CN110276463A - 信息处理系统和服务器 - Google Patents

Abstract

信息处理系统和服务器。该信息处理系统获取车辆的位置信息，获取终端设备的位置信息，基于终端设备的位置信息估计用户的当前交通工具，基于终端设备的位置信息、所估计的用户的当前交通工具和车辆的位置信息决定与用户移动到车辆所沿的第一路线有关的信息，基于第一预测到达时间、车辆的位置信息和目的地的位置信息决定与已经移动到车辆的用户使用车辆移动到目的地所沿的第二路线有关的信息，并且以视频或声音的形式输出用于提示用户开始沿着第一路线移动的第一指引信息。

Description

信息处理系统和服务器

技术领域

本发明涉及信息处理系统和服务器。

背景技术

在现有技术中，已知与车辆的行驶时间表有关的用户支持技术。例如，日本未审专利申请公开第2005-308460号(JP2005-308460A)公开了一种导航设备，该导航设备计算从租用给用户的车辆的当前位置到返回位置所需的时间，并且向安装在车辆中的设备、用户携带的移动电话等输出指示用户似乎晚点到达返回位置的通知。日本未审专利申请公开第2002-083393号(JP2002-083393A)公开了一种时间表管理系统，当按照由用户任意设置的准备时间从出发时间追溯的到下一个访问目的地的动作开始时间达到时，向用户携带的移动电话发出通知。日本未审专利申请公开第2002-229995号(JP2002-229995A)公开了一种多模无缝信息提供设备，该多模无缝信息提供设备考虑用户的终端类型和用户的移动速度来估计指示用户是行人、乘客还是驾驶员的状态，以及根据估计的状态、依照信息搜索规则和信息处理规则搜索路线并且提供路线信息。日本未审专利申请公开第2011-258069号(JP2011-258069A)公开了一种车辆预约系统，该车辆预约系统在基于用户的便携式信息终端的位置信息确定直到车辆的租用开始时间为止用户都不能到达租用位置时，将预约改变建议发送到便携式信息终端。

发明内容

已知用户租用并且使用车辆的服务，诸如汽车租用和汽车共享。用户使用车辆移动然后使用其他交通工具(诸如公共汽车或火车)进一步移动的车辆的使用模式(下文中，被称为“停车转乘系统”)已经广泛使用。例如，当在停车转乘系统中使用租用车辆时，在返还车辆时，用户需要首先使用任何交通工具移动到停放的车辆，然后使用车辆进一步移动到预定的返还位置。如在该示例中，在停放的车辆和用户可能距离彼此相对较远的停车转乘系统中，当将要使用与车辆的行驶时间表有关的用户支持技术时，现有技术中的便利性并不总是很高。例如，用户移动到停放的车辆所需的时间可能根据用户的动作动态地改变。因此，例如，即使基于使用车辆移动到目的地(诸如租用车辆的返还位置)所需的时间向用户发出通知，但是取决于用户移动到停放的车辆所需的时间，也存在用户无法使用车辆在目标时间(诸如租用车辆的返还时间)之前到达目的地的可能性。

本发明提供了一种信息处理系统和服务器，其能够提高与车辆的行驶时间表有关的用户支持技术的便利性。

本发明的第一方面涉及一种信息处理系统。信息处理系统包括要由用户使用的车辆和终端设备、以及被配置为能够与车辆和终端设备进行通信的服务器。车辆被配置为获取车辆的位置信息。终端设备被配置为获取终端设备的位置信息。终端设备或服务器基于终端设备的位置信息估计用户的当前交通工具。服务器基于终端设备的位置信息、所估计的用户的当前交通工具和车辆的位置信息来决定与用户移动到车辆所沿的第一路线有关的信息。服务器基于用户沿着第一路线到达车辆的第一预测到达时间、车辆的位置信息和预定目的地的位置信息，决定与已经移动到车辆的用户使用车辆移动到预定目的地所沿的第二路线有关的信息。服务器基于用户沿着第二路线到达目的地的第二预测到达时间与预定时间的比较，向终端设备发送用于提示用户开始沿着第一路线移动的第一指引信息。当接收到第一指引信息时，终端设备以视频或声音的形式输出第一指引信息。

在根据第一方面的信息处理系统中，第一指引信息可以包括与第一路线有关的信息。

在根据第一方面的信息处理系统中，服务器可以决定与第一路线有关的信息，使得包括在与第一路线有关的信息中的一个或多个交通工具当中的初始交通工具成为所估计的用户的当前交通工具。

