JPWO2019016882A1 - 通知制御装置及び通知制御方法 - Google Patents

Abstract

推定目的地が現在位置から比較的遠い場合であっても、推定目的地に関する情報を運転者に適切に通知することが可能な技術を提供することを目的とする。通知制御装置は、取得部と制御部とを備える。取得部は、通過確率情報及び現在位置情報を取得する。制御部は、取得部で取得された通過確率情報及び現在位置情報に基づいて、通過確率情報の確率に予め対応付けられた距離と、現在位置情報の現在位置とによって規定される範囲内のコンテンツを、通知部に通知させる。

Description

本発明は、通知部を制御可能な通知制御装置及び通知制御方法に関する。

ナビゲーション装置において、車両の目的地が運転者によって設定されなくても、目的地を予測（推測）する技術が提案されている。例えば特許文献１では、進行方向のエリアを予測目的エリアとして算出する予測目的エリア算出手段を有し、車両の現在位置及び進行方向の変化から予測目的エリアを算出するか否かを決定するナビゲーション装置が提案されている。また、通常のナビゲーション装置では、進行方向が短時間で変化した場合などには予測目的エリアが頻繁に変化するが、特許文献１のナビゲーション装置では、その変化を抑制することによって、運転者に不要な情報を報知することを抑制している。

また別の技術として例えば特許文献２では、予測した目的地までの走行距離が５ｋｍを下回る場合、または、予測した目的地までの走行時間が１０分を下回る場合に、その旨を示す短距離走行情報を出力する。そして、予測した目的地が現在位置から近い場合に、冷房の設定温度を自動的に変更することによって車両用空調システムの省エネルギー化を実現している。または、予測した目的地が現在位置から近い場合に、オーディオ装置が、走行時間よりも再生時間の長い映像や音楽などのコンテンツを再生しないようにしている。

特許第４４１９３５４号公報 特開２０１６−０６１５７８号公報

特許文献１の技術によれば、運転者等の意図する目的地が現在走行中の道路に沿った場所である場合に、運転者の意図する案内を行うことが可能である。しかしながら、運転者の意図する目的地が遠方にある場合などにおいては、現在走行中の道路に沿った場所に目的地があるとは限らないため、上述のような案内を行うことはできない。特許文献２の技術は、予測した目的地が現在位置から比較的近い場合にしか案内できず、特許文献１と同様、運転者等の意図する目的地が遠方にある場合には案内を行うことができない。

これらの結果、従来の技術において、車両の目的地として推定された推定目的地が現在位置から比較的遠い場合には、推定目的地に関する情報を適切に通知することができないという問題があった。

そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、推定目的地が現在位置から比較的遠い場合であっても、推定目的地に関する情報を運転者に適切に通知することが可能な技術を提供することを目的とする。

本発明に係る通知制御装置は、通知部を制御可能な通知制御装置であって、車両の目的地として推定された推定目的地に至るまでに車両が通過することが予測される通過対象であって、地図上のエリア及び道路リンクの少なくともいずれか１つに対応する通過対象について、車両が通過対象を通過する確率を示す通過確率情報を取得し、かつ、車両の現在位置に関する現在位置情報を取得する取得部と、取得部で取得された通過確率情報及び現在位置情報に基づいて、通過確率情報の確率に予め対応付けられた距離と、現在位置情報の現在位置とによって規定される範囲内のコンテンツを、通知部に通知させる制御部とを備える。

本発明によれば、通過確率情報及び現在位置情報に基づいて、通過確率情報の確率に予め対応付けられた距離と、現在位置情報の現在位置とによって規定される範囲内のコンテンツを、通知部に通知させる。これにより、推定目的地が現在位置から比較的遠い場合であっても、推定目的地に関する情報を運転者に適切に通知することができる。

本発明の目的、特徴、態様及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

実施の形態１に係る通知制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る通知制御装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る範囲情報を示す図である。 実施の形態２に係る通知制御装置の動作を示すフローチャートである。 その他の変形例に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 その他の変形例に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 その他の変形例に係るサーバの構成を示すブロック図である。 その他の変形例に係る通信端末の構成を示すブロック図である。

＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る通知制御装置１の構成を示すブロック図である。図１の通知制御装置１は、車両に搭載可能な通知部４と通信可能に接続されており、当該通信によって通知部４を制御する。以下、通知部４が搭載され、着目の対象となる車両を「自車両」と記載して説明する。

通知部４は、通知制御装置１の制御によって、車両のユーザ、例えば運転者に各種情報を通知する。この通知部４は、例えば、液晶ディスプレイやヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）などの表示部、及び、スピーカなどの音声出力部の少なくともいずれか１つを含む。

次に、通知制御装置１の各構成要素について詳細に説明する前に、以下の説明で用いる「推定目的地」及び「通過対象」という文言について説明する。

推定目的地とは、運転者によって設定された目的地ではなく、自車両の目的地として推定された目的地である。

通過対象とは、自車両が現在位置などから推定目的地に至るまでに通過することが予測される対象であり、地図上のエリアである地図エリア、及び、地図上のリンクである道路リンクの少なくともいずれか１つに対応する。地図エリアとは、カーナビゲーション装置や地図表示ツールなどで用いられる地図データ上の領域であり、メッシュまたはタイルと呼ばれる一定の広さを有する領域である。道路リンクとは、地図データ上で道路を示すデータ単位であり、ノードと呼ばれる点で繋がれる線分または曲線である。通常、道路リンクには固有の識別番号が採番され、カーナビゲーション装置などにおける経路の探索や案内に用いられる。

次に、通知制御装置１の各構成要素について詳細に説明する。図１の通知制御装置１は、取得部１１と、制御部１２とを備えている。

取得部１１は、自車両が通過対象を通過する確率である通過確率を示す通過確率情報を取得する。取得部１１は、通知制御装置１外部の装置から通過確率情報を取得してもよいし、取得部１１自身で通過確率情報を生成することによって通過確率情報を取得してもよい。

取得部１１は、自車両の現在位置に関する現在位置情報も取得する。取得部１１は、通知制御装置１外部の装置から通過確率情報を取得してもよいし、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）装置などを有する場合には、取得部１１自身で現在位置情報を生成することによって現在位置情報を取得してもよい。

制御部１２は、取得部１１で取得された通過確率情報及び現在位置情報に基づいて、通過確率情報の通過確率に予め対応付けられた距離と、現在位置情報の現在位置とによって規定される範囲を求める。以下の説明では、この範囲を「情報提供範囲」と記載する。そして、制御部１２は、求めた情報提供範囲内のコンテンツを、通知部４に通知させる。

＜実施の形態１のまとめ＞
以上のような本実施の形態１に係る通知制御装置１によれば、通過確率情報の通過確率に予め対応付けられた距離と、現在位置情報の現在位置とによって規定される範囲内のコンテンツを、通知部４に通知させる。これにより、推定目的地が現在位置から比較的遠い場合であっても、通過確率に予め対応付けられた距離を適切に設定することによって、通過対象に対応するコンテンツを運転者にとって煩わしくない頻度で運転者に通知することができる。したがって、推定目的地に関する情報を運転者に適切に通知することができる。

＜実施の形態２＞
図２は、本発明の実施の形態２に係る通知制御装置１の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態２で説明する構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。

本実施の形態２に係る通知制御装置１は、自車両に搭載された情報提供装置２に備えられ、情報提供装置２は、カーナビゲーション装置３と通信可能に接続されている。なお図２の例では、情報提供装置２とカーナビゲーション装置３とは別々の装置であるが、情報提供装置２とカーナビゲーション装置３とは一つの装置に備えられてもよい。

図２の情報提供装置２は、通知制御装置１の機能を用いることにより、カーナビゲーション装置３からの情報に基づいて、情報出力装置４１の情報出力を制御することが可能となっている。なお、情報出力装置４１は、実施の形態１の通知部４（図１）に対応する。本実施の形態２では情報出力装置４１は、表示部４１ａを含んでおり、通知制御装置１及び情報提供装置２は、表示部４１ａの表示を制御することが可能となっている。

