CN102779428B - 一种停车场引导方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种停车场引导方法及系统，用于根据停车场内部交通状况生成包含优选路线的线路图，并指示司机根据所述优选路线寻找目标车位。本发明实施例方法包括：确定目标车位；根据所述目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线，所述交通状况包括拥护或畅通，所述优选路线为车辆入口或用户入口至所述目标车位的可用路线；根据所述优选路线生成优选路线线路图；显示所述优选路线线路图，使得司机根据所述优选路线线路图的指示到达所述目标车位。通过实施本发明方案，能够提高停车场引导系统的灵活性，从而提高停车场的运行效率。
Description
技术领域
本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种停车场引导方法及系统。
背景技术
停车场引导包括车位引导和反向查询两种，车位引导指车辆从车辆入口至空车位的引导过程，反向查询指司机从用户入口至车辆所在的车位的引导过程。例如，车位引导的工作原理是：超声波探测器自各车位上方向下发出超声波，并根据检测到的反射波确定车位上有无车辆，然后将各车位的停车情况信息通过网络线路传送给计算机，计算机通过软件处理，将引导信号传送给指示器，以引导司机快速找到空车位。
目前，停车场引导系统所使用的引导方法为：预先制作车辆入口或用户入口与车位之间的路线图，并将所述路线图存储在数据库中，待需要时调用。例如，一个停车场有1个车辆入口、1个用户入口和100个车位，该100个车位按序编号为001～100，从车辆入口到该100个车位共有100条预设线路，共需制作100张线路图，同理，需制作100张从用户入口到该100个车位的线路图，因此共存储200张线路图在数据库中。当某一车辆进场时，为该车辆分配一个空车位，如车位054，然后从数据库调用车辆入口到车位054的线路图，并显示该线路图。
但是，上述引导方法需要预先制作线路图，而且停车场的规模越大，需要预先制作的线路图数量就越多，例如一个停车场有4个入车辆入口、5个用户入口和500个车位，则需要制作4×500+5×500＝4500张线路图，其数据容量庞大。另外，使用预先制作的线路图不能反映停车场内部的交通状况，使得停车场引导系统缺乏灵活性，降低了停车场的运行效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种停车场引导方法及系统，用于根据停车场内部交通状况生成包含优选路线的线路图，并指示司机根据所述优选路线寻找目标车位。通过实施本发明方案，工程师无须预先制作线路图，节省大量工作，而且能够提高停车场引导系统的灵活性，从而提高停车场的运行效率。
一种停车场引导方法，包括：
确定目标车位；
根据所述目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线，所述交通状况包括拥护或畅通，所述优选路线为车辆入口或用户入口至所述目标车位的可用路线；
根据所述优选路线生成优选路线线路图；
显示所述优选路线线路图，使得司机根据所述优选路线线路图的指示到达所述目标车位。
优选地，所述确定目标车位包括：当车辆到达停车场的车辆入口时，为所述车辆分配一个目标车位，所述目标车位为随机分配的空车位。
优选地，所述根据所述目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线包括：根据当前停车场中各车道的交通状况更新所述停车场的地图数据，所述地图数据包括所述各个车道的分布信息和所述各个车道的交通状况；根据所述地图数据计算所述车辆入口至所述目标车位的各个可用路线的距离，所述可用路线中各个车道的交通状态均为畅通；将所述距离最小值对应的可用路线作为优选路线。
优选地，所述确定目标车位包括：当司机到达停车场的用户入口时，根据身份标识确定停放目标车辆的目标车位，所述身份标识包括停车卡或车牌号码。
优选地，所述根据所述目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线包括：
