CN114489029A - 移动服务系统及移动服务提供方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种移动服务系统及移动服务提供方法，与使用电动垂直起降机(eVTOL)的移动服务相关，顺畅地进行在起降场中的向eVTOL的接送。移动服务包括在起降场中自主行驶的移动体将乘客接送至着陆到起降场的eVTOL的接送服务。移动服务系统决定接送服务时的移动体的目标路线。具体而言，移动服务系统取得由搭载于eVTOL的传感器检测出的传感器检测信息。传感器检测信息包括eVTOL与移动体之间的相对位置关系及eVTOL的方位中的至少一方。移动服务系统基于传感器检测信息和eVTOL的乘降门的设置位置以使移动体能够移动至eVTOL的乘降门的旁边的方式来决定目标路线。

Description

移动服务系统及移动服务提供方法
技术领域
本发明涉及提供使用电动垂直起降机(eVTOL：electric Vertical Take-Off andLanding aircraft)的移动服务的技术。
背景技术
专利文献1公开了电动多旋翼飞行器。例如，电动多旋翼飞行器是电动垂直起降机。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019－214370号公报
发明内容
发明所要解决的课题
近年来，提倡MaaS(Mobility as a Service：出行即服务)这样的概念，提出了综合使用各种移动工具(交通工具)的移动服务。作为移动工具，不仅可以考虑汽车或电车等地面移动工具，还可以考虑空中移动工具。特别地，考虑使用eVTOL作为空中移动工具。
假定从着陆到起降场的eVTOL下来的乘客步行前往起降场内的建筑物或换乘位置。另外，假定在搭乘eVTOL时，乘客从等候室步行前往eVTOL。但是，根据乘客的不同，也可能存在希望向eVTOL的接送的情况。例如，腿不方便的乘客需要向eVTOL的接送。满足这种需要对于移动服务是重要的。
本发明的一个目的在于提供一种能够顺利地进行在起降场中的向eVTOL的接送的技术。
用于解决课题的技术方案
第一方面涉及一种移动服务系统，提供使用电动垂直起降机(eVTOL)的移动服务。
移动服务包括在起降场中自主行驶的移动体将乘客接送至着陆到起降场的eVTOL的接送服务。
移动服务系统具备决定接送服务时的移动体的目标路线的一个或多个处理器。
一个或多个处理器取得由搭载于eVTOL的传感器检测出的传感器检测信息。
传感器检测信息包括eVTOL与移动体之间的相对位置关系及eVTOL的方位中的至少一方。
一个或多个处理器基于传感器检测信息和eVTOL的乘降门的设置位置以使移动体能够移动至eVTOL的乘降门的旁边的方式来决定目标路线。
第二方面涉及一种移动服务系统，提供使用电动垂直起降机(eVTOL)的移动服务方法。
移动服务提供方法通过计算机执行计算机程序来进行。
移动服务包括在起降场中自主行驶的移动体将乘客接送至着陆到起降场的eVTOL的接送服务。
移动服务提供方法包括决定接送服务时的移动体的目标路线的目标路线决定处理。
目标路线决定处理包括取得由搭载于eVTOL的传感器检测出的传感器检测信息的处理。
传感器检测信息包括eVTOL与移动体之间的相对位置关系及eVTOL的方位中的至少一方。
目标路线决定处理还包括基于传感器检测信息和eVTOL的乘降门的设置位置以使移动体能够移动至eVTOL的乘降门的旁边的处理的方式来决定目标路线。
发明效果
根据本发明，移动服务包括在起降场中自主行驶的移动体将乘客接送至着陆到起降场的eVTOL的接送服务。接送服务时的移动体的目标路线以使移动体能够移动至eVTOL的乘降门的旁边的方式决定。由此，能够实现顺畅的接送服务。
附图说明
图1是用于说明移动服务的概要的概念图。
图2是表示使用eVTOL的移动工具的组合的各种例子的图。
图3是表示移动服务系统的结构的概略图。
图4是表示eVTOL的结构例的框图。
图5是表示飞行员终端的结构例的框图。
图6是表示起降场的结构例的框图。
图7是表示本地终端的结构例的框图。
图8是表示用户终端的结构例的框图。
图9是表示管理服务器的结构例的框图。
图10是表示用户信息的例子的框图。
图11是表示eVTOL服务管理信息的例子的框图。
图12是表示起降场信息的例子的概念图。
图13是表示管理服务器的预约处理的流程图。
图14是表示行程创建处理(步骤S200)的第一例的流程图。
图15是表示步骤S220的例子的流程图。
图16是表示行程创建处理(步骤S200)的第二例的流程图。
图17是表示行程创建处理(步骤S200)的第三例的流程图。
图18是表示在行程提示处理(步骤S300)中显示于显示装置的信息的一例的概念图。
图19是表示在行程提示处理(步骤S300)中显示于显示装置的信息的另一例的概念图。
图20是用于说明起降场内的接送服务的概要的概念图。
图21是表示起降场内的接送服务所使用的移动体的结构例的立体图。
图22是表示移动体的结构例的框图。
图23是用于说明与eVTOL的方位相应的移动体的目标路线的概念图。
图24是用于说明搭载于eVTOL的传感器的一例的概念图。
图25是表示与接送服务相关联的处理的流程图。
具体实施方式
参照附图来说明本发明的实施方式。
1.移动服务
图1是用于说明本实施方式所涉及的移动服务的概要的概念图。移动服务综合地使用各种移动工具(交通工具)。一般的移动服务使用汽车或电车等地面移动工具5。作为汽车，可例示出租车、公共汽车、共乘汽车、MaaS车辆等。
在本实施方式中，不仅地面移动工具5，空中移动工具也用于移动服务。特别地，使用电动垂直起降机(eVTOL：electric Vertical Take-Off and Landing aircraft)10作为空中移动工具。eVTOL10是由电动马达驱动的小型且轻量的VTOL。这样的eVTOL10与一般的飞行器相比，具有省空间、低成本、低噪音这样的特征。例如，eVTOL10对于高频度地重复距离比较短的移动的空中出租车业务是有用的。
