CN113963571B - 一种车辆进出车场识别事件的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆进出车场识别事件的处理方法及装置，用于提高车辆的进出场识别率。本申请包括：通过高位图像提取设备获取第一停车位图像；确定第一停车位图像中目标停车位的车位信息以及第一车辆信息；根据车位信息确定目标停车位的车位标识；获取目标停车位的第二车辆信息，第二车辆信息为与目标停车位绑定的目标车辆的信息；根据第一车辆信息以及第二车辆信息判断目标停车位上是否存在同一目标车辆；若确定不存在同一目标车辆，则通过双模地磁设备获取目标停车位的地磁感应数据；根据地磁感应数据判断目标停车位上是否有车辆；若确定目标停车位上有车辆，则根据车位标识生成车位遮挡警报。

Description

一种车辆进出车场识别事件的处理方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及停车位管理区域，尤其涉及一种车辆进出车场识别事件的处理方法及装置。

背景技术

近年来，随着经济增长，人民生活水平逐年提高，以及汽车产业快速发展，导致道路上的机动车辆逐年攀升。

随着机动车辆逐渐成为人们出行的首选交通工具，停车位成为了重要的基础设施。随着出行车辆的增加，如何高效的管理停车位变得越来越重要。停车位智能化检测技术的提出，当前使用的主要有高位视频技术、低位视频技术以及地磁加雷达的双模地磁三种方式。当前的高位视频识别技术所应用的设备可以为单目或双目，单目设备可以识别4个车位，双目设备可以识别8个车位。

然而，由于高位视频在识别车位的过程中，当有中大型机动车辆经过该识别区域进行停车，会导致该识别区域的车位被遮挡，若此时识别区域的车位上有车辆进入被遮挡的停车位停车，或离开被遮挡的停车位，则会影响到高位视频检测设备对该停车位上的车辆的进出场识别率。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆进出车场识别事件的处理方法及装置，用于通过高位视频与双模地磁双检测的方式提高车辆的进出场识别率。

本申请在第一方面提供了一种车辆进出车场识别事件的处理方法，包括：

通过高位图像提取设备获取第一停车位图像；

确定所述第一停车位图像中目标停车位的车位信息以及第一车辆信息；

根据所述车位信息确定所述目标停车位的车位标识；

获取所述目标停车位的第二车辆信息，所述第二车辆信息为与所述目标停车位绑定的目标车辆的信息；

根据所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息判断所述目标停车位上是否存在同一目标车辆；

若确定不存在同一目标车辆，则通过双模地磁设备获取所述目标停车位的地磁感应数据；

根据所述地磁感应数据判断所述目标停车位上是否有车辆；

若确定所述目标停车位上有车辆，则根据所述车位标识生成车位遮挡警报。

可选的，所述根据所述地磁感应数据判断所述目标停车位上是否有车辆，包括：

根据所述地磁感应数据判断地磁感应强度值是否产生波动；

当确定所述地磁感应强度值产生波动时，则判断所述波动的持续时间是否达到预设值；

若确定所述波动的持续时间达到预设值，则确定所述目标停车位上无车辆；

若确定所述波动的持续时间未达到预设值，则确定所述目标停车位上有车辆。

可选的，所述根据所述地磁感应数据判断所述目标停车位上是否有车辆之后，所述处理方法还包括：

若确定所述停车位上无车辆，则确定所述目标车辆离场完毕。

可选的，所述根据所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息判断所述目标停车位上是否存在同一目标车辆，包括：

