CN104471350A

CN104471350A - 车载用交通信息通知装置

Info

Publication number: CN104471350A
Application number: CN201280074761.0A
Authority: CN
Inventors: 吉冈章太郎; 大井诚; 下谷光生
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-07-17
Filing date: 2012-07-17
Publication date: 2015-03-25
Also published as: US20150243166A1; JPWO2014013542A1; US9396654B2; WO2014013542A1; DE112012006711T5; JP5627823B2

Abstract

本发明提供一种车载用交通信息通知装置，即使在难以确定本车行驶路径的情况下，也能向用户通知合适的交通信息。交通信息通知装置的通过概率计算部(15)根据当前位置检测部(14)所检测到的本车的当前位置以及存储在行驶历史数据存储部(12)中的行驶历史数据，计算本车通过交通信息接收部(11)所获取到的各交通障碍的发生位置的概率即通过概率。显示部(16)以及音频输出部(17)以与该交通障碍的通过概率相对应的方式向用户通知交通障碍的发生信息。

Description

车载用交通信息通知装置

技术领域

本发明涉及车载用的交通信息通知装置。

背景技术

交通信息通知功能是搭载在车辆中的车载导航装置所具有的功能之一。具有交通信息通知功能的车载导航装置在进行到目的地的路径引导时，若在该路径上发生堵塞等交通障碍，则会将该情况通知给用户(驾驶员)。然而，在未设定目的地的情况下，即使检测到交通障碍的发生，由于不知道本车是否会通过该交通障碍的发生位置，因此一般不进行交通障碍的通知。

另一方面，下述专利文献1～2提出了一种车载导航装置，在未设定目的地的情况下，推算本车的行驶路径，并将有可能遭遇的交通障碍的信息通知给用户。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2000－28376号公报

专利文献2：日本专利特开2000－266562号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1～2的车载导航装置中，即使在未设定目的地的情况下，也能通过推算本车的行驶路径来使交通信息通知功能发挥作用，但存在如下问题，即必须使推算出的路径与用户实际想要行驶的路径相一致，否则无法通知合适的交通信息。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种车载用交通信息通知装置，即使在例如车载导航装置中未设定目的地时等难以确定本车行驶路径的情况下，也能向用户通知合适的交通信息。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的车载用交通信息通知装置包括：当前位置检测部，该当前位置检测部检测本车的当前位置；行驶历史数据存储部，该行驶历史数据存储部存储本车的行驶历史数据；交通信息接收部，该交通信息接收部获取包含交通障碍的发生位置在内的交通信息；通过概率计算部，该通过概率计算部根据本车的当前位置及行驶历史数据来计算本车通过各交通障碍的发生位置的概率即通过概率；以及交通障碍通知部，该交通障碍通知部以与该交通障碍的通过概率相对应的方式向用户通知交通障碍的发生信息。

发明效果

根据本发明，由于以与其通过概率相对应的方式向用户通知交通障碍的发生信息，因此能向用户提供合适的信息(通过概率较高的交通障碍的发生信息)。此外，由于各交通障碍的通知方式根据其通过概率而变化，因此用户能根据其通知方式来直观地识别各交通障碍的通过概率的高低。

本发明的目的、特征、方面以及优点通过以下详细的说明和附图会变得更为明了。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的交通信息通知装置的结构的图。

