CN107170278A - 一种车位共享的方法及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明属于物联网技术领域，提供了一种车位共享的方法及服务器，所述方法包括：先获取空闲的车位信息，将空闲车位信息整合在一起，若接收到用户发出的停车请求时，可以根据停车请求向停车请求指向的终端推送空闲车位信息，当接收到用户预约的车位和时间段后，生成预约订单并根据所述预约订单将所述车位在预约的时间段的状态设置为预约状态，可以通过感应装置发送的车辆进入所述车位的信息和离开所述车位的信息，将所述车位当前的状态设置为停车状态或者空闲状态。通过本发明实现了社会闲置车位资源共享，减少临时停车主寻找车位的时间。

Description

一种车位共享的方法及服务器

技术领域

本发明属于物联网技术领域，尤其涉及一种车位共享的方法及服务器。

背景技术

随着我国社会经济的不断增长和国民人均收入的不断提高，私家车的数量也处于急剧膨胀状态，用户在出行方面也面临着停车难的问题。尤其是在人流量大的商场附近，公共停车位根本无法满足人们日益上涨的停车需求。而人们又习惯性的选择商场的停车场进行停车，造成了商场本身的停车场无法满足需求，同时商场附近的其它停车场又处于闲置状态。另外，私家停车位在用户上班或者出行之后也处于闲置状态，而有停车需求的用户却无法获得该部分闲置停车位的信息。

目前，出现了一些针对公共停车位预约的系统，这种系统需要用户进入或者离开车位时自行通过终端确认进入预约车位或者离开预约车位的信息。但是，当用户忘记或者恶意不确认进入或者离开车位的信息时，就会造成车位状态信息的不准确。例如，用户为了少支付停车费还未离开该停车位时通过终端发送离开的信息或者用户擅自进入未预约的停车位停车，这种情况下车位共享系统无法获取该车位当前真实的状态是停车状态还是空闲状态。车位状态的不真实就会造成当该车位的预约用户根据预约订单进入预约的停车位时，预约的停车位上有其他车辆占用。预约该车位的用户只能重新寻找停车位，增加车主寻找车位的时间。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种车位共享的方法及服务器，实现了社会闲置车位资源共享，减少临时停车主寻找车位的时间。

本发明的第一方面，提供一种车位共享的方法，所述方法包括：

获取空闲车位信息，所述空闲车位信息包括车位的地理位置、车位编号、空闲时间段；

获取用户通过终端发出的停车请求，并根据所述停车请求向所述停车请求指向的终端推送空闲车位信息，以便于终端用户根据所述空闲车位信息预约车位；

接收用户通过终端预约的车位和时间段，生成预约订单并根据所述预约订单将所述车位在预约的所述时间段的状态设置为预约状态，以便于所述用户在预约的所述时间段进入所述车位停车；

接收车位的感应装置发送的车辆进入所述车位的信息，并将所述车位当前的状态设置为停车状态，以便于其他用户可以查看所述车位的状态信息；

接收所述感应装置发送的车辆离开所述车位的信息，并将所述车位当前的状态设置为空闲状态，以便于其他用户可以查看所述车位的状态信息。

可选的，接收用户发出的停车路线请求，并根据所述用户当前的位置以及所述用户预约的车位的位置规划停车路线。

可选的，接收停车场门禁处的摄像装置拍摄的所述车辆的车牌号，若所述车牌号符合预设条件，则向所述停车场的门禁系统发送放行的指令。

可选的，所述根据所述感应装置发送的车辆进入和离开所述车位的信息生成停车费用包括：

接收通过感应装置触发的摄像装置拍摄的与所述感应装置对应的车位上的车辆的车牌号照片；

若所述车辆的车牌号是当前时间段所述车位的预约订单对应的车牌号，获取所述感应装置发送的车辆离开所述车位的时间；

若所述车辆离开的时间在预约的时间段范围内，则根据所述预约订单生成停车费用；

若所述车辆离开的时间超出预约的时间段范围，则根据所述预约订单和超出的时间生成停车费用；

所述超出的时间单位时间内生成的停车费用大于所述预约的时间段单位时间内生成的停车费用；

若所述车辆的车牌号不是当前时间段所述车位的预约订单对应的车牌号，向所述车牌号注册的用户发送提醒信息用以提醒用户未在当前时间段预约所述车位；

若在预定时间接收到感应装置发送的所述车辆离开所述车位的信息，则不生成停车费用；

若在预定时间未接收到感应装置发送的所述车辆离开所述车位的信息，则获取所述感应装置发送的车辆进入所述车位的时间和离开所述车位的时间，并根据所述车辆进入所述车位的时间和离开所述车位的时间生成停车费用；

未在当前时间段预约所述车位单位时间内生成的停车费用大于约的时间段单位时间内生成的停车费用。

本发明的第二方面，提供一种服务器，所述服务器包括：

空闲车位信息获取模块，用于获取空闲车位信息，所述空闲车位信息包括车位的地理位置、车位编号、空闲时间段；

空闲车位信息推送模块，用于获取用户通过终端发出的停车请求，并根据所述停车请求向所述停车请求指向的终端推送空闲车位信息，以便于终端用户根据所述空闲车位信息预约车位；

预约订单生成模块，用于接收用户通过终端预约的车位和时间段，生成预约订单并根据所述预约订单将所述车位在预约的所述时间段的状态设置为预约状态，以便于所述用户在预约的所述时间段进入所述车位停车；

