CN114005299A

CN114005299A - 一种泊车控制方法、系统、设备及存储介质

Info

Publication number: CN114005299A
Application number: CN202111272799.6A
Authority: CN
Inventors: 闫鹏; 殷岳; 刘帅
Original assignee: China Automotive Innovation Co Ltd
Current assignee: China Automotive Innovation Co Ltd
Priority date: 2021-10-29
Filing date: 2021-10-29
Publication date: 2022-02-01

Abstract

本申请提供了一种泊车控制方法、系统、设备及存储介质，该方法应用于泊车控制系统，包括：第一服务端响应于终端发送的携带有目标停车点信息的泊车请求，采集目标停车点的预设范围内的空闲车位信息；第一服务端将空闲车位信息发送至第二服务端，以使第二服务端对空闲车位信息进行筛选，得到至少一个待选车位信息，并将至少一个待选车位信息发送至终端；终端从至少一个待选车位信息中确定目标车位信息，并将目标车位信息发送至第二服务端；第二服务端基于目标车位信息发送泊车指令至第一服务端，并更新目标车位信息对应目标车位的车位状态。本申请能够提高车位资源的利用率，缩短用户寻找空车位以及泊车缴费的时间。

Description

一种泊车控制方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智慧泊车技术领域，特别涉及一种泊车控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着时代的进步，汽车已经成为众多的家庭必备的物品，停车难、停车收费管理混乱也成为当下城市管理的一大难题。目前城市的停车场以是否营运分为两种，一种为营运式停车场，如大型商场、公园的停车场还包括城市道路两边的一些公共停车场等，这类停车场均需收取一定费用以营运为目的；另一种为非营运式停车场，如私人小区停车场、公司停车场等，这类停车场一般不对外营运，仅仅满足自身停车需求为目的。

对于营运类停车场又可细分成封闭式和开放式两类，封闭式停车场面积较大，车位较多，当车辆紧张时用户需要耗费大量的时间去寻找停车位。开放式停车场目前一般是人工进行收费，通过粘贴收费凭据，用户扫码进行缴费，这种方式需要大量的人力，同时当收费凭据因一些非人为原因损坏时，车主也存在缴费困难和不及时的情况。

对于非营运停车位，其利用率非常低，如私人小区的停车位在白天就会出现大量空置，而如公司的停车位则会在夜晚时出现大量闲置，这样会导致停车位的利用率不足，存在巨大浪费。

因此，急需一种泊车控制的技术方案，用于解决停车位资源利用不足、用户寻找车位困难以及停车收费耗时、耗费人力、收费混乱等问题。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种泊车控制方法、系统、设备及存储介质的技术方案，用于解决停车位资源利用不足、用户寻找车位困难以及停车收费耗时、耗费人力、收费混乱等问题，所述技术方案如下：

一方面，提供了一种泊车控制方法，应用于泊车控制系统，所述泊车控制系统包括第一服务端、终端和第二服务端，所述方法包括：

所述第一服务端响应于所述终端发送的携带有目标停车点信息的泊车请求，采集目标停车点的预设范围内的空闲车位信息；

所述第一服务端将所述空闲车位信息发送至所述第二服务端，以使所述第二服务端对所述空闲车位信息进行筛选，得到至少一个待选车位信息，并将所述至少一个待选车位信息发送至所述终端；

所述终端从所述至少一个待选车位信息中确定目标车位信息，并将所述目标车位信息发送至所述第二服务端；

所述第二服务端基于所述目标车位信息发送泊车指令至所述第一服务端，并更新所述目标车位信息对应目标车位的车位状态。

进一步地，所述目标车位的车位状态包括占用状态，所述泊车指令还携带有目标车辆的目标车辆信息；在所述第二服务端基于所述目标车位信息发送泊车指令至所述第一服务端之后，所述方法还包括：

所述第一服务端响应于所述泊车指令，监测所述目标车位的车位状态；

在监测到车位状态更新为占用状态的情况下，所述第一服务端获取泊入所述目标车位的车辆信息；并判断所述车辆信息与所述目标车辆信息是否匹配；

若匹配，所述第一服务端发送泊车计费请求至所述第二服务端，以使所述第二服务端根据所述泊车计费请求对所述目标车辆进行计费操作，得到所述目标车辆进行计费操作的时间信息，并更新所述目标车位信息对应目标车位的车位状态为占用状态。

