CN113920776A - 一种智能停车管控护栏系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能停车管控护栏系统，涉及智能停车技术领域，以解决寻找空闲车位时间过长的问题。所述智能停车管控护栏系统包括护栏组件、多个车位传感器模块、智能护栏管理软件、云端管理平台和客户端软件。车位传感器模块采集车辆驶入信息或车辆驶离信息，智能护栏管理软件根据车辆驶入信息或车辆驶离信息得到车位状态，并将车位状态通过云端管理平台转发至客户端软件。客户端软件根据车位状态告知用户空闲车位的数量和位置。本发明提供的智能停车管控护栏系统用于智能停车。

Description

一种智能停车管控护栏系统

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种智能停车管控护栏系统。

背景技术

交通是城市乃至人类目前出行的主动脉，智慧城市的交通不仅要满足车辆行驶状态下动态交通状况的监控，更应以智慧的手段提升城市停车类静态交通的用户体验和综合管控水平。大型城市停车的主要方式包括地面停车场停车、道路路侧停车以及地下停车场(或停车楼等)停车。地面停车场以及地下停车场需要与配套建筑同规划、建设，主要位于较大型社区、新建住宅及写字楼等区域，而在城市早期街区存量较少。在城市中心区域、古建筑保护区以及人员密集区等，路侧停车是主要存在的一种方式。

但目前，路侧停车时寻找空闲车位的时间过长，容易造成拥堵。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能停车管控护栏系统，用于减少空闲车位的寻找时间，缓解拥堵。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能停车管控护栏系统，包括：护栏组件、多个车位传感器模块、智能护栏管理软件、云端管理平台和客户端软件；

所述护栏组件包括护栏本体；所述护栏本体固定安装于道路侧方路缘石内侧的人行道上；

多个所述车位传感器模块均固定安装于所述护栏本体上，且每一路侧车位对应设置一所述车位传感器模块；所述车位传感器模块用于在车辆驶入或驶离所述路侧车位时，采集车辆驶入信息或车辆驶离信息；

所述智能护栏管理软件分别与所述车位传感器模块和所述云端管理平台通信连接；所述云端管理平台与所述客户端软件通信连接；

所述智能护栏管理软件用于根据所述车辆驶入信息或所述车辆驶离信息得到车位状态，并将所述车位状态通过所述云端管理平台转发至所述客户端软件；

所述客户端软件用于根据所述车位状态告知用户空闲车位的数量和位置。

与现有技术相比，本发明提供的智能停车管控护栏系统，通过在路侧车位旁的人行道上安装护栏组件，并将车位传感器模块安装在护栏组件的护栏本体上，能够解决传感器部署困难的问题。另外，通过车位传感器模块采集每一路侧车位的车位状态，并将该车位状态传输至客户端管理软件，能够帮助用户快速高效寻找空闲车位，完善城市的智能静态交通体系，减少无谓的车位寻找时间，减低排放，缓解因寻找空闲车位而造成的拥堵，更大限度提高出行的便利性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例1所提供的系统的结构框图。

图2为本发明实施例1所提供的护栏结构的示意图。

图3为本发明实施例1所提供的护栏末端的结构示意图。

图4为本发明实施例1所提供的巡检待机位的结构示意图。

图5为本发明实施例1所提供的系统布局轴测示意图。

图6为本发明实施例1所提供的区域组合及系统连接示意图。

图7为本发明实施例1所提供的路侧停车位地图用户界面效果图。

附图标记：

1-护栏组件；2-自主巡检模块；3-拖拽式充电桩模块；4-车位传感器模块；5-自行车停放模块；6-路侧模块；7-智能护栏管理软件；8-客户端软件；9-云端管理平台；11-护栏本体；12-第一轨道部件；13-第二轨道部件；14-防护部件；15-末端部件；111-立杆组件；112-横杆组件；21-第一动力单元；22-第一电源单元；23-车牌识别单元；24-ETC单元；25-主控单元；26-第二通信单元；31-第二动力单元；32-电缆单元；33-充电枪单元；41-阵列传感器单元；42-第二电源单元；43-第一通信单元；51-自行车夹持机构；52-智能车锁；61-数据处理单元；62-市政供电单元；63-无线充电单元；64-监控单元；65-网络单元；66-巡检待机位；71-第二路侧停车位地图软件单元；72-车位管理软件单元；73-充电桩管理软件单元；74-停车缴费软件单元；75-自行车停放管理软件单元；81-第一路侧停车位地图软件单元；82-车位查询软件单元；83-停车缴费软件接口单元；84-充电桩状态软件单元；91-系统管理平台软件单元；92-系统数据库；93-监控管理软件单元、94-数据存储管理软件单元；95-系统维护软件单元。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1:

