CN114611021B - 一种推荐充电桩的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种推荐充电桩的方法及设备，所述方法包括：根据出发地到目的地的路径以及车辆在所述出发地时的剩余里程数，确定位于所述路径上的预警位置；其中，所述预警位置到所述出发地的距离小于所述剩余里程数；在所述车辆行驶到所述预警位置之前，根据第一区域范围内的充电桩的当前状态生成并显示推荐信息；其中，所述推荐信息包括所述第一区域范围内的至少一个充电桩的标识信息和状态信息；所述第一区域范围为以所述预警位置为中心的设定区域范围。上述技术方案可以在车辆到达预警位置前根据充电桩的实时状态进行充电桩推荐，不仅可以降低能源不足抛锚的风险，还可以提高寻找空闲充电桩的效率。

Description

一种推荐充电桩的方法及设备

技术领域

本发明涉及但不限于计算机领域，尤其涉及推荐充电桩的方法及设备。

背景技术

当前新能源产业发展迅速，尤其是电动汽车的发展，随着其续航里程不断增长，加上国家倡导的“碳达峰、碳中和”政策，电动汽车已成为未来车辆行业发展的趋势。然而，车主能否及时高效地找到空闲充电桩进行充电补充行驶里程却成为制约电动汽车发展的重要因素，主要表现形式为“充电难、远行难”，让购买电动汽车的车主不由自主的产生里程焦虑。

目前比较常见的空闲充电桩位置推荐方法是用户通过平台软件查找充电桩，然后选择充电桩，有可能在选择时充电桩是空闲的，但是导航到达后充电桩已经被他人占用。另外，车主有时不清楚剩余电量而未及时充电，导致车辆滞留途中。

发明内容

本申请所要解决的技术是提供一种推荐充电桩的方法及设备，可以在车辆剩余里程范围内根据充电桩的实时状态进行充电桩推荐。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种推荐充电桩的方法，应用于终端设备，所述方法包括：

根据出发地到目的地的路径以及车辆在所述出发地时的剩余里程数，确定位于所述路径上的预警位置；其中，所述预警位置到所述出发地的距离小于所述剩余里程数；所述剩余里程数为车辆剩余电量对应的可行驶里程数；

在所述车辆行驶到所述预警位置之前，根据第一区域范围内的充电桩的当前状态生成并显示推荐信息；其中，所述推荐信息包括所述第一区域范围内的至少一个充电桩的标识信息和状态信息，所述标识信息包括充电桩所属充电站的名称以及充电桩在所属充电站内的标识号，所述状态信息为空闲或占用；所述第一区域范围为以所述预警位置为中心的设定区域范围。

在一种示例性实施例中，所述确定位于所述路径上的预警位置之前，还包括：

根据所述车辆满电时对应的可行驶里程数和所述车辆设定的预留电量参数计算得出所述预留电量对应的可行驶里程数；其中，当所述车辆的剩余电量小于或者等于所述预留电量参数时，触发所述车辆充电告警；

计算所述车辆在所述出发地时的剩余里程数与所述预留电量参数对应的里程数的差值，计算得到的差值为所述出发地的允许行驶里程数；

所述确定位于所述路径上的预警位置，包括：

将满足以下两个条件的位置作为所述路径上的第一位置：所述第一位置到所述出发地的距离小于所述出发地的允许行驶里程数；以所述第一位置为中心的设定区域范围内存在至少一个充电桩，其中，所述充电桩与所述出发地的距离小于所述出发地的允许行驶里程数；

从所述第一位置中选择一个作为所述路径上的预警位置。

在一种示例性实施例中，所述从所述第一位置中选择一个作为所述路径上的预警位置包括：

当存在多个第一位置时，按照设定规则从所述多个第一位置中选择一个第一位置作为所述预警位置；

当存在一个第一位置时，将所述第一位置作为所述预警位置。

在一种示例性实施例中，所述在所述车辆行驶到所述预警位置之前，根据所述预警位置的第一区域范围内的充电桩当前的状态信息生成并显示推荐信息包括：

在所述车辆行驶到所述预警位置之前的检测位置时，判断所述第一区域范围内当前是否存在第一备选充电桩；

如果所述第一区域范围内当前存在至少一个第一备选充电桩，则根据至少一个第一备选充电桩的信息生成并显示推荐信息；

其中，所述检测位置与所述预警位置之间存在至少一个第一位置；

所述第一备选充电桩为其与所述车辆当前位置的距离小于所述车辆当前位置的允许行驶里程数并且当前的状态信息为空闲的充电桩。

在一种示例性实施例中，所述判断所述第一区域范围内当前是否存在空闲的充电桩之后，所述方法还包括：

如果所述第一区域范围内当前不存在第一备选充电桩，则将所述检测位置与所述预警位置之间的第一位置作为新的预警位置，判断第二区域范围内当前是否存在第一备选充电桩；

如果第二区域范围内当前存在至少一个第一备选充电桩，则根据至少一个第一备选充电桩的信息生成并显示推荐信息；

其中，所述第二区域范围为以所述新的预警位置为中心的设定区域范围。

在一种示例性实施例中，所述判断第二区域范围内当前是否存在第一备选充电桩之后，所述方法还包括：

如果第二区域范围内当前不存在第一备选充电桩，则判断所述第一区域范围和/或第二区域范围内是否存在至少一个第二备选充电桩，若所述第一区域范围和/或第二区域范围内存在至少一个第二备选充电桩，则根据所述第一区域范围和/或第二区域范围内至少一个第二备选充电桩的信息生成并显示推荐信息；若所述第一区域范围和/或第二区域范围内不存在第二备选充电桩，则根据所述第一区域范围和/或第二区域范围内停车场的信息生成并显示推荐信息；