第一处理模块，用于接收车位的感应装置发送的车辆进入所述车位的信息，并将所述车位当前的状态设置为停车状态，以便于其他用户可以查看所述车位的状态信息；

第二处理模块，用于接收所述感应装置发送的车辆离开所述车位的信息，并将所述车位当前的状态设置为空闲状态，以便于其他用户可以查看所述车位的状态信息。

本发明的第三方面，提供一种服务器，所述服务器包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获取空闲车位信息，所述空闲车位信息包括车位的地理位置、车位编号、空闲时间段；

获取用户通过终端发出的停车请求，并根据所述停车请求向所述停车请求指向的终端推送空闲车位信息，以便于终端用户根据所述空闲车位信息预约车位；

接收用户通过终端预约的车位和时间段，生成预约订单并根据所述预约订单将所述车位在预约的所述时间段的状态设置为预约状态，以便于所述用户在预约的所述时间段进入所述车位停车；

接收车位的感应装置发送的车辆进入所述车位的信息，并将所述车位当前的状态设置为停车状态，以便于其他用户可以查看所述车位的状态信息；

接收所述感应装置发送的车辆离开所述车位的信息，并将所述车位当前的状态设置为空闲状态，以便于其他用户可以查看所述车位的状态信息。

本发明的第四方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以是非易失性的，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现上述第一方面提供的所述方法。

本发明与现有技术相比存在的有益效果是：本发明可以通过获取空闲车位信息，当用户有停车需求时，获取用户的停车请求信息，并根据所述停车请求信息推送空闲的车位信息，用户可以选择空闲的车位进行停车。当接收到感应装置发送的用户车辆进入车位的信息时，可以将所述车位当前的状态设置为停车状态，以便于其他用户可以时时查看所述车位的状态信息，当接收到感应装置发送的用户车辆离开车位的信息时，可以将所述车位当前的状态设置为空闲状态，其他用户可以时时查看所述车位的状态信息。通过感应装置可以准确的检测所述车位当前是否有车辆停车，即使用户预约的车位在被其他用户车辆占用的情况下，也能够及时获得所述车位被占用的信息，避免了预约该车位的用户根据预约订单进入预约的车位时，才能够发现预约的停车位上有其它车辆占用，预约该车位的用户只好重新寻找停车位，增加了临时停车主寻找车位的时间。该方法实现了社会闲置车位资源共享，并且能够减少临时停车主寻找车位的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的车位共享的方法的示意流程图；

图2是本发明第二实施例提供的车位共享的方法的示意流程图；

图3是本发明第三实施例提供的车位共享的方法的示意流程图；

图4是本发明第四实施例提供的车位共享的方法的示意流程图；

图5是本发明第五实施例提供的车位共享的方法的架构图；

图6是本发明第六实施例提供的服务器的示意框图；

图7是本发明第七实施例提供的服务器的示意框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

参见图1，图1是本发明实施例一提供的车位共享的方法的示意流程图，如图所示该方法可以包括以下步骤：

步骤S101，获取空闲车位信息，所述空闲车位信息包括车位的地理位置、车位编号、空闲时间段。

在本发明实施例中，所述空闲车位包括个人拥有的私人停车位，公共停车场的免费停车位或者收费停车位，企业拥有的停车位等。获取空闲车位信息可以通过用户自主上传的方式获得，也可以通过安装在停车场上的感应装置发送的车位状态信息获得。例如：针对个人拥有的私人停车位可以由用户设定固定的时间段为空闲状态，个人用户也可以随时根据自己的出行情况设置车位不同时间段的状态信息，针对公共停车场的车位，可以将所有时间段初始化为空闲状态，根据车位上的感应装置更新车位的当前状态。以上获取空闲车位信息的方式仅用于举例，并不用于限制本发明。所述空闲车位信息包括车位的地理位置、车位编号、空闲时间段等。所述车位的地理位置可以是某个小区的停车场，对应的车位编号就是某小区停车场内用于区分不同车位的车位编号，空闲时间段可以由系统自动将一天24小时分成不同的时间段，可以平均划分，也可以不均等的划分。用户选择其中一个或者多个时间段作为车位的空闲时间段，也可以并不划分时间段，直接将车位的空闲时间上传服务器。

步骤S102，获取用户通过终端发出的停车请求，并根据所述停车请求向所述停车请求指向的终端推送空闲车位信息，以便于终端用户根据所述空闲车位信息预约车位。

在本发明实施例中，当用户需要车位进行临时停车时，可以通过终端发出停车请求，所述停车请求至少包括以下一项：停车的地理位置、停车时间段。所述停车请求可以是用户通过终端网页或者APP选择的停车的地理位置候选项、停车时间段候选项等。当服务器接收到用户通过终端发出的停车请求时，可以根据所述停车请求向所述停车请求指向的终端推送空闲车位信息，用户可以根据服务器推送的空闲车位信息预约车位。

步骤S103，接收用户通过终端预约的车位和时间段，生成预约订单并根据所述预约订单将所述车位在预约的所述时间段的状态设置为预约状态，以便于所述用户在预约的所述时间段进入所述车位停车。