获取所述第一车辆信息的第一车牌号信息；

获取所述第二车辆信息的第二车牌号信息；

根据所述第一车牌号信息与所述第二车牌号信息判断两者间的车牌号是否一致；

若车牌号一致，则确定所述目标停车位上存在同一目标车辆；

若车牌号不一致，则确定所述目标停车位上不存在同一目标车辆。

可选的，所述通过高位图像提取设备获取第一停车位图像之前，所述处理方法还包括：

通过所述双模地磁设备获取所述目标停车位的第二地磁感应数据；

根据所述第二地磁感应数据确定所述目标车辆的入场时间；

将所述目标车辆的入场时间上传至停车场平台。

可选的，所述根据所述车位标识生成车位遮挡警报之后，所述处理方法还包括：

将所述车位遮挡警报发送到停车场平台。

本申请从第二方面提供了一种车辆进出车场识别事件的处理装置，包括：

第一获取单元，用于通过高位图像提取设备获取第一停车位图像；

第一确定单元，用于确定所述第一停车位图像中目标停车位的车位信息以及第一车辆信息；

第二确定单元，用于根据所述车位信息确定所述目标停车位的车位标识；

第二获取单元，用于获取所述目标停车位的第二车辆信息，所述第二车辆信息为与所述目标停车位绑定的目标车辆的信息；

第一判断单元，用于根据所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息判断所述目标停车位上是否存在同一目标车辆；

第一执行单元，用于当所述第一判断单元根据所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息确定不存在同一目标车辆时，则通过双模地磁设备获取所述目标停车位的地磁感应数据；

第二判断单元，用于根据所述地磁感应数据判断所述目标停车位上是否有车辆；

第二执行单元，用于当所述第二判断单元根据所述地磁感应数据确定所述目标停车位上有车辆时，则根据所述车位标识生成车位遮挡警报。

可选的，所述第二判断单元，包括：

第二判断模块，用于根据所述地磁感应数据判断地磁感应强度值是否产生波动；

第三判断模块，用于当所述第二判断模块根据所述地磁感应数据确定所述地磁感应强度值产生波动时，则判断所述波动的持续时间是否达到预设值；

第三确定模块，用于当所述第三判断模块确定所述波动的持续时间达到预设值时，则确定所述目标停车位上无车辆；

第四确定模块，用于当所述第三判断模块确定所述波动的持续时间达到预设值时，则确定所述目标停车位上有车辆。

可选的，所述处理装置还包括：

第三执行单元，用于当所述第二判断单元根据所述地磁感应数据确定所述停车位上无车辆时，则确定所述目标车辆离场完毕。

可选的，所述第一判断单元，包括：

第三获取模块，用于获取所述第一车辆信息的第一车牌号信息；

第四获取模块，用于获取所述第二车辆信息的第二车牌号信息；

第一判断模块，用于根据所述第一车牌号信息与所述第二车牌号信息判断两者间的车牌号是否一致；

第四执行模块，用于当所述第一判断模块根据所述第一车牌号信息与所述第二车牌号信息确定两者间的车牌号一致时，则确定所述目标停车位上存在同一目标车辆；

第五执行模块，用于当所述第一判断模块根据所述第一车牌号信息与所述第二车牌号信息确定两者间的车牌号不一致时，则确定所述目标停车位上不存在同一目标车辆。

可选的，所述处理装置还包括：

第五获取单元，用于通过所述双模地磁设备获取所述目标停车位的第二地磁感应数据；

第五确定单元，用于根据所述第二地磁感应数据确定所述目标车辆的入场时间；

入场数据上传单元，用于将所述目标车辆的入场时间上传至停车场平台；

遮挡警报发送单元，用于将所述车位遮挡警报发送到停车场平台。

本申请从第三方面提供了一种车辆进出车场识别事件的处理装置，包括：

处理器、存储器、输入输出单元、总线；

所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

所述处理器具体执行如下操作：

通过高位图像提取设备获取第一停车位图像；

确定所述第一停车位图像中目标停车位的车位信息以及第一车辆信息；

根据所述车位信息确定所述目标停车位的车位标识；

获取所述目标停车位的第二车辆信息，所述第二车辆信息为与所述目标停车位绑定的目标车辆的信息；

根据所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息判断所述目标停车位上是否存在同一目标车辆；

若确定不存在同一目标车辆，则通过双模地磁设备获取所述目标停车位的地磁感应数据；

根据所述地磁感应数据判断所述目标停车位上是否有车辆；

若确定所述目标停车位上有车辆，则根据所述车位标识生成车位遮挡警报。

可选的，处理器还用于执行第一方面中的任意可选方案的操作。

一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上保存有程序，程序在计算机上执行时执行如前述第一方面以及第一方面的任意可选的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

