JP2017142079A - 渋滞回避システム、サーバ、情報端末装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザによる渋滞の認否を反映しながら、発生が予測される渋滞を考慮したルート検索を行う渋滞回避システムを得る。【解決手段】渋滞判定部１０が渋滞と判定することで生成される渋滞情報は、渋滞情報管理部３２により記憶部３４に蓄積される。また、渋滞情報に対してユーザが下した渋滞の認否を示す評価情報は、評価情報管理部３３により記憶部３４に蓄積される。ルート検索部１５は、蓄積されている渋滞情報のうち、評価情報を用いて抽出された渋滞情報を用いて、ルート検索を行う。【選択図】図１

Description

この発明は、過去に発生した渋滞を反映したルート検索を行う渋滞回避システムに関するものである。

特許文献１に記載のシステムでは、ナビゲーション装置のカメラによる撮影画像を解析することで渋滞を判断し、その渋滞が所定時間続くとの想定のもと、渋滞情報の提供期限を設定し、ユーザへの情報提供に利用している。例えば、車両の通過予定時刻が渋滞情報の提供期限内であり、渋滞が続いていると想定される場合に、その車両のユーザに渋滞がある旨の情報を提供するようにしている。

国際公開第２０１４／２０７８８７号

しかしながら、上記特許文献１に示された技術は、ある時点で実際に発生していると判断された渋滞が所定時間続くとの想定のもとユーザへの情報提供を行うものであり、そうした渋滞が発生することをそもそも事前に予測できるものではなかった。従って、発生が予測される渋滞を考慮したルート検索を行うことはできなかった。また、渋滞の判断は、画像処理等で自動的に行われており、実際に走行したユーザが渋滞と感じたか否かは、一切考慮されていなかった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ユーザによる渋滞の認否を反映しながら、発生が予測される渋滞を考慮したルート検索を行う渋滞回避システムを得ることを目的とする。

この発明に係る渋滞回避システムは、車両の走行状況に関する情報を取得して、渋滞判定を行う渋滞判定部と、渋滞判定部により渋滞と判定された場所及び時間を示す、各車両の走行ごとに得られた渋滞情報を、記憶部に蓄積する渋滞情報管理部と、渋滞情報に対してユーザが下した渋滞の認否を示す評価情報を、記憶部に蓄積する評価情報管理部と、蓄積された渋滞情報のうち、評価情報を用いて抽出された渋滞情報を用いて、ルート検索を行うルート検索部とを備えることを特徴とするものである。

この発明によれば、ユーザによる渋滞の認否を反映しながら、発生が予測される渋滞を考慮したルート検索を行うことができる。

この発明の実施の形態１に係る渋滞回避システムの構成図である。 図２Ａ及び図２Ｂは、車載情報端末のハードウェア構成例を示す図である。 図３Ａ及び図３Ｂは、携帯情報端末のハードウェア構成例を示す図である。 図４Ａ及び図４Ｂは、サーバのハードウェア構成例を示す図である。 渋滞判定と渋滞情報の送信について説明するためのフローチャートである。 評価情報の生成及び送信について説明するためのフローチャートである。 渋滞情報の取得と蓄積について説明するためのフローチャートである。 評価情報の取得と蓄積について説明するためのフローチャートである。 渋滞情報と評価情報を用いたルート検索について説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係る渋滞回避システムの第１変形例を示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係る渋滞回避システムの第２変形例を示す構成図である。

実施の形態１．
図１に、この発明の実施の形態１に係る渋滞回避システムの構成図を示す。渋滞回避システムは、車両に搭載されたナビゲーション装置等の車載情報端末１と、当該車両に持ち込まれたスマートフォン、タブレットコンピュータ等の携帯情報端末２と、サーバ３とを有する。
車載情報端末１又は携帯情報端末２は、情報端末装置を構成する。

車載情報端末１は、渋滞判定部１０と位置算出部１１と渋滞情報生成部１２とサーバ通信部１３と携帯情報端末通信部１４とルート検索部１５とルート情報管理部１６と出力部１７と入力部１８とを有する。
渋滞判定部１０は、車両に搭載された車速センサ４から車速を、同じく車両に搭載されたカメラ５から車両周辺を撮影した画像を取得するとともに、位置算出部１１から車両の現在位置を取得して、渋滞が発生しているかを判定する。判定結果は、渋滞情報生成部１２に出力される。これら車速、カメラ５が撮影した撮影画像、車両の位置等は、車両の走行状況に関する情報である。

位置算出部１１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ６で受信したＧＰＳ衛星の信号を用いて、緯度経度等の座標値の形式で、車両の現在位置を算出する。算出した現在位置は、渋滞判定部１０と渋滞情報生成部１２とルート検索部１５とに出力される。
渋滞情報生成部１２は、渋滞判定部１０により渋滞が発生していると判定された場所及び時間を示した渋滞情報を生成する。生成した渋滞情報は、サーバ通信部１３及び携帯情報端末通信部１４に出力される。

