CN114202919A - 一种非机动车电子车牌遮挡的识别方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种非机动车电子车牌遮挡的识别方法、装置及系统，其中，该识别方法包括：在待测路口，获取目标射频视频一体机所采集到的射频识读数据集合和视频识读数据集合；在一个采样周期内，确定与目标射频视频一体机连接的至少两个天线采集到射频识读集合中目标射频识读数据的情况；根据至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，确定与目标射频识读数据对应的目标车辆占用的车道；若目标车辆占用至少一个机动车道，则根据至少两个天线采集到目标射频识读数据的情况，从视频识读数据集合中确定出符合预设条件的目标视频识读数据；若目标视频识读数据中未识读到车牌信息，则确定目标车辆的电子车牌被全部遮挡。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种非机动车电子车牌遮挡的识别方法、装置及系统。
背景技术
非机动车(如电动自行车)具有轻便省力、节能环保、价格适中的特点，已成为人们使用的重要代步工具，也为缓解交通拥堵，节能减排发挥了重要作用。但由于人民群众交通规则意识薄弱，占用机动车道、闯红灯等现象屡见不鲜，致使交通事故频发，给人民群众生命财产安全带来严重威胁。
近年来，部分城市开始批量推广非机动车电子车牌，具体地，将内嵌无线射频芯片、绑定车主和车辆信息的电子车牌安装在非机动车上，通过安装在路面上的具有射频和视频双重识别作用的射频视频一体机，实现对非机动车违法行为的判定。一旦对电子车牌进行全遮挡，无法对车牌进行有效识别。
如此一来，如何实现对非机动车的电子车牌全遮挡行为的识别成为急需解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种非机动车电子车牌遮挡的识别方法、装置及系统，用于实现对非机动车的电子车牌全遮挡行为的识别。
第一方面，本发明实施例提供了一种非机动车电子车牌遮挡的识别方法，包括：
在待测路口，获取目标射频视频一体机所采集到的射频识读数据集合和视频识读数据集合；
在一个采样周期内，确定与所述目标射频视频一体机连接的至少两个天线采集到所述射频识读集合中目标射频识读数据的情况，其中，所述至少两个天线分别与所述待测路口的至少两个车道中各个车道一一对应，所述至少两个车道包括非机动车道和至少一个机动车道；
根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，确定与所述目标射频识读数据对应的目标车辆占用的车道；
若所述目标车辆占用所述至少一个机动车道，则根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，从所述视频识读数据集合中确定出符合预设条件的目标视频识读数据；
若所述目标视频识读数据中未识读到车牌信息，则确定所述目标车辆的电子车牌被全部遮挡，其中，所述电子车牌内部嵌入有可以被所述目标射频视频一体机识别的无线射频芯片。
在其中一种可能的实现方式中，所述根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，确定与所述目标射频识读数据对应的目标车辆占用的车道，包括：
在一个所述采样周期内，从所述至少两个天线中确定出末次采集到所述目标射频识读数据的目标天线；
确定与所述目标天线对应的目标车道，将所述目标车道作为与所述目标射频识读数据对应的目标车辆所占用的车道。
在其中一种可能的实现方式中，所述根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，确定与所述目标射频识读数据对应的目标车辆占用的车道，包括：
在一个所述采样周期内，确定出所述至少两个天线中各个所述天线采集到所述目标射频识读数据的采集次数；
从所述至少两个天线中确定出采集次数大于预设次数的目标天线；
确定与所述目标天线对应的目标车道，将所述目标车道作为与所述目标射频识读数据对应的目标车辆所占用的车道。
在其中一种可能的实现方式中，所述根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，从所述视频识读数据集合中确定出符合预设条件的目标视频识读数据，包括：
在一个所述采样周期内，确定出所述至少两个天线首次采集到所述目标射频识读数据的起始时刻；
以所述起始时刻为起点，从所述视频识读数据集合中确定出位于预设时长内的至少一个视频识读数据；
若从所述至少一个视频识读数据内识读到的无牌车的数量有且仅有一个，则将所述无牌车对应的视频识读数据作为目标视频识读数据，其中，所述无牌车具体为未被识读到车牌信息的非机动车。
在其中一种可能的实现方式中，在所述确定所述目标车辆的电子车牌被全部遮挡之后，所述方法还包括：
关联并存储所述目标车辆的所述目标射频识读数据与所述目标视频识读数据，并将关联后的所述目标射频识读数据和所述目标视频识读数据作为所述目标车辆的遮挡数据。