首先通过高位图像提取设备获取到第一停车位图像，使得根据第一停车位图像确定目标停车位的车位信息以及第一车辆信息，再根据该车位信息确定目标停车位的车位标识；然后，获取与目标停车位绑定的目标车辆信息，通过将第一车辆信息与目标车辆信息进行对比来判断目标停车位上是否存在同一目标车辆，若不存在，再进一步通过双模地磁设备获取到目标停车位的地磁感应数据，根据该地磁感应数据来判断目标停车位上是否有车辆，若是有，则根据这个目标停车位的车位标识生成车位遮挡警报。该申请通过高位视频以及双模地磁的检测就可以确定该停车位区域上是否还停着目标车辆，无需人力使用PDA进行现场补录，从而提高了车辆的进出场识别率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中车辆进出车场识别事件的处理方法的一种实施例流程示意图；

图2为本申请实施例中车辆进出车场识别事件的处理方法的另一种实施例流程示意图；

图3为本申请实施例中车辆进出车场识别事件的处理装置的一种实施例结构示意图；

图4为本申请实施例中车辆进出车场识别事件的处理装置的一种实施例结构示意图；

图5为本申请实施例中车辆进出车场识别事件的处理装置的一种实施例结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述，显然阐述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护范围。

本申请实施例公开了一种车辆进出车场识别事件的处理方法及装置，用于提高车辆的进出场识别率。

在本实施例中，车辆进出车场识别事件的处理方法可在系统实现，可以在服务器实现，也可以在终端实现，具体不做明确限定。为方便描述，本申请实施例使用系统为执行主体举例描述。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种车辆进出车场识别事件的处理方法，包括：

101、系统通过高位图像提取设备获取第一停车位图像；

系统通过高位图像提取设备获取第一停车位图像，高位图像提取设备用于得到停车区域中停车位上车辆的图像，以获取可以识别该车辆的第一车辆信息。

具体的，在实际的应用场景中，高位视频提取设备主要为摄像头设备，而摄像头设备又可以分为单目摄像头设备以及双目摄像头设备，单目摄像头设备可以识别四个停车位，双目摄像头设备可以识别八个停车位，通常来说，一根高杆会设置两台单目摄像头设备或一台双目摄像头设备，这些设备会对所管理的停车位区域进行逐帧抓拍。每根高杆上的设备负责特定的停车位区域。高位图像提取设备的拍摄角度主要是与车场中停车位的排列方式有关，例如，当车场中的停车位呈平行式、垂直式或斜列式排列时，为了保证可以拍到停车位上车辆的车牌及车身颜色等信息，高位图像提取设备可以安装在与停车位排列方向垂直的方向。

102、系统确定第一停车位图像中目标停车位的车位信息以及第一车辆信息；

在本申请实施例中，系统需要确定高位图像提取设备拍摄的目标停车位的车位标识以及车辆的相关特征信息，因此，需要先确定第一停车位图像中目标停车位的车位信息以及第一车辆信息，再通过车位信息来确定目标停车位的车位标识，通过第一车辆信息确定车辆的相关特征如外观、型号、车牌号等。

具体的，这里所指的车位信息可以为：系统根据第一停车位图像中确定了目标停车位的位置为图像中从上到下数的第二行，第二列的位置，接着，确定拍摄第一停车位图像的高位图像提取设备负责的车位区域编号为B区，则最终可得到该目标停车位的车位信息为B22，其中，第二位数字为该车位位于区域内的行数位置，第三位数字为该车位位于区域内的列数位置。

103、系统根据车位信息确定目标停车位的车位标识；

在本申请实施例中，系统需要根据目标停车位的车位标识来确定与目标停车位绑定的目标车辆，因此，系统需要对上述102步骤获取的车位信息进行进一步的分析。

具体的，系统可以对所管理车场的每个停车位都设置一个在区域内独一无二的车位标识。例如，A区的停车位区域内的停车位从左到右可依次排为A1车位、A2车位、A3车位等。在得到目标停车位的车位信息为B22后，可知拍摄第一停车位图像的高位图像提取设备负责的是B区停车位区域，该区域的车位设置为一行四个车位，一共有两行，因此，可以系统可以通过B22分析出该目标停车位的车位标识为B6。

