CN114013324B - 内置多功能摄像头的充电装置及充电监测方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种内置多功能摄像头的充电装置及充电监测方法。充电装置包括：桩体、摄像模组、充电模组、提示模块及多媒体模组。摄像模组内置于桩体中，且位于桩体远离地面一侧。其中，摄像模组用于拍摄与充电装置对应的车位的监控视频；多媒体模组用于在监控视频的指定区域内存在人员时，播放预设内容，并在指定区域内不存在人员时，关闭所播放的预设内容。在本方案中，通过将摄像模组、多媒体模组及充电模组集成一体，可以方便对车位周边进行监控管理，丰富充电装置的功能。另外，在有人员时多媒体模组才播放预设内容，有利于降低能耗，利用提示模块发出预警提示，有利于提高车辆监控管理的安全性。

Description

内置多功能摄像头的充电装置及充电监测方法

技术领域

本申请涉及充电技术领域，具体而言，涉及一种内置多功能摄像头的充电装置及充电监测方法。

背景技术

充电桩可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头，用于为电动汽车充电。目前市面上的充电桩通常只有充电功能，或者通过外接其他设备进行功能扩展，即充电桩的功能单一，结构零散。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种内置多功能摄像头的充电装置及充电监测方法，能够改善充电装置的功能单一、结构零散的问题。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供一种内置多功能摄像头的充电装置，包括：桩体；摄像模组，内置于所述桩体中，且位于所述桩体的上端部位；充电模组、提示模块及多媒体模组，均设置于所述桩体上；其中，所述摄像模组用于拍摄与所述充电装置对应的车位的监控视频；所述摄像模组包括摄像头，所述摄像头通过连接件，可转动地设置在所述桩体内，所述摄像头的俯仰角范围为-15～0°；所述多媒体模组用于在所述监控视频的指定区域内存在人员时，播放预设内容，并在所述指定区域内不存在人员时，关闭所播放的所述预设内容；所述提示模块用于在接收到预警指令时发出预警提示，或通知用户终端发出预警提示，其中，所述预警指令为在所述监控视频的检测结果满足预警条件时生成的指令。

在上述的实施方式中，通过将摄像模组、多媒体模组及充电模组集成一体，可以方便对车位周边进行监控管理，丰富充电装置的功能。另外，在有人员时多媒体模组才播放预设内容，有利于降低能耗。再者，利用提示模块发出预警提示，有利于车主及时收到提示信息，或制止欲对车辆进行损坏的行为，提高车辆监控管理的安全性。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述充电装置还包括通信模块及处理模块；所述通信模块用于将所述监控视频发送至视频分析平台，由所述视频分析平台或所述处理模块根据预设检测算法，对所述监控视频进行分析以得到检测结果；

若在所述监控视频中存在车辆时，所述预设检测算法用于判断车辆是否为电动汽车以及在所述车辆为电动汽车时提取所述电动汽车的车牌号；

所述预设检测算法的检测类型包括以下一种或多种：

靠近识别，指对靠近车辆的人员或物体进行识别；

异常识别，指对人或物体对车辆的碰撞或损坏行为进行识别；

行人和车辆的通过识别，指对所述车位前经过的人或车进行基于时间的统计；

车辆品牌和型号识别，指对所述车位上所停车辆的品牌和型号进行识别；

车牌号和车牌颜色识别，指通过车牌号识别判断是否属于预约车辆，通过车牌颜色识别结合车辆品牌和型号识别，判断车辆是否为电动汽车；

特殊动作识别，包括识别用户的插枪和拔枪动作、识别充电枪状态；

所述通信模块还用于接收所述视频分析平台发送的所述监控视频的所述检测结果，其中，所述检测结果包括表征所述监控视频的所述指定区域内是否存在人员的结果、表征所述车位是否存在车辆的结果、表征欲行驶至所述车位的车辆是否为电动汽车的结果及表征停放在所述车位的车辆是否存在被损伤的行为中的至少一种。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述提示模块还用于在所述检测结果表征停放在所述车位的车辆存在被损伤的行为时，发出预警提示信息；所述通信模块还用于将所述监控视频中与车辆存在被损伤的行为所对应的视频片段或图像帧发送至所述用户终端。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述处理模块用于基于预设检测算法，对所述监控视频进行分析以得到检测结果，其中，所述检测结果包括表征所述监控视频的所述指定区域内是否存在人员的结果。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述充电模组用于在接收到解锁指令时，打开所述充电模组中的充电电路，其中，所述解锁指令为在所述检测结果表征满足第一解锁条件时，由所述视频分析平台或处理模块生成的指令；