起降场30是eVTOL10起飞或着陆的地方。作为起降场30，可例示机场、飞行场、直升机场、大厦的屋顶、eVTOL机库等。
作为另一例，起降场30可以是汽车的经销商。在该情况下，在经销商的场地内设置供eVTOL10起降的空间。通过将经销商用作起降场30，能够无缝地连结使用车辆的地面移动服务和使用eVTOL10的空中移动服务。另外，能够一站式地提供两者的移动服务。而且，通过有效利用经销商网络，能够构建移动服务的网络。同样地，起降场30也可以是汽车租赁商店。
如图1所示，考虑用户U为了从出发地DEP移动到目的地DST而使用移动服务的情况。一个选项是用汽车等地面移动工具5从出发地DEP移动到目的地DST。以下，将仅使用地面移动工具5的行程称为“行程IT_G”。另一个选项是还使用eVTOL10从出发地DEP移动到目的地DST。以下，将还使用eVTOL10的行程称为“行程IT_A”。
行程IT_A的一个例子如下。第一起降场30-1是出发地DEP侧的起降场30，第二起降场30-2是目的地DST侧的起降场30。例如，第一起降场30-1是出发地DEP最近的起降场30，第二起降场30-2是目的地DST最近的起降场30。用户U用地面移动工具5从出发地DEP移动到第一起降场30-1(行程IT_G1)。接着，用户U用eVTOL10从第一起降场30-1移动到第二起降场30-2(行程IT_F)。然后，用户U用地面移动工具5从第二起降场30-2移动到目的地DST(行程IT_G2)。行程IT_A是三个行程IT_G1、IT_F和IT_G2的组合。
用户U可以从行程IT_G和行程IT_A中选择偏好的行程。例如，用户U考虑所需时间或使用费用来选择偏好的行程。这样，不仅使用地面移动工具5还使用eVTOL10的移动服务能够向用户U提出多种选项，是优选的。
图2示出了使用eVTOL10的移动工具的组合的各种例子。在图2所示的例子中，起降场30是经销商。经销商间(第一起降场30-1与第二起降场30-2之间)的移动工具例如是使用eVTOL10的空中出租车。作为经销商的前后的移动工具，可例示共乘汽车、用户U的私家车、出租车、公共交通工具等。这样，能够实现各种移动工具的组合。
以下，对提供本实施方式所涉及的移动服务的“移动服务系统”进行详细说明。
2.移动服务系统
图3是表示本实施方式所涉及的移动服务系统1的结构的概略图。移动服务系统1包括地面移动工具5、eVTOL10、飞行员终端20、起降场30、本地终端40、用户U的用户终端50、管理服务器100(中央服务器)及通信网络NET。eVTOL10的数量和起降场30的数量是任意的。优选地，使用大量的eVTOL10和大量的起降场30。
各移动工具和各装置能够连接到通信网络NET，并且能够经由通信网络NET进行通信。例如，地面移动工具5能够经由无线基站BS连接到通信网络NET。eVTOL10和飞行员终端20能够经由无线基站BS连接到通信网络NET。eVTOL10和飞行员终端20也可以经由设置于起降场30的无线LAN(Local Area Network：局域网)的接入点AP连接到通信网络NET。eVTOL10也可以进行使用卫星通信或专用线路的通信。本地终端40能够以有线的方式或经由无线LAN的接入点AP连接到通信网络NET。用户终端50能够经由无线基站BS或无线LAN的接入点AP连接到通信网络NET。管理服务器100能够以有线的方式或经由无线LAN的接入点AP连接到通信网络NET。
以下，对本实施方式所涉及的移动服务系统1的各构成要素更详细地进行说明。
2-1.eVTOL10
图4是表示本实施方式所涉及的eVTOL10的结构例的框图。eVTOL10具备输入输出装置11、通信装置12、信息处理装置13、飞行控制装置16及动力装置17。
输入输出装置11是用于从eVTOL10的飞行员受理信息并向飞行员提供信息的接口。作为输入装置，可例示键盘、鼠标、触摸面板、开关、麦克风等。作为输出装置，可例示显示装置、扬声器等。
通信装置12进行与外部的通信。例如，通信装置12与无线基站BS或接入点AP进行无线通信。作为另一例，通信装置12也可以与用户终端50进行近距离无线通信。作为又一例，在eVTOL10的飞行期间，通信装置12也可以进行使用卫星通信或专用线路的通信。
信息处理装置13进行各种信息处理。例如，信息处理装置13包括处理器14和存储装置15。处理器14进行各种信息处理。例如，处理器14包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)。存储装置15保存处理器14的处理所需的各种信息。作为存储装置15，可例示易失性存储器、非易失性存储器、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid StateDrive：固态驱动器)等。通过处理器14执行计算机程序，由此实现信息处理装置13的功能。计算机程序保存于存储装置15。计算机程序也可以记录于计算机可读的记录介质。计算机程序也可以经由网络提供。
飞行控制装置16通过控制动力装置17来控制eVTOL10的飞行。
动力装置17包括使eVTOL10的旋翼旋转的电动马达、向电动马达供给电力的电池18等。电池18例如是全固体电池等蓄电池。或者，电池18也可以是燃料电池。在以下的说明中，“对蓄电池18进行充电”意味着“对蓄电池进行充电”，但在eVTOL10搭载有燃料电池的情况下，通过“向燃料电池供给氢”来实现。
2-2.飞行员终端20
图5是表示本实施方式所涉及的飞行员终端20的结构例的框图。飞行员终端20是eVTOL10的飞行员所使用的终端。例如，飞行员终端20是智能手机。飞行员终端20具备输入输出装置21、通信装置22及信息处理装置23。
输入输出装置21是用于从eVTOL10的飞行员受理信息并向飞行员提供信息的接口。作为输入装置，可例示触摸面板、照相机、麦克风等。作为输出装置，可例示显示装置、扬声器等。
通信装置22进行与外部的通信。例如，通信装置22与无线基站BS或接入点AP进行无线通信。作为另一例，通信装置22也可以与用户终端50进行近距离无线通信。