请参见图1，本发明实施例1提供的一种智能停车管控护栏系统，包括：护栏组件1、多个车位传感器模块4、智能护栏管理软件7、云端管理平台9和客户端软件8。

护栏组件1包括护栏本体11，护栏本体11固定安装于道路侧方路缘石内侧的人行道上，依靠底部的固定法兰固定于地面。需要说明的是，人行道指的是道路中用路缘石或护栏及其他类似设施加以分隔的专供行人通行的部分。人行道护栏是指为使行人与车辆隔离而设置的保障行人安全的设施，人行道护栏可防止行人走车行道，影响行车。

护栏本体11可采用金属型材焊接成型，其外表面可进行防锈处理。请参见图2，护栏本体11主要包括立杆组件111和横杆组件112，立杆组件111垂直固定在路缘石内侧的人行道上，具体可采用膨胀螺栓等将立杆组件111底部法兰固定在路缘石内侧人行道的地面上。横杆组件112与立杆组件111相垂直，且横杆组件112与立杆组件111之间可采用焊接固定或螺接固定的方式进行固定。立杆组件111为通用式结构，可采用拉拔钢质型材，规格均一致，即所有的立杆组件111形状、尺寸均相同，而横杆组件112的长度由路侧车位的数量所决定，一般包括4车位型、3车位型以及2车位型，不同车位型的区别主要在于横杆组件112的物理长度不同。立杆组件111和不同长度规格的横杆组件112可组合成多种型号的护栏本体11，以便于使护栏本体11与路侧车位的数量和尺寸相匹配。护栏本体11提供行人防护并为智能停车管控护栏系统中的其他设备提供安装结构，且护栏本体11具有足够的刚性，可防止意外小型碰撞造成的变形。

多个车位传感器模块4均固定安装于护栏本体11上，且每一路侧车位对应设置一车位传感器模块4，即车位传感器模块4安装在与路侧车位相对应的位置，车位传感器模块4优选安装在路侧车位的中间位置处。车位传感器模块4用于在车辆驶入或驶离路侧车位时，采集车辆驶入信息或车辆驶离信息。

智能护栏管理软件7分别与车位传感器模块4和云端管理平台9通信连接，云端管理平台9与客户端软件8通信连接。

智能护栏管理软件7用于根据车辆驶入信息或车辆驶离信息得到车位状态，并将车位状态通过云端管理平台9转发至客户端软件8，客户端软件8用于根据车位状态告知用户空闲车位的数量和位置。

目前，路侧高位摄像头图像识别的方式在中心街区适用性有限，主要表现在大量中心街区具有较为繁茂的绿植或紧靠路侧的老旧建筑，造成在此类场景下高位摄像头存在一定的部署困难。本实施例所提供的智能停车管控护栏系统，通过在路侧车位旁的人行道上安装护栏组件1，并将车位传感器模块4安装在护栏组件1的护栏本体11上，能够解决传感器部署困难的问题，安装简单便捷。另外，本实施例通过车位传感器模块4采集每一路侧车位的车位状态，并将该车位状态传输至客户端软件8，能够帮助用户快速高效寻找空闲车位，进而完善城市的智能静态交通体系，减少无谓的车位寻找时间，减低排放，缓解因寻找空闲车位而造成的拥堵，更大限度提高出行的便利性。

作为一种可选的实施方式，车位传感器模块4的编号与路侧车位相绑定，且一一对应，具有唯一ID编号，可以根据车位传感器模块4的编号快速锁定相应的路侧车位。同时对路侧车位进行编号，该编号遵循统一规则，所有采用本系统的车位均有且只有唯一编号。本实施例的车位传感器模块4包括阵列传感器单元41、第一通信单元43和第二电源单元42。阵列传感器单元41和第一通信单元43通信连接，第二电源单元42分别与阵列传感器单元41和第一通信单元43电连接，用于为阵列传感器单元41和第一通信单元43供电。