进一步地，所述方法还包括：

若所述车辆信息与所述目标车辆信息不匹配，所述第一服务端发送告警信息至所述终端。

进一步地，所述目标车位的车位状态还包括非法占用状态，所述方法还包括：

若所述车辆信息与所述目标车辆信息不匹配，所述第一服务端发送告警信息至所述第二服务端，以使所述第二服务端根据所述告警信息更新所述目标车位信息对应目标车位的车位状态为非法占用状态。

进一步地，所述方法还包括：

所述第一服务端响应于所述终端发送的所述目标车辆驶离所述目标车位的驶离请求，获取所述目标车辆驶离所述目标车位的时间信息；

所述第一服务端将所述驶离请求与所述目标车辆驶离所述目标车位的时间信息发送至所述第二服务端，以使所述第二服务端根据所述驶离请求、所述目标车辆进行计费操作的时间信息和所述目标车辆驶离所述目标车位的时间信息确定所述目标车辆的泊车费用信息，并将所述泊车费用信息发送至所述终端。

进一步地，所述目标车位的车位状态还包括空闲状态，所述第二服务端将所述泊车费用信息发送至所述终端之后，所述方法还包括：

所述第二服务端更新所述目标车位信息对应目标车位的车位状态为空闲状态，并将所述空闲状态发送至所述第一服务端。

进一步地，所述第二服务端基于所述目标车位信息发送泊车指令至所述第一服务端之后，所述方法包括：

所述第二服务端根据所述目标车位信息确定所述目标车辆行驶至所述目标车位的路线信息，并将所述路线信息发送至所述终端，以使所述终端控制所述目标车辆根据所述路线信息行驶至所述目标车位。

另一方面，提供了一种泊车控制系统，所述泊车控制系统包括第一服务端、终端和第二服务端；

所述第一服务端响应于所述终端发送的携带有目标停车点信息的泊车请求，采集目标停车点的预设范围内的空闲车位信息；将所述空闲车位信息发送至所述第二服务端，以使所述第二服务端对所述空闲车位信息进行筛选，得到至少一个待选车位信息，并将所述至少一个待选车位信息发送至所述终端；

另一方面提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的泊车控制方法。

另一方面提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的泊车控制方法。

本申请提供的泊车控制方法、系统、设备及存储介质，具有如下技术效果：

本申请技术方案中，第一服务端响应于终端发送的携带有目标停车点信息的泊车请求，采集目标停车点的预设范围内的空闲车位信息，通过对目标停车点预设范围的空闲车位信息进行采集，以便于终端从空闲车位信息进行确定目标车位信息，提高了对空闲车位利用率，缩短用户寻找空车位；然后第一服务端将空闲车位信息发送至第二服务端，以使第二服务端对空闲车位信息进行筛选，得到至少一个待选车位信息，并将至少一个待选车位信息发送至终端；终端从至少一个待选车位信息中确定目标车位信息，并将目标车位信息发送至第二服务端；第二服务端基于目标车位信息发送泊车指令至第一服务端，并更新目标车位信息对应目标车位的车位状态，通过上述技术方案能够提高车位资源的利用率，缩短用户寻找空车位以及泊车缴费的时间，增强用户的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种泊车控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种泊车控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图；

其中，附图标记对应为：01-终端；02-第二服务端；03-第一服务端。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，其所示为本申请实施例提供的一种泊车控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统至少包括终端01、第一服务端03和第二服务端02，其中，第二服务端02为服务器端，用于对终端01和第一服务端03传输的泊车控制相关的数据存储并进行处理，第一服务端03为泊车端，用于采集目标停车点的预设范围内的空闲车位信息、识别目标车辆信息以及对目标车位内的车辆信息进行匹配等操作，终端01为车载端，用于根据第二服务端02反馈的至少一个待选车位信息确定目标车位信息，并按照第二服务端02反馈的路线信息行驶至目标车位等，在实际应用中，第二服务端02与第一服务端03可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，以实现第二服务端02与第一服务端03间的交互，本申请在此不做限制。

在本申请实施例中，第一服务端03可以设置在营运类停车场或非营运类停车场的泊车监测设备，该设备可以包括车辆信息识别模块、车辆预警模块和车辆信息监测模块等，在一个具体的实施例中，第一服务端03可以用于采集目标停车点的预设范围内的空闲车位信息以及监测目标车位的车位状态等操作。