所述第二备选充电桩为其与所述车辆当前位置的距离小于所述车辆当前位置的允许行驶里程数并且当前的状态信息为占用的充电桩。

在一种示例性实施例中，所述根据第一区域范围内的充电桩的当前状态生成并显示推荐信息之后，所述方法还包括：

如果用户选择所述推荐信息中的一个充电桩作为目标充电桩，则规划所述车辆从当前位置到所述目标充电桩的路径。

在一种示例性实施例中，所述规划所述车辆从当前位置到所述目标充电桩的路径之后，所述方法还包括：对生成并显示的推荐信息中的充电桩进行实时监测；

所述对生成并显示的推荐信息中的充电桩进行实时监测包括：

如果用户选择时所述目标充电桩的状态信息为占用，则按照所述车辆从当前位置到所述目标充电桩的所述路径导航至所述目标充电桩；

如果用户选择时所述目标充电桩的状态信息为空闲，则按照所述车辆从当前位置到所述目标充电桩的所述路径进行导航，并在导航的过程中，按照设定的间隔周期获取所述目标充电桩的当前状态，如果所述目标充电桩的当前状态为空闲，则持续导航直至到达所述目标充电桩；如果所述目标充电桩的当前状态更新为占用，则判断第三区域范围内是否存在第三备选充电桩，如果所述第三区域范围内存在第三备选充电桩，则更新所述推荐信息，所述更新后的推荐信息包括所述目标充电桩的当前状态信息和所述第三备选充电桩的当前状态信息；

其中，所述第三区域范围为以所述车辆当前位置为中心的设定区域范围；

所述第三备选充电桩为其与所述车辆当前位置的距离小于所述车辆当前位置的允许行驶里程数并且当前的状态信息为空闲的充电桩。

在一种示例性实施例中，所述更新所述推荐信息之后，所述方法还包括：

如果用户选择更新后的推荐信息中的备选充电桩，则重新规划从车辆当前位置到所述备选充电桩的路径。

本申请还提供一种推荐充电桩的设备，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于保存用于推荐充电桩的程序；

所述处理器，用于读取所述用于推荐充电桩的程序，执行前述任一所述的推荐充电桩的方法。

本申请提供一种推荐充电桩的方法及设备，所述方法包括：根据出发地到目的地的路径以及车辆在所述出发地时的剩余里程数，确定位于所述路径上的预警位置；其中，所述预警位置到所述出发地的距离小于所述剩余里程数；所述剩余里程数为车辆剩余电量对应的可行驶里程数；在所述车辆行驶到所述预警位置之前，根据所述预警位置的第一区域范围内的充电桩的当前状态生成并显示推荐信息；其中，所述推荐信息包括所述预警位置的第一区域范围内的至少一个充电桩的标识信息和状态信息，所述状态信息为空闲或占用，所述第一区域范围为以所述预警位置为中心的半径为设定长度的圆形区域。上述技术方案可以在车辆到达预警位置前根据充电桩的实时状态进行充电桩推荐，不仅可以降低能源不足抛锚的风险，还可以提高寻找空闲充电桩的效率。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请实施例一的推荐充电桩的方法的流程图；

图2是本申请实施例一的推荐充电桩的方法的另一流程图；

图3是本申请场景一的推荐充电桩的方法的第一流程图；

图4是本申请场景一的推荐充电桩的方法的第二流程图；

图5是本申请场景一的推荐充电桩的方法的第三流程图；

图6是本申请场景一的推荐充电桩的方法的第四流程图；

图7是本申请实施例一的推荐充电桩的设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种推荐充电桩的方法，应用于终端设备，所述方法包括：

步骤S101、根据出发地到目的地的路径以及车辆在所述出发地时的剩余里程数，确定位于所述路径上的预警位置；其中，所述预警位置到所述出发地的距离小于所述剩余里程数；所述剩余里程数为车辆剩余电量对应的里程数；

步骤S102、在所述车辆行驶到所述预警位置之前，根据所述预警位置的第一区域范围内的充电桩的当前状态生成并显示推荐信息；其中，所述推荐信息包括所述预警位置的第一区域范围内的至少一个充电桩的标识信息和状态信息，所述标识信息包括充电桩所属充电站的名称以及充电桩在所属充电站内的标识号，所述状态信息为空闲或占用，所述第一区域范围为以所述预警位置为中心的设定区域范围。

本实施例中，第一区域范围可以是以所述预警位置为中心的半径为设定长度的圆形区域，还可以是以预警位置为中心的任意形状的区域范围。

本实施例的推荐充电桩的方法可以通过APP的形式实现，也可以是嵌入到导航系统中。

本实施例中，一个供应商下可以包括多个充电站，每个充电站包括多个充电桩。可以预先通过后台管理系统对至少一个供应商的充电桩进行信息融合，从而对已经进行信息融合的充电桩进行实时监测。后台管理系进信息融合的充电桩可以根据情况进行删除、增加或者更新。

