JP5632785B2 - 運転操作支援装置及び方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る運転操作支援装置の構成を示すブロック図である。運転操作支援装置10は、例えば車両に搭載されており、操作履歴生成部12とメッセージ生成部14とを備える。操作履歴生成部12には、交通情報を入力する通信部16と、車両の走行情報を入力する車両情報検出部18と、経路情報を入力するナビゲーション装置20が接続されている。また、メッセージ生成部14には、メッセージ生成指示を入力するための入力部22と、生成されたメッセージを出力するメッセージ出力部24が接続されている。
停止:車速度0km/h
加速:加速度0.5m/s2以上
定常:車速度30km/h以上、かつ、加速度0.5m/s2未満
減速:アクセル開度0%(車速度0km/hを除く)
図10は、本発明の第2実施形態に係る運転操作支援装置の構成を示すブロック図である。この形態に係る運転操作支援装置では、車両が走行予定の経路情報と、当該経路に対応する走行環境を抽出し、走行予定の経路上における運転メッセージを出力するものである。なお、上記の第1実施形態において説明したのと同一の構成部材については、同一の符番を付して詳細な説明を省略する。
図12は、本発明の第3実施形態に係る運転操作支援装置の構成を示すブロック図である。この運転操作支援装置では、複数の走行経路の中から、運転操作を留意すべき走行環境を多く含む走行経路や、留意すべき走行環境が少ない走行経路を抽出するものである。なお、上記の第1実施形態において説明したのと同一の構成部材については、同一の符番を付して詳細な説明を省略する。
12 操作履歴生成部
14,54,64 メッセージ生成部
16 通信部
18 車両情報検出部
20 ナビゲーション装置
22 入力部
24 メッセージ出力部
30 操作情報取得部
32 走行環境取得部
34 走行環境推定部
36 運転操作履歴DB
40,56 対象操作選定部
42 診断モデルDB
44 環境要因推定部
46 メッセージ抽出部
48 メッセージDB
66 経路パターン候補選定部
Claims (9)
- 車両の運転操作量を示す運転操作情報と、前記車両の走行経路における走行環境を示す走行環境情報を取得するとともに、前記運転操作情報と前記走行環境情報を対応付けて記憶する運転操作履歴生成部と、
前記走行環境情報に基づいて前記運転操作量の評価値を算出するとともに、前記評価値に基づいて、運転評価の対象とすべき前記運転操作量のタイプを示す対象操作情報と運転評価の対象とすべき前記走行環境情報を抽出する対象操作選定部と、
前記対象操作情報に対応する前記走行環境情報を構成する個々の走行環境について、前記対象操作情報が示す運転操作量が発生する確率分布に基づいて、運転評価の対象とすべき環境要因情報を抽出する環境要因推定部と、
前記対象操作情報と前記環境要因情報に基づき、運転メッセージを抽出するメッセージ抽出部とを備えたことを特徴とする運転操作支援装置。 - 前記対象操作選定部は、前記走行環境情報による走行環境について、前記運転操作情報が示す運転操作量が発生する確率分布を生成し、発生確率が最も高い運転操作量に対する前記評価値を算出することを特徴とする、請求項1記載の運転操作支援装置。
- 前記運転操作履歴生成部は、
前記運転操作情報を取得するとともに、前記運転操作情報に基づき前記車両の走行状態を分類する操作情報取得部と、
前記分類された個々の走行状態ごとに、前記走行環境情報の代表値を抽出することで当該走行状態における走行環境を推定する走行環境推定部と、
前記走行環境情報の代表値と前記運転操作情報とを対応付けて記憶する記憶部とを備えたことを特徴とする、請求項1記載の運転操作支援装置。 - 操作情報取得部は、前記車両の走行状態が一定時間変動しない場合には、別の走行状態として分類することを特徴とする請求項3記載の運転操作支援装置。
- 前記車両の予定走行経路における前記走行環境情報を取得する走行環境予測部を備え、
前記対象操作選定部は、前記予定走行経路に含まれる前記走行環境情報に対応する前記運転操作情報を前記運転操作履歴生成部から取得するとともに、前記運転操作量の評価値を算出して前記対象操作情報を抽出することを特徴とする、請求項1記載の運転操作支援装置。 - 複数の予定走行経路を示す走行経路情報を取得する走行経路予測部と、
前記予定走行経路の各々に対応する前記走行環境情報に対応する前記運転操作情報を前記運転操作履歴生成部から取得する走行環境予測部と、
個々の前記予定走行経路に対する前記運転操作の評価値を算出するとともに、前記予定走行経路の前記評価値に基づいて予定走行経路を選択する経路パターン候補選定部を備えたことを特徴とする、請求項1記載の運転操作支援装置。 - 前記走行経路を示す地図情報が記憶された地図情報記憶部と、
前記走行経路を含む地図画像と、前記運転メッセージとを重ねて出力表示する出力部とを備えたことを特徴とする請求項5または6記載の運転操作支援装置。 - 車両の運転操作量を示す運転操作情報と、前記車両の走行経路における走行環境を示す走行環境情報を取得するとともに、前記運転操作情報と前記走行環境情報を対応付けて記憶する運転操作履歴生成部と、
前記走行環境情報の組合せ毎に前記運転操作量の評価値を算出するとともに、前記評価値に基づいて、運転評価の対象とすべき前記運転操作量のタイプを示す対象操作情報と運転評価の対象とすべき前記走行環境情報を抽出する対象操作選定部と、
前記対象操作情報に対応する前記走行環境情報を構成する個々の走行環境について、前記対象操作情報が示す運転操作量が発生する確率分布に基づいて、運転評価の対象とすべき環境要因情報を抽出する環境要因推定部と、
前記対象操作情報と前記環境要因情報に基づき、運転メッセージを抽出するメッセージ抽出部とを備えたことを特徴とする運転操作支援装置。 - 運転操作履歴生成部において、車両の運転操作量を示す運転操作情報と、前記車両の走行経路における走行環境を示す走行環境情報を取得するとともに、前記運転操作情報と前記走行環境情報を対応付けて記憶する運転操作履歴生成ステップと、
対象操作選定部において、前記走行環境情報に基づいて前記運転操作量の評価値を算出するとともに、前記評価値に基づいて、運転評価の対象とすべき前記運転操作量のタイプを示す対象操作情報と運転評価の対象とすべき前記走行環境情報を抽出する対象操作選定ステップと、
環境要因推定部において、前記対象操作情報に対応する前記走行環境情報を構成する個々の走行環境について、前記対象操作情報が示す運転操作量が発生する確率分布に基づいて、運転評価の対象とすべき環境要因情報を抽出する環境要因推定ステップと、
メッセージ抽出部において、前記対象操作情報と前記環境要因情報に基づき、運転メッセージを抽出するメッセージ抽出ステップとを備えたことを特徴とする運転操作支援方法。
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