信息处理装置23进行各种信息处理。例如，信息处理装置23包括处理器24和存储装置25。处理器24进行各种信息处理。例如，处理器24包括CPU。存储装置25保存处理器24的处理所需的各种信息。作为存储装置25，可例示易失性存储器、非易失性存储器等。通过处理器24执行计算机程序，由此实现信息处理装置23的功能。计算机程序保存于存储装置25。计算机程序也可以记录于计算机可读的记录介质。计算机程序也可以经由网络提供。
计算机程序包括飞行员用应用程序26。飞行员用应用程序26向飞行员提供移动服务的提供所需的功能。通过处理器24执行飞行员用应用程序26，由此实现移动服务的提供所需的功能。
2-3.起降场30
图6是表示本实施方式所涉及的起降场30的结构例的框图。起降场30至少包括起降空间31。起降空间31是供eVTOL10起降的空间。
起降场30可以包括充电设施(充电设备)32、电池更换设施33及维护/修理设施34中的至少一个。充电设施32是用于对eVTOL10的电池18进行充电的设施。电池更换设施33是用于更换eVTOL10的电池18的设施。维护/修理设施34是用于进行eVTOL10的维护或修理的设施。
起降场30可以包括用于停放汽车的停车场35。用户U能够使用汽车来访问起降场30。另外，起降场30也可以提供使用汽车的移动服务。起降场30可以是汽车经销商、汽车租赁商店等。
起降场30可以包括管理设施36。管理设施36是用于管理在起降场30中提供给用户U的移动服务的设施。例如，用户U在管理设施36中进行向eVTOL10的搭乘手续。作为另一例，用户U在管理设施36中进行使用汽车等地面移动工具5的手续。在管理设施36也可以设置本地终端40、无线LAN的接入点AP等。本地终端40是用于管理在管理设施36中提供给用户U的移动服务的管理终端。
2-4.本地终端40
图7是表示本实施方式所涉及的本地终端40的结构例的框图。本地终端40是设置于起降场30的管理终端。本地终端40具备输入输出装置41、通信装置42及信息处理装置43。
输入输出装置41是用于从本地终端40的操作者受理信息并向操作者提供信息的接口。作为输入装置，可例示键盘、鼠标、触摸面板、开关、麦克风等。作为输出装置，可例示显示装置、扬声器等。
通信装置42进行与外部的通信。例如，通信装置42进行有线通信。作为另一例，通信装置42也可以与用户终端50进行近距离无线通信。
信息处理装置43进行各种信息处理。例如，信息处理装置43包括处理器44和存储装置45。处理器44进行各种信息处理。例如，处理器44包括CPU。存储装置45保存处理器44的处理所需的各种信息。作为存储装置45，可例示易失性存储器、非易失性存储器、HDD、SSD等。通过处理器44执行计算机程序，由此实现信息处理装置43的功能。计算机程序保存于存储装置45。计算机程序也可以记录于计算机可读的记录介质。计算机程序也可以经由网络提供。
2-5.用户终端50
图8是表示本实施方式所涉及的用户终端50的结构例的框图。用户终端50是用户U使用的终端。例如，用户终端50是智能手机。用户终端50具备输入输出装置51、通信装置52及信息处理装置53。
输入/输出装置51是用于从用户U受理信息并向用户U提供信息的接口。作为输入装置，可例示触摸面板、照相机、麦克风等。作为输出装置，可例示显示装置、扬声器等。
通信装置52进行与外部的通信。例如，通信装置52与无线基站BS或接入点AP进行无线通信。作为另一例，通信装置52也可以与飞行员终端20或本地终端40进行近距离无线通信。
信息处理装置53进行各种信息处理。例如，信息处理装置53包括处理器54和存储装置55。处理器54进行各种信息处理。例如，处理器54包括CPU。存储装置55保存处理器54的处理所需的各种信息。作为存储装置55，可例示易失性存储器、非易失性存储器等。通过处理器54执行计算机程序，由此实现信息处理装置53的功能。计算机程序保存于存储装置55。计算机程序也可以记录于计算机可读的记录介质。计算机程序也可以经由网络提供。
计算机程序包括移动服务应用程序56。移动服务应用程序56向用户U提供移动服务的使用所需的功能。通过处理器54执行移动服务应用程序56，由此实现移动服务的使用所需的功能。
2-6.管理服务器100
图9是表示本实施方式所涉及的管理服务器100的结构例的框图。管理服务器100进行移动服务整体的管理，并向用户U提供移动服务。管理服务器100也可以是分散服务器。管理服务器100具备输入输出装置110、通信装置120及信息处理装置130。
输入输出装置110是用于从管理服务器100的操作者受理信息并向操作者提供信息的接口。作为输入装置，可例示键盘、鼠标、触摸面板、开关、麦克风等。作为输出装置，可例示显示装置、扬声器等。
通信装置120进行与外部的通信。例如，通信装置120进行有线通信。
信息处理装置130进行各种信息处理。例如，信息处理装置130包括处理器140和存储装置150。处理器140进行各种信息处理。例如，处理器140包括CPU。存储装置150保存处理器140的处理所需的各种信息。作为存储装置150，可例示易失性存储器、非易失性存储器、HDD、SSD等。通过处理器140执行计算机程序，由此实现信息处理装置130的功能。计算机程序保存于存储装置150。计算机程序也可以记录于计算机可读的记录介质。计算机程序也可以经由网络提供。
另外，信息处理装置130能够访问数据库160。数据库160由规定的存储装置实现。数据库160可以包含于管理服务器100的存储装置150。或者，数据库160也可以存在于管理服务器100的外部。数据库160保存移动服务的提供所需的各种信息。信息处理装置130从数据库160读出必要的信息并保存于存储装置150。
移动服务的提供所需的信息包括用户信息200、eVTOL服务管理信息300及地面移动服务管理信息400。信息处理装置130执行取得用户信息200、eVTOL服务管理信息300及地面移动服务管理信息400的“信息取得处理”。