本实施例中，充电站可以根据具体情况设置相应的标号设置规则，并对该充电站内的所有充电桩设置标识号。假设推荐信息包括3个充电桩，这3个充电桩可以分别属于不同的充电站，也可以属于同一个充电站，还可以是其中一部分充电桩属于同一个充电站。推荐信息中需要标识出3个充电桩所属的充电站的名称，以及每个充电桩在所属充电站内的标识号。

在具体操作过程中，用户可以输入出发地、目的地以及当前剩余里程数，然后根据用户输入的上述信息确定预警位置，由于本实施例的预警位置到出发地的距离小于车辆在出发地的剩余程数，这样可以保证车辆有电量可以到达预警位置，然后在车辆到达预警位置之前显示推荐信息，从而可以降低车辆由于能源不足而抛锚的风险，这样用户在长距离行驶中就可以免除为何时充电的顾虑。同时，本实施例根据充电桩的实时状态生成推荐信息，这样可以减少用户寻找空闲充电桩的时间，提高查找空闲充电桩的效率。需要说明的是，出发地可以是当前位置，也可以是除当前位置的其它位置；当前剩余里程数可以用户直接输入的以公里为单位的数据，也可以是用户输入剩余电量百分比，然后根据百分比换算得出的剩余里程数。

本实施例中，可以在即将到达预警位置时生成并显示推荐信息，例如，可以在即将到达预警位置前五分钟生成并显示推荐信息，这样可以使用户在接近充电桩的适当的地点获取到充电桩当前的实时状态，避免过早获取充电桩状态之后，由于充电桩状态更新而导致重新推荐充电桩，使得查找充电桩的时间成本增加。

在一种示例性实施例中，所述确定位于所述路径上的预警位置之前，还包括：

根据车辆满电时对应的最大行驶里程数和设定的预留电量参数计算得出所述预留电量对应的预留行驶里程数；其中，所述预留电量参数用于当车辆剩余电量小于或者等于所述预留电量参数时触发车辆充电告警；

计算所述车辆在所述出发地时的剩余里程数与所述预留电量参数对应的里程数的差值，计算得到的差值为所述出发地允许行驶里程数；

上述计算过程可以通过以下公式表示：

Z=X*Y，其中，X为满电时的最大行驶里程数，Y为设定的预留电量参数，Z为预留电量对应的预留行驶里程数；

Q=P-Z，其中，P为车辆在出发地时的剩余里程数，Q为车辆允许行驶里程数。

所述确定位于所述路径上的预警位置，包括：

将满足以下两个条件的位置作为所述路径上的第一位置：所述第一位置到所述出发地在的距离小于所述出发地的允许行驶里程数；以所述第一位置为中心的设定区域范围内存在至少一个充电桩，其中，所述充电桩与所述出发地的距离小于所述出发地的允许行驶里程数；

从所述第一位置中选择一个作为所述路径上的预警位置。

本实施例中，最大行驶里程数为车辆满电时可以行驶的里程数，预留电量参数包括第一预留参数，或者包括第一预留参数和第二预留参数。第一预留参数可以是车辆默认设置的参数，或者是车辆用户对车辆默认设置的参数进行修改后的参数，第二预留参数可以是推荐充电桩的程序（如APP）上设置的参数。

通常情况下，车辆会设置第一预留参数的默认值，当车辆的剩余电量达到该默认值时进行自动预警，以提醒车辆用户及时充电。车辆用户还可以根据个人习惯重新设置第一预留参数。

例如，车辆满电时的电量记100%，满电时的最大行驶里程数为400公里，如果预留电量参数仅包括第一预留参数，车辆的第一预留参数的默认值为10%，此时，预留电量参数对应的预留行驶里程数为40公里，车辆在剩余10%电量时进行预警，以告知车辆用户需要充电。当车辆用户将第一预留参数调整为20%时，预留电量参数对应的预留行驶里程数为80公里，也就是说，车辆在剩余20%电量时进行预警，以告知车辆用户需要充电。

如果预留电量参数包括第一预留参数和第二预留参数，其中，第一预留参数为15%，第二预留参数为10%，按照上述满电时假设的数据，预留电量参数对应的预留行驶里程数为100公里，车辆在剩余25%电量时进行预警，以告知车辆用户需要充电。

本实施例中，第二预留参数在推荐充电桩的过程中是可以动态变化的，车辆的可行驶里程数与预留电量参数相关，在第一预留参数不变的情况下，第二预留参数设置的越高，车辆的可行驶里程数就越小。通常，推荐充电桩的程序可以设置第二预留参数的初始默认值，在运行推荐充电桩的程序的过程中，可以根据充电桩的当前状态动态进行调整，从而确定最佳的预警位置。通过设置第二预留参数，不仅可以确保及时告警，避免能源不足抛锚，还可以动态调整预警位置，使得预警位置的设置更加灵活。

假设，满电情况下车辆的最大驶里程数是400公里，车辆在出发地的剩余里程数为200公里，第一预留参数为20%，第二预留参数为10%，则预留电量参数对应的可行驶里程数为120公里，这样车辆在出发地的允许行驶里程数就是200公里-120公里，即80公里。当用户选择从出发地到目的地的一条路径后，就可以确定从出发地开始的80公里的一段路径，然后在该路径上确定预警位置。