请参见图3，阵列传感器单元41包括多个测距传感器，多个测距传感器位于同一水平线上，测距传感器的数量至少为4个。测距传感器用于实时采集其与车辆之间的距离信息，阵列传感器单元41用于根据所有测距传感器所采集的距离信息，根据传感器的触发逻辑判断车辆是驶入路侧车位还是驶离路侧车位，得到车辆驶入信息或车辆驶离信息，用于判断路侧车位的占用情况。第一通信单元43用于将车辆驶入信息或车辆驶离信息传输至智能护栏管理软件7。

测距传感器可采用激光测距传感器、超声波测距传感器以及红外单向式感应传感器的一种或多种，用于监测车辆驶入路侧车位以及驶离路侧车位时车体与传感器之间的距离值变化。阵列传感器单元41根据传感器逻辑判别车位占用情况。采用测距传感器而非遮挡式感应传感器来判断是否有车辆驶入路侧车位或者是否有车辆驶离路侧车位，主要目的在于防止行人、自行车等非汽车遮挡传感器造成判别失误，能够提高判别的准确性。

请参见图2，护栏组件1还包括第一轨道部件12，第一轨道部件12固定安装于护栏本体11上。第一轨道部件12贯穿护栏本体11的中部位置，其高度可设定在500mm～800mm之间，以覆盖车牌识别的适宜角度范围，更好的对车牌进行识别。第一轨道部件12可为拼接式结构，从侧方固定在护栏本体11的立杆组件111上，具体可采用标准钢板钣金折弯成型，分段形式，单段长度可设定为2000mm，其单段长度与相邻两个立杆组件111之间的距离相等，安装时拼接成所需长度，拼接处可设置接缝平滑过渡段附件。

本实施例所提供的系统还包括自主巡检模块2。自主巡检模块2与第一轨道部件12滑动连接，自主巡检模块2还与车位传感器模块4通信连接。自主巡检模块2用于根据车位传感器模块4所采集的车辆驶入信息，运动至与路侧车位传感器模块4对应的预设位置进行拍摄，得到车辆驶入图像和车辆车牌。还用于根据车位传感器模块4所采集的车辆驶离信息，运动至预设位置进行拍摄，得到车辆驶离图像和车辆车牌。并将车辆驶入图像或车辆驶离图像，和车辆车牌传输至智能护栏管理软件7。智能护栏管理软件7用于根据车辆车牌、与车辆车牌对应的车辆驶入图像和与车辆车牌对应的车辆驶离图像计算车辆的停车时间，并根据停车时间计算停车费用，从而实现智能停车缴费。

为了实现上述功能，本实施例的自主巡检模块2包括第一动力单元21、车牌识别单元23、主控单元25和第二通信单元26。主控单元25分别与第一动力单元21、车牌识别单元23和第二通信单元26通信连接。主控单元25包括动力控制板、车牌识别控制板、信息处理板和存储器。动力控制板主要用于接收车位传感器模块4所采集的信息，以控制第一动力单元21驱动自主巡检模块2运动至预设位置。车牌识别控制板主要用于控制车牌识别单元23进行图像采集及车牌识别，并将采集到的图像信息和车牌信息存储在存储器中。

自主巡检模块2可依靠第一动力单元21在第一轨道部件12上快速移动。主控单元25用于根据车位传感器模块4所采集的车辆驶入信息或车辆驶离信息，控制第一动力单元21驱动自主巡检模块2运动至预设位置。具体的，第一动力单元21包括驱动部件和位置反馈部件。驱动部件主要用于驱动自主巡检模块2运行，包括加减速及匀速运动，可采用摩擦轮形式进行驱动。位置反馈部件主要用于实时确定自主巡检模块2在第一轨道部件12上的位置，以便确定自主巡检模块2的位置何时与预设位置相匹配。动力控制板实时接收位置反馈部件的反馈信息，并在自主巡检模块2到达预设位置时，控制驱动部件停止驱动。位置反馈部件可采用开环或半闭环形式，主要用于计算自主巡检模块2在第一轨道部件12上的位置。