在根据第一方面的信息处理系统中，服务器可以基于终端设备的位置信息和安装在终端设备中的传感器单元的传感器信息来估计用户的当前交通工具。

在根据第一方面的信息处理系统中，当所估计的用户的当前交通工具不是车辆时，服务器可以基于第二预测到达时间与预定时间的比较，向终端设备发送第一指引信息。当所估计的用户的当前交通工具是车辆时，服务器可以基于第二预测到达时间与预定时间的比较，向车辆发送用于提示用户开始沿着第二路线移动的第二指引信息。当接收到第二指引信息时，车辆可以以视频或声音的形式输出第二指引信息。

本发明的第二方面涉及一种服务器。该服务器包括：服务器通信单元，所述服务器通信单元被配置为能够与要由用户使用的车辆和终端设备进行通信；以及服务器控制器。服务器控制器通过服务器通信单元接收车辆的位置信息和终端设备的位置信息，以及基于终端设备的位置信息、根据终端设备的位置信息估计的用户的当前交通工具、和车辆的位置信息，决定与用户移动到车辆所沿的第一路线有关的信息。服务器控制器基于用户沿着第一路线到达车辆的第一预测到达时间、车辆的位置信息和目的地的位置信息，决定与已经移动到车辆的用户使用车辆移动到预定目的地所沿的第二路线有关的信息。服务器控制器基于用户沿着第二路线到达目的地的第二预测到达时间与预定时间的比较，向终端设备发送用于提示用户开始沿着第一路线移动的指引信息。

利用根据本发明各方面的信息处理系统和服务器，提高了与车辆的行驶时间表有关的用户支持技术的便利性。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是示出根据本发明实施例的信息处理系统的示意性配置的图；

图2是示出车辆的示意性配置的框图；

图3是示出终端设备的示意性配置的框图；

图4是示出服务器的示意性配置的框图；

图5是示出存储在服务器中的管理数据库的示例的图；

图6是示出用户移动到车辆所沿的路线的第一示例的图；

图7是示出用户移动到车辆所沿的路线的第二示例的图；

图8是示出信息处理系统的第一操作的序列图；以及

图9是示出信息处理系统的第二操作的序列图。

具体实施方式

在下文中，将描述本发明的实施例。

信息处理系统的配置

将参考图1描述根据本发明实施例的信息处理系统1的概要。信息处理系统1包括一个或多个车辆10、一个或多个终端设备20、以及服务器30。在图1中，为了简化描述，示出了一个车辆10和一个终端设备20；然而，可以任意定义信息处理系统1中的车辆10的数量和终端设备20的数量。车辆10、终端设备20和服务器30连接到例如网络40(诸如因特网)。

车辆10例如是汽车，但不限于此。可以应用其中人可以进入的任何车辆。终端设备20例如是通用移动终端，诸如智能手机或平板终端，但不限于此。例如，可以应用任何移动终端，诸如专用于信息处理系统1的设备。终端设备20由用户携带。服务器30包括能够彼此进行通信的一个服务器设备或多个服务器设备。在实施例中，为了简化描述，将假设服务器30包括一个服务器设备来提供描述。

例如，终端设备20的用户可以使用从停车转乘系统中的汽车租用或汽车共享的服务提供商租用的车辆10。具体地，用户可以使用车辆10移动，然后，可以在携带终端设备20的状态下使用诸如公共汽车或火车的其他交通工具进一步移动。在返还车辆10时，用户需要使用任何交通工具移动到停放的车辆10，然后，需要在预定时间(例如，从服务提供商指定的返还时间)之前使用车辆10移动到预定目的地(例如，从服务提供商指定的返还位置)。在图1中所示的示例中，携带终端设备20的用户位于点A，停放的车辆10位于点B，并且作为返还位置的目的地位于点C。

在根据该实施例的信息处理系统1中，车辆10、终端设备20和服务器30协作，并且执行与车辆10的行驶时间表有关的用户支持。作为概要，如下所述，信息处理系统1基于由终端设备20获取的信息来估计用户的当前交通工具。信息处理系统1通过多模路线搜索来决定用于从用户所在的点A移动到停放的车辆10所在的点B的路线(下文中，被称为“第一路线”)。通过多模路线搜索决定的第一路线包括一个或多个交通工具。换句话说，使用一个或多个交通工具的第一路线是通过多模路线搜索来决定的。

这里，决定第一路线，使得包括在与第一路线有关的信息中的一个或多个交通工具当中的初始交通工具成为上述估计的用户的当前交通工具。因此，例如，当用户的当前交通工具被估计为“步行”时，决定在点A出发时交通工具是“步行”的第一路线。替选地，当用户的当前交通工具被估计为“公共汽车”时，决定在点A出发时交通工具是“公共汽车”的第一路线。