或者，所述充电模组用于在接收到锁定指令时，关断所述充电电路，其中，所述锁定指令为在所述检测结果不满足所述第一解锁条件时，由所述视频分析平台或所述处理模块生成的指令。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，当所述充电装置在当前时段存在已预约的待充电车辆时，所述视频分析平台或所述处理模块还用于：

当所述检测结果表示在所述监控视频中的车辆的车牌号与所述待充电车辆的车牌号相同时，确定满足所述第一解锁条件；

或者，当所述检测结果表示在所述监控视频中的车辆的车牌号与所述待充电车辆的车牌号不同时，确定不满足所述第一解锁条件。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在所述监控视频满足第二解锁条件时，所述处理模块还用于控制所述车位的地锁解除对所述车位的锁定；或者，在所述监控视频不满足所述第二解锁条件时，所述处理模块还用于控制所述地锁对所述车位进行锁定。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述提示模块包括用于发出所述预警提示的预警单元、设置在所述桩体上的第一车位指示灯及第二车位指示灯；其中，所述第一车位指示灯用于在基于所述监控视频确定所述车位被占用时发光，在所述车位未被占用时熄灭；所述第二车位指示灯用于在基于所述监控视频确定所述车位被占用时熄灭，在所述车位未被占用时发光。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述摄像模组还包括用于为环境补光的补光灯。

第二方面，本申请还提供一种充电监测方法，所述方法应用于上述的充电装置，所述方法包括：

通过摄像模组拍摄与所述充电装置对应的车位的监控视频；

获取针对所述监控视频的检测结果；

当所述检测结果表示在所述监控视频的指定区域内存在人员时，控制多媒体模组播放预设内容，或者所述检测结果表示在所述指定区域内不存在人员时，控制所述多媒体模组关闭所播放的所述预设内容。

结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：

在接收到解锁指令时，打开所述充电模组中的充电电路，其中，所述解锁指令为在所述检测结果表征满足第一解锁条件时，由视频分析平台或所述充电装置中的处理模块生成的指令；

或者，在接收到锁定指令时，关断所述充电电路，其中，所述锁定指令为在所述检测结果不满足所述第一解锁条件时，由所述视频分析平台或所述处理模块生成的指令。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的充电装置的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的充电装置的模块示意图。

图3为本申请实施例提供的充电装置与视频分析平台的通信连接示意图。

图4为本申请实施例提供的充电监测方法的流程示意图。

图5为本申请实施例提供的充电装置的预警和统计功能流程示意图。

图标：100-充电装置；110-桩体；120-摄像模组；130-充电模组；140-多媒体模组；160-通信模块；170-处理模块；180-提示模块；181-预警单元；182-第一车位指示灯；183-第二车位指示灯；200-视频分析平台。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，本申请提供一种内置多功能摄像头的充电装置100，该充电装置100可以用于为电动汽车充电，另外，该充电装置100还可以发挥“哨兵”功能，以对充电装置100周边进行监控。

在本实施例中，充电装置100可以包括桩体110、摄像模组120、充电模组130及多媒体模组140。

桩体110可理解为充电装置100的框架结构，桩体110的形状及尺寸大小可以根据实际情况进行设置，用于容纳或固定摄像模组120、充电模组130及多媒体模组140。充电装置100为一种充电桩，该充电桩可以分为立式结构和壁挂式结构，示例性地，桩体110可以为如图1所示的呈长方体的中空结构的壁挂式结构。示例性地，壁挂式充电桩的尺寸可以为：高712mm，宽388mm，厚160mm。其中，壁挂式充电桩的安装高度，即充电桩本体底部距离地面的距离，可以为0.9-1.2米，优选为1.165米。该安装高度是经过申请人多次调整、试验得出的最佳高度，充电桩的安装高度配合充电桩的尺寸可以进行灵活的调整，其最佳安装高度对于用车人员的用车习惯及高度具有普适性的适配效果，方便、高效。

在本实施例中，摄像模组120内置于桩体110中，且位于桩体110远离地面一侧，即，摄像模组120在桩体110的上端部位。

可理解地，摄像模组120可以安装于桩体110的本体的靠近顶部的上端部，优选地，摄像模组120位于桩体110上端部的正中，可尽可能的避免外物的遮挡，且摄像模组120的摄像视野范围包括地面的车位区域。在安装充电装置100时，摄像模组120相对地面的高度可以根据实际情况进行灵活调整。示例性地，摄像模组120的中心位置距离离车位地表面1.6～2.0米的高度，优选为1.8米的高度。