＜カーナビゲーション装置＞
図２のカーナビゲーション装置３は、現在位置検出部３１と、目的地推定部３２と、経路情報生成部３３と、交通情報受信部３４とを備える。

現在位置検出部３１は、例えばＧＰＳ装置などを有しており、自車両の現在位置を検出して現在位置情報を生成する。本実施の形態２では、現在位置情報は、自車両の現在位置に対応する緯度及び経度と、自車両の現在位置に対応する地図エリアのＩＤと、自車両の現在位置に対応する地図上の道路リンクのＩＤと、自車両の現在位置に対応する道路の属性である道路属性（例えば一般道路、高速道路など）とを含む。

目的地推定部３２は、推定目的地として目的地を推定する。以下、目的地推定部３２での推定の一例として、先行技術文献（国際公開第２０１６／０３０９８６号）に開示された推定を用いる構成について説明する。

このような構成では、現在位置検出部３１で生成された現在位置情報と、カーナビゲーション装置３の図示しない記憶装置に記憶された地図データ、エリア履歴及びリンク履歴とが用いられる。エリア履歴は、地図エリアごとに自車両が過去に当該地図エリアを経由して走行した過去目的地の蓄積情報である。リンク履歴は、道路リンクごとに自車両が過去に当該道路リンクを経由して走行した過去目的地の蓄積情報である。

目的地推定部３２は、現在位置情報、地図データ、エリア履歴及びリンク履歴に基づいて、過去目的地への走行確率に関する値をエリア推定値として推定する。また、目的地推定部３２は、現在位置情報、地図データ、エリア履歴及びリンク履歴に基づいて、過去目的地への走行確率に関する値をリンク推定値として推定する。そして、目的地推定部３２は、エリア推定値及びリンク推定値に基づき、推定目的地として目的地の名称及び位置（例えば緯度及び経度）を推定する。

このような推定によれば、推定目的地と、自車両が当該推定目的地に向かう走行確率と、自車両が当該推定目的地に向かうまでのエリア及びリンクの少なくともいずれか１つの走行確率と、を示すデータが導出される。なお、推定目的地は目的地候補と呼ぶことができ、走行確率は正答率と呼ぶことができる。

なお、目的地推定部３２は、推定目的地と走行確率とを示すデータを、走行日時ごとに導出するように構成してもよい。このような構成によれば、例えば、自車両がＡＭ８時に地図エリアＡ１に進入した場合に、自車両が推定目的地Ｄ１に走行確率Ｘ％で向かうこと、及び、自車両が推定目的地Ｄ２に走行確率Ｙ％で向かうことを示すデータが導出される。または、例えば、自車両がＰＭ１時に道路リンクＬ１に進入した場合に、自車両が推定目的地Ｄ１に走行確率Ｚ％で向かうこと、及び、自車両が推定目的地Ｄ２に走行確率Ｗ％で向かうことを示すデータが導出される。

以上のような目的地推定部３２によれば、自車両のエンジン始動後などにおいて、自車両の現在位置から遠方の地点を推定目的地として導出することができる。また、自車両が、平生通らない迂回路を初めて走行する場合において当該迂回路を示す道路リンクから推定目的地を導出できない場合でも、地図エリアから推定目的地を導出することができる。

なお、走行確率は、実施の形態１で説明した通過確率に相当し、推定目的地と走行確率とを示すデータは、実施の形態１で説明した通過確率情報に相当する。つまり本実施の形態２では、目的地推定部３２によって通過確率情報が生成される。

目的地が運転者によって設定されている場合には、経路情報生成部３３は、運転者によって設定された目的地に基づいて、目的地までの経路を示す経路情報を生成する。また、目的地が運転者によって設定されていない場合には、経路情報生成部３３は、目的地推定部３２で導出された推定目的地に基づいて、推定目的地までの経路を示す経路情報を生成する。

交通情報受信部３４は、渋滞位置、工事位置、速度規制位置、及び、交通事故発生位置などのような、自車両の走行の妨げとなる走行障害が生じている位置を含む交通情報を、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）などから受信する。渋滞位置は、例えば高速道路の入口などが想定される。走行障害が生じている位置は、例えば、緯度及び経度で示される区間、または、道路リンクＩＤで示される区間を含む。