104、系统获取目标停车位的第二车辆信息，第二车辆信息为与目标停车位绑定的目标车辆的信息；

在本申请实施例中，系统需要将获取的第一停车位图像中的第一车辆与目标停车位实际绑定的停留车辆(即目标车辆)作对比之后，才能知道高位图像提取设备所拍摄的第一车辆是否为遮挡车辆，因此，系统需要获取到与目标停车位绑定的第二车辆信息。

例如，系统对所管理的车场中每个车位绑定的车辆都会进行记录并存储，在得知目标停车位的车位标识为B6后，可以在系统的存储数据的库里面搜索与B6关联的车辆车牌号信息并提取，将该车辆车牌号信息定义为第二车辆信息，以作后续与第一车辆信息中的车牌号信息作对比。

105、系统根据第一车辆信息以及第二车辆信息判断目标停车位上是否存在同一目标车辆；若不是，则执行步骤106；

在本申请实施例中，车辆信息实际为包含了车辆很多区别性特征的信息，例如车辆的车身颜色信息、车辆的型号尺寸信息以及车辆车牌号信息等。为了确定目标停车位上是否还停留着目标车辆，系统需要将在该目标停车位位置上获取到的第一车辆信息与目标车辆信息的相同特征进行比较。具体的，系统所要比较的车辆的特征种类在此处不做限定。

例如，系统在库里面搜索与B6关联的第二车辆信息，将第二车辆信息内的车牌号信息提取出来，并同时将第一车辆的车牌号信息提取出来，将第一车辆的车牌号与第二车辆的车牌号进行比较，若是一致，则可确定目标停车位上存在同一目标车辆，即第一车辆为目标车辆；若不一致，则可确定目标停车位上不存在同一目标车辆，即第一车辆为遮挡车辆，需要进一步确定目标车辆此时是否已经驶离。

106、系统通过双模地磁设备获取目标停车位的地磁感应数据；

地球磁场的强度在0.5至0.6高斯，而地球磁场在方圆几公里的区域内其磁场强度是一定的，当铁磁性物体如汽车置身于磁场中，就会使得该区域的磁场产生扰动，此时，放置于附件旁的双模地磁设备通过地磁传感测量出地磁场强度的变化，从而能对车辆的存在性进行判断。

因此，在本申请实施例中，系统可以通过双模地磁设备来获取到特定的停车位区域内目标停车位的地磁感应数据，再进一步对该地磁感应数据进行分析，从而确定目标车辆的存在性。

107、系统根据地磁感应数据判断目标停车位上是否有车辆；若是，则执行步骤108；

在本申请实施例中，系统获取到目标停车位的地磁感应数据之后，可以通过地磁感应数据的变化规律来对目标停车位上的目标车辆的存在性进行判断。

例如，当系统获取到停车位区域B区内目标停车位B6的地磁感应数据之后，可以分析该地磁感应数据的产生波动变化的持续时间，若是该持续时间达到一定的长度，则可以说明目标车辆离场了，即目标停车位上的目标车辆已经驶离；若是该持续时间十分短暂且碎片化，则说明目标车辆还在场内，即目标停车位上的目标车辆还未驶离，可将第一车辆定义为遮挡车辆，执行步骤108。

108、系统根据车位标识生成车位遮挡警报。

当系统根据地磁感应数据确定目标停车位上存在车辆时，则确定该目标停车位上的车辆还未离场，需要根据目标停车位对应的车位标识生成车位遮挡警报，以使得停车场现场的工作人员可以对第一车辆(即遮挡车辆)进行检查并根据检查结果采取对应措施。

在本申请实施例中，系统先将通过高位图像提取设备获取的目标停车位上的第一车辆信息与第二车辆信息进行对比，根据对比结果判断高位图像提取设备获取的车辆信息是否为目标车辆信息，若不是，则进一步通过双模地磁设备所获取的地磁感应数据来确定目标车辆的在场状态，若是还在场，则确定第一车辆为遮挡车辆，根据目标停车位的车位标识生成车位遮挡警报，不需要人力去现场使用PDA进行车辆的停车数据补录，从而提高了车辆的进出场识别率。

