CN112927556B - 一种高位视频路边停车的监控系统 - Google Patents

一种高位视频路边停车的监控系统 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种高位视频路边停车的监控系统，有效解决了高位视频桩车辆容易被遮挡以及车位号容易绑定出错的问题。本申请包括：第一监控设备、第二监控设备以及与所述第一监控设备和所述第二监控设备连接的服务器；所述第一监控设备设置在第一立杆上，所述第一立杆位于与监控区域平行的位置；所述第二监控设备设置在第二立杆上，所述第二立杆位于与所述监控区域形成预设夹角的位置；所述服务器根据所述第一监控设备采集到的信息判断所述监控区域内是否存在车辆车牌被遮挡的情况，若是，则所述服务器根据所述第二监控设备采集到的所述监控区域内的车牌信息和对应的车位号信息作为参考车牌信息和参考车位号信息。

Description

一种高位视频路边停车的监控系统
技术领域
本申请实施例涉及车位检测技术领域，特别涉及一种高位视频路边停车的监控系统。
背景技术
随着国民生活水平提高以及汽车产业快速发展，国民汽车保有量日益增加，但城市车位数量有限，为了解决停车难的问题，路内停车应运而生。
传统方法中是通过在路内的每个车位下安装地磁来判断车辆是否进入车位或驶离车位，然该方法不仅存在安装复杂、成本高、维护困难等问题，同时该方法还无法识别车牌号码，对于未缴费只能通知巡检员人工处理，且对于恶意逃费也无法保留证据。
为了解决上述问题，基于视频的路内停车系统获得迅速发展。基于视频的路内停车系统主要包括低位视频路侧停车和高位视频路侧停车两种模式，与低位视频路侧停车相比，高位视频路侧停车具有安装立柱少，更美观的好处，高位视频路侧停车一般是安装高度为6米的高位视频桩，如果使用一个摄像机，可监控1-4车位；如果是双摄像机，可监控1-8个车位。高位视频路侧停车系统通过视频监控车辆是否进入车位，判断是否处于停车状态，识别车牌号码，记录停车时间，判断是否驶离车位等。
然而，通过高位视频路侧停车系统进行监测，仍存在一定问题，比如靠近摄像头的车容易挡住远离摄像头的车，尤其是在靠近摄像头的一端一旦停了较高的车，前面的车位可能无法监控；远处的车位成像较小，车位号绑定容易出错，即一辆车停靠的车位号容易判断出错，绑定了别的车位号。
发明内容
本申请实施例提供了一种高位视频路边停车的监控系统，有效解决了高位视频桩车辆容易被遮挡以及车位号容易绑定出错的问题。
本申请实施例提供了一种高位视频路边停车的监控系统，包括：
第一监控设备、第二监控设备以及与所述第一监控设备和所述第二监控设备连接的服务器；
所述第一监控设备设置在第一立杆上，所述第一立杆位于与监控区域平行的位置；
所述第二监控设备设置在第二立杆上，所述第二立杆位于与所述监控区域形成预设夹角的位置；
所述服务器根据所述第一监控设备采集到的信息判断所述监控区域内是否存在车辆车牌被遮挡的情况，若是，则所述服务器根据所述第二监控设备采集到的所述监控区域内的车牌信息和对应的车位号信息作为参考车牌信息和参考车位号信息。
可选的，所述第一立杆和所述第二立杆均位于所述监控区域的第一端。
可选的，所述第一立杆位于所述监控区域的第一端，所述第二立杆位于所述监控区域的第二端。
可选的，若所述服务器判断所述监控区域不存在车辆车牌被遮挡的情况，则所述服务器根据所述第一监控设备采集到的所述监控区域内的车牌信息作为参考车牌信息，根据所述第二监控设备采集到的所述监控区域内的车位号信息作为参考车位号信息。
可选的，所述第一立杆和所述第二立杆均设置有挂箱，所述挂箱用于放置电源线。
可选的，所述监控系统还包括数据存储模块，所述数据存储模块用于存储所述监控区域内每一个车位的唯一车位号标识。
可选的，所述服务器根据所述参考车牌信息和所述参考车位号信息进行融合，生成目标车位状态信息。
可选的，所述第一立杆和所述第二立杆的长度相等。
可选的，所述第一监控设备与所述监控区域存在两个车位的水平距离。
可选的，所述第一监控设备和所述第二监控设备的镜头均可旋转。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请中，通过设置两个位于不同路侧的监控设备来对监控区域内的车牌信息和车位号信息进行采集、识别并且上传到服务器，服务器通过判断监控区域内是否存在车牌被遮挡来对两个监控设备采集到的车牌信息和车位号信息进行融合，生成最终的车位状态信息，有效解决了高位视频桩车辆容易被遮挡以及车位号容易绑定出错的问题。