同样以上述假设的场景进行说明，进一步假设出发点为A点，目的地为B点，B点到A点的里程数为100公里，选择A点到B点的路径为X1，从A点出发，沿路径X1行驶80公里的点为C点，假设第一区域范围为以第一位置为中心半径为1公里的圆形区域（半径可以根据不同场景灵活设置，例如还可以是1.5公里、2公里等，此处仅为示例性的说明），那么从A点到C点在路径上可以存在至少一个第一位置，假设某一第一位置为D点，那么以D点为中心半径1公里的圆形区域内存在至少一个充电桩，并且这个充电桩到A点的距离小于80公里，同时，D点到A的距离也小于80，这样保证车辆的剩余电量可以到达该充电桩。

在一种示例性实施例中，所述从所述第一位置中选择一个作为所述路径上的预警位置包括：

当存在多个第一位置时，按照设定规则从所述多个第一位置中选择一个第一位置作为所述预警位置；例如，可以选择距离出发地最远的第一位置作为预警位置，也可以将的最远第一位置和出发地之间的第一位置作为预警位置。

当存在一个第一位置时，将所述第一位置作为所述预警位置。

本实施例中，第一位置可以为一个，也可以为多个，第一位置的数量与出发地到目的地路径上周边的充电桩的数量有关，对于出发地到目的地的路径上的每个点，如果以这个点为中心的第一区域范围内设置有至少一个充电桩，并且充电桩与出发地的距离小于车辆在出发地的允许行驶里程数，同时这个点与出发地在所述路径上的距离小于车辆在出发地的允许行驶里程数，如果满足上述三个条件，那么这个点就是第一位置。当存在多个第一位置时，假设按照距离A的距离由小到大的顺序依次有D1、D2、D3、D4、D5这5个第一位置，可以将距离A点最远的D5作为预警位置，这样可以使得车辆在充电前尽可能的多行驶路程，同时又不影响及时充电。当然，还可以按照其它方式选择预警位置，例如选择D3作为预警位置。

当仅存在一个第一位置时，就将该第一位置作为预警位置。

在一种示例性实施例中，所述在所述车辆行驶到所述预警位置之前，根据所述预警位置的第一区域范围内的充电桩当前的状态信息生成并显示推荐信息包括：

在所述车辆行驶到所述预警位置之前的检测位置时，判断所述第一区域范围内当前是否存在第一备选充电桩；

如果所述第一区域范围内当前存在至少一个第一备选充电桩，则根据至少一个第一备选充电桩的信息生成并显示推荐信息；

其中，所述检测位置与所述预警位置之间存在至少一个第一位置，这样可以在预警位置周边未找到空闲的充电桩时，可以选择预警位置之前的第一位置作为新的预警位置。

所述第一备选充电桩为其与所述车辆当前位置的距离小于所述车辆当前位置的允许行驶里程数并且当前的状态信息为空闲的充电桩。

本实施例中，第一区域范围可以是以预警位置为中心的设定区域范围，例如第一区域范围可以是以预警位置为中心，半径为1公里、或者2公里、或者其它设定距离的圆形区域。例如，该设定距离可以设置为小于预警位置到目的地距离与搜索阈值距离的总和，该搜索阈值距离可以调整，例如是3公里，5公里等。该第一区域范围可以具有动态调整和/或扩大的过程；例如初始状态下，可以在以预警位置为中心第一预设距离（例如，5公里）范围内的区域范围进行搜索，当在该区域中不存在第一备选充电桩时，则自动扩大第一区域范围，在以预警位置为中心第二预设距离（例如，10公里）范围内对第一备选充电桩进行搜索，并生成显示推荐信息。

在一种示例性实施例中，所述判断第一区域范围内当前是否存在空闲的充电桩之后，所述方法还包括：

如果所述第一区域范围内当前不存在第一备选充电桩，则将所述检测位置与所述预警位置之间的第一位置作为新的预警位置，判断第二区域范围内当前是否存在第一备选充电桩；

如果第二区域范围内当前存在至少一个第一备选充电桩，则根据至少一个第一备选充电桩的信息生成并显示推荐信息；

其中，所述第二区域范围为以所述新的预警位置为中心的设定区域范围。例如，第二区域范围可以是以所述新的预警位置为中心，半径小于预设距离；该预设距离可以小于预警位置到终点位置之间的距离与搜索阈值距离的总和，该搜索阈值距离可以调整，例如是3公里，5公里等）的圆形区域。该第二区域范围可以具有动态调整和/或扩大的过程；例如，初始状态下，可以在以所述新的预警位置为中心第一预设距离（例如，5公里）范围内进行搜索，当该区域不存在第一备选充电桩时，则自动扩大第二区域范围，在以新的预警位置为中心第二预设距离（例如，10公里）范围内进行第一备选充电桩的搜索，并生成显示推荐信息。

在一种示例性实施例中，所述判断第二区域范围内当前是否存在第一备选充电桩之后，所述方法还包括：

如果第二区域范围内当前不存在第一备选充电桩，则判断所述第一区域范围和/或第二区域范围内是否存在至少一个第二备选充电桩，若所述第一区域范围和/或第二区域范围内存在至少一个第二备选充电桩，则根据所述第一区域范围和/或第二区域范围内至少一个第二备选充电桩的信息生成并显示推荐信息；若所述第一区域范围和/或第二区域范围内不存在第二备选充电桩，则根据所述第一区域范围和/或第二区域范围内停车场的信息生成并显示推荐信息；