第二方面，本发明实施例提供了一种非机动车电子车牌遮挡的识别装置，包括：
获取单元，在待测路口，用于获取目标射频视频一体机所采集到的射频识读数据集合和视频识读数据集合；
第一确定单元，在一个采样周期内，用于确定与所述目标射频视频一体机连接的至少两个天线采集到所述射频识读集合中目标射频识读数据的情况，其中，所述至少两个天线分别与所述待测路口的至少两个车道中各个车道一一对应，所述至少两个车道包括非机动车道和至少一个机动车道；
第二确定单元，用于根据至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，确定与所述目标射频识读数据对应的目标车辆占用的车道；
第三确定单元，用于若所述目标车辆占用所述至少一个机动车道，则根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，从所述视频识读数据集合中确定出符合预设条件的目标视频识读数据；
第四确定单元，用于若所述目标视频识读数据中未识读到车牌信息，则确定所述目标车辆的电子车牌被全部遮挡，其中，所述电子车牌内部嵌入有可以被所述目标射频视频一体机识别的无线射频芯片。
在其中一种可能的实现方式中，所述第二确定单元用于：
在一个所述采样周期内，从所述至少两个天线中确定出末次采集到所述目标射频识读数据的目标天线；
确定与所述目标天线对应的目标车道，将所述目标车道作为与所述目标射频识读数据对应的目标车辆所占用的车道。
在其中一种可能的实现方式中，所述第二确定单元用于：
在一个所述采样周期内，确定出所述至少两个天线中各个所述天线采集到所述目标射频识读数据的采集次数；
从所述至少两个天线中确定出采集次数大于预设次数的目标天线；
确定与所述目标天线对应的目标车道，将所述目标车道作为与所述目标射频识读数据对应的目标车辆所占用的车道。
在其中一种可能的实现方式中，所述第三确定单元用于：
在一个所述采样周期内，确定出所述至少两个天线首次采集到所述目标射频识读数据的起始时刻；
以所述起始时刻为起点，从所述视频识读数据集合中确定出位于预设时长内的至少一个视频识读数据；
若从所述至少一个视频识读数据内识读到的无牌车的数量有且仅有一个，则将所述无牌车对应的视频识读数据作为目标视频识读数据，其中，所述无牌车具体为未被识读到车牌信息的非机动车。
在其中一种可能的实现方式中，在所述第四确定单元确定所述目标车辆的电子车牌被全部遮挡之后，所述识别装置还包括存储单元，所述存储单元用于：
关联并存储所述目标车辆的所述目标射频识读数据与所述目标视频识读数据，并将关联后的所述目标射频识读数据和所述目标视频识读数据作为所述目标车辆的遮挡数据。
第三方面，本发明实施例提供了一种识别系统，包括：
设置在待测路口的目标射频视频一体机、与所述目标射频视频一体机连接的至少两个天线以及与所述目标射频视频一体机连接的接入分析服务器，所述至少两个天线分别与所述待测路口的至少两个车道中各个车道一一对应，所述至少两个车道包括非机动车道和至少一个机动车道；其中：
所述目标射频视频一体机用于采集射频识读数据集合和视频识读数据集合，并将所述射频识读数据集合和所述视频识读数据集合上报至所述接入分析服务器；
所述接入分析服务器用于获取所述射频识读数据集合和所述视频识读数据集合；在一个采样周期内，确定所述至少两个天线采集到所述射频识读集合中目标射频识读数据的情况；根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，确定与所述目标射频识读数据对应的目标车辆占用的车道；若所述目标车辆占用所述至少一个机动车道，则根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，从所述视频识读数据集合中确定出符合预设条件的目标视频识读数据；若所述目标视频识读数据中未识读到车牌信息，则确定所述目标车辆的电子车牌被全部遮挡，其中，所述电子车牌内部嵌入有可以被所述目标射频视频一体机识别的无线射频芯片。
在其中一种可能的实现方式中，所述识别系统还包括分别与所述接入分析服务器连接的数据库服务器和文件存储服务器，所述数据库服务器用于存储所述目标车辆的电子车牌被全部遮挡的记录，所述文件存储服务器用于存储所述目标车辆的所述目标射频识读数据与所述目标射频识读数据。
在其中一种可能的实现方式中，所述识别系统还包括与所述接入分析服务器连接的客户端，所述客户端用于接收用户对所述目标车辆的查询操作；响应所述查询操作，显示所述目标车辆的遮挡数据。
第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上面任一项所述的非机动车电子车牌遮挡的识别方法的步骤。
第五方面，本发明实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上面任一项所述的非机动车电子车牌遮挡的识别方法的步骤。
本发明的有益效果如下：