在本发明实施例中，所述预约时间段与获取空闲车位信息时的空闲时间段相对应，若获取的空闲车位信息中的空闲时间段是系统划分的不同的时间段，例如：每一个小时为一个空闲时间段，则预约的时间段至少预约一个空闲时间段，也就是至少预约1个小时，若获取的车位信息中的空闲时间段不是划分的固定的时间段，则可以由用户根据空闲时间段选择空闲时间段内的任意长时间，例如：获取的空闲时间段为某一天的13：42到16：45，则用户预约的时间段可以是在当天13：42到16：45之间的任意时长，可以是从13：42到14：00，还可以是13：45到16：00。具体是以空闲时间段中的固定时间段还是任意时间段可以根据实际的情况具体设置。当接收到用户通过终端预约的车位和时间段之后，根据用户预约的车位和时间段生成订单，并把所述车位在预约时间段的状态设置为预约状态，这样用户就可以根据预约订单在预约的时间段进入所述车位临时停车，同时由于所述车位在预约的时间段为预约状态，其它用户也无法再预约该时间段的车位，避免了多个用户都预约同一车位同一时间段，在预约的时间段同时进入该车位停车。

步骤S104，接收车位的感应装置发送的车辆进入所述车位的信息，并将所述车位当前的状态设置为停车状态，以便于其他用户可以查看所述车位的状态信息。

在本发明实施例中，为了能够时时的获得车位的状态信息，可以在车位上安装感应装置，所述感应装置可以是压力传感器，也可以是红外传感器，当车辆进入车位时，压力传感器可以感应到有车辆进入，同时发送一个信号用以传递所述车位有车辆进入的信息。红外传感器可以安装在车位的下方或者上方，当车辆进入时红外感应器能感应到有物体进入车位，发送一个简单的信号用于传递所述车位有车辆进入的信息。根据接收到的信息可以将所述车位的状态信息更改，所述感应装置并不仅仅限于以上两种，任何能够感应到有车辆进入或离开的感应装置都在本发明的保护范围内。

步骤S105，接收所述感应装置发送的车辆离开所述车位的信息，并将所述车位当前的状态设置为空闲状态，以便于其他用户可以查看所述车位的状态信息。

在本发明实施例中，接收感应装置发送的车辆进入或者离开所述车位的信息，并根据接收到的信息将所述车位当前的状态设置为停车状态或者空闲状态，一方面，可以方便用户时时查看所述车位的状态信息。对预约所述车位的用户，可以查看自己预约的车位是否被其它车辆占用，以便于可以根据所述车位的情况及时更换车位停车，另一方面，服务器也可以根据车位的状态信息及时更新当前车位的状态，未提前预约的用户临时需要停车时也可以根据所述车位的状态信息及时获得车位的状态信息以便于快捷的找到临时停车位。

可选的，获取所述车位的预约时间段的开始时间所述车位的状态信息；

若在所述车位的预约时间段的开始时间所述车位的状态为停车状态，则为当前时间段预约所述车位的用户预约其它的空闲车位。

在本发明实施例中，由于还存在一种情况，例如到了预约时间段的结束时间，车主由于临时有事而无法前来取车，或者用户本来需要停车的时间是12：00－15：00，但是附近的车位只在12：00到14：00为空闲状态，用户可能会选择预约所述车位，但是到了预约时间段结束，并不前来取车，导致14：00到15：00预约的用户前来停车时无法停车。为了避免本来预约所述车位的用户无法停车而浪费重新寻找车位的时间。可以在所述车位的预约时间段的开始时间获取所述车位的状态信息，可以通过车位上的感应装置获取，可以设置为每个预约时间段的开始时间感应装置自动发送所述车位的状态信息。若所述车位的状态信息为停车状态，则为当前时间段预约所述车位的用户预约其他空闲车位。

可选的，接收用户发出的停车路线请求，并根据所述用户当前的位置以及所述用户预约的车位的位置规划停车路线。

在本发明实施例中，当用户需要在预约的时间段去预约的停车位进行停车时，可以通过终端向服务器发出停车路线请求，服务器接收到停车路线请求后，可以根据用户当前的地理位置以及预约的车位的地理位置规划停车路线。所述用户当前的地理位置可以通过用户终端的GPS等获取，在用户终端通过地图的形式或者直接通过导航的形式指引用户由当前的地理位置行至预约的车位的地理位置，节省用户的时间，提高用户停车的效率。

本发明可以通过获取空闲车位信息，当用户有停车需求时，获取用户的停车请求信息，并根据所述停车请求信息推送空闲的车位信息，用户可以选择空闲的车位进行停车。当接收到感应装置发送的用户车辆进入车位的信息时，可以将所述车位当前的状态设置为停车状态，以便于其他用户可以时时查看所述车位的状态信息，当接收到感应装置发送的用户车辆离开车位的信息时，可以将所述车位当前的状态设置为空闲状态，其他用户可以时时查看所述车位的状态信息。通过感应装置可以准确的检测所述车位当前是否有车辆停车，即使用户预约的车位在被其他用户车辆占用的情况下，也能够及时获得所述车位被占用的信息，避免了预约该车位的用户根据预约订单进入预约的车位时，才能够发现预约的停车位上有其它车辆占用，预约该车位的用户只好重新寻找停车位，增加了临时停车主寻找车位的时间。该方法实现了社会闲置车位资源共享，并且能够减少临时停车主寻找车位的时间。

实施例二：

参见图2，图2是本发明实施例二提供的车位共享的方法的示意流程图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

