CN108281031A - 一种带有充电桩的城市公共路边停车位智能管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带有充电桩的城市公共路边停车位智能管理系统，包括车位、车位锁、控制架、多功能广告牌系统、垃圾箱、控制系统及手机客户端。所述车位从外到内依次设有车位线、评分圈一及评分圈二；所述车位锁设置在车位中间；所述控制架设置在车位旁的马路边；所述垃圾箱与控制架位于一条直线上；所述控制架上设有多功能广告牌系统、折叠充电桩系统、太阳能电池板、蓄电池、高清摄像头及照明灯；所述控制系统设置在控制架内，集成了4G网络模块、北斗导航定位模块、计费模块、影像处理运算模块、停车评分模块及自检模块；所述手机客户端基于手机APP建立。本发明兼具车位遮挡及充电功能，且使用方便，管理有序，符合智能城市的建立要求。

Description

一种带有充电桩的城市公共路边停车位智能管理系统

技术领域

本发明属于公共停车位管理技术领域，涉及一种带有充电桩的城市公共路边停车位智能管理系统。

背景技术

目前传统的路边停车位均需要工作人员进行看管，耗费不少人力，且在管理及收费模式上存在着混乱，乱收费现象时有发生。在停车高峰期期间，不少汽车找不到停车位，给出行带来不便。在路边停车时，不少汽车入库较慢，影响了沿途车辆及行人的通行。在路边的露天停车位停车时，车顶上时常会落有树叶、树枝、果实甚至鸟粪等杂物，影响汽车外表美观。目前也出现了不少无人看管的新型停车位，但是其收费模式单一，无法通过人性化且多变的收费方式来督促司机更规范的停车，并且在停车时缺少人为引导，给许多新手司机带来不便，使更多的人选择有人看管的停车位。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种带有充电桩的城市公共路边停车位智能管理系统。通过车位锁、控制架、控制系统及手机客户端的互相配合，实现了路边停车位的无人看管，使得管理上更加有序。并且该系统具备停车评分模块，可对停车过程进行评分收费，丰富了停车收费的方式，也能够督促汽车司机更快、更好、更规范地停车。此外，本停车位智能管理系统还结合路边广告牌，实现车位遮挡，避免路边停车时汽车上掉落树叶、树枝、果实及鸟粪等各种杂物。本发明利用太阳能供电，通过北斗导航系统指引寻位，360°全景影像引导停车，并能够对不文明停车现象进行记录及惩治，实现了城市路边无人看管停车位的规范化管理，符合新时代智能城市的建立要求。