本发明提供了一种非机动车电子车牌遮挡的识别方法、装置及系统，首先，在待测路口，获取目标射频视频一体机所采集到的射频识读数据集合和视频识读数据集合；然后，在一个采样周期内，确定与该目标射频视频一体机连接的至少两个天线采集到射频识读集合中目标射频识读数据的情况，由于至少两个天线分别与待测路口的包括非机动车道和至少一个机动车道的至少两个车道中各个车道一一对应，这样的话，后续可以根据至少两个天线采集到该目标射频识读数据的情况，确定与该目标射频识读数据对应的目标车辆所占用的车道，比如，至少两个天线包括天线a和天线b，天线a设置在非机动车道，天线b设置在机动车道，若在一个采样周期内，由天线b采集到该目标射频识读数据，则表明该目标射频识读数据对应的目标车辆违法占用机动车道；然后，若该目标车辆占用机动车道，则根据至少两个天线采集到目标射频识读数据的情况，从视频识读数据集合中确定出符合预设条件的目标射频识读数据，若该目标视频识读数据中未识读到车牌信息，则确定该目标车辆的电子车牌被全部遮挡，如此一来，实现了对非机动车的电子车牌全遮挡行为的识别。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种非机动车电子车牌遮挡的识别方法所适用的其中一种场景示意图；
图2为本发明实施例提供的一种非机动车电子车牌遮挡的识别方法的方法流程图；
图3为图2中步骤S103的第一种实现方式的步骤流程图；
图4为图2中步骤S103的第二种实现方式的步骤流程图；
图5为图2中步骤S104的步骤流程图；
图6为本发明实施例提供的一种非机动车电子车牌遮挡的识别方法的其中一种方法流程图；
图7为本发明实施例提供的一种非机动车电子车牌遮挡的识别装置的结构框图；
图8为本发明实施例提供的一种识别系统的结构框图。
具体实施方式
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
在相关技术中，非机动车的车主为了躲避视频抓拍，常对电子车牌进行遮挡，一旦电子车牌被全部遮挡，则无法有效识别车牌。
鉴于此，本发明实施例提供了一种非机动车电子车牌遮挡的识别方法、装置及系统，用于实现对非机动车的电子车牌全遮挡行为的识别。
如图1所示为本发明实施例提供的一种非机动车电子车牌遮挡的识别方法的应用场景，该应用场景包括设置在路口A的射频视频一体机1、与该射频视频一体机1连接的多个天线2和服务器3，其中，射频视频一体机1和多个天线2可以设置在相应路口的电警杆上；在实际应用中，可以根据需要车道的设置情况来设置天线的数量，比如，每个车道与一个天线对应设置，图1中示意出了多个天线2为包括天线a和天线b的两个情况，天线a设置在非机动车道，天线b设置在机动车道。其中，射频视频一体机1可以是包括读写器和摄像机于一体的设备。每个路口可以设置一个射频视频一体机1。服务器3可以是单个，还可以是若干台服务器组成的服务器集群或云计算中心。射频视频一体机1、多个天线2和服务器3之间通过网络连接，网络可以是局域网、广域网或移动互联网等通信网络中的任意一种。
在一种可能的应用场景中，射频视频一体机1采集到来自非机动车的电子车牌的射频识读数据以及视频识读数据，并缓存起来。服务器3对来自射频视频一体机1的任一射频识读数据进行识别，确定该非机动车的电子车牌的无线射频芯片内的芯片车牌数据，并根据天线采集到该射频识读数据的情况，确定该非机动车所占用的车道情况；若该非机动车占用非机动车，则根据天线采集到该射频识读数据的情况，确定出该射频识读数据对应视频识读数据，并分析其中的无牌车的数量，若无牌车的数量有且只有一个，则判定该非机动车的电子车牌被全部遮挡，从而实现对非机动车的电子车牌的遮挡行为的识别。
在本发明实施例中，如图2所示为非机动车电子车牌遮挡的识别方法的其中一种方法流程图，该识别方法包括：
S101：在待测路口，获取目标射频视频一体机所采集到的射频识读数据集合和视频识读数据集合；
在具体实施过程中，待测路口可以设置至少一个射频视频一体机目标射频视频一体机可以是设置在待测路口的多个射频视频一体机中的一个，结合图1所示，在路口A处设置的射频视频一体机可以为目标射频视频一体机；每个射频视频一体机具备射频和视频双重识别的功能，射频视频一体机可以包括射频识别模块和视频识别模块，通过该射频识别模块可以向非机动车的电子车牌发送射频标签，以获得嵌在电子车牌内的无线射频芯片中的车牌信息；通过该视频识别模块可以对非机动车的电子车牌的表面的号牌进行抓拍，以识别出电子车牌的表面的号牌，还可以作为取证图片。该射频识别模块可以是读写器，该视频识别模块可以是摄像机，还可以是相机，在此不做限定。如此一来，通过设置在待测路口的目标射频视频一体机，可以采集到射频识别数据集合和视频识读数据集合，其中，射频识别数据集合包括至少一个射频识别数据，视频识读数据集合包括至少一个视频数据，每个射频识别数据用于唯一表征相应的非机动车的电子车牌的车牌信息，相应地，射频识别数据可以作为非机动车的身份认定；射频识别数据可以是包括车辆品牌、名称、型号、车辆出厂日期、发动机号、车架号、车牌号、车辆归属地、驾驶证、行车证等信息，在此不做限定。每个视频数据可以是针对非机动车的图片。