信息处理系统1通过车辆路线搜索来决定用户使用车辆10从点B移动到目的地所在的点C所沿的路线(下文中，被称为“第二路线”)。当用户在沿着第一路线和第二路线移动之后到达点C的预测到达时间在从第一目标时间(例如，作为车辆10的返还时间限制的时间)往回追溯预定延长时间的第二目标时间之后时，信息处理系统1在终端设备20上以视频或声音的形式输出用于提示用户开始沿着第一路线移动的信息(下文中，被称为“第一指引信息”)。

以这种方式，利用信息处理系统1，以视频或声音的形式在终端设备20上输出用于提示用户开始沿着第一路线移动的第一指引信息。因此，提高了用户可以使用车辆10在第一目标时间之前到达目的地的可能性。如上所述，基于用户的当前交通工具来决定第一路线。因此，例如，即使用户正在使用公共汽车进行移动，也决定使得初始交通工具成为除“公共汽车”以外的交通工具的不适当的第一路线，结果，降低了预测到达时间的准确度被劣化的可能性。换句话说，由于根据用户的当前交通工具决定适当的第一路线，因此提高了预测到达时间的准确度，作为结果，进一步提高了用户可以使用车辆10在第一目标时间之前到达目的地的可能性。因此，提高了与车辆10的行驶时间表有关的用户支持技术的便利性。

接下来，将详细描述信息处理系统1的各个配置。

车辆的配置

如图2中所示，车辆10包括通信设备11和驾驶辅助设备12。通信设备11和驾驶辅助设备12例如通过车载网络(诸如控制器局域网(CAN))或专用线路与车辆10可通信地连接。

通信设备11可以是例如车载通信设备，诸如数据通信模块(DCM)。具体地，通信设备11包括通信单元111、存储单元112和控制器113。

通信单元111包括连接到网络40的通信模块。例如，通信单元111可以包括与诸如第4代(4G)的移动通信标准对应的通信模块。在该实施例中，通信设备11通过通信单元111连接到网络40。

存储单元112包括一个或多个存储器。在该实施例中，“存储器”例如是半导体存储器、磁存储器、光存储器等，但不限于此。包括在存储单元112中的每个存储器可以用作例如主存储设备、辅助存储设备或高速缓冲存储器。存储单元112存储用于通信设备11的操作的任意信息。例如，存储单元112可以存储系统程序、应用程序、车辆10的识别信息等。这里，车辆10中的通信设备11或驾驶辅助设备12的识别信息可以用作车辆10的识别信息。存储在存储单元112中的信息可以例如利用要通过通信单元111从网络40获取的信息来更新。

控制器113包括一个或多个处理器。在该实施例中，“处理器”是通用处理器或特定于特定处理的专用处理器，但不限于此。控制器113控制通信设备11的整体操作。

驾驶辅助设备12是执行车辆10的驾驶辅助的设备。驾驶辅助是例如到目的地的路线指引或自动驾驶，但是不限于此。自动驾驶包括例如由汽车工程师协会(SAE)定义的第1至5级；然而，本发明不限于此，并且可以任意定义级别。驾驶辅助设备12可以是例如执行路线指引的导航设备或执行自动驾驶的控制设备。例如，可以通过驾驶辅助设备12和车辆10的电子控制单元(ECU)的协作来执行驾驶辅助。具体地，驾驶辅助设备12包括存储单元121、位置信息获取单元122、输出单元123、输入单元124和控制器125。

存储单元121包括一个或多个存储器。包括在存储单元121中的每个存储器可以用作例如主存储设备、辅助存储设备或高速缓冲存储器。存储单元121存储用于驾驶辅助设备12的操作的任意信息。例如，存储单元121可以存储系统程序、应用程序、地图信息、交通信息(拥堵信息、交通量信息和天气信息)等。存储在存储单元121中的信息可以利用例如要通过通信设备11从网络40获取的信息来更新。

位置信息获取单元122包括与任何卫星定位系统对应的一个或多个接收器。例如，位置信息获取单元122可以包括全球定位系统(GPS)接收器。位置信息获取单元122获取其中安装有驾驶辅助设备12的车辆10的位置信息。

输出单元123包括向用户输出信息的一个或多个输出接口。例如，输出单元123中包括的输出接口是以视频形式输出信息的显示器、以声音形式输出信息的扬声器等，但不限于此。例如，显示器是面板显示器、抬头显示器等，但不限于此。在该实施例中，“视频”可以包括文本、静止图像和运动图像。