所述第二备选充电桩为其与所述车辆当前位置的距离小于所述车辆当前位置的允许行驶里程数并且当前的状态信息为占用的充电桩。

本实施例中，可以将距离出发地最远的第一位置作为初始的预警位置，在车辆行驶到初始的预警位置之前的检测位置时，判断第一区域范围内是否有空闲的充电桩，如果第一区域范围内没有空闲充电桩，则更新预警位置，由于检测位置与初始的预警位置之间存在至少一个第一位置，因此，从检测位置与初始的预警位置之间选出一个第一位置作为新的预警位置，然后在以更新后的预警位置为中心的设定区域范围内搜索空闲的充电桩。通过更新预警位置，可以尽可能地为车辆用户推荐到空闲的充电桩，减少车辆用户的等待时间。

如图2所示，在一种示例性实施例中，所述根据所述预警位置的第一区域范围内的充电桩当前的状态生成并显示推荐信息之后，所述方法还包括：

步骤S103、如果用户选择所述推荐信息中的一个充电桩作为目标充电桩，则规划所述车辆从当前位置到所述目标充电桩的路径。

本步骤中，可以根据目标充电桩所属充电站进行路径规划，也就是规划出车辆从当前位置到目标充电桩所属充电站的路径。

在一种示例性实施例中，所述规划所述车辆从当前位置到所述目标充电桩的路径之后，所述方法还包括：对生成并显示的推荐信息中的充电桩进行实时监测；

所述对生成并显示的推荐信息中的充电桩进行实时监测包括：

如果用户选择时所述目标充电桩的状态信息为空闲，则按照所述车辆从当前位置到所述目标充电桩的所述路径进行导航，并在导航的过程中，按照设定的间隔周期获取所述目标充电桩的当前状态，如果所述目标充电桩的当前状态为空闲，则持续导航直至到达所述目标充电桩；如果所述目标充电桩的当前状态更新为占用，则判断第三区域范围内是否存在第三备选充电桩，如果所述第三区域范围内存在第三备选充电桩，则更新所述推荐信息，所述更新后的推荐信息包括所述目标充电桩的当前状态信息和所述第三备选充电桩的当前状态信息；

其中，所述第三备选充电桩为其与所述车辆当前位置的距离小于所述车辆当前位置的允许行驶里程数并且当前的状态信息为空闲的充电桩。

其中，第三区域范围可以是以所述车辆当前位置为中心的设定区域范围。例如，第三区域范围可以是以所述车辆当前位置为中心的半径为设定长度的圆形区域，还可以是以车辆位置为中心的任意形状的区域范围，第三区域范围内以所述预警位置为中心的最大圆形区域的半径小于所述预留电量参数对应的可行驶里程数。

若所述第三区域范围内不存在第三备选充电桩，则更新推荐信息，所述更新后的推荐信息包括所述目标充电桩的当前状态。

需要说明的是，在搜索第一备选充电桩时会根据计算得出的车辆当前的允许行驶里程数，以及充电桩的当前状态进行筛选，当充电桩的当前状态为空闲，并且车辆当前的允许行驶里程数大于充电桩到车辆的当前位置（车辆当前位置的剩余电量可以满足从当前位置行驶到的充电桩，则将这样的充电桩作为第一备选充电桩。对于搜索第二备选充电桩以及第三备选充电桩，方法同搜索第一备选充电桩。这样可以确保推荐信息中的充电桩是车辆剩余电量可以行驶到达的充电桩。

此外，在搜索第一备选充电桩、第二备选充电桩以及第三备选充电桩时，可以根据具体情况调整第二预留参数，从而动态调整车辆当前位置的允许行驶里程数，这样可以尽可能地为车辆用户推荐可达到且空闲的充电桩。

上述技术方案中，在推荐了空闲的充电桩，并且车辆用户选择了一个作为目标充电桩之后，则从车辆当前位置导航到目标充电桩，在导航到目标充电桩的过程中，根据目标充电桩的状态实时更新推荐信息，从而尽可能的让车辆用户获知目标充电桩的当前状态，并在目标充电桩由空闲变为占用时，重新根据车辆当前位置搜索其它空闲的充电桩，从而尽可能地为车辆用户找到当前剩余电量能到达并且空闲的充电桩。

在一种示例性实施例中，所述更新所述推荐信息之后，所述方法还包括：

如果用户选择更新后的推荐信息中的备选充电桩，则重新规划从车辆当前位置到所述备选充电桩的路径。

本实施例中，优先为用户推荐空闲充电桩，在推荐信息中，可以列出预警位置周边的所有空闲充电桩，并可以按照距离由近到远依次排列供用户选择。当用户选择其中一个空闲充电桩之后，在导航去该充电桩的过程中，需要实时监测该充电桩的状态，如果该充电桩的状态发生变化，就会再次生成和显示推荐信息，将充电桩状态变更这一情况通知到用户，避免用户达到该充电桩后无法充电。同时在更新的推荐信息中，可以包含重新为用户推荐的其它的空闲充电桩供用户选择。当然，在推荐的过程中，会根据车辆的车速、使用情况、交通拥堵情况以及剩余里程数进行综合判断，是继续推荐空闲的充电桩还是就近推荐占用的充电桩或非充电式停车场，从而避免能源耗尽的情况出现。