なお、渋滞情報に示される時間は、例えば年月日と時刻を含む形式となっており、つまりは、曜日及び帰省ラッシュ、長期休み等の時期の判別にも利用可能なものである。
また、渋滞情報に示される場所は、緯度経度等の座標値の形式で示されていてもよいし、例えば道路名、走行方面、交差点名等の名称の形式で示されていてもよい。座標値の形式とする場合、渋滞情報生成部１２は、位置算出部１１が出力する車両の現在位置を用いて、座標値の形式で場所を示した渋滞情報を生成する。名称の形式とする場合、渋滞情報生成部１２は、位置算出部１１が出力する車両の現在位置と、不図示の記憶部に格納された地図情報とを用いて、車両の現在位置に対応した名称の形式で場所を示した渋滞情報を生成する。

サーバ通信部１３は、サーバ３との間で、情報の送受信を行う。具体的には、送信部と受信部とを有する。
携帯情報端末通信部１４は、携帯情報端末２との間で、情報の送受信を行う。具体的には、送信部と受信部とを有する。

ルート検索部１５は、不図示の記憶部に格納された地図情報と、位置算出部１１が出力した現在位置と、入力部１８が出力したユーザ所望の目的地等を示す入力操作情報と、ルート情報管理部１６が管理している渋滞情報とを用いて、当該目的地までのルートを検索する。そして、ルート検索部１５は、検索したルートを示す画像信号及び音声信号を、出力部１７に出力する。

ルート情報管理部１６は、サーバ通信部１３がサーバ３から受信した渋滞情報を、渋滞情報生成部１２を介して取得し、一時的に保持するなどして管理する。

出力部１７は、ディスプレイ、スピーカ等で構成されており、画像、音声等をユーザに提供する。例えば、ルート検索部１５の検索ルートが示された案内地図の画像、案内音声等をユーザに提供する。
入力部１８は、タッチパネル、操作ボタン、リモコン等で構成されて、ユーザの入力操作を受け付け、入力操作情報としてルート検索部１５に出力する。

携帯情報端末２は、車載情報端末通信部２０と評価受付生成部２１と出力部２２と入力部２３と評価情報生成部２４とサーバ通信部２５とを有する。
車載情報端末通信部２０は、車載情報端末１との間で、情報の送受信を行う。具体的には、送信部と受信部とを有する。
評価受付生成部２１は、車載情報端末通信部２０が車載情報端末１から受信した渋滞情報に示された渋滞に対するユーザの評価を受け付けるための画像信号又は音声信号を生成し、出力部２２に出力する。渋滞に対するユーザの評価とは、ユーザが渋滞であると感じたか否かという渋滞の認否である。

出力部２２は、ディスプレイ、スピーカ等で構成されており、画像、音声等をユーザに提供する。例えば、渋滞に対するユーザの評価を受け付けるための受付画像又は受付手順を解説したガイダンス音声等をユーザに提供する。
入力部２３は、タッチパネル、操作ボタン等で構成されて、ユーザの入力操作を受け付け、入力操作情報として評価情報生成部２４に出力する。

評価情報生成部２４は、入力部２３が出力した渋滞に対するユーザの評価を示す入力操作情報を用いて、評価情報を生成する。評価情報は、各渋滞情報が示す渋滞に対し、ユーザの主観で、実際に渋滞であると感じたか否かというユーザが下した渋滞の認否を示す情報である。評価情報は、サーバ通信部２５に出力される。
サーバ通信部２５は、サーバ３との間で、情報の送受信を行う。具体的には、送信部と受信部とを有する。

なお、携帯情報端末２は、図示した機能構成以外にも、スマートフォン、タブレットコンピュータ等で一般的な音声通話、データ通信等を可能にするための機能構成を有している。

サーバ３は、車載情報端末通信部３０と携帯情報端末通信部３１と渋滞情報管理部３２と評価情報管理部３３と記憶部３４と渋滞情報抽出部３５とを有する。
車載情報端末通信部３０は、車載情報端末１との間で、情報の送受信を行う。具体的には、送信部と受信部とを有する。
携帯情報端末通信部３１は、携帯情報端末２との間で、情報の送受信を行う。具体的には、送信部と受信部とを有する。

渋滞情報管理部３２は、車載情報端末通信部３０が車載情報端末１から受信した渋滞情報を、記憶部３４に蓄積したり、車載情報端末１に対して評価情報の送信を要求したりする。
評価情報管理部３３は、携帯情報端末通信部３１が携帯情報端末２から受信した評価情報を、記憶部３４に蓄積する。
なお、渋滞情報が蓄積されて渋滞情報管理部３２がアクセスする記憶部と、評価情報が蓄積されて評価情報管理部３３がアクセスする記憶部とを、それぞれ別に設けてもよい。

渋滞情報抽出部３５は、車載情報端末１が渋滞情報の提供を要求した場合に、記憶部３４から必要な渋滞情報を抽出し、車載情報端末通信部３０に出力する。

図１では、一組の車載情報端末１と携帯情報端末２を示したが、サーバ３には、複数組の車載情報端末１と携帯情報端末２が通信可能に接続している。このため、サーバ３には、異なる車両に搭載された車載情報端末１、異なる車両に持ち込まれた携帯情報端末２から、渋滞情報及び評価情報が送られてくることとなり、異なる複数の車両間での渋滞情報及び評価情報の共有が可能になっている。