图2是表示本发明所涉及的交通信息通知装置的动作的流程图。

图3是表示道路网的一个示例的图。

图4是表示存储在当前位置检测部中的行驶历史数据的一个示例的图。

图5是表示实施方式1所涉及的交通信息通知装置中的交通障碍的发生信息的显示方式的一个示例的图。

图6是表示实施方式1所涉及的交通信息通知装置中的交通障碍的发生信息的显示方式的一个示例的图。

图7是表示实施方式2所涉及的交通信息通知装置中的交通障碍的发生信息的显示方式的一个示例的图。

图8是表示实施方式3所涉及的交通信息通知装置中的交通障碍的发生信息的显示方式的一个示例的图。

图9是表示实施方式3所涉及的交通信息通知装置中的交通障碍的发生信息的显示方式的一个示例的图。

图10是表示实施方式3所涉及的交通信息通知装置中的交通障碍的发生信息的显示方式的一个示例的图。

图11是表示实施方式3所涉及的交通信息通知装置中的交通障碍的发生信息的显示方式的一个示例的图。

图12是表示实施方式4所涉及的交通信息通知装置中的交通障碍的发生信息的显示方式的一个示例的图。

图13是表示实施方式4所涉及的交通信息通知装置中的交通障碍的发生信息的显示方式的一个示例的图。

图14是表示实施方式4所涉及的交通信息通知装置中的交通障碍的发生信息的显示方式的一个示例的图。

图15是表示实施方式4所涉及的交通信息通知装置中的交通障碍的发生信息的显示方式的一个示例的图。

图16是表示实施方式4所涉及的交通信息通知装置中的交通障碍的发生信息的显示方式的一个示例的图。

图17是表示实施方式5所涉及的交通信息通知装置中未发生交通障碍的路径的显示方式的一个示例的图。

具体实施方式

<实施方式1>

图1是表示本发明所涉及的交通信息通知装置的结构的图。该交通信息通知装置例如是搭载在车载导航装置中的车载用的交通信息通知装置。

如图1所示，该交通信息通知装置包括交通信息接收部11、行驶历史数据存储部12、地图数据存储部13、当前位置检测部14、通过概率计算部15、显示部16、音频输出部17、以及控制器18。

交通信息接收部11具有获取包含交通障碍的发生位置在内的交通信息的功能。交通信息接收部11例如可以由移动电话、智能手机等通用的通信设备构成，也可以由TMC(Traffic Message Channel：交通信息频道)接收机、VICS(Vehicle Information and Communications System：车辆信息和通信系统)(注册商标)接收机等、以获取交通信息为目的的专用通信设备构成。

行驶历史数据存储部12具有存储行驶历史数据的功能，该行驶历史数据表示本车过去通过的道路的历史。

地图数据存储部13存储有表示地图上的地点的“节点”的数据、表示连接各节点之间的道路的“链路”的数据等经过数字化后的地图数据。

当前位置检测部14具有基于来自本车所具有的GPS接收机、方位传感器、距离传感器的信息、以及存储在地图数据存储部13中的地图数据来检测本车的当前位置的功能。由此，该交通信息通知装置能确定本车正在行驶的道路。

通过概率计算部15具有如下功能：基于当前位置检测部14所检测到的当前位置以及行驶历史数据存储部12所存储的本车的行驶历史数据，求得一条以上预测为本车要通过的路径，并对所预测的各路径计算本车通过的概率(以下称为“通过概率”)。

显示部16具有显示地图数据所表示的地图图像、表示地图上的本车位置和交通障碍发生位置的标记(图标)、表示交通障碍的发生位置的字符(文本)等的功能。音频输出部17具有输出表示交通障碍的发生位置的音频的功能。即，显示部16以及音频输出部17具有起到向用户通知交通障碍发生信息的交通障碍通知部的作用的功能。

控制器18具有通过进行交通信息通知装置的动作所需的各种运算以及上述各构成要素的动作控制来控制整个交通信息通知装置的功能。

图2是表示本发明所涉及的交通信息通知装置的动作的流程图。本发明所涉及的交通信息通知装置除了在本车开始行驶时执行图2所示的处理，还在每次通过交叉路口时执行图2所示的处理。

参照图2，说明本发明所涉及的交通信息通知装置的动作。首先，在步骤S1中，交通信息通知装置从交通信息接收部11所接收到的交通信息中提取在本车周边(例如与本车的距离在规定值以下的范围内)发生的所有交通障碍的发生信息。