图10是表示用户信息200的例子的框图。用户信息200是与用户U相关的信息。例如，用户信息200包括注册信息210、预约信息220及使用历史信息260。
注册信息210包括用户U的ID或姓名。注册信息210由用户U预先注册。例如，用户U操作用户终端50来输入注册信息210。用户终端50将注册信息210发送到管理服务器100。信息处理装置130经由通信装置120受理注册信息210，并将注册信息210记录于数据库160。
预约信息220是与用户U所预约的移动服务有关的信息。信息处理装置130响应于来自用户U的预约请求，创建预约信息220。关于预约处理的详细情况将后述。
预约信息220至少包括行程信息230。行程信息230表示用户U使用的移动服务的行程。例如，行程信息230包括出发地DEP、目的地DST、路线、要使用的移动工具、要使用的起降场30、出发时刻、到达时刻、从出发地DEP到目的地DST的所需时间等。
预约信息220也可以包括费用信息240。费用信息240表示用户U使用的移动服务的使用费用。
预约信息220也可以包括认证信息250。认证信息250是在用户U搭乘所预约的移动工具时，用于用户U的认证的信息。认证信息250包括认证码。认证信息250也可以是QR码(注册商标)。
使用历史信息260表示用户U所使用的移动服务的历史。
图11是表示eVTOL服务管理信息300的例子的框图。eVTOL服务管理信息300是用于对使用eVTOL10的移动服务进行管理的信息。例如，eVTOL服务管理信息300包括机体信息310、起降场信息320、日程信息330及飞行信息340。
机体信息310是与用于移动服务的一个以上的eVTOL10中的每一个相关的信息。具体而言，机体信息310包括各eVTOL10的机体ID、性能信息等。性能信息包括续航距离、最高飞行速度等。续航距离是eVTOL10在中途不充电而能够飞行的最大距离。而且，性能信息包括与eVTO10的电池18的性能相关的“电池性能信息”。电池性能信息包括最大电池容量、当前电池容量、对电池18进行满充电所需的充电时间等。而且，电池性能信息表示eVTOL10是否为能够更换电池18的机体。
起降场信息320是与用于移动服务的一个以上的起降场30中的每一个相关的信息。具体而言，起降场信息320包括各起降场30的位置(纬度、经度)。另外，起降场信息320包括各起降场30的设施能力。例如，起降场信息320表示有无充电设施32、有无电池更换设施33、有无维护/修理设施34、有无停车场35等(参照图6)。
图12示出了起降场信息320的例子。作为起降场30，可例示经销商、合作方直升机场、eVTOL机库、及汽车租赁商店。起降场信息320针对各起降场30表示有无直升机场、有无直升机避让空间、有无充电设施32、有无停车场35、纬度及经度。
日程信息330包括各eVTOL10的日程和各起降场30的日程中的至少一个。各eVTOL10的日程表示各eVTOL10何时在何处。例如，各eVTOL10的日程表示各eVTOL10存在于起降场30的时间段、其起降场30、飞行中的时间段、维护中的时间段等。各起降场30的日程表示在各起降场30中何时存在(能够使用)哪个eVTOL10。另外，各起降场30的日程表示充电设施32、电池更换设施33、维护/修理设施34等的使用日程或空闲状况。
飞行信息340是与eVTOL10的飞行有关的信息。例如，飞行信息340包括eVTOL10的飞行路线、位置、高度、飞行速度等。这样的飞行信息340可以在飞行期间实时地取得，也可以在飞行后取得。无论如何，过去的飞行信息340被记录于数据库160。
地面移动服务管理信息400是用于对使用地面移动工具5的移动服务进行管理的信息。具体而言，地面移动服务管理信息400表示地面移动工具5的种类和日程。例如，在地面移动工具5是汽车的情况下，地面移动服务管理信息400表示该汽车的ID、车型、日程(位置、使用状况、预约状况)等。
3.预约处理
本实施方式所涉及的管理服务器100(信息处理装置130)执行从用户U受理移动服务的预约的“预约处理”。图13是表示预约处理的流程图。以下，对本实施方式所涉及的预约处理进行详细说明。另外，设为eVTOL服务管理信息300和地面移动服务管理信息400通过上述信息取得处理已取得，并保存于数据库160和存储装置150。
3-1.步骤S100(预约请求受理处理)
首先，信息处理装置130执行从用户U受理预约请求REQ的“预约请求受理处理”。例如，预约请求REQ包括希望使用日、希望出发时刻、希望到达时刻、出发地DEP、目的地DST等。预约请求REQ也可以指定希望使用的移动工具(例如eVTOL10)。预约请求REQ相当于用于用户U检索移动服务的“检索信息”。
用户U使用用户终端50的输入输出装置51来输入预约请求REQ(检索信息)。用户终端50的信息处理装置53将所输入的预约请求REQ经由通信装置52发送到管理服务器100。管理服务器100的信息处理装置130经由通信装置120接收预约请求REQ。信息处理装置130将接收到的预约请求REQ保存于存储装置150。
3-2.步骤S200(行程创建处理)
响应于预约请求REQ，信息处理装置130执行创建从出发地DEP到目的地DST的行程的“行程创建处理”。该行程创建处理基于上述的eVTOL服务管理信息300及地面移动服务管理信息400来执行。
3-2-1.第一例
图14是表示行程创建处理(步骤S200)的第一例的流程图。
在步骤S210中，信息处理装置130判定预约请求REQ是否指定了eVTOL10的使用。换言之，信息处理装置130判定用户U是否希望eVTOL10的使用。在指定了eVTOL10的使用的情况下(步骤S210：是)，处理进入步骤S220。另一方面，在未指定eVTOL10的使用的情况下(步骤S210：否)，处理进入步骤S240。