S102：在一个采样周期内，确定与所述目标射频视频一体机连接的至少两个天线采集到所述射频识读集合中目标射频识读数据的情况，其中，所述至少两个天线分别与所述待测路口的至少两个车道中各个车道一一对应，所述至少两个车道包括非机动车道和至少一个机动车道；
在具体实施过程中，可以根据对大量非机动车在路口的行驶速度以及路口距离来设定与目标射频视频一体机连接的天线的采样周期，在此不做限定。与目标射频视频一体机连接的至少两个天线分别与待测路口的至少两个车道中各个车道一一对应设置，即天线与车道之间一一对应设置。至少两个天线可以是两个，比如，一个天线设置在非机动车道，另一个天线设置在机动车道，此外，与目标射频视频一体机连接的至少两个天线还可以是三个及以上，可以根据车道的分布情况来设置，比如，待测路口有三个机动车道，则每个机动车道均对应设置有一个天线。在实际应用中，所述至少两个天线可以接收电子车牌的无线射频信号发送的芯片射频数据，并将该芯片射频数据发送至目标射频视频一体机，该目标射频视频一体机中的射频识别模块可以将该芯片射频数据转换为射频识读数据。在本发明实施例中，除非特殊说明，在一个采样周期内，确定至少两个天线采集到目标射频识读集合中目标射频识读数据的情况，实质上为确定至少两个天线采集到来自电子车牌的无线射频芯片的芯片射频数据的情况。由于至少两个天线
S103：根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，确定与所述目标射频识读数据对应的目标车辆占用的车道；
在具体实施过程中，至少两个天线采集到目标射频识读数据的情况，可以是采集到的次数，还可以是采集到的先后顺序，在此不做限定。由于天线和车道间一一对应设置，在确定出采集到目标射频识读数据的天线之后，可以确定出与该天线对应的车道，从而确定出与目标射频识读数据对应的目标车辆占用的车道。
S104：若所述目标车辆占用所述至少一个机动车道，则根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，从所述视频识读数据集合中确定出符合预设条件的目标视频识读数据；
在具体实施过程中，若目标车辆占用至少一个机动车道，至少一个机动车道可以是一个，还可以是多个，目标车辆的射频识读数据可以被同一个天线采集到，还可以被多个天线采集到；在目标车辆的射频识读数据被多个天线采集到时，表明目标车辆可能同时占用多个机动车道。在实际应用中，若目标车辆占用机动车道，可以根据至少两个天线采集到目标射频识读数据的情况，从所述视频识读数据集合中确定出符合预设条件的目标视频识读数据，比如，可以根据首次采集到目标射频识读数据的时刻，预估出射频视频一体机对目标车辆的视频识读数据的采集时间段，进而确定出该采集时间段内的目标视频识读数据，具体实现过程见下文相关部分的描述。
S105：若所述目标视频识读数据中未识读到车牌信息，则确定所述目标车辆的电子车牌被全部遮挡，其中，所述电子车牌内部嵌入有可以被所述目标射频视频一体机识别的无线射频芯片。
在具体实施过程中，由于射频识读数据中包括有目标车辆的车牌信息，若目标视频识读数据中未识读到车牌信息，则确定该目标车辆的电子车牌被全部遮挡，即存在非机动车的车主违法遮挡电子车牌的行为。由于电子车牌内部嵌入有可以被目标射频视频一体机识别的无线射频芯片，通过目标射频视频一体机对无线射频芯片的识别，可以确定目标车辆的射频识读数据，进而实现对目标车辆的电子车牌的车牌信息的识读。
在本发明实施例中，对目标车辆占用的车道的确定过程可以有以下两种实现方式，但又不仅限于以下两种实现方式。
如图3所示，在第一种实现方式中，步骤S103：根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，确定与所述目标射频识读数据对应的目标车辆占用的车道，包括：
S201：在一个所述采样周期内，从所述至少两个天线中确定出末次采集到所述目标射频识读数据的目标天线；
S202：确定与所述目标天线对应的目标车道，将所述目标车道作为与所述目标射频识读数据对应的目标车辆所占用的车道。
在具体实施过程中，步骤S201至步骤S202的具体实现过程如下：
首先，在一个采样周期内，从至少两个天线中确定出末次采集到目标射频识读数据的目标天线，比如，最后一次采集到目标射频识读数据的为与机动车道对应设置的天线b，则天线b作为目标天线；然后，确定与目标天线对应的目标车道，将该目标车道作为与目标射频识读数据对应的目标车辆所占用的车道，也就是说，根据天线与车道间设置的对应关系，确定目标天线对应的目标车道，在目标车道为机动车道时，表明目标射频识读数据对应的目标车辆所占用的车道为机动车道。如此一来，通过对末次采集到目标射频识读数据的目标天线的确定，实现了对目标车辆所占用车道的确定。
如图4所示，在第二种实现方式中，步骤S103：根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，确定与所述目标射频识读数据对应的目标车辆占用的车道，包括：