接着，在步骤S2中，交通信息通知装置计算本车通过步骤S1中提取出的交通障碍发生位置的概率(通过概率)。具体而言，利用通过概率计算部15进行以下处理。

也就是说，在步骤S2中，通过概率计算部15基于由当前位置检测部14检测到的本车的当前位置、以及存储在行驶历史数据存储部12中的本车的行驶历史数据，求出一条以上预测为本车要通过的路径。并且，利用本车的行驶历史数据求出所预测的各路径的通过概率。此时，若步骤S1中提取出的交通障碍的发生位置包含在所预测出的路径中，则该路径的通过概率即为该交通障碍的通过概率。

然后，在步骤S3中，交通信息通知装置利用显示部16以及音频输出部17向用户通知通过概率较高的交通障碍的发生信息。作为该通知方法，考虑例如在显示部16中显示表示交通障碍在本车周边地图上的发生位置的标记，或使包含交通障碍发生位置的道路突出显示，或使到交通障碍发生位置为止的路径突出显示，或从音频输出部17输出通知交通障碍发生位置的音频。

尤其是，本发明具有如下特征：在步骤S3中，以与其通过概率相对应的方式向用户通知交通障碍的发生信息。以下，举出具体例来说明本发明所涉及的交通障碍发生信息的通知方法。

在以下各实施方式中，举例说明本车在图3所示的道路网中行驶的情况。对构成图3的道路网的各道路标注了L[1]～L[16]的标识符。此外，假设图3中用粗字体所示的道路L[3]，L[9]，L[12]，L[13]发生了交通障碍即堵塞。

另外，假设交通信息通知装置的用户的住宅位于道路L[1]，L[5]，L[7]，L[8]所连接的交叉路口附近，且交通信息通知装置的行驶历史数据存储部12中存储有图4所示的行驶历史数据。即，假设行驶历史数据存储部12中存储了以用户住宅为起点的以下七种行驶历史数据，即，依次通过道路L[1]→L[11]→L[13]的路径A(行驶次数63次)、依次通过道路L[1]→L[11]→L[12]的路径B(行驶次数28次)、依次通过道路L[1]→L[2]→L[3]的路径C(行驶次数15次)、通过道路L[8]的路径D(行驶次数23次)、依次通过道路L[5]→L[9]的路径E(行驶次数31次)、依次通过道路L[1]→L[10]的路径F(行驶次数25次)、以及依次通过道路L[1]→L[2]→L[15]的路径G(行驶次数13次)。

实施方式1中，在存在多个交通障碍发生位置的情况下，交通信息通知装置按照交通障碍的通过概率从高到低的顺序向用户(驾驶员)通知交通障碍的发生信息。并且，并不局限于对所发生的所有交通障碍进行该通知，也可以仅对通过概率较高的规定个数的交通障碍进行通知。这里示出对通过概率较高的三个交通障碍进行通知的示例。

例如在本车从住宅出发并开始沿道路L[1]向北行驶的情况下，交通信息通知装置从交通信息接收部11所接收到的交通信息中提取出道路L[3]，L[9]，L[12]，L[13]的堵塞信息作为发生在本车周边的交通障碍(步骤S1)。

接着，交通信息通知装置计算本车分别通过道路L[3]，L[9]，L[12]，L[13]的堵塞的概率(通过概率)(步骤2)。根据图4的行驶历史数据中各路径的行驶次数，各路径的通过概率从高到低依次为路径A、路径E、路径B、路径F、路径D、路径C、路径G。由此，判断通过概率最高的交通障碍为路径A所包含的道路L[13]的堵塞，通过概率第二高的交通障碍是路径B所包含的道路L[12]的堵塞，通过概率第三高的交通障碍是路径C所包含的道路L[3]的堵塞。另外，由于包含道路L[9]的路径E中不包含行驶中的道路L[1]，因此算出道路L[9]的堵塞的通过概率为0。

并且，交通信息通知装置选择通过概率较高的三个交通障碍、即道路L[13]，L[12]，L[3]的堵塞作为通知的对象，并按照通过概率从高到低的顺序将该情况通知给用户(步骤S3)。

图5是表示实施方式1所涉及的交通信息通知装置中的交通障碍的发生信息的显示方式的一个示例的图，是显示部16的画面的显示例。为便于说明，下文图示的显示部16的画面中记载了各道路的标识符L[1]～L[16]，但实际画面中也可以不显示这些标识符。