次に、車載情報端末１のハードウェア構成例について説明する。
車載情報端末１のサーバ通信部１３及び携帯情報端末通信部１４は送受信装置であり、出力部１７はディスプレイ、スピーカであり、入力部１８はタッチパネルである。入力部１８は、操作ボタン、リモコン等であってもよい。車載情報端末１の渋滞判定部１０、位置算出部１１、渋滞情報生成部１２、ルート検索部１５、ルート情報管理部１６の各機能は、処理回路により実現される。当該処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよい。ＣＰＵは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）とも呼ばれる。

図２Ａ及び図２Ｂでは、サーバ通信部１３及び携帯情報端末通信部１４の機能を送受信装置１００で実現し、出力部１７をディスプレイ１０１及びスピーカ１０２で実現し、入力部１８をタッチパネル１０３で実現した場合を例に示している。サーバ通信部１３、携帯情報端末通信部１４としてそれぞれ別に送受信装置１００を設けてもよい。

図２Ａは、渋滞判定部１０、位置算出部１１、渋滞情報生成部１２、ルート検索部１５、ルート情報管理部１６の機能を、専用のハードウェアである処理回路１０４で実現した場合の、車載情報端末１のハードウェア構成例を示す図である。処理回路１０４は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。渋滞判定部１０、位置算出部１１、渋滞情報生成部１２、ルート検索部１５、ルート情報管理部１６の各部の機能を別個の処理回路１０４を組み合わせて実現してもよいし、各部の機能を１つの処理回路１０４で実現してもよい。

図２Ｂは、渋滞判定部１０、位置算出部１１、渋滞情報生成部１２、ルート検索部１５、ルート情報管理部１６の各部の機能を、メモリ１０５に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ１０６で実現した場合の、車載情報端末１のハードウェア構成例を示す図である。この場合、渋滞判定部１０、位置算出部１１、渋滞情報生成部１２、ルート検索部１５、ルート情報管理部１６の各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組合せにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１０５に格納される。ＣＰＵ１０６は、メモリ１０５に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、渋滞判定部１０、位置算出部１１、渋滞情報生成部１２、ルート検索部１５、ルート情報管理部１６の各部の機能を実現する。すなわち、車載情報端末１は、後述する図５，図９のフローチャートで示すステップＳＴ１〜ＳＴ１０，ステップＳＴ８０，ＳＴ８７，ＳＴ８８が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１０５を有する。また、これらのプログラムは、渋滞判定部１０、位置算出部１１、渋滞情報生成部１２、ルート検索部１５、ルート情報管理部１６の各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ１０５は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等が該当する。

なお、渋滞判定部１０、位置算出部１１、渋滞情報生成部１２、ルート検索部１５、ルート情報管理部１６の各部の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、渋滞判定部１０及び位置算出部１１については専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、渋滞情報生成部１２、ルート検索部１５、ルート情報管理部１６については処理回路がメモリに格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組合せによって、上記の渋滞判定部１０、位置算出部１１、渋滞情報生成部１２、ルート検索部１５、ルート情報管理部１６の各機能を実現することができる。

次に、携帯情報端末２のハードウェア構成例について説明する。なお、スマートフォン、タブレットコンピュータ等で一般的な音声通話、データ通信等を可能にするためのハードウェア構成については、図示及び説明を省略する。
図３Ａ及び図３Ｂでは、車載情報端末通信部２０及びサーバ通信部２５の機能を送受信装置２００で実現し、出力部２２をディスプレイ２０１及びスピーカ２０２で実現し、入力部２３をタッチパネル２０３で実現した場合のハードウェア構成例を示している。車載情報端末通信部２０、サーバ通信部２５としてそれぞれ別に送受信装置２００を設けてもよい。また、入力部２３は、操作ボタン等であってもよい。

図３Ａは、評価受付生成部２１と評価情報生成部２４の機能を、専用のハードウェアである処理回路２０４で実現した場合の、携帯情報端末２のハードウェア構成例を示す図である。処理回路２０４の具体例については、図２Ａの処理回路１０４と同様である。

図３Ｂは、評価受付生成部２１と評価情報生成部２４の機能を、メモリ２０５に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ２０６で実現した場合の、携帯情報端末２のハードウェア構成例を示す図である。メモリ２０５及びＣＰＵ２０６は、評価受付生成部２１と評価情報生成部２４の機能を実現するために、図２Ｂのメモリ１０５及びＣＰＵ１０６と同様に働く。すなわち、携帯情報端末２は、後述する図６のフローチャートで示すステップＳＴ２０〜ＳＴ２３が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ２０５を有する。また、これらのプログラムは、評価受付生成部２１と評価情報生成部２４の各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。メモリ２０５の具体例についても、図２Ｂのメモリ１０５と同様である。
また、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組合せによって、評価受付生成部２１及び評価情報生成部２４の各機能を実現することができることも、図２Ａ及び図２Ｂを用いて説明した場合と同様である。

次に、サーバ３のハードウェア構成例について説明する。
図４Ａ及び図４Ｂでは、車載情報端末通信部３０及び携帯情報端末通信部３１の機能を送受信装置３００で実現し、記憶部３４をメモリ３０１とした場合のハードウェア構成例を示している。車載情報端末通信部３０、携帯情報端末通信部３１としてそれぞれ別に送受信装置３００を設けてもよい。