作为一种可选的实施方式，摄像模组120可以包括摄像头及连接件。摄像头通过连接件，可转动地设置在桩体110内。其中，摄像头可转动的角度可以为俯仰角，角度可调节的范围可以根据实际情况进行设置。示例性地，摄像头的俯仰角为-15～0°，即，摄像头的中心线（或朝向）与水平面的夹角在-15～0°内。比如，该夹角为-15°，此时，摄像头的朝向为往水平面之下倾斜，且倾角为15°。由于摄像模组120的安装角度可调，可以使充电桩适应不同高度和不同距离的安装，满足不同的安装场景需要，提高充电产品的可适应性。

其中，连接件可以包括连接头及伸缩杆，连接头与摄像头转动连接。伸缩杆的一端与连接头连接，另一端设置于桩体110中。其中，升降杆可以用于调节摄像头在桩体110上的相对高度，以适应不同高度的安装场景。

可理解地，当摄像头可转动之后，充电装置100可以适应不同高度和不同距离（该距离指摄像头与车位的距离）的安装，以满足不同的安装场景，提升摄像头对车牌和车位状态的识别效果。

摄像模组120还可以包括补光灯，用于为环境补充光线。例如，补光灯可以在环境昏暗时开启，以提高摄像头拍摄的清晰度。

请结合参照图2和图3，摄像头用于拍摄与充电装置100对应的车位的监控视频。一个充电桩通常对应一个车位，摄像头通过拍摄车位及周边的环境，便于对该车位的周边信息进行监控，与地锁、补光灯、车位状态指示灯的多个部件可联动配合作业，具体具有以下方面的作用：

（1）充电装置100中的处理模块170或视频分析平台200，可以支持地锁的硬件和控制接口支持新能源车牌识别，配合地锁的控制，可用于禁止非充电车辆的进入，保证充电桩的有效利用；

（2）摄像模组120具备补光功能（补光模块），且补光灯可以实现日夜切换、长开或长闭等控制，可适应不同的光线环境下的补光需求，从而提高摄像识别精度和准确度，提高充电桩的智能性；

（3）充电装置100中的处理模块170或视频分析平台200，根据对车位状态的识别结果，控制车位状态指示灯，绿灯亮指示车位空闲，红灯亮指示车位占用。提供用户远距离预判车位的方法，直观、明了，从而提高用户体验。

在本实施例中，摄像头拍摄的监控视频或视频流可以实时地被传输至视频分析平台200，由视频分析平台200对监控视频进行分析处理，以得到相应的检测结果。或者，由充电装置100本地的处理模块170，对监控视频进行分析处理，以得到检测结果。

其中，对监控视频进行分析处理的方式，可以根据实际场景进行灵活设置。所得到的检测结果也可以根据实际情况进行灵活确定。例如，检测结果可以包括但不限于表示监控视频的指定区域内是否存在人员的结果、表示车位是否存在车辆的结果、表示欲行驶至车位的车辆是否为电动汽车的结果、表示停放在车位的车辆是否存在被损伤的行为等。

例如，视频分析平台200或处理模块170预先存储有对应的AI（ArtificialIntelligence，人工智能）算法，用于对监控视频进行检测分析以得到一种或多种检测结果。比如，AI算法可以用于判断监控视频的指定区域内是否存在人员。另外，利用AI算法，在监控视频中存在车辆时，可以判断车辆是否为电动汽车以及提取车辆的车牌号。

其中，AI算法具有的功能可以包括但不限于如下的几种：

靠近识别，对靠近车辆的人员或物体进行识别，比如，在摄像头的监控视野范围中的预设区域内，对靠近停放在车位上的电动汽车的行人或物体进行识别，或将与该电动汽车的距离在设定距离范围内的行人（或物体）作为靠近车辆的行人（或物体），该设定距离可以根据实际情况灵活设置；