在步骤S220中，信息处理装置130选择要使用的起降场30。如用图1所说明的那样，第一起降场30-1是出发地DEP侧的起降场30，第二起降场30-2是目的地DST侧的起降场30。例如，信息处理装置130将出发地DEP最近的起降场30设定为第一起降场30-1，将目的地DST最近的起降场30设定为第二起降场30-2。各起降场30的位置(纬度、经度)包含于起降场信息320。因此，信息处理装置130能够基于由预约请求REQ表示的出发地DEP及目的地DST和起降场信息320，来选择(设定)要使用的起降场30。
图15是表示步骤S220的例子的流程图。
在步骤S221中，信息处理装置130判定出发地DEP是否为起降场30。在出发地DEP为起降场30的情况下(步骤S221：是)，信息处理装置130将出发地DEP设定为第一起降场30-1(步骤S222)。另一方面，在出发地DEP不为起降场30的情况下(步骤S221：否)，信息处理装置130将最靠近出发地DEP的起降场30设定为第一起降场30-1(步骤S223)。换言之，信息处理装置130将最靠近出发地DEP的起降场30追加到经由地。然后，信息处理装置130将从出发地DEP到第一起降场30-1的移动工具设定为汽车等地面移动工具5(步骤S224)。
在步骤S225中，信息处理装置130判定目的地DST是否为起降场30。在目的地DST为起降场30的情况下(步骤S225：是)，信息处理装置130将目的地DST设定为第二起降场30-2(步骤S226)。另一方面，在目的地DST不为起降场30的情况下(步骤S225：否)，信息处理装置130将最靠近目的地DST的起降场30设定为第二起降场30-2(步骤S227)。换言之，信息处理装置130将最靠近目的地DST的起降场30追加到经由地。然后，信息处理装置130将从第二起降场30-2到目的地DST的移动工具设定为汽车等地面移动工具5(步骤S228)。
在步骤S229中，信息处理装置130将从第一起降场30-1到第二起降场30-2的移动工具设定为eVTOL10。然后，处理进入步骤S230。
在步骤S230中，信息处理装置130创建还使用eVTOL10的“行程IT_A”。行程IT_A包括从第一起降场30-1到第二起降场30-2的飞行。例如，行程IT_A是用地面移动工具5从出发地DEP移动到第一起降场30-1的行程IT_G1、用eVTOL10从第一起降场30-1移动到第二起降场30-2的行程IT_F、及用地面移动工具5从第二起降场30-2移动到目标地DST的行程IT_G2的组合(参照图1)。信息处理装置130能够基于eVTOL服务管理信息300(特别是日程信息330)和地面移动服务管理信息400来创建行程IT_A。
另外，在步骤S230中，信息处理装置130计算行程IT_A的情况下的从出发地DEP到目的地DST的所需时间TR_A(步骤S230a)。
另一方面，在步骤S240中，信息处理装置130创建仅使用地面移动工具5的“行程IT_G”(参照图1)。信息处理装置130能够基于地面移动服务管理信息400来创建行程IT_G。
另外，在步骤S240中，信息处理装置130计算行程IT_G的情况下的从出发地DEP到目的地DST的所需时间TR_G(步骤S240a)。
3-2-2.第二例
图16是表示行程创建处理(步骤S200)的第二例的流程图。省略与图14所示的第一例重复的说明。在指定了eVTOL10的使用的情况下(步骤S210：是)，在第一例中仅创建了行程IT_A，但在第二例中创建行程IT_A和行程IT_G这两者。为此，在步骤S230之后执行步骤S240。由于创建行程IT_A和行程IT_G这两者，所以在后面的行程提示处理(步骤S300)中，能够提示行程IT_A和行程IT_G这两者，以使用户U能够进行比较研究。
3-2-3.第三例
图17是表示行程创建处理(步骤S200)的第三例的流程图。第三例是图16所示的第二例的变形例。如上所述，在指定了eVTOL10的使用的情况下(步骤S210：是)，信息处理装置130创建行程IT_A和行程IT_G这两者(步骤S230、S240)。而且，在步骤S250中，信息处理装置130对行程IT_A的所需时间TR_A与行程IT_G的所需时间TR_G进行比较。在所需时间TR_A为所需时间TR_G以下的情况下(步骤S250：是)，信息处理装置130选择行程IT_A和行程IT_G这两者作为候补(步骤S260)。另一方面，在所需时间TR_A比所需时间TR_G长的情况下(步骤S250：否)，信息处理装置130废弃行程IT_A，选择行程IT_G作为候补(步骤S270)。
3-2-4.行程信息
行程信息230表示通过行程创建处理所创建的行程。例如，行程信息230包括出发地DEP、目的地DST、路线、要使用的移动工具、要使用的起降场30、出发时刻、到达时刻、从出发地DEP到目的地DST的所需时间等。信息处理装置130将所创建的行程信息230保存于存储装置150。
另外，信息处理装置130也可以将费用信息240与行程信息230一起进行创建。费用信息240表示在所创建的行程中使用移动服务的情况下的使用费用。信息处理装置130将所创建的费用信息240保存于存储装置150。
3-3.步骤S300(行程提示处理)
在通过行程创建处理(步骤S200)创建了行程信息230之后，信息处理装置130执行向用户U提示行程信息230的“行程提示处理”。
具体而言，信息处理装置130经由通信装置120将行程信息230发送到用户终端50。用户终端50的信息处理装置53经由通信装置52接收行程信息230。信息处理装置53将行程信息230保存于存储装置55。另外，信息处理装置53通过输入输出装置51向用户U提示行程信息230。典型地，行程信息230被显示于显示装置。
图18是表示显示于显示装置的信息的一例的概念图。为了简单，设为出发地DEP是第一起降场30-1(例如，K车站前经销商)，而目的地DST是第二起降场30-2(例如，K机场)。在图18所示的例子中，使用eVTOL10的行程IT_A的信息被显示于显示装置。具体而言，显示了地图、出发地DEP、目的地DST、路线、移动工具(eVTOL10)、从出发地DEP到目的地DST的所需时间TR_A(例如15分钟)。