根据当前停车场中各人行道的交通状况更新所述停车场的地图数据，所述地图数据包括所述各个人行道的分布信息和所述各个人行道的交通状况；根据所述地图数据计算所述用户入口至所述目标车位的各个可用路线的距离，所述可用路线中各个人行道的交通状态均为畅通；将所述距离最小值对应的可用路线作为优选路线。
优选地，所述根据所述优选路线生成优选路线线路图包括：利用地理信息系统软件MapInfo中的MapBasic语言，在所述停车场的平面图上绘制所述优选路线；合成所述优选路线线路图。
一种停车场引导系统，包括：
定位单元，用于确定目标车位；
确定单元，用于根据所述目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线，所述交通状况包括拥护或畅通，所述优选路线为车辆入口或用户入口至所述目标车位的可用路线；
生成单元，用于根据所述优选路线生成优选路线线路图；
显示单元，用于显示所述优选路线线路图，使得司机根据所述优选路线线路图的指示到达所述目标车位。
优选地，所述定位单元进一步包括：第一定位子单元，用于当车辆到达停车场的车辆入口时，为所述车辆分配第一目标车位，所述第一目标车位为随机分配的空车位；第二定位子单元，用于当司机到达停车场的用户入口时，根据身份标识确定停放目标车辆的第二目标车位，所述身份标识包括停车卡或车牌号码。
优选地，所述确定单元进一步包括：第一更新子单元，用于根据当前停车场中各车道的交通状况更新所述停车场的地图数据，所述地图数据包括所述各个车道的分布信息和所述各个车道的交通状况；第一计算子单元，用于根据所述地图数据计算所述车辆入口至所述目标车位的各个可用路线的距离，所述可用路线中各个车道的交通状态均为畅通；第二更新子单元，用于根据当前停车场中各人行道的交通状况更新所述停车场的地图数据，所述地图数据包括所述各个人行道的分布信息和所述各个人行道的交通状况；第二计算子单元，用于根据所述地图数据计算所述用户入口至所述目标车位的各个可用路线的距离，所述可用路线中各个人行道的交通状态均为畅通；选取子单元，用于将所述距离最小值对应的可用路线作为优选路线。
优选地，所述生成单元进一步包括：绘制子单元，用于利用地理信息系统软件MapInfo中的MapBasic语言，在所述停车场的平面图上绘制所述优选路线；合成子单元，用于合成所述优选路线线路图。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
在确定目标车位后，根据目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线，并根据该优选路线生成优选路线线路图，最后显示该优选路线线路图，使得司机能够根据优选路线线路图的指示到达目标车位。通过实施本发明方案，系统无须存储预先制作的线路图，节省大量存储空间的同时也节省了工程师的大量工作，并且能够提高停车场引导系统的灵活性，从而提高停车场的整体运行效率。
附图说明
图1为发明第一实施例的停车场引导方法流程图；
图2为发明第二实施例的停车场引导方法流程图；
图3为发明第三实施例的停车场引导方法流程图；
图4为发明第四实施例的停车场引导系统结构图；
图5为发明第五实施例的停车场引导系统结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的说明书附图，对发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种停车场引导方法，用于根据停车场内部交通状况生成包含优选路线的线路图，并指示司机根据所述优选路线寻找目标车位。通过实施本发明方案，系统无须存储预先制作的线路图，节省大量存储空间的同时也节省了工程师的大量工作，而且能够提高停车场引导系统的灵活性，从而提高停车场的运行效率。
本发明第一实施例将对一种停车场引导方法进行详细说明，本实施例所述的停车场引导方法具体流程请参见图1，包括步骤：
101、停车场引导系统确定目标车位。
停车场引导包括车位引导和反向查询两种，车位引导指车辆从车辆入口至空车位的引导过程，反向查询指司机从用户入口至车辆所在的车位的引导过程。
当司机驾驶车辆到达停车场的车辆入口时，停车场引导系统获取该车辆的身份标识并与系统中已存储的身份标识进行匹配，如果匹配成功，则允许所述车辆进入停车场，其中，记载身份标识的载体可以是车牌或无线射频身份RFID卡等，这里不作具体限定。