请参阅图2，本申请实施例提供了另一种车辆进出车场识别事件的处理方法，包括：

201、系统通过双模地磁设备获取目标停车位的第二地磁感应数据；

202、系统根据第二地磁感应数据确定目标车辆的入场时间；

203、系统将目标车辆的入场时间上传至停车场平台；

在本申请实施例中，系统在对车场内的目标停车位上的车辆进行出场识别之前，需要先确定目标停车位上的车辆的入场时间并对其进行绑定，将该车辆确定为目标车辆。因此，系统需要通过双模地磁设备获取到目标停车位的第二地磁感应数据，从而该第二地磁感应数据的波动确定目标停车位上的目标车辆的入场时间，该入场时间具体指的是在第二地磁感应数据中，从数据产生波动到基本平缓的转折点处的时间点。为了更好对停车场内的车辆出入场进行统一管理，还需要将该目标车辆的入场时间上传到对应的停车场平台。

204、系统通过高位图像提取设备获取第一停车位图像；

205、系统确定第一停车位图像中目标停车位的车位信息以及第一车辆信息；

206、系统根据车位信息确定目标停车位的车位标识；

207、系统获取目标停车位的第二车辆信息，第二车辆信息为与目标停车位绑定的目标车辆的信息；

本实施例中的步骤204至207与前述实施例中步骤101至104类似，此处不再赘述。

208、系统获取第一车辆信息的第一车牌号信息；

209、系统获取第二车辆信息的第二车牌号信息；

210、系统根据第一车牌号信息与第二车牌号信息判断两者间的车牌号是否一致；若是，则执行步骤211，若否，则执行步骤212；

211、系统确定目标停车位上存在同一目标车辆；结束流程；

212、系统确定目标停车位上不存在同一目标车辆；执行步骤212之后执行步骤213；

系统需要根据第一车辆信息以及第二车辆信息判断目标停车位上是否存在同一目标车辆。由于针对车辆的型号，车身外观如颜色、尺寸大小，车牌号等特征信息来说，车辆的车牌号特征更具区别性，因此在本申请实施例中，系统可以根据第一车辆以及第二车辆的车牌号来区分与目标停车位绑定的目标车辆是否为系统识别到的车辆，具体的表现形式为：系统获取到第一车辆信息中的第一车牌信息，再获取到与目标停车位绑定停留的第二车辆信息的第二车牌号信息，将两者的车牌号进行对比，若对比结果为一致，则确定目标停车位上存在同一目标车辆，结束流程；若对比结果为不一致时，则确定目标停车位上不存在同一目标车辆，需要进一步对目标停车位的车辆停留状态进行识别。

需要说明的是，除了通过车辆的车牌号来对目标停车位的车辆进行识别，可选的方案是还可以通过车辆的型号，车身外观如颜色、尺寸大小等对目标停车位的车辆进行识别。

213、系统通过双模地磁设备获取目标停车位的地磁感应数据；

本实施例中的步骤213与前述实施例中步骤106类似，此处不再赘述。

214、系统根据地磁感应数据判断地磁感应强度值是否产生波动；若是，则执行步骤215，若否，则结束流程；

215、系统判断波动的持续时间是否达到预设值；若是，则执行步骤216，若否，

216、系统确定目标停车位上无车辆；执行步骤216之后执行步骤218；

217、系统确定目标停车位上有车辆；执行步骤217之后执行步骤219；

218、系统确定目标车辆离场完毕；

在本申请实施例中，系统需要根据地磁感应数据判断目标停车位上是否有车辆，来确定与目标停车位绑定的目标车辆是否已经离场。

对于对目标停车位上是否有车辆的判断，具体的表现方式为：由于在车辆进出停车位的时候，停车位侧面设置的双模地磁设备会感受到一段时间的磁场强度波动，但是当车辆停在车位上的时候，也有可能时不时会有短暂的轻微的磁场强度波动，因此系统会预先设置一个预设的持续时间值作为磁场强度波动的时间。在系统通过双模地磁设备获取到目标停车位的地磁感应数据后，确定这个地磁感应数据是否存在磁场强度的变化，若有，则进一步确定磁场强度变化的持续时间是否达到了预设的持续时间值，如果达到了预设的持续时间值，那么系统就可以认定该目标停车位上的车辆已经驶离，如果没有达到预设的持续时间值，那么系统可以认为该目标停车位上的车辆依旧在停着。