在实施例一的基础上增加检测车位上的车辆是否为预约的车辆的步骤。

步骤S201，接收通过感应装置触发的摄像装置拍摄的与所述感应装置对应的车位上的车辆的车牌号照片。

在本发明实施例中，通常停车场内都会设有摄像装置，可以利用停车场内的摄像装置拍摄车位上的车辆的照片，也可以根据实际的情况重新安装摄像装置。当感应装置感应到有车辆进入时，触发摄像装置拍摄与所述感应装置对应的车位上的车辆的照片，将所述照片上传至服务器，服务器识别所述照片中的车辆的车牌号，也可以摄像装置拍摄与所述感应装置对应的车位上的车辆的照片后，在本地识别照片中的车牌号，然后将所述识别的车牌号再上传至服务器。上传的车辆的照片或者车牌号会对应的将感应装置感应到有车辆进入的时间一并发送至服务器。

步骤S202，若所述车辆的车牌号是当前时间段所述车位的预约订单对应的车牌号，则将所述车位当前的状态设置为停车状态。

在本发明实施例中，通过感应装置感应到车辆进入的时间和车位查询与感应装置感应到车辆进入的时间和车位对应的预约订单中的车牌号是否与识别的车牌号一致，若一致，则表明所述车辆的车牌号是当前时间段所述车位的预约订单对应的车牌号，可以将车位当前的状态设置为停车状态。

步骤S203，若所述车辆的车牌号不是当前时间段所述车位的预约订单对应的车牌号，则为当前时间段预约所述车位的用户预约其它的空闲车位，并将所述车位当前的状态设置为停车状态。

在本发明实施例中，若所述车辆的车牌号不是当前时间段所述车位的预约订单对应的车牌号，则表示进入所述车位的车辆并不是预约的车辆，可能是其他用户停错车位，或者所述车位被其他用户恶意侵占。如果是其他用户停错车位或者所述车位被恶意侵占，则预约的用户即使预约也无法在预约时间段进入所述车位停车，这时就需要及时提醒预约所述车位的用户，可以通过发送短信的方式，例如可以向预约所述车位的用户注册时提供的手机号或者预留的手机号发送信息提醒，也可以及时将所述车位信息变更为停车状态，同时为了避免预约所述车位的用户无法快速的找到其它临时停车位，可以为所述预约用户预约其它空闲车位，优先选择同一停车场的空闲车位，若同一停车场无空闲车位，则就近为预约用户选择空闲车位，并将重新预约的车位信息发送给预约用户。还可以查看识别的车牌号是否是注册用户，若是注册用户可以向注册用户的手机发送提醒信息用以提醒所述车位已经被其它用户预约。若某个注册用户连续多次恶意侵占已经被预约的车位，则可以将所述注册用户加入黑名单。

本发明实施例可以通过停车场内原有的摄像装置拍摄进入车位的车辆的照片，然后识别照片中的车牌号，可以确定进入该车位的车辆是否是当前时间段的预约车辆，若确定所述车位被恶意侵占，可以为预约用户及时预约其它空闲车位，避免了用户临时寻找其它空闲停车位，可以提高用户停车效率。

实施例三：

参见图3，图3是本发明实施例三提供的车位共享的方法的示意流程图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

在实施例一的基础上，增加了可以通过临时电子门禁卡进入小区内部的停车场的步骤。

步骤S301，生成预约订单之后，根据所述预约订单生成电子门禁卡，并将所述电子门禁卡发送至与所述预约订单对应的用户终端，以便于所述用户使用所述电子门禁卡通过所述车位停车场的门禁系统。

在本发明实施例中，由于一些个人拥有的私人停车位都是某个小区内部的停车位，而非本小区业主没有本小区的门禁卡是无法进入小区的停车场的，更没有办法进入预约的车位进行停车。但是如果为每个预约的用户提供一张小区停车场的门禁卡显然是不现实的，一方面需要用户去固定地点领取门禁卡，另一方面，相对小区业主来说非本小区业主持有本小区的门禁卡并不安全。考虑到这种情况，可以在生成预约订单后，根据所述预约订单生成一张临时的电子门禁卡，可以是二维码的形式存在，也可以是条形码的形式存在，也可以是其它形式存在。临时门禁卡可以发送至用户注册的手机号上，并且使用后即失效。临时门禁卡只在预约的时间段预约的车位所在停车场的门禁系统可以使用，在其它停车场或者预约车位停车场非预约的时间段都无效。用户在接收到所述临时电子门禁卡后可以通过所述临时电子门禁卡通过所述车位所在停车场的门禁系统。

步骤S302，接收停车场的门禁系统扫描的电子门禁卡信息。

在本发明实施例中，停车场只需要安装一个扫码器，用户在需要进入停车场临时停车时，可以通过在扫码器上扫描收到的临时电子门禁卡。扫码器在接收到临时电子门禁卡信息后，可以将所述电子门禁卡信息上传至服务器，服务器根据所述电子门禁卡信息与该停车场预约时间段的预约订单进行比对确定所述电子门禁卡是否符合预约条件。

作为一个可选的实施例，服务器也可以将电子门禁卡信息发送至各停车场的终端，由停车场的终端将扫描到的电子门禁卡信息与服务器发送的预约订单中的电子门禁卡信息进行比对。

在本发明实施例中，避免了将电子门禁卡信息发送至服务器，由服务器再根据扫描的电子门禁卡信息进行比对，节省网络流量，减小服务器负载。

作为一个优选的实施例，可以将预约订单中的车牌号作为临时电子门禁卡信息，若停车场与门禁系统相连接的扫码器扫描到电子门禁卡信息是车牌号，可以将扫描到的车牌号发送至服务器，服务器根据接收到的扫码器发送的车牌号，可以先查看该停车场当前时间段是否有预约订单，若有预约订单，可以将所述车牌号与预约订单中的车牌号进行比对，若当前时间段该停车场的预约订单中有所述车牌号，则所述电子门禁卡信息符合预约条件。服务器也可以将每个停车场预约订单中的车牌号发送至各停车场终端，由停车场的终端将通过扫码器接收到车牌号信息与所述服务器发送的授权的预约订单中的车牌号进行比对，在此不做限制。