异常识别，例如，进行车辆刮擦、碰撞识别，即对人或其它物体（比如车辆）对车辆的碰撞或损坏行为进行识别；

行人和车辆的通过识别，比如，对车位前经过的人或车进行基于时间的统计，比如，统计在设定时长（比如一天）内，经过该车位的行人数量或汽车的数量；

车辆品牌和型号识别，对车位上所停车辆的品牌和型号进行识别；

车牌号和车牌颜色识别，比如，通过车牌号识别判断是否属于预约车辆，通过车牌颜色识别结合车辆品牌和型号识别，判断车辆是否为电动汽车；

特殊动作识别，例如，插拔枪识别，识别用户的插枪和拔枪动作，即识别充电枪状态。

其中，对车位前经过的人或车进行基于时间的统计，以及基于时间的车辆品牌和型号统计，利用大数据分析，有利于挖掘相关类型车主的行为习惯，通过AI推荐算法刻画用户画像，不断优化推荐算法，实现对用户的个性化推荐和服务，进而商业推流，实现商业价值。

在本实施例中，充电模组130设置在桩体110中，充电模组130的输入端用于与市电网连接，充电模组130的输出端为充电枪。其中，充电枪用于与电动汽车上的充电接口连接，用于为电动汽车充电。充电模组130中可以包括交流充电控制模组或直流充电机。其中，交流充电控制模组用于对外输出交流电。直流充电机用于对外输出直流电。

充电模组130的对电动汽车进行充电的原理为本本领域技术人员熟知，这里不再赘述。

在本实施例中，多媒体模组140可以包括显示屏。显示屏可以根据显示功能，被划分为多个显示区。例如，该显示屏可以作为充电模组130的充电显示屏，被划分有用于充电显示的充电显示区。多媒体模组140在显示屏现实本次充电的电量、充电金额及充电时长；可以实现用户对充电信息的方便快捷的查看，提升用户的体验感，节省用户时间。另外，该显示屏还可以包括用于播放广告的广告显示区或其他功能显示区，有利于运营方实现对充电桩的快速成本回收、创造商业信息流并获取商业价值。

示例性地，当视频分析平台200或处理模块170对监控视频进行分析处理之后，若检测到监控视频的指定区域内存在人员时，则可以控制多媒体模组140播放预设内容。若检测到监控视频的指定区域内不存在人员时，则可以控制多媒体模组140关闭所播放的预设内容。基于此，在指定区域内有人时，播放预设内容，便于人员关注所播放的预设内容；在无人时，关闭播放，能降低能耗。

其中，预设内容可以根据实际情况进行灵活确定，可以为广告图片，或广告视频，或各类预警视频，或充电操作指引视频，或预先存储的音频等内容，这里不作具体限定。指定区域可以根据实际情况进行灵活设置，这里不作具体限定。

作为一种可选的实施方式，多媒体模组140可以是语音装置，例如还可以包括喇叭，用于播放语音提示。例如，通过语音装置对充电信息进行播报；若一旦所述摄像模组120识别到有损害车辆的行为，如划车、碰撞的行为，多媒体模组140可以通过显示屏或语音装置发出警告，及时提醒用户该行为的发生，以实时播报的方式减小用户的损失。同时，摄像模组120在识别到有损害车辆行为的同时，启动拍照和录像功能，将照片或视频存储管理并通过软件发送到客户端，通知用户及时处理。当多媒体模组140中的显示屏在播放视频时，可以通过喇叭播放视频文件中的语音内容，以提升用户的观看体验度。

作为一种可选的实施方式，在摄像模组120中，还可以包括补光灯。补光灯可以在夜间或光线较暗的环境下开启，以增强环境的光线，从而提升摄像头的拍摄效果，避免因环境昏暗，导致摄像头拍摄的视频内容不清晰。

例如，处理模块170可以基于当地的日出或日落时间，作为白天与夜间的分界时刻，处理模块170可以在白天控制补光灯处于关闭状态，在夜间控制补光灯处于开启状态。

或者，充电装置100还可以包括光照传感器，用于检测环境的光照强度，当光照强度小于或等于预设阈值时，表示环境的光线较暗，此时，可以通过处理模块170控制补光灯打开。当光照强度大于预设阈值时，可以通过处理模块170控制补光灯关闭。其中，预设阈值可以根据实际情况进行灵活设置，这里不作具体限定。

请结合参照图2和图3，充电装置100还可以包括通信模块160。通信模块160用于建立充电装置100与视频分析平台200之间的通信连接，以进行数据交互。例如，充电装置100可以通过通信模块160，将摄像模组120拍摄的监控视频实时地传输至视频分析平台200。通信模块160还可以用于接收视频分析平台200发送的检测结果或控制命令。或者，通信模块160可以接收后台管理系统下发的广告视频。