实施例二

在本实施例中，先判断目的地和出发地之间的距离，如果目的地在出发地附近，则可以直接在出发地周边搜索充电桩。可以设定距离阈值，如果目的地和出发地之间的距离小于或等于该距离阈值，则确定目的地在出发地附近，直接在出发地的周边区域查找空闲充电桩；如果目的地和出发地之间的距离大于该距离阈值，则确定目的地不在出发地附近，触发执行实施例一中步骤S101。

下面通过不同场景进一步说明本申请的推荐充电桩的方法

场景一

本场景中，假设距离阈值为5公里，车辆满电的最大行驶距离为100公里，出发地为B点，目的地为D点，从B点到D点的里程数为90公里，车辆当前在B点，当前电量对应的剩余里程数为80公里，第一预留参数为10%，第二预留参数为5%。

如图3所示，本场景中的推荐充电桩的方法，包括：

步骤S200、用户输入出发地、目的地以及在出发地时的剩余里程数；

步骤S201、判断B点到D点里程数是否大于5公里，如果B点到D点里程数大于5公里则执行步骤S202；

步骤S202、根据出发地到目的地的路径、车辆在所述出发地时的剩余里程数以及获取到的车辆设置的预留电量参数，确定位于所述路径上的至少一个第一位置；

本步骤中，可以计算得出车辆允许行驶里程数为80-100*（10%+5%）=65（公里）。

假设，在用户选择的B点到D点的路径上，从B点开始的60公里的位置为E点，从B点到E点这段路径上，可以获取多个第一位置，假设按照距离B点由近到远的顺序以此记为E1、E2、E3…E7。对于E1，以E1为中心的区域设置有充电桩，并且从B点到这些充电桩的里程数小于65公里，并且B点到E1的里程数小于65公里，这样选择的第一位置可以使得车辆有足够的电量能够行驶到该E1周边的充电桩。对于E2到E7，与E1具备相同的特征。

步骤S203、从第一位置中选择一个作为初始的预警位置；

假设本步骤中选择了E7作为预警位置，由于E7是距离B点最远的第一位置，这样可以使车辆尽可能的使用当前车辆的电量，在车辆最需要充电的合适时机再进行充电。

当然，在其它场景中，还可以选择距离B点最近的第一位置作为预警位置（如E1），也可以从所有第一位置中折中考虑，选择处于中间的第一位置作为预警位置（如3或者E4）。

步骤S204、在车辆行驶到所述预警位置之前，根据预警位置的第一区域范围内的充电桩的当前状态生成并显示推荐信息；

本示例中，假设初始的预警位置为E7，初始的第一区域范围的是以E7为中心的半径1公里的圆形区域，假设车辆行驶到F点时（F点到E7之间有E5和E6），判断以E7为中心的区域范围内是否有第一备选充电桩（即可到达且空闲的充电桩）。

如果第一区域范围内当前有可到达且空闲的充电桩，（假设E7为中心的区域范围内充电桩有w1、w2…w6，其中，w1、w3、w4的当前状态为空闲，并且车辆的剩余电量可以到达w1、w3、w4，w2的当前状态为占用，并且车辆的剩余电量可以到达w2），则生成的推荐信息中可以仅包括w1、w3、w4的标识信息，以及w1、w3、w4距离车辆当前位置的里程数。由于车辆是行驶中，因此，w1、w3、w4距离车辆当前位置的里程数是计算时刻得出的估计值，随着车辆行驶，这个估计值可以动态更新。

如果第一区域范围当前没有可到达且空闲的充电桩，则更新预警位置，假设可以将E6作为新的预警位置，然后在第二区域范围（即以更新后的预警位置E6为中心的设定区域范围，例如以E6为中心半径1公里的圆形区域）内搜索第二备选充电桩（即可到达且空闲的充电桩）。若第二区域范围内存在可到达且空闲的充电桩，则根据第二区域范围内的空闲充电桩的信息生成并显示推荐信息；

若第二区域范围内仍然没有可到达且空闲的充电桩，则生成的推荐信息中可以包括第一区域范围和/或第二区域范围内占用的充电桩的信息，或生成的推荐信息中包括第一区域范围和/或第二区域范围内占用的充电桩的信息和非充电式停车场的信息，占用充电桩可以按照距离车辆当前位置由近到远的顺序进行排列。

需要说明的是，可到达的充电桩是指车辆当前的允许行驶里程数大于车辆当前位置到充电桩的里程，还可以是指车辆当前的剩余电量可以行驶到达该充电桩，推荐信息中的充电桩是车辆当前剩余电量可以行驶达到的充电桩。

步骤S205、如果用户选择所述推荐信息中的一个充电桩作为目标充电桩，则规划所述车辆从当前位置到所述目标充电桩的路径；转步骤S206；

本步骤中，假设用户选择w1。

如图4所示，步骤S206、判断用户选择时目标充电桩的状态是否为占用；如果用户选择时所述目标充电桩的状态信息为占用，则执行步骤S207；如果用户选择时所述目标充电桩的状态信息为空闲，则执行步骤S208；