实施方式1的交通信息通知装置按照其通过概率从高到低的顺序从上方开始将通过概率较高的三个交通信息排列显示在显示部16的画面中。在图5的示例中，以道路L[13]的堵塞信息、L[12]的堵塞信息、L[3]的堵塞信息的顺序排列进行显示。

之后，每当本车通过交叉路口时，重复进行图2的处理。例如，假设从道路L[1]在交叉路口右转进入道路L[2]。在图4的行驶历史数据中，包含道路L[2]的路径只有路径C和路径G，因此判断路径C所包含的L[3]的堵塞的通过概率最高。另外，由于包含道路L[13]的路径A、包含道路L[12]的路径B、包含道路L[9]的路径E中不包含道路L[2]，因此判断道路L[13]，L[12]，L[9]的堵塞的通过概率为0。因此，显示部16的画面中如图6那样只显示道路L[3]的堵塞信息。

由此，根据实施方式1所涉及的交通信息通知装置，向用户通知通过概率较高的交通障碍的发生信息，省略了通过概率较低的交通障碍的发生信息的通知，因此能向用户提供合适的信息。此外，由于各交通障碍的发生信息的通知方式根据其通过概率而改变(实施方式1中，通过概率越高，显示在越上方)，因此用户能根据其通知方式来直观地识别各交通障碍的通过概率的高低。因此，通过例如将该交通信息通知装置搭载到车载导航装置中，从而即使在未设定目的地的情况下，用户也能获取合适的交通障碍的发生信息。

而且，由于从通过概率较高的交通障碍中选择规定个数(这里为三个)的交通障碍作为通知对象，而不限于一条推算路径上的交通障碍，因此用户能获得自由度较高的信息。例如图5那样，在本车在道路L[1]上行驶的阶段，不仅通知正在通过的概率最高的路径A上的交通障碍的发生信息，也通知路径B、路径C上交通障碍的发生信息。因此，即使在如图6那样本车离开路径A并进入路径C的情况下，也预先向用户通知道路L[3]的交通障碍的发生信息，因此能防止意外遭遇交通障碍的情况。

在图5、图6所示的显示部16的显示例中，示出了按照其通过概率从高到低的顺序排列显示交通障碍的发生信息的示例，但只要是能识别各交通障碍的通过概率高低的方式即可，该显示方法可以是任意的。例如，考虑采用交通障碍的通过概率越高、用越浓的颜色(醒目颜色)的字符来显示其发生信息的方法、或交通障碍的通过概率越高、用越大的字符来显示其发生信息的方法等。

此外，进行交通障碍通知的单元不限于显示部16，也可以使用音频输出部17。例如，考虑采用如“堵塞地点为道路L[13]、道路L[12]、道路L[3]”等那样，从通过概率较高的交通障碍起依次进行音频输出的方式，来代替图5的显示。或者，也可以根据其通过概率来改变交通障碍的音频的通知频度，例如通过概率越高，则以越高的频度进行音频通知。当然，也可以并用显示部16的通知和音频输出部17的通知。

另外，实施方式1中，交通信息通知装置构成为从所有交通障碍中只选择规定个数(三个)的通过概率较高的交通障碍并进行通知。该情况下，例如在发生的交通障碍较少时，可能会选择到通过概率非常低的交通障碍，从而向用户通知实用性较低的信息。该问题可以通过对交通障碍的通过概率设定用于进行通知的阈值来解决。例如可以设为不对通过概率不足5％(或不足10％)的交通障碍进行通知。

<实施方式2>

实施方式2中，交通信息通知装置在选择作为通知对象的交通障碍时，不从所有交通障碍中选择通过概率较高的交通障碍，而是构成为限定于通过概率较高的路径上所发生的交通障碍，在此基础上，从中选择通过概率较高的交通障碍。