输入单元124包括检测用户输入的一个或多个输入接口。例如，输入单元124中包括的输入接口是物理键、电容型键、与输出单元123的面板显示器一体设置的触摸屏、接收声音输入的麦克风等，但不限于此。

控制器125包括一个或多个处理器。控制器125控制驾驶辅助设备12的整体操作。

例如，控制器125通过通信设备11向服务器30通知车辆10的识别信息和车辆10的位置信息。这里，可以在任何时刻执行对服务器30的通知。例如，控制器125例如在每次车辆10进入特定状态(例如，停车状态、乘客下车的状态等)时向服务器30执行通知)。

当用户进入车辆10时，控制器125通过通信设备11向服务器30通知用户的进入。如下所述，控制器125根据用户的进入的通知，接收从服务器30发送的用于提示用户开始沿着第二路线移动的第二指引信息。第二指引信息包括与下面描述的第二路线有关的信息，并且还可以包括例如任意信息，诸如用于提示用户开始移动的消息和用于请求用户允许执行驾驶辅助的消息。控制器125以视频或声音的形式输出第二指引信息，并且等待允许执行驾驶辅助的用户输入。当检测到用户输入时，控制器125执行沿着第二路线移动到目的地的驾驶辅助。例如，如图1中所示，执行路线指引或自动驾驶，其中停放的车辆10所在的点B作为出发地，并且车辆10的返还位置所在的点C作为目的地。

这里，第二路线可包括一个或多个经过点。在这种情况下，控制器125执行沿着第二路线通过一个或多个经过点移动到目的地的驾驶辅助。例如，用户可以任意设置经过点。替选地，可以根据目的地的位置信息自动设置经过点。例如，作为车辆10的返还位置的目的地周边存在的和用户在返还车辆10之前应该中途停留的燃料站、充电站等可以被自动设置为经过点。

终端设备的配置

如图3中所示，终端设备20包括通信单元21、存储单元22、位置信息获取单元23、传感器单元24、输出单元25、输入单元26和控制器27。

通信单元21包括连接到网络40的通信模块。例如，通信单元21可以包括与诸如4G的移动通信标准对应的通信模块。在该实施例中，终端设备20通过通信单元21连接到网络40。

存储单元22包括一个或多个存储器。包括在存储单元22中的每个存储器可以用作例如主存储设备、辅助存储设备或高速缓冲存储器。存储单元22存储用于终端设备20的操作的任意信息。例如，存储单元22可以存储系统程序、应用程序、终端设备20的识别信息、用户的识别信息等。存储在存储单元22中的信息可以利用例如要通过通信单元21从网络40获取的信息来更新。

位置信息获取单元23包括与任何卫星定位系统对应的一个或多个接收器。例如，位置信息获取单元23可以包括GPS接收器。位置信息获取单元23获取终端设备20的位置信息。

传感器单元24包括检测与终端设备20的操作或周围环境有关的信息的一个或多个传感器。例如，传感器单元24可包括加速度传感器、角速度传感器、磁传感器、气压传感器等。然而，传感器单元24不限于此，并且可以包括任何传感器，诸如照度传感器、温度传感器和图像传感器(相机)。传感器单元24获取由每个传感器检测的信息作为传感器信息。例如，传感器单元24的传感器信息可以包括终端设备20的加速度和角速度、终端设备20周围的磁场和气压等。

输出单元25包括向用户输出信息的一个或多个输出接口。例如，输出单元25中包括的输出接口是以视频形式输出信息的面板显示器、以声音形式输出信息的扬声器等，但是不限于此。

输入单元26包括检测用户输入的一个或多个输入接口。例如，输入单元26中包括的输入接口是物理键、电容型键、与输出单元25的面板显示器一体设置的触摸屏、接收声音输入的麦克风等，但是不限于此。

控制器27包括一个或多个处理器。控制器27控制终端设备20的整体操作。

例如，控制器27将由位置信息获取单元23获取的终端设备20的位置信息和由传感器单元24获取的传感器信息存储在存储单元22中。控制器27通过通信单元21向服务器30通知用户的识别信息、以及存储在存储单元22中的终端设备20的位置信息和传感器信息。这里，可以在任何时间执行向服务器30的通知。例如，控制器27以预定时间间隔或每次终端设备20进入特定状态时执行向服务器30的通知。控制器27可以从存储单元22擦除向服务器30通知的终端设备20的位置信息和传感器信息。