S301：在一个所述采样周期内，确定出所述至少两个天线中各个所述天线采集到所述目标射频识读数据的采集次数；
S302：从所述至少两个天线中确定出采集次数大于预设次数的目标天线；
S303：确定与所述目标天线对应的目标车道，将所述目标车道作为与所述目标射频识读数据对应的目标车辆所占用的车道。
在具体实施过程中，步骤S301至步骤S303的具体实现过程如下：
首先，在一个采样周期内，确定出至少两个天线中各个天线采集到目标射频识读数据的采集次数，然后，从至少两个天线中确定出采集次数大于预设次数的目标天线，比如，设置在非机动车道的天线a采集到目标射频识读数据的采集次数为3，设置在机动车道的天线b采集到的目标射频识读数据的采集次数为5；当然，各个天线对目标射频识读数据的采集次数具体根据实际情况来确定。然后，从至少两个天线中确定出采集次数大于预设次数的目标天线，该预设次数可以是根据实际应用需要预先设置的次数，可以是将从至少两个天线中确定出对目标射频识读数据采集次数最多的天线作为目标天线，然后，根据天线与车道间设置的对应关系，确定出目标天线所对应的目标车道，将该目标车道作为目标射频识读数据对应的目标车辆所占用的车道。由于将采集次数最多的天线所对应的车道作为目标车道所占用的车道，提高了目标车辆所占车道的识别精度。
在本发明实施例中，如图5所示，步骤S104：根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，从所述视频识读数据集合中确定出符合预设条件的目标视频识读数据，包括：
S401：在一个所述采样周期内，确定出所述至少两个天线首次采集到所述目标射频识读数据的起始时刻；
S402：以所述起始时刻为起点，从所述视频识读数据集合中确定出位于预设时长内的至少一个视频识读数据；
S403：若从所述至少一个视频识读数据内识读到的无牌车的数量有且仅有一个，则将所述无牌车对应的视频识读数据作为目标视频识读数据，其中，所述无牌车具体为未被识读到车牌信息的非机动车。
在具体实施过程中，步骤S401至步骤S403的具体实现过程如下：
首先，在一个采样周期内，确定出至少两个天线首次采集到目标射频识读数据的起始时刻，也就是说，在一个采样周期内，确定出至少两个天线中第一次采集到目标射频识读数据的时刻，将该时刻作为起始时刻；然后，以该起始时刻为起点，从视频识读数据集合中确定出位于预设时长内的至少一个视频识读数据，其中，预设时长为根据路口交通经验所设定的便于射频视频一体机内的视频识别模块进行图片采集的时长，比如，起始时刻为9：00，预设时长为20s，从视频识读数据集合中确定出处于9:00:00-9:00:20这一时间段内视频识读数据；然后，对至少一个视频识读数据进行分析，若从至少一个视频识读数据内识读到的无牌车的数量有且仅有一个，则将该无牌车对应的视频识读数据作为目标视频识读数据，其中，无牌车具体为未被识读到车牌信息的非机动车。如此一来，结合占道行为和时间，可以实现对目标车辆的电子车牌一对一的遮挡判定，提高了电子车牌遮挡行为的识别精度。
需要说明的是，若从至少一个视频识读数据内识读到的无牌车的数量为零个，则表明通过射频识读数据识别出的车牌信息与通过视频识读数据识别出的电子车牌表面的车牌信息匹配，不存在无牌车的情况。若从至少一个视频识读数据内识读到的无牌车的数量为多个，则表明可能存在多辆非机动车遮挡车牌的行为，此时，意味着目标车辆的电子车牌存在被全部遮挡的可能性，实现了对目标车辆的电子车牌的遮挡行为的粗略估计。
在本发明实施例中，在所述确定所述目标车辆的电子车牌被全部遮挡之后，所述方法还包括：
关联并存储所述目标车辆的所述目标射频识读数据与所述目标视频识读数据，并将关联后的所述目标射频识读数据和所述目标视频识读数据作为所述目标车辆的遮挡数据。
在具体实施过程中，在确定目标车辆的电子车牌被全部遮挡之后，将目标车辆的目标射频识读数据与目标视频识读数据关联起来，并将关联好的识读数据存储起来。这样的话，在后续非机动车违章查证中，可以将目标射频识读数据作为目标车辆的身份认证，可以将目标视频识读数据作为目标车辆的取证图片，提高了非机动车违章查证的效率。
在其中一个实施例中，如图6所示，提供了一种非机动车电子车牌遮挡的识别方法，包括以下步骤：
S10：数据输入；具体地，实时输入射频视频一体机采集到的射频识读数据集合和视频识读数据集合，并缓存；
S11：选取一条射频识读数据；
S12：对与射频视频一体机连接的天线采集到该射频识读数据的情况进行分析；
S13：天线定位，判定非机动车的行驶车道；具体地，根据天线采集到该射频识读数据的情况，确定末次采集到的天线或者采集到的采集次数最多的天线，判定该射频识读数据对应的非机动车所行驶的车道；
S14：判定车道位置；
S15：若为非机动车道，则结束；
S16：若为机动车道，则判定为射频违法占用机动车道；
S17：根据占道行为和时间匹配算法，确定违法视频；具体地，从视频识读数据集合中，查找出该射频视频一体机，在占道时段内，且时间比射频识读数据的采集时间晚的占用机动车道的无牌车的数量；