第一动力单元21可采用步进电机作为驱动电机，电机的输出端安装行星减速机或谐波减速机进行减速增扭，再带动同步带驱动运动导轮转动。运动导轮采用弹性张紧的方式固定在第一轨道部件12长度方向的端面上，通过摩擦力驱动自主巡检模块2在第一轨道部件12上运动。电机端或运动导轮端的轴端处固连旋转编码器，旋转编码器用于计算旋转圈数，进行运动直线距离的位置计算，且旋转编码器连接至动力控制板上。导轮组件采用多向式结构以兼容非直线型第一轨道部件12，即本实施例的自主巡检模块2可在弧形的轨道上运动。

主控单元25还用于控制车牌识别单元23在预设位置进行拍摄，得到车辆驶入图像或车辆驶离图像，和车辆车牌。具体的，车牌识别单元23包括两个相互垂直的球型摄像头，两个球形摄像头均与自主巡检模块2的运动轨迹成45°夹角。车牌识别单元23对车辆进行拍照，可采集车辆前车牌或后车牌的车牌信息，并可拍摄车辆停车入位及离位的取证图像。

第二通信单元26用于采用无线通信的方式，将存储器中存储的车辆驶入图像或车辆驶离图像，和车辆车牌传输至智能护栏管理软件7。第二通信单元26可采用窄带通信、WiFi、低功耗蓝牙等无线通信方式。

具体的，本实施例中的自主巡检模块2还可以包括第一电源单元22和ETC单元24。第一电源单元22用于为第一动力单元21、车牌识别单元23、ETC单元24、主控单元25和第二通信单元26提供直流电力供应。ETC单元24可读取车辆ETC卡，可作为带有ETC卡车辆停车缴费的主通道，同时和车牌识别单元23相匹配可用于套牌车辆甄别。ETC单元24可采用现有的ETC读卡器单元，其有效识别距离大于3m，在安装时调整到适当角度，以便读取一般安装于车辆驾驶员右前方的车载ETC卡。

在横杆组件112的长度选用4车位型、3车位型或2车位型时，相应的护栏组件1可为4车位组件、3车位组件或2车位组件，根据路侧车位转台进行配置。当护栏组件1仅为单车位组件时，此时无需自主巡检，可将自主巡检模块2变更为固定机位采集模块。固定机位采集模块与自主巡检模块2相比，无需设置第一动力单元21。

随着新能源汽车的普及，尤其是城市古建筑保护的需求，中心城区将出现更多的电动汽车，而大量电动汽车的出现对该类区域充电桩的部署提出了更高的要求。目前部署停车位的位置处无充电桩，部署充电桩的位置处又无法停车，给电动汽车的在外充电带来了很大困扰。为了解决电动汽车停车时的充电问题，本实施例的系统还包括拖拽式充电桩模块3，拖拽式充电桩模块3主要为停放在路侧车位的电动汽车进行充电。护栏组件1还包括第二轨道部件13，第二轨道部件13固定安装于护栏本体11上。第二轨道部件13同样可为拼接式结构，从侧方固定在护栏本体11的立杆组件111上，具体可采用标准钢板钣金折弯成型，分段形式，单段长度可设定为2000mm，其单段长度与相邻两个立杆组件111之间的距离相等，安装时拼接成所需长度，拼接处可设置接缝平滑过渡段附件。

拖拽式充电桩模块3与第二轨道部件13滑动连接。拖拽式充电桩模块3包括第二动力单元31、电缆单元32和充电枪单元33。第二动力单元31用于驱动拖拽式充电桩模块3在第二轨道部件13上运动，提高充电的灵活性，可为多个车位内的电动汽车进行充电。第二动力单元31的具体结构与第一动力单元21的结构相同，在此不再赘述。需要注意的是，拖拽式充电桩模块3的第二动力单元31需要带动电缆运动，故可采用功率略大于第一动力单元21中电机功率的电机。

电缆单元32与市政供电单元62电连接，电缆单元32还与充电枪单元33相连接，充电枪单元33与路侧车位内的电动汽车电连接。电缆单元32包括充电用市政供电电缆以及电缆拖链，电缆拖链外形似坦克链，由众多的单元链组成，单元链之间转动自如。电缆拖链主要用于保护位于其内的电缆，可来回移动，起到保护电缆的作用，还用于支撑电缆并使其保持可直线运动的姿态，电缆拖链可采用普通工业级拖链产品或适当进行定制优化。充电枪单元33提供与电动汽车充电口相连接的基本型充电口和转换装置，以适应多种车型，能够为多种车型的电动汽车进行充电。充电枪单元33可采用通用充电底座，配有不同厂商充电头组件。充电枪单元33用于为停放在路侧车位内的电动汽车进行充电。