当司机到达停车场的用户入口时，需要取回停放在某一车位上的车辆，停车场引导系统也会获取该车辆的身份标识并与系统中已存储的身份标识进行匹配，如果匹配成功，则允许司机查询所述车辆当前停放的车位，其中，身份标识可以是车牌号码或RFID卡等，这里不作具体限定。
在本步骤中，当上述两种情况发生时，停车场引导系统能够确定目标车位。
其中，当进行车位引导时，目标车位可以是任意空车位，此时目标车位并非唯一；而当进行反向查询时，目标车位是指已停放目标车辆的车位，此时目标车位是唯一的。
102、停车场引导系统根据目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线。
目前，停车场引导系统会将预先制作的车辆入口或用户入口与车位之间的路线图存储在数据库中，待需要时调用。
在本实施例中，为了实现本步骤及后续步骤所描述的功能，停车场引导系统需要存储停车场地图的矢量化数据。首先，用CAD或Auto CAD等平台制作停车场地图，并转换成DWG格式文件。然后，在该停车场地图上建立矢量图，将车道和人行道的分布信息设置好，并赋予车道和人行道交通状况属性，即建立数学模型。最后，在矢量化的停车场地图上建立矢量坐标系，并转存入数据库。
在本步骤中，停车场引导系统根据步骤101所确定的目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线。
其中，所述交通状况为上述车道和人行道交通状况属性，包括拥护或畅通，拥挤表示车道或人行道不可通行，畅通表示车道或人行道可通行。系统能够根据所述交通状况识别车道或人行道的通行性。另外，所述优选路线为车辆入口或用户入口至所述目标车位的可用路线，可用路线的交通状况为畅通，一般情况下可用路线不止一个，而优选路线是所有可用路线中最能符合用户实际需要的，带有主观性质，例如，可以为距离最小的可用路线，或者拐弯处最少的可用路线，这里不对优选路线作具体限定。
103、停车场引导系统根据优选路线生成优选路线线路图。
在本步骤中，停车场引导系统根据步骤102中所确定的优选路线生成优选路线线路图，即对停车场地图进行编辑，将优选路线绘制在停车场地图上，从而获得优选路线线路图。
其中，生成优选路线线路图具体是利用地理信息系统软件MapInfo对停车场地图进行编辑和绘制。MapInfo是一款专业编制地图的工具，是同名美国公司MapInfo开发的，对空间数据具有强大的采集，存贮，分析等功能。本发明主要采用MapInfo中的MapBasic、可视化编程工具集成二次开发、MapX等技术来开发停车场引导系统。
104、停车场引导系统显示优选路线线路图。
在本步骤中，停车场引导系统向司机显示步骤103中生成的优选路线线路图，司机根据所述优选路线线路图的指示，能够快速到达所述目标车位，而无须理会当前停车场内部的交通状况，因为所述优选路线线路图所指示的优选路线全程畅通，而且最能符合用户实际需要。
在本实施例中，在确定目标车位后，根据目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线，并根据该优选路线生成优选路线线路图，最后显示该优选路线线路图，使得司机能够根据优选路线线路图的指示到达目标车位。通过实施本发明方案，系统无须存储预先制作的线路图，节省大量存储空间的同时也节省了工程师的大量工作，并且能够提高停车场引导系统的灵活性，从而提高停车场的整体运行效率。
本发明第二实施例将对第一实施例所述的停车场引导方法进行补充说明，本实施例所述的停车场引导方法具体流程请参见图2，包括步骤：
201、停车场引导系统为车辆分配一个目标车位。
当司机驾驶车辆到达停车场的车辆入口时，停车场引导系统获取该车辆的身份标识并与系统中已存储的身份标识进行匹配，如果匹配成功，则允许所述车辆进入停车场，其中，记载身份标识的载体可以是车牌或无线射频身份RFID卡等，这里不作具体限定。
在本步骤中，当车辆到达停车场的车辆入口时，停车场引导系统为所述车辆分配一个目标车位。
其中，所述目标车位为随机分配的空车位，此时目标车位并非唯一，根据停车场当前的车位情况确定。
202、停车场引导系统根据当前停车场中各车道的交通状况更新停车场的地图数据。
在本步骤中，停车场引导系统根据当前停车场中各车道的交通状况更新所述停车场的地图数据。
其中，所述地图数据包括所述各个车道的分布信息和所述各个车道的交通状况，所述交通状况为上述车道交通状况属性，包括拥护或畅通，拥挤表示车道不可通行，畅通表示车道可通行。本实施例不对停车场引导系统获取当前停车场中各车道的交通状况的方式作具体限定。本发明的停车场引导系统能够根据所述交通状况识别车道的通行性。