219、系统根据车位标识生成车位遮挡警报；

本实施例中的步骤219与前述实施例中步骤108类似，此处不再赘述。

220、系统将车位遮挡警报发送到停车场平台。

在本申请实施例中，为了更好对停车场内的车辆出入场进行统一管理，还需要将该目标停车位的车位遮挡警报上传到对应的停车场平台，以使得停车场平台能够告知工作人员目标停车位上的目标车辆被遮挡。

在本申请实施例中，在系统通过高位图像提取设备获取第一停车位图像之前，可以通过双模地磁设备先获取目标停车位的地磁感应数据来确定目标车辆的入场时间，并将该目标车辆的入场时间上传至停车场平台进行记录，使得系统不但能对车辆的出场进行识别，还能对车辆的入场进行识别。

上述是对本申请实施例中的一种车辆进出车场识别事件的处理方法进行了描述，那么，下面对本申请实施例中的一种车辆进出车场识别事件的处理装置进行描述：

请参阅图3，本申请实施例中的一种车辆进出车场识别事件的处理装置装置的一个实施例，包括：

第一获取单元301，用于通过高位图像提取设备获取第一停车位图像；

第一确定单元302，用于确定第一停车位图像中目标停车位的车位信息以及第一车辆信息；

第二确定单元303，用于根据车位信息确定目标停车位的车位标识；

第二获取单元304，用于获取目标停车位的第二车辆信息，第二车辆信息为与目标停车位绑定的目标车辆的信息；

第一判断单元305，用于根据第一车辆信息以及第二车辆信息判断目标停车位上是否存在同一目标车辆；

第一执行单元306，用于当第一判断单元305根据第一车辆信息以及第二车辆信息确定不存在同一目标车辆时，则通过双模地磁设备获取目标停车位的地磁感应数据；

第二判断单元307，用于根据地磁感应数据判断目标停车位上是否有车辆；

第二执行单元308，用于当第二判断单元根据地磁感应数据确定目标停车位上有车辆时，则根据车位标识生成车位遮挡警报。

在本申请实施例中，通过第一获取单元301获取到第一停车位图像，第一确定单元302根据第一停车位图像确定目标停车位的车位信息以及第一车辆信息，第二确定单元303根据该车位信息确定目标停车位的车位标识；然后，第二获取单元304获取与目标停车位绑定的目标车辆信息，第一判断单元305通过将第一确定单元302获取的第一车辆信息与第二获取单元304获取的目标车辆信息来判断目标停车位上是否存在同一目标车辆，若不存在，再进一步通过第一执行单元306获取到目标停车位的地磁感应数据，第二判断单元307确定目标停车位上有车辆后，则第二执行单元308根据这个目标停车位的车位标识生成车位遮挡警报。该装置通过高位视频以及双模地磁的检测数据就可以确定该停车位区域上是否还停着目标车辆，无需人力使用PDA进行现场补录，从而提高了车辆的进出场识别率。