図４Ａは、渋滞情報管理部３２と評価情報管理部３３と渋滞情報抽出部３５の機能を、専用のハードウェアである処理回路３０２で実現した場合の、サーバ３のハードウェア構成例を示す図である。処理回路３０２の具体例については、図２Ａの処理回路１０４と同様である。

図４Ｂは、渋滞情報管理部３２と評価情報管理部３３と渋滞情報抽出部３５の機能を、メモリ３０３に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ３０４で実現した場合の、サーバ３のハードウェア構成例を示す図である。メモリ３０３及びＣＰＵ３０４は、渋滞情報管理部３２と評価情報管理部３３と渋滞情報抽出部３５の機能を実現するために、図２Ｂのメモリ１０５及びＣＰＵ１０６と同様に働く。すなわち、サーバ３は、後述する図７〜図９のフローチャートで示すステップＳＴ４０〜ＳＴ４３，ＳＴ６０，ＳＴ６１，ＳＴ８１〜ＳＴ８６が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ３０３を有する。また、これらのプログラムは、渋滞情報管理部３２と評価情報管理部３３と渋滞情報抽出部３５の各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。メモリ３０１とメモリ３０３は、同じ１つのメモリであってもよい。メモリ３０１，３０３の具体例についても、図２Ｂのメモリ１０５と同様である。
また、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組合せによって、渋滞情報管理部３２と評価情報管理部３３と渋滞情報抽出部３５の各機能を実現することができることも、図２Ａ及び図２Ｂを用いて説明した場合と同様である。

次に、上記のように構成された渋滞回避システムによる処理の一例について、図５〜図９に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、図５を用いて、車載情報端末１による渋滞判定と渋滞情報の送信について説明する。
車両の走行中、渋滞判定部１０は、常時車速センサ４から車速を取得して、その車速を監視している。

渋滞判定部１０により、車速が第１設定時間以上の間、継続して第１閾値以下であると判定された場合に（ステップＳＴ１；ＹＥＳ）、渋滞判定部１０は、カメラ５から車両周辺の撮影画像の取得を開始して、前方の車両が第２設定時間以上ブレーキランプを点灯させているかを、周知の画像処理等により判定する（ステップＳＴ２）。なお、渋滞判定部１０が、車両周辺の撮影画像を常に第２設定時間分以上蓄積するようにすることで、車速が第１設定時間以上の間、継続して第１閾値以下であると判定されたときに、それ以前に取得して蓄積していた車両周辺の撮影画像を用いて、ブレーキランプの点灯時間を算出してもよい。
車速の第１閾値は、例えば２０ｋｍ／ｈ、また、点灯時間の第２設定時間は、例えば１０秒程度とすることが考えられる。要は、第１及び第２設定時間、第１閾値は、円滑な交通状態よりも遅い速度での走行、また、頻繁なブレーキの使用が分かる値であればよい。

前方の車両が第２設定時間以上ブレーキランプを点灯させている場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、続いて、渋滞判定部１０は、位置算出部１１が出力する車両の現在位置と、不図示の記憶部に格納された地図情報とを用いて、車両が現在信号付近を走行していないかを判定する（ステップＳＴ３）。
車両が信号付近を走行していないと判定された場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、渋滞判定部１０は、車両が渋滞内に存在していると判定する（ステップＳＴ４）。判定結果は、渋滞情報生成部１２へ出力される。

なお、渋滞判定部１０により、車速が第１設定時間以上の間、継続して第１閾値以下であると判定されなかった場合（ステップＳＴ１；ＮＯ）、前方の車両が第２設定時間以上ブレーキランプを点灯させていない場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、車両が信号付近を走行していると判定された場合（ステップＳＴ３；ＮＯ）、渋滞判定部１０による車速の監視状態に処理が戻る。

車両が渋滞内に存在していると判定された場合、続いて、渋滞情報生成部１２は、渋滞情報を生成する（ステップＳＴ５）。具体的には、そのときに車両が走行している場所、そのときの時間等を示す渋滞情報を生成する。生成した渋滞情報は、サーバ通信部１３を介して、サーバ３へ送信される。

続いて、渋滞判定部１０により、車速が第３設定時間以上の間、継続して第２閾値以上であると判定された場合（ステップＳＴ６；ＹＥＳ）、渋滞判定部１０は、渋滞が解消されたと判定する（ステップＳＴ７）。判定結果は、渋滞情報生成部１２へ出力され、渋滞情報生成部１２は、渋滞情報の生成を停止する（ステップＳＴ８）。車速の第２閾値は、例えば４０ｋｍ／ｈとすることが考えられる。要は、第３設定時間及び第２閾値は、円滑な交通状態での走行が分かる値であればよい。
一方、車速が第３設定時間以上の間、継続して第２閾値以上であると判定されなかった場合（ステップＳＴ６；ＮＯ）、ステップＳＴ５の処理を繰り返す。
つまり、渋滞情報の生成及び送信は、渋滞判定部１０により渋滞が解消されたと判定されるまで、繰り返し行われる。