图19是表示显示于显示装置的信息的另一例的概念图。在图19所示的例子中，显示了行程IT_A和行程IT_G这两者的信息。例如，在行程IT_G中，使用汽车，从出发地DEP到目的地DST的所需时间TR_G为39分钟。用户U能够对行程IT_A与行程IT_G进行比较。
作为又一例，可以选择性地仅显示所需时间短的行程。在与图19所示情况相同的状况下，仅选择性地显示行程IT_A的信息。管理服务器100的信息处理装置130也可以选择性地仅将所需时间短的行程信息230发送到用户终端50。或者，也可以在用户终端50的信息处理装置53中选择所需时间短的行程信息230。
信息处理装置130也可以将费用信息240与行程信息230一起提示给用户U。费用信息240的提示方法与行程信息230的情况相同。
3-4.步骤S400(预约确定处理)
用户U研究所提示的行程信息230来判定是否确定预约。在提示了多个行程的情况下，用户U从多个行程之中选择一个。例如，用户U参照所需时间或使用费用来进行判断或选择。在不认可所提示的行程信息230的情况下，用户U可以变更预约请求REQ。在该情况下，处理返回到步骤S100。
在确定预约的情况下，用户U使用用户终端50的输入输出装置51来指示预约确定。在提示了多个行程的情况下，用户U从多个行程之中指定一个。用户终端50的信息处理装置53经由通信装置52将预约确定请求发送到管理服务器100。管理服务器100的信息处理装置130经由通信装置120接收预约确定请求。
响应于预约确定请求，信息处理装置130确定行程信息230和费用信息240。另外，信息处理装置130创建认证信息250。然后，信息处理装置130创建包括行程信息230、费用信息240及认证信息250的预约信息220(参照图10)。信息处理装置130将预约信息220保存于存储装置150。
进而，信息处理装置130通过将所确定的行程信息230反映到日程信息330，由此更新日程信息330。即，信息处理装置130将在所确定的行程中使用的eVTOL10及起降场30的日程反映到日程信息330。
3-5.步骤S500(信息共享处理)
管理服务器100的信息处理装置130经由通信装置120将预约信息220发送到用户终端50。用户终端50的信息处理装置53经由通信装置52接收预约信息220。信息处理装置53将预约信息220保存于存储装置55。
管理服务器100的信息处理装置130也可以将包括用户U的姓名、用户ID及行程信息230的用户信息200发送到所预约的eVTOL10。所预约的eVTOL10的信息处理装置13经由通信装置12接收用户信息200。信息处理装置13将用户信息200保存于存储装置15。
同样，管理服务器100的信息处理装置130也可以将用户信息200发送到所预约的eVTOL10的飞行员使用的飞行员终端20。飞行员终端20的信息处理装置23经由通信装置22接收用户信息200。信息处理装置23将用户信息200保存于存储装置25。
同样，管理服务器100的信息处理装置130也可以将用户信息200发送到设置于所预约的起降场30的本地终端40。本地终端40的信息处理装置43经由通信装置42接收用户信息200。信息处理装置43将用户信息200保存于存储装置45。
4.搭乘处理(接载)
在第一起降场30-1中，eVTOL10接载用户U。即，在第一起降场30-1中，用户U搭乘所预约的eVTOL10。在用户U搭乘后，该eVTOL10起飞。
在搭乘前，也可以执行认证用户U的“用户认证处理”。作为一例，对由飞行员终端20和管理服务器100进行的用户认证处理进行说明。代替飞行员终端20而使用eVTOL10或本地终端40的情况也同样。
首先，用户U将保存在用户终端50中的认证信息250提供给飞行员终端20。例如，用户终端50的通信装置52和飞行员终端20的通信装置22进行近距离无线通信，由此，认证信息250从用户终端50发送到飞行员终端20。作为另一例，在认证信息250是QR码的情况下，用户U也可以将QR码显示于显示装置。在该情况下，飞行员终端20的照相机等读取显示于用户终端50的显示装置的QR码。
飞行员终端20的信息处理装置23将所取得的认证信息250发送到管理服务器100。管理服务器100的信息处理装置130通过将接收到的认证信息250与保存在存储装置150中的预约信息220进行对照，由此进行用户U的认证。然后，信息处理装置130将认证结果发送到飞行员终端20。飞行员终端20的信息处理装置23接收认证结果。或者，在飞行员终端20保持有预约信息220的情况下，信息处理装置23也可以通过将认证信息250与预约信息220进行对照来进行用户U的认证。
5.起降场内的接送服务
5-1.接送服务
假定从着陆到起降场30的eVTOL10下来的乘客步行前往起降场30内的建筑物或换乘位置。另外，假定在搭乘eVTOL10时，乘客从等候室步行前往eVTOL10。但是，根据乘客的不同，也可能存在希望向eVTOL10的接送的情况。例如，认为腿不方便的乘客需要向eVTOL10的接送。满足这种需要对于移动服务是重要的。因此，根据本实施方式，作为移动服务的一环，提供起降场30中的“接送服务”。
图20是用于说明起降场30内的接送服务的概要的概念图。在接送服务中，使用能够在起降场30中自主行驶的移动体70。移动体70将乘客接送至着陆到起降场30的eVTOL10。
例如，图20示出了移动体70接载(pick up)乘客的状况。移动体70自主地从待机位置37朝向着陆的eVTOL10行驶。到达eVTOL10附近的移动体70接载乘客。之后，搭乘有乘客的移动体70自主地行驶至向下一个移动工具(例如，共乘汽车)换乘的换乘位置。
5-2.移动体的例子
接着，对接送服务所使用的移动体70的例子进行说明。普通的汽车或公共汽车有可能与eVTOL10的旋翼发生干涉。因此，在本实施方式中，小型的移动体70被用于接送服务。
图21是表示移动体70的结构例的立体图。移动体70具备台车71。台车71具有多个车轮72和对车轮72进行驱动的电动机，提供移动体70的行驶功能。
移动体70还具备底板73。底板73设置在台车71上。底板73可以与台车71分离，也可以与台车71一体地形成。乘客搭乘在底板73之上。例如，乘客站在底板73之上。也可以是乘客所坐的椅子设置在地板73上。无论如何，底板73的上方的空间都是供乘客乘车的乘车空间。