拖拽式充电桩模块3同样为自主运动式，车主可在车辆停放完成后在客户端软件8上进行充电下单操作，拖拽式充电桩模块3可自行运动至车辆车位处。同时，拖拽式充电桩模块3支持手动模式，即用户也可手动拖拽其至需要充电的车辆处进行充电。

本实施例的系统还包括路侧模块6，路侧模块6安装于护栏组件1远离路侧车位的一侧，即安装于护栏组件1行人侧，并位于护栏组件1的中间位置。路侧模块6包括数据处理单元61、市政供电单元62、无线充电单元63、监控单元64、网络单元65和巡检待机位66。路侧模块6接入市政供电网络以及光纤通信网络。市政供电网络用于市政供电单元62的供电，光纤通信网络便于用户传输信息至监控中心。

数据处理单元61用于接收自主巡检模块2的第二通信单元26所传输的图像信息及车牌信息，并通过网络单元65将图像信息和车牌信息发送至智能护栏管理软件7。网络单元65包括交换机、网线和光纤组件等。

市政供电单元62安装于路侧模块6的杆体内，与拖拽式充电桩模块3的电缆单元32电连接，为拖拽式充电桩模块3提供市政交流电力输入。市政供电单元62还与无线充电单元63电连接，用于为自主巡检模块2提供市政交流电力输入。无线充电单元63用于将市政交流电转换为直流电，并对自主巡检模块2的第一电源单元22进行无线充电。

请参见图4，无线充电单元63安装在巡检待机位66处，自主巡检模块2在待机状态下位于路侧模块6的巡检待机位66所在的位置上，接收路侧模块6中的无线充电单元63对第一电源单元22的充电，该位置同时为系统零位。巡检待机位66还包括自主巡检模块归位检测单元，用于检测自主巡检模块2归位状态，并提供位置零点，对自主巡检模块2进行位置校准。

监控单元64安装在路侧模块6的上部，用于监控护栏组件1周边的异常行为，包括涂鸦、破坏护栏组件等行为，还可以采集车辆驶入图像和车辆驶离图像，即在高位视角采集停车取证图像。

监控中心可采用分布式布置，如一个街区的若干个路侧智能护栏系统接入一个监控中心进行管控。智能护栏管理软件7安装在监控中心的服务器中。监控单元64的视频监控信息可接入监控中心的视频监控系统或单独采用智能分析主机进行结构化处理以及人工智能分析。监控中心服务器接入互联网，并将该街区的所有停车信息传送至云端管理平台9上。

作为一种可选的实施方式，请参见图3，护栏组件1还可以包括防护部件14和末端部件15。防护部件14可采用透明非金属板折弯成型，固定在护栏本体11的立杆组件111上，用于保护自主巡检模块2不被人为刻意损坏，车牌识别单元23可通过防护部件14对停放车辆进行拍照。末端部件15固定安装在第一轨道部件12的两端，为可拆卸结构，便于实施自主巡检模块2在第一轨道部件12上的安装和拆卸过程。末端部件15同时具有电气限位及机械限位功能，可对自主巡检模块2进行限位，防止自主巡检模块2在意外失效的情况下超出位置限制而造成设备损坏。末端部件15还可对自主巡检模块2进行位置校准。令自主巡检模块2运动至末端部件15所在位置，通过位置反馈部件所计算的位置和自主巡检模块2实际位置的差值，对自主巡检模块2进行位置校准。

请参见图5，基于所设置的护栏组件1、自主巡检模块2、拖拽式充电桩模块3、车位传感器模块4和路侧模块6，本实施例的系统的工作过程为：车辆在进行路侧停车时一般均为侧方停车模式，无论驾驶员操作或车辆自动泊车操作均为该方式。在车辆泊入路侧车位时，车位传感器模块4上的阵列传感器单元41可顺次检测到距离信息的变化，确定此时为车辆驶入路侧车位，采集车辆驶入信息，并将车辆驶入信息发送至自主巡检模块2。主控单元25根据车位传感器模块4的ID号控制第一动力单元21驱动自主巡检模块2至泊车处，车牌识别单元23在预设的适当位置连续进行图像采集，将采集到的车牌信息进行识别后，将1～2张车辆驶入图像和车辆车牌发送至路侧模块6进行存储记录，以此作为车辆泊车入位计时收费凭证。然后自主巡检模块2返回至巡检待机位66。在车辆驶出泊位时，车位传感器模块4上的阵列传感器单元41可再次检测到距离信息的变化，确定此时为车辆驶离路侧车位，采集车辆驶离信息，并将该车辆驶离信息发送至自主巡检模块2。自主巡检模块2行进至泊位处进行图像采集和车牌识别，再将采集到的车辆驶离图像和车辆车牌发送至路侧模块6，以此作为车辆泊车出位的计时收费凭证。凭证信息采集确认后，自主巡检模块2返回至巡检待机位66。