＜情報提供装置＞
情報提供装置２は、通知制御装置１と、提供情報データベース（ＤＢ）２１とを備える。

提供情報ＤＢ２１には、予め定められた施設の名称及び位置などの施設情報と、予め定められたＰＯＩ（Point Of Interest）のＰＯＩ情報と、情報提供範囲の情報である範囲情報とが記憶されている。

図３は、本実施の形態２に係る範囲情報を示す図である。図３の範囲情報では、通過確率と、情報提供範囲の距離とが予め対応付けられている。また図３の範囲情報では、情報提供範囲の距離が、道路リンクの道路属性ごとに通過確率情報の通過確率に予め対応付けられている。また図３の範囲情報では、通過確率情報の通過確率が大きくなるほど、情報提供範囲の距離が大きくなるように、通過確率と、情報提供範囲の距離とが予め対応付けられている。

なお、図２の提供情報ＤＢ２１は、例えばフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性メモリ、または、ＳＤカードやＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Device）などの記憶装置である。提供情報ＤＢ２１と、カーナビゲーション装置３の記憶装置とには、一の記憶装置が用いられてもよい。

通知制御装置１は、実施の形態１と同様に取得部１１及び制御部１２を備える。

取得部１１は、カーナビゲーション装置３から、現在位置情報、通過確率情報、経路情報、及び、交通情報を随時取得する。

取得部１１は、一定周期、例えば１００ミリ秒間隔で、現在位置情報を取得する。この周期が１０数秒などのように比較的長い時間である場合には、その周期の間、自車両の移動距離及び現在位置を推定する必要が生じるので、上記周期は比較的短い時間であることが望ましい。

また、取得部１１は、例えば、カーナビゲーション装置３にて推定目的地が変更された場合、または、自車両が一定距離を走行した場合に、通過確率情報及び経路情報を取得する。

制御部１２は、取得部１１で取得された通過確率情報及び現在位置情報に基づき、提供情報ＤＢ２１に記憶された範囲情報に従って情報提供範囲を求める。本実施の形態２では、制御部１２は、通過確率情報の通過確率に対して範囲情報で対応付けられた距離を半径とし、現在位置情報の現在位置を中心とする円状の範囲を、情報提供範囲として求める。また本実施の形態２では、通過対象が道路リンクに対応する場合、つまり通過確率情報が道路リンクの通過確率を示す場合に、当該道路リンクの道路属性に基づいて情報提供範囲の距離を変更する。

ここで図３の範囲情報を用いて、制御部１２が、情報提供範囲を求める例について説明する。取得部１１で取得された通過確率情報が「道路リンクの通過確率が８０％」を示し、取得部１１で取得された現在位置情報に含まれる道路属性が「一般道路」を示す場合には、制御部１２は、距離が１０ｋｍである情報提供範囲を求める。取得部１１で取得された通過確率情報が「道路リンクの通過確率が８０％」を示し、取得部１１で取得された現在位置情報に含まれる道路属性が「高速道路」を示す場合には、制御部１２は、距離が２０ｋｍである情報提供範囲を求める。取得部１１で取得された通過確率情報が「地図エリアの通過確率が６０％」を示し、取得部１１で取得された現在位置情報に含まれる道路属性が「一般道路」を示す場合には、制御部１２は、距離が２．５ｋｍである情報提供範囲を求める。取得部１１で取得された通過確率情報が「地図エリアの通過確率が６０％」及び「道路リンクの通過確率が８０％」を示し、取得部１１で取得された現在位置情報に含まれる道路属性が「一般道路」を示す場合には、制御部１２は、距離が地図エリアの距離（２．５ｋｍ）及び道路リンクの距離（１０ｋｍ）のうち大きい方（１０ｋｍ）である情報提供範囲を求める。

制御部１２は、制御部１２で求めた情報提供範囲と、取得部１１で取得された経路情報及び交通情報と、提供情報ＤＢ２１に記憶された施設情報とに基づいて、当該情報提供範囲内のコンテンツを表示部４１ａに表示させる。