如下所述，当从服务器30接收到用于提示用户开始沿着第一路线移动的第一指引信息时，控制器27以视频或声音的形式通过输出单元25输出第一指引信息。第一指引信息包括与第一路线有关的信息，但是还可以包括例如任意信息，诸如与第二路线有关的信息、用于提示开始移动的消息、以及用于请求用户允许沿着第一路线执行路线指引的消息。下面将描述与第一路线有关的信息和与第二路线有关的信息的细节。控制器27可以等待允许沿着第一路线执行路线指引的用户输入。当检测到用户输入时，控制器27执行沿着第一路线移动到车辆10的路线指引。例如，如图1所示，执行如下路线指引，其中用户所在的点A作为出发地，以及车辆10所在的点B作为目的地。

服务器的配置

如图4中所示，服务器30包括服务器通信单元31、服务器存储单元32和服务器控制器33。

服务器通信单元31包括连接到网络40的通信模块。例如，服务器通信单元31可以包括与有线局域网(LAN)标准对应的通信模块。在该实施例中，服务器30通过服务器通信单元31连接到网络40。

服务器存储单元32包括一个或多个存储器。包括在服务器存储单元32中的每个存储器可以用作例如主存储设备、辅助存储设备或高速缓冲存储器。服务器存储单元32存储用于服务器30的操作的任意信息。例如，服务器存储单元32可以存储系统程序、应用程序、地图信息、交通信息、公共交通工具(诸如公共汽车和火车)的时间表信息、下面描述的管理数据库等。存储在服务器存储单元32中的信息可以利用例如要通过服务器通信单元31从网络40获取的信息来更新。

如图5中所示，管理数据库包括例如用户的识别信息、终端设备20的位置信息、车辆10的识别信息、车辆10的位置信息、目的地的位置信息、第一目标时间和第二目标时间。

如上所述，用户的识别信息和终端设备20的位置信息是从用户的终端设备20通知的信息。例如，向服务器30通知的终端设备20的位置信息可以存储在管理数据库中，作为与在终端设备20中获取位置信息的时间或从终端设备20通知信息位置的时间相关联的纬度和经度。

车辆10的识别信息与使用车辆10的用户的识别信息相关联地存储在管理数据库中。用户的识别信息与要由用户使用的车辆10的识别信息的关联可以通过任何方法来执行。例如，用户的识别信息可以由用户输入到车辆10的驾驶辅助设备12，并且可以与车辆10的识别信息一起从车辆10通知给服务器30。替选地，车辆10的识别信息可以由用户输入到终端设备20，并且可以与用户的识别信息一起从终端设备20通知给服务器30。替选地，可以从由汽车租用或汽车共享的服务提供商管理的外部服务器向服务器30通知车辆10的识别信息和申请使用车辆10的用户的识别信息。

车辆10等的位置信息是如上所述从车辆10通知的信息。例如，向服务器30通知的车辆10的位置信息可以存储在管理数据库中，作为与在驾驶辅助设备12中获取位置信息的时间或从车辆10通知位置信息的时间相关联的纬度和经度。

目的地的位置信息例如是作为车辆10的返还位置的点C的位置信息。例如，目的地的位置信息可以由用户输入到驾驶辅助设备12或终端设备20，并且可以从车辆10或终端设备20向服务器30通知。替选地，可以从由服务提供商管理的外部服务器向服务器30通知目的地的位置信息。

第一目标时间是用户应该使用车辆10到达目的地的时间。例如，作为车辆10的返还时间限制的时间(例如，17:00)可以被决定为第一目标时间。第二目标时间是从第一目标时间往回追溯预定延长时间(例如，一小时)的时间(例如，16:00)。延长时间可以预先决定，或者可以由用户设置。替选地，可以将延长时间决定为零。例如，第一目标时间和第二目标时间可以由用户输入到驾驶辅助设备12或终端设备20，并且可以从车辆10或终端设备20通知给服务器30。替选地，第一目标时间和第二目标时间可以从由服务提供商管理的外部服务器通知给服务器30。

图4中所示的服务器控制器33包括一个或多个处理器。服务器控制器33控制服务器30的整体操作。

例如，服务器控制器33通过服务器通信单元31接收如上所述从车辆10和终端设备20通知的信息。具体地，服务器控制器33从车辆10接收车辆10的识别信息和车辆10的位置信息。服务器控制器33从终端设备20接收用户的识别信息、以及终端设备20的位置信息和传感器信息。这里，服务器控制器33可以基于管理数据库识别车辆10与用户之间的对应关系。