本步骤中，用户选择时目标充电桩的状态是推荐信息中充电桩的状态，假设，推荐信息中包括w1、w3、w4，用户选择w1，那么用户选择时目标充电桩的状态为空闲。假设推荐信息中包括w2，用户选择w2，那么用户选择时目标充电桩的状态为占用。

如图5所示，步骤S207、按照所述车辆从当前位置到所述目标充电桩的所述路径导航至所述目标充电桩；转步骤S217；

步骤S208、按照所述车辆从当前位置到所述目标充电桩的所述路径进行导航，并在导航的过程中，按照设定的间隔周期获取所述目标充电桩的当前状态；

本示例中，间隔周期可以以时间为单位，例如每间隔15秒（还可以是其它数据值）获取目标充电桩的当前状态；还可以以距离为单位，例如车辆每行驶3公里（还可以是其它数值）获取目标充电桩的当前状态。

步骤S209、判断目标充电桩的当前状态是否为空闲；如果所述目标充电桩的当前状态为空闲，则执行步骤S210；如果所述目标充电桩的当前状态更新为占用，则执行步骤S211；

步骤S210、判断车辆是否到达目标充电桩，如果车辆到达目标充电桩，则转步骤S217；如果车辆未达到目标充电桩，则在行进过程中循环执行步骤S209，直至车辆达到目标充电桩；

如图6所示，步骤S211、判断第三区域范围内是否存在第三备选充电桩（可到达且空闲的充电桩）；如果第三区域范围存在可到达且空闲的充电桩，则执行步骤S212；如果第三区域范围不存在可到达且空闲的充电桩，则执行步骤S215；

步骤S212、更新所述推荐信息，所述更新后的推荐信息包括所述目标充电桩的当前状态信息和所述备选充电桩的当前状态信息；

步骤S213、判断用户是否选择更新后的推荐信息中的充电桩，如果用户选择更新后的推荐信息中的充电桩，则执行步骤S214，如果用户未选择更新后的推荐信息中的备选充电桩，则执行步骤S216；

步骤S214、重新规划从车辆当前位置到更新后的目标充电桩的路径，导航至更新后的目标充电桩；转步骤S217；

本步骤中，更新后的目标充电桩为用户从更新后的推荐信息中选择的充电桩。

步骤S215、更新所述推荐信息，所述更新后的推荐信息包括所述目标充电桩的当前状态信息；本步骤在目标充电桩的状态变为占用后，如果周边没有搜索到其它可用且剩余电量能达到的充电桩，则将目标充电桩状态变化的信息通过推荐信息告知车辆用户。

步骤S216、持续步骤S208的导航路径；

步骤S216、导航结束。

通过上述推荐充电桩的方法，可以在车辆到达预警位置前根据充电桩的实时状态进行充电桩推荐，不仅可以降低能源不足抛锚的风险。同时，还可以实时监测充电桩的状态，当充电桩状态变化时，可以及时将更新的信息告知用户，从而提高寻找空闲充电桩的效率，提升用户体验。

场景二

可以设定距离阈值为5公里，在其它示例中还可以设置其它的距离阈值的数值。如果出发地和目的地之间的距离小于或者等于距离阈值（也就是5公里），默认目的地为当前位置，则直接在以当前位置为中心的区域范围内搜索空闲的充电桩，并根据空闲的充电桩的信息生成并显示推荐信息。在用户选择其中一个充电桩作为目标充电桩时，可以按照示例一中步骤S205至步骤S217的内容执行。

上述技术方案可以实时获取充电桩的状态，根据最新状态为用户推荐空闲的充电桩，减少用户寻找空闲充电桩的时间成本。

如图7所示，本实施例还提供一种推荐充电桩的设备，包括：存储器10和处理器11；

所述存储器10，用于保存用于推荐充电桩的程序；

所述处理器11，用于读取所述用于推荐充电桩的程序，执行前述任一所述的推荐充电桩的方法。

本实施例还提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行前述任一所述的推荐充电桩的方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于 RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且包括任何信息递送介质。

Claims (8)

1.一种推荐充电桩的方法，应用于终端设备，所述方法包括：

根据出发地到目的地的路径以及车辆在所述出发地时的剩余里程数，确定位于所述路径上的预警位置；其中，所述预警位置到所述出发地的距离小于所述剩余里程数；所述剩余里程数为车辆剩余电量对应的可行驶里程数；

在所述车辆行驶到所述预警位置之前，根据第一区域范围内的充电桩的当前状态生成并显示推荐信息；其中，所述推荐信息包括所述第一区域范围内的至少一个充电桩的标识信息和状态信息，所述标识信息包括充电桩所属充电站的名称以及充电桩在所属充电站内的标识号，所述状态信息为空闲或占用；所述第一区域范围为以所述预警位置为中心的设定区域范围；

所述确定位于所述路径上的预警位置之前，还包括：

根据所述车辆满电时对应的可行驶里程数和所述车辆设定的预留电量参数计算得出所述预留电量对应的可行驶里程数；其中，当所述车辆的剩余电量小于或者等于所述预留电量参数时，触发所述车辆充电告警；