例えば制御部１２は、情報提供範囲及び交通情報に基づいて、交通情報に含まれる走行障害の位置が情報提供範囲内にあるか否かを判定する。そして、制御部１２は、走行障害の位置が情報提供範囲内にあると判定した場合に、情報提供範囲内にコンテンツがあると判定して、上記交通情報を情報提供範囲内のコンテンツとして表示部４１ａに表示させる。

また例えば制御部１２は、情報提供範囲、経路情報及び交通情報に基づいて、交通情報に含まれる走行障害の位置が情報提供範囲内にあり、かつ、経路情報の経路の両側または当該経路から予め定められた距離（例えば１００ｍ）内にあるか否かを判定する。そして、制御部１２は、走行障害の位置が当該範囲内及び当該距離内にあると判定した場合に、情報提供範囲内にコンテンツがあると判定して、上記交通情報を情報提供範囲内のコンテンツとして表示部４１ａに表示させる。

また例えば制御部１２は、情報提供範囲、経路情報及び施設情報に基づいて、施設情報に含まれる予め定められた施設の位置が情報提供範囲内にあり、かつ、経路情報の経路の両側または当該経路から予め定められた距離（例えば１００ｍ）内にあるか否かを判定する。そして、制御部１２は、予め定められた施設が当該範囲内及び当該距離内にあると判定した場合に、情報提供範囲内にコンテンツがあると判定して、上記施設情報を情報提供範囲内のコンテンツとして表示部４１ａに表示させる。

以上の結果、本実施の形態２において表示部４１ａで表示されるコンテンツは、交通情報と、自車両が走行する経路の両側に位置しない予め定められた施設の情報である経路周辺施設情報と、自車両が走行する経路の両側に位置する予め定められた施設の情報である沿路施設情報とを含んでいる。ただし、コンテンツは、これに限ったものではなく、交通情報と、経路周辺施設情報と、沿路施設情報との少なくともいずれか１つを含んでいればよい。

本実施の形態２に係る表示部４１ａは、制御部１２の制御によって、複数段階（例えば１０段階）の縮尺のいずれかの縮尺によって地図を表示する。制御部１２は、コンテンツが表示部４１ａに表示されている地図の範囲外である場合には、当該地図の縮尺、つまり表示サイズを変更する。

＜動作＞
図４は、本実施の形態２に係る通知制御装置１の動作を示すフローチャートである。

まずステップＳ１にて、取得部１１は、カーナビゲーション装置３から、現在位置情報、通過確率情報、経路情報、及び、交通情報を取得する。なお、このステップＳ１の処理は随時行われ、それに伴ってステップＳ２以降の処理も随時行われる。

ステップＳ２にて、制御部１２は、取得部１１で取得された通過確率情報及び現在位置情報に基づいて情報提供範囲を求める。

ステップＳ３にて、制御部１２は、求めた情報提供範囲と、取得部１１で取得された経路情報及び交通情報と、提供情報ＤＢ２１に記憶された施設情報とに基づいて、情報提供範囲内にコンテンツがあるか否かを判定する。コンテンツがあると判定された場合には処理がステップＳ４に進み、コンテンツがないと判定された場合には図４の処理が終了する。

ステップＳ４にて、制御部１２は、情報提供範囲内のコンテンツを表示部４１ａに表示させる。その後、図４の処理が終了する。

＜実施の形態２のまとめ＞
以上のような本実施の形態２に係る通知制御装置１によれば、コンテンツが、交通情報と、経路周辺施設情報と、沿路施設情報とを含んでいるので、運転者が経路変更を行う前に把握しておくべき交通情報及び施設情報などの情報を、運転者に通知することができる。したがって、推定目的地に関する情報を運転者に適切に通知することができる。

また本実施の形態２では、道路リンクの道路属性に基づいて情報提供範囲の距離を変更するので、推定目的地に関する情報をより適切に運転者に通知することができる。

また本実施の形態２では、コンテンツが表示部４１ａで表示されている地図の範囲外である場合に、当該地図の縮尺を変更する。このような構成によれば、運転者が地図の縮尺を変更する操作を行わなくても、表示部４１ａにコンテンツを自動的に表示させることができる。