203、停车场引导系统根据地图数据计算车辆入口至目标车位的各个可用路线的距离。
在本实施例中，所述优选路线为车辆入口至所述目标车位的多个可用路线之一，可用路线的交通状况为畅通，一般情况下可用路线不止一个，而本实施例将行车路程作为评价可用路线的标准，据此，本实施例中的优选路线即为车辆入口至目标车位距的距离最小的可用路线。另外，评价可用路线的标准还可以为拐弯处的数量等。
在本步骤中，停车场引导系统根据所述地图数据计算所述车辆入口至所述目标车位的各个可用路线的距离。
其中，所述可用路线中各个车道的交通状态均为畅通。由于本实施例将行车路程作为评价可用路线的标准，所以所述距离可作为选择优选路线的依据。
204、停车场引导系统将距离最小值对应的可用路线作为优选路线。
在本步骤中，停车场引导系统将所述距离最小值对应的可用路线作为优选路线。
其中，本步骤所选取的优选路线行车路是所有可用路线中最短的，而且全程通畅，最能符合司机快速停车的需要。
205、停车场引导系统利用地理信息系统软件MapInfo中的MapBasic语言，在停车场的平面图上绘制优选路线。
在本步骤中，停车场引导系统利用地理信息系统软件MapInfo中的MapBasic语言，在所述停车场的平面图上绘制所述优选路线。其中，MapInfo是一款专业编制地图的工具，是同名美国公司MapInfo开发的，对空间数据具有强大的采集，存贮，分析等功能。本发明主要采用MapInfo中的MapBasic、可视化编程工具集成二次开发、MapX等技术来开发停车场引导系统。
206、停车场引导系统合成优选路线线路图。
在本步骤中，停车场引导系统合成所述优选路线线路图。
207、停车场引导系统显示优选路线线路图。
在本步骤中，停车场引导系统向司机显示步骤206中合成的优选路线线路图，司机根据所述优选路线线路图的指示，能够快速到达所述目标车位，而无须理会当前停车场内部的交通状况，因为所述优选路线线路图所指示的优选路线行车路程最短且全程畅通，最能符合用户实际需要。
在本实施例中，在确定目标车位后，根据目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线，并根据该优选路线生成优选路线线路图，最后显示该优选路线线路图，使得司机能够根据优选路线线路图的指示到达目标车位。通过实施本发明方案，系统无须存储预先制作的线路图，节省大量存储空间的同时也节省了工程师的大量工作，并且能够提高停车场引导系统的灵活性，从而提高停车场的整体运行效率。
本发明第三实施例将对第一实施例所述的停车场引导方法进行补充说明，本实施例所述的停车场引导方法具体流程请参见图3，包括步骤：
301、停车场引导系统根据身份标识确定停放目标车辆的目标车位。
当司机到达停车场的用户入口时，需要取回停放在某一车位上的目标车辆，停车场引导系统也会获取该目标车辆的身份标识并与系统中已存储的身份标识进行匹配，如果匹配成功，则允许司机查询所述目标车辆当前停放的车位，其中，身份标识可以是车牌号码、停车卡或RFID卡等，这里不作具体限定。
在本步骤中，当司机到达停车场的用户入口时，停车场引导系统根据身份标识确定停放目标车辆的目标车位。
其中，所述目标车位是指已停放目标车辆的车位，此时目标车位是唯一的。
302、停车场引导系统根据当前停车场中各人行道的交通状况更新停车场的地图数据。
在本步骤中，停车场引导系统根据当前停车场中各人行道的交通状况更新所述停车场的地图数据。
其中，所述地图数据包括所述各个人行道的分布信息和所述各个人行道的交通状况，所述交通状况为上述人行道交通状况属性，包括拥护或畅通，拥挤表示人行道不可通行，畅通表示人行道可通行。本实施例不对停车场引导系统获取当前停车场中各人行道的交通状况的方式作具体限定。本发明的停车场引导系统能够根据所述交通状况识别人行道的通行性。
303、停车场引导系统根据地图数据计算用户入口至目标车位的各个可用路线的距离。
在本实施例中，所述优选路线为用户入口至所述目标车位的多个可用路线之一，可用路线的交通状况为畅通，一般情况下可用路线不止一个，而本实施例将行走路程作为评价可用路线的标准，据此，本实施例中的优选路线即为用户入口至目标车位距的距离最小的可用路线。另外，评价可用路线的标准还可以为上下坡坡度等。