城市中心区域、古建筑保护区以及人员密集区因停车不便，致使共享单车类出行较为普遍。因而，上述区位同时存在共享单车乱停放影响行人通过并需要专人管理的现实问题。为了解决这一问题，本实施例的系统还包括自行车停放模块5，自行车停放模块5包括自行车夹持机构51和智能车锁52。自行车停放模块5用于停放共享单车或市民自有自行车，其智能车锁52可与共享单车车锁联动。

上述护栏组件1、自主巡检模块2、拖拽式充电桩模块3、车位传感器模块4、自行车停放模块5、路侧模块6可在一个局部街区联合，形成局域性智能停车管控护栏系统。

请参见图6，其给出了本实施例的系统的区域组合及系统连接示意图。智能护栏管理软件7包括第二路侧停车位地图软件单元71、车位管理软件单元72、充电桩管理软件单元73、停车缴费软件单元74、自行车停放管理软件单元75。智能护栏管理软件7主要为路侧部分管理，包括车位信息采集、上传、更新，停车计时、停车费计算、结算，以及自行车停放模块5所需的自行车停放管理。

客户端软件8包括第一路侧停车位地图软件单元81、车位查询软件单元82、停车缴费软件接口单元83和充电桩状态软件单元84。客户端软件8主要安装在用户智能手机以及车载主机上，第一路侧停车位地图软件单元81可与用户导航地图联合，也可为单独的APP。停车缴费软件接口单元83可与微信、支付宝、银行客户端等应用项结合。客户端软件8还可与其他交通管理缴费软件等合并或关联。

请参见图7，在客户端软件8的第一路侧停车位地图软件单元81的界面上，路侧车位将以扁平化的小场景地图显示，被占用车位以黑色标识，空闲车位以白色标识。还可进一步将空闲车位划分为无充电桩的空闲车位和有充电桩的空闲车位，无充电桩的空闲车位以绿色显示，有充电桩的空闲车位以蓝色显示，无充电桩的路侧停车护栏整体加橙色边框。第一路侧停车位地图软件单元81与用户导航地图相联合。第一路侧停车位地图软件单元81用于显示所有路侧车位的路侧车位状态，并为用户提供路侧车位导航。

云端管理平台9包括系统管理平台软件单元91、系统数据库92、监控管理软件单元93、数据存储管理软件单元94和系统维护软件单元95。云端管理平台9可提供客户端软件8的下载，可发布智能护栏管理软件7上传的路侧车位信息，并推送至客户端软件8。监控管理软件单元93提供异常行为的监测和查询。数据存储管理软件单元94可存储车辆停放信息、缴费记录等信息。系统维护软件单元95用于系统软硬件的更新。云端管理平台9上实时更新全城市范围内的路侧停车信息，同时可将数据接入城市级乃至全国级智能交通管理平台。云端管理平台9同时发布客户端软件8的下载，管理用户注册信息，并定期更新路侧停车地图等。

建立路侧停车电子平面图存入系统数据库92中，在客户端软件8、智能护栏管理软件7以及云端管理平台9中根据管理及使用情况的不同而在界面设计上采用不同的图层显示方式，便于快速查阅，该地图可接入已有的地图类导航软件。

基于上述系统设置，该系统的典型应用场景及步骤如下：

1)用户通过app store下载客户端软件8，并安装在个人移动终端上(智能手机)或车载主机上；

2)用户在客户端软件8上进行注册，包括车牌信息、手机号码、车型信息，关联支付软件及ETC信息，并选定付费模式；

3)客户端软件8在使用期间调用用户位置信息，以及用户使用导航软件所设定的目的地信息，并在用户靠近目的地时，客户端软件8可自行推送附近的路侧停车位导览，此时用户可自行选择方便的泊位也可由客户端软件8自动推荐泊位；拟停靠的路侧车位处的车位分布图将推送至用户手机端及车机端屏幕上，便于用户实时查看并选择；车位信息将以占用、空余、有充电桩、无充电桩、充电桩占用、空余车位将在XX分钟后出现等方式显示在客户端软件8界面上；