请参阅图4，本申请实施例中的一种车辆进出车场识别事件的处理装置装置的另一个实施例，包括：

第五获取单元401，用于通过双模地磁设备获取目标停车位的第二地磁感应数据；

第五确定单元402，用于根据第二地磁感应数据确定目标车辆的入场时间；

入场数据上传单元403，用于将目标车辆的入场时间上传至停车场平台；

第一获取单元404，用于通过高位图像提取设备获取第一停车位图像；

第一确定单元405，用于确定第一停车位图像中目标停车位的车位信息以及第一车辆信息；

第二确定单元406，用于根据车位信息确定目标停车位的车位标识；

第二获取单元407，用于获取目标停车位的第二车辆信息，第二车辆信息为与目标停车位绑定的目标车辆的信息；

第一判断单元408，用于根据第一车辆信息以及第二车辆信息判断目标停车位上是否存在同一目标车辆；

第一执行单元409，用于当第一判断单元408根据第一车辆信息以及第二车辆信息确定不存在同一目标车辆时，则通过双模地磁设备获取目标停车位的地磁感应数据；

第二判断单元410，用于根据地磁感应数据判断目标停车位上是否有车辆；

第三执行单元411，用于当第二判断单元410根据地磁感应数据确定停车位上无车辆时，则确定目标车辆离场完毕；

第二执行单元412，用于当第二判断单元410根据地磁感应数据确定目标停车位上有车辆时，则根据车位标识生成车位遮挡警报；

遮挡警报发送单元413，用于将车位遮挡警报发送到停车场平台。

在本申请实施例中，第二判断单元410，包括：

第二判断模块4101，用于根据地磁感应数据判断地磁感应强度值是否产生波动；

第三判断模块4102，用于当第二判断模块4101根据地磁感应数据确定地磁感应强度值产生波动时，则判断波动的持续时间是否达到预设值；

第三确定模块4103，用于当第三判断模块4102确定波动的持续时间达到预设值时，则确定目标停车位上无车辆；

第四确定模块4104，用于当第三判断模块4102确定波动的持续时间达到预设值时，则确定目标停车位上有车辆。

在本申请实施例中，第一判断单元408，包括：

第三获取模块4081，用于获取第一车辆信息的第一车牌号信息；

第四获取模块4082，用于获取第二车辆信息的第二车牌号信息；

第一判断模块4083，用于根据第一车牌号信息与第二车牌号信息判断两者间的车牌号是否一致；

第四执行模块4084，用于当第一判断模块4083根据第一车牌号信息与第二车牌号信息确定两者间的车牌号一致时，则确定目标停车位上存在同一目标车辆；

第五执行模块4085，用于当第一判断模块4083根据第一车牌号信息与第二车牌号信息确定两者间的车牌号不一致时，则确定目标停车位上不存在同一目标车辆。

请参阅图5，本申请实施例提供了另一种车辆进出车场识别事件的处理装置，包括：

处理器501、存储器502、输入输出单元503、总线504；

处理器501与存储器502、输入输出单元503以及总线504相连；

处理器501具体执行如下操作：

通过高位图像提取设备获取第一停车位图像；

确定第一停车位图像中目标停车位的车位信息以及第一车辆信息；

根据车位信息确定目标停车位的车位标识；

获取目标停车位的第二车辆信息，第二车辆信息为与目标停车位绑定的目标车辆的信息；

根据第一车辆信息以及第二车辆信息判断目标停车位上是否存在同一目标车辆；

若确定不存在同一目标车辆，则通过双模地磁设备获取目标停车位的地磁感应数据；

根据地磁感应数据判断目标停车位上是否有车辆；

若确定目标停车位上有车辆，则根据车位标识生成车位遮挡警报。

本实施例中，处理器501的功能与前述图1至图2所示实施例中的步骤对应，此处不做赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种车辆进出车场识别事件的处理方法，其特征在于，包括：

通过高位图像提取设备获取第一停车位图像；

确定所述第一停车位图像中目标停车位的车位信息以及第一车辆信息；

根据所述车位信息确定所述目标停车位的车位标识；

获取所述目标停车位的第二车辆信息，所述第二车辆信息为与所述目标停车位绑定的目标车辆的信息；

根据所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息判断所述目标停车位上是否存在同一目标车辆；

若确定不存在同一目标车辆，则通过双模地磁设备获取所述目标停车位的地磁感应数据；

根据所述地磁感应数据判断所述目标停车位上是否有车辆；

若确定所述目标停车位上有车辆，则根据所述车位标识生成车位遮挡警报。

2.根据权利要求1所述的车辆进出车场识别事件的处理方法，其特征在于，所述根据所述地磁感应数据判断所述目标停车位上是否有车辆，包括：

根据所述地磁感应数据判断地磁感应强度值是否产生波动；

当确定所述地磁感应强度值产生波动时，则判断所述波动的持续时间是否达到预设值；

若确定所述波动的持续时间达到预设值，则确定所述目标停车位上无车辆；

若确定所述波动的持续时间未达到预设值，则确定所述目标停车位上有车辆。

3.根据权利要求2所述的车辆进出车场识别事件的处理方法，其特征在于，所述根据所述地磁感应数据判断所述目标停车位上是否有车辆之后，所述处理方法还包括：

若确定所述停车位上无车辆，则确定所述目标车辆离场完毕。

4.根据权利要求3所述的车辆进出车场识别事件的处理方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息判断所述目标停车位上是否存在同一目标车辆，包括：