服务器控制器33估计用户的当前交通工具。例如，可以估计步行、自行车、客车、公共汽车、火车等作为用户的当前交通工具。在估计交通工具时，可以采用任何算法。

例如，服务器控制器33可以基于存储在管理数据库中的终端设备20的位置信息来计算用户的当前或最近移动速度，并且可以基于移动速度来估计用户的当前交通工具。例如，可以根据所计算的移动速度来估计诸如“步行”、“自行车”、“公共汽车”或“火车”的交通工具。

替选地，服务器控制器33可以基于终端设备20的传感器信息、地图信息、交通信息和公共交通工具的时间表信息中的至少一个、以及终端设备20的位置信息，估计用户的当前交通工具。例如，可以基于磁传感器的检测值确定用户是否位于屏蔽空间(例如火车)内部，或者用户周围是否存在电机或电线。在一个示例中，当基于终端设备20的位置信息、以及加速度传感器和磁传感器的检测值估计用户正在使用火车移动时，以及当终端设备20的位置在火车路线上并且基于存储在管理数据库中的终端设备20的位置信息估计的用户的移动方向符合路线时，服务器控制器33可以估计用户正在使用火车在路线上移动。服务器控制器33可以基于路线的时间表信息指定用户进入的火车。因此，与仅基于终端设备20的位置信息的估计相比，可以提高交通工具的估计准确度。

服务器控制器33通过多模路线搜索决定与用户移动到停放的车辆10所沿的第一路线有关的信息。例如，使用终端设备20的位置信息、所估计的用户的当前交通工具、车辆10的位置信息、地图信息、交通信息、公共交通工具的时间表信息等来执行多模路线搜索，但是可以通过任何算法来执行。与第一路线有关的信息可包括例如指示地图上的第一路线的信息、与第一路线有关的信息中包括的一个或多个交通工具、以及使用每个交通工具移动的开始时间和结束时间。在下文中，使用包括在与第一路线有关的信息中的最后交通工具移动的结束时间、即预测用户沿着第一路线到达车辆10的时间被称为第一预测到达时间。

这里，服务器控制器33决定与第一路线有关的信息，使得包括在与第一路线有关的信息中的一个或多个交通工具当中的初始交通工具成为如上所述地估计的用户的当前交通工具。因此，取决于所估计的用户的当前交通工具，与第一路线有关的信息是不同的。

例如，图6示出了与当用户的当前交通工具被估计为“步行”时决定的从点A到点B的第一路线有关的信息的示例。如图6中所示，包括在与第一路线有关的信息中的初始交通工具、即从点A到点A1的区间中的交通工具是“步行”。然后，从点A1到点A2的区间、从点A2到点A3的区间以及从点A3到点B的区间中的交通工具分别是“公共汽车”、“火车”和“步行”。根据第一路线，用户可以在13:00离开点A并且可以在14:05到达点B。

图7示出了与当用户的当前交通工具被估计为“公共汽车”时决定的从点A到点B的第一路线有关的信息的示例。如图7中所示，包括在与第一路线有关的信息中的初始交通工具、即从点A到点A2的区间中的交通工具是“公共汽车”。然后，从点A2到点A3的区间和从点A3到点B的区间中的交通工具分别是“火车”和“步行”。根据第一路线，用户可以在13:00离开点A并且可以在13:55到达点B。

当决定了与第一路线有关的信息时，服务器控制器33通过车辆路线搜索来决定与已经移动到停放的车辆10的用户使用车辆移动到目的地所沿的第二路线有关的信息。例如，使用当用户沿着第一路线到达车辆10时的第一预测到达时间、车辆10的位置信息、目的地的位置信息、地图信息、交通信息等来执行车辆路线搜索，但是可以通过任何算法来执行。与第二路线有关的信息可以包括例如指示地图上的第二路线的信息、当用户开始移动时的移动开始时间、以及当用户到达目的地时的第二预测到达时间。基于上述第一预测到达时间来决定移动开始时间。这里，当第二路线包括一个或多个经过点时，与第二路线有关的信息还可以包括当用户到达每个经过点时的预测时间、以及当用户从每个经过点出发时的出发时间。

当决定了与第二路线有关的信息时，服务器控制器33基于目的地的第二预测到达时间与包括在服务器存储单元32中存储的管理数据库中的第二目标时间的比较，通过服务器通信单元31向终端设备20发送用于提示用户开始沿着第一路线移动的第一指引信息。具体地，服务器控制器33确定第二预测到达时间是否满足在第二目标时间之后的条件。当服务器控制器33确定第二预测到达时间不满足条件时，服务器控制器33不发送第一指引信息。当服务器控制器33确定第二预测到达时间满足条件时，服务器控制器33将第一指引信息发送到终端设备20。