在本申请实施例中，第二服务端02可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content DeliveryNetwork，内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。具体地，服务端02可以包括实体设备，可以具体包括有网络通信单元、处理器和存储器等等，也可以包括运行于实体设备中的软体，可以具体包括有应用程序等。在一个具体的实施例中，第二服务端02可以包括费用计算模块、车位状态更新模块和车位调度模块等，主要用于对第一服务端03发送的目标停车点的预设范围内的空闲车位信息进行筛选，并将得到的至少一个待选车位信息发送至终端01，进而终端01从中确定目标车位信息，终端01并将确定的目标车位信息发送至第二服务端，以便第二服务端02根据目标车位信息向第一服务端03发送泊车指令，并更新目标车位信息对应目标车位的车位状态。

此外，需要说明的是，图1所示的仅仅是一种泊车控制系统，该系统可以包括更多或更少的节点，本申请在此不做限制。

以下结合图2介绍本申请的一种泊车控制方法，图2为本申请实施例提供的一种泊车控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

本申请提供的一种泊车控制方法，应用于泊车控制系统，其中，泊车控制系统包括第一服务端03、终端01和第二服务端02，具体的如图2所示，该方法具体包括以下步骤：

S201：第一服务端03响应于终端01发送的携带有目标停车点信息的泊车请求，采集目标停车点的预设范围内的空闲车位信息；

在本申请实施例中，第一服务端03为泊车端，第一服务端03可以设置在营运类停车场或非营运类停车场的泊车监测设备，第一服务端03可以用于采集目标停车点的预设范围内的空闲车位信息以及目标车位的车位状态等，以便于实现对空闲车位信息、目标车位的车位状态以及车辆信息对比等信息监测，进而使得终端01精确且快速的找寻到空闲车位，实现车辆的泊车动作。

S202：第一服务端03将空闲车位信息发送至第二服务端02，以使第二服务端02对空闲车位信息进行筛选，得到至少一个待选车位信息，并将至少一个待选车位信息发送至终端01；

S203：终端01从至少一个待选车位信息中确定目标车位信息，并将目标车位信息发送至第二服务端02；

在本申请实施例中，第二服务端02为服务器端，第二服务端02可以用于对第一服务端03发送的目标停车点的预设范围内的空闲车位信息进行筛选，并将得到的至少一个待选车位信息发送至终端01，进而终端01从中确定目标车位信息，终端01并将确定的目标车位信息发送至第二服务端02，以便第二服务端02根据目标车位信息向第一服务端03发送泊车指令，进而提高车位资源的利用率，缩短用户寻找空车位的时间。

在一个具体的实施例中，第二服务端02在对空闲车位信息进行筛选时，得到至少一个待选车位信息，其中至少一个待选车位信息可以为距目标停车点距离最短的空闲车位信息、目标停车点根据泊车时长收费价格最少的空闲车位信息以及目标停车点综合评分最高的空闲车位信息等，提供多个可供车主选择，以便终端01根据车主反馈的选择指令确定目标车位信息，实现对空闲车位的预约，此操作可以解决寻找车位困难的问题，提高车位资源的利用率，缩短寻找空闲车位的时间，其中，终端01为车载端，用于根据第二服务端02反馈的至少一个待选车位信息确定目标车位信息，并按照第二服务端02反馈的路线信息行驶至目标车位等。

需要说明的是，第二服务端02在筛选空闲车位时，也可以为其他影响对空闲车位信息选择的因素，在此不做限制。

S204：第二服务端02基于目标车位信息发送泊车指令至第一服务端03，并更新目标车位信息对应目标车位的车位状态。

在一些实施例中，在步骤S204之后，泊车控制方法还可以包括：第二服务端02根据目标车位信息确定目标车辆行驶至目标车位的路线信息，并将路线信息发送至终端01，以使终端01控制目标车辆根据路线信息行驶至目标车位。

在本申请实施例中，目标车位信息对应目标车位的车位状态可以包括空闲状态、预占用状态、占用状态和非法占用状态等，当第二服务端02发送泊车指令至第一服务端03时，第二服务端02更新目标车位信息对应目标车位的车位状态为预占用状态，此时终端01成功预约目标车位，并按照第二服务端02确定目标车辆行驶至目标车位的路线信息行驶至目标车位。

