단계와;
    상기 지피에스 위성과 상기 촬영부로부터 입력받은 주행 차선 데이터를 비교하여 상기 차량이 진행하고 있는 차선이 전방위 가변 차선에서 진행 가능한 차선인가를 판단하는 단계와;
    상기 판단된 결과에 따라 현재 차량이 진행하고 있는 차선의 상태를 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 차량의 주행 차선을 촬영하는 단계는 촬영된 주행 차선 데이터를 분석하여 현재 진행중인 차선은 (1)비트로 인지하고, 그 외의 차선은 (0)비트로 인지하여 디지털 데이터(Digital Data)화 하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 차선 판단 단계에서 가변 차선 신호등에서는 일반 도로의 중앙선을 차선 구분의 기준선으로 하여 가변 차선의 주행 상황을 주행 불가능한 차선은 (0)비트로 하고, 주행 가능한 차선은 (1)비트로 데이터(Data)화하여 상기 지피에스 위성으로 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 차선 판단 단계에서 상기 지피에스 위성과 상기 촬영부로부터 입력받은 주행 차선 데이터를 비교하여 상기 차량이 진행하고 있는 차선이 전방위 가변 차선에서 진행 불가능한 차선이면, 가변 차선 주행 불가에 관한 경고 제어동작을 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템의 가변 차선 경고 제어방법.
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