JP6272162B2 - 出口案内システム及び出口案内方法 - Google Patents
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Description
以下の説明では、本発明に係る出口案内システムが、車両に搭載可能なナビゲーション装置単体に適用された場合を例にして説明する。以下、当該ナビゲーション装置が搭載された、着目対象となる車両を「自車」と記載して説明する。
第1の探索方式として、経路探索部16cは、災害判定部16bの判定結果と、自車位置情報取得部13dで取得した自車の現在位置と、目的地情報取得部13eで取得した自車の目的地と、地図情報12aと、ナビゲーション装置1内部のパラメータとに基づいて、目的地目標経路を探索する。
第2の探索方式として、経路探索部16cは、災害判定部16bの判定結果と、通路情報取得部13cで取得した通路情報と、自車位置情報取得部13dで取得した自車の現在位置と、目的地情報取得部13eで取得した自車の目的地と、地図情報12aとに基づいて、目的地目標経路を探索する。
第3の探索方式として、経路探索部16cは、目的地目標経路を探索している途中段階で、目的地目標経路の候補となる経路(以下「候補経路」と記す)が高速道路を含むか否かを判定する。
図3〜図5は、本実施の形態1に係るナビゲーション装置1における経路探索の動作を示すフローチャートである。
以上のような本実施の形態1に係るナビゲーション装置1によれば、災害が発生した場合には、スマートインターチェンジを高速道路からの出口として案内することが可能である。したがって、自車に対して案内に用いることができる高速道路の出口の数を増やすことができるので、自車は、災害から適切に緊急避難したり回避したりすることができる。
以上で説明した実施の形態1では、ステップS5(図3)にて制御部16(災害判定部16b)は、災害情報取得部13bが災害情報を取得した場合に災害が発生したと判定したがこれに限ったものではない。
以上で説明した実施の形態1では、災害情報の取得(図3のステップS3)から、出口の案内(図4のステップS18,S20,S21、図5のステップS34,S37,S38)までの一連の動作が、1度だけ行われるものであった。
実施の形態1では、第1〜第3の探索方式を備えるナビゲーション装置1について説明した。しかしこれに限ったものではなく、第1〜第3の探索方式のいずれか1つまたは2つを備えるナビゲーション装置1であってもよい。以下、簡略化された第1〜第3の探索方式のいずれか1つを備えるナビゲーション装置について詳細に説明する。
図6は、簡略化された第1の探索方式を備えるナビゲーション装置1aの構成を示すブロック図である。なお、図6のナビゲーション装置1aにおいて、実施の形態1で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、異なる部分を中心に以下説明する。
図8は、簡略化された第2の探索方式を備えるナビゲーション装置1bの構成を示すブロック図である。なお、図8のナビゲーション装置1bにおいて、実施の形態1で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、異なる部分を中心に以下説明する。
図10は、簡略化された第3の探索方式を備えるナビゲーション装置1cの構成を示すブロック図である。なお、図10のナビゲーション装置1cにおいて、実施の形態1で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、異なる部分を中心に以下説明する。
図12は、本変形例4に係るサーバ3の主要な構成を示すブロック図である。本変形例4に係るサーバ3は、これまでに説明した情報取得部13及び制御部16に対応する通信部33及び制御部36を備えている。なお、サーバ3は、例えばセンター側に設けられる。
Claims (12)
- 災害情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部で取得した前記災害情報と、高速道路の情報、及び、前記高速道路に接続されたスマートインターチェンジの情報を含む地図情報とに基づいて、前記スマートインターチェンジを前記高速道路からの出口として出力部に案内させることが可能な制御部と
を備え、
前記制御部は、
車両が前記スマートインターチェンジの利用機能を備えないか、備えていても前記利用機能がオフの場合であっても、前記スマートインターチェンジを前記出力部に案内させることが可能な、出口案内システム。 - 請求項1に記載の出口案内システムであって、
前記制御部は、
車両に搭載されたナビゲーション装置内部のパラメータを変更することによって、前記スマートインターチェンジを前記出力部に案内させることが可能な、出口案内システム。 - 災害情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部で取得した前記災害情報と、高速道路の情報、及び、前記高速道路に接続されたスマートインターチェンジの情報を含む地図情報とに基づいて、前記スマートインターチェンジを前記高速道路からの出口として出力部に案内させることが可能な制御部と
を備え、
前記情報取得部は、車両の現在位置の情報をさらに取得し、
前記災害情報は、災害の影響が及ぶ地域の情報を含み、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得した前記災害情報に含まれる前記地域が、前記現在位置を含む場合に、前記スマートインターチェンジを前記出力部に案内させることが可能であり、
前記制御部は、