在一个可选的实施方式中，泊车指令还携带有目标车辆的目标车辆信息；在步骤S204之后，泊车控制方法还可以包括：

第一服务端03响应于泊车指令，监测目标车位的车位状态；在监测到车位状态更新为占用状态的情况下，第一服务端03获取泊入目标车位的车辆信息；并判断车辆信息与目标车辆信息是否匹配；

若匹配，第一服务端03发送泊车计费请求至第二服务端02，以使第二服务端02根据泊车计费请求对目标车辆进行计费操作，得到目标车辆进行计费操作的时间信息，并更新目标车位信息对应目标车位的车位状态为占用状态。

若车辆信息与目标车辆信息不匹配，第一服务端03发送告警信息至终端01；若车辆信息与目标车辆信息不匹配，第一服务端03发送告警信息至第二服务端02，以使第二服务端02根据告警信息更新目标车位信息对应目标车位的车位状态为非法占用状态。

在本申请实施例中，目标车辆的目标车辆信息可以为车牌号、车的颜色以及车的类型等车辆信息，其目标车辆信息用于和泊入目标车位的车辆的车辆信息进行匹配，进行对泊入目标车位的车辆进行识别。当第一服务端03响应于泊车指令后，在第一服务端03监测到车位状态更新为占用状态的情况下，将目标车辆信息与泊入目标车位的车辆的车辆信息进行匹配，其目的是为了识别泊入目标车位的车辆是否为目标车辆，若车辆信息与目标车辆信息匹配，则向第二服务端02发送泊车计费请求，以便于第二服务端02开始对目标车辆进行计费，并更新目标车位信息对应目标车位的车位状态为占用状态，此时，目标车辆完成泊车动作。

若车辆信息与目标车辆信息不匹配，则说明泊入目标车位的车辆不是目标车辆，此时，第一服务端03向终端01发送告警信息，以使泊入目标车位的车辆驶出目标车位，以便于预约目标车位的目标车辆泊入目标车位，确保车辆精准的泊入空闲车位。与此同时，第一服务端03还发送告警信息至第二服务端02，以使第二服务端02更新目标车位信息对应目标车位的车位状态为非法占用状态，此时，其他的车辆则不能对处于非法占用状态的目标车位进行预约，实现了对目标车位的实时监测，确保了泊车控制系统的准确性。

在一个可选的实施方式中，第一服务端03响应于终端01发送的目标车辆驶离目标车位的驶离请求，获取目标车辆驶离目标车位的时间信息；

第一服务端03将驶离请求与目标车辆驶离目标车位的时间信息发送至第二服务端02，以使第二服务端02根据驶离请求、目标车辆进行计费操作的时间信息和目标车辆驶离目标车位的时间信息确定目标车辆的泊车费用信息，并将泊车费用信息发送至终端01。

在本申请实施例中，当第一服务端03监测到目标车辆驶离目标车位时，第二服务端02计算目标车辆泊入目标车位的泊车费用，并将确定的泊车费用信息发送至终端01，此过程缩短泊车缴费的时间，解决了收费耗时且收费混乱的问题，增强用户的体验感。

在一个可选的实施方式中，第二服务端02将泊车费用信息发送至终端01之后，泊车控制方法还包括：第二服务端02更新目标车位信息对应目标车位的车位状态为空闲状态，并将空闲状态发送至第一服务端03。

在本申请实施例中，在目标车辆驶离目标车位时，第二服务端02更新目标车位信息对应目标车位的车位状态为空闲状态，以便于其他车辆对该车位再次泊入，实现对空闲车位的实时监控，提高车位资源的利用率。

进一步地，第一服务端03还可以包括障碍物监测模块，当第一服务端03监测到空闲车位上有障碍物时，第一服务端03将携带有障碍物的信息发送至预定位置，以便于及时通知预定位置的工作人员对其进行清除，与此同时，第一服务端03将携带有障碍物的信息发送至第二服务端02，以使第二服务端02更新空闲车位的车位状态为非法占用状态，避免对存在障碍物的空闲车位进行预约，确保了泊车控制系统的可靠性。

由本申请实施例的上述技方案可见，在本申请技术方案中，第一服务端03响应于终端01发送的携带有目标停车点信息的泊车请求，采集目标停车点的预设范围内的空闲车位信息，通过对目标停车点预设范围的空闲车位信息进行采集，以便于终端01从空闲车位信息进行确定目标车位信息，提高了对空闲车位利用率，缩短用户寻找空车位；然后第一服务端03将空闲车位信息发送至第二服务端02，以使第二服务端02对空闲车位信息进行筛选，得到至少一个待选车位信息，并将至少一个待选车位信息发送至终端01；终端01从至少一个待选车位信息中确定目标车位信息，并将目标车位信息发送至第二服务端02；第二服务端02基于目标车位信息发送泊车指令至第一服务端03，并更新目标车位信息对应目标车位的车位状态，通过上述技术方案能够提高车位资源的利用率，缩短用户寻找空车位以及泊车缴费的时间，增强用户的体验感。