S18：判断无牌车的数量是否等于1；
S19：若否，则结束；
S20：若是，则存在遮挡电子车牌的行为；
S21：将用于身份认定的射频识读数据和用于取证图片的视频识读数据融合，并入库；
S22：结束。
对于上述步骤S10-S22的具体实现过程可以参照前述相关部分的描述，在此不再赘述。
基于同一发明构思，如图7所示，本发明实施例提供了一种非机动车电子车牌遮挡的识别装置，包括：
获取单元10，在待测路口，用于获取目标射频视频一体机所采集到的射频识读数据集合和视频识读数据集合；
第一确定单元20，在一个采样周期内，用于确定与所述目标射频视频一体机连接的至少两个天线采集到所述射频识读集合中目标射频识读数据的情况，其中，所述至少两个天线分别与所述待测路口的至少两个车道中各个车道一一对应，所述至少两个车道包括非机动车道和至少一个机动车道；
第二确定单元30，用于根据至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，确定与所述目标射频识读数据对应的目标车辆占用的车道；
第三确定单元40，用于若所述目标车辆占用所述至少一个机动车道，则根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，从所述视频识读数据集合中确定出符合预设条件的目标视频识读数据；
第四确定单元50，用于若所述目标视频识读数据中未识读到车牌信息，则确定所述目标车辆的电子车牌被全部遮挡，其中，所述电子车牌内部嵌入有可以被所述目标射频视频一体机识别的无线射频芯片。
在具体实施过程中，由于非机动车电子车牌遮挡的识别装置所要解决的技术问题同前述非机动车电子车牌遮挡的识别方法，对于识别装置的具体实现过程可以参照前述部分的描述，在此不再赘述。
在本发明实施例中，所述第二确定单元30用于：
在一个所述采样周期内，从所述至少两个天线中确定出末次采集到所述目标射频识读数据的目标天线；
确定与所述目标天线对应的目标车道，将所述目标车道作为与所述目标射频识读数据对应的目标车辆所占用的车道。
在本发明实施例中，所述第二确定单元30用于：
在一个所述采样周期内，确定出所述至少两个天线中各个所述天线采集到所述目标射频识读数据的采集次数；
从所述至少两个天线中确定出采集次数大于预设次数的目标天线；
确定与所述目标天线对应的目标车道，将所述目标车道作为与所述目标射频识读数据对应的目标车辆所占用的车道。
在本发明实施例中，所述第三确定单元40用于：
在一个所述采样周期内，确定出所述至少两个天线首次采集到所述目标射频识读数据的起始时刻；
以所述起始时刻为起点，从所述视频识读数据集合中确定出位于预设时长内的至少一个视频识读数据；
若从所述至少一个视频识读数据内识读到的无牌车的数量有且仅有一个，则将所述无牌车对应的视频识读数据作为目标视频识读数据，其中，所述无牌车具体为未被识读到车牌信息的非机动车。
在本发明实施例中，在所述第四确定单元50确定所述目标车辆的电子车牌被全部遮挡之后，所述识别装置还包括存储单元60，所述存储单元60用于：
关联并存储所述目标车辆的所述目标射频识读数据与所述目标视频识读数据，并将关联后的所述目标射频识读数据和所述目标视频识读数据作为所述目标车辆的遮挡数据。
基于同一发明构思，如图8所示，本发明实施例提供了一种识别系统，包括：
设置在待测路口的目标射频视频一体机1、与所述目标射频视频一体机连接的至少两个天线2以及与所述目标射频视频一体机1连接的接入分析服务器3，所述至少两个天线2分别与所述待测路口的至少两个车道中各个车道一一对应，所述至少两个车道包括非机动车道和至少一个机动车道；其中：
所述目标射频视频一体机1用于采集射频识读数据集合和视频识读数据集合，并将所述射频识读数据集合和所述视频识读数据集合上报至所述接入分析服务器3；
所述接入分析服务器3用于获取所述射频识读数据集合和所述视频识读数据集合；在一个采样周期内，确定所述至少两个天线2采集到所述射频识读集合中目标射频识读数据的情况；根据所述至少两个天线2采集到所述目标射频识读数据的情况，确定与所述目标射频识读数据对应的目标车辆占用的车道；若所述目标车辆占用所述至少一个机动车道，则根据所述至少两个天线2采集到所述目标射频识读数据的情况，从所述视频识读数据集合中确定出符合预设条件的目标视频识读数据；若所述目标视频识读数据中未识读到车牌信息，则确定所述目标车辆的电子车牌被全部遮挡，其中，所述电子车牌内部嵌入有可以被所述目标射频视频一体机1识别的无线射频芯片。
在具体实施过程中，由于非机动车电子车牌遮挡的识别系统所要解决的技术问题同前述非机动车电子车牌遮挡的识别方法，对于识别系统的具体实现过程可以参照前述部分的描述，在此不再赘述。
在本发明实施例中，所述识别系统还包括分别与所述接入分析服务器3连接的数据库服务器4和文件存储服务器5，所述数据库服务器4用于存储所述目标车辆的电子车牌被全部遮挡的记录，所述文件存储服务器5用于存储所述目标车辆的所述目标射频识读数据与所述目标射频识读数据。