＜実施の形態２の変形例１＞
図４のステップＳ１とステップＳ２との間において、制御部１２は、通過確率情報の通過確率が予め定められた閾値（例えば５０％）以上であるか否かを判定してもよい。そして、通過確率が閾値以上であると判定された場合に処理がステップＳ２に進み、通過確率が閾値よりも小さいと判定された場合に図４の処理が終了するように構成されてもよい。

つまり、制御部１２は、通過確率情報の通過確率が閾値であるか否かを判定し、通過確率情報の通過確率が閾値よりも小さい場合にコンテンツを表示部４１ａに表示させない制御を行ってもよい。このような構成によれば、通過確率が比較的低い場合、つまりコンテンツを通知する必要性が低い場合には、情報提供範囲を求める処理、及び、コンテンツの通知処理が抑制される。この結果、これら処理に伴う消費電力を低減することができる。

同様に、カーナビゲーション装置３の経路情報生成部３３は、通過確率情報の通過確率が閾値よりも小さい場合に経路情報を生成しないように構成されてもよい。このような構成によれば、経路情報の生成に伴う消費電力を低減することができる。

＜実施の形態２の変形例２＞
制御部１２は、縮尺が変更された後の地図の縮尺の段階と、縮尺が変更される前の地図の縮尺の段階との差が、予め定められた閾値（例えば３段階）以上であるか否かを判定してもよい。そして、制御部１２は、上述の差が閾値以上であると判定した場合には、縮尺が変更された後の地図を表示部４１ａに予め定められた時間（例えば数秒）だけ表示させた後、元の地図、つまり縮尺が変更される前の地図を表示部４１ａに表示させてもよい。一方、制御部１２は、差が閾値よりも小さいと判定した場合には、縮尺が変更された後の地図を表示部４１ａに表示させ続けてもよい。

このような構成によれば、縮尺が変更される前の地図の縮尺をなるべく維持しながら、コンテンツを表示部４１ａに表示させることができる。

＜実施の形態２の変形例３＞
制御部１２は、推定目的地が、表示部４１ａで表示されている地図の範囲内である場合に、提供情報ＤＢ２１に記憶されたＰＯＩ情報が示すＰＯＩのうち、推定目的地と現在位置情報の現在位置との間のＰＯＩを表示部４１ａに表示させてもよい。このような構成によれば、推定目的地が表示部４１ａで表示されるぐらい、現在位置と推定目的地との間の距離が短い場合に、運転者に事前に通知した方がよいＰＯＩを通知することができる。つまり、現在位置と推定目的地との間の距離に応じて、運転者に事前に通知した方がよいＰＯＩを通知することができる。

＜実施の形態２の変形例４＞
図４のステップＳ３、Ｓ４において、制御部１２は、推定目的地までの経路が異なる道路属性をまたぐ場合、例えば、道路属性が一般道から高速道路に推移した後に高速道路から一般道に推移する場合に、当該またぐ範囲における交通情報を、情報提供範囲内のコンテンツから優先的に選択して、表示部４１ａに表示させてもよい。この表示は、実施の形態２の変形例２と組み合わせてもよい。

このような構成によれば、一般道から高速道路に乗り入れる周辺で発生しうる渋滞または高速道路から一般道に降りる料金所出口付近における渋滞を、ユーザに早く通知することができる。

＜実施の形態２の変形例５＞
図４のステップＳ３、Ｓ４において、情報提供範囲内の特定コンテンツ、例えばコンビニエンスストア、飲食店などのＰＯＩの表示方法は、駐車場の有無、ドライブスルーの有無、営業時間内か営業時間外かに応じて変更されてもよい。なお、駐車場の有無などの上記情報は、提供情報ＤＢ２１に特定コンテンツとあわせて記憶されてもよい。

例えば、駐車場があるコンビニエンスストアに対して、当該コンビニエンスストアのアイコンの横にＰマークが表示されてもよい。同様に、ドライブスルーがある飲食店のアイコンの横に、ドライブスルーを表すマークが表示されてもよい。同様に、現在の時間が営業時間内かに応じてアイコンの色を変えることにより、当該アイコンの施設が現在営業しているか否かがユーザに通知されてもよい。