本发明的技术方案如下：

一种带有充电桩的城市公共路边停车位智能管理系统，其特征在于：包括车位、车位锁、控制架、多功能广告牌系统、折叠充电桩系统、垃圾箱、控制系统及手机客户端；所述车位为普通的城市公共路边停车位；在所述车位上设有车位线、评分圈一及评分圈二；所述车位锁设置在车位的中心部位；所述控制架为长杆状，设置在所述车位旁边的马路边；所述控制架的顶部设有太阳能电池板；所述太阳能电池板的下方设置有高清摄像头、照明灯及蓄电池；所述垃圾箱设置在车位旁边的马路边，与所述控制架位于一条直线上；所述控制系统设置在控制架内；所述多功能广告牌系统设置在控制架上；所述多功能广告牌系统包括多功能广告牌、连杆、顶杆一、滑槽、顶杆二、转轴及弹簧；所述滑槽设置在控制架的内部；所述连杆的一端伸入滑槽内，另一端与多功能广告牌连接；所述顶杆一设置在滑槽的内部，连接连杆；所述顶杆二设置在地下；所述顶杆二的中间部分为横杆，两端分别立起两条竖杆；所述转轴设置在顶杆二的中部；所述顶杆二一端的竖杆从底部伸入滑槽内，另一端竖杆与垃圾箱连接；所述垃圾箱包括顶盖、合页、顶盖腔及储存腔；所述顶盖腔与储存腔并列设置于地面；所述顶盖腔的体积小于储存腔；所述顶盖腔的底部开口；所述顶杆二上的竖杆从顶盖腔的底部开口处伸入垃圾箱内；所述合页设置在顶盖腔的边沿；所述顶盖通过合页与顶盖腔活动连接；所述弹簧设置在顶杆二靠近控制架一侧的下面；所述弹簧顶住顶杆二；所述折叠充电桩系统包括连杆二、滑槽二、充电桩、电子显示屏、凹槽、充电插口及吞币口；所述凹槽设置在控制架上；所述电子屏设置在凹槽内；所述吞币口设置在电子屏的下方；所述充电桩铰接在凹槽的底部边沿；所述充电插口设置在充电桩的前端；所述滑槽二设置在充电桩的后半部分上；所述连杆二的一端与滑槽二滑动连接，另一端铰接在顶杆一的下部；所述车位锁、控制架及多功能广告牌系统均连接控制系统；所述控制系统内集成了4G网络模块、北斗导航定位模块、计费模块、影像处理运算模块、停车评分模块以及自检模块。所述太阳能电池板利用太阳能为整个系统提供电能，多余电能储存在所述蓄电池内；所述高清摄像头全程监控记录汽车停车过程；所述连杆一在滑槽一内带动多功能广告牌向下移动，至所述多功能广告牌的左侧边沿靠近垃圾箱顶部后停止；连杆一在下移过程中顶杆一将顶杆二伸入滑槽一内部的竖杆向下顶，所述弹簧被压缩形变；所述顶杆二中间的横杆以旋转轴为旋转中心转动，使所述顶杆二伸入顶盖腔内的竖杆向上将顶盖顶起；当所述顶杆一向上移动脱离顶杆二后，所述弹簧恢复形变，将所述顶杆二的右侧向上顶，使得顶杆二处于右高左低的状态，此时所述垃圾箱的顶盖盖下；当所述顶杆一处于高位时，所述充电桩直立在凹槽中；当所述顶杆一往下移动时，带动所述连杆二的一端绕着铰接点转动，同时所述连杆二的另一端在滑槽二内滑动，推动所述充电桩绕着铰接点向两侧打开；所述充电插口连接充电电源，可提供电动汽车充电；所述电子屏连接控制系统，可提供手动操作，所述吞币口能够收取现金；所述控制系统作为整个停车位智能管理系统的总控单元；所述手机客户端基于汽车司机的手机APP建立；所述4G网络模块通过4G网络连接手机客户端；所述北斗导航定位模块定位车位具体位置，并指引汽车寻位；所述自检模块能够自动模拟运行各项功能，对每个模块功能的正常与否进行检查，一旦发现问题将自动通知管理人员。

进一步的，所述多功能广告牌为长方体状，表面尺寸略小于所述车位，分为正面及背面；所述的多功能广告牌包括电机一、滚筒、履带、液压缸、推板、刮板、侧边挡、通孔、电机二及电机座；所述电机一为两个同步电机，设置在多功能广告牌的内部；所述电机一的转子连接滚筒的中心；所述履带套在滚筒上；所述侧边挡设置在多功能广告牌背面的四周边沿处；所述刮板倾斜固定在侧边挡的一侧边沿上，侧面轻微贴着所述履带的表面；所述液压缸设置在侧边挡靠近刮板的一侧上；所述液压缸的推杆连接推板；所述推板轻微贴在履带的表面上；所述通孔设置在多功能广告牌靠近刮板的边角处，贯通所述多功能广告牌；所述通孔的表面设有挡板；所述电机二设置在电机座的正面；所述电机二的转子连接在多功能广告牌的中部；所述电机座的背面连接连杆；所述多功能广告牌的正面为平滑整洁的长方形。所述多功能广告牌的正面为彩色广告面板，背面用于遮挡树枝及树叶等杂物；所述电机一带动滚筒及套在滚筒上的履带一起逆时针转动；杂物随所述履带被带到多功能广告牌的左侧，所述刮板将杂物阻挡收集，所述通孔上的挡板打开，所述液压缸推动推板将杂物推入通孔中，杂物从所述通孔中落入垃圾箱的储存腔内；所述电机二带动多功能广告牌翻转；所述电机座支撑着电机二；所述侧边挡能够挡住杂物，使杂物不从所述多功能广告牌的边沿掉落。