在本发明实施例中，所述识别系统还包括与所述接入分析服务器3连接的客户端6，所述客户端6用于接收用户对所述目标车辆的查询操作；响应所述查询操作，显示所述目标车辆的遮挡数据。
在具体实施过程中，仍结合图8所示，所述识别系统还包括分别与所述接入分析服务器3和客户端6连接的中心服务器7，所述中心服务器7用于数据管理和查询统计；用户可以通过客户端6登录到中心服务器7，对非机动车违法占用机动车道并全部遮挡电子车牌的情况进行查看，以便后续对相关驾驶人员进行处罚与教育，增强了非机动车违章监管力度。
仍结合图8所示，该识别系统对非机动车电子车牌遮挡的识别过程的数据处理流程可以为，带有被全部遮挡的电子车牌的非机动车违规行驶在机动车道，射频视频一体机1内的射频识别模块识别到电子车牌的无线射频芯片，并将无线射频芯片里的车牌号上报给接入分析服务器3；该射频视频一体机1内的视频识别模块识别到该非机动车，由于其电子车牌被遮挡，车牌无法识别，被认为是无牌车；在识别到非机动车存在占用机动车道的行为之后，将占道行为数据和图片上报给接入分析服务器3；该接入分析服务器3可以通过遮挡识别算法分析处遮挡，可以将车牌号和图片以及占道行为数据等其它数据，作为遮挡数据；后续用户可以通过客户端查询到该非机动车相关的遮挡数据，进一步地对车主进行训教及处罚。
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上面任一项所述的非机动车电子车牌遮挡的识别方法的步骤。
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上面任一项所述的非机动车电子车牌遮挡的识别方法的步骤。
本发明提供了一种非机动车电子车牌遮挡的识别方法、装置及系统，首先，在待测路口，获取目标射频视频一体机所采集到的射频识读数据集合和视频识读数据集合；然后，在一个采样周期内，确定与该目标射频视频一体机连接的至少两个天线采集到射频识读集合中目标射频识读数据的情况，由于至少两个天线分别与待测路口的包括非机动车道和至少一个机动车道的至少两个车道中各个车道一一对应，这样的话，后续可以根据至少两个天线采集到该目标射频识读数据的情况，确定与该目标射频识读数据对应的目标车辆所占用的车道，比如，至少两个天线包括天线a和天线b，天线a设置在非机动车道，天线b设置在机动车道，若在一个采样周期内，由天线b采集到该目标射频识读数据，则表明该目标射频识读数据对应的目标车辆违法占用机动车道；然后，若该目标车辆占用机动车道，则根据至少两个天线采集到目标射频识读数据的情况，从视频识读数据集合中确定出符合预设条件的目标射频识读数据，若该目标视频识读数据中未识读到车牌信息，则确定该目标车辆的电子车牌被全部遮挡，如此一来，实现了对非机动车的电子车牌全遮挡行为的识别。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种非机动车电子车牌遮挡的识别方法，其特征在于，包括：
在待测路口，获取目标射频视频一体机所采集到的射频识读数据集合和视频识读数据集合；
在一个采样周期内，确定与所述目标射频视频一体机连接的至少两个天线采集到所述射频识读集合中目标射频识读数据的情况，其中，所述至少两个天线分别与所述待测路口的至少两个车道中各个车道一一对应，所述至少两个车道包括非机动车道和至少一个机动车道；
根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，确定与所述目标射频识读数据对应的目标车辆占用的车道；
若所述目标车辆占用所述至少一个机动车道，则根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，从所述视频识读数据集合中确定出符合预设条件的目标视频识读数据；
若所述目标视频识读数据中未识读到车牌信息，则确定所述目标车辆的电子车牌被全部遮挡，其中，所述电子车牌内部嵌入有可以被所述目标射频视频一体机识别的无线射频芯片。
2.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，确定与所述目标射频识读数据对应的目标车辆占用的车道，包括：
在一个所述采样周期内，从所述至少两个天线中确定出末次采集到所述目标射频识读数据的目标天线；
确定与所述目标天线对应的目标车道，将所述目标车道作为与所述目标射频识读数据对应的目标车辆所占用的车道。
3.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，确定与所述目标射频识读数据对应的目标车辆占用的车道，包括：
在一个所述采样周期内，确定出所述至少两个天线中各个所述天线采集到所述目标射频识读数据的采集次数；
从所述至少两个天线中确定出采集次数大于预设次数的目标天线；
确定与所述目标天线对应的目标车道，将所述目标车道作为与所述目标射频识读数据对应的目标车辆所占用的车道。