続いて、渋滞情報生成部１２は、車載情報端末１と携帯情報端末２とが通信可能なペアリング状態にあるかを判定する（ステップＳＴ９）。例えば、渋滞情報生成部１２が携帯情報端末通信部１４に通信状態を問い合わせることで、判定する。
車載情報端末１と携帯情報端末２とがペアリング状態にある場合（ステップＳＴ９；ＹＥＳ）、渋滞情報生成部１２で生成した渋滞情報が、携帯情報端末通信部１４を介して、携帯情報端末２へ送信される（ステップＳＴ１０）。このため、渋滞情報生成部１２は、ステップＳＴ５からステップＳＴ８までの間に生成した渋滞情報を、不図示の記憶部に一時的に蓄積するように構成される。なお、本実施の形態では、ステップＳＴ１０での車載情報端末１から携帯情報端末２への渋滞情報の送信は、後述の図７のステップＳＴ４３でサーバ３から車載情報端末１に送信された要求信号を受信した渋滞情報に限って行われる。これにより、車載情報端末１から携帯情報端末２への無駄な通信を減らすことができる。ただし、車載情報端末１は、サーバ３からの要求信号の有無に関わらず、携帯情報端末２への渋滞情報の送信を行ってもよい。

渋滞情報が携帯情報端末２へ送信された後、また、車載情報端末１と携帯情報端末２とがペアリング状態にない場合（ステップＳＴ９；ＮＯ）は、渋滞判定部１０による車速の監視状態に処理が戻る。

次に、図６を用いて、携帯情報端末２による評価情報の生成及び送信について説明する。
図５のステップＳＴ１０で車載情報端末１が送信した渋滞情報は、車載情報端末通信部２０での受信を介して評価受付生成部２１に入力される（ステップＳＴ２０）。

続いて、評価受付生成部２１は、渋滞情報に示された渋滞に対するユーザの評価を受け付けるための画像信号又は音声信号を生成し、出力部２２に出力する（ステップＳＴ２１）。これにより、出力部２２では、例えば、走行したルートを示す地図画像が表示され、ユーザに渋滞していたと感じた場所をタッチ操作等で選択するように促す。
ステップＳＴ２１の処理は、例えば、ユーザが車両のエンジンを切るなどして車載情報端末通信部２０が車載情報端末１とのペアリングが解消されたと判定した際に実施される。従って、評価受付生成部２１は、渋滞情報が入力される度に、入力された渋滞情報を不図示の記憶部に一時的に格納している。

ユーザによる渋滞の評価は、入力部２３から入力操作情報として評価情報生成部２４に出力され、評価情報生成部２４は、この入力操作情報を用いて、評価情報を生成する（ステップＳＴ２２）。ユーザが下した渋滞の認否を示す評価情報は、対応する渋滞情報と紐付けられた状態で、生成される。評価情報では、渋滞の認否が評価ポイントとして表現され、ユーザが渋滞と認めた場合は例えば１０ポイント、ユーザが渋滞と認めなかった場合は例えば０ポイントと設定される。
評価情報生成部２４は、生成した評価情報を出力し、サーバ通信部２５を介して、サーバ３へ送信する（ステップＳＴ２３）。

次に、図７を用いて、サーバ３による渋滞情報の取得と蓄積について説明する。
図５のステップＳＴ５で生成されて車載情報端末１からサーバ３へ送信された渋滞情報は、車載情報端末通信部３０での受信を介して渋滞情報管理部３２に入力される（ステップＳＴ４０）。
続いて、渋滞情報管理部３２は、入力された渋滞情報と、既に記憶部３４に蓄積してある渋滞情報とを比較し、場所及び時間の双方で重複する渋滞情報が記憶部３４に蓄積されていないかを判定する（ステップＳＴ４１）。なお、重複判定の際は、厳密に同一である必要はなく、ある程度のずれを許容して重複判定を行えばよい。例えば場所であれば、道路沿いで前後に離れている距離が設定距離以内の場所同士であれば、場所が重複していると判定される。また、時間であれば、時間のずれが設定時間以内であれば、時間が重複していると判定される。

場所及び時間の双方で重複する渋滞情報が記憶部３４に蓄積されていない場合（ステップＳＴ４１；ＹＥＳ）、渋滞情報管理部３２は、入力された渋滞情報にポイントを付加したうえで、記憶部３４に新たに渋滞情報として蓄積する（ステップＳＴ４２）。付加されるポイントは、例えば一律で１ポイントとする。このようにして付加されたポイントを、渋滞情報ポイントと称する。なお、このとき、記憶部３４に新たに蓄積される渋滞情報に対して、評価ポイントが例えば５ポイントの評価情報を紐付けて、当該評価情報を記憶部３４に蓄積する処理を、評価情報管理部３３がデフォルトで行うようにしてもよい。

場所及び時間の双方で重複する渋滞情報が記憶部３４に蓄積されている場合（ステップＳＴ４１；ＮＯ）、渋滞情報管理部３２は、入力された渋滞情報を記憶部３４に蓄積することなく破棄し、当該渋滞情報に対応する評価情報の送信を要求する要求信号を、車載情報端末通信部３０を介して車載情報端末１に送信する（ステップＳＴ４３）。