进一步的，汽车司机使用所述手机客户端，根据所述北斗导航模块的指引找到适合的空车位后确认即将停车；此时所述车位锁将自动下降收回，汽车可以开始进行倒车入库；所述高清摄像头将汽车将车位的影像拍摄并传递给控制系统中的影像处理运算模块；所述影像处理运算模块根据高清摄像头传递来的实时影像进行快速运算处理，形成汽车360°全景影像，并传送到所述手机客户端，辅助指引司机停车；停好车后，所述多功能广告牌将翻转为横置状态，遮挡住停在所述车位上的汽车。所述北斗导航系统能够精准定位并指引汽车司机寻找相应的停车位；所述影像处理运算模块能够在极短的时间内完成图像处理工作，形成360°全景停车影像，传送给司机，有效帮助司机进行停车；所述广告牌横置后将为停在其下方的汽车阻挡上空掉落的树叶及树枝等杂物，并能遮挡阳光及雨水。

进一步的，当所述车位锁为升起状态时，所述控制系统自动将对应的车位标记空车位，并在所述手机客户端上显示；当有司机通过所述手机客户端选择所述空车位时，所述车位锁保持升起状态，所述控制系统将此空车位标记为预选车位，并将不显示给其他所述手机客户端；所述预选车位保留十分钟，超过时间将询问所选司机是否保留预选，如继续保留则开始按实际停车费单价的50%进行计费，若不保留或无回复则自动变为无人选择车位。对所述车位标记的形式将更有利于司机对车位的选择，使选定车位有序化，避免了同一车位多人选择的问题出现；而所述车位预留的时限及合理计费也能提高车位的利用率，方便更多司机出行。

进一步的，所述评分圈一的长边距离车位线的长边20cm，短边距离车位线的短边50cm；所述评分圈二的长边距离车位线的长边30cm，短边距离车位线的短边70cm；所述影像处理运算模块将汽车停入车位的全过程记录并发送到对应司机的手机客户端上，根据停车相关信息进行打分；停车分数分为停车耗时分及停车位置分；停车耗时在90s以内的，所述停车耗时分可得满分50分；停车耗时超过90s的，每超出10s就在满分的基础上扣除5分；所述停车耗时分最低为0分；所述高清摄像头将记录汽车最终停放的位置，汽车完全停在所述评分圈二以内的，所述停车位置分可得满分50分；汽车一部分在所述评分圈二内，一部分在所述评分圈一内的，所述停车位置分可得30分；汽车超出车位线的，所述停车位置分为0分；汽车压线的，按超线的50%扣除停车位置分；最后将所述停车耗时分及停车位置分相加得到停车总分；所述停车总分越高，则停车费越低。通过对停车过程的记录以及打分，来作为最终停车费数额的参考，有效的督促了司机在无人看管的情况下也能够自觉又快又好的进行停车，实现了人性化收费。

进一步的，如果汽车没有按所述车位的车位线停放，而是停占两个车位的，所述高清摄像头将做记录，并按两个车位的费用收取停车费；若出现汽车逃费现象的，则将该汽车司机对应的手机客户端账号列入黑名单，在缴费前不允许再次使用任何无人停车位；超过一定时间仍未缴费的，将该汽车的车牌号发送至交警违章管理系统，按违停处理。对未按规定停车的行为进行严厉处罚，可监督好智能停车位的使用者，保证本系统能长期有序服务大众。