视频分析平台200可以为云服务器或者为后台主机设备。视频分析平台200可以利用预设检测算法，对监控视频进行分析检测。预设检测算法基于深度学习的神经网络模型构建而成，功能包括但不限于：入侵检测（车辆/车牌相对于车位的状态）；OCR（OpticalCharacter Recognition，光学字符识别）检测（车牌号识别）；特殊动作识别（插拔电枪识别）；异常识别（跨车位停车/障碍物识别/破坏动作预警）等。其中，预设检测算法可以为AI算法，可以根据实际情况进行灵活设置。例如，预设检测算法可以是但不限于CNN（Convolutional Neural Networks,卷积神经网络）算法、RNN（Recurrent NeuralNetworks，循环神经网络）算法等。

作为一种可选的实施方式，充电装置100中的处理模块170可以利用预设检测算法，对所述监控视频进行分析以得到检测结果。其中，处理模块170对监控视频进行检测分析的方式，与视频分析平台200对监控视频进行检测分析的方式相同。

例如，处理模块170可以利用AI算法，对监控视频进行分析检测，以判断指定区域内是否存在人员，从而得到对应的检测结果，以便于基于检测结果，对多媒体模组140或充电模组130或其他模块（比如下述的地锁）进行控制。其中，判断指定区域内是否存在人员的方式，可以根据实际情况进行灵活确定。例如，当指定区域内存在行人，或存在行驶的车辆时，便认为指定区域内存在人员。

作为一种可选的实施方式，视频分析平台200或处理模块170可以在检测结果满足第一解锁条件时，生成解锁指令，并将解锁指令发送至充电模组130。充电模组130在接收到解锁指令时，打开充电模组130中的充电电路。其中，第一解锁条件可以根据实际情况进行灵活设置。

示例性地，驾驶员可以通过预先注册的相应APP（Application，应用程序），提前预约某一位置的充电装置100，并指定开始充电的时间或时间范围。在指定的时间或时间范围内，便只准许该驾驶员所关联的车牌号的车辆到该充电装置100的车位进行充电，不准许其他车牌号的车辆到该充电装置100进行充电。其中，驾驶员可以预先通过APP录入对应的车牌号作为与自身关联的车辆的车牌号。

例如，当所述充电装置100在当前时段存在已预约的待充电车辆时，若监控视频中存在车辆，此时，视频分析平台200或处理模块170可以从监控视频中，提取得到监控视频中的车辆的车牌号，并与预约的待充电车辆的车牌号进行比对，若两车牌号相同，则确定满足上述的第一解锁条件，并生成解锁指令。若两车牌号不同，则确定不满足第一解锁条件，此时，生成锁定指令。

当充电模组130中的充电电路被锁定后，便无法对外充电。当充电模组130接收到解锁指令后，便可以解除锁定并打开充电模组130中的充电电路，此时，充电模组130便可以对外充电。

作为一种可选的实施方式，处理模块170或视频分析平台200可以基于监控视频的检测结果，对车位的地锁进行控制。例如，若监控视频通过预设检测算法的检测结果满足第二解锁条件，此时，可以控制车位的地锁解除对车位的锁定。若监控视频的检测结果不满足第二解锁条件，此时，可以控制车位的地锁对车位进行锁定。具体地，所述第二解锁条件可以根据实际情况灵活设置，例如，当检测结果表示车辆为新能源车辆时，则满足第二解锁条件。进一步地，比如，监控视频的检测结果表示车牌颜色为绿色时，则满足第二解锁条件。

其中，地锁可以包括电动机及升降杆，电动机可以在处理模块170或视频分析平台200的控制下，带动升降杆上升或下降。当车位中的升降杆上升时，车辆便无法驶入车位，此时，表示已对车位进行了锁定。当升降杆完全下降时，车辆便可以驶入车位中，此时，便表示已解除对车位的锁定。

示例性地，当通过监控视频检测发现欲进入车位的车辆不是电动汽车，或不是当前预约的电动汽车时，则确定不满足第二解锁条件，并控制地锁对车位进行锁定，或维持锁定状态，并通过多媒体模组140，提示车主车位已被锁定，无法驶入。

当通过监控视频检测发现欲进入车位的车辆是电动汽车，或是当前预约的电动汽车时，则确定满足第二解锁条件，并控制地锁解除对车位的锁定，并通过多媒体模组140，提示车主车位已解锁，准许驶入。