このようにすることで、ユーザは利用可能な情報を事前に知ることができるため、例えば車の運転者が駐車場の無いコンビニエンスストアに向ってしまう状況を減らすことができる。なお、提供情報ＤＢ２１は後述のサーバ５１上にあってもよいし、サーバ５１から提供情報ＤＢ２１が更新されてもよい。

＜実施の形態２の変形例６＞
実施の形態２の変形例５において、情報提供範囲内の特定コンテンツ、例えばコンビニエンスストア、飲食店などのＰＯＩが、特定条件（例えば駐車場あり）を満たさない場合において、制御部１２は、当該特定コンテンツを中心とする所定範囲（たとえば２００ｍ範囲）内で、かつ、特定条件を解決するコンテンツ（例えば駐車場を有するＰＯＩ）を表示部４１ａに表示させてもよい。

このようにすることで、ユーザは、行きたい目的地または立ち寄りたい場所に駐車場が無い場合に、駐車場がある場所の検索操作を行う必要が無くなるので、利便性が向上する。

＜その他の変形例＞
上述した通知制御装置１における図１の取得部１１及び制御部１２を、以下「取得部１１等」と記載する。取得部１１等は、図５に示す処理回路８１により実現される。すなわち、処理回路８１は、通過確率情報及び現在位置情報を取得する取得部１１と、取得部１１で取得された通過確率情報及び現在位置情報に基づいて、情報提供範囲内のコンテンツを通知部４に通知させる制御部１２と、を備える。処理回路８１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などが該当する。

処理回路８１が専用のハードウェアである場合、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。取得部１１等の各部の機能それぞれは、処理回路を分散させた回路で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。

処理回路８１がプロセッサである場合、取得部１１等の機能は、ソフトウェア等との組み合わせにより実現される。なお、ソフトウェア等には、例えば、ソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェア及びファームウェアが該当する。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリ８３に格納される。図６に示すように、処理回路８１に適用されるプロセッサ８２は、メモリ８３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、通知制御装置１は、処理回路８１により実行されるときに、通過確率情報及び現在位置情報を取得するステップと、取得された通過確率情報及び現在位置情報に基づいて、情報提供範囲内のコンテンツを通知部４に通知させるステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８３を備える。換言すれば、このプログラムは、取得部１１等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ８３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、そのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。

以上、取得部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、取得部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、取得部１１については専用のハードウェアとしての処理回路８１及びレシーバなどでその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ８２としての処理回路８１がメモリ８３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。

以上のように、処理回路８１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

また、以上で説明した通知制御装置１は、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）などのナビゲーション装置と、携帯電話、スマートフォン及びタブレットなどの携帯端末を含む通信端末と、ナビゲーション装置及び通信端末の少なくともいずれか１つにインストールされるアプリケーションの機能と、サーバとを適宜に組み合わせてシステムとして構築される通知制御システムにも適用することができる。この場合、以上で説明した通知制御装置１の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。例えば、通知制御装置は、図１の通知部４をさらに備えてもよい。また例えば、サーバがナビゲーション機能を備え、ナビゲーション装置が表示機能及び位置検出機能だけを備える構成であってもよい。

図７は、本変形例に係るサーバ５１の構成を示すブロック図である。図７のサーバ５１は、通信部５１ａと制御部５１ｂとを備えており、自車両５２のナビゲーション装置５３と無線通信を行うことが可能となっている。

取得部である通信部５１ａは、ナビゲーション装置５３と無線通信を行うことにより、ナビゲーション装置５３で取得された通過確率情報及び現在位置情報を受信する。

制御部５１ｂは、サーバ５１の図示しないプロセッサなどが、サーバ５１の図示しないメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、図１の制御部１２と同様の機能を有している。つまり、制御部５１ｂは、通信部５１ａで受信された通過確率情報及び現在位置情報に基づいて情報提供範囲を求める。そして、制御部５１ｂは、当該情報提供範囲内のコンテンツを通知部４に通知させるための制御情報を生成する。通信部５１ａは、制御部５１ｂで生成された制御情報をナビゲーション装置５３に送信する。