进一步的，所述车位锁的顶部设有超声波传感器；所述超声波传感器感应其上方的汽车是否已驶离，待汽车驶离十秒钟后自动升起；所述控制系统能够将所有停车记录及缴费情况进行记录汇总，方便人员管理；同时所述手机客户端也能够记录各自停车的具体信息，便于使用者查询。所述超声波传感器向上发出超声波，超声波遇到遮挡返回的，则默认车位上停有汽车；如十秒钟内超声波无遮挡，不返回的，则判断汽车已驶离，车位锁自动下降回位，实现了车位锁的自动控制；停车记录及相关缴费信息的记录汇总能够更直观地反应停车位的使用情况，便于管理。

进一步的，所述计费模块将根据车位预选车位时间、停车时间、及停车总分及充电费用来计算所需缴纳的停车费，并将费用明细发送至相应的手机客户端，经司机确认无误后，通过第三方支付软件或网上银行进行在线付款后即可离开；在所述控制架上还设置有使用标识牌，所述使用标识牌上印有使用说明、二维码及服务电话。所述计费模块根据多方数据计算出最终停车费，并通过手机在线支付或扫描二维码的形式连接到支付平台进行支付，使停车缴费更人性化也更方便快捷；如遇到使用上的问题，可参考使用说明或直接拨打服务电话询问。

与现有技术相比，本发明的优点：

1.通过车位锁、控制架、控制系统及手机客户端的互相配合，实现了路边停车位的无人看管，并且在管理上更有序。

2.通过高清摄像头及影像处理模块，实现了停车入库时的360°全景影像，代替人为指挥，更好的帮助汽车停入车位内。

3.通过停车评分模块可对停车过程进行评分，丰富了停车费的收费方式，并且能够督促汽车司机更快、更好、更规范地停车。

4.多功能广告牌系统不仅能够在展示广告，还能遮挡露天停车位，避免汽车上掉落树叶、树枝、果实及鸟粪等各种杂物。

5.本发明中的折叠充电桩系统不仅能够提供电动汽车充电，还可折叠收入控制架内，在保护设备的同时也节省了空间，确保了美观。

6.本发明通过北斗导航系统指引汽车寻找合适停车位，通过360°全景影像引导停车，通过多功能广告牌系统遮挡汽车，通过停车打分的方式人性化收费，督促司机又快又好的停车，且能够对不文明停车现象进行记录及惩治，实现了城市路边无人看管停车位的规范化管理，符合新时代智能城市的建立要求。

附图说明

图1是系统整体示意图一。

图2是系统整体示意图二。

图3是折叠充电桩系统示意图。

图4是多功能广告牌背面示意图一。

图5是多功能广告牌背面示意图二。

图6是各功能关系示意图。

图中零部件名称及序号：

车位1、车位锁2、控制架3、多功能广告牌系统4、高清摄像头5、太阳能电池板6、垃圾箱7、多功能广告牌8、连杆一9、顶杆一10、滑槽一11、顶杆二12、转轴13、顶盖14、合页15、顶盖腔16、储存腔17、车位线18、评分圈一19、评分圈二20、电机一21、滚筒22、履带23、液压缸24、推板25、刮板26、侧边挡27、通孔28、电机二29、电机座30、弹簧31、控制系统32、手机客户端33、超声波传感器34、连杆二35、滑槽二36、充电桩37、电子显示屏38、凹槽39、充电插口40、折叠充电桩系统41、吞币口42。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1：（无储存腔17；无电机座30）