在本实施例中，若当前时段该充电装置100已被预约，此时，可以通过多媒体模组140，显示该充电装置100已被预约以及预约的时段等提示信息，并继续维持地锁对车位的锁定状态。当预约该充电装置100的车辆在预约的时段内驶入车位时，基于监控视频识别到当前车辆的车牌号与预约的车牌号相同时，便将地锁降下，并允许预约车辆驶入车位。

在本实施例中，多媒体模组140还可以具有如下的一种或多种功能：

当基于监控视频识别到车辆驶入车位时，多媒体模组140在显示屏显示出欢迎标语；

当基于监控视频识别到车辆在车位上停稳时，多媒体模组140在显示屏显示充电操作流程；

当充电模组130启动充电后，多媒体模组140在显示屏显示当前充电电压、充电电流及充电金额；

当完成充电后，多媒体模组140在显示屏显示本次充电的电量、充电金额及充电时长；

当基于监控视频到行人或车辆经过时，展示预置的商业或公益广告，否则关闭广告屏，以节省能源消耗。

请再次参照图2，充电装置100还可以包括提示模块180，提示模块180用于在接收到预警指令时发出预警提示，或通知用户终端发出预警提示。提示模块180可以包括预警单元181、第一车位指示灯182及第二车位指示灯183。

例如，在对监控视频分析处理的过程中，若检测发现监控视频的检测结果满足预警条件，此时便生成预警指令，并将预警指令发送至预警单元181。预警条件可以根据实际情况进行灵活确定。比如，当检测到监控视频中，停放在车位的车辆存在被撞，或被刮，或被划等有损车辆的行为时，便满足预警条件。此时，可以利用预先基于监控视频提取得到该车辆的车牌号，通过车牌号对应的APP账户，向车主的用户终端（比如智能手机）发出预警提示。或者，由提示模块180中的预警单元181直接发出预警提示，及时制止，以减小损失。同时，存储该行为对应的视频或图像，以保留追责证据。

其中，预警单元181可以为提示灯或语音喇叭。在其他实施方式中，多媒体模组140可以替代预警单元181，具有预警单元181的预警提示功能。

请再次参照图1，第一车位指示灯182及第二车位指示灯183，用于指示车位是否被占用。例如，第一车位指示灯182及第二车位指示灯183，可以分别对车位被占用或车位未被占用的状态发出不同的灯光。例如，当车位被占用时，处理模块170可以控制第一车位指示灯182发出红光，并控制第二车位指示灯183熄灭。当车位未被占用时，处理模块170可以控制第一车位指示灯182熄灭，并控制第二车位指示灯183发出绿光。

其中，车位是否被占用的检测方式，可以根据实际情况进行灵活确定。例如，可以由视频分析平台200或处理模块170，对监控视频中的车位是否存在车辆进行检测，从而判断车位是否被占用。若车位中存在车辆，则表示车位被占用，反之，则确定车位未被占用。

在本实施例中，处理模块170可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。例如，该处理模块170可以是但不限于中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图形处理器（Graphics Processing Unit， GPU）、数字信号处理器（Digital Signal Processing，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）。

请参照图4，本申请还提供一种充电监测方法，可以应用于上述的充电装置100，方法可以包括如下步骤：

步骤S310，通过摄像模组120拍摄与所述充电装置100对应的车位的监控视频；

步骤S320，获取针对所述监控视频的检测结果；

步骤S330，当所述检测结果表示在所述监控视频的指定区域内存在人员时，控制多媒体模组140播放预设内容，或者所述检测结果表示在所述指定区域内不存在人员时，控制所述多媒体模组140关闭所播放的所述预设内容。

在上述的实施方式中，利用监控视频，可以对多媒体模组140的播放进行控制。当有人员在监控视频的指定范围内时，才播放预设内容，当人员离开指定范围时，便结束播放，如此，有利于降低充电装置100的能耗。

在本实施例中，方法还可以包括其他步骤。例如，方法还可以包括：

在接收到解锁指令时，打开所述充电模组130中的充电电路，其中，所述解锁指令为在所述检测结果表征满足第一解锁条件时，由所述视频分析平台200或所述处理模块170生成的指令；