乘车空间的结构是任意的。在图21所示的例子中，在底板73的四角立有支柱74。在左右的支柱74之间设有靠背75。站立的乘客可以倚靠于靠背75。另外，在支柱74及靠背75的上方设有扶手76。乘客能够抓住扶手76。
移动体70还具备传感器组77。例如，传感器组77包括识别移动体70的周围的状况的识别传感器。作为识别传感器，例示了照相机和LIDAR(Light Detection And Ranging：激光雷达)。例如，安装于四根支柱74的四个照相机分别对移动体70的右前方、左前方、右后方及左后方进行拍摄。另外，例如，安装于移动体70的前表面和后表面的两个LIDAR分别对移动体70的前方和后方的物体进行检测。
图22是表示移动体70的结构例的框图。移动体70包括传感器组77、通信装置78、行驶装置79和控制装置80。
传感器组77除了上述识别传感器以外，还包括位置传感器、车辆状态传感器等。位置传感器取得移动体70的位置和方位。作为位置传感器，例示了GNSS(Global NavigationSatellite System：全球定位卫星系统)接收机。车辆状态传感器检测速度、加速度(前后加速度、横向加速度等)及角速度(横摆率等)。
通信装置78与移动体70的外部进行通信。例如，通信装置78利用4G、5G等无线通信网络进行通信。通信装置78也可以连接到无线LAN。通信装置78也可以与乘客具有的用户终端50进行直接通信(近距离无线通信)。
行驶装置79进行移动体70的加速、减速和转弯。行驶装置79包括对车轮72进行驱动的电动机。移动部件70的加速和减速通过电动机的控制来进行。可以利用基于电动机的控制的再生制动来进行制动。另外，也可以在任意的车轮72设有机械式制动器。移动体70的转弯能够通过控制左右车轮72(电动机)的转速的差来实现。也可以设有使车轮72转向的转向机构。
控制装置80是对移动体70进行控制的计算机。控制装置80包括处理器81和存储器82。处理器81进行各种信息处理。例如，处理器81包括CPU。存储器82保存由处理器81进行的处理所需的各种信息。存储器82例如是易失性存储器、非易失性存储器、HDD等。处理器81执行计算机程序。通过执行计算机程序的处理器81与存储器82的协作来实现控制装置80的功能。
控制装置80接收由传感器组77取得的各种信息，并将接收到的信息保存于存储器82。另外，控制装置80经由通信装置78与外部进行通信。
而且，控制装置80通过控制行驶装置79来进行车辆行驶控制(加速控制、减速控制、转弯控制)。移动体70的速度、加速度和角速度由上述车辆状态传感器检测。控制装置80也可以以避免与移动体70周围的物体的碰撞的方式进行车辆行驶控制。移动体70周围的物体由上述识别传感器识别。
特别是，控制装置80进行车辆行驶控制，以使移动体70自主行驶。更详细而言，控制装置80取得目标路线信息90。目标路线信息90表示在起降场30中的接送服务时的移动体70的目标路线RT。例如，目标路线RT被嵌入到起降场30的地图信息之中。关于目标路线信息90的取得方法将在后面详细说明。目标路线信息90被保存于存储器82。移动体70的当前位置由上述位置传感器取得。控制装置80以使移动体70按照目标路线RT行驶的方式进行车辆行驶控制。
5-3.目标路线决定处理
图23示出了接送服务时的移动体70的目标路线RT的例子。eVTOL10具有供乘客乘降的乘降门D。为了实现顺畅的接送服务，移动体70优选移动至eVTOL10的乘降门D的正旁边。
但是，由于eVTOL10是垂直起降方式，所以着陆时eVTOL10的位置及方位未必是恒定的。着陆时的eVTOL10的位置和方位可能每次都不同。特别是，如图23所示，根据着陆时的eVTOL10的方位，升降门D的朝向也改变。如果乘降门D的朝向改变，则乘降门D与移动体70之间的相对位置关系也改变，用于接近到乘降门D的旁边的目标路线RT也改变。因此，优选考虑eVTOL10的方位或乘降门D(eVTOL10)与移动体70之间的相对位置关系来决定移动体70的目标路线RT。
根据本实施方式，为了决定移动体70的目标路线RT而使用搭载于eVTOL10的传感器19。例如，如图24所示，传感器19包括照相机和LIDAR中的至少一方。照相机或LIDAR对地面方向的状况进行拍摄或测量。基于由照相机得到的拍摄结果或由LIDAR得到的测量结果，能够识别出地面的移动体70，进一步计算出eVTOL10与移动体70之间的相对位置关系。相对位置关系包括相对距离和相对方向。
作为另一个例子，传感器19也可以包括检测eVTOL10的方位的电子罗盘。
以下，将如上述这样通过使用搭载于eVTOL10的传感器19而检测出的信息称为“传感器检测信息”。传感器检测信息包括eVTOL10与移动体70之间的相对位置关系及eVTOL10的方位中的至少一方。
根据本实施方式，基于传感器检测信息和eVTOL10的乘降门D的设置位置来决定接送服务时的移动体70的目标路线RT。更详细而言，如图23所示，决定目标路线RT，以使移动体70能够移动至eVTOL10的乘降门D的旁边。
例如，考虑传感器19包括照相机和LIDAR中的至少一方的情况。在该情况下，传感器检测信息包括eVTOL10(传感器19)与移动体70之间的相对位置关系。eVTOL机体中的传感器19的设置位置和设置方向、及乘降门D的设置位置是已知信息，例如从机体信息310得到。基于传感器检测信息(相对位置关系)、传感器19的设置位置和设置方向、及乘降门D的设置位置，能够决定目标路线RT。
作为另一个例子，考虑传感器19包括电子罗盘的情况。在该情况下，传感器检测信息包括eVTOL10的方位。从eVTOL10提供关于eVTOL10的着陆位置的信息。或者，移动体70的控制装置80也可以基于识别传感器的识别结果来确定eVTOL10，并计算出eVTOL10的着陆位置。基于传感器检测信息(eVTOL10的方位)、eVTOL10的着陆位置、及乘降门D的设置位置，能够决定目标路线RT。