一种带有充电桩的城市公共路边停车位智能管理系统，包括车位1、车位锁2、控制架3、多功能广告牌系统4、折叠充电桩系统41、垃圾箱7、控制系统32及手机客户端33；所述车位1为普通的城市公共路边停车位；在所述车位1上设有车位线18、评分圈一19及评分圈二20；所述车位锁2设置在车位1的中心部位；所述控制架3为长杆状，设置在所述车位1旁边的马路边；所述控制架3的顶部设有太阳能电池板6；所述太阳能电池板6的下方设置有高清摄像头5、照明灯及蓄电池；所述垃圾箱7设置在车位1旁边的马路边，与所述控制架3位于一条直线上；所述控制系统32设置在控制架3内；所述多功能广告牌系统4设置在控制架3上；所述多功能广告牌系统4包括多功能广告牌8、连杆9、顶杆一10、滑槽11、顶杆二12、转轴13及弹簧31；所述滑槽11设置在控制架3的内部；所述连杆9的一端伸入滑槽11内，另一端与多功能广告牌8连接；所述顶杆一10设置在滑槽11的内部，连接连杆9；所述顶杆二12设置在地下；所述顶杆二12的中间部分为横杆，两端分别立起两条竖杆；所述转轴13设置在顶杆二12的中部；所述顶杆二12一端的竖杆从底部伸入滑槽11内，另一端竖杆与垃圾箱7连接；所述垃圾箱7包括顶盖14、合页15及顶盖腔16；所述顶盖腔16的底部开口；所述顶杆二12上的竖杆从顶盖腔16的底部开口处伸入垃圾箱7内；所述合页15设置在顶盖腔的边沿；所述顶盖14通过合页15与顶盖腔16活动连接；所述弹簧31设置在顶杆二12靠近控制架3一侧的下面；所述弹簧31顶住顶杆二12；所述折叠充电桩系统41包括连杆二35、滑槽二36、充电桩37、电子显示屏38、凹槽39、充电插口40及吞币口42；所述凹槽39设置在控制架3上；所述电子屏38设置在凹槽39内；所述吞币口42设置在电子屏38的下方；所述充电桩37铰接在凹槽39的底部边沿；所述充电插口40设置在充电桩37的前端；所述滑槽二36设置在充电桩37的后半部分上；所述连杆二35的一端与滑槽二36滑动连接，另一端铰接在顶杆一10的下部；所述车位锁2、控制架3及多功能广告牌系统4均连接控制系统32；所述控制系统32内集成了4G网络模块、北斗导航定位模块、计费模块、影像处理运算模块、停车评分模块以及自检模块。

所述多功能广告牌8为长方体状，表面尺寸略小于所述车位1，分为正面及背面；所述的多功能广告牌8包括电机一21、滚筒22、履带23、液压缸24、推板25、刮板26、侧边挡27、通孔28及电机二29；所述电机一21为两个同步电机，设置在多功能广告牌8的内部；所述电机一21的转子连接滚筒22的中心；所述履带23套在滚筒22上；所述侧边挡27设置在多功能广告牌8背面的四周边沿处；所述刮板26倾斜固定在侧边挡27的一侧边沿上，侧面轻微贴着所述履带23的表面；所述液压缸24设置在侧边挡27靠近刮板26的一侧上；所述液压缸24的推杆连接推板25；所述推板25轻微贴在履带23的表面上；所述通孔28设置在多功能广告牌8靠近刮板26的边角处，贯通所述多功能广告牌8；所述通孔28的表面设有挡板；所述电机二29的转子连接在多功能广告牌8的中部；所述多功能广告牌8的正面为平滑整洁的长方形。

汽车司机使用所述手机客户端33，根据所述北斗导航模块的指引找到适合的空车位1后确认即将停车；此时所述车位锁2将自动下降收回，汽车可以开始进行倒车入库；所述高清摄像头5将汽车将车位的影像拍摄并传递给控制系统32中的影像处理运算模块；所述影像处理运算模块根据高清摄像头5传递来的实时影像进行快速运算处理，形成汽车360°全景影像，并传送到所述手机客户端33，辅助指引司机停车；停好车后，所述多功能广告牌8将翻转为横置状态，遮挡住停在所述车位1上的汽车。

当所述车位锁2为升起状态时，所述控制系统32自动将对应的车位1标记空车位，并在所述手机客户端33上显示；当有司机通过所述手机客户端33选择所述空车位1时，所述车位锁2保持升起状态，所述控制系统32将此空车位1标记为预选车位，并将不显示给其他所述手机客户端33；所述预选车位1保留十分钟，超过时间将询问所选司机是否保留预选，如继续保留则开始按实际停车费单价的50%进行计费，若不保留或无回复则自动变为无人选择车位。