或者，在接收到锁定指令时，关断所述充电电路，其中，所述锁定指令为在所述检测结果不满足所述第一解锁条件时，由所述视频分析平台200或所述处理模块170生成的指令。

请参照图5，为了便于理解充电装置100具有的功能作用，下面将结合图5举例阐述充电装置100的功能流程，如下：

步骤S410，摄像模组持续对视觉范围的区域进行录像或拍照，该视觉范围的区域可以根据摄像模组的安装位置灵活调节；

步骤S420，录像得到的视频，或拍照得到的图片，实时回传到系统后台，该系统后台可以为充电装置100中的处理模块170或者为视频分析平台200；

步骤S430，系统后台利用AI算法进行检测，检测的项目内容可以包括步骤S440、步骤S450及步骤S460所包括的内容；

步骤S440，是否检测到存在损坏车辆的行为；

步骤S441，若存在损坏车辆的行为，发出警告，对该行为进行录像或拍照，通知用户，例如，通过上述的APP通知车牌号对应的用户终端，以使车主用户及时收到通知；

步骤S450，是否检测到人或物体靠近；

步骤S451，若检测到有人或物体靠近已停放在车位中的车辆时，发出预警，让待启动车辆或行进中的车辆注意行为或来车；

步骤S460，是否检测到人或车辆经过指定区域；

步骤S461，若检测到人或车辆经过指定区域，启动显示屏，并播放预定的广告内容；

步骤S462，若检测到人或车辆经过指定区域，对指定区域内的行人或车辆进行数量统计，对车辆品牌和型号进行识别并统计；

步骤S463，若检测到无人或无车辆经过指定区域，关闭广告播放，显示屏进入节能查勘模式。

在本实施例中，充电装置100包含的摄像模组120、处理模块170，仅在车辆进场和出场极短的时间内，用于车位和车牌识别，完成常规的车牌和车位识别功能，剩余时间内，配合系统后台强大的计算资源，可用于车辆周边的预警和统计。工作流程如下：

1)在有车辆进场和出场时间内，摄像模组用于车位和车牌识别；

2)在没有车辆进场或没有车辆出场时间内，摄像模组持续对视觉范围进行录像或定时拍照；

3)将录取的视频或照片，实时上传至系统后台/或云计算中心，利用相应的AI算法，对摄像头视觉范围内的各类行为进行AI识别，包括但不限于以下内容：

a.靠近识别，对靠近车辆的人员或物体进行识别；

b.车辆碰撞识别，对人或其它物体对车辆的碰撞或损坏行为进行识别；

c.行人和车辆通过识别，对车位前经过的人或车进行基于时间的统计；

d.车辆品牌和型号识别，对车位上所停车辆的品牌和型号进行识别；

4)一旦识别到人员或物体靠近车辆，通过媒体功能，发出预警，让待启动车辆或行进中的车辆注意行为或来车，增加安全性；

5)识别到人员从车位前方经过时，即时发起广告播报，否则关闭广告屏，既完成广告投放功能，又减少无效播放造成的能源浪费；

6)一旦识别到有损害车辆(划车、碰撞)的行为，通过媒体功能，发出警告，及时制止，以减小损失，同步对该行为进行录像和拍照，保留追责证据，并通过车主小程序或APP，即时通知车主；

7)通过本装置实现对车位前经过的人或车进行基于时间的统计，以及基于时间的车辆品牌和型号统计，利用大数据分析，进一步挖掘相关类型车主的行为习惯，进而商业推流，实现商业价值。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电池监测方法的具体工作过程，可以参考前述充电装置100中的各模块（比如，处理模块170、充电模组130及多媒体模组140等）对应的功能作用过程，在此不再过多赘述。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施场景所述的方法。

综上所述，在本方案中，通过将摄像模组、多媒体模组及充电模组集成一体，可以方便对车位周边进行监控管理，丰富充电装置的功能。另外，在有人员时多媒体模组才播放预设内容，有利于降低能耗。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种内置多功能摄像头的充电装置，其特征在于，包括：

桩体；

摄像模组，内置于所述桩体中，且位于所述桩体的上端部位；

充电模组、提示模块及多媒体模组，均设置于所述桩体上；

其中，所述摄像模组用于拍摄与所述充电装置对应的车位的监控视频；

所述摄像模组包括摄像头，所述摄像头通过连接件，可转动地设置在所述桩体内，所述摄像头的俯仰角范围为-15～0°，其中，所述连接件包括连接头和伸缩杆，所述连接头与所述摄像头转动连接，所述伸缩杆的一端与所述连接头连接，所述伸缩杆的另一端设置于所述桩体中，所述伸缩杆用于调节所述摄像头在所述桩体上的相对高度，所述摄像模组的中心位置与车位地表面的高度为1.6～2.0米；