步骤S303，若所述电子门禁卡信息符合预设条件，则向所述停车场的门禁系统发送放行的指令。

在本发明实施例中，若所述电子门禁卡信息符合预设条件，则说明持有所述电子门禁卡的用户在当前时间段预约了所述停车场的车位，可以向所述停车场的门禁系统发送放行的指令。所述向所述停车场的门禁系统发送放行的指令，可以是服务器发送，也可以是停车场终端发送。可以根据具体的实际情况设置。例如，若是服务器根据接收的电子门禁卡信息与预约订单进行比对识别，可以由服务器发送，若是停车场的终端根据接收的电子门禁卡信息与从服务器接收的预约订单信息进行比对，可以由停车场终端发送。

作为一个优选的实施例，接收停车场门禁处的摄像装置拍摄的所述车辆的车牌号，若所述车牌号符合预设条件，则向所述停车场的门禁系统发送放行的指令。

在本发明实施例中，由于使用临时电子门禁卡需要每个停车场安装扫码器，并且当用户忘记带手机时，便无法获取临时电子门禁卡，也就无法按照预约订单进行预约的车位进行停车，这时我们可以考虑使用停车场本身的摄像装置，通常停车场的入口处都安装有摄像装置。若用户想要进入预约车位所在的停车场进行停车时，停车场入口处的摄像装置会拍摄所述车辆的车牌号，可以将所述摄像装置拍摄的车辆号照片发送至服务器，由服务器确定是否符合预设条件，也可以由摄像装置或者停车场的终端对所述摄像装置拍摄的车牌号的照片确定是否符合预设条件，在此不做限制。若所述车牌号符合预设条件，则向所述停车场的门禁系统发送放行的指令。本发明实施例可以利用停车场入口出的摄像装置检测所述车辆是否为预约车辆，无需用户进行任何操作，效率更高。

本发明实施例解决了预约小区停车场内私家车位的用户无法进入其它预约小区内停车场停车的问题，通过根据预约订单生成临时电子门禁卡，用户可以根据临时电子门禁卡进入小区内部的停车场进行停车，并且临时电子门禁卡只在预约的时间段、预约的停车场有效，其它时间则无法进入。保障了小区业主的安全同时又解决了外部预约车辆无法进入小区停车场内私家车位停车的问题。

实施例四：

参见图4，图4是本发明实施例四提供的车位共享的方法的示意流程图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

在以上任一实施例的基础上，还可以根据所述感应装置发送的车辆进入所述车位的时间信息和离开所述车位的时间信息生成停车费用。

具体的，可以包括几种情况：

步骤S401，接收通过感应装置触发的摄像装置拍摄的与所述感应装置对应的车位上的车辆的车牌号照片；

步骤S402，若所述车辆的车牌号是当前时间段所述车位的预约订单对应的车牌号，获取所述感应装置发送的车辆离开所述车位的时间；

步骤S4021，若所述车辆离开的时间在预约的时间段范围内，则根据所述预约订单生成停车费用；

步骤S4022，若所述车辆离开的时间超出预约的时间段范围，则根据所述预约订单和超出的时间生成停车费用；

所述超出的时间单位时间内生成的停车费用大于所述预约的时间段单位时间内生成的停车费用。

步骤S403，若所述车辆的车牌号不是当前时间段所述车位的预约订单对应的车牌号，向所述车牌号注册的用户发送提醒信息用以提醒用户未在当前时间段预约所述车位；

步骤S4031，若在预定时间接收到感应装置发送的所述车辆离开所述车位的信息，则不生成停车费用。

步骤S4032，若在预定时间未接收到感应装置发送的所述车辆离开所述车位的信息，则获取所述感应装置发送的车辆进入所述车位的时间和离开所述车位的时间，并根据所述车辆进入所述车位的时间和离开所述车位的时间生成停车费用；

未在当前时间段预约所述车位单位时间内生成的停车费用大于预约的时间段单位时间内生成的停车费用。

本发明实施例包括了用户停车时遇到的四种情况：

预约用户在预约时间段内进入所述车位，在预约时间段内离开所述车位；

预约用户在预约时间段内进入所述车位，超过预约时间段离开所述车位；

非预约用户进入所述车位，预定时间内离开所述车位；

非预约用户进入所述车位，超过预定时间未离开所述车位。

在本发明实施例中，可以通过停车场内部的摄像装置拍摄进入停车位的车辆的车牌号，若拍摄的车牌号是当前预约时间段所述车位的预约订单的车牌号，则根据车辆离开的时间计算停车费，并且可以根据预约的时间和超出的时间分别计算停车费，防止用户预约的时间较短，但实际停车的时间较长。并且可以设置超出的时间单位时间内生成的停车费用大于所述预约的时间段单位时间内生成的停车费用。这样可以使得用户遵守各自的预约时间，避免超时停车，为下一位预约的用户造成不便使得下一位预约该车位的用户临时找其它停车位。