当如上所述从车辆10通知用户的进入时，服务器控制器33通过服务器通信单元31向车辆10发送用于提示用户开始沿着第二路线移动的第二指引信息。

信息处理系统的操作流程

将参考图8描述信息处理系统1的第一操作的流程。如上所述，第一操作是直到输出用于提示用户开始沿着第一路线移动的第一指引信息为止的操作的示例。

步骤S100：车辆10向服务器30通知车辆10的识别信息和位置信息。

步骤S101：终端设备20向服务器30通知用户的识别信息、以及终端设备20的位置信息和传感器信息。

步骤S102：服务器30基于终端设备20的位置信息等估计用户的当前交通工具。

步骤S103：服务器30基于终端设备20的位置信息、用户的当前交通工具、车辆10的位置信息等，通过多模路线搜索来决定与用户移动到停放的车辆10所沿的第一路线有关的信息。

步骤S104：服务器30基于车辆10的位置信息、目的地的位置信息等，通过车辆路线搜索来决定与已经移动到车辆10的用户使用车辆10移动到目的地所沿的第二路线有关的信息。

步骤S105：服务器30确定包括在与第二路线有关的信息中的目的地的第二预测到达时间是否满足在包括在管理数据库中的第二目标时间之后的条件。当服务器30确定第二预测到达时间不满足条件时(即，第二预测到达时间在第二目标时间之前)(步骤S105：否)，处理返回到步骤S100。当服务器30确定第二预测到达时间满足条件时(即，第二预测到达时间在第二目标时间之后)(步骤S105：是)，处理进行到步骤S106。

步骤S106：服务器30向终端设备20发送用于提示用户开始沿着第一路线移动的第一指引信息。

步骤S107：终端设备20以视频或声音的形式输出第一指引信息。

将参考图9描述信息处理系统1的第二操作的流程。如上所述，第二操作是用户移动到停放的车辆10之后的操作的示例。

步骤S200：当用户进入车辆10时，车辆10向服务器30通知用户的进入。

步骤S201：服务器30向车辆10发送用于提示用户开始沿着第二路线移动的第二指引信息。

步骤S202：车辆10以视频或声音的形式输出第二指引信息，并且等待用于执行驾驶辅助的用户输入。当检测到用户输入时，处理进行到步骤S203。

步骤S203：车辆10执行沿着第二路线移动到目的地的驾驶辅助。

如上所述，利用根据实施例的信息处理系统1，以视频或声音的形式在终端设备20上输出用于提示用户开始沿着第一路线移动的第一指引信息。因此，提高了用户可以使用车辆10在第一目标时间之前到达目的地的可能性。基于所估计的用户的当前交通工具来决定第一路线。因此，例如，降低了如下情况的可能性：即使用户正在使用公共汽车进行移动，也决定使得初始交通工具成为除“公共汽车”以外的交通工具的不适当的第一路线，结果，第一预测到达时间和第二预测到达时间的准确度被劣化。换句话说，由于根据用户的当前交通工具决定适当的第一路线，因此提高了第一预测到达时间和第二预测到达时间的准确度，结果，进一步提高了用户可以使用车辆10在第一目标时间之前到达目的地的可能性。因此，提高了与车辆10的行驶时间表有关的用户支持技术的便利性。

尽管已经基于附图和示例描述了本发明，但是应当注意，本领域技术人员可以基于本公开容易地进行各种变型和修改。因此，应该注意，这些变型和修改被包括在本发明的范围内。例如，只要不存在逻辑矛盾，可以重新排列包括在各个装置或各个步骤中的功能等，以及两个或更多个装置或步骤可以被组合成单个装置或步骤、或者可以被划分。

例如，在上述实施例中，已经描述了服务器30估计用户的当前交通工具的配置。然而，例如，可以做出终端设备20估计用户的当前交通工具的配置。在这种情况下，终端设备20向服务器30通知所估计的用户的当前交通工具，而不是终端设备20的传感器信息。

在上述实施例中，已经描述了信息处理系统1包括服务器30的配置。然而，可以做出信息处理系统1不包括服务器30的配置。在这种情况下，例如，终端设备20可以执行与服务器30相同的操作。

