JP7086725B2 - 渋滞予測装置、および、渋滞予測方法 - Google Patents
渋滞予測装置、および、渋滞予測方法 Download PDFInfo
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図1は、第1実施形態の渋滞予測システム1の構成を示す図である。図1に示すように、渋滞予測システム1は、固定カメラ2と、車両検出器3(トラフィックカウンタ)と、渋滞予測装置4と、を備える。なお、第1実施形態では、道路(例えば高速道路)の区間ごとに、車両検出器および固定カメラの少なくともいずれかが設置されているものとする。渋滞予測装置4は、そのような道路の渋滞(例えば車両平均速度が20km/h以下の状態)を予測する(詳細は後述)。なお、以下では、「車両平均速度」を「車両速度」と称する場合がある。
図4は、第1実施形態の車両情報の構成を示す図である。車両情報は、項目として、区間(#1~#6)、時間(例えば、16:00、16:05、16:10、・・・)、車両検出器データ(第1の車両台数(第1の車両台数情報)、第1の車両速度(第1の車両平均速度情報))、固定カメラデータ(第2の車両台数(第2の車両台数情報)、第2の車両速度(第2の車両平均速度情報))を備えている。
図6は、第1実施形態の渋滞予測装置4による渋滞予測処理を示すフローチャートである。
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態は、第1実施形態と比較して、固定カメラ2による撮影画像から車間距離(車間距離の平均値。以下同様)を算出し、渋滞予測にその車間距離も用いる点で異なる。
図9(a)は、車両密度が大きい車両群の最後尾車両とその後ろの車両との車間距離が小さい場合に渋滞が起きやすいことを示す模式図である。図9(b)は、車両密度が大きい車両群の最後尾車両とその後ろの車両との車間距離が大きい場合に渋滞が起きにくいことを示す模式図である。
次に、第3実施形態について説明する。第3実施形態は、第1実施形態と比較して、固定カメラ2による撮影画像から車両のブレーキランプの点灯を検出し、渋滞予測にそのブレーキランプの点灯の情報も用いる点で異なる。
次に、第4実施形態について説明する。第4実施形態は、第1実施形態と比較して、局所的な渋滞原因(工事や事故等による車線規制)があることを推定する点で異なる。
次に、第5実施形態について説明する。第5実施形態は、第1実施形態と比較して、車両検出器データと固定カメラデータで学習して、固定カメラデータのみで渋滞予測する点で異なる。
次に、第6実施形態について説明する。第6実施形態は、第1実施形態と比較して、車両検出器データと車載カメラデータで学習して、車載カメラデータのみで渋滞予測する点で異なる。
Claims (6)
- 道路の区間ごとに車両検出器および固定カメラの少なくともいずれかが設置されている道路の渋滞を予測する渋滞予測装置であって、
前記車両検出器によって検出された第1の車両台数情報と第1の車両平均速度情報を取得するとともに、前記道路に設置された固定カメラによって撮影された道路画像を取得する取得部と、
前記道路画像に基いて第2の車両台数情報と第2の車両平均速度情報を算出する算出部と、
前記第1の車両台数情報、前記第1の車両平均速度情報、前記第2の車両台数情報、および、前記第2の車両平均速度情報に基いて、前記道路の区間ごとの渋滞を予測する渋滞予測部と、
を備え、
前記固定カメラは、前記道路上を走行する車両を斜め上方から撮影する位置に設置されており、
前記算出部は、前記道路画像を座標変換して俯瞰画像にすることによって車間距離情報を算出し、
前記渋滞予測部は、前記車間距離情報も併せて用いて、前記道路の区間ごとの渋滞を予測する、渋滞予測装置。 - 前記道路画像に基いて車両のブレーキランプの点灯を検出するブレーキランプ検出部を、さらに備え、
前記渋滞予測部は、前記ブレーキランプの点灯の情報も併せて用いて、前記道路の区間ごとの渋滞を予測する、
請求項1に記載の渋滞予測装置。 - 前記渋滞予測部は、前記第1の車両台数情報、前記第1の車両平均速度情報、前記第2の車両台数情報、および、前記第2の車両平均速度情報に基いて、それぞれの前記区間の車両密度を推定し、前記車両密度が局所的に高い前記区間があった場合、当該区間に局所的な渋滞原因があると推定する、
請求項1に記載の渋滞予測装置。 - 道路の区間ごとに車両検出器および固定カメラの少なくともいずれかが設置されている道路の渋滞を予測する渋滞予測装置による渋滞予測方法であって、
前記車両検出器によって検出された第1の車両台数情報と第1の車両平均速度情報を取得するとともに、前記道路に設置された固定カメラによって撮影された道路画像を取得する取得ステップと、
前記道路画像に基いて第2の車両台数情報と第2の車両平均速度情報を算出する算出ステップと、
前記第1の車両台数情報、前記第1の車両平均速度情報、前記第2の車両台数情報、および、前記第2の車両平均速度情報に基いて、前記道路の区間ごとの渋滞を予測する渋滞予測ステップと、
を備え、
前記固定カメラは、前記道路上を走行する車両を斜め上方から撮影する位置に設置されており、
前記算出ステップは、前記道路画像を座標変換して俯瞰画像にすることによって車間距離情報を算出し、
前記渋滞予測ステップは、前記車間距離情報も併せて用いて、前記道路の区間ごとの渋滞を予測する、渋滞予測方法。 - 前記道路画像に基いて車両のブレーキランプの点灯を検出するブレーキランプ検出ステップを、さらに備え、
前記渋滞予測ステップは、前記ブレーキランプの点灯の情報も併せて用いて、前記道路の区間ごとの渋滞を予測する、
請求項4に記載の渋滞予測方法。 - 前記渋滞予測ステップは、前記第1の車両台数情報、前記第1の車両平均速度情報、前記第2の車両台数情報、および、前記第2の車両平均速度情報に基いて、それぞれの前記区間の車両密度を推定し、前記車両密度が局所的に高い前記区間があった場合、当該区間に局所的な渋滞原因があると推定する、
請求項4に記載の渋滞予測方法。
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