所述评分圈一19的长边距离车位线18的长边20cm，短边距离车位线18的短边50cm；所述评分圈二20的长边距离车位线18的长边30cm，短边距离车位线18的短边70cm；所述影像处理运算模块将汽车停入车位1的全过程记录并发送到对应司机的手机客户端33上，根据停车相关信息进行打分；停车分数分为停车耗时分及停车位置分；停车耗时在90s以内的，所述停车耗时分可得满分50分；停车耗时超过90s的，每超出10s就在满分的基础上扣除5分；所述停车耗时分最低为0分；所述高清摄像头5将记录汽车最终停放的位置，汽车完全停在所述评分圈二20以内的，所述停车位置分可得满分50分；汽车一部分在所述评分圈二20内，一部分在所述评分圈一19内的，所述停车位置分可得30分；汽车超出车位线18的，所述停车位置分为0分；汽车压线的，按超线的50%扣除停车位置分；最后将所述停车耗时分及停车位置分相加得到停车总分；所述停车总分越高，则停车费越低。

如果汽车没有按所述车位1的车位线18停放，而是停占两个车位的，所述高清摄像头5将做记录，并按两个车位1的费用收取停车费；若出现汽车逃费现象的，则将该汽车司机对应的手机客户端33账号列入黑名单，在缴费前不允许再次使用任何无人停车位；超过一定时间仍未缴费的，将该汽车的车牌号发送至交警违章管理系统，按违停处理。

所述车位锁2的顶部设有超声波传感器34；所述超声波传感器34能感应其上方的汽车是否已驶离，待汽车驶离十秒钟后自动升起；所述控制系统32能够将所有停车记录及缴费情况进行记录汇总，方便人员管理；同时所述手机客户端33也能够记录各自停车的具体信息，便于使用者查询。

所述计费模块将根据车位预选车位时间、停车时间、及停车总分及充电费用来计算所需缴纳的停车费，并将费用明细发送至相应的手机客户端33，经司机确认无误后，通过第三方支付软件或网上银行进行在线付款后即可离开；在所述控制架3上还设置有使用标识牌，所述使用标识牌上印有使用说明、二维码及服务电话。

实施例2：（有储存腔17；无电机座30）

本实施例2同实施例1结构及原理基本相同，不同的是所述垃圾箱7还设有储存腔17；所述顶盖腔16与储存腔17并列设置于地面；所述顶盖腔16的体积小于储存腔17。杂物从所述通孔中落入垃圾箱的储存腔17内。

实施例3：（无储存腔17；有电机座30）

本实施例3同实施例1结构及原理基本相同，不同的是所述多功能广告牌8还设有电机座30；所述电机二29设置在电机座30的正面；所述电机座30的背面连接连杆一9。所述电机座30支撑着电机二29。