若拍摄的车牌号不是当前预约时间段所述车位的预约订单的车牌号，可以提醒当前进入该车位的用户停错车位，避免用户停错车位造成多支付停车费。若是通过提醒用户依然未离开当前停车位，则可能是用户恶意侵占其它用户预约的停车位临时停车，这时就可以设置未在当前时间段预约所述车位单位时间内生成的停车费用大于预约的时间段单位时间内生成的停车费用。避免了用户恶意侵占其他用户预约的车位的问题。

本发明实施例通过感应装置检测车位上车辆进入和离开的时间用以生成停车费用。停车费用可以通过APP或者第三方平台支付，无需停车场管理人员，节省了劳动力，提高了停车和支付的效率。并且，可以根据停车场内部的摄像装置确认当前进入的车辆是否是预约的车辆，可以为非预约用户和超时停车的用户设置高于预约车位的用户的单位时间的停车费用，避免了用户恶意停车的问题。

应理解，在上述所有实施例中，各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定，另外，以上实施例的划分只是为了便于说明，可以根据实际的情况将上述实施例任意组合组成新的实施例，将上述实施例任意组合组成的新的实施例也在本发明保护范围内。

实施例五：

参见图5，图5是本发明实施例五提供的车位共享的方法的架构图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

在本发明实施例中，参与信息交互的有服务器51、用户终端52、停车场门禁系统55、车位感应装置53、停车场内安装的摄像装置54。参与信息交互的各部分可以通过无线或者有线的方式进行信息交互。为了理解本发明，交互图中仅仅示出一个服务器51、两个用户终端(521和522)、一个停车场门禁系统55、一个车位感应装置53、一个停车场内安装的摄像装置54，实际应用中，可以根据具体情况适当设置每一部分的个数。并且可以根据具体的情况去除停车场门禁系统55、停车场内安装的摄像头54。所述服务器51包括云服务器和传统服务器。

用户通过用户终端521发布自己的空闲车位信息，服务器51接收用户发送的空闲车位信息，所述空闲车位信息包括车位的地理位置、车位编号、空闲时间段；服务器51可以将接收到的多个用户终端发布的空闲车位信息整合在一起。

当有用户需要停车时，可以通过用户终端522发送停车请求信息，服务器51接收用户终端522发送的停车请求信息，并根据所述停车请求信息向所述停车请求指向的用户终端522推送空闲车位信息。

用户终端522接收到空闲车位信息后，可以根据推送的空闲车位信息预约车位，并将预约的车位以及预约的时间段发送至服务器51。

服务器51接收用户通过用户终端522预约的车位和时间段，生成预约订单并根据所述预约订单将所述车位在预约的时间段的状态设置为预约状态，以便于所述用户在预约的时间段进入所述车位临时停车。

服务器51将预约订单发送至用户终端522，或者将预约成功的信息发送至用户终端522。

用户需要停车时，可以根据预约订单中的车位位置和预约的时间段进入所述车位进行停车。

当用户车辆进入车位时，车位上的感应装置53会感应到有车辆进入的信息，感应装置53将车辆进入的信息发送至服务器51。

服务器51接收感应装置53发送的车辆进入所述车位的信息，并将所述车位当前的状态设置为停车状态。

其他用户可以通过用户终端521查看所述车位的状态信息。

当用户车辆离开车位时，车位上的感应装置53会感应到有车辆离开的信息，感应装置53将车辆离开的信息发送至服务器51。

服务器51接收感应装置53发送的车辆离开所述车位的信息，并将所述车位当前的状态设置为空闲状态。

其他用户可以通过用户终端521查看所述车位的状态信息。

可选的，当车位上的感应装置53感应到有车辆进入的信息后，可以触发停车场内安装的摄像装置54拍摄与所述感应装置53对应的车位上的车辆的车牌号照片。

摄像装置54拍摄照片后可以将所述照片发送至服务器51。

服务器51识别所述照片中的车牌号，并将所述识别的车牌号与当前时间段所述车位的预约订单对应的车牌号是否一致。

若所述识别的车牌号与当前时间段所述车位的预约订单对应的车牌号一致，则将所述车位当前的状态设置为停车状态。

若所述识别的车牌号与当前时间段所述车位的预约订单对应的车牌号不一致，则为当前时间段预约所述车位的用户预约其它的空闲车位，并将所述车位当前的状态设置为停车状态。

当当前时间段预约所述车位的用户通过用户终端522接收到服务器51发送的预约的其它空闲车位信息后，可以前往预约的其它空闲车位进行临时停车。

可选的，当每个预约时间段的开始时间，服务器51获取所述车位的预约时间段的开始时间所述车位的状态信息；

若在所述车位的预约时间段的开始时间所述车位的状态为停车状态，则为当前时间段预约所述车位的用户预约其它的空闲车位。

可选的，在服务器51生成预约订单之后，根据所述预约订单生成电子门禁卡，并将所述电子门禁卡发送至与所述预约订单对应的用户终端522。

用户使用用户终端522接收到的所述电子门禁卡通过所述车位停车场的门禁系统55。

当停车场的门禁系统55接收到电子门禁卡的信息后，将扫描的电子门禁卡信息发送至服务器51。

服务器51接收停车场的门禁系统55扫描的电子门禁卡信息；

若所述电子门禁卡信息符合预设条件，则向所述停车场的门禁系统55发送放行的指令。

停车场门禁系统55接收到放行的指令后，允许车辆进入停车场。

可选的，服务器51可以根据所述感应装置53发送的车辆进入和离开所述车位的信息生成停车费用。

本发明实施例通过服务器51、用户终端52、停车场门禁系统55、车位感应装置53、停车场内安装的摄像装置54之间信息交互完成车位共享的方法，实现了社会闲置车位资源共享，并且能够减少临时停车主寻找车位的时间。