这里，也考虑在图3的道路网中，本车从住宅出发，沿着道路L[1]向北开始行驶的情况。实施方式1中，从所有交通障碍中选择通过概率较高的三个交通障碍、即道路L[13]，L[12]，L[3]的堵塞，并按照通过概率从高到低的顺序依次排列显示这些堵塞(图5)。

与此不同，实施方式2的交通信息通知装置首先从行驶历史数据(图4)中选择通过概率较高的规定个数的路径。这里假设选择了三条路径。该情况下，选择了包含道路L[1]且行驶次数较多的路径A、B、F。

接着，交通信息通知装置选择通过概率较高的路径A、B、F所包含的路径上发生的交通障碍、即道路L[13]的堵塞和道路L[12]的堵塞，并按照通过概率从高到低的顺序从上方开始排列显示这些堵塞。即，在实施方式2中，当本车在道路L[1]上行驶时，与实施方式1不同，并不显示道路L[3]的堵塞信息，而如图7那样仅显示道路L[13]，L[12]的堵塞信息。

通过如实施方式2那样预先将作为通知对象的交通障碍限定为通过概率较高的路径上的交通障碍，从而能在不对交通障碍的通过概率设定阈值的情况下解决实施方式1中可能会通知到通过概率非常低的交通障碍的问题。

实施方式2中，进行交通障碍通知的单元也不限于显示部16，可以使用音频输出部17，还可以并用显示部16的通知和音频输出部17的通知。

<实施方式3>

实施方式1是利用字符或音频通知交通障碍发生的方法，实施方式3中，通过在显示部16所显示的地图上显示表示交通障碍的发生位置或发生区间的标记等来向用户通知交通障碍的发生信息。另外，作为通知对象的交通障碍的选择方法可以是实施方式1、2中的任一种的方法，下面假设采用实施方式1的方法来进行说明。

这里，也考虑在图3的道路网中，本车从住宅出发，沿着道路L[1]向北开始行驶的情况。与实施方式1同样，从所有交通障碍中选择通过概率较高的三个交通障碍、即道路L[13]，L[12]，L[3]的堵塞作为通知对象。实施方式3中，如图8所示，利用能与其它道路区别开的方式(颜色、粗细、变化图案(闪烁等动态显示图案)等)在地图上显示表示发生了所选择的交通障碍的道路L[13]，L[12]，L[3]的线。

实施方式3中也能获得与实施方式1相同的效果。即，由于向用户通知通过概率较高的交通障碍的发生信息，省略了通过概率较低的交通障碍的发生信息的通知，因此能向用户提供合适的信息。此外，由于各交通障碍的发生信息的通知方式根据其通过概率而改变(只有发生了通过概率较高的交通障碍的道路会以与其它道路不同的方式来显示)，因此用户能根据其通知方式来直观地识别各交通障碍的通过概率的高低。此外，还能获得容易从地图图像中识别交通障碍的发生位置的效果。

图8中，以能与其它道路区别开的方式在地图上显示表示发生了通过概率较高的交通障碍的道路的线，但也可以例如图9那样，用规定的标记(这里为“×”标记)在地图上显示交通障碍的发生位置。此外，还可以如图10那样，在地图上同时显示表示发生了通过概率较高的交通障碍的道路的线(图8)、以及表示这些交通障碍的发生位置的标记(图9)。

另外，也可以如图11那样，不仅在地图上显示发生了通过概率较高的交通障碍的道路，还以能与其它道路区别开的方式显示自本车位置到达该道路的路径。由此能获得如下效果：即使在例如放大地图的比例尺而导致交通障碍的发生位置超出显示部16的画面因而无法看见的情况下，也能识别本车遭遇交通障碍的概率是否较高。

另外，也可以将实施方式3涉及的利用地图显示进行的交通障碍的通知、与实施方式1中说明的利用字符和音频进行的交通障碍的通知相组合来使用。

<实施方式4>

实施方式3中，作为与通过概率相对应的交通障碍的发生信息的显示方式，仅使用了是否以能与其它道路区别开的方式进行显示这两种显示方式，但在实施方式4中，使用三种以上的显示方式(颜色、粗细、变化图案等)。