次に、図８を用いて、サーバ３による評価情報の取得と蓄積について説明する。
図６のステップＳＴ２３で携帯情報端末２からサーバ３へ送信された評価情報は、携帯情報端末通信部３１での受信を介して評価情報管理部３３に入力される（ステップＳＴ６０）。
続いて、評価情報管理部３３は、入力された評価情報を、記憶部３４に蓄積されている渋滞情報のうち、当該評価情報に対応する渋滞情報と場所及び時間の双方で重複する渋滞情報と紐付けて、記憶部３４に蓄積する（ステップＳＴ６１）。

以上の図５〜図８を用いて示した処理によって、サーバ３には、渋滞判定部１０により渋滞と判定された場所及び時間を示す、各車両の走行ごとに得られた渋滞情報、及び、渋滞情報に対してユーザが下した渋滞の認否を示す評価情報が、蓄積されていく。
次に図９で示すフローチャートでは、そのようにして蓄積された渋滞情報及び評価情報を、ルート検索の際に利用する形態について説明する。

ルート検索は、ユーザが車載情報端末１に対し、入力部１８を介して目的地の入力及びルート検索の指示をすることで開始される。なお、このときユーザは、ルート検索に用いる渋滞情報の時刻、曜日、時期等について、入力部１８を介して指定することが可能である。また、このときユーザは、後述のステップＳＴ８５で渋滞情報を抽出する際の閾値についても、入力部１８を介して設定することが可能である。

ルート検索では、まず、ルート検索部１５が、目的地と現在位置と不図示の記憶部に格納された地図情報とを用いて仮検索ルートを決定し、この仮検索ルートに含まれる場所の渋滞情報を提供するよう、提供依頼信号をサーバ３に送信する（ステップＳＴ８０）。
仮検索ルートは、目的地と現在位置と地図情報とを用いた周知のルート検索アルゴリズムによって算出されるルートである。また、ユーザにより渋滞情報の時刻、曜日、時期等についての指定がある場合は、それらの情報を含めて提供依頼信号を送信する。提供依頼信号は、ルート検索部１５から、ルート情報管理部１６と渋滞情報生成部１２とサーバ通信部１３とを介して、サーバ３に送信される。

提供依頼信号は、車載情報端末通信部３０での受信を介して渋滞情報抽出部３５に入力される（ステップＳＴ８１）。
続いて、渋滞情報抽出部３５は、提供依頼信号が指定するルートに含まれる場所の渋滞情報を、記憶部３４から抽出する（ステップＳＴ８２）。

続いて、渋滞情報抽出部３５は、ユーザが渋滞情報の時刻、曜日、時期等を指定しているかを判定する（ステップＳＴ８３）。
ユーザが渋滞情報の時刻、曜日、時期等を指定している場合（ステップＳＴ８３；ＹＥＳ）、渋滞情報抽出部３５は、ステップＳＴ８２で抽出した渋滞情報のうち、ユーザが指定した条件に合う渋滞情報だけを更に抽出して保持する（ステップＳＴ８４）。
一方、ユーザが渋滞情報の時刻、曜日、時期等を指定していない場合（ステップＳＴ８３；ＮＯ）、渋滞情報抽出部３５は、ステップＳＴ８２で抽出した渋滞情報をそのまま保持して、ステップＳＴ８５の処理へ移る。

続いて、渋滞情報抽出部３５は、保持している渋滞情報ごとに、紐付けられた評価情報が示す評価ポイントの平均値を算出し、ユーザによる渋滞の認否を反映して渋滞情報を更に抽出し保持する（ステップＳＴ８５）。具体的には、渋滞情報と紐付けられた評価ポイントの平均値に当該渋滞情報の渋滞情報ポイントを乗じた値が、指定された閾値以上となった渋滞情報だけを更に抽出して保持する。なお、この閾値は、ユーザによって車載情報端末１側で設定されて、渋滞情報の提供依頼信号に含まれて送信されたものである。つまり、ステップＳＴ８５では、各渋滞情報についてユーザが渋滞であると認定したレベルを、対応する評価情報を用いて算出し、算出したレベルがユーザが設定したレベルよりも高い渋滞情報だけを抽出する処理が行われる。

続いて、渋滞情報抽出部３５は、評価情報を用いて抽出し保持している渋滞情報を、車載情報端末通信部３０を介して車載情報端末１に送信する（ステップＳＴ８６）。
送信された渋滞情報は、サーバ通信部１３で受信され、渋滞情報生成部１２を介してルート情報管理部１６に入力される（ステップＳＴ８７）。ルート情報管理部１６は、入力された渋滞情報を不図示の記憶部に記憶させることで、当該渋滞情報を保持する。