このように構成されたサーバ５１によれば、実施の形態１で説明した通知制御装置１と同様の効果を得ることができる。

図８は、本変形例に係る通信端末５６の構成を示すブロック図である。図８の通信端末５６は、通信部５１ａと同様の通信部５６ａと、制御部５１ｂと同様の制御部５６ｂとを備えており、自車両５７のナビゲーション装置５８と無線通信を行うことが可能となっている。なお、通信端末５６には、例えば自車両５７の運転者が携帯する携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末が適用される。このように構成された通信端末５６によれば、実施の形態１で説明した通知制御装置１と同様の効果を得ることができる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。

本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１ 通知制御装置、４ 通知部、１１ 取得部、１２ 制御部、４１ａ 表示部。

Claims (8)

1. 通知部を制御可能な通知制御装置であって、
   車両の目的地として推定された推定目的地に至るまでに前記車両が通過することが予測される通過対象であって、地図上のエリア及び道路リンクの少なくともいずれか１つに対応する通過対象について、前記車両が前記通過対象を通過する確率を示す通過確率情報を取得し、かつ、前記車両の現在位置に関する現在位置情報を取得する取得部と、
   前記取得部で取得された前記通過確率情報及び前記現在位置情報に基づいて、前記通過確率情報の前記確率に予め対応付けられた距離と、前記現在位置情報の前記現在位置とによって規定される範囲内のコンテンツを、前記通知部に通知させる制御部と
   を備える、通知制御装置。
2. 請求項１に記載の通知制御装置であって、
   前記コンテンツは、
   交通情報、前記車両が走行する経路の両側に位置しない予め定められた施設の情報、及び、前記車両が走行する経路の両側に位置する予め定められた施設の情報、の少なくともいずれか１つを含む、通知制御装置。
3. 請求項１に記載の通知制御装置であって、
   前記距離は、前記道路リンクの道路属性ごとに前記通過確率情報の前記確率に予め対応付けられており、
   前記制御部は、
   前記通過対象が前記道路リンクに対応する場合に、当該道路リンクの道路属性に基づいて前記範囲の前記距離を変更する、通知制御装置。
4. 請求項１に記載の通知制御装置であって、
   前記通知部は、複数段階の縮尺のいずれかの縮尺によって前記地図を表示する表示部を含み、
   前記制御部は、
   前記コンテンツが前記表示部で表示されている前記地図の範囲外である場合に、当該地図の縮尺を変更する、通知制御装置。
5. 請求項４に記載の通知制御装置であって、
   前記制御部は、
   縮尺が変更された後の前記地図の縮尺の段階と縮尺が変更される前の前記地図の縮尺の段階との差が、予め定められた閾値以上である場合に、縮尺が変更された後の前記地図を前記表示部に予め定められた時間だけ表示させた後、縮尺が変更される前の前記地図を前記表示部に表示させる、通知制御装置。
6. 請求項１に記載の通知制御装置であって、
   前記通知部は、前記地図を表示する表示部を含み、
   前記制御部は、
   前記推定目的地が、前記表示部で表示されている前記地図の範囲内である場合に、前記推定目的地と前記現在位置情報の前記現在位置との間のＰＯＩ（Point Of Interest）を前記表示部に表示させる、通知制御装置。
7. 請求項１に記載の通知制御装置であって、
   前記制御部は、
   前記取得部で取得された前記通過確率情報の前記確率が予め定められた閾値よりも小さい場合に、前記コンテンツを前記通知部に通知させない制御を行う、通知制御装置。
8. 通知部を制御可能な通知制御方法であって、
   車両の目的地として推定された推定目的地に至るまでに前記車両が通過することが予測される通過対象であって、地図上のエリア及び道路リンクの少なくともいずれか１つに対応する通過対象について、前記車両が前記通過対象を通過する確率を示す通過確率情報を取得し、かつ、前記車両の現在位置に関する現在位置情報を取得し、
   取得された前記通過確率情報及び前記現在位置情報に基づいて、前記通過確率情報の前記確率に予め対応付けられた距離と、前記現在位置情報の前記現在位置とによって規定される範囲内のコンテンツを、前記通知部に通知させる、通知制御方法。

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