计算所述车辆在所述出发地时的剩余里程数与所述预留电量参数对应的里程数的差值，计算得到的差值为所述出发地的允许行驶里程数；

上述计算过程可以通过以下公式表示：

Z=X*Y，其中，X为满电时的最大行驶里程数，Y为设定的预留电量参数，Z为预留电量对应的预留行驶里程数；

Q=P-Z，其中，P为车辆在出发地时的剩余里程数，Q为车辆允许行驶里程数；

所述确定位于所述路径上的预警位置，包括：

将满足以下两个条件的位置作为所述路径上的第一位置：所述第一位置到所述出发地的距离小于所述出发地的允许行驶里程数；以所述第一位置为中心的设定区域范围内存在至少一个充电桩，其中，所述充电桩与所述出发地的距离小于所述出发地的允许行驶里程数；

从所述第一位置中选择一个作为所述路径上的预警位置；

所述第一位置的数量为大于或者等于1的正整数；

所述在所述车辆行驶到所述预警位置之前，根据所述预警位置的第一区域范围内的充电桩当前的状态信息生成并显示推荐信息包括：

在所述车辆行驶到所述预警位置之前的检测位置时，判断所述第一区域范围内当前是否存在第一备选充电桩；

如果所述第一区域范围内当前存在至少一个第一备选充电桩，则根据至少一个第一备选充电桩的信息生成并显示推荐信息；

其中，所述检测位置与所述预警位置之间存在至少一个第一位置；

所述第一备选充电桩为其与所述车辆当前位置的距离小于所述车辆当前位置的允许行驶里程数并且当前的状态信息为空闲的充电桩。

2.根据权利要求1所述的推荐充电桩的方法，其特征在于，所述从所述第一位置中选择一个作为所述路径上的预警位置包括：

当存在多个第一位置时，按照设定规则从所述多个第一位置中选择一个第一位置作为所述预警位置；

当存在一个第一位置时，将所述第一位置作为所述预警位置。

3.如权利要求1所述的推荐充电桩的方法，其特征在于，所述判断所述第一区域范围内当前是否存在空闲的充电桩之后，所述方法还包括：

如果所述第一区域范围内当前不存在第一备选充电桩，则将所述检测位置与所述预警位置之间的第一位置作为新的预警位置，判断第二区域范围内当前是否存在第一备选充电桩；

如果第二区域范围内当前存在至少一个第一备选充电桩，则根据至少一个第一备选充电桩的信息生成并显示推荐信息；

其中，所述第二区域范围为以所述新的预警位置为中心的设定区域范围。

4.如权利要求3所述的推荐充电桩的方法，其特征在于，所述判断第二区域范围内当前是否存在第一备选充电桩之后，所述方法还包括：

如果第二区域范围内当前不存在第一备选充电桩，则判断所述第一区域范围和/或第二区域范围内是否存在至少一个第二备选充电桩，若所述第一区域范围和/或第二区域范围内存在至少一个第二备选充电桩，则根据所述第一区域范围和/或第二区域范围内至少一个第二备选充电桩的信息生成并显示推荐信息；若所述第一区域范围和/或第二区域范围内不存在第二备选充电桩，则根据所述第一区域范围和/或第二区域范围内停车场的信息生成并显示推荐信息；

所述第二备选充电桩为其与所述车辆当前位置的距离小于所述车辆当前位置的允许行驶里程数并且当前的状态信息为占用的充电桩。

5.如权利要求1至4任一所述的推荐充电桩的方法，其特征在于，所述根据第一区域范围内的充电桩当前的状态生成并显示推荐信息之后，所述方法还包括：

如果用户选择所述推荐信息中的一个充电桩作为目标充电桩，则规划所述车辆从当前位置到所述目标充电桩的路径。

6.如权利要求5所述的推荐充电桩的方法，其特征在于，所述规划所述车辆从当前位置到所述目标充电桩的路径之后，所述方法还包括：对生成并显示的推荐信息中的充电桩进行实时监测；

所述对生成并显示的推荐信息中的充电桩进行实时监测包括：

如果用户选择时所述目标充电桩的状态信息为占用，则按照所述车辆从当前位置到所述目标充电桩的所述路径导航至所述目标充电桩；

如果用户选择时所述目标充电桩的状态信息为空闲，则按照所述车辆从当前位置到所述目标充电桩的所述路径进行导航，并在导航的过程中，按照设定的间隔周期获取所述目标充电桩的当前状态，如果所述目标充电桩的当前状态为空闲，则持续导航直至到达所述目标充电桩；如果所述目标充电桩的当前状态更新为占用，则判断第三区域范围内是否存在第三备选充电桩，如果所述第三区域范围内存在第三备选充电桩，则更新所述推荐信息，所述更新后的推荐信息包括所述目标充电桩的当前状态信息和所述第三备选充电桩的当前状态信息；

其中，所述第三区域范围为以所述车辆当前位置为中心的设定区域范围；

所述第三备选充电桩为其与所述车辆当前位置的距离小于所述车辆当前位置的允许行驶里程数并且当前的状态信息为空闲的充电桩。

7.如权利要求6所述的推荐充电桩的方法，其特征在于，所述更新所述推荐信息之后，所述方法还包括：

如果用户选择更新后的推荐信息中的备选充电桩，则重新规划从车辆当前位置到所述备选充电桩的路径。

8.一种推荐充电桩的设备，包括：存储器和处理器；其特征在于：

所述存储器，用于保存用于推荐充电桩的程序；

所述处理器，用于读取所述用于推荐充电桩的程序，执行如权利要求1至7 任一所述的推荐充电桩的方法。

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