获取所述第一车辆信息的第一车牌号信息；

获取所述第二车辆信息的第二车牌号信息；

根据所述第一车牌号信息与所述第二车牌号信息判断两者间的车牌号是否一致；

若车牌号一致，则确定所述目标停车位上存在同一目标车辆；

若车牌号不一致，则确定所述目标停车位上不存在同一目标车辆。

5.根据权利要求4所述的车辆进出车场识别事件的处理方法，其特征在于，所述通过高位图像提取设备获取第一停车位图像之前，所述处理方法还包括：

通过所述双模地磁设备获取所述目标停车位的第二地磁感应数据；

根据所述第二地磁感应数据确定所述目标车辆的入场时间；

将所述目标车辆的入场时间上传至停车场平台。

6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆进出车场识别事件的处理方法，其特征在于，所述根据所述车位标识生成车位遮挡警报之后，所述处理方法还包括：

将所述车位遮挡警报发送到停车场平台。

7.一种车辆进出车场识别事件的处理装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于通过高位图像提取设备获取第一停车位图像；

第一确定单元，用于确定所述第一停车位图像中目标停车位的车位信息以及第一车辆信息；

第二确定单元，用于根据所述车位信息确定所述目标停车位的车位标识；

第二获取单元，用于获取所述目标停车位的第二车辆信息，所述第二车辆信息为与所述目标停车位绑定的目标车辆的信息；

第一判断单元，用于根据所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息判断所述目标停车位上是否存在同一目标车辆；

第一执行单元，用于当所述第一判断单元根据所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息确定不存在同一目标车辆时，则通过双模地磁设备获取所述目标停车位的地磁感应数据；

第二判断单元，用于根据所述地磁感应数据判断所述目标停车位上是否有车辆；

第二执行单元，用于当所述第二判断单元根据所述地磁感应数据确定所述目标停车位上有车辆时，则根据所述车位标识生成车位遮挡警报。

8.根据权利要求7所述的车辆进出车场识别事件的处理装置，其特征在于，所述第二判断单元，包括：

第二判断模块，用于根据所述地磁感应数据判断地磁感应强度值是否产生波动；

第三判断模块，用于当所述第二判断模块根据所述地磁感应数据确定所述地磁感应强度值产生波动时，则判断所述波动的持续时间是否达到预设值；

第三确定模块，用于当所述第三判断模块确定所述波动的持续时间达到预设值时，则确定所述目标停车位上无车辆；

第四确定模块，用于当所述第三判断模块确定所述波动的持续时间达到预设值时，则确定所述目标停车位上有车辆。

9.根据权利要求8所述的车辆进出车场识别事件的处理装置，其特征在于，所述处理装置还包括：

第三执行单元，用于当所述第二判断单元根据所述地磁感应数据确定所述停车位上无车辆时，则确定所述目标车辆离场完毕。

10.根据权利要求9所述的车辆进出车场识别事件的处理装置，其特征在于，所述第一判断单元，包括：

第三获取模块，用于获取所述第一车辆信息的第一车牌号信息；

第四获取模块，用于获取所述第二车辆信息的第二车牌号信息；

第一判断模块，用于根据所述第一车牌号信息与所述第二车牌号信息判断两者间的车牌号是否一致；

第四执行模块，用于当所述第一判断模块根据所述第一车牌号信息与所述第二车牌号信息确定两者间的车牌号一致时，则确定所述目标停车位上存在同一目标车辆；

第五执行模块，用于当所述第一判断模块根据所述第一车牌号信息与所述第二车牌号信息确定两者间的车牌号不一致时，则确定所述目标停车位上不存在同一目标车辆。