这里，也考虑在图3的道路网中，本车从住宅出发，沿着道路L[1]向北开始行驶的情况。与实施方式1同样，从所有交通障碍中选择通过概率较高的三个交通障碍、即道路L[13]，L[12]，L[3]的堵塞作为通知对象。实施方式4中，如图12所示，以能与其它道路区别开并且能识别其各自的通过概率的高低的方式在地图上显示表示发生了所选择的交通障碍的道路L[13]，L[12]，L[3]的线。

在图12的示例中，用粗实线表示发生了通过概率最高的堵塞的道路L[13]，用粗虚线表示发生了通过概率第二高的堵塞的道路L[12]，用细虚线表示发生了通过概率第三高的堵塞的道路L[3]。它们的显示方式可以是任意方式，只要能相互区别即可，但优选为通过概率越高越进行突出显示的显示方式。

根据实施方式4，除了能获得与实施方式3相同的效果以外，还能获得以下效果：不仅能直观地从地图图像中识别出交通障碍的发生位置，还能识别出其通过概率(遭遇交通障碍的概率)。

图12中，以能与其它道路区别开的方式在地图上显示表示发生了通过概率较高的交通障碍的道路的线，但也可以例如如图13那样，用规定的标记(“×”标记)在地图上显示这些交通障碍的发生位置。该情况下，以能识别出通过概率高低的方式在地图上显示这些标记。图13的示例中，对于通过概率越高的堵塞的发生地点，以越大的标记进行显示来使其显著。此外，对于各标记的式样(颜色)，也对通过概率越高的堵塞采用越显著的式样。

此外，也可以如图14那样，在地图上同时显示表示发生了通过概率较高的交通障碍的道路的线(图12)、以及表示这些交通障碍的发生位置的标记(图13)。

另外，也可以如图15那样，不仅在地图上显示发生了通过概率较高的交通障碍的道路，还以能与其它道路区别开的方式显示自本车位置到达该道路的路径。此时也可以如图16那样，以能识别其交通障碍的通过概率高低的方式显示自本车位置到发生交通障碍的道路的路径。由此能获得如下效果：即使在例如放大地图的比例尺而导致交通障碍的发生位置超出显示部16的画面因而无法看见的情况下，也能识别本车遭遇交通障碍的概率。

另外，也可以将实施方式4涉及的利用地图显示进行的交通障碍的通知、与实施方式1中说明的利用字符和音频进行的交通障碍的通知相组合来使用。

<实施方式5>

作为例如实施方式3或4中选择作为通知对象的交通障碍的方法，考虑在采用实施方式2的方法的情况下，在通过概率较高的路径中均偶尔会有未发生交通障碍的情况。实施方式5中，在这种情况下，以与其它道路不同的显示方式来显示通过概率较高的路径。

例如考虑假设在图3的道路网中未发生任何交通障碍，本车从住宅出发沿着道路L[1]向北开始行驶的情况。实施方式5的交通信息通知装置与实施方式2同样，首先从行驶历史数据(图4)中选择通过概率较高的规定个数的路径。在例如选择三条路径的情况下，选择包含道路L[1]的路径中行驶次数较多的路径A、B、F。若在这些路径A、B、F的任一条路径中发生了交通障碍，则进行实施方式3或4的动作。

这里，图3的道路网中未发生交通障碍。该情况下，交通信息通知装置如图17所示，以与其它道路不同的方式显示路径A、B、F，以使得能得知路径A、B、F中未发生交通障碍。图17中，通过用单点划线表示路径A、B、F，从而表示该路径中未发生交通障碍。

根据本实施方式，能获得以下效果：在通过概率较高的路径中未发生交通障碍的情况下，用户能一眼就识别出这一情况。

此外，也可以利用显示部16及音频输出部17进行“通过概率较高的路径上没有交通障碍”等基于字符显示或音频输出的通知来代替图17所示的路径显示。当然，也可以与图17的显示一起进行该字符显示、音频输出。