实施例六：

参见图6，图6是本发明实施例六提供的服务器的示意框图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

该服务器可以是现有服务器(例如伺服器、计算机、手机、平板电脑、笔记本等可以用来作为服务器的终端)内的软件单元、硬件单元或者软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述服务器中，也可以是云服务器。

所述服务器包括：

空闲车位信息获取模块61，用于获取空闲车位信息，所述空闲车位信息包括车位的地理位置、车位编号、空闲时间段；

空闲车位信息推送模块62，用于获取用户通过终端发出的停车请求，并根据所述停车请求向所述停车请求指向的终端推送空闲车位信息，以便于终端用户根据所述空闲车位信息预约车位；

预约订单生成模块63，用于接收用户通过终端预约的车位和时间段，生成预约订单并根据所述预约订单将所述车位在预约的所述时间段的状态设置为预约状态，以便于所述用户在预约的所述时间段进入所述车位停车；

第一处理模块64，用于接收车位的感应装置发送的车辆进入所述车位的信息，并将所述车位当前的状态设置为停车状态，以便于其他用户可以查看所述车位的状态信息；

第二处理模块65，用于接收所述感应装置发送的车辆离开所述车位的信息，并将所述车位当前的状态设置为空闲状态，以便于其他用户可以查看所述车位的状态信息。

可选的，所述第一处理模块64包括：

车牌号获取单元641，用于接收通过所述感应装置触发的摄像装置拍摄的与所述感应装置对应的车位上的车辆的车牌号照片；

处理单元642，用于若所述车辆的车牌号是当前时间段所述车位的预约订单对应的车牌号，则将所述车位当前的状态设置为停车状态；

处理单元642，还用于若所述车辆的车牌号不是当前时间段所述车位的预约订单对应的车牌号，则为当前时间段预约所述车位的用户预约其它的空闲车位，并将所述车位当前的状态设置为停车状态。

可选的，所述服务器还包括：

车位状态获取模块，用于获取所述车位的预约时间段的开始时间所述车位的状态信息；

预约模块，用于若在所述车位的预约时间段的开始时间所述车位的状态为停车状态，则为当前时间段预约所述车位的用户预约其它的空闲车位。

可选的，所述服务器还包括：

电子门禁卡生成模块66，用于根据所述预约订单生成电子门禁卡，并将所述电子门禁卡发送至与所述预约订单对应的用户终端，以便于所述用户使用所述电子门禁卡通过所述车位停车场的门禁系统；

电子门禁卡信息获取模块67，用于接收停车场的门禁系统扫描的电子门禁卡信息；

指令发送模块68，用于若所述电子门禁卡信息符合预设条件，则向所述停车场的门禁系统发送放行的指令。

可选的，所述服务器还包括：

费用生成模块，用于根据所述感应装置发送的车辆进入所述车位的时间信息和离开所述车位的时间信息生成停车费用。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即所述服务器的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元或模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述服务器中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例的对应过程，在此不再赘述。

实施例七：

参见图7，图7是本发明实施例七提供的服务器的示意框图。如图所示的该服务器可以包括：一个或多个处理器701(图7中仅示出一个)；一个或多个输入设备702(图7中仅示出一个)，一个或多个输出设备703(图7中仅示出一个)和存储器704。上述处理器701、输入设备702、输出设备703和存储器704通过总线705连接。存储器704用于存储指令，处理器701用于执行存储器704存储的指令。其中：

所述处理器701，用于通过输入设备702获取空闲车位信息，所述空闲车位信息包括车位的地理位置、车位编号、空闲时间段；所述处理器701还用于通过输入设备702获取用户通过终端发出的停车请求，并根据所述停车请求向所述停车请求指向的终端通过输出设备703推送空闲车位信息，以便于终端用户根据所述空闲车位信息预约车位；所述处理器701还用于通过输入设备702接收用户通过终端预约的车位和时间段，生成预约订单并根据所述预约订单将所述车位在预约的所述时间段的状态设置为预约状态，以便于所述用户在预约的所述时间段进入所述车位停车；所述处理器701还用于通过输入设备702接收车位的感应装置发送的车辆进入所述车位的信息，并将所述车位当前的状态设置为停车状态，以便于其他用户可以查看所述车位的状态信息；所述处理器701还用于通过输入设备702接收所述感应装置发送的车辆离开所述车位的信息，并将所述车位当前的状态设置为空闲状态，以便于其他用户可以查看所述车位的状态信息。

可选的，所述处理器701还用于通过输入设备702接收通过所述感应装置触发的摄像装置拍摄的与所述感应装置对应的车位上的车辆的车牌号照片；所述处理器701还用于若所述车辆的车牌号是当前时间段所述车位的预约订单对应的车牌号，则将所述车位当前的状态设置为停车状态；所述处理器701还用于若所述车辆的车牌号不是当前时间段所述车位的预约订单对应的车牌号，则为当前时间段预约所述车位的用户预约其它的空闲车位，并将所述车位当前的状态设置为停车状态。