在本步骤中，停车场引导系统根据所述地图数据计算所述用户入口至所述目标车位的各个可用路线的距离。
其中，所述可用路线中各个人行道的交通状态均为畅通。由于本实施例将行走路程作为评价可用路线的标准，所以所述距离可作为选择优选路线的依据。
304、停车场引导系统将距离最小值对应的可用路线作为优选路线。
在本步骤中，停车场引导系统将所述距离最小值对应的可用路线作为优选路线。
其中，本步骤所选取的优选路线行走路是所有可用路线中最短的，而且全程通畅，最能符合司机快速取车的需要。
305、停车场引导系统利用地理信息系统软件MapInfo中的MapBasic语言，在停车场的平面图上绘制优选路线。
在本步骤中，停车场引导系统利用地理信息系统软件MapInfo中的MapBasic语言，在所述停车场的平面图上绘制所述优选路线。其中，MapInfo是一款专业编制地图的工具，是同名美国公司MapInfo开发的，对空间数据具有强大的采集，存贮，分析等功能。本发明主要采用MapInfo中的MapBasic、可视化编程工具集成二次开发、MapX等技术来开发停车场引导系统。
306、停车场引导系统合成优选路线线路图。
在本步骤中，停车场引导系统合成所述优选路线线路图。
307、停车场引导系统显示优选路线线路图。
在本步骤中，停车场引导系统向司机显示步骤306中合成的优选路线线路图，司机根据所述优选路线线路图的指示，能够快速到达所述目标车位，而无须理会当前停车场内部的交通状况，因为所述优选路线线路图所指示的优选路线行走路程最短且全程畅通，最能符合用户实际需要。
在本实施例中，在确定目标车位后，根据目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线，并根据该优选路线生成优选路线线路图，最后显示该优选路线线路图，使得司机能够根据优选路线线路图的指示到达目标车位。通过实施本发明方案，系统无须存储预先制作的线路图，节省大量存储空间的同时也节省了工程师的大量工作，并且能够提高停车场引导系统的灵活性，从而提高停车场的整体运行效率。
本发明第四实施例将对一种停车场引导系统进行详细说明，本实施例所述的停车场引导系统具体结构请参见图4，包括：定位单元401、确定单元402、生成单元403和显示单元404。
定位单元401，用于确定目标车位。
停车场引导包括车位引导和反向查询两种，车位引导指车辆从车辆入口至空车位的引导过程，反向查询指司机从用户入口至车辆所在的车位的引导过程。
当司机驾驶车辆到达停车场的车辆入口时，停车场引导系统获取该车辆的身份标识并与系统中已存储的身份标识进行匹配，如果匹配成功，则允许所述车辆进入停车场，其中，记载身份标识的载体可以是车牌或RFID卡等，这里不作具体限定。
当司机到达停车场的用户入口时，需要取回停放在某一车位上的车辆，停车场引导系统也会获取该车辆的身份标识并与系统中已存储的身份标识进行匹配，如果匹配成功，则允许司机查询所述车辆当前停放的车位，其中，身份标识可以是车牌号码或RFID卡等，这里不作具体限定。
当上述两种情况发生时，定位单元401能够确定目标车位。
其中，当进行车位引导时，目标车位可以是任意空车位，此时目标车位并非唯一；而当进行反向查询时，目标车位是指已停放目标车辆的车位，此时目标车位是唯一的。
确定单元402，与定位单元401通信连接，用于根据所述目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线。
目前，停车场引导系统会将预先制作的车辆入口或用户入口与车位之间的路线图存储在数据库中，待需要时调用。
在本实施例中，为了实现本步骤及后续步骤所描述的功能，停车场引导系统需要存储停车场地图的矢量化数据。首先，用CAD或Auto CAD等平台制作停车场地图，并转换成DWG格式文件。然后，在该停车场地图上建立矢量图，将车道和人行道的分布信息设置好，并赋予车道和人行道交通状况属性，即建立数学模型。最后，在矢量化的停车场地图上建立矢量坐标系，并转存入数据库。
确定单元402能够根据定位单元401所确定的目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线。