ルート検索部１５は、ルート情報管理部１６で保持されている渋滞情報を用いて、仮検索ルートを修正し、修正したルートを示す画像信号及び音声信号を、出力部１７に出力する（ステップＳＴ８８）。具体的には、ルート検索部１５は例えば、仮検索ルートの中で渋滞情報が存在する場所は、それを避けるように迂回ルートに修正する。なお、ルート検索部１５は迂回ルートに対しても、ステップＳＴ８０〜ＳＴ８７のようにして存在する渋滞情報をサーバ３から取得し、渋滞が避けられる迂回ルートとなっているかを確認すると更に望ましい。
このように、ルート検索部１５は、サーバ３に蓄積されている渋滞情報のうち、評価情報を用いて抽出された渋滞情報を用いてルート検索を行う。これにより、ユーザによる渋滞の認否を反映しながら、発生が予測される渋滞を考慮したルート検索が行われる。渋滞情報抽出部３５は、評価情報を用いて渋滞情報を抽出するため、信ぴょう性が高い渋滞情報が抽出されている。

なお、渋滞情報管理部３２は、記憶部３４に渋滞情報を蓄積する際、渋滞情報に示された時間ごと、つまり例えば時刻に基づく時間帯ごとに管理して記憶部３４に蓄積するとよい。このようにすると、例えば過去５年間分の渋滞情報だけを蓄積し、それ以前の渋滞情報は記憶部３４から消去するといった記憶部３４内の渋滞情報の更新処理が容易に行える。更新処理によって、渋滞の予測にさほど寄与しないと思われる古い渋滞情報が消去されることは、記憶部３４の空き容量を確保する点で好ましい。

また、上記では、渋滞判定部１０及び渋滞情報生成部１２を車載情報端末１に備えたが、携帯情報端末２又はサーバ３に備えてもよい。この場合、車載情報端末１から車速、カメラ５の撮影画像、車両の位置等を、渋滞判定部１０及び渋滞情報生成部１２を備えた携帯情報端末２又はサーバ３へ送信し、渋滞判定部１０及び渋滞情報生成部１２を備えた携帯情報端末２又はサーバ３で渋滞判定を行い、渋滞情報を生成する。

また、上記では、ルート検索部１５を車載情報端末１に備えたが、携帯情報端末２又はサーバ３に備えてもよい。この場合、車載情報端末１から目的地、車両の位置等をルート検索部１５を備えた携帯情報端末２又はサーバ３へ送信し、サーバ３に蓄積された渋滞情報及び評価情報を用いて、ルート検索部１５を備えた携帯情報端末２又はサーバ３でルート検索を行う。なお、ユーザによる目的地の入力等は、携帯情報端末２の入力部２３を介して行ってもよい。

また、図１０のように実施の形態１に係る渋滞回避システムを構成してもよい。
図１０では、車載情報端末１ａから車速、カメラ５の撮影画像、車両の位置等をサーバ３ａへ送信し、渋滞判定をサーバ３ａに設けた渋滞判定部１０で行う。
また、評価情報を車載情報端末１ａに設けた評価情報生成部２４で生成し、渋滞情報管理部３２が評価情報の要求信号を出力した場合に、サーバ３ａへ送信する。
また、車載情報端末１ａから目的地、車両の位置等をサーバ３ａへ送信し、ルート検索をサーバ３ａに設けたルート検索部１５で行う。検索結果は、サーバ３ａから車載情報端末１ａへ送信され、車載情報端末１ａの出力部１７によりユーザに提供される。

図１０において、車載情報端末１ａに設けた評価受付生成部２１及び評価情報生成部２４を、図１のごとく携帯情報端末２に設け、評価情報の生成は携帯情報端末２で行うようにしてもよい。

また、図１１のように実施の形態１に係る渋滞回避システムを構成してもよい。
図１１では、車載情報端末１ｂから車速、カメラ５の撮影画像、車両の位置等を携帯情報端末２ｂを介してサーバ３ｂへ送信し、渋滞判定をサーバ３ｂに設けた渋滞判定部１０で行う。
また、携帯情報端末２ｂから目的地、車載情報端末１ｂが出力する車両の位置等をサーバ３ｂへ送信し、ルート検索をサーバ３ｂに設けたルート検索部１５で行う。検索結果は、サーバ３ｂから携帯情報端末２ｂへ送信され、携帯情報端末２ｂの出力部２２によりユーザに提供される。検索結果は、サーバ３ｂから携帯情報端末２ｂを介して車載情報端末１ｂへ送信され、車載情報端末１ｂの出力部１７によってもユーザに提供されるようにしてもよい。

図１１において、車載情報端末１ｂにサーバ３ｂと通信するためのサーバ通信部１３を設け、車載情報端末１ｂから車速、カメラ５の撮影画像、車両の位置等を直接サーバ３ｂに送信するようにしてもよい。

以上のように、この実施の形態１に係る渋滞回避システムによれば、渋滞判定部１０が渋滞と判定することで生成され、サーバ３に蓄積されている渋滞情報のうち、ユーザが下した渋滞の認否を示す評価情報を用いて抽出された渋滞情報を用いて、ルート検索を行う。従って、ユーザによる渋滞の認否を反映しながら、発生が予測される渋滞を考慮したルート検索を行うことができる。

また、渋滞情報管理部３２は、渋滞情報を、示された時間ごとに管理して記憶部３４に蓄積することとした。このようにすると、記憶部３４の空き容量を確保しやすくなる。

また、渋滞判定部１０は、車速と、車両に搭載されたカメラ５が撮影した撮影画像と、車両の位置とを取得して、渋滞判定を行うこととした。車速、カメラ５が撮影した撮影画像、車両の位置等の複数の情報を組み合わせて渋滞判定を行うことで、より精度の高い渋滞判定が可能となる。