附图说明
图1为本申请实施例中高位视频路边停车的监控系统一个结构示意图；
图2为本申请实施例中高位视频路边停车的监控系统另一结构示意图；
图3为本申请实施例中高位视频路边停车的监控系统另一结构示意图。
具体实施方式
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，在本申请中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本申请可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本申请所揭示的技术内容涵盖的范围内。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种高位视频路边停车的监控系统，有效解决了高位视频桩车辆容易被遮挡以及车位号容易绑定出错的问题。
以下关于高位视频路边停车的监控系统的实施例所描述的位置关系均是以图1为依据，图1中，右边1-4个车位的区域为监控区域，监控区域的下边为第一端，监控区域的上边为第二端。
请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种高位视频路边停车的监控系统，包括：
第一监控设备1、第二监控设备2以及与第一监控设备1和第二监控设备2连接的服务器；
第一监控设备1设置在第一立杆11上，第一立杆11位于与监控区域3平行的位置；
第二监控设备2设置在第二立杆(图未视)上，第二立杆位于与监控区域3形成预设夹角的位置；
所述服务器根据第一监控设备1采集到的信息判断监控区域3内是否存在车辆车牌被遮挡的情况，若是，则所述服务器根据第二监控设备2采集到的监控区域3内的车牌信息和对应的车位号信息作为参考车牌信息和参考车位号信息。
需要说明的是，本申请实施例中，在路内一侧划定一个停车区域作为监控区域3，并安装两个监控设备对监控区域3进行同时监控。为了让监控设备能清晰获取到监控区域3内的停车信息，监控区域3内设有最多四个停车位，四个停车位沿着道路的方向依次排列。
本申请实施例中，第一监控设备1和第二监控设备2都是用于监控车辆是否进入车位，判断是否处于停车状态，识别车牌号码，记录停车时间，判断是否驶离车位等。第一监控设备1和监控区域3位于道路的同一侧，与监控区域3同向；第二监控设备2位于道路的另一侧，与监控区域3形成预设夹角。第二监控设备2必须能完整看到第一监控设备1所监控的所有车位，并且安装的时候需要确保车辆停进停车位前能看到车辆上的车牌。两个监控设备通过这样的安装位置角度，使得服务器可以根据两个监控设备获取的信息进行融合以得到一个最准确的停车信息。
此外，本监控系统还设置了两个立杆，即第一立杆11和第二立杆，两个立杆的高度一致，用于支撑两个监控设备的同时，也使得位于高位的监控设备可以无障碍的拍摄到停车信息。
需要说明的是，当监控区域3内存在车牌被遮挡的情况时，因为第一监控设备1与监控区域3同向，当监控区域3内远处的车辆车牌被靠近第一监控设备1这一端的另一辆较高的车遮挡时，第一监控设备1则无法获取该车辆的车牌信息和车位号信息，此时就可以通过位于道路另一侧的第二监控设备2来获取该车辆的车牌信息和车位号信息。
本申请实施例中，通过设置两个位于不同路侧的监控设备来对监控区域3内的车牌信息和车位号信息进行采集、识别并且上传到服务器，服务器通过判断监控区域3内是否存在车牌被遮挡来对两个监控设备采集到的车牌信息和车位号信息进行融合，生成最终的车位状态信息，有效解决了高位视频桩车辆容易被遮挡以及车位号容易绑定出错的问题。
可选的，第一立杆11和所述第二立杆均位于监控区域3的第一端。
可选的，第一立杆11位于监控区域3的第一端，所述第二立杆位于监控区域3的第二端。
需要说明的是，本申请实施例中，用于支撑两个监控设备的两个立杆的安装位置有两种，第一种是两个立杆都位于道路两侧的同一端，即一个位于监控区域的同侧路的第一端，一个位于对侧路的第一端；第二种是两个立杆一个位于第一端，一个位于第二端，即两个立杆一个位于监控区域3的同侧路的第一端，一个位于对侧路的第二端，或者一个位于监控区域3的同侧路的第二端，一个位于对侧路的第一端。
可选的，若所述服务器判断监控区域3不存在车辆车牌被遮挡的情况，则所述服务器根据第一监控设备1采集到的监控区域3内的车牌信息作为参考车牌信息，根据第二监控设备2采集到的监控区域3内的车位号信息作为参考车位号信息。