此外，本发明可以在该发明的范围内对各实施方式自由地进行组合，或对各实施方式进行适当的变形、省略。

本发明进行了详细的说明，但上述说明在所有方面均为示例，本发明并不局限于此。未举例示出的无数变形例可解释为是在不脱离本发明的范围的情况下可设想到的。

标号说明

11 交通信息接收部

12 行驶历史数据存储部

13 地图数据存储部

14 当前位置检测部

15 通过概率计算部

16 显示部

17 音频输出部

18 控制器

Claims

1.一种车载用交通信息通知装置，其特征在于，包括：

当前位置检测部，该当前位置检测部检测本车的当前位置；

行驶历史数据存储部，该行驶历史数据存储部存储所述本车的行驶历史数据；

交通信息接收部，该交通信息接收部获取包含交通障碍的发生位置在内的交通信息；

通过概率计算部，该通过概率计算部根据所述本车的当前位置及行驶历史数据来计算所述本车通过各交通障碍的发生位置的概率即通过概率；以及

交通障碍通知部，该交通障碍通知部以与该交通障碍的通过概率相对应的方式向用户通知交通障碍的发生信息。

2.如权利要求1所述的车载用交通信息通知装置，其特征在于，

所述交通障碍通知部在存在多个交通障碍的发生位置的情况下，按照通过概率从高到低的顺序来通知交通障碍的发生信息。

3.如权利要求2所述的车载用交通信息通知装置，其特征在于，

所述交通障碍通知部包括显示部，该显示部按照通过概率从高到低的顺序排列显示交通障碍的发生信息。

4.如权利要求2所述的车载用交通信息通知装置，其特征在于，

所述交通障碍通知部包括音频输出部，该音频输出部按照通过概率从高到低的顺序对交通障碍的发生信息进行音频输出。

5.如权利要求1所述的车载用交通信息通知装置，其特征在于，

所述交通障碍通知部包括显示部，该显示部根据交通障碍的通过概率以不同的显示方式显示该交通障碍的发生信息。

6.如权利要求1所述的车载用交通信息通知装置，其特征在于，

所述交通障碍通知部包括音频输出部，该音频输出部根据交通障碍的通过概率以不同的频度对该交通障碍的发生信息进行音频输出。

7.如权利要求1所述的车载用交通信息通知装置，其特征在于，

所述交通障碍通知部包括地图信息显示部，该地图信息显示部根据交通障碍的通过概率以不同的显示方式在地图上显示该交通障碍的发生位置。

8.如权利要求7所述的车载用交通信息通知装置，其特征在于，

所述地图信息显示部根据交通障碍的通过概率以不同的颜色、大小或变化图案显示表示该交通障碍的发生位置的标记。

9.如权利要求8所述的车载用交通信息通知装置，其特征在于，

所述地图信息显示部根据交通障碍的通过概率以不同的颜色、粗细或变化图案显示该交通障碍的发生位置所属的道路。

10.如权利要求7所述的车载用交通信息通知装置，其特征在于，

所述地图信息显示部根据交通障碍的通过概率以不同的显示方式显示自所述本车的当前位置到该交通障碍的发生位置的路径。

11.如权利要求10所述的车载用交通信息通知装置，其特征在于，

所述地图信息显示部根据交通障碍的通过概率以不同的颜色、粗细或变化图案显示自所述本车的当前位置到交通障碍的发生位置的路径。

12.如权利要求7所述的车载用交通信息通知装置，其特征在于，

根据所述本车的当前位置及行驶历史数据来确定所述本车通过的概率较高的规定数量的路径，

所述地图信息显示部在所确定的所述规定数量的路径上未发生交通障碍的情况下，以和其它道路不同的显示方式来显示该规定数量的路径。

13.如权利要求1所述的车载用交通信息通知装置，其特征在于，

所述交通障碍通知部在所确定的所述规定数量的路径上未发生交通障碍的情况下，向用户通知未发生交通障碍的情况。

14.如权利要求1所述的车载用交通信息通知装置，其特征在于，

每当所述本车通过交叉路口时，所述通过概率计算部计算所述通过概率。