在上述实施例中，可以决定用户移动到停放的车辆10所沿的第一路线以便包括预定的经过点。例如，用户可以任意设置经过点。替选地，可以自动设置经过点。例如，当终端设备20基于终端设备20的位置信息、支付历史等检测到用户将包裹存放在投币式储物柜中时，终端设备20向服务器30通知投币式储物柜的位置信息。服务器30决定与第一路线有关的信息，以便包括所通知的投币式储物柜的位置作为经过点。

在上述实施例中，已经描述了将车辆10的返还位置设置为第二路线的目的地的配置。然而，第二路线的目的地可以由用户任意设置。例如，车辆10或终端设备20可以基于用户输入来设置第二路线的目的地、第一目标时间和第二目标时间。在这种情况下，车辆10或终端设备20向服务器30通知所设置的信息。

在上述实施例中，已经描述了服务器30向终端设备20发送用于提示用户开始沿着第一路线移动的第一指引信息的配置。这里，当所估计的用户的当前交通工具是车辆10时(即，当用户进入车辆10时)，服务器30可以向车辆10发送用于提示用户开始沿着第二路线移动的第二指引信息，而不是向终端设备20发送第一指引信息。

可以做出如下配置，其中例如通用电子装置(诸如移动电话、智能电话、平板终端或移动计算机)用作根据上述实施例的驾驶辅助设备12或终端设备20。具体地，将描述用于实现根据实施例的驾驶辅助设备12或终端设备20的功能的处理内容的程序存储在电子装置的存储器中，并且在电子装置的处理器上读取和执行程序。因此，根据实施例的本发明也可以被实现为可由处理器执行的程序。

Claims (6)

1.一种信息处理系统，其特征在于包括：

要由用户使用的车辆，所述车辆被配置为获取所述车辆的位置信息；

要由用户使用的终端设备，所述终端设备被配置为获取所述终端设备的位置信息；以及

服务器，所述服务器被配置为能够与所述车辆和所述终端设备进行通信，其中：

所述终端设备或所述服务器基于所述终端设备的位置信息估计用户的当前交通工具；

所述服务器基于所述终端设备的位置信息、所估计的用户的当前交通工具和所述车辆的位置信息，决定与用户移动到所述车辆所沿的第一路线有关的信息；

所述服务器基于用户沿着第一路线到达所述车辆的第一预测到达时间、所述车辆的位置信息和预定目的地的位置信息，决定与已经移动到所述车辆的用户使用所述车辆移动到所述预定目的地所沿的第二路线有关的信息；

所述服务器基于用户沿着第二路线到达所述目的地的第二预测到达时间与预定时间的比较，向所述终端设备发送用于提示用户开始沿着第一路线移动的第一指引信息；以及

当接收到第一指引信息时，所述终端设备以视频或声音的形式输出第一指引信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，第一指引信息包括与第一路线有关的信息。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理系统，其特征在于，所述服务器决定与第一路线有关的信息，使得包括在与第一路线有关的信息中的一个或多个交通工具当中的初始交通工具成为所估计的用户的当前交通工具。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理系统，其特征在于，所述服务器基于所述终端设备的位置信息和安装在所述终端设备中的传感器单元的传感器信息来估计用户的当前交通工具。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理系统，其特征在于：

当所估计的用户的当前交通工具不是所述车辆时，所述服务器基于第二预测到达时间与所述预定时间的比较，向所述终端设备发送第一指引信息；

当所估计的用户的当前交通工具是所述车辆时，所述服务器基于第二预测到达时间与所述预定时间的比较，向所述车辆发送用于提示用户开始沿着第二路线移动的第二指引信息；以及

当接收到第二指引信息时，所述车辆以视频或声音的形式输出第二指引信息。

6.一种服务器，其特征在于包括：

服务器通信单元，所述服务器通信单元被配置为能够与要由用户使用的车辆和终端设备进行通信；以及

服务器控制器，其中：

所述服务器控制器通过所述服务器通信单元接收所述车辆的位置信息和所述终端设备的位置信息，以及基于所述终端设备的位置信息、基于所述终端设备的位置信息估计的用户的当前交通工具、和所述车辆的位置信息，决定与用户移动到所述车辆所沿的第一路线有关的信息；

所述服务器控制器基于用户沿着第一路线到达所述车辆的第一预测到达时间、所述车辆的位置信息和预定目的地的位置信息，决定与已经移动到所述车辆的用户使用所述车辆移动到所述预定目的地所沿的第二路线有关的信息；以及

所述服务器控制器基于用户沿着第二路线到达所述目的地的第二预测到达时间与预定时间的比较，向所述终端设备发送用于提示用户开始沿着第一路线移动的指引信息。