移动体70按照目标路线RT自主地行驶到着陆的eVTOL10的乘降门D的旁边。由此，能够实现顺畅的接送服务。
5-4.处理流程
图25是表示与本实施方式所涉及的接送服务相关联的处理的流程图。
5-4-1.步骤S710
在步骤S710中，eVTOL10的信息处理装置13使用传感器19来取得传感器检测信息。如上所述，传感器检测信息包括eVTOL10与移动体70之间的相对位置关系及eVTOL10的方位中的至少一方。典型地，传感器检测信息是在eVTOL10相对于着陆点进行着陆动作的过程中取得的。或者，传感器检测信息也可以在eVTOL10完成向着陆点的着陆之后取得。
eVTOL10的信息处理装置13也可以经由通信装置12将传感器检测信息发送到外部装置。例如，信息处理装置13可以将传感器检测信息发送到管理服务器100。信息处理装置13也可以将传感器检测信息发送到本地终端40。信息处理装置13还可以将传感器检测信息发送到移动体70。在这些情况下，外部装置也取得传感器检测信息。
5-4-2.步骤S720
在步骤S720中，决定接送服务时的移动体70的目标路线RT。如图23所示，以使移动体70能够移动至eVTOL10的乘降门D的旁边的方式决定目标路线RT。如上所述，这样的目标路线RT能够基于传感器检测信息和eVTOL10的乘降门D的设置位置来决定(参照部分5-3)。
目标路线RT的最终目的地既可以预先规定，也可以按每个乘客来设定。例如，在乘客从eVTOL10向下一个移动工具(例如，共乘汽车)换乘的情况下，目标路线RT的最终目的地是该换乘位置。根据预约信息220(行程信息230)可知乘客进行换乘。特别是在没有换乘的情况下，目标路线RT的最终目的地也可以是预先规定的位置(例如，大厅)。
步骤S720的主体没有特别限定。例如，eVTOL10的信息处理装置13(处理器14)进行步骤S720。作为另一个例子，也可以是管理服务器100的信息处理装置130(处理器140)进行步骤S720。作为另一个例子，也可以是本地终端40的信息处理装置43(处理器44)进行步骤S720。作为另一个例子，也可以是移动体70的控制装置80(处理器81)进行步骤S720。步骤S720所需的信息通过通信来取得。
以上所说明的步骤S710和S720相当于“目标路线决定处理”。概括而言，一个或多个处理器进行目标路线决定处理。
5-4-3.步骤S730
在步骤S730中，移动体70的控制装置80从决定了目标路线RT的主体取得表示目标路线RT的目标路线信息90。此时，控制装置80根据需要进行通信，取得目标路线信息90。目标路线信息90被保存于存储器82(参照图22)。
5-4-4.步骤S740
在步骤S740中，移动体70的控制装置80以使移动体70按照目标路线RT自主行驶的方式进行车辆行驶控制。此时，移动体70按照目标路线RT移动至eVTOL10的乘降门D的旁边。由此，能够实现顺畅的接送服务。
另外，移动体70也可以朝向eVTOL10阶段性地移动。例如，移动体70可以在eVTOL10的着陆动作的过程中开始移动，并移动到eVTOL10的近前的中途位置。并且，也可以在eVTOL10的着陆完成之后，移动体70移动到eVTOL10的乘降门D的旁边。
5-5.其他例子
eVTOL10的信息处理装置13也可以将移动体70的位置显示于飞行员用的显示装置(输入输出装置11)。飞行员能够使eVTOL10以允许移动体70顺畅地接近eVTOL10的着陆角度着陆。
标号说明
1 移动服务系统
5 地面移动工具
10 电动垂直起降机(eVTOL)
19 传感器
20 飞行员终端
30 起降场
40 本地终端
50 用户终端
70 移动体
80 控制装置
90 目标路线信息
100 管理服务器
200 用户信息
300 eVTOL 服务管理信息
310 机体信息
320 起降场信息
330 日程信息
400 地面移动服务管理信息
RT 目标路线

Claims (4)

1.一种移动服务系统，提供使用电动垂直起降机的移动服务，其中，
所述移动服务包括在起降场中自主行驶的移动体将乘客接送至着陆到所述起降场的电动垂直起降机的接送服务，
所述移动服务系统具备决定所述接送服务时的所述移动体的目标路线的一个或多个处理器，
所述一个或多个处理器取得由搭载于所述电动垂直起降机的传感器检测出的传感器检测信息，
所述传感器检测信息包括所述电动垂直起降机与所述移动体之间的相对位置关系及所述电动垂直起降机的方位中的至少一方，
所述一个或多个处理器基于所述传感器检测信息和所述电动垂直起降机的乘降门的设置位置以使所述移动体能够移动至所述电动垂直起降机的所述乘降门的旁边的方式来决定所述目标路线。
2.根据权利要求1所述的移动服务系统，其中，
所述一个或多个处理器将表示所述目标路线的目标路线信息提供给所述移动体，
所述移动体按照所述目标路线移动至着陆到所述起降场的所述电动垂直起降机的所述乘降门的旁边。
3.一种移动服务提供方法，提供使用电动垂直起降机的移动服务，其中，
所述移动服务提供方法通过计算机执行计算机程序来进行，
所述移动服务包括在起降场中自主行驶的移动体将乘客接送至着陆到所述起降场的电动垂直起降机的接送服务，
所述移动服务提供方法包括决定所述接送服务时的所述移动体的目标路线的目标路线决定处理，
所述目标路线决定处理包括取得由搭载于所述电动垂直起降机的传感器检测出的传感器检测信息的处理，
所述传感器检测信息包括所述电动垂直起降机与所述移动体之间的相对位置关系及所述电动垂直起降机的方位中的至少一方，
所述目标路线决定处理还包括基于所述传感器检测信息和所述电动垂直起降机的乘降门的设置位置以使所述移动体能够移动至所述电动垂直起降机的所述乘降门的旁边的处理的方式来决定所述目标路线。
4.根据权利要求3所述的移动服务提供方法，其中，
所述移动服务提供方法还包括所述移动体按照所述目标路线移动至着陆到所述起降场的所述电动垂直起降机的所述乘降门的旁边的处理。
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