また、ルート検索部１５は、評価情報を用いて算出されるユーザが渋滞と認定したレベルが、設定レベルよりも高い渋滞情報を用いて、ルート検索を行うこととした。このように、ルート検索に用いる渋滞情報をユーザが設定できることで、ユーザの利便性が増す。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

１，１ａ，１ｂ 車載情報端末、２，２ｂ 携帯情報端末、３，３ａ，３ｂ サーバ、４ 車速センサ、５ カメラ、６ アンテナ、１０ 渋滞判定部、１１ 位置算出部、１２ 渋滞情報生成部、１３ サーバ通信部、１４ 携帯情報端末通信部、１５ ルート検索部、１６ ルート情報管理部、１７ 出力部、１８ 入力部、２０ 車載情報端末通信部、２１ 評価受付生成部、２２ 出力部、２３ 入力部、２４ 評価情報生成部、２５ サーバ通信部、３０ 車載情報端末通信部、３１ 携帯情報端末通信部、３２ 渋滞情報管理部、３３ 評価情報管理部、３４ 記憶部、３５ 渋滞情報抽出部、１００ 送受信装置、１０１ ディスプレイ、１０２ スピーカ、１０３ タッチパネル、１０４ 処理回路、１０５ メモリ、１０６ ＣＰＵ、２００ 送受信装置、２０１ ディスプレイ、２０２ スピーカ、２０３ タッチパネル、２０４ 処理回路、２０５ メモリ、２０６ ＣＰＵ、３００ 送受信装置、３０１ メモリ、３０２ 処理回路、３０３ メモリ、３０４ ＣＰＵ。

Claims (8)

1. 車両の走行状況に関する情報を取得して、渋滞判定を行う渋滞判定部と、
   前記渋滞判定部により渋滞と判定された場所及び時間を示す、各車両の走行ごとに得られた渋滞情報を、記憶部に蓄積する渋滞情報管理部と、
   前記渋滞情報に対してユーザが下した渋滞の認否を示す評価情報を、記憶部に蓄積する評価情報管理部と、
   蓄積された前記渋滞情報のうち、前記評価情報を用いて抽出された渋滞情報を用いて、ルート検索を行うルート検索部とを備えることを特徴とする渋滞回避システム。
2. 前記渋滞情報管理部は、前記渋滞情報を、示された時間ごとに管理して記憶部に蓄積することを特徴とする請求項１記載の渋滞回避システム。
3. 前記渋滞判定部は、車速と、車両に搭載されたカメラが撮影した撮影画像と、車両の位置とを取得して、渋滞判定を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の渋滞回避システム。
4. 前記ルート検索部は、評価情報を用いて算出されるユーザが渋滞と認定したレベルが、設定レベルよりも高い渋滞情報を用いて、ルート検索を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の渋滞回避システム。
5. 前記渋滞判定部及び前記ルート検索部は、車両に搭載され若しくは持ち込まれる情報端末装置、又は、前記情報端末装置と通信可能なサーバに設けられ、
   前記渋滞情報管理部及び前記評価情報管理部は、前記サーバに設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の渋滞回避システム。
6. 車両の走行状況に関する情報を取得して、渋滞判定を行う渋滞判定部と、
   前記渋滞判定部により渋滞と判定された場所及び時間を示す、各車両の走行ごとに得られた渋滞情報を、記憶部に蓄積する渋滞情報管理部と、
   前記渋滞情報に対してユーザが下した渋滞の認否を示す評価情報を、記憶部に蓄積する評価情報管理部と、
   蓄積された前記渋滞情報のうち、前記評価情報を用いて抽出された渋滞情報を用いて、ルート検索を行うルート検索部とを備えることを特徴とするサーバ。
7. 車両の走行状況に関する情報に基づき渋滞判定を行って渋滞と判定した場所及び時間を示す、各車両の走行ごとに得られた渋滞情報を生成して蓄積するサーバへ、車両の走行状況に関する情報を送信するとともに、前記渋滞情報に対してユーザが下した渋滞の認否を示す評価情報を送信する送信部と、
   前記サーバに蓄積された前記渋滞情報のうち、前記評価情報を用いて抽出された渋滞情報を用いて算出されたルート検索結果を、前記サーバから受信する受信部とを備えることを特徴とする、車両に搭載され若しくは持ち込まれる情報端末装置。
8. 車両に搭載され若しくは持ち込まれるコンピュータを、
   車両の走行状況に関する情報に基づき渋滞判定を行って渋滞と判定した場所及び時間を示す、各車両の走行ごとに得られた渋滞情報を生成して蓄積するサーバへ、車両の走行状況に関する情報を送信するとともに、前記渋滞情報に対してユーザが下した渋滞の認否を示す評価情報を送信する送信部と、
   前記サーバに蓄積された前記渋滞情報のうち、前記評価情報を用いて抽出された渋滞情報を用いて算出されたルート検索結果を、前記サーバから受信する受信部として機能させるプログラム。

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