所述多媒体模组用于在所述监控视频的指定区域内存在人员时，播放预设内容，并在所述指定区域内不存在人员时，关闭所播放的所述预设内容；

所述提示模块用于在接收到预警指令时发出预警提示，或通知用户终端发出预警提示，其中，所述预警指令为在所述监控视频的检测结果满足预警条件时生成的指令；

所述多媒体模组包括显示屏，所述显示屏被划分有用于充电显示的充电显示区、用于播放广告的广告显示区及其他功能显示区；

所述充电装置还包括通信模块及处理模块；

所述通信模块用于将所述监控视频发送至视频分析平台，由所述视频分析平台或所述处理模块根据预设检测算法，对所述监控视频进行分析以得到检测结果；

若在所述监控视频中存在车辆时，所述预设检测算法用于判断车辆是否为电动汽车以及在所述车辆为电动汽车时提取所述电动汽车的车牌号；

所述预设检测算法的检测类型包括以下一种或多种：

靠近识别，指对靠近车辆的人员或物体进行识别；

异常识别，指对人或物体对车辆的碰撞或损坏行为进行识别；

行人和车辆的通过识别，指对所述车位前经过的人或车进行基于时间的统计；

车辆品牌和型号识别，指对所述车位上所停车辆的品牌和型号进行识别；

车牌号和车牌颜色识别，指通过车牌号识别判断是否属于预约车辆，通过车牌颜色识别结合车辆品牌和型号识别，判断车辆是否为电动汽车；

特殊动作识别，包括识别用户的插枪和拔枪动作、识别充电枪状态；

其中，所述通信模块还用于接收所述视频分析平台发送的所述监控视频的所述检测结果，其中，所述检测结果包括表征所述监控视频的所述指定区域内是否存在人员的结果、表征所述车位是否存在车辆的结果、表征欲行驶至所述车位的车辆是否为电动汽车的结果及表征停放在所述车位的车辆是否存在被损伤的行为中的至少一种；

所述充电模组用于在接收到解锁指令时，打开所述充电模组中的充电电路，其中，所述解锁指令为在所述检测结果表征满足第一解锁条件时，由所述视频分析平台或处理模块生成的指令；

或者，所述充电模组用于在接收到锁定指令时，关断所述充电电路，其中，所述锁定指令为在所述检测结果不满足所述第一解锁条件时，由所述视频分析平台或所述处理模块生成的指令；

所述提示模块包括用于发出所述预警提示的预警单元、设置在所述桩体上的第一车位指示灯及第二车位指示灯；

其中，所述第一车位指示灯用于在基于所述监控视频确定所述车位被占用时发光，在所述车位未被占用时熄灭；

所述第二车位指示灯用于在基于所述监控视频确定所述车位被占用时熄灭，在所述车位未被占用时发光。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述提示模块还用于在所述检测结果表征停放在所述车位的车辆存在被损伤的行为时，发出预警提示信息；

所述通信模块还用于将所述监控视频中与车辆存在被损伤的行为所对应的视频片段或图像帧发送至所述用户终端。

3.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，当所述充电装置在当前时段存在已预约的待充电车辆时，所述视频分析平台或所述处理模块还用于：

当所述检测结果表示在所述监控视频中的车辆的车牌号与所述待充电车辆的车牌号相同时，确定满足所述第一解锁条件；

或者，当所述检测结果表示在所述监控视频中的车辆的车牌号与所述待充电车辆的车牌号不同时，确定不满足所述第一解锁条件。

4.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，在所述监控视频满足第二解锁条件时，所述处理模块还用于控制所述车位的地锁解除对所述车位的锁定；

或者，在所述监控视频不满足所述第二解锁条件时，所述处理模块还用于控制所述地锁对所述车位进行锁定。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述摄像模组还包括用于为环境补光的补光灯。

6.一种充电监测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-5中任一项所述的充电装置，所述方法包括：

通过摄像模组拍摄与所述充电装置对应的车位的监控视频；

获取针对所述监控视频的检测结果；

当所述检测结果表示在所述监控视频的指定区域内存在人员时，控制多媒体模组播放预设内容，或者所述检测结果表示在所述指定区域内不存在人员时，控制所述多媒体模组关闭所播放的所述预设内容。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到解锁指令时，打开所述充电模组中的充电电路，其中，所述解锁指令为在所述检测结果表征满足第一解锁条件时，由视频分析平台或所述充电装置中的处理模块生成的指令；

或者，在接收到锁定指令时，关断所述充电电路，其中，所述锁定指令为在所述检测结果不满足所述第一解锁条件时，由所述视频分析平台或所述处理模块生成的指令。

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