4)用户选定停车泊位后进行停车，此时自主巡检模块2自动采集车辆驶入信息，并将入位时间及入位凭证图像发送至智能护栏管理软件7上；

5)智能护栏管理软件7将更新后的车位信息发送至云端管理平台9上，云端管理平台9将用户车辆占用停车场位置、占用车位ID号、初始停放时间发送至用户客户端软件8上；用户欲驾车驶离泊位前，可在客户端软件8上查阅车辆停放位置，避免反向寻车烦恼；

6)若用户车辆为电动汽车，客户端软件8将根据注册的车型信息筛选符合充电条件的路侧车位；

7)用户在选择进行充电时，拖拽式充电桩模块3将自行运动至用户车辆处，用户再手动处理最后的充电口位置微调及自行选择充电枪单元33带有充电状态显示，在充电完成后将显示可脱离，便于在该泊位车辆充电完成后未驶离，而其他泊位用户需要充电时使用；

8)客户端软件8可与用户电动汽车充电管理软件相关联以显示充电状态；

9)用户在泊车过程中若发生异常行为，如阻挡车牌识别，粘贴异物至护栏上等行为，将被路侧模块6的监控单元64识别并取证；取证图像与用户车牌信息相关联，可用于交通处罚或公安征信；

10)用户驶离车位时，自主巡检模块2自行采集车辆驶离信息，并进行缴费发起(即时缴费模式)或缴费记录(后付费模式)；

11)用户驶离前，客户端软件8连同车机端系统将有充电枪脱拔提示，避免安全隐患；充电缴费可与停车缴费合并计费；

12)具有ETC缴费并绑定的用户，自主巡检模块2将优先采用ETC单元24识别并缴费；

13)用户驶离泊位后，智能护栏管理软件7、客户端软件8以及云端管理平台9将进行实时更新；

本实施例可以提供可与地图软件接驳的路侧停车车位导览、智能停车缴费、停车位唯一ID号、停车位属性、智能停车充电、共享单车代管等服务，为市民出行提供便捷的停车服务，为道路护栏的智能化升级提供数字化基础建设，为路侧停车、4+2出行、路侧人车安全防护等问题提供智能化方案。本实施例所提供的系统能在中心城区、古建筑保护区、人员密集区等城市区域路侧车位部署，同时可提供智能车位查询、智能缴费、智能充电并兼具自行车停放管理和行人防护的智能护栏系统可称为城市智能静态交通的有益补充，有助于完善路侧停车这一城市主要停车业态，发展潜力巨大。

现有的智慧交通系统仍未较好地解决停车难的问题，而城市新增车位困难，尤其是中心城区、古建保护区及人员密集区，此类地区仍以路侧停车为主。本实施例的系统提供了一种系统解决方案，可涵盖路侧停车地图、车位导航、车位管理、充电桩查询、车位信息发布、共享单车智能车坞、移动终端应用、行人车辆分隔防护等功能，目的在于完善城市的智能静态交通体系，减少无谓的车位寻找时间，减低排放，缓解拥堵，提高新能源车辆充电桩利用率，更大限度提高出行的便利性，并可结合ETC系统实现无感式的停车缴费，带来更便捷的出行体验，成为智慧城市路侧停车、自行车停放、人行护栏等多功能一体化的整体解决方案。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能停车管控护栏系统，其特征在于，包括：护栏组件、多个车位传感器模块、智能护栏管理软件、云端管理平台和客户端软件；

所述护栏组件包括护栏本体；所述护栏本体固定安装于道路侧方路缘石内侧的人行道上；

多个所述车位传感器模块均固定安装于所述护栏本体上，且每一路侧车位对应设置一所述车位传感器模块；所述车位传感器模块用于在车辆驶入或驶离所述路侧车位时，采集车辆驶入信息或车辆驶离信息；