需要说明的是，本申请实施例中，由于第一监控设备1的安装角度与监控区域3内停车位的停车方向一致，因此车牌识别率较高，如果不存在监控区域3内车辆车牌被遮挡的情况，以第一监控设备1的车牌识别结果优先。同时因为第二监控设备2与监控区域3形成夹角，相比起第一监控设备1，第二监控设备2对于监控区域3内的车位号绑定更准确，因此以第二监控设备2获取到的车位定信息优先。
可选的，第一立杆11和所述第二立杆均设置有挂箱111，挂箱111用于放置电源线。
本申请实施例中，因为第一监控设备1和第二监控设备2需要通电和通信才能进行工作，因此需要在两个立杆上各设置一个挂箱111，用于放置电源线等。
需要说明的是，两个监控设备的通信方式可以通过在挂箱111中铺设网线进行通信，也可以采用无线网路进行通信，通过无线网络通信方式无需铺设网线，降低成本的同时，也降低了维护难度系数，通信方式具体本申请不做限制。
可选的，所述监控系统还包括数据存储模块，所述数据存储模块用于存储所述监控区域内每一个车位的唯一车位号标识。
需要说明的是，本申请实施例中，服务器要识别监控设备拍摄到的车位号信息，需要提前设置好监控区域3内每一个停车位对应的唯一车位号并进行存储，以使得后期监控设备拍摄到车辆位于哪一停车位时，服务器可以根据该停车位确认对应的车位号，进而得到车位号信息。
可选的，所述服务器根据所述参考车牌信息和所述参考车位号信息进行融合，生成目标车位状态信息。
需要说明的是，本申请实施例中，两个监控设备采集的图像以及识别的结果会上传到服务器，服务器再对两个监控设备的识别结果进行融合，输出最终的车位状态信息以及车牌识别结果等。
通过融合两个监控设备的识别结果，能够有效解决高位视频桩车辆容易被遮挡以及车位号容易绑定出错的问题。
可选的，第一立杆11和所述第二立杆的长度相等。
可选的，第一监控设备1与监控区域3存在两个车位的水平距离。
可选的，第一监控设备1和第二监控设备2的镜头均可旋转。
需要说明的是，本申请实施例中，为了让第一监控设备1和第二监控设备2都能拍摄到整个监控区域3，设置两个监控设备的镜头可旋转，可根据需要将镜头转向所需方向。
需要说明的是，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种高位视频路边停车的监控系统，其特征在于，包括：第一监控设备、第二监控设备以及与所述第一监控设备和所述第二监控设备连接的服务器；
所述第一监控设备设置在第一立杆上，所述第一立杆位于与监控区域平行的位置；
所述第二监控设备设置在第二立杆上，所述第二立杆位于与所述监控区域形成预设夹角的位置；
所述服务器根据所述第一监控设备采集到的信息判断所述监控区域内是否存在车辆车牌被遮挡的情况，若是，则所述服务器根据所述第二监控设备采集到的所述监控区域内的车牌信息和对应的车位号信息作为参考车牌信息和参考车位号信息；
若所述服务器判断所述监控区域不存在车辆车牌被遮挡的情况，则所述服务器根据所述第一监控设备采集到的所述监控区域内的车牌信息作为参考车牌信息，根据所述第二监控设备采集到的所述监控区域内的车位号信息作为参考车位号信息；
所述第一监控设备与所述监控区域存在两个车位的水平距离。
2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述第一立杆和所述第二立杆均位于所述监控区域的第一端。
3.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述第一立杆位于所述监控区域的第一端，所述第二立杆位于所述监控区域的第二端。
4.根据权利要求2或3中任意一项所述的监控系统，其特征在于，所述第一立杆和所述第二立杆均设置有挂箱，所述挂箱用于放置电源线。
5.根据权利要求2或3中任意一项所述的监控系统，其特征在于，所述监控系统还包括数据存储模块，所述数据存储模块用于存储所述监控区域内每一个车位的唯一车位号标识。
6.根据权利要求2或3中任意一项所述的监控系统，其特征在于，所述服务器根据所述参考车牌信息和所述参考车位号信息进行融合，生成目标车位状态信息。
7.根据权利要求2或3中任意一项所述的监控系统，其特征在于，所述第一立杆和所述第二立杆的长度相等。
8.根据权利要求2或3中任意一项所述的监控系统，其特征在于，所述第一监控设备和所述第二监控设备的镜头均可旋转。
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