其中，所述交通状况为上述车道和人行道交通状况属性，包括拥护或畅通，拥挤表示车道或人行道不可通行，畅通表示车道或人行道可通行。确定单元402能够根据所述交通状况识别车道或人行道的通行性。另外，所述优选路线为车辆入口或用户入口至所述目标车位的可用路线，可用路线的交通状况为畅通，一般情况下可用路线不止一个，而优选路线是所有可用路线中最能符合用户实际需要的，带有主观性质，例如，可以为距离最小的可用路线，或者拐弯处最少的可用路线，这里不对优选路线作具体限定。
生成单元403，与确定单元402通信连接，用于根据所述优选路线生成优选路线线路图。
生成单元403能够根据确定单元402所确定的优选路线生成优选路线线路图，即对停车场地图进行编辑，将优选路线绘制在停车场地图上，从而获得优选路线线路图。
其中，生成单元403具体是利用地理信息系统软件MapInfo对停车场地图进行编辑和绘制。MapInfo是一款专业编制地图的工具，是同名美国公司MapInfo开发的，对空间数据具有强大的采集，存贮，分析等功能。本发明主要采用MapInfo中的MapBasic、可视化编程工具集成二次开发、MapX等技术来开发停车场引导系统。
显示单元404，与生成单元403通信连接，用于显示所述优选路线线路图，使得司机根据所述优选路线线路图的指示到达所述目标车位。
显示单元404能够向司机显示生成单元403生成的优选路线线路图，司机根据所述优选路线线路图的指示，能够快速到达所述目标车位，而无须理会当前停车场内部的交通状况，因为所述优选路线线路图所指示的优选路线全程畅通，而且最能符合用户实际需要。
在本实施例中，在定位单元401确定目标车位后，确定单元402根据目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线，生成单元403根据该优选路线生成优选路线线路图，最后由显示单元404显示该优选路线线路图，使得司机能够根据优选路线线路图的指示到达目标车位。通过实施本发明方案，系统无须存储预先制作的线路图，节省大量存储空间的同时也节省了工程师的大量工作，并且能够提高停车场引导系统的灵活性，从而提高停车场的整体运行效率。
本发明第五实施例将对第四实施例所述的停车场引导系统进行补充说明，本实施例所述的停车场引导系统具体结构请参见图5，包括：定位单元501、确定单元502、生成单元503和显示单元504。
定位单元501，用于确定目标车位。定位单元501进一步包括：
第一定位子单元5011，用于当车辆到达停车场的车辆入口时，为所述车辆分配第一目标车位。
当司机驾驶车辆到达停车场的车辆入口时，停车场引导系统获取该车辆的身份标识并与系统中已存储的身份标识进行匹配，如果匹配成功，则允许所述车辆进入停车场，其中，记载身份标识的载体可以是车牌或无线射频身份RFID卡等，这里不作具体限定。
当车辆到达停车场的车辆入口时，第一定位子单元5011为所述车辆分配一个目标车位，即第一目标车位。
其中，所述第一目标车位为随机分配的空车位，此时第一目标车位并非唯一，根据停车场当前的车位情况确定。
第二定位子单元5012，用于当司机到达停车场的用户入口时，根据身份标识确定停放目标车辆的第二目标车位。
当司机到达停车场的用户入口时，需要取回停放在某一车位上的目标车辆，停车场引导系统也会获取该目标车辆的身份标识并与系统中已存储的身份标识进行匹配，如果匹配成功，则允许司机查询所述目标车辆当前停放的车位，其中，身份标识可以是车牌号码、停车卡或RFID卡等，这里不作具体限定。
当司机到达停车场的用户入口时，第二定位子单元5012根据身份标识确定停放目标车辆的第二目标车位。
其中，所述第二目标车位是指已停放目标车辆的车位，此时第二目标车位是唯一的。
确定单元502，与定位单元501通信连接，用于根据所述目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线。确定单元502进一步包括：
第一更新子单元5021，用于根据当前停车场中各车道的交通状况更新所述停车场的地图数据。
第一更新子单元5021能够根据当前停车场中各车道的交通状况更新所述停车场的地图数据。
其中，所述地图数据包括所述各个车道的分布信息和所述各个车道的交通状况，所述交通状况为上述车道交通状况属性，包括拥护或畅通，拥挤表示车道不可通行，畅通表示车道可通行。本实施例不对第一更新子单元5021获取当前停车场中各车道的交通状况的方式作具体限定。本发明的停车场引导系统能够根据所述交通状况识别车道的通行性。
第一计算子单元5022，与第一更新子单元5021通信连接，用于根据所述地图数据计算所述车辆入口至所述第一目标车位的各个可用路线的距离。