車両が前記スマートインターチェンジの利用機能を備えないか、備えていても前記利用機能がオフであり、かつ、前記情報取得部で取得した前記災害情報に含まれる前記地域が、前記現在位置を含まない場合に、前記スマートインターチェンジを前記高速道路からの出口として前記出力部に案内させない、出口案内システム。 - 災害情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部で取得した前記災害情報と、高速道路の情報、及び、前記高速道路に接続されたスマートインターチェンジの情報を含む地図情報とに基づいて、前記スマートインターチェンジを前記高速道路からの出口として出力部に案内させることが可能な制御部と
を備え、
前記情報取得部は、車両の現在位置及び目的地の情報をさらに取得し、
前記災害情報は、災害の影響が及ぶ地域の情報を含み、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得した前記災害情報、前記現在位置及び前記目的地の情報と、前記地図情報とに基づいて、前記現在位置から前記目的地に向かう前記高速道路の出口の中から、前記地域に含まれず、かつ前記目的地に一番近い出口を、前記高速道路からの出口として前記出力部に案内させる、出口案内システム。 - 請求項4に記載の出口案内システムであって、
前記災害情報は、前記地域に前記影響が及ぶ時間の情報をさらに含み、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得した前記災害情報、前記現在位置及び前記目的地の情報と、前記地図情報とに基づき算出される、前記高速道路の出口の各々に車両が到着する時間と、前記災害情報に含まれる前記時間とをも考慮して、前記一番近い出口を前記出力部に案内させる、出口案内システム。 - 請求項1から請求項5のうちいずれか1項に記載の出口案内システムであって、
前記情報取得部は、車両の現在位置の情報をさらに取得し、
前記災害情報は、災害の発生地点の情報を含み、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得した前記災害情報に含まれる前記発生地点が、前記現在位置から予め定められた距離内である場合に、前記スマートインターチェンジを前記出力部に案内させることが可能な、出口案内システム。 - 請求項1から請求項6のうちいずれか1項に記載の出口案内システムであって、
車両が前記高速道路の出口に到達するまで、前記災害情報の取得から前記出口の案内までの一連の動作を繰り返す、出口案内システム。 - 災害の影響が及ぶ地域の情報を含む災害情報と、車両の現在位置及び目的地の情報とを取得する情報取得部と、
前記情報取得部で取得した前記災害情報、前記現在位置及び前記目的地の情報と、高速道路の情報を含む地図情報とに基づいて、前記現在位置から前記目的地に向かう前記高速道路の出口の中から、前記地域に含まれず、かつ前記目的地に一番近い出口を、前記高速道路からの出口として出力部に案内させる制御部と
を備える、出口案内システム。 - (a)災害情報を取得する工程と、
(b)前記工程(a)で取得した前記災害情報と、高速道路の情報、及び、前記高速道路に接続されたスマートインターチェンジの情報を含む地図情報とに基づいて、前記スマートインターチェンジを前記高速道路からの出口として出力部に案内させる工程と
を備え、
前記工程(b)は、
車両が前記スマートインターチェンジの利用機能を備えないか、備えていても前記利用機能がオフの場合であっても、前記スマートインターチェンジを前記出力部に案内させることが可能な、出口案内方法。 - (a)災害情報を取得する工程と、
(b)前記工程(a)で取得した前記災害情報と、高速道路の情報、及び、前記高速道路に接続されたスマートインターチェンジの情報を含む地図情報とに基づいて、前記スマートインターチェンジを前記高速道路からの出口として出力部に案内させる工程と
を備え、
前記工程(a)は、車両の現在位置の情報をさらに取得し、
前記災害情報は、災害の影響が及ぶ地域の情報を含み、
前記工程(b)は、
前記工程(a)で取得した前記災害情報に含まれる前記地域が、前記現在位置を含む場合に、前記スマートインターチェンジを前記出力部に案内させることが可能であり、
前記工程(b)は、
車両が前記スマートインターチェンジの利用機能を備えないか、備えていても前記利用機能がオフであり、かつ、前記工程(a)で取得した前記災害情報に含まれる前記地域が、前記現在位置を含まない場合に、前記スマートインターチェンジを前記高速道路からの出口として前記出力部に案内させない、出口案内方法。 - (a)災害情報を取得する工程と、
(b)前記工程(a)で取得した前記災害情報と、高速道路の情報、及び、前記高速道路に接続されたスマートインターチェンジの情報を含む地図情報とに基づいて、前記スマートインターチェンジを前記高速道路からの出口として出力部に案内させる工程と
を備え、
前記工程(a)は、車両の現在位置及び目的地の情報をさらに取得し、
前記災害情報は、災害の影響が及ぶ地域の情報を含み、
前記工程(b)は、
前記工程(a)で取得した前記災害情報、前記現在位置及び前記目的地の情報と、前記地図情報とに基づいて、前記現在位置から前記目的地に向かう前記高速道路の出口の中から、前記地域に含まれず、かつ前記目的地に一番近い出口を、前記高速道路からの出口として前記出力部に案内させる、出口案内方法。 - (a)災害の影響が及ぶ地域の情報を含む災害情報と、車両の現在位置及び目的地の情報とを取得する工程と、
(b)前記工程(a)で取得した前記災害情報、前記現在位置及び前記目的地の情報と、高速道路の情報を含む地図情報とに基づいて、前記現在位置から前記目的地に向かう前記高速道路の出口の中から、前記地域に含まれず、かつ前記目的地に一番近い出口を、前記高速道路からの出口として出力部に案内させる工程と、
を備える、出口案内方法。
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