实施例4：（有储存腔17；有电机座30）

本实施例4同实施例1结构及原理基本相同，不同的是所述垃圾箱7还设有储存腔17；所述顶盖腔16与储存腔17并列设置于地面；所述顶盖腔16的体积小于储存腔17。杂物从所述通孔中落入垃圾箱的储存腔17内。所述多功能广告牌8还设有电机座30；所述电机二29设置在电机座30的正面；所述电机座30的背面连接连杆一9。所述电机座30支撑着电机二29。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种带有充电桩的城市公共路边停车位智能管理系统，其特征在于：包括车位（1）、车位锁（2）、控制架（3）、多功能广告牌系统（4）、折叠充电桩系统（41）、垃圾箱（7）、控制系统（32）及手机客户端（33）；所述车位（1）为普通的城市公共路边停车位；在所述车位（1）上设有车位线（18）、评分圈一（19）及评分圈二（20）；所述车位锁（2）设置在车位（1）的中心部位；所述控制架（3）为长杆状，设置在所述车位（1）旁边的马路边；所述控制架（3）的顶部设有太阳能电池板（6）；所述太阳能电池板（6）的下方设置有高清摄像头（5）、照明灯及蓄电池；所述垃圾箱（7）设置在车位（1）旁边的马路边，与所述控制架（3）位于一条直线上；所述控制系统（32）设置在控制架（3）内；所述多功能广告牌系统（4）设置在控制架（3）上；所述多功能广告牌系统（4）包括多功能广告牌（8）、连杆（9）、顶杆一（10）、滑槽（11）、顶杆二（12）、转轴（13）及弹簧（31）；所述滑槽（11）设置在控制架（3）的内部；所述连杆（9）的一端伸入滑槽（11）内，另一端与多功能广告牌（8）连接；所述顶杆一（10）设置在滑槽（11）的内部，连接连杆（9）；所述顶杆二（12）设置在地下；所述顶杆二（12）的中间部分为横杆，两端分别立起两条竖杆；所述转轴（13）设置在顶杆二（12）的中部；所述顶杆二（12）一端的竖杆从底部伸入滑槽（11）内，另一端竖杆与垃圾箱（7）连接；所述垃圾箱（7）包括顶盖（14）、合页（15）、顶盖腔（16）及储存腔（17）；所述顶盖腔（16）与储存腔（17）并列设置于地面；所述顶盖腔（16）的体积小于储存腔（17）；所述顶盖腔（16）的底部开口；所述顶杆二（12）上的竖杆从顶盖腔（16）的底部开口处伸入垃圾箱（7）内；所述合页（15）设置在顶盖腔的边沿；所述顶盖（14）通过合页（15）与顶盖腔（16）活动连接；所述弹簧（31）设置在顶杆二（12）靠近控制架（3）一侧的下面；所述弹簧（31）顶住顶杆二（12）；所述折叠充电桩系统（41）包括连杆二（35）、滑槽二（36）、充电桩（37）、电子显示屏（38）、凹槽（39）、充电插口（40）及吞币口（42）；所述凹槽（39）设置在控制架（3）上；所述电子屏（38）设置在凹槽（39）内；所述吞币口（42）设置在电子屏（38）的下方；所述充电桩（37）铰接在凹槽（39）的底部边沿；所述充电插口（40）设置在充电桩（37）的前端；所述滑槽二（36）设置在充电桩（37）的后半部分上；所述连杆二（35）的一端与滑槽二（36）滑动连接，另一端铰接在顶杆一（10）的下部；所述车位锁（2）、控制架（3）及多功能广告牌系统（4）均连接控制系统（32）；所述控制系统（32）内集成了4G网络模块、北斗导航定位模块、计费模块、影像处理运算模块、停车评分模块以及自检模块。

2.根据权利要求1所述的一种带有充电桩的城市公共路边停车位智能管理系统，其特征在于：所述多功能广告牌（8）为长方体状，表面尺寸略小于所述车位（1），分为正面及背面；所述的多功能广告牌（8）包括电机一（21）、滚筒（22）、履带（23）、液压缸（24）、推板（25）、刮板（26）、侧边挡（27）、通孔（28）、电机二（29）及电机座（30）；所述电机一（21）为两个同步电机，设置在多功能广告牌（8）的内部；所述电机一（21）的转子连接滚筒（22）的中心；所述履带（23）套在滚筒（22）上；所述侧边挡（27）设置在多功能广告牌（8）背面的四周边沿处；所述刮板（26）倾斜固定在侧边挡（27）的一侧边沿上，侧面轻微贴着所述履带（23）的表面；所述液压缸（24）设置在侧边挡（27）靠近刮板（26）的一侧上；所述液压缸（24）的推杆连接推板（25）；所述推板（25）轻微贴在履带（23）的表面上；所述通孔（28）设置在多功能广告牌（8）靠近刮板（26）的边角处，贯通所述多功能广告牌（8）；所述通孔（28）的表面设有挡板；所述电机二（29）设置在电机座（30）的正面；所述电机二（29）的转子连接在多功能广告牌（8）的中部；所述电机座（30）的背面连接连杆（9）；所述多功能广告牌（8）的正面为平滑整洁的长方形。