基于上述泊车控制方法，所对应的泊车控制系统，具体描述如下：一种泊车控制系统包括第一服务端、终端和第二服务端，包括：

第一服务端03响应于终端01发送的携带有目标停车点信息的泊车请求，采集目标停车点的预设范围内的空闲车位信息；

第一服务端03将空闲车位信息发送至第二服务端02，以使第二服务端02对空闲车位信息进行筛选，得到至少一个待选车位信息，并将至少一个待选车位信息发送至终端01；

终端01从至少一个待选车位信息中确定目标车位信息，并将目标车位信息发送至第二服务端02；

第二服务端02基于目标车位信息发送泊车指令至第一服务端03，并更新目标车位信息对应目标车位的车位状态。

进一步地，目标车位的车位状态包括占用状态，泊车指令还携带有目标车辆的目标车辆信息；在第二服务端02基于目标车位信息发送泊车指令至第一服务端03之后，泊车控制系统还包括：

第一服务端03响应于泊车指令，监测目标车位的车位状态；

在监测到车位状态更新为占用状态的情况下，第一服务端03获取泊入目标车位的车辆的车辆信息；并判断车辆信息与目标车辆信息是否匹配；

进一步地，泊车控制系统还包括：

若车辆信息与目标车辆信息不匹配，第一服务端03发送告警信息至终端01。

进一步地，目标车位的车位状态还包括非法占用状态，泊车控制系统还包括：

若车辆信息与目标车辆信息不匹配，第一服务端03发送告警信息至第二服务端02，以使第二服务端02根据告警信息更新目标车位信息对应目标车位的车位状态为非法占用状态。

进一步地，泊车控制系统还包括：

第一服务端03响应于终端01发送的目标车辆驶离目标车位的驶离请求，获取目标车辆驶离目标车位的时间信息；

进一步地，目标车位的车位状态还包括空闲状态，第二服务端02将泊车费用信息发送至终端01之后，泊车控制系统还包括：

第二服务端02更新目标车位信息对应目标车位的车位状态为空闲状态，并将空闲状态发送至第一服务端03。

进一步地，第二服务端02基于目标车位信息发送泊车指令至第一服务端03之后，泊车控制系统还包括：

第二服务端02根据目标车位信息确定目标车辆行驶至目标车位的路线信息，并将路线信息发送至终端01，以使终端01控制目标车辆根据路线信息行驶至目标车位。

关于上述实施例中的系统，其中各个执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本申请实施例提供了一种设备，该设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的泊车控制方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

所述设备可以为服务器，本申请实施例还提供了一种服务器的结构示意图，请参阅图3，该服务器300用于实施上述实施例中提供的数据处理方法。该服务器300可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器310(例如，一个或一个以上处理器)和存储330，一个或一个以上存储应用程序323或数据322的存储介质320(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器330和存储介质320可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质320的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，处理器310可以设置为与存储介质320通信，在服务器300上执行存储介质320中的一系列指令操作。服务器300还可以包括一个或一个以上电源360，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口340，和/或，一个或一个以上操作系统321，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

本申请的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种数据处理方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的数据处理方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请的实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种泊车控制方法，应用于泊车控制系统，其特征在于，所述泊车控制系统包括第一服务端、终端和第二服务端，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车位的车位状态包括占用状态，所述泊车指令还携带有目标车辆的目标车辆信息；在所述第二服务端基于所述目标车位信息发送泊车指令至所述第一服务端之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标车位的车位状态还包括非法占用状态，所述方法还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标车位的车位状态还包括空闲状态，所述第二服务端将所述泊车费用信息发送至所述终端之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二服务端基于所述目标车位信息发送泊车指令至所述第一服务端之后，所述方法包括：

8.一种泊车控制系统，其特征在于，所述泊车控制系统包括第一服务端、终端和第二服务端；

9.一种设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1～7中任一项所述的泊车控制方法。

10.一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1～7任一项所述的泊车控制方法。