在本实施例中，所述优选路线为车辆入口至所述第一目标车位的多个可用路线之一，可用路线的交通状况为畅通，一般情况下可用路线不止一个，而本实施例将行车路程作为评价可用路线的标准，据此，本实施例中的优选路线即为车辆入口至第一目标车位距离最小的可用路线。另外，评价可用路线的标准还可以为拐弯处的数量等。
第一计算子单元5022能够根据所述地图数据计算所述车辆入口至所述第一目标车位的各个可用路线的距离。
其中，所述可用路线中各个车道的交通状态均为畅通。由于本实施例将行车路程作为评价可用路线的标准，所以所述距离可作为选择优选路线的依据。
第二更新子单元5023，用于根据当前停车场中各人行道的交通状况更新所述停车场的地图数据。
第二更新子单元5023能够根据当前停车场中各人行道的交通状况更新所述停车场的地图数据。
其中，所述地图数据包括所述各个人行道的分布信息和所述各个人行道的交通状况，所述交通状况为上述人行道交通状况属性，包括拥护或畅通，拥挤表示人行道不可通行，畅通表示人行道可通行。本实施例不对第二更新子单元5023获取当前停车场中各人行道的交通状况的方式作具体限定。本发明的第二更新子单元5023能够根据所述交通状况识别人行道的通行性。
第二计算子单元5024，与第二更新子单元5023通信连接，用于根据所述地图数据计算所述用户入口至所述第二目标车位的各个可用路线的距离。
在本实施例中，所述优选路线为用户入口至所述第二目标车位的多个可用路线之一，可用路线的交通状况为畅通，一般情况下可用路线不止一个，而本实施例将行走路程作为评价可用路线的标准，据此，本实施例中的优选路线即为用户入口至第二目标车位的距离最小的可用路线。另外，评价可用路线的标准还可以为上下坡坡度等。
第二计算子单元5024能够根据所述地图数据计算所述用户入口至所述第二目标车位的各个可用路线的距离。
其中，所述可用路线中各个人行道的交通状态均为畅通。由于本实施例将行走路程作为评价可用路线的标准，所以所述距离可作为选择优选路线的依据。
选取子单元5025，分别与第一计算子单元5022、第二计算子单元5024通信连接，用于将所述第二目标车位或第二目标车位所对应距离最小值对应的可用路线作为优选路线。
选取子单元5025将所述第二目标车位或第二目标车位所对应距离最小值对应的可用路线作为优选路线。
其中，选取子单元5025所选取的优选路线和行车路程或行走路是所有可用路线中最短的，而且全程通畅，最能符合司机快速停车或取车的需要。
生成单元503，与确定单元502通信连接，用于根据所述优选路线生成优选路线线路图。生成单元503进一步包括：
绘制子单元5031，用于利用地理信息系统软件MapInfo中的MapBasic语言，在停车场的平面图上绘制优选路线。
绘制子单元5031利用地理信息系统软件MapInfo中的MapBasic语言，在所述停车场的平面图上绘制所述优选路线。其中，MapInfo是一款专业编制地图的工具，是同名美国公司MapInfo开发的，对空间数据具有强大的采集，存贮，分析等功能。本发明主要采用MapInfo中的MapBasic、可视化编程工具集成二次开发、MapX等技术来开发停车场引导系统。
合成子单元5032，与绘制子单元5031通信连接，用于合成优选路线线路图。
合成子单元5032合成所述优选路线线路图。
显示单元504，与生成单元503通信连接，用于显示所述优选路线线路图，使得司机根据所述优选路线线路图的指示到达所述目标车位。
显示单元504向司机显示生成单元503生成的优选路线线路图，司机根据所述优选路线线路图的指示，能够快速到达所述目标车位，而无须理会当前停车场内部的交通状况，因为所述优选路线线路图所指示的优选路线行车路程或行走路程最短且全程畅通，最能符合用户实际需要。
在本实施例中，在定位单元501确定目标车位后，确定单元502根据目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线，生成单元503根据该优选路线生成优选路线线路图，最后由显示单元504显示该优选路线线路图，使得司机能够根据优选路线线路图的指示到达目标车位。通过实施本发明方案，系统无须存储预先制作的线路图，节省大量存储空间的同时也节省了工程师的大量工作，并且能够提高停车场引导系统的灵活性，从而提高停车场的整体运行效率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上对本发明所提供的一种停车场引导方法及系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种停车场引导方法，其特征在于，包括：