3.根据权利要求1所述的一种带有充电桩的城市公共路边停车位智能管理系统，其特征在于：汽车司机使用所述手机客户端（33），根据所述北斗导航模块的指引找到适合的空车位（1）后确认即将停车；此时所述车位锁（2）将自动下降收回，汽车可以开始进行倒车入库；所述高清摄像头（5）将汽车将车位的影像拍摄并传递给控制系统（32）中的影像处理运算模块；所述影像处理运算模块根据高清摄像头（5）传递来的实时影像进行快速运算处理，形成汽车360°全景影像，并传送到所述手机客户端（33），辅助指引司机停车；停好车后，所述多功能广告牌（8）将翻转为横置状态，遮挡住停在所述车位（1）上的汽车。

4.根据权利要求1所述的一种带有充电桩的城市公共路边停车位智能管理系统，其特征在于：当所述车位锁（2）为升起状态时，所述控制系统（32）自动将对应的车位（1）标记空车位，并在所述手机客户端（33）上显示；当有司机通过所述手机客户端（33）选择所述空车位（1）时，所述车位锁（2）保持升起状态，所述控制系统（32）将此空车位（1）标记为预选车位，并将不显示给其他所述手机客户端（33）；所述预选车位（1）保留十分钟，超过时间将询问所选司机是否保留预选，如继续保留则开始按实际停车费单价的50%进行计费，若不保留或无回复则自动变为无人选择车位。

5.根据权利要求1所述的一种带有充电桩的城市公共路边停车位智能管理系统，其特征在于：所述评分圈一（19）的长边距离车位线（18）的长边20cm，短边距离车位线（18）的短边50cm；所述评分圈二（20）的长边距离车位线（18）的长边30cm，短边距离车位线（18）的短边70cm；所述影像处理运算模块将汽车停入车位（1）的全过程记录并发送到对应司机的手机客户端（33）上，根据停车相关信息进行打分；停车分数分为停车耗时分及停车位置分；停车耗时在90s以内的，所述停车耗时分可得满分50分；停车耗时超过90s的，每超出10s就在满分的基础上扣除5分；所述停车耗时分最低为0分；所述高清摄像头（5）将记录汽车最终停放的位置，汽车完全停在所述评分圈二（20）以内的，所述停车位置分可得满分50分；汽车一部分在所述评分圈二（20）内，一部分在所述评分圈一（19）内的，所述停车位置分可得30分；汽车超出车位线（18）的，所述停车位置分为0分；汽车压线的，按超线的50%扣除停车位置分；最后将所述停车耗时分及停车位置分相加得到停车总分；所述停车总分越高，则停车费越低。

6.根据权利要求1所述的一种带有充电桩的城市公共路边停车位智能管理系统，其特征在于：如果汽车没有按所述车位（1）的车位线（18）停放，而是停占两个车位的，所述高清摄像头（5）将做记录，并按两个车位（1）的费用收取停车费；若出现汽车逃费现象的，则将该汽车司机对应的手机客户端（33）账号列入黑名单，在缴费前不允许再次使用任何无人停车位；超过一定时间仍未缴费的，将该汽车的车牌号发送至交警违章管理系统，按违停处理。

7.根据权利要求1所述的一种带有充电桩的城市公共路边停车位智能管理系统，其特征在于：所述车位锁（2）的顶部设有超声波传感器（34）；所述超声波传感器（34）能感应其上方的汽车是否已驶离，待汽车驶离十秒钟后自动升起；所述控制系统（32）能够将所有停车记录及缴费情况进行记录汇总，方便人员管理；同时所述手机客户端（33）也能够记录各自停车的具体信息，便于使用者查询。

8.根据权利要求5任一项所述的一种带有充电桩的城市公共路边停车位智能管理系统，其特征在于：所述计费模块将根据车位预选车位时间、停车时间、停车总分及充电费用来计算所需缴纳的停车费，并将费用明细发送至相应的手机客户端（33），经司机确认无误后，通过第三方支付软件或网上银行进行在线付款后即可离开；在所述控制架（3）上还设置有使用标识牌，所述使用标识牌上印有使用说明、二维码及服务电话。