可选的，所述处理器701还用于获取所述车位的预约时间段的开始时间所述车位的状态信息；所述处理器701还用于若在所述车位的预约时间段的开始时间所述车位的状态为停车状态，则为当前时间段预约所述车位的用户预约其它的空闲车位。

可选的，所述处理器701还用于根据所述预约订单生成电子门禁卡，并将所述电子门禁卡通过输出设备703发送至与所述预约订单对应的用户终端，以便于所述用户使用所述电子门禁卡通过所述车位停车场的门禁系统；所述处理器701还用于通过输入设备702接收停车场的门禁系统扫描的电子门禁卡信息；所述处理器701还用于若所述电子门禁卡信息符合预设条件，则向所述停车场的门禁系统通过输出设备703发送放行的指令。

可选的，所述处理器701还用于根据所述感应装置发送的车辆进入所述车位的时间和离开所述车位的时间信息生成停车费用。

所述存储器704，用于存储软件程序、模块、单元以及服务器中需要的数据信息，所述处理器701通过运行存储在所述存储器704的软件程序、模块以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，实现了社会闲置车位资源共享，减少临时停车主寻找车位的时间。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器701可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备702可以包括触控板、指纹采集传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风、数据采集装置、数据接收装置等，输出设备703可以包括显示器(LCD等)、扬声器、数据发送装置等。

该存储器704可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器701提供指令和数据。存储器704的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器704还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器701、输入设备702、输出设备703和存储器704可执行本发明实施例提供的车位共享的方法的实施例中所描述的实现方式，也可执行服务器的实施例中所描述的实现方式，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的服务器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车位共享的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取空闲车位信息，所述空闲车位信息包括车位的地理位置、车位编号、空闲时间段；

获取用户通过终端发出的停车请求，并根据所述停车请求向所述停车请求指向的终端推送空闲车位信息，以便于终端用户根据所述空闲车位信息预约车位；

接收用户通过终端预约的车位和时间段，生成预约订单并根据所述预约订单将所述车位在预约的所述时间段的状态设置为预约状态，以便于所述用户在预约的所述时间段进入所述车位停车；

接收车位的感应装置发送的车辆进入所述车位的信息，并将所述车位当前的状态设置为停车状态，以便于其他用户可以查看所述车位的状态信息；

接收所述感应装置发送的车辆离开所述车位的信息，并将所述车位当前的状态设置为空闲状态，以便于其他用户可以查看所述车位的状态信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收感应装置发送的车辆进入所述车位的信息，并将所述车位当前的状态设置为停车状态包括：

接收通过所述感应装置触发的摄像装置拍摄的与所述感应装置对应的车位上的车辆的车牌号照片；

若所述车辆的车牌号是当前时间段所述车位的预约订单对应的车牌号，则将所述车位当前的状态设置为停车状态；

若所述车辆的车牌号不是当前时间段所述车位的预约订单对应的车牌号，则为当前时间段预约所述车位的用户预约其它的空闲车位，并将所述车位当前的状态设置为停车状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车位的预约时间段的开始时间所述车位的状态信息；

若在所述车位的预约时间段的开始时间所述车位的状态为停车状态，则为当前时间段预约所述车位的用户预约其它的空闲车位。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成预约订单之后，所述方法还包括：

根据所述预约订单生成电子门禁卡，并将所述电子门禁卡发送至与所述预约订单对应的用户终端，以便于所述用户使用所述电子门禁卡通过所述车位停车场的门禁系统；

接收停车场的门禁系统扫描的电子门禁卡信息；

若所述电子门禁卡信息符合预设条件，则向所述停车场的门禁系统发送放行的指令。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述感应装置发送的车辆进入所述车位的时间信息和离开所述车位的时间信息生成停车费用。

6.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

空闲车位信息获取模块，用于获取空闲车位信息，所述空闲车位信息包括车位的地理位置、车位编号、空闲时间段；

空闲车位信息推送模块，用于获取用户通过终端发出的停车请求，并根据所述停车请求向所述停车请求指向的终端推送空闲车位信息，以便于终端用户根据所述空闲车位信息预约车位；

预约订单生成模块，用于接收用户通过终端预约的车位和时间段，生成预约订单并根据所述预约订单将所述车位在预约的所述时间段的状态设置为预约状态，以便于所述用户在预约的所述时间段进入所述车位停车；

第一处理模块，用于接收车位的感应装置发送的车辆进入所述车位的信息，并将所述车位当前的状态设置为停车状态，以便于其他用户可以查看所述车位的状态信息；

第二处理模块，用于接收所述感应装置发送的车辆离开所述车位的信息，并将所述车位当前的状态设置为空闲状态，以便于其他用户可以查看所述车位的状态信息。

7.如权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述第一处理模块包括：

车牌号获取单元，用于接收通过所述感应装置触发的摄像装置拍摄的与所述感应装置对应的车位上的车辆的车牌号照片；

处理单元，用于若所述车辆的车牌号是当前时间段所述车位的预约订单对应的车牌号，则将所述车位当前的状态设置为停车状态；

处理单元，还用于若所述车辆的车牌号不是当前时间段所述车位的预约订单对应的车牌号，则为当前时间段预约所述车位的用户预约其它的空闲车位，并将所述车位当前的状态设置为停车状态。

8.如权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：

车位状态获取模块，用于获取所述车位的预约时间段的开始时间所述车位的状态信息；

预约模块，用于若在所述车位的预约时间段的开始时间所述车位的状态为停车状态，则为当前时间段预约所述车位的用户预约其它的空闲车位。

9.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。