4.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，从所述视频识读数据集合中确定出符合预设条件的目标视频识读数据，包括：
在一个所述采样周期内，确定出所述至少两个天线首次采集到所述目标射频识读数据的起始时刻；
以所述起始时刻为起点，从所述视频识读数据集合中确定出位于预设时长内的至少一个视频识读数据；
若从所述至少一个视频识读数据内识读到的无牌车的数量有且仅有一个，则将所述无牌车对应的视频识读数据作为目标视频识读数据，其中，所述无牌车具体为未被识读到车牌信息的非机动车。
5.如权利要求1-4任一项所述的识别方法，其特征在于，在所述确定所述目标车辆的电子车牌被全部遮挡之后，所述方法还包括：
关联并存储所述目标车辆的所述目标射频识读数据与所述目标视频识读数据，并将关联后的所述目标射频识读数据和所述目标视频识读数据作为所述目标车辆的遮挡数据。
6.一种非机动车电子车牌遮挡的识别装置，其特征在于，包括：
获取单元，在待测路口，用于获取目标射频视频一体机所采集到的射频识读数据集合和视频识读数据集合；
第一确定单元，在一个采样周期内，用于确定与所述目标射频视频一体机连接的至少两个天线采集到所述射频识读集合中目标射频识读数据的情况，其中，所述至少两个天线分别与所述待测路口的至少两个车道中各个车道一一对应，所述至少两个车道包括非机动车道和至少一个机动车道；
第二确定单元，用于根据至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，确定与所述目标射频识读数据对应的目标车辆占用的车道；
第三确定单元，用于若所述目标车辆占用所述至少一个机动车道，则根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，从所述视频识读数据集合中确定出符合预设条件的目标视频识读数据；
第四确定单元，用于若所述目标视频识读数据中未识读到车牌信息，则确定所述目标车辆的电子车牌被全部遮挡，其中，所述电子车牌内部嵌入有可以被所述目标射频视频一体机识别的无线射频芯片。
7.如权利要求6所述的识别装置，其特征在于，所述第二确定单元用于：
在一个所述采样周期内，从所述至少两个天线中确定出末次采集到所述目标射频识读数据的目标天线；
确定与所述目标天线对应的目标车道，将所述目标车道作为与所述目标射频识读数据对应的目标车辆所占用的车道。
8.一种识别系统，其特征在于，包括：
设置在待测路口的目标射频视频一体机、与所述目标射频视频一体机连接的至少两个天线以及与所述目标射频视频一体机连接的接入分析服务器，所述至少两个天线分别与所述待测路口的至少两个车道中各个车道一一对应，所述至少两个车道包括非机动车道和至少一个机动车道；其中：
所述目标射频视频一体机用于采集射频识读数据集合和视频识读数据集合，并将所述射频识读数据集合和所述视频识读数据集合上报至所述接入分析服务器；
所述接入分析服务器用于获取所述射频识读数据集合和所述视频识读数据集合；在一个采样周期内，确定所述至少两个天线采集到所述射频识读集合中目标射频识读数据的情况；根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，确定与所述目标射频识读数据对应的目标车辆占用的车道；若所述目标车辆占用所述至少一个机动车道，则根据所述至少两个天线采集到所述目标射频识读数据的情况，从所述视频识读数据集合中确定出符合预设条件的目标视频识读数据；若所述目标视频识读数据中未识读到车牌信息，则确定所述目标车辆的电子车牌被全部遮挡，其中，所述电子车牌内部嵌入有可以被所述目标射频视频一体机识别的无线射频芯片。
9.如权利要求8所述的识别系统，其特征在于，所述识别系统还包括分别与所述接入分析服务器连接的数据库服务器和文件存储服务器，所述数据库服务器用于存储所述目标车辆的电子车牌被全部遮挡的记录，所述文件存储服务器用于存储所述目标车辆的所述目标射频识读数据与所述目标射频识读数据。
10.如权利要求8所述的识别系统，其特征在于，所述识别系统还包括与所述接入分析服务器连接的客户端，所述客户端用于接收用户对所述目标车辆的查询操作；响应所述查询操作，显示所述目标车辆的遮挡数据。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 214100 999-8-c2-501, gaolang East Road, Wuxi City, Jiangsu Province Applicant after: Jiangsu Huarui Technology Co.,Ltd. Address before: 214100 999-8-c2-501, gaolang East Road, Wuxi City, Jiangsu Province Applicant before: Wuxi Dahua Rui Frequency Technology Co.,Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20220318 |