确定目标车位；
根据所述目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线，所述交通状况包括拥堵或畅通，所述优选路线为车辆入口或用户入口至所述目标车位的可用路线；
利用地理信息系统软件MapInfo中的MapBasic语言，在所述停车场的平面图上绘制所述优选路线；
合成所述优选路线线路图；
显示所述优选路线线路图，使得司机根据所述优选路线线路图的指示到达所述目标车位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标车位包括：
当车辆到达停车场的车辆入口时，为所述车辆分配一个目标车位，所述目标车位为随机分配的空车位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线包括：
根据当前停车场中各个车道的交通状况更新所述停车场的地图数据，所述地图数据包括所述各个车道的分布信息和所述各个车道的交通状况；
根据所述地图数据计算所述车辆入口至所述目标车位的各个可用路线的距离，所述可用路线中各个车道的交通状态均为畅通；
将所述距离最小值对应的可用路线作为优选路线。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标车位包括：
当司机到达停车场的用户入口时，根据身份标识确定停放目标车辆的目标车位，所述身份标识包括停车卡或车牌号码。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线包括：
根据当前停车场中各个人行道的交通状况更新所述停车场的地图数据，所述地图数据包括所述各个人行道的分布信息和所述各个人行道的交通状况；
根据所述地图数据计算所述用户入口至所述目标车位的各个可用路线的 距离，所述可用路线中各个人行道的交通状态均为畅通；
将所述距离最小值对应的可用路线作为优选路线。
6.一种停车场引导系统，其特征在于，包括：
定位单元，用于确定目标车位；
确定单元，用于根据所述目标车位和当前停车场的交通状况确定优选路线，所述交通状况包括拥堵或畅通，所述优选路线为车辆入口或用户入口至所述目标车位的可用路线；
生成单元，用于根据所述优选路线生成优选路线线路图；
所述生成单元进一步包括：
绘制子单元，用于利用地理信息系统软件MapInfo中的MapBasic语言，在所述停车场的平面图上绘制所述优选路线；
合成子单元，用于合成所述优选路线线路图；
所述系统还包括：
显示单元，用于显示所述优选路线线路图，使得司机根据所述优选路线线路图的指示到达所述目标车位。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述定位单元进一步包括：
第一定位子单元，用于当车辆到达停车场的车辆入口时，为所述车辆分配第一目标车位，所述第一目标车位为随机分配的空车位；
第二定位子单元，用于当司机到达停车场的用户入口时，根据身份标识确定停放目标车辆的第二目标车位，所述身份标识包括停车卡或车牌号码。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述确定单元进一步包括：
第一更新子单元，用于根据当前停车场中各个车道的交通状况更新所述停车场的地图数据，所述地图数据包括所述各个车道的分布信息和所述各个车道的交通状况；
第一计算子单元，用于根据所述地图数据计算所述车辆入口至所述目标车位的各个可用路线的距离，所述可用路线中各个车道的交通状态均为畅通；
第二更新子单元，用于根据当前停车场中各个人行道的交通状况更新所述停车场的地图数据，所述地图数据包括所述各个人行道的分布信息和所述各个人行道的交通状况；
第二计算子单元，用于根据所述地图数据计算所述用户入口至所述目标车位的各个可用路线的距离，所述可用路线中各个人行道的交通状态均为畅通；
选取子单元，用于将所述距离最小值对应的可用路线作为优选路线。
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