所述智能护栏管理软件分别与所述车位传感器模块和所述云端管理平台通信连接；所述云端管理平台与所述客户端软件通信连接；

所述智能护栏管理软件用于根据所述车辆驶入信息或所述车辆驶离信息得到车位状态，并将所述车位状态通过所述云端管理平台转发至所述客户端软件；

所述客户端软件用于根据所述车位状态告知用户空闲车位的数量和位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车位传感器模块包括阵列传感器单元和第一通信单元；所述阵列传感器单元和所述第一通信单元通信连接；

所述阵列传感器单元包括多个测距传感器，多个所述测距传感器位于同一水平线上；所述测距传感器用于实时采集其与车辆之间的距离信息；所述阵列传感器单元用于根据所有所述测距传感器所采集的距离信息，判断车辆是驶入所述路侧车位还是驶离所述路侧车位，得到车辆驶入信息或车辆驶离信息；

所述第一通信单元用于将所述车辆驶入信息或所述车辆驶离信息传输至所述智能护栏管理软件。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括路侧模块；所述路侧模块安装于所述护栏组件远离所述路侧车位的一侧；所述路侧模块包括市政供电单元和无线充电单元；

所述市政供电单元安装于所述路侧模块的杆体内；所述市政供电单元与所述无线充电单元电连接。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括自主巡检模块；

所述护栏组件还包括第一轨道部件；所述第一轨道部件固定安装于所述护栏本体上；所述自主巡检模块与所述第一轨道部件滑动连接；所述自主巡检模块与所述车位传感器模块通信连接；

所述自主巡检模块用于根据所述车位传感器模块所采集的车辆驶入信息，运动至与所述车位传感器模块对应的预设位置进行拍摄，得到车辆驶入图像和车辆车牌，还用于根据所述车位传感器模块所采集的车辆驶离信息，运动至所述预设位置进行拍摄，得到车辆驶离图像和车辆车牌；并将所述车辆驶入图像或所述车辆驶离图像，和所述车辆车牌传输至所述智能护栏管理软件；

所述智能护栏管理软件用于根据所述车辆车牌、与所述车辆车牌对应的所述车辆驶入图像和与所述车辆车牌对应的所述车辆驶离图像计算车辆的停车时间，并根据所述停车时间计算停车费用。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述自主巡检模块包括第一动力单元、车牌识别单元、主控单元和第二通信单元；所述主控单元分别与所述第一动力单元、所述车牌识别单元和所述第二通信单元通信连接；

所述主控单元用于根据所述车位传感器模块所采集的车辆驶入信息或车辆驶离信息，控制所述第一动力单元驱动所述自主巡检模块运动至所述预设位置；

所述主控单元还用于控制所述车牌识别单元在所述预设位置进行拍摄，得到车辆驶入图像或车辆驶离图像，和车辆车牌；

所述第二通信单元用于将所述车辆驶入图像或所述车辆驶离图像，和所述车辆车牌传输至所述智能护栏管理软件。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述自主巡检模块还包括第一电源单元；所述第一电源单元用于为所述第一动力单元、所述车牌识别单元、所述主控单元和所述第二通信单元供电；

所述市政供电单元用于通过所述无线充电单元为所述第一电源单元充电。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括拖拽式充电桩模块；所述护栏组件还包括第二轨道部件；所述第二轨道部件固定安装于所述护栏本体上；所述拖拽式充电桩模块与所述第二轨道部件滑动连接；

所述拖拽式充电桩模块包括第二动力单元、电缆单元和充电枪单元；

所述第二动力单元用于驱动所述拖拽式充电桩模块在所述第二轨道部件上运动；

所述电缆单元与所述市政供电单元电连接，所述电缆单元还与所述充电枪单元相连接；所述充电枪单元与所述路侧车位内的电动汽车电连接；所述充电枪单元用于为停放在所述路侧车位内的电动汽车进行充电。

8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述护栏组件还包括末端部件；所述末端部件分别安装在所述第一轨道部件的两端；所述末端部件用于对所述自主巡检模块进行限位，并对所述自主巡检模块进行位置校准。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述客户端软件包括第一路侧停车位地图软件单元；所述第一路侧停车位地图软件单元与用户导航地图相结合；所述第一路侧停车位地图软件单元用于显示所有所述路侧车位的车位状态，并为用户提供车位导航。

10.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述路侧模块还包括监控单元；所述监控单元用于监控所述护栏组件周边的异常行为，采集车辆驶入图像和车辆驶离图像。

Images